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NODOS GDL Le Ae Ee
e
l e
m e
(i) (i+1) nodo( i ) nodo( i+1 ) (mm) (mm2) (N/mm2)
2 3 Q3 Q4 Q5 Q6 5161.28 2.07x105 √2 √2
2 914.4√2 −
2 2
MATRIZ DE RIGIDEZ
El vector desplazamiento para un elemento finito cualquiera es:
𝑄𝑖 𝑋
𝑄𝑖 𝑌
𝑄𝑒 = 𝒆𝒒. (𝟏)
𝑄 𝐼+1𝑋
[𝑄 𝐼+1 𝑌 ]
𝑄𝑖 𝑋 : delplazamiento en el nodo “i” en dirección al aje X (o eje Y)
Para facilitar los cálculos, es conveniente considerar al elemento finito como un eje de
referencia, consecuencia de ello, las deformaciones que experimenta serán solo en
dos dimensiones y estarán representadas por 𝒒′ , donde
𝑞′
𝑞′ = [ ′ 𝑖 ] 𝒆𝒒. (𝟐)
𝑞 𝑖+1
Las relaciones que se dan entre las deformaciones del nuevo sistema de referencia y
el plano XY se expresan por:
[𝑇] es la matriz de cosenos directores que hace posible tal relación, se expresa
por:
[𝑇] = [ 𝑙 𝑚 0 0
] 𝒆𝒒. (𝟒)
0 0 𝑙 𝑚
Donde:
𝑙: Coseno director respecto del eje “x”
[𝐾 ′ 𝑒 ] = ( ) [ 1 −1]
𝐸𝐴
𝒆𝒒. (𝟓)
𝐿 𝑒 −1 1
𝑙2 𝑙𝑚 −𝑙 2 −𝑙𝑚
𝑘𝑒 = ( 𝐿 ) [ 𝑙𝑚2
𝐸𝐴 𝑚2 −𝑙𝑚 −𝑚2 ] 𝒆𝒒. (𝟕)
𝑒 −𝑙 −𝑙𝑚 𝑙2 𝑙𝑚
−𝑙𝑚 −𝑚2 𝑙𝑚 𝑚2
𝐸𝐴
De la tabla de conectividad, se observa que hay dos valores para ( 𝐿 ) , estos son
𝑒
2.07x105 𝑥5161.28
( ) = 𝟏𝟏. 𝟔𝟖𝟒𝒙𝟏𝟎𝟓 𝑵/𝒎𝒎: para los elementos horizontales
914.40
2.07x105 𝑥5161.28
( ) = 𝟖. 𝟐𝟔𝟏𝟖𝒙𝟏𝟎𝟓 𝑵/𝒎𝒎: para los elementos verticales
914.4√2
Matriz de rigidez local y global para cada elemento finito
Elemento finito 1
𝑙=1
𝑚=0
Fig. 3. a)
1 0 −1 0 𝑄1
0 0 0 0 𝑄2
𝑘1 = 11.684𝑥105 [ ]
−1 0 1 0 𝑄3
0 0 0 0 𝑄4
1 0 −1 0 0 0 0 0 0 0 𝑄1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄2
−1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 𝑄3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄5
𝑘1 𝐺 = 11.684𝑥105
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄9
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] 𝑄10
Elemento finito 2
√2
𝑙=−
2
√2
𝑚=
2
Fig. 3. b)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄2
0 0 1/2 −1/2 −1/2 1/2 0 0 0 0 𝑄3
0 0 −1/2 1/2 1/2 −1/2 0 0 0 0 𝑄4
0 0 −1/2 1/2 1/2 −1/2 0 0 0 0 𝑄5
𝑘2 𝐺 = 8.2618𝑥105
0 0 1/2 −1/2 −1/2 1/2 0 0 0 0 𝑄6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄9
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] 𝑄10
Elemento finito 3
𝑙=1
𝑚=0
Fig. 3. c)
1 0 −1 0 𝑄5
0 0 0 0 𝑄6
𝑘3 = 11.684𝑥105 [ ]
−1 0 1 0 𝑄7
0 0 0 0 𝑄8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄4
0 0 0 0 1 0 −1 0 0 0 𝑄5
𝑘3 𝐺 = 11.684𝑥105
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄6
0 0 0 0 −1 0 1 0 0 0 𝑄7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄9
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] 𝑄10
Elemento finito 4
𝑙=0
𝑚=1
Fig. 3. d)
0 0 0 0 𝑄3
0 1 0 −1 𝑄4
𝑘4 = 11.684𝑥105 [ ]
0 0 0 0 𝑄7
0 −1 0 1 𝑄8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄3
0 0 0 1 0 0 0 −1 0 0 𝑄4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄5
𝑘4 𝐺 = 11.684𝑥105
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄7
0 0 0 −1 0 0 0 1 0 0 𝑄8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄9
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] 𝑄10
Eelemto finito 5
√2
𝑙=
2
√2
𝑚=
2
Fig. 3. e)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄2
0 0 1/2 1/2 0 0 0 0 −1/2 −1/2 𝑄3
0 0 1/2 1/2 0 0 0 0 −1/2 −1/2 𝑄4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄5
𝑘5 𝐺 = 8.2618𝑥105
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄6
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄8
0 0 −1/2 −1/2 0 0 0 0 1/2 1/2 𝑄9
[0 0 −1/2 −1/2 0 0 0 0 1/2 1/2 ] 𝑄10
Elemento finito 6
𝑙 = −1
𝑚=0
Fig. 3. f)
1 0 −1 0 𝑄7
0 0 0 0 𝑄8
𝑘6 = 11.684𝑥105 [ ]
−1 0 1 0 𝑄9
0 0 0 0 𝑄10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄5
𝑘6 𝐺 = 11.684𝑥105
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄6
0 0 0 0 0 0 1 0 −1 0 𝑄7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑄8
0 0 0 0 0 0 −1 0 1 0 𝑄9
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] 𝑄10
Matriz de rigidez global resultante
𝐺 𝐺 𝐺 𝐺 𝐺 𝐺
𝐾 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4 + 𝑘5 + 𝑘6
1.1684 0 −1.1684 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
−1.1684 0 1.9946 0 −0.4131 0.4131 0 0 −0.4131 −0.4131
0 0 0 1.9946 0.4131 −0.4131 0 −1.1684 −0.4131 −0.4131
0 0 −0.4131 0.4131 1.5815 −0.4131 −1.1684 0 0 0 𝑁
𝐾 = 106
0 0 0.4131 −0.4131 −0.4131 0.4131 0 0 0 0 𝑚𝑚
0 0 0 0 −1.1684 0 2.3368 0 −1.1684 0
0 0 0 −1.1684 0 0 0 1.1684 0 0
0 0 −0.4131 −0.4131 0 0 −1.1684 0 1.5815 0.4131
[ 0 0 −0.4131 −0.4131 0 0 0 0 0.4131 0.4131 ]
Vector carga
Las fuerzas externas que actuan sobre el sistema son:
Fig. 4. modelado del problema con elementos finitos y acción de las cargas externas
El vector fuerza está conformado solo por fuerzas externas; es decir, por aquellas
carga aplicadas en algún punto de la estructura, por las reacciones en la que dicha
estructura está apoyaday por las fuerzas resultantes de los efectos térmicos.
∆𝑇 = 150℃
El vector fuerza local, en coordenada XY, para un elemento finito que está sometido a
efectos témicos y despreciando el peso de estos mismos, se determina con la formula:
−𝑙
−𝑚
𝐹𝑖 = 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 + (𝐸𝐴𝛼∆𝑇)𝑖 [ ] 𝒆𝒒. (𝟖)
𝑙
𝑚
𝐹𝑖 : Es el vector fuerza local del elento finito “i”
𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 : Es el vector fuerza local resultante de las cargas externas aplicadas al cuerpo.
−𝑙
−𝑚
(𝐸𝐴𝛼∆𝑇)𝑖 [ ]: vector carga que genera una variación térmica en el elemento “i”
𝑙
𝑚
De la fig. 4 y la fig. 5, y con la ecuación 8, se elaboran los vectores fuerza (locales) en
coordenadas XY, para cada elemento finito.
𝑙=1
𝑚=0
Fig. 5. a)
𝑅1 𝑄1 −1 𝑄1
𝑅2 𝑄2 0 𝑄2
𝐹1 = [ ] + 1762835.184 [ ]
0 𝑄3 1 𝑄3
0 𝑄4 0 𝑄4
𝑹𝟏 − 𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒 𝑸𝟏
𝑹𝟐 𝑸𝟐
𝑭𝟏 = [ ]
𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒 𝑸𝟑
𝟎 𝑸𝟒
Elemento finito 2
𝑙 = −√2/2
𝑚 = √2/2
0 𝑄3 √2/2 𝑄3
0 𝑄4 −√2/2 𝑄4
𝐹2 = [ ] + 1762835.184
𝑅5 𝑄5 −√2/2 𝑄5
𝑅6 𝑄6 𝑄6
[ √2/2 ]
Fig. 5. b)
𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒√𝟐/𝟐 𝑸𝟑
−𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒√𝟐/𝟐 𝑸𝟒
𝑭𝟐 =
𝑹𝟓 − 𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒√𝟐/𝟐 𝑸𝟓
𝑸𝟔
[𝑹𝟔 + 𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒√𝟐/𝟐]
Elemento finito 3
𝑙=1
𝑚=0
Fig. 5.c)
0 𝑄5 −1 𝑄5
0 𝑄6 0 𝑄6
𝐹3 = [ ] + 1762835.184 [ ]
0 𝑄7 1 𝑄7
−2224.111 𝑄8 0 𝑄8
−𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒 𝑸𝟓
𝟎 𝑸𝟔
𝑭𝟑 = [ ]
𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒 𝑸𝟕
−𝟐𝟐𝟐𝟒. 𝟏𝟏𝟏 𝑸𝟖
𝑙=0
𝑚=1
0 𝑄3 0 𝑄3
0 𝑄4 −1 𝑄4
𝐹4 = [ ] + 1762835.184 [ ]
0 𝑄7 0 𝑄7
0 𝑄8 1 𝑄8
𝟎 𝑸𝟑
𝑭𝟒 = [
−𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒] 𝑸𝟒
𝟎 𝑸𝟕
𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒 𝑸𝟖
Fig. 5.d)
Elemento finito 5
𝑙 = √2/2
𝑚 = √2/2
Fig. 5.e)
−√2/2
0 𝑄3 𝑄3
0 𝑄4 √
− 2/2 𝑄4
𝐹5 = [ ] + 1762835.184
0 𝑄9 √2/2 𝑄9
−2224.111 𝑄10 𝑄10
[ √2/2 ]
−𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒√𝟐/𝟐 𝑸𝟑
𝑸𝟒
𝑭𝟓 = −𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒√𝟐/𝟐
𝑸𝟗
𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒√𝟐/𝟐 𝑸𝟏𝟎
[ 𝟏𝟐𝟒𝟒𝟐𝟖𝟖. 𝟔𝟎𝟏𝟕 ]
Elemento finito 6
𝑙=1
𝑚=0
Fig. 5.c)
0 𝑄7 −1 𝑄7
0 𝑄8 0 𝑄8
𝐹6 = [ ] + 1762835.184 [ ]
0 𝑄9 1 𝑄9
0 𝑄10 0 𝑄10
−𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒 𝑸𝟕
𝟎 𝑸𝟖
𝑭𝟔 = [ ]
𝟏𝟕𝟔𝟐𝟖𝟑𝟓. 𝟏𝟖𝟒 𝑸𝟗
𝟎 𝑸𝟏𝟎
El vector fuerza global está dado por
𝑭𝑮 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 + 𝑭𝟒 + 𝑭𝟓 + 𝑭𝟔
𝑅1 − 1762835.184
𝑅2
1762835.184
−4255860.61
𝑅5 − 3009347.90
𝐹𝐺 = 𝑁
𝑅6 + 1246512.71
0
1760611.073
3009347.90
[ 1244288.599 ]
Ecuación de rigidez
𝑄1 0
𝑄2 0
𝑄3 1.9
𝑄4 0
𝑄5 0
= 𝑚𝑚
𝑄6 0
𝑄7 1.51
𝑄8 1.51
𝑄9 3.02
[𝑄10] [ 1.9 ]
𝑅1 = −457124.816 𝑁
𝑅2 = 0 𝑁
𝑅5 = 460173.9 𝑁
𝑅6 = −461622.71 𝑁
𝑄1
𝐸 𝑒 𝑄2
𝜎𝑒 = (𝐿 ) [−𝑙 − 𝑚 𝑙 𝑚] [ ] − 𝐸𝛼∆𝑇 𝒆𝒒. (𝟏𝟎)
𝑄3
𝑄4
0
5
2.07𝑥10
𝜎3 = [−1 0 1 0] [ 0 ] − 2.07𝑥105 𝑥11𝑥10−6 𝑥150 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟏 𝑵/𝒎𝒎𝟐
914.4 1.51
1.51
1.9
2.07𝑥105
4
𝜎 = [0 − 1 0 1] [ 0 ] − 2.07𝑥105 𝑥11𝑥10−6 𝑥150 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟏 𝑵/𝒎𝒎𝟐
914.4 1.51
1.51
1.9
5
2.07𝑥105 √2 √2 √2 √2 0
𝜎 = [− − ][ ] − 2.07𝑥105 𝑥11𝑥10−6 𝑥150 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟏 𝑵/𝒎𝒎𝟐
914.4√2 2 2 2 2 3.02
1.9
1.51
5
2.07𝑥10
𝜎6 = [−1 0 1 0] [1.51] − 2.07𝑥105 𝑥11𝑥10−6 𝑥150 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟏 𝑵/𝒎𝒎𝟐
914.4 3.02
1.9