Percepción Visual.

El ojo
humano
Rafael Molina
Dpto. de Ciencias de la Computación e I.A.
Universidad de Granada
Contenidos
❧ Percepción y Visión Artificial.
❧ El ojo humano.
❧ Los caminos visuales al cerebro.
❧ Ilusiones visuales, ambigüedades e
inconsistencias.
❧ Importancia del movimiento visual.
❧ Resumen.
❧ Bibliografía.
Tema 2 Modelos de la I.A. 2
 I Percepción y Visión Artificial

• La Percepción proporciona a los agentes información

sobre el mundo en el que se encuentran.
• Todos comienza con los sensores que pueden ser:
visuales, auditivos y táctiles.

En este tema veremos cómo los estímulos

sensoriales son creados por el mundo para después
preguntarnos en los temas siguientes: ¿si el
siguiente estímulo ha sido creado por el mundo de
tal forma, cuál habrá sido el estado del mundo para
producirlo ?.

Tema 2 Modelos de la I.A. 3

Es muy importante tener en cuenta que a veces no
necesitamos conocer el estado del mundo
completamente, ya que todo depende del problema que
intentemos resolver.

La tarea puede ser distinta según nos dediquemos a

• Manipulación
• Navegación
• Reconocimiento de Objetos

Ninguna de estas tareas necesita una descripción

completa del ambiente
. Tema 2 Modelos de la I.A. 4
 Una posible definición de Visión Artificial
(revisitada)

La visión artificial o comprensión de imágenes se dedica

a la descripción automática de la estructura y
propiedades de un mundo tridimensional, posiblemente
dinámico, a partir de una o varias imágenes
bidimensionales de ese mundo.

Por desgracia si E=estímulo y M=Mundo, la ecuación

E=f(M) no tiene una solución única en M y tendremos que
usar información adicional.

¿Cuál era la diferencia entre Visión Artificial y

Procesamiento de Imágenes?
Tema 2 Modelos de la I.A. 5
II. El ojo humano
Tamaño 2cm, la luz entra a través de la córnea, luego a
través del humor acuoso, pasa por el cristalino (lente),
humor vítreo y forma imagen invertida en la retina

Ojo derecho humano

Tema 2 Modelos de la I.A. 6

El músculo ciliar ajusta la curvatura del cristalino para que
la imagen se forme en la retina (ni delante ni detrás). Si
no es así tendremos la miopía (imagen antes de la retina)
y la hipermetropía (detrás).

La retina tiene un espesor inferior a 1mm. La luz pasa a

través del humor vítreo, el tejido retinal y la detectan los
conos y bastones.
Obsérvese la orientación poco intuitiva de los conos y
bastones.
Conos y bastones forman sinapsis con las células
bipolares, éstas con las ganglionares y de aquí al cerebro.

Tema 2 Modelos de la I.A. 7

La luz llega a la retina

Tema 2 Modelos de la I.A. 8

 Distribución de Conos y Bastones

Los bastones detectan luz mucho más débil, los conos

trabajan a diferentes longitudes de onda.
Obsérvese la distribución de conos y bastones alrededor
de la fóvea.
Tema 2 Modelos de la I.A. 9
III Los caminos visuales al cerebro

Desde el ojo al cerebro

Tema 2 Modelos de la I.A. 10

Las fibras ópticas más cercanas a las fosas nasales se
cruzan en el quiasma y van al lado contrario del cerebro,
no así las más exteriores.
El campo visual izquierdo va al lado derecho y el derecho
al izquierdo.
Dos imágenes retinianas del mismo del mismo punto van
a la misma región del cerebro y su disparidad produce la
visión estereoscópica.
En los núcleos geniculados se producen más sinapsis y
se llega a la corteza estriada con mucho tamaño para la
fovea

Tema 2 Modelos de la I.A. 11

 IV Ilusiones, Ambigüedades e Inconsistencias

Espiral de Fraser

Inferimos más de lo
que está en la retina

Tema 2 Modelos de la I.A. 12

 Ilusiones ópticas

Tema 2 Modelos de la I.A. 13

 Ambigüedades

Tema 2 Modelos de la I.A. 14

 Poseidón y Sirena
Tema 2 Modelos de la I.A. 15
 Inconsistencias
geométricas

Tema 2 Modelos de la I.A. 16

Más inconsistencias
geométricas

Tema 2 Modelos de la I.A. 17

V. Importancia del movimiento visual

La dimensión temporal es importante en el procesamiento

visual fundamentalmente por dos razones:
• El movimiento aparente de los objetos en el plano de la
imagen es fundamental para entender la estructura y el
movimiento 3-D.
• Los sistemas visuales biológicos utilizan el movimiento
visual para extraer propiedades del mundo 3-D con poco
conocimiento a priori sobre él

Veamos algunos ejemplos

Tema 2 Modelos de la I.A. 18

Los ejemplos siguientes han sido extraídos de la página
personal de D.D. Hoffman y son ejemplos de su libro Visual
Intelligence, Norton, 1998.
http://aris.ss.uci.edu/cogsci/personnel/hoffman/vi6.html

La secuencia está El símbolo de la La esfera siempre se

compuesta de 12 barbería gira en la mueve igual, sin
imágenes, en ella los dirección del eje X, sin embargo su sombra no.
puntos cambian su posición embargo las franjas La inferencia del
ligeramente en cada parecen moverse hacia movimiento 3-D es
imagen. El sistema visual arriba. Es el llamado completamente
crea un cilindro y su problema de la diferente
movimiento. apertura.
Tema 2 Modelos de la I.A. 19
Resumen

• ¿Qué relación existe entre la percepción y los agentes

inteligentes?.
• ¿Cuál es la diferencia entre manipulación, navegación y
reconocimiento de objetos.
• ¿Cómo podríamos definir la Visión Artificial?, ¿Cuál es
su relación con el procesamiento de imágenes?.
• Describe brevemente el ojo humano, la retina y los
caminos visuales al cerebro.
• Dibujar algunas ilusiones e inconsistencias ópticas.
• ¿Por qué es importante el movimiento?.

Tema 2 Modelos de la I.A. 20

Bibliografía

D.D. Hoffman (1998), Visual Intelligence, Norton, 1998.

V. S. Nalwa (1993), A Guided Tour of Computer Vision,

Addison-Wesley Publishing Company.

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