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SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I

Unidad 02 – Semana 03
• Generador Síncrono.

Docente : Celso Espejo Medina


GENERADORES
SINCRONOS

Ing. Celso Espejo Medina


MAQUINAS SINCRONAS

Como su nombre lo indica son máquinas capaces de operar sólo a la


velocidad sincrónica, esto es, a la velocidad mecánica equivalente a la
velocidad de rotación de CMG producido por las corrientes del estator.
Estas máquinas operando cómo generador son usadas en las centrales
para la generación de energía eléctrica (hidráulicas, térmicas o
nucleares) en sistemas interconectados
MAQUINAS SINCRONAS

Principio de funcionamiento

- Rotor con corriente continua:


induce campo magnético rotatorio
de magnitud proporcional a la
corriente de campo.

- Se induce tensión en los


enrollados de estator: flujo variable.
FORMAS DE OPERAR
• Generador.
• Motor.
• Compensador síncrono
(Reactor o capacitor variable)
GENERADOR SINCRONO
Introducción
 El generador síncrono es un tipo de máquina eléctrica rotativa capaz de transformar energía mecánica (en
forma de rotación) en energía eléctrica.
 Los generadores síncronos trifásicos (o alternadores) son la fuente primaria de toda la energía
eléctrica.
 El generador síncrono está compuesto principalmente de una parte móvil o rotor y de una parte fija o
estátor.
Introducción
 La construcción del estator es la misma que la máquina de inducción
o Devanados de armadura trifásicos distribuidos en el estator diseñados para la generación de tensiones
trifásicas balanceadas.
o Disposición espacial para desarrollar pares de polos magnéticos.
Introducción

 La construction del estator


o Los devanados son usualmente conectados en configuración Y
• La tensión por fase es solo 1/ √ 3 o 58% de la tensión de línea, permitiendo una reducción en la cantidad de
aislamiento eléctrico.
Introducción
 La construcción del rotor
o El número de polos es igual al número de conjuntos de bobinados del estator.
o El rotor está impulsado por un motor primo a velocidad constante y el circuito de campo es
excitado con corriente continua.
Introducción
La construcción del rotor
o Los devanados de campo requieren poca potencia (0.2–3 % de la potencia
nominal de la máquina) para la excitación.
o Equipado por uno o más devanados cortocircuitados (devanados
amortiguadores).
• En condiciones normales, estos devanados no llevan ninguna corriente.
• Cuando se producen cambios bruscos en las cargas, la velocidad del rotor empieza a
fluctuar, produciendo variaciones momentáneas de velocidad.
• En régimen transitorio, en estos devanados empiezan a fluir grandes corrientes,
produciendo fuerzas amortiguadoras.

Para mantener la
estabilidad transitoria
del sistema
Introducción

 La construcción del rotor


o La excitación puede ser realizada a través de anillos rozantes o escobillas por medio
de generadores DC (llamado excitadores) montados en el eje del rotor de la
máquina síncrona.
Introducción
La construcción del rotor
o Excitatriz sin escobillas
• Un generador AC con devanado de campo fijo y un rotor con un circuito trifásico.
• Diodos/SCR suministros de rectificación de corriente continua a las bobinas de campo
Introducción
 Dos tipos generales de rotores
o Rotor de polos salientes (baja velocidad)
o Rotor cilíndrico (alta velocidad), llamado también rotor de polos lisos.
 Las disposiciones de las bobinas están diseñadas para producir un conjunto
fijo de polos magnéticos N y S

4 POLOS 2 POLOS
MAGNÉTICOS MAGNÉTICOS
Máquinas de polos salientes

- Físicamente los polos (N-S) sobresalen.


- Inductancia mutua rotor – estator no es
constante.
- Más complejidad al modelar inductancias.

En general se usan máquinas de polos salientes con varios polos


(por ejemplo 36), en generadores hidráulicos. Operan a baja
velocidad y poseen rotores de gran diámetro.
Máquinas de polos salientes
Máquinas de rotor cilíndrico
- Rotor liso.
- Inductancia mutua rotor – estator es
constante.
- La simetría del rotor facilita la modelación
de la máquina.
- Estudiaremos modelo de la máquina de
rotor cilíndrico

En general se usan máquinas de rotor cilíndrico, con pocos


polos (2, 4 o 6), en generadores térmicos operando a alta
velocidad. A esta velocidad las pérdidas por roce se reducen en
un rotor liso. Poseen rotores alargados y de poco diámetro.
Máquinas de rotor cilíndrico
Velocidad síncrona

 La frecuencia AC depende de la velocidad de rotación del rotor y el


número de polos:
o La velocidad del rotor es la velocidad síncrona
Mayor número polos
menor velocidad

o ns: velocidad del rotor en rpm (revoluciones por minuto)


o f : frecuencia en Hz
o p : número de polos.
 Ejemplo
Una turbina hidráulica girando a 200 rpm se conecta a un generador síncrono. Si la
tensión inducida tiene una frecuencia de 60 Hz, cuantos polos tiene el rotor?
número de polos:
o La velocidad del rotor es la velocidad síncrona
Velocidades de un generador síncrono (r.p.m)
Tipos de Generadores Síncronos

Turbogeneradores:
Mayor rendimiento a mayor potencia.
Rotor cilíndrico
Centrales térmicas: 2 polos (ns = 3600 rpm)
Centrales nucleares (temperatura y presión bajas): 4 polos (ns =
1800 rpm)
Eje turbina-alternador horizontal.
Diámetro pequeño (1–2 m), gran longitud (10–12 m).
Tipos de Generadores Síncronos

Hidrogeneradores
Características dependen de la altura de caída de agua:
o Caída grande: Turbina Pelton, eje horizontal (750-375 rpm)
o Caída media: Turbina Francis, eje vertical (150 rpm)
o Caída pequeña: Turbina Kaplan, eje vertical (< 100 rpm)

Rotor de polos salientes (20-40 polos, 100 polos máximo)


Gran diámetro (5-7 m), pequeña longitud (2-3 m).

Diesel
Motor de combustión interna.
ns < 1800 rpm
Pequeña potencia nominal (≈ 20 MVA)
MODELO EQUIVALENTE
MODELO EN REGIMEN PERMANENTE

MAQUINA DE POLOS
LISOS
Ángulo de potencia δ en el espacio y
en el tiempo
Diagrama fasorial
El alternador con carga
• Al cargar un alternador, habrá un efecto sobre la tensión de salida.
• El efecto sobre el generador dependerá de la magnitud y factor de
potencia de la carga.
• Las cargas resistivas e inductivas causan desmagnetización del
generador, siendo mayor el efecto de las cargas inductivas.
• Las cargas capacitivas magnetizan al generador elevando la tensión
en terminales al aumentar la carga.
Alternador con carga

• La tensión en terminales en
función al tipo y tamaño de la
carga
• La tensión en terminales Ua es
menor que Ea para carga R, L o
R-L; siendo mayor para cargas
capacitivas.
Regulación de tensión
• Es la caída o elevación de la tensión que se produce internamente,
debido a la carga (I.Zs).
• Se expresa como porcentaje de la tensión en terminales.
MODELO EN REGIMEN PERMANENTE
MAQUINA DE POLOS SALIENTES
Valores típicos y rangos de variación por unidad de
parámetros de generadores síncronos
Operación conectado a barra infinita

 Conexión a barra infinita

 Diferentes tipos de carga


Ejemplo 01
Un generador síncrono de 80W, cosΦ=0.8, 10kV, P=2, 60Hz, Xs=1.25p.u
y Ra despreciable, suministra 60MW y 45 MVAR a una carga, a la
tensión de 10kV, determinar:
• La Tensión interna (E), en p.u.
• El Angulo de potencia (δ)
• La regulación de tensión.
• Ejemplo N° 02
Un generador sincrónico de 6 polos conectado en estrella, de 480 (V), 60 (Hz), xs=1
(Ω/fase), Ia= 60 (A), FP= 0.80 atraso. Las pérdidas por fricción y ventilación son de 1.5 (kW),
las pérdidas en el núcleo son de 1 (kW) a 60 (Hz). La corriente de campo (IF) se ajusta para
obtener un voltaje de campo (EF) igual a 480 (V) en vacío. Determinar:
a) La velocidad sincrónica (Ns).
b) ¿Cuál es el voltaje en bornes del generador sí:
I. Se carga con la corriente nominal a factor de potencia 0.80 en atraso.
II. Se carga con la corriente nominal a factor de potencia 1.0.
III. Se carga con la corriente nominal a factor de potencia 0.80 en adelanto.
c) El rendimiento sin considerar las pérdidas de potencia eléctricas que no se conocen
cuando funciona a corriente nominal y con factor de potencia igual a 0.80 en atraso.
d) La regulación de tensión para los factores de potencia: 0.80 en atraso, 1.0 y 0.80 en
adelanto.
Ejemplo N°03

Un generador hidráulico de potencia nominal 87.5 MVA y tensión 13.8


kV, frecuencia nominal 50 Hz, reactancias Xd = 1.2 p.u. y Xq = 0.7 p.u.,
suministra su potencia nominal con factor de potencia 0.8 inductivo.

• Obtener el modelo del generador en dichas condiciones.


Ejemplo N°04

Un generador síncrono de rotor liso, 10 MVA, 50 Hz, 11 kv y 13.2


Ω/fase de reactancia síncrona se encuentra girando en vacío.
Determinar las condiciones de funcionamiento si:
• El generador se conecta a una carga puramente resistiva de 10 MW
nominales.
POTENCIA SUMINISTRADA POR EL GENERADOR
Cuando la maquina síncrona se conecta a una barra infinita, su velocidad y voltaje
en terminales permanecen fijos e inalterable. Sin embargo, dos variables
controlables son al corriente de campo y el par mecánico en la flecha.
POTENCIA SUMINSTRADA POR EL GENERADOR

E  δ  V  0
I  
jX S
Esin δ  V  Ecosδ 
I   j
XS XS
Sgen  V  I *
V  E  sin δ  V  E  cosδ   V 2
Sgen  j
XS XS
¡Recordar que estamos usando el modelo en p.u., con tensiones entre fases y potencia
trifásica! Luego, la corriente calculada es corriente de línea (multiplicando por la
corriente base) y la potencia aparente es trifásica (multiplicando por la base respectiva).
POTENCIA SUMINSTRADA POR EL GENERADOR

Con la simplificación R = 0, y separando parte real e imaginaria:


Generador síncrono de polos lisos
Generador síncrono de polos salientes

S Diagrama fasorial


Iq E Eje q


jI q X q
N
Id 
I  jI d X d
V

Eje d
VE V2 1 1
P sen   (  ) sen(2 )
Xd 2 Xq Xd
Potencia de generación:
VE V 2 Xd  Xq V2 1 1
Q cos  ( ) cos(2 )  (  )
Xd 2 Xd Xq 2 Xd Xq
Ecuación potencia-ángulo
Cuando la potencia de la carga
aumenta, el desfasaje angular
entre el eje magnético del campo
creado por el rotor y el eje
magnético del campo creado por
el estator (ángulo de potencia δ),
se incrementa.
Ejemplo N°04

Un generador síncrono tiene una reactancia síncrona Xd=1,7241p.u y


esta conectado a un gran sistema. El voltaje en terminales es 1.0 ∟0
p.u y el generador suministra al sistema una corriente de 0.8 p.u que
suministra una corriente de 0.8 p.u a factor de potencia 0.9 en atraso.
Todos los valores en p.u esta sobre la base de la maquina. Sin
considerar la resistencia, encuentre la magnitud y el angulo del voltaje
interno síncrono E, asi como P y Q entregadas a la barra infinita.
Determine el angulo δ entre E y el voltaje de Barra, asi como la Q
suministrada por el generador a la barra, si la potencia real de salida
del generador permanece constante pero su excitación a) se
incremente en20% y b) decrece en 20%.
CURVA DE CAPACIDAD DEL GENERADOR

• En un diagrama llamado diagrama de capacidad de carga o carta de


operación de la maquina, se pueden mostrar todas las condiciones
normal de los generadores de rotor cilíndrico conectados a barras
infinitas.
• La carta se construye bajo el supuesto de que el generador tiene un
voltaje en terminales V fijo y que la resistencia de armadura es
despreciable.
CURVA DE CAPACIDAD DEL GENERADOR
• Excitación constante: Punto n como centro y radio n-m
• │Ia│Constante : Punto o como centro y radio o-m, corresponde a una
salida constante de megavolt-amperes desde el generador (│Vt│
│Ia│).
• Potencia constante : La salida de potencia activa esta dada por P=
│Vt│ │Ia│cosθ en por unidad.
• Potencia reactiva constante : La salida de potencia reactiva esta dada
por Q= │Vt│ │Ia│senθ en por unidad.
• Factor de potencia constante : La línea radial OM corresponde a un
valor fijo del angulo de factor de potencia θ.
Curva de capabilidad del generador de polos lisos
Estator: Q Límite de corriente
de campo
S  3 Vnom I nom
S  3 Vnom I nom Límite de corriente
Rotor: en el estator

VE VE Límite mínimo de
P sen  la fuente de energía
Xs Xs r mecánica

Q
V
E cos  V  m MVAnom
Xs fp  0.9
Recordando  1 pu P
: 2 0
P Q  S2
2

2
 V2 VE 2
P  Q 
2
 ( )  m Límite máximo de
j
 Xs  Xs
V2
la fuente de energía

( x  a ) 2  ( y  b) 2  r 2 (0, ) mecánica
Xs
Entonces:  0.6 Q Límite de
i calentamiento de
a0 e cabezales o de
h subexcitación
V2
b Q
Xs Límite práctico de
estabilidad
Ejemplo N°05
Un generador trifásico de 60Hz, 635MVA,
factor de potencia de 0.9, 24kV, 3 600
rpm, tiene una carta de operación
mostrada en la figura. El generador está
entregando a una barra infinita
457.47MW y 114.62Mvar a 22.8kV.
Calcule el voltaje de excitación Ei
mediante a) el circuito equivalente del
generador. b) el diagrama de carga de la
figura adjunta. La reactancia síncrona es
Xd=1.7241 por unidad sobre la base de la
maquina y la resistencia es insignificante.
Ejemplo N°05

Un generador hidráulico de potencia nominal 87.5 MVA y tensión 13.8


kV, frecuencia nominal 50 Hz, reactancias Xd = 1.2 p.u. y Xq = 0.7 p.u.,
suministra su potencia nominal con factor de potencia 0.8 inductivo.

1. Obtener el modelo del generador en dichas condiciones.


2. Si el generador pasa a suministrar 50 MW, manteniendo constante la
excitación y la tensión en bornes, calcular el nuevo punto de trabajo.
3. Calcular la intensidad permanente de cortocircuito trifasico rígido en bornes
del generador para las condiciones de funcionamiento indicadas en el
enunciado.
Gracias

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