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CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
1
T. DE LAS ESTRUCTURAS Y C.I.
TEMA 5.
VIGAS CONTINUAS
TEMA 5. VIGAS CONTINUAS
1. Vigas Planas
2. Condiciones de estabilidad
3. Teoría general de la flexión en vigas
4. Análisis de vigas estáticamente indeterminadas
5. Integración de la deformada elástica
6. Teoremas de Mohr
7. Método de las deformaciones compatibles
8. Energía de deformación
9. Método general de la flexibilidad
10. Método de los tres momentos
11. Método de la viga conjugada
12. Cálculo de deformaciones en vigas 2
3
A
B C
Dr. José Luis Olazagoitia
VIGAS CONTINUAS
2. CONDICIONES DE ESTABILIDAD
Como los efectos de flexión y esfuerzo axial están desacoplados, el
análisis de estabilidad debe hacerse para ambos efectos por
separados, incluyendo en cada uno de ellos las magnitudes que les
afecten.
Estabilidad a flexión y cortante:
De las tres ecuaciones de equilibrio de la estática en el plano, para
vigas, solo se pueden usar dos: la vertical y la de momentos.
Supongamos “r” reacciones en los apoyos en dirección Y y momentos.
Sean “b” vanos en la viga (número de tramos de la viga). Si la viga
tiene más de un vano se denomina “viga continua”.
El número de condiciones de construcción como articulaciones
(condición de momento flector nulo) o deslizaderas verticales
(condiciones de cortante nulo) le denominaremos “c”.
q(x)
r=3 (3 reacciones en apoyos)
b=2 (2 vanos)
c=0 (la viga es continua) 4
A
B C
Dr. José Luis Olazagoitia
VIGAS CONTINUAS
2. CONDICIONES DE ESTABILIDAD
Número de incógnitas:
4 por cada vano (2 fuerzas cortantes y 2 momentos en cada extremo): “4b”
Debidas a las reacciones: “r” incógnitas.
Número de ecuaciones de equilibrio:
“2b” ecuaciones debidas a los “b” vanos (una de fuerzas y otra de momentos)
“2(b+1)” ecuaciones debidas a los “b+1” nudos (una de fuerzas y otra de momentos)
“c” ecuaciones debidas a las condiciones de construcción.
Aunque siempre hace falta un análisis visual de la viga… considerando la viga
como un todo único (en flexión) las condiciones de estabilidad teóricas se
pueden obtener comparando el nº de incógnitas con el de ecuaciones:
q(x)
HIPERESTÁTICA r=3
h=1 b=2
c=0 5
A
B C
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VIGAS CONTINUAS
2. CONDICIONES DE ESTABILIDAD
Estabilidad a esfuerzo axial
En esta dirección sólo hay una ecuación de equilibrio estático, la de
x y respecto a ella se comparan las incógnitas existentes.
Sea “ra” el nº de reacciones en apoyos que afectan axialmente
impidiendo el movimiento longitudinal.
Sea “ca” el nº de condiciones de construcción que afectan al esfuerzo
axial (deslizaderas longitudinales).
A falta de un análisis visual… las condiciones de estabilidad
quedan según la siguiente tabla:
A ra < 1+ca ► INESTABLE (seguro) ¿Interior / Exterior?
q(x)
ISOSTÁTICA ra=1
A AXIAL ca=0
6
A
B C
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VIGAS CONTINUAS
2. CONDICIONES DE ESTABILIDAD
Ejemplos
Flexión Axial
r < 2+c ► INESTABLE (seguro) ra < 1+ca ► INESTABLE (seguro)
Flexión: r=4, c=1 ► 4>2+1 ► Hiperestática h=1 Flexión: r=3, c=2 ► 3<2+2 ► Inestable h=-1, g=1
Axial: ra=2, ca=0 ► 2>1+0 ► Hiperestática ha=1 Axial: ra=1, ca=0 ► 1=1+0 ► Isostática ha=0
Flexión: r=3, c=1 ► 3=2+1 ► Isostática h=0 Flexión: r=4, c=2 ► 4=2+2 ► Isostática h=0
Axial: ra=1, ca=0 ► 1=1+0 ► Isostática ha=0 Axial: ra=1, ca=0 ► 1=1+0 ► Isostática ha=0
Flexión: r=2, c=2 ► 2<2+2 ► Inestable h=-2, g=2 Flexión: r=4, c=2 ► 4=2+2 ► Isostática h=0 7
Axial: ra=2, ca=0 ► 2>1+0 ► Hiperestática ha=1 Axial: ra=1, ca=0 ► 1=1+0 ► Isostática ha=0
M M M M m P
V V n 8
V V x
M=P·x V=P
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VIGAS CONTINUAS
3. TEORÍA GENERAL DE LA FLEXIÓN EN VIGAS
Criterio de signos:
Momento flector positivo si comprime la fibra superior.
Cortante positiva si en un elemento extraído de la viga sus
esfuerzos cortantes giran en sentido de las agujas del reloj.
M M
+
+
V V
Momentos Cortantes
+
V V
Cortantes
M M
+
Momentos
10
M M+dM
V V+dV
dx
ΣF = 0 → V − (V + dV ) − q·dx = 0
− dV − q·dx = 0
EJEMPLOS 11
dV dM
q=− ΣM = 0 → V =
dx dx
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VIGAS CONTINUAS
3. TEORÍA GENERAL DE LA FLEXIÓN EN VIGAS
Relación cortante-momento: Tras el equilibro de
esfuerzos en el elemento diferencial se ha obtenido
que:
La derivada (la pendiente) del diagrama de esfuerzo
cortante es igual a menos la carga distribuida
aplicada: q=−
dV
→ Vb − Va = − ∫ qdx
La derivada (la pendiente) del diagrama de dx
momentos flectores es igual al diagrama de
cortantes. V=
dM
→ M b − M a = ∫ Vdx
Casos particulares:
dx
Segmento de viga sin carga aplicada (q=0):
a) Implica que el diagrama de cortantes es constante. q=0
b) La variación del diagrama de momentos flectores es lineal Vb = Va = cte
(es una línea recta de pendiente igual al cortante V). M b = M a + Vx
Segmento de viga con carga distribuida
uniforme: (q=cte): q = cte
a) Implica que el diagrama de cortantes varía de forma lineal Vb − Va = −qx
(es una línea recta de pendiente –q). x2
b) El diagrama de momentos flectores, a su vez, es una M b − M a = −q 12
parábola cuya concavidad es –q.
2
Ejemplo:
A B
L
14
d2y M
=
dx 2 EI
El contexto en el que está deducida esta ecuación, y que limita su campo de
validez, es el siguiente:
Pequeñas deformaciones, comparadas con las dimensiones de la viga sin deformar.
Material elástico lineal, con módulo de elasticidad E.
Se desprecia la energía debida al esfuerzo cortante, es decir, que las secciones
planas y perpendiculares a la fibra neutra se mantienen planas y perpendiculares a
ella en el estado deformado.
La ecuación de la elástica se puede expresar también en función del cortante
y la carga…
d d 2 y M d 3 y 1 dM
2 = → 3 = d d 3 y V d 4 y 1 dV
dx dx EI dx EI dx → = → 4 =
dM dx dx EI dx →
3
EI dx
V=
dx
dV
q=− 16
dx
4
d y q
= −
dx 4 EI
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VIGAS CONTINUAS
5. INTEGRACIÓN DE LA DEFORMADA ELÁSTICA
La última ecuación diferencial obtenida es de orden 4. Su integración permite
conocer la deformada de la viga y(x).
d4y q
= −
dx 4 EI
A partir de ella pueden calcularse los momentos, cortantes y deformaciones
en cualquier punto, sin más que aplicar las ecuaciones anteriores.
Se requieren 4 constantes de integración, que pueden determinarse
aplicando las condiciones de contorno en los extremos de la viga.
Estas condiciones harán referencia a las flechas, giros, flectores o cortantes
en los extremos (o sea, las derivadas de orden cero, uno, dos y tres de la
ecuación de la deformada).
Vigas isostáticas:
En estas vigas se calculará el diagrama de flectores usando únicamente las
ecuaciones de equilibrio y bastará con integrar la ecuación de 2º orden
y’’=M(x)/EI para obtener la deformada. Bastarán dos constantes de integración que
se determinarán en base a las condiciones de flechas y/o giro en los extremos.
Vigas hiperestáticas:
La integración de las ecuaciones diferenciales brinda un método para resolver la
hiperestaticidad de la estructura y calcular los esfuerzos internos en ella. 17
yA = 0 yB ≠ 0
θA = 0 θB ≠ 0
yA = 0 yB = 0 yA = 0 yB = 0
θA ≠ 0 θB ≠ 0 θA ≠ 0 θB ≠ 0
y BI = y BD = 0 y PI = y PD
θ BI = θ BD θ PI = θ PD
A B C 20
L L
B
M A B
δ B / A = ∫ ( xB − x) dx
δ A/ B
A
EI δB/ A 21
B’
A B C
L L 23
∆10 ∆20
X1
∆11 ∆21
X2
∆12 ∆22 25
A B C
L L
26
M My
V σ = − z M yy y
β L.N.
I Tracción
σ
σ = E (ε − ε 0 ) ⇒ ε = My
+ ε0 σ =
E I
27
2 2
M y My
U 0* = 2
− ε0
2 EI I
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VIGAS CONTINUAS
8. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
U L* = ∫ U 0*dA = ∫ U 0*b( y ) dy M 2 y2 My
UL = ∫
*
bdy − ∫ ε 0 bdy M2 M
→ →UL = − ∫ε
A *
My
2
2 EI I ybdy
M 2 y2 0
∫
U0 =
*
− ε0 y bdy = I
2
2 EI I
2 EI 2
I
2 EI I
M 2
αMTg
U L* =
2 EI
−
I ∫ y 2bdy
→UL =
* M2
− αMTg 28
∫ y bdy = I
2
2 EI
M2
U = ∫ U dV = ∫ ∫ U 0 dA dx = ∫ U L dx = ∫
* *
0
* *
dx − ∫ αMTg dx
V LA L L
2 EI L
b +T
-T
29
L
2 EI L
k =1 ∂X j
1
∫L µM M dx − ∫L αTg M dx = 0, j = 1, h; µ = EI
j j
∑ X ∫ µM
k =1
k
k
M j dx = − ∫ µM j M 0 dx + ∫ αTg M j dx
L L L
∑ X ∫ µM
k =1
k
k
M j dx = − ∫ µM j M 0 dx + ∫ αTg M j dx
L L L
∑ X ∫ µM
k =1
k
k
M j dx = − ∫ µM j M 0 dx + ∫ αTg M j dx →
L L L
h
∑X
k =1
k f jk = D j → f X = D
∑ X ∫ µM
k =1
k
k
M j dx = − ∫ µM j M 0 dx + ∫ αTg M j dx →
L L L
D1 32
X 1 f11 = D1 → X 1 =
f11
33
34
A B C
L L
35
MA MA MB MB MC MC
A B C 36
L1 L2
x1 x2
37
A B C
L1 L2
x1 A1 A2 x2 38
A L1 B L2 C
39
A B C D E
A B C D E
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VIGAS CONTINUAS
10. MÉTODO DE LOS TRES MOMENTOS
Ejemplo: La viga continua de la figura tiene una
carga P aplicada en el medio del primer vano.
Considerando E·I=cte en la viga, se pide:
1. Calcular las reacciones en los apoyos aplicando el
método de los tres momentos
2. Dibujar los diagramas de momentos de la viga.
A B C
L L
41
1
2 3
L L L/2
42
44
45
A B C 47
L L
=∫
(M ) µ dx −
RV 2
αTg dx ∫M
* RV RV
U
2
Aplicando el teorema de Crotti-Engesser y sabiendo que V=0, se obtiene la
deformación buscada.
∂U * RV 2 M RV µ ∂M RV ∂M RV
∆ r = = ∫
dx − ∫ αTg dx
∂V V =0 2 ∂V ∂V V =0
→
∂ RV
= MV
M
M RV = M + M V V → 49
∂V
∆ r = ∫ MµM V dx − ∫ αTg M V dx
M V = M 0V + ∑X jM j
0V
j =1, h
→ ∆ r = ∫ Mµ M 0V + ∑ j ∫ gM +
X M j
dx − α T ∑ j dx X M j
∆ r = ∫ MµM V dx − ∫ αTg M V dx j =1, h j =1, h
∆ r = ∫ MµM 0V dx − ∫ αTg M 0V dx + ∑ X [(∫ MµM
j =1, h
j
j
) ]
dx − ∫ αTg M 0V dx ≡ 0
Ecuación de compatibilidad de Xj 50
∆ r = ∫ MµM 0V dx − ∫ αTg M 0V dx
51
A B C
52
L L