LA MOTIVACIÓN: “WOW”

UNIDAD 2

Convertidores CA/CD

2
• Esta presentación contiene diapositivas de las lecciones de
EP, de la Universidad de Oviedo.
 Indice
• 4.1 Introducción.
• 4.2 Parámetros de desempeño
• 4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda
• 4.4 Repaso de fasores
• 4.5 Cargador de baterías
• 4.6 Series de Fourier: Repaso
• 4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa
• 4.8 Filtros Pasivos
• 4.9 Anexo
 Contenido
1. Monofásico Rectificadores de media onda.
2. Monofásico Rectificadores de onda completa.
3. Monofásicos rectificadores de onda completa con
carga RLE.

5
 Competencia
• Demostrar la importancia de los rectificadores
no controlados.

6
 Objetivos
• Identificar la importancia los diodos en la
construcción de los rectificadores de onda no
controlados.

7
1. Rectificadores con Diodos

8
Convertidores CA-CC
4.1 Introducción:

• Las aplicaciones de los diodos para conversión de energía CA en CD serán

introducidas.
• Los convertidores de CA en CD son comúnmente conocidos como
rectificadores.
• Los rectificadores que utilizan diodo brindan una tensión CD de salida
fija.
• Durante nuestro estudio asumiremos que el diodo se comporta de
manera ideal.

v
Ideal
9
Convertidores CA-CC
4.2 Parámetros de desempeño:
Convertidores CA-CC
4.2 Parámetros de desempeño:

La eficiencia de um rectificador, es una figura de merito y permite comparar la eficiencia

se define como:

El fator de forma FF, es una medida de la forma del voltaje de salida

VO rms
FF 
VO cd
El fator de rizo RF, es uma medida del contenido alterno residual

Varmoni cos(Generalmete n 1)RMS Según Fourier:

RF  vO  t   VDC  v(t) n  armoni cos
VO cd
Se puede demostrar que:
2
Vrms VO2RMS  VDC
2
 Varmoni
2

RF  2
 1  FF 2
1 cos RMS

Vcd Varmoni cos RMS  VO2RMS  VDC

2
Convertidores CA-CC
4.2 Parámetros de desempeño:
El factor de utilización del transformador (TUF):
es una medida del mérito de un circuitorectificador, y se define como la razón entre la potencia de
salida y los V.A.en el secundario del transformador . Donde VS e I S son el voltaje rms y la corriente

rms del secundario del tranformador

Pcd
TUF 
Vs ( rms ) I s ( rms )

Considerando la siguiente figura. Donde v s es el voltaje sinusoidal de entrada e i s es la corriente

instantánea de entrada e i s1 es su componente fundamental.

Si f es el angulo entre los componentes fundamentales de la corriente y el voltaje

de entrada a f se le llama angulo de dezplazamiento.
Factor de desplazamiento (FD): El factor de desplazamiento se define como: DF  cos  12
Convertidores CA-CC
4.2 Parámetros de desempeño:

El factor armónico HF es una medida de la distorción de una forma de onda

también conocido como distorción armónica total. (total harmonic distortion -
THD);
Lo cual relaciona la suma de todos los armónicos con la componente fundamental.

Is1 es la componente fundamental de la corriente de entrada Is. Ambas son

expresadas aqui em rms.

El factor de Potencia(PF) se define como:

13
Convertidores CA-CC
4.2 Parámetros de desempeño:
El factor de cresta (CF, Crest factor) : que es una medida de la corriente pico de
entrada Is (pico), en comparación com su valor eficaz (rms) Is.
Interesa con frecuencia para especificar las capacidades de corriente pico de los
dispositivos y los componentes.

I s ( pico )
CF 
I s  rms 

14
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda:

• Un rectificador es un circuito que convierte una señal CA en una señal

unidireccional.
• No es utilizado en la industria, monofásico.
• Funcionamiento.

15
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda:
Valor Medio del voltaje en la carga:

Valor rms del voltaje en la carga:

Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda:

Parámetros de Desempeño:
• La salida es CD, pero es discontinua, ya
que posee armónicos.
• La salida debe ser una señal de voltaje
CD con un contenido mínimo de
armónicas.
• La corriente de entrada debe ser tan
sinusoidal como sea posible, en fase
con el voltaje de entrada, para que el
factor de potencia sea cercano a la
unidad.

17
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda:
Ejemplo 1:
El circuito abajo tiene una carga puramente resistiva de valor R. Determinar la
A. Eficiencia.
B. Factor de Forma.
C. Factor de ondulación o factor de rizo.
D. El factor de utilización del transformador (TUF)
E. La tensión de Pico inverso (PIV) del diodo D1.
F. CF de la corriente de entrada.

18
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

• Existirá un desfase entre la tensión y la corriente.

• Simula el comportamento de um motor DC.
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

diL
L  RiL  2Vs sin  wt 
dt
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL
Simulado para : L  20 H ; R  10; Vm  220 V ;

a. Solución por Laplace. R

Vm Lwe  wtR wL Vm R sin  wt  Vm Lw cos  wt 

io  wt   2 2  2 2 
Lw R 2
Lw R 2
L2 w2  R 2
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

Voltaje medio en la carga (VL +VR ):

    
Vm ·sen ·t  0t 
vo (t )  

 0
     t  2·
  

El tiempo de no conducción del diodo, es menor.

Debido a la carga inductiva, el periodo de conducción del Diodo D1, se prolongará
saliendo de 180 hasta que la corriente sea cero, en wt    
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

Voltaje medio en la carga (VL +VR ):

V  
Vcd  m
2 0
sen t d (t )

Vm
Vcd  1  cos(    )
2

El tiempo de no conducción del diodo, es menor.

Debido a la carga inductiva, el periodo de conducción del Diodo D1, se prolongará
saliendo de 180 hasta que la corriente sea cero, en wt    
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL
La serie de Fourier de la señal de voltaje de carga (VL +VR ), (sin diodo de corrida libre)
será:     
Vm ·sen ·t  0t 
vo (t )  

 0
     t  2·
  
Serie de Fourier :
Voltaje :
vo  t   Vcd  v  t 
armoni cos


Vm
vo  t   1  cos(   )   v  t  armoni cos
2 n 1
Repaso:
Corriente :
Vm  v t 
io  wt   1  cos(   )  
 armoni cos

2 R n 1 Z  Divide y desfasa  n 

Donde :
Vm Lwe  Rt L Vm R sin  wt  Vm Lw cos  wt 
Z  R  j  nwL   R   nwL   n io  t   2 2  2 2 
2 2

Lw R 2
Lw R 2
L2 w2  R 2
nwL
 n  arctan
R
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

Vm Lwe  Rwt wL Vm R sin  wt  Vm Lw cos  wt 

io  wt   2 2  2 2 
L w  R2 L w  R2 L2 w2  R 2
Sabemos :
Simulado para : L  20 H ; R  10; Vm  220 V ;
  wL   Lw
sin  tan 1   
  R  L2 w2
R 1
R2
  wL   sin  wt  Lw cos  wt 
sin  wt  tan 1    
  R  L2 w2 L2 w2
2
1 R 2
1
R R
Ordenando :
 
 wt 


Vm   1  wL    1  wL    tan tan  wL R   

 1

io  wt   sin  wt  tan     sin  tan  e 

 R 2  L2 w2     
0.5
  R   R  
 
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

           wt  
io  wt   
V m  sin  wt  sin 1  wL    sin   sin 1  wL   e wL R  
 R 2  L2 w2 0.5     R 2  L2 w2 0.5     R 2  L2 w2 0.5   
               
  
io  wt    Vm   Lwe  Rt L
L2 2
 1 2 2
w
sin( wt ) 
Lw cos  wt  
      L w  R  
 L2 w2  R 2 0.5   L2 w2  R 2 0.5 Lw R 2 2 2 2 0.5

  Lw cos  wt  
 Vm   Lwe  Rt L R2
io  wt    sin( wt ) 
     L2 w2  R 2  
 L2 w2  R 2 0.5   L2 w2  R 2 0.5 Lw R
2 2 2 0.5

  
io  wt   
V m  Lwe  Rt L

R
sin( wt ) 
Lw cos  wt  
     L2 w2  R 2   L2 w2  R 2   L2 w2  R 2  
 L2 w2  R 2 0.5 0.5 0.5 0.5

Vm Lwe  Rwt wL Vm R sin( wt ) Vm Lw cos  wt 

io  wt   2 2  2 2 
L w  R2 L w  R2 L2 w2  R 2

Simulado para : L  20 H ; R  10; Vm  220 V ;

integral de 0 a wt
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

Vm Lwe  Rwt wL Vm R sin  wt  Vm Lw cos  wt  Simulado para : L  20 H ; R  10; V  220 V ;

io  wt   2 2  2 2  m
L w  R2 L w  R2 L2 w2  R 2
 
 wt 


Vm   1  wL    1  wL        
 1

io  wt  
tan tan wL R
sin  wt  tan     sin  tan  e 
 R 2
 L w  
2 2 0.5
  R     R   
 
           wt  
io  wt   
V m  sin  wt  sin 1  wL    sin   sin 1  wL   e wL R  
 R 2  L2 w2 0.5     R 2  L2 w2 0.5     R 2  L2 w2 0.5   
                

V   Q  
  wt 

 m sin  wt     sin   e   para 0  wt  

io  wt    z  

 0 para   wt  2
 wL 
Z   R 2  L2 w2 
0.5
  tan 1     donde la corriente se hace nula.
 R 
 wL  wL
  sin 1   Q  tan   
 Z  R
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

diL
L  RiL  2Vs sin  wt 
dt
a. Solución de la EDO.
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

a. Solución de la EDO.
diL
L  RiL  2Vs sin  wt 
dt
La solución puede obtenerse expresando la corriente como la suma de la respuesta forzada
y respuesta natural:
i L (t)=i f (t)+i n (t)

Los circuitos RC y RL tienen dos componentes : la respuesta natural y la respuesta forzada.

Respuesta completa  Respuesta natural  Respuesta forzada.

La respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que representa

el circuito de primer orden, cuando la entrada se hace igual a cero.

La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial que representa

al circuito.
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4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

a. Solución de la EDO.
Regimen Permanente :
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4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

a. Solución de la EDO.
Regimen Transitoria :
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4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

a. Solución de la EDO.
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

a. Solución de la EDO.
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

a. Solución de la EDO.
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4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

Que ventaja nos proporcionaría?

Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

Ahora  = 0 y el valor medio

del voltaje de salida aumenta.

• El efecto del Diodo es evitar que aparezca un voltaje negativo a través de la carga.
• Cuando t=t1pi/w, la corriente de D1 se transfiere a Dm y a este proceso se llama
conmutación o cambio de diodos.
Convertidores CA-CC
4.3 Rectificadores Monofásicos de media onda: Carga RL

•Si la carga es resistiva , la corrientes es

discontinua.
•Si la carga es inductiva muy alta, la
corriente es continua.
•La continuidad de la corriente en la carga
depende de su constante de tiempo   wL / R
Convertidores CA-CC
4.4 Repaso de fasores
Z  R  jX
Z  impedancia. R  resistencia. X  reactancia (inductiva y capacitiva)
Supongamos una tensión de alimentación de 20Vrms @50Hz y una impedancia con
R  1Ω y XL  5Ω. Entonces :
Z  R 2  X 2  5.10
X
  tan 1  87.4
R
y la corriente :
Vm 0
V
I  
Z Z 87.4 

Vm
Z
  0 
 87.4 
  3.9  87.4 
A en rms

Es decir la corriente esta atrasada (  87.4 ) respecto a la tension.

Convertidores CA-CC
4.4 Repaso de fasores

circuitos inductivos puros circuitos capacitivos puros

En los elementos inductivos puros En un capacitor o elemento
el desfasaje es de 90° en donde capacitivo puro la corriente
la corriente atrasa a la tensión. adelanta 90° a la tensión.

Z  jX L Z   jX C

   
Convertidores CA-CC
4.4 Repaso de fasores
Convertidores CA-CC
4.5 Cargador de baterías

Vs n2

V p n1

n1 n2

Voltaje en rms
E
Vm  2Vs
E

•Para vs >E, el diodo D1 conduce.

•El diodo D1 se abre cuando vs <E.
 Vs n2
Convertidores CA-CC 
V p n1
4.5 Cargador de baterías

Voltaje en rms
E
Vm  2Vs E

Vm sen   E

E    
  sen1

Vm
Cuando el angulo  comienza a conducir:
Convertidores CA-CC
Vs n2
4.5 Cargador de baterías 
V p n1

Voltaje en rms
E

Vm  2Vs E

El conducción del diodo es:

   
Convertidores CA-CC
4.5 Cargador de baterías
Ejemplo 2:
En la siguiente figura, el voltaje de la batería es E=12 V, y su capacidad es de 100Wh.
La corriente promedio de carga debería ser Icd=5A. El voltaje de entrada el primario
es Vp=120Vrms@60Hz y la razón de vueltas del transformador es n=2:1.
• Calcule:
A. El ángulo de conducción del diodo.
B. La resistencia limitadora de corriente R.
C. Potencia que consume la resistencia R.
Capacidad WattHora
D. El tiempo de carga ho en horas de la batería. ℎ0 =
Pcd entregada a la bateria
E. Eficiencia n del rectificador.
Vs n2

V p n1

n1  2 n2  1
Voltaje en rms
E
Vm  2Vs
Convertidores CA-CC
4.5 Cargador de baterías

Cuando el diodo comienza a conducir : Potencia de una Resistencia:

E 2 R ( watts )
Pca  R  I rms
  sin 1
Vm
Potencia Pcd entregada a la bateria es:
El diodo se abre cuando v s  E, en
   - Pcd  EIcd
El angulo de conducción del diodo es :
Tiempo de carga en horas h 0 :
   
Capacidad WattHora
h0 
Pcd entregada a la beteria
Valor medio
Eficiencia n del rectificador es:

Potencia entregada al acumulador

n 
Potencia total de entrada
Corriente que pasa por la carga
Convertidores CA-CC
4.6 Series de Fourier: Repaso
El teorema de Fourier establece que una función periodica v o (t) se puede escribir
como una serie infinita senos y cosenos.

vo  t      an cos  nwt   bn sin  nwt  
ao
2 n1,2..
Donde a0 2 es el valor promedio de la señal v o .
Las constantes a o , a n , b n se pueden determinar de la siguiente manera:
2 T
ao   v0  t 
T 0
2 T
an   v0  t  cos  nwt  dt
T 0
2 T
bn   v0  t  sin  nwt  dt
T 0
Convertidores CA-CC
4.6 Series de Fourier: Repaso
La serie de Fourier también se puede escribir de la siguiente manera:

ao
vo    Cn sin  nwt  fn 
2 n1,2..
Donde:
 an 
Cn   an2  bn2 
0.5
fn  tan 1  
 n
b
Cn : es la magnitud pico del n-ésimo componente armónico.
fn : el ángulo de retardo del n-ésimo componente armónico.
Si una señal tiene simetría de media onda es decir:
 T
vo  t   vo  t  
 2
Una onda como esta solo tiene armónicas impaees  n  1,3,5..
Convertidores CA-CC
4.6 Series de Fourier: Repaso
Convertidores CA-CC
4.6 Series de Fourier: Repaso

Ejemplos de funciones pares son el valor Ejemplos de funciones impares

absoluto, x2, x4, cos(x), y cosh(x). son x, x3, seno(x), sinh(x).
Convertidores CA-CC
4.6 Series de Fourier: Repaso
Ejemplo 3:
• El rectificador monofásico de media onda como muestra la figura
anterior, esta conectado a una fuente de Vs=120V@60Hz.
Expresar el voltaje instantáneo de salida VL(t), como serie de
Fourier.
N-4e-oo
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Tap Central
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Tap Central

T /2
2
Vcd 
T V
0
m sen t dt

2 Vm
Vcd   0, 6366 Vm

Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente

uE

D1 D2 iS
uE

uS uS
R
iS
D3 D4
pS
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente

vE

+ D1 D2 iS +
vE +
vS vS
R
- iS
- D3 D4 -
pS
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente

uE

- D1 D2 iS +
uE -
uS uS
R
+ iS
+ D3 D4 -
pS
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente

Ejemplo 4:
Si el retificador del circuito mostrado en la diapositiva, tiene uma carga
puramente resistiva. Determinar
A. La eficiencia. D. El factor de utilizacion del transformador.
B. El factor de forma. E. EL voltaje pico em sentido inverso del diodo D1. f
C. El factor de rizo. F. EL factor cresta de la corriente de entrada.
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente
Ejemplo 5:
Determinación de las series de Fourier para el voltaje de salida de um
rectificador de onda completa.
El rectificador de la siguiente figura tiene uma carga R. Utilice el método de
Fourier para obtener ecuaciones para el voltaje de salida Vo(t).
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente carga RL

diL
L  R iL  E  2 VS sen  t
dt
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente carga RL

Caso 1: Corrente Continua Con las siguientes condiciones :

di  t   , iL  I L
L L  R iL  E  2 VS sen  t
dt  t  0, iL  I L
iL  t   sen  t     A1e  R / L t 
2 VS E
Z R
 
iL  t   sen  t    
2 VS  2   R / L t  E
sen  e 
Z   R   
     R
 1 e  L    

Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente carga RL

Caso 2: Corriente Discontinua Con las siguientes condiciones :

 t   , iL  0
 t   , iL  0


E   L   t 
R

iL  t   sen  t       sen      e
2 VS 2 VS
Z R Z 
E   L     
R

i L    sen        sen      e
2 VS 2 VS
0
Z R Z 
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente carga RL

Caso 1: Corrente Continua

Simulado para : L  20 H ; R  5 ; Vm  220 V ; E  10.
Convertidores CA-CC
4.7 Rectificadores Monofásicos de onda completa: Puente carga RL

Caso 2: Corrente Discontinua

Simulado para : L  0.05 H ; R  1.5; Vm  220 V ; E  19.
Convertidores CA-CC
4.8 Filtros Pasivos
• Su objetivo es:
• Reducir armónicos.
• Reducir el Factor de Rizado (RF).
Convertidores CA-CC
4.8 Filtros Pasivos: Filtro L
• Filtros de buena respuesta
pero caros esto debido al alto
costo del núcleo de la
bobinas.

cos  nwt 


vo  t  
2Vm


4Vm

 n  par  n  1 n  1

4Vm 1 1 
io  t   I CD   3 cos  2 wt   2   cos  4 wt   4  ....
 R 2   nwLe  15
2

I CARMS
VCD 2Vm RF 
I CD   I CD
R R
4Vm 1  2 R
I CARMS    RF   
2 R 2   2 wLe  3  3  R 2   2 wLe 
2 2
Convertidores CA-CC
4.8 Filtros Pasivos: Filtro C

Vr  pp  Vm
VCD  Vm   Vm 
2 4 fRCe

Así el voltaje rms de rizo en la salida Vca es: • Filtros muy usado.
• Cuanto mas alto es el valor del
Vr  pp  Vm condensador menos rizo tendrá la
VCA   salida, pero esto aumentará la
2 2 4 2 fRCe corriente en el circuito pudiendo
dañar el diodo.
VCA Vm 4 fRCe 1
RF   
VCD 4 2 fRCe Vm  4 fRCe  1 2  4 fRCe  1
Convertidores CA-CC
4.8 Filtros Pasivos: Filtro LC

Por diseño la impedancia Según Fourier:

de carga debe ser mucho
mayor (10 veces) que la 2Vm 1 4Vm
VCD  VCA 
impedancia del capacitor.   2w  LeCe  1 3 2
2

Z c  R
 2 1
RF   
   LeCe  1
2
 3 4 f
Convertidores CA-CC
4.8 Filtros Pasivos
Ejemplo 4:
Un rectificador monofásico en puente alimenta una carga con 120V y 60Hz. La
resistencia de carga es R=400Ω. Calcular el valor de un inductor L en serie que limite
el rizo rms del voltaje (RF) a menos del 5%.
Convertidores CA-CC
4.9 Anexo
1
 sin cx dx  
c
cos cx

1
 co s cx dx 
c
sin cx
 EVALUACIÓN DE LA CLASE

• ¿Qué es un rectificador?
• ¿Cuál es la diferencia entre un rectificador y un convertidor?
• ¿Cuál es la condición de bloqueo de un diodo?
• ¿Cuáles son los parámetros de rendimiento de un rectificador?
• ¿Cuál es la importancia del factor de rizo de un rectrificador?

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 CONCLUSIÓN FINAL
• Existen diferentes tipos de rectificadores, dependiendo de las
conexiones de los diodos y del transformador de entrada.

• Se definieron los parámetros de rendimiento de los rectificadores, y se

ha demostrado que esos rendimientos varían en los distintos tipos.

• Los rectificadores generan armónicas en la carga y en la línea de

alimentación, las cuales se pueden reducir mediante filtros.

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 BIBLIOGRAFÍA
• Hart W. Daniel, Electrónica de potencia, Pearson Education S.A. Madrid 2001, 451
páginas.
• Muhammad H. Rashid, Electrónica de potencia, Circuitos, Dispositivos y
Aplicaciones, Pearson Education 1995, 2a edición, 702 páginas.
• Jiménez Redondo N, Electrónica de potencia, Universidad de Malága, 2005, 443
páginas.
• Martínez García S., Electrónica de Potencia: Componentes, Topologías y Equipos,
Thomson 2006, 754 páginas.

73