. Introduccion a la Electricidad Industrial La electricidad, sin duda la forma de energia mas limpia, confiable y econémica que existe, es la fuerza invisible que impulsa la industria moderna. Este capitulo examina a grandes rasgos las principales aplicaciones de la electricidad en la industria, analiza las ventajas y desventajas mas notables relacionadas con el control de la electricidad mediante dispositivos electromecanicos y explica cémo estan estructurados en general los automatismos eléctricos utilizados para gobernar maquinas y procesos. La electricidad en la Industria La electricidad industrial, como su nombre lo es tudia las aplicaciones de la electricidad en la indus cluyendo el desarrollo de tée- nicas, dispositivos, circuitos y sistemas para su generacién, transporte, distribucién, alma- cenamiento y control en forma segura, asf como para su con- versién o transformacién en otras formas de energia, figu- ra LA, Por tanto, su campo de accidn es muy amplio. En esta seceiGn del curso, sin embar- g0, nos enfocaremos solamen- teen los aspectos fundamenta- ., in- Figura 1. SSUHT + Curso Prictico de lectrénica Industrial y AutomatizaciénFigura 1.2 La industria moderna ne funcionar de bebida sincrénico tritésico de 4MW. les relacionados con Ia seguri- dad eléctrica, las mediciones eléctricas, los controles y au- tomatismos eléctricos, las ma- quinas eléctricas (motores, ge- neradores y transformadores) y las instalaciones eléctricas. La electricidad se utiliza primariamente en la industria para producir movimiento, calor, luz, fuerza y otras for- mas de energia. Los motores eléctrieos, por ejemplo, con- vierten electricidad en movi- miento. Este movimiento, con- venientemente transmitido y transformado, se utiliza para realizar diversas tareas en los ambientes industriales, figura 1.2, Otros usos comunes de la electricidad en la industri los siguientes: + Generacién de reacciones quimicas por electrélisis para la produccién de ciertos ga- ses y compuestos, el revesti- ectricida, Q y productos alimenticios, es impulsada por un vo fa aluminio para miento de piezas metélicas con capas delgadas de otros metales (galvanoplastia), la extraccién de metales de sus minerales, ete * Produccicn de luz mediante limparas de diversos tipos. Ademiés de su funcién bisica de iluminar lugares para faci- litarel desarrollo normal de kas actividades de las personas, figura 1.3; la luz eléctrica es parte esencial de muchos equi- pos y procesos industriales, + Generacién de calor median- te resistencias, limparas infra- rrojas, hornos de indueci6n y otros equipos. + Produccién de frfo mediante jstemas de refrigeracién, fi- + Generacién de campos magnéticos mediante diver- sas estructuras de electro- imanes. En este principio se basan los solenoides, los re- Iés, los contactores, las electrovalvulas, los embra- pos de actuadores, 1.5. Los electroimanes constituyen también la base del funcionamiento de mu- chos tipos de timbres y dis- positivos de indicacién au- dibles para sistemas de alar ma y sefializacién Figura 1.3 Una buena iluminacion (izquierda) es esencial para el majoramiento de la productividad, esarrolio normal de las activida proporciona la mejor alternative, ienestar de las personas y n cualquier industria, La luz a6 Curso Prictico de Blectrénica Industrial y Automatizacion + CENCETElectrénica Industrial 1 Ventajas de la automatizacién eléctrica Laautomatizacién eléctrica se refiere al uso de dispositivos tricos como re res, microswitches, ete., para realizar aulomiéticamente opera- ciones secuenciales sobre una maquina 0 proceso. Aunque muchas de estas acciones tam- bign pueden ser realizadas por un operador humano, el uso de automatismos eléctricos propor ciona respuestas mas répidas, Figura 1.4 Inst confiables, seguras y limpias, "9 &! compress ‘Ademés, optimizan los proce- ete. Con respectoalosautoma- + Son mis fiiciles de diagnos- 808, liberan al operariodetareas tismos electrénicos, los auto- _ticar y reparar por personal no dificiles y peligrosas, mejoran matismos eléctricos de relés y _especializado. Esto se debe a la productividad y Ia calidad, contactores presentan las si- que la mayor parte de los téc- ahorran tiempo y dinero, ete. _guiientes ventaj nicos de mantenimiento estén més familiarizados con la 16- Durante muchos affos, las * Son més econdmicos y féciles _gica de relés que con la logit funciones de automatizaciénen de realizar cuando laaplicacién de estado sdlido y, por tanto, la industria fueron realizadas es relativamente sencilla. Esto pueden detectar mis répida casi exclusivamente utilizando se debe a que se alimentan di- mente cualquier problema. interruptores electromagnéti-_rectamente de la fuente princi- cos, es decir relés y contacto- pal de energia, reciben directa- res, como dispositivos de con- mente informacién de microsui- trol y maniobra, figura 1.6. ches y otros tipos de detectores, Actualmente, como resultado y pueden manejar directamente fea de prodk ‘acoionado por un mato imenticos co SOKW de las mejoras permanentes en motores y otros tipos de cargas P su construccién y disefio, los 0 actuadores 1-Contactos automatismos eléctricos siguen 2- Resorte 3 Bomes siendo muy utilizados. +No son susceptibles al ruido, $ Bomes En otras palabras, no pueden § Niicieo io Sin embargo, no son la _ set enganafiados por picos de 6 Bobina Gnica alternativa posible. Tam-_voltaje, transitorios, interfe- Tension yone de automatis- rencias y otros tipos de sefia-F. Fuerza de mos electrénicos 0 de estado les extraiias. actuacién 6lido, ejemplarizados princi- Gonteme palmenteen loscontroladores + Pueden funcionar eficiente- légicos programables (PLCs), mente alas altas temperaturas Figura 1.5 Compone! ydeautomatismos neumaticos, coménmente encontradas en ous Ye electroneumaticos, hidréulicos, los ambientes industriales. —__iecivornagnatico GEKAT + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizaciin 18ey Figura 1.8 Los relés y contactores electromagnéticos son aun parte ‘esencial do ratismos eléetricos modemos. Elementos de los automatismos eléctricos En su forma mas general, un automatismo eléctrico se com- pone de los elementos 0 blo- ques estructurales indicados cn la figura 1.7. La maquina en sf y los accionadores, como motores, resistencias calefactoras y solenoides, constituyen la parte operativa 0 de salida del proceso, es de- cir Ia que ejecuta fisicamente Ia tarea del mismo. La etapa de comando de potencia est formada por dis- positivos de maniobra y protec- cién como preaccionadores, contactores principales 0 de potencia, variadores de veloci- dad, relés térmicos, etc... que se encargan de conectar y desco- nectar fisicamente los acciona- dores de la fuente de energia. La etapa de deteccién esté formada por los disposi- tivos y elementos auxiliares de mando que se encargan de re. coger automdticamente, sin intervencién del operario, in- formacién acerca de las con- diciones del sistema, Esta in- formacién puede representar, por ejemplo, la presencia de particulas metdlicas extrafias en un tejido, la legada de un Figura 1.7 Estructura general de un automatismo ekéctrico tricia, liquido a un nivel determina- do, el paso de un objeto por un punto especifico, ete. La etapa de mando esta formada por elementos auxi- liares como pulsadores, selee- tores, interruptores, pilotos, etc,, a través de los cuales el operario se comunica con la miquina, introduce informa- cidn y vigila el proceso. La in- formacién introducida por el operador representa la res puesta deseada del sistema; es decir los resultados de produc cién esperados del mismo, por ejemplo sellar bolsas a una cierta velocidad, mantener constante la temperatura del aceite en un tanque de templa- do o detener inmediatamente el proceso cuando se detecta una anormalidad. Finalmente, la etapa de tratamiento est formada por dispositivos de control espe- ciales que recogen la inform: cién suministrada por los de- tectores, la combinan con la suministrada por el operario através de la etapa de mando y toman decisiones relacion das con la préxima accién que debe efectuar el sistema, por ejemplo arrancar 0 apa gar un motor, abrir o cerrar una vilvula, energizar 0 des- energizar una solenoide, etc. Ejemplos de dispositivos eléctricos de control son'los relés, los contactores auxilia- res, los temporizadores y los bloques de memoria. [i 3 o <> Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién » CSETCapitulo 2 : Normas y reglas basicas de seguridad eléctrica Cualquier conocimiento de un sistema eléctrico es incompleto si se desconocen los peligros fisicos que el mismo puede representar para las personas y las instalaciones fisicas. Este capitulo examina los principales peligros asociados con los sistemas eléctricos industriales, y proporciona algunas recomendaciones utiles para prevenirlos y tratar con ellos. Introducci6én ino de la de quienes nos rodean Laenergiaeléctricaes muy titil _y del sitio donde ejercemos al- y facil de manipular, pero tam-—giin tipo de actividad. Por lo bién es peligrosa y potencial- mismo, es importante desarro- mente letal, como lo comprue- _ Ilar habitos de trabajo seguros y ban los casos de incendios,ex- conocer las reglas, pricticas y plosiones, lesiones, muertes y _ clementos de seguridad propios ottos tipos de accidentesde ori- de su entomo, figura 2.1. De gen eléctrico que suceden eno contrario, usted y los demas las dreas de trabajo industria- se exponen a sufrir choques, les, La mayorfa de estos acei-_quemaduras y otros tipos de le- dentes ocurren por impruden- — siones, 0 a crear las condicio- cia, falta de previsi6n y, prin- nes para un incendio. cipalmente, ignorancia, es de- cir el desconocimiento o la Choques eléctricos omisién de reglas y précticas Un shock o sacudida eléetrica de seguridad elementales. s la sensacién fisica produci- da por la reaccién de los ner- La seguridad es un asuntovios cuando circula una co- que nos ataie a todos, no sola riente a través del CUeNPO. EA ng 2 7 ulcer os elomentas de mente desde el punto de vista casos menores, s6lo se produ- Senuricad eleciiea apropiadcs ovede de nuestra propia proteccisn, ce un ligero estiramiento delos salvar su vide y a de los cemas SEIT + Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién «168Normas y reglas basicas de seguridad eléctrica misculos, mientras que en los casos mas severos la respira- cin se cortay los miisculos del coraz6n se paralizan, llegiindo- se incluso a la muerte. La can- tidad de corriente que puede prodlucir dafios severos varia de luna persona a otra y del tiem- po que dure la descarga a tra- vés del cuerpo. Tipicamente: + Las corrientes inferiores a 3 mA son inofensivas y no re- presentan mayor riesgo. + Las corrientes entre 5 y 10 mA provocan contracciones involuntarias de los miscu- Ios y pequeftas alteraciones del sistema nervioso. + Las corrientes entre 10 y 15 mA pueden producir tetani- zacién musculat (parélisis) y contracciones violentas de las extremidades, +Lasconientesentre 15 y30mA pueden alterar el ritmo cardia- co y provocar contracciones violentas de la caja torixica, * Las corrientes superiores a 30mA puede causar fibrila- cin ventricular cardfaca y la muerte por asfixia Curso Préctico de Teniendo en cuenta que, en el peor de los casos, la re- sistencia de la piel humana puede descender hasta Sk, lo anterior significa que son su- ficientes 50V (=10mAx5kQ) para provocar tetanizacién, 75V (=15mAxSkQ) para inte- rrumpir la actividad neurolé- ica que mantiene el ritmo car- diaca y la respiracién, y 150V =30mAXSKQ) para ocasionar la muerte por electrocucién. Los voltajes encontrados en los ambientes industriales son generalmente superiores a es- tos valores minimos y, por lo tanto, atin mas peligrosos Todo esto obliga a extremar las, precauciones. Una persona recibe una descarga eléctrica cuando se convierte accidentalmente en el eslabén que cierra un cireuito eléctricamente vivo, figura 2.2. Esto puede suceder, por ejemplo, cuando toca simulté- neamente los polos positive (+) y negative (-) en un sistema DC, dos Iineas de fase en un sistema polifisico, una linea de ;gona cuanao ésta se convierte en el eslabon ito eléctricamente vivo. Arriba, diferencias de potencial a las cuales puede verse sometica fase y una Ifnea de retorno (neutro) en un sistema monofii- sico, 0 una linea de fase y la tierra fisica en un sistema de neutro aterrizado. Este tipo de situaciones se pueden prevenir adoptando, entre otras, las si- guientes medidas de seguridad: + Nunca trabaje sobre dispos tivos ocircuitos energizados, ni asuma a priori que estén abiertos o desconectados. ‘Atin después de accionar el imerruptor de desconexién de un circuito, compruebe siempre que esté realmente desenergizado utilizando un probafase, un voltimetro, una impara de prueba otro instrumento adecuado. + Sea muy cuidadoso cuando trabaje con maquinas dotadas de condensadores de correc- cidn de factor de potencia porque éstos pueden mante- ner almacenados altos volta- jes DC. Para eliminar estos voltajes residuales, utilice siempre una pinza de descar- ga aprobada, figura 2.3, * Conozca siempre dénde se localizan y cémo se accionan los dispositivos de desco- nexi6n de los equipos y circui- tos del area donde trabaja, ast como las rutas mas directas para llegar a ellos. + Si necesita trabajar sobre un circuito energizado, utilice siempre herramientas de mango aislado, asi como lectrénica Industrial y Automatizacién © CH=Electronica Industrial erated - 2 equipos de proteccién apro- bados y apropiados al am- biente eléctrico en el cual std trabajando, + Tenga en cuenta que la ma yorfa de pisos de conereto de las fébricas poseen en su in- terior varillas de refuerzo de acero, por lo cual estin en buen contacto eléctrico con la tierra. Por tanto, ef calzado que usted Neve debe garanti- figura 2.3 Forma de utilizar una pinza derivadora para descargar zar que sus pies queden per- — condensadores ce correooidn ce factor de potencia. fectamente aislados del piso. descarga eléctrica, verifique _ Mediante el procedimien- + No trabaje en zonas htimedas primero que noesti en contac- to de respiraci6n cardiopulmo- © mientras usted mismo 0 su to con un circuito energizado. nar, comiénmente conocido ropa estén hiimedos. La hu- De lo contrario, usted puede como respiracién artificial 0 medad reduce la esistenciade recibir también una descarga. de boca a boca, usted sopla la piel y favorece la circula- Siga estas recomendaciones: aire periédicamente dentro de cién de la corriente eléctrica. Ja boca de la vietima mientras + Abra el interruptor de desco-_ tapa sus fosas nasales. Hagalo + Evite el uso de anillos,cade- _nexiéndelcireuito.Siestono — sélosi est entrenado. De cual- nas, pulseras, relojes y otros es posible, intente retirar la quier modo, llame a un médi- accesories. Las correas de —_victima utilizado un objeto co 0 al grupo de salvamento reloj y las pulseras metili- _aislante, por ejemplo una ba- més cercano, por ejemplo la cas, por ejemplo, favorecen tra de madera o plistico. Cruz Roja. elhumedecimientode la piel Tambien puede ensayar enro- debajo de ellas, reduciendo —_Iando una cuerda seca alre- Quemaduras su resistencia superficial y _dedor del abdomen, la pier El paso de una corriente exce- aumentado los riesgos de na o el brazo, sujetando la _ siva a través del cuerpo puede recibir una descarga, mufieca con una pértiga para catusar quemaduras graves. Es- fusibles o halando su ropa tas iiltimas se originan debido En caso de recibir un con unos alicates aislados. al calor desarrollado por los shock leve, mantenga la calma electrones al atravesar los teji- y separese lo més répido posi-_ * Una vez liberada la victima, dos y suceden generalmente a ble del punto de contacto, Las revise surespiraciOn y su rit nivel interno, a lo largo de ta reacciones instintivas de so- mo cardiaco. Siestos signos _ trayectoria seguida por la co- bresalto y piinico originadas —_vitales han cesado y no hay _rriente, siendo muy dolorosas alrecibirunadescargaeléctri-. _dafios musculares severos, __y dificiles de tratar y sanar. ca pueden originar que usted es posible restituirlos ala ac- se caiga o golpee, sufriendo tividad normal administrin- También se pueden origi- lesiones serias. Para ayudar a dolecuidadosamenteresuci-_ nar lesiones externas por que- ‘una persona que ha sufridouna —_tacién cardiopulmonar. maduras como resultado de la EEK © Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion 167Normas y reglas basicas de seguridad eléctrica ‘Gabinete de desconexién eee cerrado Figura 2.44 caracterizado po! circuito altamente exposicién de la piel al arco eléctrico que se produce du rante un cortocircuito y por tocar 0 rozar dispositivos elée- tricos que se calientan consi- derablemente durante su ope- racién normal. Las cargas altamente in- ductivas, como los motores y transformadores grandes, pue- den también crear arcos peli- grosos cuando se desconectan manualmente y no desde sus propias cajas de desconexién, figura 2.4, Este arco es el re- sultado del alto voltaje produ- jo porel dispositivo inducti Figura 2.5 Tomacorientes de seguridad para apli oestticldag la producctin de ui itivo por fuera de su caja da desconexién normal. 0 cuando se.abre ‘vo cuando se intermumpe repen- tinamente la corriente a través suyo. Si una persona intenta abrir un citcuito de este tipocon una herramienta manual, el arco causado podria quemarle Ja mano, el brazo o la cara. Incendios Las causas de un incendio de origen eléctrico son muy varia das, siendo la mas comin la so- brecarga. Un circuito estd so- brecargado cuando fluye dema- siada comiente a través suyo. Bajo esta condicién, los con- ductores se calientan hasta el punto de derretir y quemar el aislante que los protege. Como resultado, los alambres quedan expuestos y se unen entre si, originandose un cortocireuito, Un circuito puede sobre- cargarse, por ejemplo, al conec- tar uno o més equipos a un to- macorriente no diseiado para transportar toda la cantidad de corriente que ese aparato 0 apa- ratos demandan, Para prevenir esta situacisn, la mayorfa de to- macorrientes industriales se di sefian con solamente una o dos salidas, figura 2.5, En caso de presentarse un incendio de origen eléctrico, utilice Gnicamente extintores de espuma de diéxido de ear bono (CO,) 0 de polve quim: co seco marcados especifica mente para fuego clase C. No utilice agua porque la persona que opera la manguera puede recibir una descarga a través del chorro. Para combatir un incendio de manera efectiva con un extintor, parese a unos 2.5 metros de él, apunte la bo- quilla a la base del fuego y haga un barrido lento de la ré faga de espuma o polvo a tra- vés de esta diltima. La agencia nacional de proteccién contra incendios de Jos Estaclos Unidos (NEPA, por sus siglas en inglés) define cua- tro categorfas de fuegos, llama- das A, B, Cy D. El fuego dase A comprende la combustién de papel, madera, tela, plistico y basura.en general, el fuego clase Blade liquidos o gases, el fuego clase C la de materiales eléetri- cos y el fuego clase D lade alea- ciones metilicas. Cada extintor tiene impreso en él las clases de fuego para los cuales es apropi: dos. Por tanto, es su obligacién familiarizarse con el uso y la ubi- cacién de todos los extintores en su drea de trabajo. [® Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacién © CUIConceptos basicos de Electricidad y Electromagnetismo Antes de trabajar con dispositivos, circuitos y equipos de electricidad industrial, es importante comprender algunas propiedades fisicas basicas relacionadas con la electricidad misma, el magnetismo y el electromagnetismo, como la carga, el campo, el potencial, la capacitancia, fa corriente, la resistencia, la inductancia, etc. En este capitulo, examinaremos a grandes rasgos, desde un punto de vista tedrico-practico, estos y otros conceptos, asi como las principales leyes fisicas que los rigen. introduccién campo En los ambientes industria- magnético les vivimos rodeados de ge- neradores, motores, transfor- madores, contactores, alam- bres, fusibles y toda clase de dispositivos y equipos para la produccién de energia eléc- trica, su conversién en mo- vimiento y otras formas de energia, su transporte de un (io a otro, su medicién, y en general, su manipulacién de muy diversas formas. Todos ellos son simplemente apli caciones priccticas del cono- Figura 3.1 Las méquinas y dispositives eléctricos son simplemente ‘propiedades fundamentales de la 108 conocer. Arriba se muestra el principio dor eléctrico, basado en el fendmeno de 1glés cimiento de principios y pro- induccion olectromagnética, doscubirt wn 1881 po el fsico piedades fundamentales dela Michael Faraday (1791-1867) GEM » Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion 468Conceptos basicos de alectricidad y electromagnetismo electricidad, figura 3.1, su- miento el ser humano ha ido dad dindmica o electrodi- ficientemente investigados. descubriendo paulatinamente _namica, y el de sus interac- En las siguientes secciones para aplicarlo al desarrollo de ciones con el magnetismo el examinaremos a grandes ras- dispositivos y méquinas capa--_ de! eleetromagnetismo. gos algunos de los mas im- ces de su generacién, almace- portantes. namiento, control, transporte, Concepto de carga. transformacién, etc. La Ley de Coulomb Para las personas involu- Elatributo fundamental de la cradas en el campo de la elec- Como ciencia, laelectri- electricidad es la carga, un tricidad industrial es importan-cidad trata fundamentalmen- _ pardmetro que especifica la te conocer y manejar estos te con el estndio de las car- cantidad de energia eléctrica conceptos con el finde com- gas eléctricas, particular- _estética que posee una parti- prender c6mo trabajan los dis- mente de los electrones, su cula o un cuerpo. La carga, positivos, equipos y sistemas comportamiento en condi- que se representa con el sim- eléctricos y electromagnéticosciones de reposo © movi- bolo Qo q, esta directamen- que constituyen su entorno de miento, y sus interacciones te relacionada con el mime- trabajo, entender muchos fe- con el magnetismo y otras ro de electrones y protones némenos eléctricos aparente- formas de energia. Elestudio presents en el dtomo, figue mente extrafios, y aprender ade las cargas en reposo cons- ra 3.2, el componente esen- utilizar la electricidad de una _tituye el micleo de laelectri- cial de la materia, y puede ser manera racional y segura. cidad estitica o electrosté-_positiva o negativa. En ge- fica, el de las cargas en mo- _neral, las cargas del mismo Es absurdo, y ademas pe- _vimiento el de la electri¢i- signo se repeleny las de dis- ligroso, por ejemplo, inten- tinto signo se atraen. tar reparar un motor de in- duccién cuando se descono- Por convencién, a los ce cémo funciona, 0 tratar electrones se les asigna de realizar una instalacion una carga negativa y a los eléctrica cuando no se tiene protones una carga posi- una idea clara de lo que es tiva. Los neutrones son un circuito eléctri particulas neutras, es de- cir sin carga, Un cuerpo estd cargado negativa- mente cuando tiene un exceso de electrones y po- sitivamente en el caso contrario. En condiciones Qué es Ia La electricidad, entendida como un fendmeno fisico, es, junto con el magneti mo y Ia gravedad, una de las ee ae eee normales, la mayoria de los fuerzas basicas de la naturale- sus cargas elementsles. Los cuerpos son eléctricamente za y una de las propiedades ene rnocdtoman a neutros, es decir sus étomos. més importantes de la materia. jicieo, migntras gue los electrones tienen el mismo numero de Portanto, noes un inventodel (negatvos) giana su aledecorer protones y de electrones. hombre, sino una forma de #28 9 niveles de energia. £7 Para cargar un cuerpo, es ne~ condictones normales, el niimero 2 "PO. energia que ha existido desde 2 promones os quai ainumoroce _cesario que exista una trans- siempre y cuyo comporta- eéecirones. ferencia de electrones hacia Arici Oeetieldag Curso Prictico de Electronica Industrial y Automaticacién © CECTElectrénica Industrial o desde otro cuerpo, La for- ma més sencilla de conse- guirlo es por frotacién 0 efecto triboeléctrico. Por ejemplo, sise frota un globo de hule con un paiio de lana, este ditimo transfiere elec- trones de su superficie al glo- bo, cargdndolo negativamente. Siel globo se coloca contra una pared, la superficie de contac- to de esta tiltima queda carga- da positivamente debido a que sus electrones son repelidos. Como resultado, se origina en- tre ambos una fuerza de atrac- cin que mantiene el globo ad- herido a la pared. Lo mismo sucede cuando se frota una va- rilla de vidrio, un pedazo de plistico o cualquier otro cuer- po sélido no metilico, Estos fenémenos fueron observados por primera ver hacia el aio 600 A.C. por el matemético, astrénomo y fi l6sofo griego Tales de Mile- to, al frotar un pedazo de ém- bar (elektron) con una seda y notar que el primero adquirfa la propiedad de atraer peda- zos de paja. Asi nacié la elec- tricidad como ciencia, aun- que, obviamente, los griegos desconocian el concepto de carga y mucho menos sabfan de la existencia del electron, un hecho que s6lo vino a con- firmarse en 1897. Los primeros experimen- 10s sistematicos con cargas eléctricas fueron realizados a) t Fs eo. +O a a2 Figura 3.3. lustracién dela Ley de Coulomb. En (a) la carga Q1 ejerce ina fuerza de repulsion F sobre la carga Q2 porque son del misma signo, y en (6) de atraccién porque ‘son dé distinto signo. En ambos casos, fa fuerza acide on fa direccién dela linea que une las cargas (1). en 1752 por el fisico y esta- dista norteamericano Benja- min Franklin (1706-1790), inventor del pararrayos, quign establecié el concepto de carga y determiné la exis- tencia de cargas positivas y negativas. También formulé, la hipotesis de la conserva cién de la carga, segtin la cual el frotamiento no crea carga, sino que simplemente la transporta de un objeto al otro, alterando la neutralidad eléetrica de ambos. Las primeras mediciones cuantitativas de las fuerzas de atraceién y repulsi6n en- tre cargas eléctricas fueron realizadas en 1785 por el cientifico francés Charles A. de Coulomb (1736-1806). descubridor de la ley que lle- va su nombre. En su honor, la unidad de medida de la carga se denomina coulomb © culombio (C). De acuerdo ala Ley de Coulomb, la fuerza F entre dos cargas eléctricas es directamente 3 proporcional al producto de sus valores de carga e inver- samente proporcional al cua drado de la distancia que las separa, figura 3.3, Esto es: ra kiGieel siendo QI y Q2 los valo- res de las cargas (C), r la dis tancia entre ellas (m) y k=9.0 x10? Nm/C? la constante de proporcionalidad. La fuerza se ejerce en la direccién de la If- nea que une las cargas, apun- tando en cada una hacia afuera (repulsiva) si las cargas son del mismo signo 0 hacia adentro si son de signo contrario (atracti-~ va), Por ejemplo, si QI=+1C, Q2=-5uC y Imm, entonces E45 x LON (atractiva), Esta fuerzaes suticiente para levan- tar del suelo un bloque de ace- ro de casi 5 toneladas. Cnalquier valor de carga existente en el mundo fisicoes siempre un miiltiplo entero de 1,602.x10"” C, denominado el quantum de carga (e) y co- mrespondiente a la magnitud de la carga de una particula ele- mental, es decir un electrén 0 un protén. Se dice, entonces, que la carga esti cuantizada. De igual modo, la carga neta de un cuerpo o sistema es la diferencia entre su carga total positiva y su carga total nega- tiva. Por ejemplo, si hay 8 pro- tones y 10 electrones, la carga neta del sistema es 8e-10e=- 2e, 0 sea ~3.2x10 CmINCEY + Cur Priston de Retina industriel y Automation >Conceptos basicos de alectricidad y electromagnetismo Concepto de campo eléctrico Un campo, en general, es una regidn del espacio donde ac- iuian fuerzas. Por ejemplo, de- cimos que el espacio cerca de la superficie de la Tierra es un campo gravitacional porque en cada punto del mismo actia Ja fuerza de la gravedad, la cual hace que cualquier cuerpo sus- pendido libremente dentro de ese campo sea atraido por la masa de la Tierra y se precipite hacia abajo con una aceleracion de 9.8 m/s? (constante de gra- vedad, g). Del mismo modo, el espa- cio que rodea una carga es un campo eléctrico porque cual- quier carga de prueba colocada cen sus vecindades experimenta- révuna fuerza, de atraccién o re- pulsign, cuya magnitud y di cién estin dadas por la Ley de Coulomb, figura 34. La inten- sidad de un campo eléctrico se representa con el simbolo E y, para el caso de una carga pun- tual Q, positiva o negativa, su magnitud esté dada por: Figura 3.4. llustracion del concepto de campo eléctrico, La ‘carga Q1 produce un campo eléctrico en sus vecindades, et cual @jerce una fuerza sobre la carga de prueba Q2. ectric 7 =kQ ae siendo k=9.0 x10? Nm/C? y P la distancia entre la carga generadora del campo (Q)y el punto bajo consideracién, En cualquier caso, el campo elée- ttico acta en la misma diree- cién de la fuerza que obraria sobre la carga sien el punto de medida se colocara una carga de prueba positiva (Qo) muy pequeiia, Por ejemplo, si Q=-8 pC yr=I mm, entonces lamag- nitud del campo eléctrico resul- tante en ese punto seria del or- den de 72x10? NIC y apuntaria hacia el interior de la carga Q. {Por qué? Note que para caracterizar completamente el campo elée- rico en un punto cualquiera del espacio deben especificar- se dos cosas: su magnitud y su direceién, Se dice, entonces, que el campo eléetrico es un vector o un campo vectorial. También son vectores la fuer- za, la velocidad, la acelera- cién, etc. Las cantidades ca racterizadas s6lo por su mag- nitud se denominan esealares y definen campos escalares. ‘Algunos ejemplos son la masa, el tiempo, el volumen, el vol- taje, la temperatura, ete. El concepto de campo es muy importante en el estudio de la electricidad y otros fenéme- nos fisicos porque nos permite asociar algo que esta pasando en tun punto con lo que esté suce- diendo en otro, incluso aunque no existan objetos materiales conectando esos puntos. Por ejemplo, si una carga ql se mueve hacia una carga q2, esta Ultima se entera de ese movi- miento a través de una pertur- bacién del campo que emana qi, lacual hace que aumente la fuerza eléctrica experimentada Concepto de lineas de flujo Para visualizar el comporta- miento de un campo eléc co es conveniente introducir el concepto de lineas de flu- jo; unas Iineas imaginarias que indican cualitativamente ladireccién y la magnitud del campo en cada punto del es- pacio que rodea una o mas cargas. En la figura 3.5 se muestran como ejemplo las Iineas de flujo del campo elée- trico de un sistema formado por dos cargas iguales pero de signo contrario. Las Iineas de flujo se denominan también lineas de fuerza o lineas de campo. Note que las lineas de flu- jo siempre salen de las cargas positivas y entran a las cargas negativas. Ademas, no se cru- zan y su nimero por unidad de frea es proporcional a la intensidad del campo. En otras palabras, el campo elée- trico es mas fuerte donde las ineas de fuerza estén muy juntas, y mas débil donde es- tin muy separadas. Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacin * CECTElectronica Industrial 3 Concepto luego. Por tanto, si una super- jo eléctrico es cero, Gauss for- de flujo eléctrico. ficie gaussiana encierra cargas —_ mulé también una ley similar La Ley de Gauss iguales pero opuestas, 0 no para los campos magnéticos, Otro concepto importante re- _ contiene carga alguna, su flu- la cual establece que el flujo lacionado con un campo, elée~ ico 0 de otro tipo, es el de flujo, una medida cuantitati- va del mimero de Iineas de fuerza que atraviesan una su- perficie hipotética dada, abier- taocerrada, figura 3.6, El flu- jo eléctrico, en particular, se representa mediante el simbo- lo ®, y, para el caso de un campo uniforme, es simple- mente el producto de la inten- sidad del campo (E) por el érea de la superficie considerada que es perpendicular al cam- po (A). Esto es: Figura 3.5, Lineas de fyjo det campo eléctvico de dos cargas iquales pero de signo contrario. Las linens de fuerza salen de la carga positva (+) Un resultado fisico muy —_yentran aia carga negatva (-) importante relacionado con el flujo eléctrico es la Ley de Gauss de los campos eléctricos, formulaca en 1813 por el fisico aleman Karl Friedrich Gauss (1777-1855), la cual establece que el flujo eléetrico ®, através de cualquier superficie cerrada de un campo eléctrico, es pro- porcional a la carga neta q con tenida dentro de esa superficie, denominada por lo mismo una superficie gaussiana. Esto q=eeb, siendo ¢=8.85418x10" C'/Nem* Ia constante de pro- porcionalidad, equivalente ala Figura 26. ustacién del concepto de fujo eécricoaptcado al cameo a " ‘oléctnco producto por dos cargas iguales y opuestas. Las liness permitividad del vacio, un jncrrumpidas representan eupertiowes gaussianas. El flujo es positivo en concepio que examinaremos Si, negativo en S2 ynulo en $3 y $4. HEH © Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién epConceptos basicos de alectricidad y electromagnetismo E Vo —e Vv o—+_+_ xi Trayectoria x2 — Figura 3.7. lustracion del concepto de potencia! eléctrico aplicado 4 un ‘campo eléctrico uniforme. La diferencia de potencial de x, con respecio a x, (V,-V,) es positiva porque se debe realizar un trabajo ‘en contra dal campo (E) para mover una carga de prueba positiva desde magnético (®,) que pas una superficie gaussi cero, es decir no existen polos magnéticos aislados. En su honor, la unidad de medida de la intensidad de campo mag- nético se denomina gauss (G). Concepto de potencial eléctrico Cuando levantamos un objeto cualquiera a una altura determi- nada debemos aplicar una fuer- za para vencer la que ejerce el ‘campo gravitacional de la Tierra sobre el objeto. En otras palabras, debemos realizar un trabajo, igual al producto de la fuerza por laaltura. Del mismo modo, para mover una carga entre dos pun- tos A y B de un campo eléctrico debemos vencer la fuerza, de atraccién o repulsion, que ejerce el campo sobre la carga, es decir realizar un trabajo (W), figura 3.7. Ast surge el concepto de po- tencial eléctrico. En general, todo punto de un campo eléctrico tiene aso ciado un potencial o voltaje, definido como el trabajo por a ctrl unidad de carga que debe rea- lizar un agente externo para mover una carga de prueba positiva q, desde el infinito, al que se le asigna un poten- cial cero, hasta el punto en cuesti6n. El potencial se repre- senta con el simbolo Vo vy su unidad de medidaes el volt © voltio (V), denominada ast en honor del fisico italiano Alessandro Volta (1745- 1827), inventor de la pila eléc- trica, Por tanto: V= Wigo siendo W (en joules o ju- lios, J) el trabajo a realizar y q, €1 valor de la carga de prue- ba. En general, el potencial es positivo en las vecindades de una carga positiva y negativo en las de una carga negativa. Lo anterior implica que sien la figura 3.7 el punto x, esta aun potencial V, y el punto x, est aun potencial V,, en- tre ambos existe una di rencia de potencial V,,=V,~ V, y debe realizarse un tra- bajo W,, para mover la car- ga de prueba go desde x, hasta x,. Esto es: V,, = Vz-V, = W,/q0 El trabajo W,, es indepen- diente de la trayectoria segui- da para llevar la carga de prue- ba desde, hasta x, y puede ser positivo, negative o nulo, de- pendiendo de si el potencial eléctrico en x, (V,) es mayor, menor o igual al potencial elec trico en x, (V,). Por tanto, el trabajo neto realizado al llevar una carga de prueba entre dos puntos situados al mismo po- tencial es 0. En el caso de un campo eléetrico uniforme, la diferencia de potencial es sim- plemente el producto de la in- tensidad de campo (E) por la distancia (d). Esto es: Vo, = Esd Por ejemplo, si E=10 V/m. }00 mm (0.1 m), entonces ladiferencia de potencial entre ambos puntos es 10V/m x 0.1m =1¥.Larelaci6n anterior pro- porciona un método muy con- veniente para conocer la in- tensidad de un campo eléetri co uniforme, puesto que sdlo basta con medir Ia diferencia de potencial entre cualquier par de puntos del mismo y re- lacionarla con la distancs entre ellos. Concepto de capacitancia Una forma sencilla de produ- cir un campo eléctrico unifor- me, es decir con sus lineas de fuerza paralelas y uniforme- mente espaciadas, es utilizan- do un condensador 0 capaci- tor, un dispositivo formado por dos placas metélicas car- ‘gadas, separadas a través de un medio aislante llamado dielée- trico. Las placas son parale- las entre sf y cada una de ella retiene una cantidad de carga del mismo valor de la otra, pero de signo contrario, figu- a 2 Die rect de ticrnica indus ysomaticaciin» CHETElectrénica industrial ra 3.8. Por tanto, entre ellas se establece una diferencia de potencial (V) proporcional ala carga de cada placa (Q). La constante de proporcionalidad se denomina capacitancia (C). Esto es: Q=CV o C=QNV En otras palabras, la capa- cilancia es una medida de la cantidad de carga que debe ser colocada en cualquiera de las placas de un condensador para obtener una determinada dife- rencia de potencial entre ellas. La unidad de medida de la.ca- pacitancia es el farad o fara- dio (F), denominada ast en honor del fisico inglés chael Faraday (1791-1867), descubridor del fendmeno de lainducci6n electromagnética, Por ejemplo, para obtener una diferencia de potencial de 10V con‘ un condensador de 22004F, una placa debe car- garse con +22x10°C y la otra con -22x10°C, Lacapacitancia de un con- densador, como el de la figu- ra 3.8, es directamente propor- cional al drea de las placas (A) c inversamente proporcional a Ja distancia entre ellas (d). La constante de proporcionalidad es una caracteristica propia del material que separa las placas llamada permitividad, repre- sentada por el simbolo € (ép- silon). Para el vacfo y el aire, © = €, = 8.85x10-"F/m, Nor- malmente, € se expresa en tér- Dieléctrico Placa metélica Figura 3.8 lustracién del concepto de capacita ferior deben ser cargadas con cantidades (+g y -q) para establecer un campo léctr a diferencia de potencial V constante entre elias. -q y +4" ga inducida en la superticie del dieléctrico, electrici mantener u represenian a minos de la relacién e/e,, la mada la constante dieléctri- ca_ © permitividad relativa del material y representada por el simbolo x (kappa). tro caso: nnues- Cc Ald = xve,sAld Por ejemplo, para el polies- tireno, que es un material muy utilizado como dieKéctrico en los condensadores comerciales, Kes del orden de 2.5. Por tanto, si dos placas metélicas de 100 cm? (0.01m?) de area se sepa- ran mediante una kimina de poliestireno de la misma area y un espesor de 0.5 mm (0.5x10°m), se obtiene un condensador de 2.5x8.85x10 °x0.01/0.5x10" faradios, es decir de 442.5 pF (picofara- dios). Otros valores de « para materiales dieléctricos co- munes se relacionan en la tabla 3.1 En la misma tabla laciona también la rigidex dieléctrica, definida como la maxima intensidad de campo eléctrico que puede soportar el material dieléctrico antes de perder sus propiedades ai Las placas superior suales pero opuest lantes y convertirse en un conductor © romperse. Bajo estas condiciones, ocurre una descarga eléctrica entre las placas. Este fenémeno se de- nomina corona y, adecuada- mente controlado, tiene apli- caciones industriales impor- tantes, como la impresién por electrochorro, la pintura por rociado, los purificadores de aire, los pararrayos, las foto- copiadoras y matrizadoras electrostatics, y otros equi- pos similares Tabla 3.1. Permitiv rigidez dieléctrica de materiales comunes Rigidez eee * | cevimm) Vacio 7.0 | infnta Aire to | 08 Tellon 21 | 60 Poletiino 23 | 50 Polestveno 26 | 25 Mylar Bo | = Papel 35 | 14 Asie 40 | 16 Vidrio Pyrex [45 | 13. | Bakelta as | 12 | Mica 52 | 160 Porcelana les | 4 | Neopreno jes | 1 | ‘Oxido de aluminio |7 - | Plastico a0 | 250 | Coramica de bajak 10 | Oxido de tantaio. [25 | Dicxido detianio 100 | 6 Cordmica de alta k [+100 CEKIT + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatigacion iFigura 3.9. Concepto de corriente Conceptos basicos de alectricidad y electromagnetismo tura atémica de ciertos mate- tiales. En el caso de un con ductor metélico, por ejemplo un alambre de cobre, los por- tadores de carga se denominan clectrones libres y correspon- den a los electrones que se encuentran en la Ilamada ban- da de valencia, es decir la 6r- eléctrica, Ena) acemmentonea 1a dev a 86 cero debido a que los bita onivel de energia més ale- portadores de carga se mueven _jado del nticleo y donde Ja faleatoriamento en todas las za do alraceién: éf iecciones, mientras que on (p) os Twerea de atracciGn ejercida distinta de cero debido a que lo por los protones es minima. hhacen en una misma creccion. Concepto de Ademés de los electrones corriente eléctrica libres, otros tipos de portado- Una corriente eléetrica es un tS de carga muy comunes en flujo ordenado de portadores la naturaleza son los huecos y de carga através de un mate-_ los iones, figura 3.10. Un hue- rial, figura 3.9. Los portado- © es mplemente un espacio res de carga son simplemente _vacfo cargado positivamente particulas positivas o negati- capaz de atraer un electr6n li- vas que tienen la libertad de bre, mientras que un ion es un moverse a través de la estruc- tomo cargado negativa 0 po- Electrones libres (o)Muecos (a)Electrones libres Electron, Protones (cllon cargado negativamente (@ifon cargado positivamente Figura 3. yectri 10. Tipos de porladores de carga 7 sitivamente, es decir con un exceso 0 una deficiencia de electrones. El proceso por medio del cual los dtomos ga- nan © pierden electrones se conoce como ionizacién. Los electrones libres ac- tian como portadores de car- gaen los conductores metili- cos, mientras que los huecos, Junto con Jos electrones libres, actéan como portadores de carga en los semiconductores, es decir materiales con propie- dades intermedias entre los conductores y los aistantes. Los jones, por su parte, ae- titan como portadores de car- gaen los liquidos y en los ga- ses. Los aistantes son materia- les virtualmente exentos de portadores de carga y, por tan- to, incapaces de llevar una co- rriente eléctrica, En lo sucesi Vo. asumiremos que se utilizan conductores metilicos y, por tanto, los portadores de carga son electrones libres. ‘Cuando se aplica un cam- poeléctrico a un conductor, los electrones libres del mismo son npulsados en direecién con- traria a la del campo y chocan con dtomos estacionarios, ge- nerdindose portadores de carga adicionales, figura 3.11. El rimero de electrones libres que pasan por una seccién cual- quiera del conductor en’ un tiempo dado (t) es una medida de la la intensidad de la co- rriente a través del mismo. Curso Préctico de Electronica Industrial y Automaticacion « CEROTElectronica Industrial La intensidad de una co- ble y generadores DC, mien- rriente se denota con el sim- tras que para la produccién de bolo io Ty su unidad de me-_corrientes alternas se utilizan dida es el ampere o amperio _principalmente generadores (A), denominada asf en honor AC oalternadores. También es del fisico franeés André Ma- _ posible producir DC a partir de rie Ampere (1775-1836), in- AC por rectificacién y AC a ventor del solenoide. Esto es: _ partirde DC porinversién, E: da resistividad. Para el cobre, tos procedimientos se explican por ejemplo, p es del orden de T=nreh = aft en la seccidn de Electronica 1.7x10* Qem a 20 °C. En ge- de Potencia. neral, Jaresistencia de cualquier siendo nel miimero de por- conductor aumenta o disminu- tadores de carga,eel quantum Concepto de ye con la temperatura, siendo de carga (1.602x10"" C) y_ resistencia. Ley de nula (0Q) a la temperatura del g=nee la carga neta que pasa Ohm cero absoluto ( -273.16 °C). porlaseccién transversal con- Todo conductor ofrece una Esta condiciGn se denominasu- siderada en el tiempo t. Esta ciertaoposicién al paso de una perconductividad. cortiente es la misma para to- _ corriente eléctrica como resul- das las secciones transversales _ tado de las colisiones que ex- La Ley de Ohm relaciona del conductor, incluso si el perimentan los portadores de Ia corriente (I) que fluye a tra- rea de las mismas no es la carga con los dtomos estacio- _vés de un conductor con el vol- misma en todos los puntos. narios del mismo. Esta oposi-_taje aplicado (V). La constante cidn se denomina resistencia de proporcionalidad entre Ve La forma més sencilla dey es una caracteristica intrin- Tes precisamente la resistencia produciruncampoeléctricoen secadel conductor quedepen- (R) del material. Esto es: un conductores aplicdndole al _ de principalmente de su geo- mismo un voltaje (V) e incor- metriay temperatura, La resis- pordndolo a un circuito eléc- _tencia se representa con el sim- trico, como se indica en la fi- bolo ro Ry su unidad de me- gura 3.12, Dependiendo dela _dida es el ohm u ohmio (2), VIR polaridad de la diferencia de denominada asi en honor del {conductores \) potencial, los electrones pue- fisico alemin Georg Simon den moverse siempre en la Ohm (1787-1854), descubri- z misma direccién o hacerlo al- dor de la famosa Ley que Ile- a ternativamente en una direc- va su nombre. cidn y luego en la opuesta. En Carga - elprimer caso se hablade una ——-Paracl casodeunconduc- corriente continua (CC) 0 di- tor uniforme de longitud “I” y _—— |) recta (DC), y enel segundo de — rea transversal “A”, la resis- > una corriente alterna (AC). tencia esta dada por = Figura 3.12 Concepto eléctrico, La bateria B proporciona a diferencia de potencia nstante entre los Las corrientes continuas R=pVA utilizadas en la industria son ena producidas generalmente por siendo p (rho) una caracteris- 9 jg carga y los alambres ce baterfas, celdas de combusti- _tica propiadel material Ilama-conexis0 EEN + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion aeConceptos basicos de alectricidad y electromagnetismo Figura 3.9. Concepto de coriente el6ctrica. En (a) la corriente neta 8 caro debido a que los portadores de carga se mueven ateatoriamente en todas las direcciones, mientras que en (b) es distinta de coro debido a que lo hacen en una misma direccién. Concepto de corriente eléctrica Una corriente eléctrica es un flujo ordenado de portadores de carga a través de un mate- rial, figura 3.9. Los portado- res de carga son simplemente particulas positivas o negati- \$ que tienen la libertad de moverse a través de la estruc- Electrones libres: 9 Q 2 f f (@)Electrones libres Electrén Protones tura atémica de ciertos mate- tiales. En el caso de un con- ductor metélico, por ejemplo un alambre de cobre, los por- tadores de carga se denominan electrones libres y correspon- den a los electrones que se enenentran en la tlamada ban- da de valencia, es decir la 6r- bitao nivel de energia mas ale- jado del micleo y donde la fuerza de atraccién ejercida por los protones es minima. Ademis de los electrones libres, otros tipos de portado- res de carga muy comunes en la naturaleza son los huecos y los iones, figura 3.10, Un hue- co es simplemente un espacio vacio cargado positivamente capaz de atraer un electrén li- bre, mientras que un ion es un tomo cargado negativa o po (bjhtuecos (G)lon cargado negativamente (d)ton cargado positivamenta Figura 3.10. Tipos de portadores de carga ectlicida, sitivamente, es decir con un exceso 0 una deficiencia de clectrones. El proceso por medio del cual los stomos ga- nano rden electrones se conoce como ionizacién. Los electrones libres ac- tian como portadores de car- gaen los conductores metdli- cos, mientras que los huecos, junto con los electrones libres, acttian como portadores de carga en los semiconductores, es decir materiales con propie~ dades intermedias entre los conductores y los aislantes. Los iones, porsu parte, ac- tian como portadores de car- gan los liquidos y en los ga- ses. Los aislantes son materia- les virtualmente exentos de portadores de carga y, por tan- to, incapaces de Tlevar una co- rriente eléctrica. En lo sucesi- vo, asumiremos que se utilizan conductores metélicos y, por tanto, los portadores de carga son electrones libres. Cuando se aplica un cam- po eléctrico aun conductor, tos electrones libres del mismo son impulsados en direecién con- traria a la del campo y chocan con dtomos estacionarios, ge~ nerdndose portadores de carga adicionales, figura 3.11. El iimero de electrones libres que pasan por una seccién cual- quiera del conductor en un tiempo dado (1) es una medida de la la intensidad de la co- rriente a través del mismo, Curso Préctico de Electronica Industrial y Automaticacién © GEMCHTElectrénica Industrial por su parte, se designa como B y su unidad de medida es el tesla (T), denominada asf en honor del fisico croata Nikola ‘Tesla (1856-1943), inventor del motor de induecién, En general; B=jieH, sien- do wun parémetro llamado permeabilidad, el cual mide lahabilidad deun medio para concentrar lineas de flujo mag- nético, Para el aire y el vacto, 1, = 4me107 Him. Para cualquier otro material, H=U,1H,, siendo u, la per meabilidad relativa del mis- mo. Traténdose de un condue- tor recto que lleva una corrien- tei, las lineas de flujo forman circulos cerrados alrededor del alambre y los valores de Hy Bauna distancia r del alam- bre estin dados por: H=i/Qener) B= sH = (qeiy/enn) siendo p=3.1416 una cons- tante ym la permeabilidad del material. La direceién de B o Hen cualquier punto se determina aplicando la Ila- mada «regla dela mano de- recha», la cual establece que si se agarra imaginaria- mente el alambre con Ia mano derecha, con el pulgar apuntando en direccién de la corriente, entonces la curva- tura de los dedos alrededor del alambre proporciona la direccién del campo magné- tico, Esta regla se ilustra en la figura 3.14. Los campos magnéticos son los mecanismos funda- mentales que posibilitan Ia operacién dle los transforma dores, los motores, los gene- radores, los contactores y otros dispositivos eléctricos de uso comin en la industria. Basica- mente son cuatro los princi: pios claves que describen como interactiian los campos magnéticos en estos dispositi- vos. Estos principios son: 1.Un alambre con corriente produce un campo magnet coasu alrededor, Este fen6- meno, que se examina en detalle en el Capitulo 6, es explicado por Ley de Am- pére, una de las leyes fun- damentales del electromag- netismo, y constituye el prin- cipio de funcionamiento de los relés, los contactores y, en general, de los electro- imanes, figura 3.15. En la mayoria de los casos, el efec~ to magnético de la corriente cn el alambre se intensifica Gandole a este tltimo la for- made una bobina de muchas a) te Figura 3.18, Principio do funeionarmiente de un contacter siectromagntice. Al aptear un voltaje (7) a ta bobina (6) circula a través do ia misma una corrionte (). Esta coriante produce un campo magneiico muy intenso en 2 mictoo (5), ol cual atrae la culata ‘marl (d) con una fuerza (F} que aeciona los coniactos (1) y abre 0 ‘ier automaticamanto fos reutos por ellos contotados, Figura 3.16. Principio de funcionamiento de un transformador. Las bobinas 1 y 2 estan devanadas alrededor de un mismo niicleo . Al energizar L1 se induce un votaje en L2 que es detectado por ef medidor (M) °) \ Figura 3.17. Principio de tuncionamiento de fas motores elgctrcos. (a) Patron de Ujo alrededor de un condkictor energizado. (b) Flujo entre dos polos magnoticas. (c) Efecto de cotocar un conductor energizado en un campo magnético uniforme. En este caso, ef fuerte campo magnético debajo del conductor fo empuja hacia ariba. La corriente esta saliendo de ta pagina, EBUCET © Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién ieConceptos basicos de alectricidad y electromagnetismo vueltas 0 espiras y dotindo- Ja de un niicleo de hierro, acero al silicio, u otro mate- rial magnético apropiado. 2.Un campo magnético varia- ble induce un voltaje en una bobina de alambre situada en sus vecindades, Este fenéme- no, que se examina en deta- lle en el Capitulo 8, es ex- plicado por la Ley de Fara- day de la induccién y consti- twye el principio de funcio- namiento de los transforma- dores, figura 3.16. Un transformador basico Direocién del Direccién del flujo d campo magnético cortiente 4 7 / Direccién de ta fuerza o movimiento Figura 3.18. Regla de la man derecha para determinar fa ireccion de la fuerza sob ‘condkictor con corriente en un n Figura 3.19. Direccién de ctromotrz inducida en conductor que conta tineas de ‘magnético (accion generadr) ectricidg, estd formado por dos bobinas de alambre independientes de- vanadas alrededor de un nii- cleo ferromagnético. Una de las bobinas, Hamada prima- rio, est conectada auna fuen- te de AC, mientras que la otra, llamada secundario, alimen- ta la carga. El voltaje induci- do enel secundario (V2) es di rectamente proporcional al voltaje aplicado al primario (V1) y ala relacién de espiras entre el secundario y el prima- tio (N=N2/N1). Esto es V: =1V1 3Si se coloca un alambre con cortiente en el interior de un campo magnético, se induci- réen él una fuerza que lo mo- verd en una u otra direccién, Este fenémeno, que se exami- na en detalle en los Capitu- los 10 hasta 12, se denomina accién motor y constituye el principio de funcionamiento de los motores, figura 3.17. La fuerza (F) sobre el conduc- (or es el producto de la densi- dad de flujo magnético (B), la corriente (1) y la Jongitud del conductor (I). Esto es: F=Bell Se asume que el conduc- tor es perpendicular a la di- reccién del campo. Una for- ma sencilla de recordar la di- reccién del movimiento es aplicando la regla de la mano derecha ilustrada en la figu- ra 3.18 4.Si un conductor se mueve en el interior de un campo mag- nético, a través del mismo se induce un voltaje. Este fend- meno se denomina accién generador y constituye el principio de funcionamiento de los generadores, figura 3.19. El mismo se explica en detalle en el Capitulo 9, EL voltaje inducido (fem) es el producto de la velocidad del movimiento (v), Ia densidad del flujo magnético (B) y Ia longitud del conductor (1). Esto es: Se asume que el conductor se mueve perpendicularmente a las lineas de flujo. La direccién © polaridad de la fem inducidas se determina aplicando la regla de la mano izquierda ilustrada en la figura 3.20, Direccion del movimiento del ‘conductor x \ \ Direocién de ta fem del flujo de riente genarado Figura 3.20. Fe genera, Curso Practice de Electrénica Industrial y Automatizacién « 06HCircuitos y esquemas * eléctricos Capitulo 4 Las instalaciones y las maquinas eléctricas industriales estan formadas Por circuitos que cumplen funciones especificas dentro de cada sistema. Este capitulo explica cémo esta estructurado un circuito eléctrico en general y examina las formas de representar circuitos eléctricos industriales mediante esquemas multifilares y de mando para facilitar su ejecucion, andlisis y reparacion Generalidades Para que una corriente eléctri- ca pueda realizar un trabajo Util, por ejemplo energizar la bobina de un contactor, accio- dar un motor o encender una lémpara, necesita un camino cerrado para su circulacién, Esta trayectoria continua se denomina un eireuito eléctri- 0. El estudio de los cireuitos eléctricos, asf como la adqui- sicién de habilidades para su representaci6n y andlisis a tra- vés de esquemas, son facto- res claves para comprender c6mo funcionan las instalacio- nes, maquinas, aparatos y de- mas sistemas eléctricos indus- triales, figura 4.1 En general, la finalidad de un circuito es hacer uso de la energia de los electrones en movimiento para medirla 0, lo que es mas comtin, convertirla en otras formas de energia (luz, + (a) Cirevito de potencia Figura 4.1, Los circuitos eléctricos industiates se r esquema: apagado dei mismo, uliizando conta senalizacién y mando. También se indica ta coi simbolos gréficos y ios elementos tisicos que squema de conexin de un motor suminisro de AC y en (b) un sistema de contral calor, movimiento, etc.). Por tanto, para que una méquina eléctrica cualquiera funcione, (©) Circuito de mando 0 contro! resentan, SUSICIT © Curso Practica de Blectrénica Industrial y Automatizacion Rui)Circuitos y esquemas eléctricos "@ * (6) Cte conto Figura 4.2. Un creuto es una trayectovia cerrada para la eirculacion de la coriente debe estar incorporada necesa- riamente a un citcuito eléetrico. Incluso, dentro de cada maquina existen varios circui- tos que cumplen funciones determinadas. La aparente- mente compleja jungla de ca bles y alambres que corren a través de las paredes, los te- chos y los suelos de una fabri- ca, asi como por el interior de las méquinas y tableros de control, es en realidad un s tema bien organizado de cir- cuitos, cada uno con una fun- cién especifica Conceptos basicos de circuitos eléctricos Un cireuito eléctrico, como se mencioné al comienzo, es un camino cerrado para la circula- ectricia, cién dela corriente, figura 42a. ‘Comprende el recorrido com- pleto que realiza la corriente desde que sale de la fuente de cenergia hasta que retorna a ella, pasando porlas cargas y los ele- mentos de control y protec- través de unos conduc tores, figura 4.2b. Estos ele- ‘mentos son fundamentales para que un circuito opere como se espera de él y lo haga de mane ra segura y confiable. Un circuito puede estar abierto o cerrado, depen- diendo de si esté 0 no inte- rrumpido en algan punto. En el primer caso, figura 4.2¢, se tiene energia disponible, pero no hay flujo de corriente elée- trica a través de la carga. En el segundo caso, figura 4.2d, se tienen ambas condiciones. Normalmente, un circuito estd abierto en condiciones de reposo y cerrado en condicio- nes de funcionamiento, La fuente de voltaje de un cir- cuito es la encar- “if —<—— gada de producir Ja fuerza electro- motriz, voltaje 0 fensién necesaria para impulsar los electrones a tra vvésde los condue- ores, de manera 9 aniloga como una bomba hidréulica impulsa el agua a través deuna tube- ria, En esta parte del curso trabajaremos preferen- cialmente con fuentes de vol- taje monofasicas y trifasicas. Estas tiltimas, como sabe- mos, entregan tres sefiales monofisicas (R, § y T) de la misma frecuencia (50 0 60 Hz), pero desfasadas 120 grados eléctricos entre sf, es decir un tercio de periodo, fi- gura 4.3, Los conductoresen un cir- cuito cualquiera proporcionan un camino de baja resistencia para la libre circulacién de los electrones a través del mismo, de manera anéloga como las tuberfas conducen el agua a tra- vyés de un circuito hidrdulico. Los conductores utilizados cn las instalaciones eléctricas industriales son generalmente alambres 0 cables de cobre ais- lados, Los mismos, disponibles en diferentes calibres, se enru- tan normalmente a través de (0 a Figura 4.3. Formas de onda de un vottajes de alimentacion tipicos de sistemas el6ciricos industriates. Curso Practico de Electrénica Industrial y Auomatizacién © ©&0CiTElectronica ductos plisticos © metilicos Ley “C+ Tr que los protegen de la hume- [7 ve dad y del datio fisico, yle pros YQ v v@ vf ufo porcionan a las instalaciones c una apariencia de orden, faci- = litando su mantenimiento. (a) Serie (©) Paraielo (6) Mixto hrali=lanly habalyele VieMyeVorVy VaVitVerVgVieVy La carga de un circuito eléctrico industrial estd repre Figura 4.4. En un circuito seri, (a), la cortonte sigue una sola trayectoria sentada por elementos como @ través do las cargas, mientras que en uno peraielo, (b).tene varias, Un Circuito mixto, (0), 68 una combinacién de ambas opciones. . bobinas, motores, resistenci pilotos, solenoides, etc., que relés, contactores, pulsadores, cos industriales se represen- convierten la energia de los temporizadores, selectores, tan mediante esquemas, clectrones en movimiento, en sensores, etc. Actualmente es también Ilamados planos o fuerza, calor, rotacién, luz, también muy comin el usode diagramas. magnetismo, sonido, y otras interruptores de estado s6- formas titiles de enengfa. ido, basados en transistores, Un esquema es simple- tiristores y otros tipos de se- mente una representacién gri- Obviamente, un circuito miconductores. Estos iltimos fica, en lenguaje simbélico, de puede tener una o mds cargas. se examinan en la seccién de _ los elementos de un circuito y Estas tiltimas puedenestarco- Electrénica de Poteneia. _ 1a forma como se conectanen- nectadas en serie, en paralelo tre sf para cumplir una funcién oen una configuracién mixta, Finalmente, los dispositi- determinada, independiente- figura 4.4. Lo mismo se apli-_ vos de proteceiénseencargan mente de su ubicacién o sus ca a interruptores, contactos, deinterrumpirel pasode laco- caracteristicas fisicas. La rea- fusibles, etc, Para completar rriente a través de un circuito lizaci6n cimterpretaci6n de es- un circuito serie, la corriente en caso dle sobrecargas © cor- quemas es una parte funda- tiene que pasar necesariamen- tocircuitos, actuando como in- mental del trabajo eléctrico in- te por todos sus elementos, _terruptores automticos. dustrial. De hecho, todo el pro- sniras que para completar ceso de diseiio y ejecucién de uno paralelo es suficiente con Los dispositivos de protec- una instalacién eléctrica se ex- que pase por alguno de ellos. cién més comtinmente utiliza-_ presaen la forma de esquemas dos en los sistemas eléctricos 0 planos eléctricos. Los dispositives de con- industriales son los fusibles, los, trolodemandoregulanel paso seccionadores, los disyuntores, Los esquemas eléctricos delacorriente atravésdeuncir- los guardamotores, losreléstér- _ industriales se elaboran prin- cuito, de manera andloga como — micos y los relés termomagné- _ cipalmente a partir de simbo- una vélvula controla lacantidad — ticos, Estos elementos se exa- los grificos que representan deaguaque fluyeatravésde una minan en detalle en el Capitu- los componentes propiamen- tuberfa. Losdispositivosdecon- Jo 7 de esta seccidn del curso. te dichos, y de Iineas 0 tra- trol mds usualesen los sistemas Zos que representan las co- eléctricos industrialessonlosin- Esquemas eléctricos —_nexiones eléctricas 0 meca- terruptores electromecanicos, Con el fin de fucilitar su eje- _nicas entre ellos, figura 4.5. representadosporconlactosnor- cucién, andlisis y manteni- Adicionalmente, los compo- malmente abiertos ocerradosde — miento, los circuitos eléetri-_nentes, trazos, bornes y demas RACE Curso Pit de Electives Indus y Autonaaiin >Circuitos y esquemas eléctricos Corienie atema A") “Cornonte continua =e Goes Conductor de potencia CCruce sinconexién 4. Conductor de mando” —"—Insanténeo NA (NO) \ face” 7 Derivacion de -s ° Doble derivacin —_-_Sonductor" fb . Instanténoo NC Tempatizados 1 Reece BBE, “ 7 1 Selector io ’ PalsadorNA(NO) —6-\’' Ge posicones F-\Z2\\ Principal \ Tonpoteaers 1 1 (OFF olay) \ Pusader NC £7) sede avo ssentatoacine | io Sponcones {nteruptor ‘ | adetentado a mea * - Selectorrotatvo yay 4 Mapertura ; Se Sposcones CY NAds ri Pulsador TINY 1 NAG conexion- 1 iy [feo mara WA. petardado al core térmico Bree, EN | no wtombicn tarda \ Elecrovatula Pioto tuminoso ane yy Bobina de contactor o ow rm Fusile il Tenet a j Pilot luminoso @ ‘eumatica a raj near ia ome AE | | orem Strona q naumaten a epose 0 h (OFF cela} Georlannin a ea iaabe \ Toregiacr Ay omy nara eectronico i Bia Semen | T— | Dieyuntor vk i nies eke | ee |[Detectorinductivo | @ pois de * loonscororinoa et, | [EEE rs | a ara craton .. elementos se identifican mediante simbolos Teraneo lene <—-F-~ | de eventos alfanuméricos Hamados designadores, for- mecdnico ineraco «.Ex.. Porpresién mados por ntimeros, letras, o grupo de letras Ree" . | Por paca y un ntimero, que individualizan cada elemen- eterno no ae < to y permiten diferenciarlo de otros del mis~ on plsador | emergencia mo tipo. Los designadores literales y numé- ricos se denominan también marcas e indi ces, respectivamente. ogettiite, Curso Préctico de Etectrénica Industrial y AutomatizacElectronica Industrial 4 Un esquema eléctrico Tipos de debe ser realizado de tal for- @Squemas ma que muestre las condicio- Dependiendode los $ nes del circuito al que se re-_niveles de comtien- fiere en condiciones de repo- te manejados, los so y sea facil de interpretar _circuitos eléctricos, por otros. En particular, de- industriales se clasi- ben nizarse los cruces _ficanencireuitos de entre Iineas y especificarse _ potenciay circuitos, claramente cudndo dos Iineas de mando. que se cruzan estin 0 no co- adas entre sf Los cireuitos de potencia, en Asimismo, deben dife- particular, se re- renciarse claramente las presentan median- uniones eléctricas de las te esquemas mul uniones mecdnicas, utilizdn- _ tifilares que mues- dose lineas continuas para el tran la forma como primer caso y Ifneas puntea- se conectan las das para el segundo. cargas de potencia a la red o fuente Tgualmente, todos los ele- principal de ener mentos de un esquemadeben — gfa, En los mismos estar claramente identifica- se especifican to- dos, asi como sus respectivas dos los elementos, entradas y salidas. Por razo- con sus correspon- jorminales UVW a las nes obvias, los sfmbolos de dientes simbolos, ‘inzas de fase de la red en e! orden AST (giro elementos pertenecientes aun marcas ¢ indices, “92! ¥ KM2 en el orden SAT (giro mismo dispositivo, digamos asf como todos los conducto- cién del motor, y U1, V1 y la bobina y los contactos de res 0 conexiones entre ellos. W1 los terminales de acce- T de un contactor, se identifican so del motor. con la misma marca, por Un ejemplo de diagrama ejemplo -KM3. multifilar, correspondientea También se indican los la etapa de potencia de un niimeros (indices) utilizados Noobstante,enun mismo circuito de inversién de giro normalmente para identi esquema no pueden existir para un motor trifésico, se car los bornes de conexién clones, es decir varios simbo- muestraen la figura 4.6.En de KM1, KM2 y Fl, asi os con las mismas marcas y este caso, RS y Tdesignan como todas las conexiones los mismos indices, porque es las tres fases del suministro necesarias. fisicamente imposible que un trifésico, KM] y KM2 los mismo dispositivo puedaestar_contactos principales de los EI motor gira en sentido en dos o mas partes diferentes contactores de giro directoe directo 0 CW (horario) cuan- de un circuito realizando si- inverso, respectivamente, do sus terminales U,V, W, se multéncamente varias funcio- 1 las laminas bimetdlicas _alimentan con las fases en la nes distintas, del relé térmico de protec- _secuencia RST. Esto se con- exsct + Curse Prictice de Betrinic industriel y Antonairciin D>Circuitos y esquemas eléctricos sigue cerrando los contactos principales de KMI y abrien- do los de KM2. Asimismo, el motor gira en sentido inverso 0 CCW (antihorario) cuando los ter- minales U,V,W, se alimen- tan con las fases en la se~ cuencia SRT, es decir las fa- ses R y S permutadas. Esto se consigue cerrando los con- tactos principales de KM2 y abriendo los de KM1. En ningdn momento deben estar energizados KMI y KM2 al mismo tiempo porque se pro- ducirfa una condicién de cor- tocircuito. Los circuitos de mando, por su parte, se representan mediante esquemas bifilares o de funcionamiento. Este tipo de esquemas muestran la forma como se conectan y go- biernan las bobinas de los contactores y demas elemen- f 8 5 ee 8 8 -so E Wi 3 KM kaa 3 ani = ery ‘ = 2 2 Y 3 4 5 5354 50.54 l4 e162 sieht Figura 4.7. Diagrama un inversor de giro para motor titésic Ariel gga 1£0 de funcionamier det circuito de mando de Complement ia figura 4.6 tos de control y sefializacion, Estan compuestos basicamen- te por dos trazos horizontales separados, correspondientes a las lineas de alimentacién, y una serie de trazos verticales entre ellos, que representan los circuitos parciales, y en los cuales se ubican los sim- bolos de los distintos elemen- tos involucrados. La interco- nexién de los circuitos parcia- les se realiza mediante trazos horizontales. En estos dltimos no deben ubicarse elementos de control ni de otro Un ejemplo de diagrama bifilar, correspondiente al cir- cuito de mando de un inver- sor de giro como el descrito anteriormente, se muestra en la figura 4.7. En este caso, R y S designan las fases de ali- mentacién del circuito, F1 los contactos auxiliares del relé térmico, $0 el pulsador gene- ral de paro, SI el pulsador de giro directo, $2 el pulsador de giro inverso, KM] y KM2 la bobina y los contactos aur res de los contactores de giro directo e inverso, respectiva- mente, y HI, H2 y H3, en su orden, los pilotos indicadores de giro directo, giro inverso y sobrecorriente En el diagrama anterior también se indican los ntimeros que identifican cada circuito parcial y los indices que identi fican los bomes de conexién de los distintos elementos involu- rads, asfcomo las conexiones Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién © ClEKCITElectrénica Industrial eléctricas y mecdnicas entre ellos, y otros aspectos que dis- cutiremos mas adelante, En el recuadro de la paigi- na 188 (“Para saber més”) se analiza en detalle la secuencia de funcionamiento del circui- to, Se asume que inicialmente el mismo se encuentra en con- diciones de reposo, es decir con KM1 y KM2 desenergizacios y luego se arranca en sentido di- recto, se detiene, se arranca en sentido inverso, se detiene, y as{ sucesivamente. Este mismo tema se examina desde el punto de vista practico en el Capitulo 1 de la seccién de Ac- ‘idades. Los diagramas de las fi- guras 4.6 y 4,7 revelan varios aspectos formales importan- tes que deben tenerse en cuen- ta cuando se realizan e inter- pretan esquemas multifilares y de funcionamiento de equi- pos industriales. Los siguien- tes son algunés de ellos: + Las uniones eléctricas (con- ductores) se representan mediante trazos continuos horizontales verticales, nunca oblicuos. Los trazos que representan conductores de potencia (figura 4.6) de- ben ser mas gruesos que los ‘que representan conductores de mando (figura 4.7). + Las uniones y mandos de na- uraleza mecénica se repre- sentan mediante trazos pun- teados horizontales, vertic: les, oblicuos o quebrados Estos trazos van de la mitad de un simbolo a la mitad de otro y pueden cruzarse con trazos que representan con- ductores eléetricos. En lafigura 4.7, porejem- plo, las lineas punteadas que unen los contactos 3-4 y 1-2 de $1 62 indican que los mis mos se accionan simulténea- mente, aunque son eléctrica- ‘mente independientes. Asimis- mo, las lineas punteadas que unen las bobinas de KMI y KM? indican que entre ellas existe un enclavamiento me- cfnico. Por tanto, al activarse cualquiera de ellas, a otra que- da autométicamente anuladao bloqueada, + Los esquemas deben dibu- jarse siguiendo, en lo posi- ble, una secuencia l6gica de operacién, En nuestro caso, inicial- mente se activan la bobina de KML y el piloto Hi (sentido directo), y luego la bobina de KM2 y el piloto H2 (sentido inverso). Por esta raz6n, los cireuitos parciales de KMI y HI aparecen primero que los de KM2 y H2. El dltimo cuito parcial es el del piloto H3, que corresponde a una si- tuaci6n eventual. encuentran varios sim- bolos con una misma marca, significa que pertenecen a un 4 mismo dispositivo. De cual- quier modo, nunca deben existir dos o mas simbolos con las mismas marcas y los mismos indices. Por ejemplo, nuestro in- versor de giro utiliza la bo- bina (AI-A2), los tres con- tactos principales (1-2, 3-4, 5-6) y dos contactos auxilia- res (53-54, 61-62) de cada uno de los contactores. Por tal raz6n, estos elementos comparten la misma marca (KMI 0 KM2). + La linea inferior de alimen- tacién del circuito de man- do debe estar unida, por ra- zones de seguridad, a los bornes de salida de los ele- mentos que actéan como cargas. Por esta raz6n, en la figura 4.7, los bores A2 de los contactores y X2 de los pilotos estan directamente conectados a la fase S. Los contactos y elementos de control se conectan entre los bornes de entrada de las car gas y la linea superior de ali- mentaci6n (R, en este caso). Para facilitar su localizaci6n, debajo de los simbolos de las bobinas de contactores, y por fuera de la linea de alimenta- cién inferior, se recomienda anotar todos los contactos gue se utilizan de los mismos, tanto instanténeos como tém- porizados, asf como el niime- ro del cireuito en el cual se encuentra cada uno. canct + Cuno Pict de Besrinica nds y Antomatzcén >Circuitos y esquemas eléctricos En nuestro caso, por ejemplo, el contacto 53-54 de KMI se halla en el circuito 2 y el contacto 61-62 del mis- mo en el circuito 3, Esta in- formacién se consigna deba- jo de la bobina de KMI (cir- cuito 1), en dos columnas, una para la identificacién del contacto y Ia otra para el né mero del circuito. + Los esquemas de potencia y Pruebas y mediciones eléctricas basicas mismo equipo, una Para 1a medicién de co- gran variedad de rrienteso tensiones muy altas. mediciones en ins- que exceden el rango nominal talaciones trift de un instrumento, el mismo: cas con o sin neu- debe conectarse a través de un tro, por ejemplo _ transformador de medida. La tensiones de linea funcién bésica de este ditimo y de fase, corrien- esconvertir una corrienteo ten- tes de fase, fre-sién AC elevada, digamos , cuencia, potencia 100A 0 100KV, en otra mas Figura 8.16 Sineronizaciores © aparaics de activa y reactiva, pequefia, facilmente medible volimetro dob, un recuencimetro de lenguetas factor de potencia, mediante instrumentos estin- y un voltimetro de cero (izquierda) o un demanda maxima, dares, por ejemplo de 5A 0 sincronoscopio (derecha) para detectar la . igualdad de tensiones frecuencias, y angulos de energia activa y IkV. Los de corriente, en par- fase, respactivamente, de generadores AC reactiva, etc. La vi- ticular, figura 5.18, se carac~ monotésicos 0 trtasicos. sualizaci6n de las _terizan por su precisién y por cronoscopio o un voltimetro mediciones se realiza general- que se saluran con sobreinten- de-cero, respectivamente. Una mente en una pantalla incor _sidades moderadas, con lo cual vez que el instrumento mues- porada y Ia seleccién de las _protegen a los instrumentos tra que ambos alternadores magnitudes mediante un bo- _conectados a ellos, y permiten estén sincronizados, se pueden tn, También pueden comuni- que se puedan utilizar conduc- entonces cerrarlos interrupto- carse con redes de computa- _tores de bajo calibre enlos cua- res que los conectan entre si doras, PLCs, impresoras, etc. dros de medida, para que trabajen en paralelo. Precise Por titimo, los analiza |Esbfieante Serie dores de redes, figura 5.17, }Referencia 0295 045 7600 son instrumentos electrénicos }Rango 600 que permiten realizar, con un _ [Principio de funcionamiento Bobina movil 15 PASEO Para montaje empotrado en panel segiin DIN 43700; posicién vertical; en termopiastico autoextinguible, Dimensiones: 48x48x65 mm Tipo S segin DIN 48718, color 0. Dimensiones: 48x48 mm, IGrado de proteccion IP41 sagtin 1EC-529 Escala 240%; lineal; 67 mm de longitud; divisionado grueso-fino seguin DIN 43802, Figura 8.17 Analizadores de redes PY ratees ésicas. Observe as pantalas de |Ganaaidad de sobrecarga 11200 V durante 5 segundos Jectura, las magnitudes que se FERcln de aeenes aay, pueden medir y el botdn de Seleccién de as mismas. Cortesia Tapia &. 1 Especiicaciones de un vonimenro AC andlogo para tabloro de CELSA ropresantativo ectricids Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién » CCTElectrénica Industrial 4 5 de potencia. Algunos instrumentos AC Las reglas ge- pueden serconectados directa- nerales que se mente a las lineas de potencia, jguen para la mientras que otros requieren el instalacién de uso de transformadores de me- amperimetros y — dida (b, d, i, j, 0). Esto dltimo voltimetros son es particularmente obligatorio las mismas que cuando la corriente o el voltaje todos conoce- a medir excede el rango nomi- mos, es decir nal del instrumento. Para la Figura 5.18 Transformadores de medida de corente. 10s amperime- medicidn de corrientes DC Les ioaitecoe on a tograta pueden cme tros se conec- muy altas debe utilizarse un Pruebas y mediciones eléctricas basicas 2 @ | : oe, ot LL ome ut} — ca mc a) Amperimetro AC Speirs ) Voltimetro AC ‘con transformador 2 @ aes # 2 Cry eyanpermew 06 omar o amano ws [G9 99 99 G9 rt leon ree fb bd a Doo ALK ! ranean sn 0 Vitae acc mn wat a ) tina sicroaic menace bod 2 o| la bb ol = * uo ) Vatimetro electrodinamico OC 1) Vottimetro doble 'm) Vottimetro de cero iso SSE um ©) Analizador de redes titésicas sin neutro 1) Sincronoscopio Figura §.19 Diagramas tipioos de conexiones de instrumentos de medida (para tabloros industrialos oggtticides, Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizaciin © CENT--+-" Contactores y dispositivos de mando Desde su introduccidn, los contactores revolucionaron e! mundo de la automatizacion eléctrica y atin hoy siguen siendo muy utilizados en la industria. Este capitulo explica qué son los contactores y cémo funcionan, se clasifican y se seleccionan. También examina las caracteristicas generales de los principales tipos de dispositivos manuales y automaticos utilizados para su control, como pulsadores, selectores, finales de carrera, temporizadores, detectores, etc. Generalidades ‘Un contactor, figura 6.1, es fundamentalmente un interrup- tor electromagnético, es decir accionado por un electroiman © bobina con corriente, Como tal, se utiliza para permitir o in- terrumpir automaticamente el flujo de corriente a través de motores y otros tipos de cargas de potencia. Los contactores se emplean normalmente para ‘conmutar tensiones bajas y me- dias (Contactores y dispositivos de mando Figura 6.18 Contactores de estado sdiido (SSRs este capitulo, son a su vez elec- trénicos, esto es, incorporan circuitos de estado s6lido que se encargan de regular auto- maticamente la corriente apli- cada a la bobina y permiten que puedan ser operados con una amplia gama de tensiones AC y DC, figura 6.19. Esta misma cireuiterfa se encarga, ademas, de regular las maniobras de cierre y mantenimiento, vigilar la po- sicién del niicleo, reducir el consumo de potencia, etc ‘Tambign existen contactores AC, DC y AC/DC, depen- diendo del tipo de alimenta- cién de la bobina, y comacto- res principales y auxiliares, dependiendo del tipo de con- tactos que poseen. Una clasificacién mis ge- neral de los contactores es la relacionada con Ia clase de servicio o categoria de em- pleo, la cual tiene en cuenta el valor de la corriente que el contactor puede establecer 0 cortar durante una maniobra bajo carga. La clase de servi- cio la determinan la naturale- za de la carga controlada (in ductiva, resistiva) y las cond ciones en las cuales se efec- ttian los cortes (motor lanza- do, inversién a plena marcha, frenado por contracorriente, corte durante el arranque, etc.). Los tipos de servicios més fre- cuentes para contactores AC son los siguientes: + Contactores clase AC1: Para la conexién y corte de Figura 6 19 Tarjeta electronica pa ectriciag, 1 control y vigilancia de contactores cargas resistivas 0 débilmen- te inductivas, con factor de potencia por encima de 01.95. Contactores clase AC2: Para el mando de motores AC de rotor en cortocireui- (0 (anillados), sin posibili- dad de corte durante el arranque ni inversién a ple~ na marcha. En el instante del cierre, el contactor debe permitir el paso de la co- rriente de arranque, la cual puede Hegar a ser unas 2.5 veces la corriente nominal. En la apertura, el contactor debe ser capaz de cortar Ia corriente de arrangue con una tensién aplicada igual 0 inferior a la de red. Contactores clase AC3. Para el contro] de motores AC de rotor en jaula de ar- dilla 0 cortocircuitado, con posibilidad de corte duran- te el arranque ¢ inversi6n de marcha a motor lanzado. Al cierre, deben permitir el paso de la corriente de arrangue, la cual puede le- gar a ser hasta 5.6 mas ve- ces superior a la corriente nominal. A la apertura, de- ben cortar el paso de la co- rriente nominal, que es una maniobra relativamente sencilla, Esta es la clase de servicio mas utilizada. Contactores clase AC4, Para el mando de motores AC de jaula de ardilla con limitacién de cotriente por resistencias, Curso Préctico de Etectrénica Industrial y Automatizacion * CECTElectronica Industrial 6 autotransformador u otros medios, frenado por contra- cortiente, y marcha por im- pulso permanente. Al ciemre, deben petmitir el paso de co- rriemtes de arranque hasta 5 6 mas veces la corriente no- minal. A la apertura, deben cortar la corriente nominal a la tensién de red a una ten- sién dependiente de la velo- cidad del motor. Esta tensi6n aumentaa medida que dismi- nuye la velocidad, y vicever- sa. La maniobra de corte es relativamente severa. ‘También existen clases de servicio equivalentes para DC, designadas como DCI, DC2 DC3, DC4 y DCS. De cual- quier modo, un contactor espe- Cificado para una clase de ser- vicio determinada puede ser utilizado para controlar dife- rentes niveles de corriente, siempre y cuando no se exce- dan las recomendaciones del fabricante. Por ejemplo, un contactor queen clase ACI tie- ne un poder de carte de 80 A, puede ser usado en categorfa AC3 para controlar hasta 63 A. Especificaciones ‘Ademiis de la clase de servicio, otras especificaciones importan- tes de los contactores, que de- (erminan su idoneidad para una aplicaci6n determinada y figu- ran en la placa de datos de los mismos, son la tensi6n auxiliar ‘ode mando (Un), la potencia de mando (Pn), la tensién de aisla- miento (Ui), la tensién de em- pleo (Ue), la corriemte térmica que teria consigo un calenta- (Ith), lacorrientedeempleo (le) _miento exagerado y provocaria yel poder de corte, Estos par dafios en el aislamiento de la metros y otras caracteristicas re-_bobina, En ambos casos, seacor levantes de los contactores, se _ taria la vida util del contactor. definen brevemente en el recua- dro “Para saber mis”. En la ——_Las normas internacions ‘Tabla 5.1 se relacionan, a ma-__ les estipulan que un contactor nerade ejemplo, las principales debe funcionar, como minimo, especificaciones de un contac- en un intervalo que va del 85% tor representativo de la familia al 110% del valor de la tension. Sirius 3R de Siemens. nominal de control. Muchos contactores modernos, sin em- Esimportantetenerencuen- _ bargo, particularmente los do- ta que, en los contactores con-tados de control electrénico, vencionales, la gama de tensio- exceden esta norma. En la fi- nes de mando esté limitada por gura 6.20, se muestra un razones de seguridad de funcio- ejemplo. En este caso, el con namiento. Por una parte, Ia ten- actor se cierra al 80% de la si6n auxiliardebesersuficiente-tensién nominal y permanece mente alta para cerrar los con- cerrado hasta que la tensién de tactos con seguridad. Por otra mando cae por debajo del parte, no puede ser demasiado 50%. La tensién méxima ad- elevada, pues los contactos se misible aleanza hasta el 250% cerrarian produciendo rebote, lo de la tensién nominal. Para saber mé! Caracteristicas y especificaciones relevantes de los ‘Tensién de mando (Un). Tension de alimentacion de la bobina de mando. Potencia de mando (Pn). Polencia nevesarla para accionar la bobina de mando. Tension de aistamiento (Li). Tension de prueba entre circuito de man- do y contactos, Tensién de empleo (Ue). Tensién de trabajo de los contactos de potencia. Corrionte térmica (Ith). Corriente méxima que pueden soportar los con- tactos una vez cerrados sin sobrepasar los limites de calentamianto. No debe confundirse con la corriente de empleo Corriente de empleo (le). Es la corriente que ol dispositvo es capaz de accionar e interrumpir para cada tensson de empleo y con carga resistiva Poder de corte, Relacionado con la clase de servicio o categoria de ‘empleo (ACI, AC3, etc). Se define por la cortiente que el dispositivo es ‘capaz de accionar e interrumpir para cada tipo de carga (inductiva, capa~ citiva, motores, ete.) y para un numero de maniobras determinado, sin riesgo de dafio de los contacios ni del aislamiento de la camara apaga- cchispas. Esta corriente es mas débil cuanto més alta es la tension. ” Poder de cierre: Valor do la corriente, independientemente de la ten- ‘si6n, que un contactor puede establecer en forma satisfactoria y sin pe- ligro de que sus contactos se suelden. @mUCHT * Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion aitContactores y disposi Fabricante Referencia Tamano ‘Aneho de montale Robustez mecanica ‘Tensién de empleo (Ue) Categorias de empleo Corrientes de empleo (le) Potencias de empleo (Pe) ‘Tensién de mando (Un) Potencia de mando (Pn) Potencia de retoncién (Ph) Cees Caracteristicas eléctricas ‘Siemens SRT1046 83 7omm 110 millones de ciclos de maniobra 690V, maximo AC-2y ACS 100A @ 440V, AC-1 958 @ 440V,AC-2 95A @ 440V, AC-3 22kW @ 220V 45KW @ 440V S5KW @ 500V S5KW @ 690V. 230V 218 VA 21VA Tabla 5.1 Especificaciones de un cont En laseleccién de un con- tactor juegan también un pa- pel muy importante otros fac- tores, tales como las condicio~ nes de servicio (ligera, nor mal, dura, extrema), la fre- cuencia de las maniobras de 80% Ue Corriente de bobina Tensién auxiliar Gama de tensiones auxiliares 1 = Contactor cerrado 2 = Contactor abierto Figura 6.20 Regulacion de la corriente de bobina en funcién de ansiones de mando tor representative cierre y apertura, la robustez mecanica y la robustez eléc- rica. La robustez mecénica, en particular, se refiere al nd- mero de maniobras de aper- tura y cierre que puede reali- ~zar un contactor en vacio y sin ningiin inconveniente, mien- tras que la robustez.eléetri- a se refiere al nimero de maniobras que puede realizar el mismo bajo carga en fun- cién de la corriente maxima cortada, Sila frecuencia de las maniobras es muy alta, pue- de ser necesario recurrir al uso de contactores estiticos 0 de estado sélido. Mantenimiento de contactores Los contactores electromagné- ticos modernos son dispositi- vos muy robustos y eficientes. ‘Sin embargo, deben ser utiliza- fos de mando dos racionalmente y revisados con cierta periodicidad para garantizar un funcionamiento seguro y libre de fallas. A con- tinuacién se proporcionan al- gunas recomendaciones titiles de mantenimiento preventivo y correctivo relacionadas con los diferentes elementos que com- ponen un contactor. Generales * Si un contactor no funciona © Io hace de forma deficien- te, lo primero quese tiene que hacer es revisar los esquemas yel montaje fisico de los cir- ‘cuitos de mando y de poten- cia, Fijese bien en el estado de los conductores y las co- nexiones a los borne chas fallas son causadas por Contactos falsos, tornillos flo- jos, alambres rotos, ete, mu- Bobina + Nunca alimente la bobina de un contactor AC con DC, ni viceversa, excepto si el con- tactor utiliza una bobina DC precedida de un rectificador, en cuyo caso puede ser ali- mentada con AC 0 DC. + Nunca energice la bobina de un contactor si la mis- ma no tiene el néicleo y la armadura instalados, 0 si éstos no pueden juntarse por alguna raz6n. De lo contrario, la bobina puede destruirse por sobrecalen- tamiento debido al aumen- to excesivo de la corriente de mantenimiento. Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién * CHFElectrénica Industrial + Durante la desenergizacién © desconexién de la bobi de un contactor se producen sobretensiones de alta fre- cuencia, las cuales pueden producir interferencia en equipos electrénicos. Para evitar este inconveniente, se recomienda el uso de blo- ques antiparasitarios, los cuales se conectan en para- Ielo con la bobina. * Las bobinas de los contac- tores estén normalmente di- sefiadas para operar con ten- iones dentro del +10% de la tensin nominal. Por fuera de este rango pueden no tra- bajar confiablemente. Si fdas de tensi6n en la red son frecuentes y de corta duracién, se pueden emplear retardadores de apertura ca- pacitivos, para evitar inte rrupciones abruptas. Nucleo y armadura * SieInticleoy la armadura no se juntan © se separan co- rrectamente durante las ma- niobras de cierre o apertura, se originan zumbidos, ruidos y vibraciones que pueden estropear el contactor a cor- to 0 mediano plazo. Estos efectos pueden ser debidos a una tensién de alimenta- cién muy baja, resortes mu: tensos o fatigados, presencia de cuerpos extraftos en las superficies del entrehierro, etc. En este tiltimo caso, uti- lice productos especialmen- te formulados para limpiar las superficies del nticleo y Ja armadura, Nunca las ras- pe, lije o lime Contactos principales y auxiliares + Los contactos principales de Jos contactores requieren de un mantenimiento periédico para que el contacto se esta- blezca siempre en forma 6p- tima y tenga un adecuado y normal funcionamiento. Este mantenimiento se hace empleando productos espe- cialmente fabricados para ello, y no liméndolos, lijgn- dolos o engrasdndolos. + Los contacts principales de un contactor van sufriendo con el tiempo sintomas de desgaste, por lo cual es ne- cesario verificar periédis mente Ja cota de presién y cambiarlos cuando esta dlti- ma esté por debajo del S0% de su valor original, La cota de presién es la distancia que permite que los contac- (os fijos y méviles se junten antes de que el circuito elec~ tromagnético se cierre com- pletamente, Un deterioro prematuro puede ser de- bido, por ejemplo, a que el contactor no corresponde a Ja potencia nominal del mo- tor o al mimero y frecuencia de maniobras requerido por Ja aplicacién. + Al cambiar los contactos principales de un contactor, tenga en cuenta las siguien- tes recomendaciones: 1, Cambie todos los contactos y no solamente el dafiado, 2. Alinge los contactos, respe- tando la cota inicial de pre- sin 3. Verifique la presién de cada contacto con el contactor en funcionamiento, 4. Verifique que los tomillos y tuercas queden bien apre- tados. * Los contactos auxiliares también necesitan un man- tenimiento periddico, a no ser que sean autolimpian- tes, es decir se trate de con- tactos en los cuales la parte mévil se desliza sobre la par te fija antes de que se esta- blezca el contacto definitive. Carcasa + Si se presenta algtin tipo de rotura, parcial o total, de la carcasa de un contactor, no utilice pegantes de ningiin tipo para repararla. Reem- placela completamente. Dispositivos de mando Los contactores, por si solos, son simplemente dispositivos de maniobra. Con el fin de in- corporarlos aun automatismo eléctrico, los mismos necesi- tan de elementos de mando, yasea accionados directamen- @BICHT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion caContactores y dispositivos de mando te por el operario para estable- cer un didlogo hombre-méqui na, © por factores externos como la presién, el tiempo, la Juz, la temperatura, una accién mecénica, un campo magnéti- 0, etc., para actuar auténoma- mente. El primer grupo (ma- nuales) incluye, por ejemplo, los pulsadores y los selectores, mientras que el segundo (auxi- jares) incluye, entre otros, los interruptores de limite 0 de fi nal de carrera, los temporiza- dores 0 relés de tiempo, los presostatos, los termostatos, los programadores y los de- tectores de proximidad. Los pulsadores, figura 6.21, son dispositivos de manio- bra manuales cuyo contacto 0 contactos cambian de estado mientras se ejerce una fuerza externa sobre ellos, retornando asus posiciones originales cuan- do se liberan, Dependiendo de Jafuncién que realizan, pueden ser normalmente cerrados (NC) odedesconexién y normalmen- teabiertos (NO) o de conexion. ‘También se dispone de pulsado- res de desconexién miltiple, de conexién multiple, de co- nexidn-desconexién simple, y de conexién-desconexién miil- Figura 6.21 Puisedores ectricia, 7 Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizac Figura 6.22 Soloctor de dos le, formados, en su orden, por dos 0 més contactos NC, dos 0 més contactos NO, un contacto NO con otro NC, y tres 0 més contactos NO/NC combinados. En Jos pulsadores de co: nexién-desconexién, a su vez, se presentan variantes en la forma de abrir y cerrar los con- tactos. Normaimente, cuando se oprime el bot6n del pul: dor, el contacto NC se abre mientras que el contacto NO se mantiene abierto durante un Japso adicional antes de cerrar- se, Todos estos dispositivos vienen en una gran variedad de tamaiios, presentaciones, for- mas de montaje, modios dle ac- cionamiento, etc. Existen, por ejemplo, pulsadores de mon- taje rasante o saliente, de 2 cionamiento por lave, de emergencia, con capuchén, de pedal, con sefalizacién incor- porada (luminosos), ete. Los selectores 0 conmu- tadores, figura 6.22, son in- terruptores de dos 0 mas posi ciones, generalmente girato- rios, que se utilizan para ele- gir un determinado tipo de maniobra, por ejemplo el sen- tido de giro de un motor o la operaci6n de una maquina en el modo manual o automitico, Pueden ser de retorno manual © automatico, y de acciona- miento por perilla, balanein, Have, ete. Al igual que los pul- sadores, estén diseniados para ser colocados en el frente de los tableros de control Los interruptores de limi- te o final de carrera, figura 6.23, son dispositivos auxiliares de mando especialmente dise- nados para ser accionados por méquinas © partes de las mis- mas e indicar su presencia, au- seneia o posicién, Normalmen- teposcen dos contactos, uno NO y otro NC, unidos mecdnica- Figura 6.23 tnterruptor de limite 0 final de carrera ne CETElectronica Industrial mente y que se comportan como los contactos de un pulsador de conexién-des- conexién, excepto que son de apertura o ruptura brusea. Esto tiltimo signi- fica que la velocidad de de plazamiento de los contac- tos méviles no depende de la velocidad del Grgano de mando. Por tanto, una vez Figura 6.24 Detector de proximidad iado su recorrido, debe completarlo necesariamente. Los interruptores de li- mite se identifican principal- mente por el modo de ataque 0 accionamiento, el cual de- pende de cada aplicacién especifica. Los modos de a que mas comunes son el frontal, ef cual utiliza una cabeza cilindrica 0 un vasta- go de acero, y el lateral (uni- direccional, bidireccional 0 multidireccional), basado en el uso de roldanas, varillas flexibles, resortes y otros mecanismos. Una variante de los inte- rruptores de limite son los mi- crointerruptores, utilizados en maquinas de dimensiones pequefias 0 con desplaza- mientos cortos. También exis- ten interuptores de limite ac- cionados por boyas 0 flotado- res, empleados para controlar o regular el nivel de liquide. Los detectores 0 capta- dores, figura 6.24, son dispo- vos electronicos que trans- formacién sobre pre- fotoeléctrico sencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotacién, contaje, etc., de objetos sin entrar en contacto fisico con las piezas. Pueden ser inductivos, capa- citivos 0 fotoeléetricos. Estos liltimos, a su vez, pueden ser de sistema de barrera, reflex, auto-reflex, fibra Gptica, ete Los inductivos se utilizan para detectar objetos metilicos y los capacitivos para detectar objetos tanto metilicos como no metdlicos. Para més infor- n, se remite al lector al Capitulo 4 de la seccion de Electrénica de Control. Los temporizadores 0 relés de tiempo, figura 6.25, son dispositivos dotados de contactos NC 0 NO que se abren o cierran después de un tiempo preestablecido, conta- do a partir del instante en que se abre o cierra su circuito de alimentacién. Silos contactos actiian un tiempo después de haber sido energizado el dis- positivo, se habla de un tem- porizador al trabajo (on de- lay), mientras que si lo hacen un tiempo después de haber 6 sido desenergizado, se tie~ ne un temporizador al re- poso (off delay). En este ailtimo caso, mientras el temporizador permanezea energizado, los contactos temporizados actian como contactos instantaneos. Dependiendo de sus ca- racteristicas constructivas, Jos temporizadores pueden ser electromecénicos, neumati- cos 0 electrénicos. En un tem- porizador electromecénico, el cconteo del tiempo se iniciaener- gizando un pequefio motor que gira a velocidad constante y mueve una serie de engranajes, en forma similar al mecanismo de un reloj. El ltimo de los en- sgranajes lleva un pin 0 tope que ciona unos contactos de aper~ tura lenta o un microinterruptor. Estos tiltimos actiian como con- actos temporizados. El tiempo se programa alejando acercan- do manualmente el pin de ac- cionamiento. Estos temporiza- dores fueron muy populares en cl pasado, pero actualmente son practicamente obsoletos, En los temporizadores neumiticos, figura 6.25a, la temporizacién se obtiene regu- Jando la entrada de aire en un fuelle, hasta que este Gitimo se Iiena completamente y accio- nna unos contactos. Los mis- mos se acoplan a los contac- tores de la misma forma que un bloque de contactos auxi- liares. La expulsi6n del aire se produce por accién de Ta ar- edContactores y dispositivos de mando (a) Temporizador neumético on- {b) Relé de tiempo electrénico ‘multitencional delay acoplade a un contactor ‘Figura 6.26 Temporizadores, madura cuando se energiza la bobina. En el caso de un tem- porizador neumético al traba- jo, la armadura mantiene com- primido el fuelle cuando la bo- bina esta desenergizada. Al energizar esta diltima, la arma- dura se separa del fuelle y éste comienza a expandirse hasta enarse completamente de aire. En ese instante se produce la permutacién de los contactos. Enun temporizadorneumé- tico al reposo, por su parte, el fuelle se encuentra expandido cuandoel contactor esté desener- sgizado, manteniendo los contac- tosenun determinado estado. Al energizarse la bobina del contac- tor, laarmadura comprimecl fue- Ile, haciendo que los contactos actien como instanténeos, es de- cirel NC se abre y el NO se cie- rma. Al desenergizarse el contac- tor, la armadura deja de compri- mir el fuelle y éste empieza a expandirse nuevamente, inic dose la temporizaci6n. Una vez leno de aire, el fuelle vuelve a accionar los contactos, los cua- Jes retornan a su posicién ini- ctricida,, cial de reposo al cabo del tiem- po programado. Algunos tem- porizadores neumdticos traen su propia bobina. En los temporizadores electrénicos, figura 6.25b, la temporizacién la controlan osciladores y otros tipos de circuitos electrénicos. Son més delicados que los tempo- rizadores electromecénicos y neumiéticos, pero su uso es cada vez mas extendido debi- do a su gran versatilidad y los diferentes modos de funciona- miento que proporcionan, En algunos modelos, como el de la fotografia, el sistema de temporizacién se conecta di reclamente a las lineas de al mentaci6n, mientras que otros deben energizarse conectados necesariamente en serie con la bobina de un contactor. Finalmente, los presosta- tos y los termostatos son dis- positivos que abren o cierran circuitos al detectar cambios de presiénen sistemas neums- ticos hidrdulicos, o de tem- peratura en sistemas térmicos. Los presostatos, figura 6.26, pueden ser de membrana o de sistema tubular, y se instalan en las tuberfas de conduccién de gases 0 liquidos, asi como en los tanques de almacena- miento de dichos productos. Los termostatos, por su parte, figura 6.27, pueden ser de laminas metilicas 0 de tubo capilar. Los primeros se basan enlaaccin de flexién que ejer- ce la temperatura sobre una Is- mina bimetdlica, mientras que los segundos aprovechan las variaciones de presién que se producen en un fluido alojado en un tubo delgado cuando va- rfa la temperatura, Figura 6.26 Presostato 0 intairuptor por presion Figura 6.27 Termostato o interruptor por temperatura Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién * C0CIT: Dispositivos de 7 “ proteccioén y senalizacion Todo circuito debe contar con algun tipo de dispositivo de proteccién contra sobrecorriente debidamente calibrado, asi como de medios para Hamar la atencién sobre su correcto o incorrecto funcionamiento. De lo contrario, se corre el riesgo de crear las condiciones favorables para un accidente de origen eléctrico o exponer la seguridad de las personas. Este capitulo examina las caracteristicas generales de algunos dispositivos de proteccién y sefializacién comunes utilizados en las instalaciones eléctricas industriales, incluyendo fusibles, breakers, relés térmicos, termomagnéticos y electromagnéticos, pilotos, etc. Generalidades iiltimas en colocarse son las Los aparatos de proteccién, que van en las Iineas de ali- figura 7.1, son elementos des-_ mentacién y protegen todo el tinados a proteger la carga, los _circuito. De este modo, cuan- aparatos de maniobra y los dose presente algtin problema conductores de un circuito, se- en la carga, la proteccién que parando este tltimo de las li- se dispare primero debe ser neas de alimentacién cuando siempre Ia de menor valor. se presenten irregularidades en sufuncionamiento, particular Los dispositivos de pro- mente sobrecargas 0 sobrein- teccién comtinmente utiliza- tensidades y cortocircuitos. dos en los circuitos industria- les pueden ser agrupados en En general, todo circuito dos categorfas: manuales 0 debe llevar varias protecciones automaticos. Estos GItimos Figure 7.1 Los usps en forma escalonada y debida-estin construides para prote- proteccidn, como este breaker fe 800 A, son as mente dimensionadas. La més ger un circuito contra sobre Programa de 800 so débil es la que se encuentra cargas y/o cortocircuitos, sin {iene Sauna ee | més proxima a la carga. Las intervencién del operario. Los indusiriaies. CENCE - Core Price de Etectinin ndustialy Anomatcacon >Dispositivos de proteccién y sefalizacién Figura 7.2. Fusibles de con portatusible mis empleados son los relés térmicos, termomagnéticos y electromagnéticos. Los dispo- sitives de proteccién manua- les, por su parte, requieren la intervencién del operario para Su sustituciGn o restauracién., Los més comunes, a los cua- les nos referiremos enseguida, son los fusibles y los breakers Fusibles Un fusible, figura 7.2, es un hilo o ozo de metal de corta longitud calibrado especifica- mente para transportar co- rrientes por debajo de un va- lor predeterminado, digamos 30A, y abrir el circuito ci do la corriente es excesi- va, por ejemplo al produ- cirse un cortocireuito. fan Los fusibles pueden serde varios tipos, depen- diendo tanto de su forma como de la rapidez con que actian . Segiin su for- ma, existen fusibles de botella, de cartucho, ete Atendiendo a su veloci- de accién répida o de accién lenta. Estos dltimos pueden soportar corrientes de sobre- cargas relativamente altas en forma momenténea sin des- truirse. Se utilizan principal- menteen citcuitos de motores, donde la corriente de arrangue puede llegar a ser varias veces, superior a la nominal. En la figura 7.3, por ejemplo, se muestra la estmctura interna de un fusible de tapén de ele- mento doble de accién lenta, En este caso, cuando la corriente que cireula a través del interruptor térmico es ex- cesiva, la soldadura que man- tiene este tiltimo en contacto con la cinta fusible se calien- ta, Sila sobrecarga es prolon- ‘gada, la soldadura se ablanda. Como resultado, el resorte despega la cinta fusible del te mico y se abre la conexién. Breakers Los breakers. figura 7.4, tam- bign denominados disyunto- res 0 interruptores electro- magnéticos, son dispositivos Cinta fusible Rosorte tuctura interna de un fusible de dad, se habla de fusibles. tapcn de accion fenta yectticidg, Figura 7.4 Breakers disefiados para permitir la co- nexi6n y desconexién manual de un Circuito cuando la co- rriente a través del mismo esta dentro de los limites permisi- bles, y desconectarlo autom- ticamente, sin destruirse, cuando ésta supera un valor predeterminado. Los breakers estén forma- dos internamente poruna Limi na bimetilica que se calienta por efecto del paso de la co- rriente, Cuando esta dltima lle- gaa su valor Limite, la lamina se dobla lo suficiente para li- berar un mecanismo que abre Jos contactos, interrumpiendo el circuito, En adicién a la li- mina bimetilica, la mayoria de breakers incluyen un citeuito electromagnético que abre instantineamente el siste~ ma en caso de un corto- circuito. También se dis- pone de breakers electré- nicos programables y de breakers de control re- moto, figura 7.5. Estos «iltimos ineluyen un pe~ queio motor o solendide DC que permite realizarla desconexion a distancia digamos desde un PLC. Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacién + CONCHUna variante de los relé térmicos convencionales son au los relés térmicos diferencia- parents < les, los cuales detectan co- rrientes de fuga provocada por desequilibrios en redes tri- fiisicas. Los mismos basan su funcionamiento en la diferen de curvatura que experi mentan tres bimetales, uno en cada fase. Al ser detectada una falla en cualquiera de las tres Cee pany Figura 7.5 Estructura intoma de un breaker de control remote fases, se accionan los contac- Relés térmicos del bimetal, a través de la cual tos auxiliares del relé térmico Los relés térmicos, figura 7.6, circula la corriente que va dey se interrumpe automética- son elementos de proteccién la red a la carga, mente el circuito de mando. En contra sobrecargas basados en la actualidad, la mayoria de ladeformacién que experimen- ‘Una vez disparado un relé _relés térmicos son también di- tan ciertos elementos bimetili- térmico, el mismo puede ser ferenciales y se fabrican para cos bajo Ta accién del calor. rearmado, es decir retornado un rango de corrientes deter- Este efecto se utiliza para aca su estado normal o de repo- minado, digamos de 6 a 13 A, cionar unos contactos auxilia so, en forma manual automé- —_seleccionable mediante un po- tes, los cuales desenergizan el tica. En el método de rearme — tenciémetro incorporado. circuito protegido y energizan manual, el operario presiona al mismo tiempo un elemento — un botn, generalmente de co- Relés termo y de sefializaciGn. El bimetalesté lor azul (RESET), que levael_ electromagnéticos formado por dos metales de térmico paraeste propésito.En Los relés termomagnéticos, diferente coeficiente de dilata- ¢l modo automitico, el térmi- figura 7.7, son dispositivos que cin, generalmente hierro y nf- co se rearma por sf mismo una __protegen simulténeamente con- quel, unidos firmemente entre vez. que el bimetal vuelve a su tra sobrecargas y cortocireui- sf. El calor necesario para cur temperatura normal. Algunos _ tos. La proteccién contra sobre- var o flexionarla imina bime-térmicosadmiten un solo modo cargas o diferida se realiza por télica es producido por una re- de rearme, mientras que en medio de un sistema idéntico sistencia, arrollada alrededor otros es seleccionable. al de los relés térmicos, es de- cir a través de un bimetal que acciona unos contactos auxilia- res. Para a proteccién contra cortocircuitos, que es instanté- nea, cuentan con una bobina, a través de la cual circula la co- rriente del cireuito de potenci yun micleo mévil, el cual ac- jona los contactos auxiliares. Ambos ajustes se realizan en > (b) forma independient Figura 7.6. Fi itn coven etch «Curso Price de lecrnia Intsirialytonacciin >Dispositivos de protecci6én y sefalizacién 16s termomagnsticos Figura 7.7. Re Los relés electromagné- ticos, por su parte, protegen contra sobrecargas intensas. Funcionan en forma similar a os contactores y constan de Jos mismos elementos. Una variante importante de los mis- mos son los relés electromag néticos diferenciales, utiliza- dos para detectar corrientes de fuga en sistemas trifasicos. En Ja figura 7. 8 se ilustra su prin- cipio de funcionamiento. Al producirse una corriente de fuga, debida por ejemplo a la falta de una fase, se induce una corriente residual en el secun- dario, la cual, si es superior a un valor umbral preestableci- do, acciona un mecanismo de reléy permuta el estado de los contactos auxiliares. ‘cémaies Electroiman eda - (tase) Cortiento era (neut Varian de coments 70 (coriente Figura 7.8 Principio de funcionamie? Guardamotores Los guardamotores, figura 7.9, son dispositivos de ma- niobra y proteccién de accio- namiento manual y de desco- nexién manual o automética. Esta iltima se produce por ac- cidn de un relé termomagnéti- co incorporado. Por tanto, los guardamotores protegen con- tra sobrecargas y cortocire tos y permiten desconectar los motores de la red durante tra- bajos de mantenimiento © mientras se realizan modifica- ciones en las instalaciones. Dispositivos de sefalizacion Los dispositivos de sefializa- cin son elementos que se uti- jizan para indicar si un contac- tor, y por tanto una carga, es ‘ono operando. Sirven también para Hamar la atencién sobre el correcto funcionamiento de una maquina o equipo, facili- tando su control y manteni- miento, y aumentando la segu- ridad de los operarios. Pueden ser Opticos 0 aciisticos. Ian <4 va Contactos eh auniliaros jorn0 ito) unto de un reié electromagnsiico diferencial, La deteccion de la coniente de fuga la realiza el transformador Aric eciticida, Los sefializadores épti- cos, ejemplarizados en los pi- otos luminosos, figura 7.10, producen sefiales perceptibles por la vista, mientras que los aciisticas, representados por Jos zumbuadores y los timbres, figura 7.11, producen sefiales perceptibles por el ofdo. 1 bién se dispone de visualiza- dores o displays que producen determinados simbolos © pa- trones para indicar la opera- cidn que se esté realizando en un momento dado. fam Figura 7.9 Gu Figura 7.10 Seiializadores luminosos (pilotos) Figura 7.11. Sere acisticos (vimbre y zumbador) Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacién + CECATCapitulo 8 Maquinas eléctricas. Transformadores Las maquinas eléctricas generan la electricidad y la fuerza que necesita la industria para funcionar y son, por tanto, el eje central de la actividad productiva. Este cap/tulo nos introduce a su estudio y examina las caracteristicas generales de los transformadores, que son maquinas estaticas encargadas de convertir voltajes AC de un nivel a oiro sin sacrificar la potencia suministrada. Generalidades Todas las méquinas eléc- _ basicos, es decir una parte es- Las méquinas eléctricas, fi- tricas utilizan campos magné- _tacionaria (estator) y una par~ gura 8.1, son artefactos que ticoscomo mecanismos funda- tc giratoria (rotor), figura 8.2. convierten energfaeléctricaen mentales para realizar sus pro- Un motor, por ejemplo, produ- energia mecanica, 0 vicever- cesos de conversiGn, y cons- ce movimiento porque la co- ssa, por métodos electromagné- tan de los mismos elementos _rriente a través del rotor inte- ticos. En el primer caso se de- nominan motores y en el se- gundo generadores. Ambos procesos son tedricamente re~ versibles, por lo que cualquier méquina puede ser utilizada indistintamente como motor 0 generador, aunque normal- mente se especializan para una sola de estas funciones. Tam- bign se dispone de méquinas cléctricas estaticas lamadas transformadores, las cuales convierten energfa eléctrica AC de un nivel a energia eléc- trica AC de otro nivel. ve s turaimente la actividad Indust e turboaltemador de edMaquinas eléctricas. Transformadores bobinas, Hamada el primario, est conectada a la fuente de AC, mientras que la otra (u otras), llamada el secundario (osccundarios) suministra po- tencia a la carga (0 cargas). Placa de datos Culata Campo principal y nicleo: Carcasa En su forma mis simple, un transformador de potenei consta de un devanado de en trada o primario, un devanado de salida 0 secundario y un Figura 8.2. Estructura simofiicada de una méquina estacionara (estato), aloja e! devanado que produce el campo magnético la pate giatoria (oto), el Gevanado que recibe el voltae induc (generador) 0 fa orienta de excitacion (motor), La carcasa proves e! __micleo ferromagnético, figura Soporte Mision deta midge: 8.4. Este ultimo no es macizo, racttia conel campo magnéti- Transformadores sino que esté hecho de lami- co del estator. Del mismo monofasicos nas delgadas de acero al sili- modo, un generador produce Lostransformadores, figura cio, aisladas eléctricamente tun voltaje porque el rotor se 8.3, son maquinas eléctricas entre sf para minimizar las co- mueve dentro del campo mag- estéticas que cambian un vol-_trientes parisitas. Idealmente, nético producido por el esta- tajeAC de un nivelaun volta- 1a relacién entre el voltaje de tor. Andlogamente, en un je ACdemenor,mayoro igual entrada (V,) y el voltaje de transformador se induce un nivel mediante laaccién de un Salida (V,) es igual a la rela- voltaje en el secundario por- campo magneético. En el pri- cin entre el ntimero de espi- que est inmerso en el campo mer caso se habladetransfor- ras del primario (N,) y el nit magnético variable producido madores reductores, en cl mero de espiras del secunda- por el primario. segundo de transformadores tio (N,). Esto es: clevadores y en el tercero de transformadores de aisla- VV, = NgN, =a miento. Todos ellos constan de dos o més bobinas devana-. donde a=N,/N, cortes- das alrededor de un micleo fe- _ponde a la relacién de espiras rromagnético y aisladas eléc- 0 de transformacién. Asimis- tricamente entre si. Unade las mo, la relacién entre 1a co- i v0 Figura 8.3 Los transtormadores, como esta unidad tritésica de 225KVA, cambian niveles de voltae ‘sin afoctar la potoncia suministraca, permitiondo que fa ‘eneroia eléctrica pueda ser Figura 8.4 Principio de tuncionamiento de un transformador de potencia. transmitida eficientemente desde Al aplicar un valtaja Vp al primario, flyye una corriente Ip a través de! los centres de generacién hasta los mismo, la cual crea un campo magnético en el nicleo que induce un iguarlos finaies. vollaje Vp en ei secundario e impulsa uns corriente Is en la carga ectricidg, Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion + CENTrriente de entrada (1,) y la co- iriente de salida (I,) es el in- verso de la relacién de trans- formacién. Esto es: Il, = NyN, = t/a. Como resultado de lo an- terior, la potencia de salida (P.=V 1) es igual a la poten- de entrada (P,=V,I,). En otras palabras, un transforma- dor ideal cambia un voltajeAC en otro sin afectar la potencia real suministrada. Tampoco afecta los dngulos de fase de las cortientes y los voltajes. Esto implica que si, por ejem- plo, en un momento dado, el voltaje primario es positivo, entonces el voltaje secundaria sera también positivo en ese mismo instante, Para denotar esta condicién, se utiliza la convencién de puntos indica- da en la figura 8.5. En la prictica, las caracte- risticas de los transformadores reales se aproximan mucho a las de los transformadores idea- les, pero sdlo hasta un cierto grado, puesto que siempre hay pérdidas, tanto en los devana- dos, causadas por la resisten del alambre, como en el 0, causadas por corrien- tes pardsitas, irregularidades en la curva de histéresis y di persiones de flujo. Estas pér didas de potencia producen calentamiento y otros efectos. Asimismo, la relacién de transformacién no siempre es un pardmetro fijo. Los transformadores de ribuci6n, por ejemplo, po- seen una serie de derivacio- nes © taps en los bobinados que permiten realizar ligeras modificaciones en la relacién de espiras para ajustarlos a las variaciones de yoltaje en los lugares de trabajo. Otras ve- ces es necesario cambiar los niveles de voltaje en una mi- nima cantidad, digamos de 110V a 120V. En estos casos, resulta antieconémico utilizar un transformador con dos bo- binados separados. Se recu- tre, entonces, al uso de auto- transformadores. Un autotransformador, figura 8.6, es un tipo especial de transformadoren el cual los bobinados no sdlo estén aco- plados magnéticamente, sino que también estin conectados eléctricamente entre sf. En el elevador, figura 8.6a, el volta- je de salida (V,,) es la suma del voltaje aplicado a la bobina comtin (V,) y el inducido en la bobina serie (V,,). En el caso de un autotransformador redue- tor, figura 8.6b, el voltaje de salida (V, ), obtenido en el de- vanado comin, es la diferen centre el voltaje aplicado a am- bos devanados (V,,) y el volta- je inducido en el devanado se~ rie (V,,). En ambos casos, la relacién de transformacién de voltaje (V,/V,,) esté dada por: VN = Ne/(Nee +Ne) 7 jen ie vo 3 IZ “0 a) Nucleo de hierro - bY nm Gl v0 3 g ve b) Nucieo de aire Figura 8.6 Diagramas de autotransformadores (a) Elevadior (6) Reductor. @ENCIT + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién

Je ax o + x p) Figura 10.14. Campo magnético producido por fa bobina 1 cuando fa fase 1 estd (a) en su semiciclo positive y (b) en su semicicto negative. Campo magnético preducido por la bobina 2 cuando fa fase 2 esté (c) en su semiciclo positive y (d) en su semicicto negativo otras palabras, sin la ayuda de un dispositivo de arrangue, un motor monofésico no tiene un torque de arranque inherente. Para producireste torque se han desarrollado varios métodos de arranque, los cuales determinan el tipo de motor. Desde este punto de vista, los tipos mas comunes de motores AC mo- nofiisicos son los de fase parti- da, de arranque por condensa- dor, de polo desvanecido y de arrangue por repulsién, Todos estos esquemas son aplicables principalmente a motores de potencia fracciona- ria (inferior a | HP 0 746 W). Para potencias superiores se utilizan preferentemente los motores de inducci6n trifisi- cos, los cuales examinaremos més adelante. ectricida,, las eléctricas. Motores AC y DC Los motores de fase par- tida, figura 10.16, ofrecen tuna velocidad constante y un torque bajo, por lo cual se emplean con cargas féciles de arrancar, como ventiladores, compresores, lavadoras, tala- dros, esmeriles, etc. Poseen dos devanados en el estator, conectados en paralelo, uno principal o de marcha, que produce el campo magnético rotatorio, y otro de arranque, que suministra la energfa mag- nética adicional necesaria para lograr que el inducide gire. Este iiltimo es desconectado por un interruptor centrifugo cuando el rotor alcanza el 80% de su velocidad maxima. El inducido es un nticleo de hie- ro Iaminado con barras de cobre interconectadas en sus extremos mediante dos placas circulares. Esta estructura, ti- pica de la mayorfa de motores AC, se conoce como rotor en jaula de ardilla. Los motores de arran- que por condensador, figu- ra 10.17, son similares en su construccién a los motores de fase partida, pero ofrecen un par mucho mayor, por lo cual se emplean con cargas difici- les de arrancar, como neveras, acondicionadores de aire, bombas de gran capacidad y alimentadores para calderas Se caracterizan por poseer un Figura 10.15 Progresién del campo ‘magnético rotatorio en un motor bitdsico. Los instantes de tiempo considerados (4-H) son los mismos de la figura 10.12. Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion + CEMOTElectronica Industrial condensador electrolitico, no polarizado, en serie con el de- vanado de arranque que acttia slo durante la fase de arran- que y, opcionalmente, un con- densador AC de trabajo pesa- do en serie con el devanado de marcha, el cual facilita la crea- cién del campo magnético ro- tatorio, provee mayor eficien- cia y garantiza una operacién ms suave. Los motores de polo som- breado, figura 10.4, son mé- quinas sencillas, con rotor en jaula de ardilla, pero sin inte- nruptor centrifugo, escobillas, ni devanado 0 condensador de arrangue, que ofrecen un bajo y una velocidad constan- te, Se emplean para impulsar ccargas ligeras, como ventilado- res y compresores. El arranque lo prove una serie de espiras de alambre grueso, denomina- das bobinas de sombra, deva- nadas alrededor de los polos lientes del estator, figura 10.18. La comtiente inducida en esta: bobinas produce un campo adi- cional que interactiia con el campo principal y produce el campo magnético rotatorio. Los motores de arran- que por repulsién se caracte- tizan por su alto torque, lo cual los hace adecuados para im- pulsar cargas pesadas como compresores, bombas y acon- dicionadores de aire. Son si- milares en sus aspectos cons- tructivos a los motores DC. Cuentan con colector, escobi- Ilas, devanado de campo y un rotor bobinado. Al encender el motor, el campo del estator in- duce un yoltaje en el devana- do del rotor, produciéndose en este tiltimo una serie de cam- pos secundarios que al ser re- pelidos por el campo principal proporcionan el par de arran- que. Una vez el motor aleanza el 75% de su velocidad nomi- nal, actiia un mecanismo que pone en cortocircuito las del- gas del colector. A partir de en- tonces, el motor se comporta como un motor de induccién. Los motores de induc- ci6n triffsicos, figura 10.19, son los més utilizados en equi- pos industriales de trabajo pe- sado debido a que ofrecen un par elevado y un gran rendi- miento. En los mismos, el de- vanado de campo se compone de tres conjuntos independien- tes de bobinas, cada una de las, cuales es activada por una rama de un sistema trifésico. ‘Al conectar el motor a la red, Jas corrientes en las bobinas del estator producen un cam- po magnético giratorio por el mismo método explicado para el motor biffsico. Este campo actiia sobre el campo magné- tico secundario producido por la corriente inducida en el ro- tory mantiene a este tiltimo en movimiento permanente. Los detalles constructivos de un motor de induceién tri- fasico tipico se ilustran en la figura 10.20. El mismo se 100; - 3 50 | __ Amos ‘sano 100 200 ‘eTorque 300 Figura 10.16. Caracteristica velocidad-torque tipica de un motor de fase partida 1004 75 Velocidad 50} 25] 50 100 150 200 % Torque Figura 10.17. Caracteristica velocidiad-forque tipica de un motor de arranque por condensador Figura 10.18. Seccién transversal die un motor de polo somoreado tpico xx «Cure Picco de Biecrvica nasty antomatcacin LPx Maquinas eléctricas. Motores AC y DC (a) Conexiones de las bobinas. Devanados de campo (b) Operacién basica Figura 10.19, Motor de induccién tritésico. compone basicamente de una parte fija o estator y una mé- vil o rotor. El estator compren- de la careasa, un ndicleo, un devanado y una bornera. La carcasa sirve de soporte al nd- cleo magnético. Este dltimo est formado por un gran nii- mero de Iminas ferromagné- ticas apiladas que forman ra- nuras donde se aloja el deva- nado estatérico, eneargado de producir el campo magnético giratorio. La bornera permite tener acceso alos principios de las bobinas, identificados ectrici a, como UL, V1 y WI, y alos fi- nales de las mismas, identifi- cados como U2, V2 y W2. Elrotor se compone de un eje y otro paquete de laminas ferromagnéticas que llevan en la periferia unas ranuras para alojar las bobinas rotéri Los extremos del eje se intro- ducen en unos cojinetes 0 ro- damientos. Dependiendo de la disposicién de los conductores del rotor, se habla de motores 13 4 Figura 10.20. Detalles constructives de un motor de induceién tntasico Direccién det campo magnético giratorio con rotor en cortocircuito 0 jaula de ardilla y motores con rotor bobinado. En los primeros, que son los mas co- munes, el bobinado del rotor estd formado por un conjunto de conductores desnudos, de cobre 0 aluminio, puestos en cortocircuito por sus extremos mediante dos anillos frontales de] mismo material. En los se- gundos, el rotor leva un bobi- nado trifisico en estrella, alo- jado en las ranuras del nécleo. + Escudo partacojinete AS/ES 2 Escudo portacojinete AS/BS 3. Oojnete lado A 4% Arandela de presién 5. Rotor complote 8 Ele 7 Garcasa 8 Pata 9 Estator bobinado 40 Numoro de tabricacién 41 Brida 42 Cofnete lado B 48 Ventilador 14 Capuchon 18 Pieza intermedia 16 Tapa caja bornes 17 Junta de caja 18 Junta de taoa 19 Borera 20 Tomillo de puesta a terra Q Se Curso Prictico de Etectrénica Industrial y Automaticacion » CECTLos motores de induccién trifésicos se fabrican con ran- gos de potencia desde 1 hp (750 W) hasta mds de 10 000 hp (7.5 MW). Tienen una curva carac~ terfstica par-velocidad muy si- ilar a lade los motores de fase partida, excepto que la diferen- cia entre el par msximo y el par de arranque tiende a ser menos pronunciada EI sentido de giro de un motor de induccién trifésico puede invertirse intercambian- do el orden de dos de las tres lineas de alimentacién. Nor- malmente, esta inversién se realiza utilizando dos contac- tores, uno para cada sentido de rotacién, Bajo ninguna cir- cunstancia, estos contactores deben actuar simultineamen- te porque se produce una con- dicién de cortocircuito, Para garantizar que nunca funcio- nen los dos contactores al mis- ‘mo tiempo, se emplean siste- mas de seguridad Hamados enclayamientos. Los aspectos pricticos relacionados con la inversion del giro de motores triffsicos se examinan en la Actividad 1 de este curso. En todos los motores de induccién, el rotor gira siem- pre a una velocidad inferior a la velocidad del campo mag- nético giratorio, Esta diferen- cia se conoce como desliza- miento. Mediante el redisefio del rotor es posible reducir el deslizamiento a cero y conse- guir que gire a la misma velo- ‘énica Industrial cidad del campo. De esta for- ma se obtiene un motor sin- crénico, el cual se caracteriza por operar a una velocidad constante, dependiente tinica- mente de la frecuencia de la red, Este tipo de motores son ms grandes y costosos que los motores asinerénicos equi lentes y s6lo se utilizan para aplicaciones de precision. Finalmente, los motores universales son méquinas que trabajan tanto con AC como con DC, Son semejantes a los motores DC tipo serie, tienen su misma caracteristica velo- cidad-torque, y se fabrican con potencias desde 0.01 hp hasta 2 hp. Se utilizan prineipalmen- te para impulsar electrodomés- ticos pequefios y herramientas portatiles, como: maquinas de coser, aspiradoras, batidoras, taladros, sierras, cizallas, ete. Sus principales ventajas son su alto torque de arranque y su amplio rango de velocidades de trabajo, en muchos casos superior a las 10000 r-p.m. Mantenimiento de motores eléctricos La probabilidad de que un motor eléctrico opere satisfac- toriamente, sin fallas, durante toda su vida util, es siempre inferior al 100%, puesto que la misma est limitada por sus caracteristicas constructivas particulares, su frecuencia y tiempo de uso, la calidad de sus materiales, situaciones imprevistas y otros factor 10 Esta probabilidad implica que los motores requieren, peri dica 0 esporddicamente, de acciones de mantenimiento en sus partes, tales como reem- plazar, restaurar, rehabilitar, reconstruir, sustituir, cambiar, renovar, limpiat, etc., para tra- bajar confiablemente, mante- nerse productivos, ahorrar energfa y brindar seguridad a las personas y las instalacio- nes, figura 10.21 Las aeciones de manteni- miento pueden ser bésicamen- te de dos tipos: correctivas 0 preventivas. El mantenimien- to correctivo es el que se de sarrolla para reparar una ave- ria que disminuye la capacidad productiva de una maquina o la hace insegura. Este tipo de mantenimiento debe ser reali- zado por personal especializa- do, Naturalmente, para minimi- zar el tiempo que la maquina debe permanecer fuera de ser- vicio, la divisi6n de manteni miento 0 la firma responsable del mismo tiene que suminis- trar oportunamente, y en la can- tidad suficiente, los hombres, medios y repuestos necesarios para poder obrar con éxito EI mantenimiento pre- ventivo, por su parte, es el que se desarrolla antes de que ocu- 1a una averfa con el fin de pre- venirla o minimizarla, evitan- do que llegue a ser grave 0 irremediable. Este tipo de mantenimiento permite diag- nosticar el estado de las pie- EEKIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion aeMaquinas eléctricas. Motores AC y DC Figura 40.21 Un bue ‘mantenimiento es esencial para jarantizar que un motor, y en general a0 equipo eléctrica, offezca la maxima conflabilidad tanto desde el punto de vista productive, como de soguridad, zas, las tendencias de las ave- rias, y el reemplazo de elemen- tos desgastados, tales como: escobillas, filtros, correas, ro- damientos, etc. Con la disponibilidad de nuevos y mejores materiales de aislamiento y el uso extensivo de rodamientos lubricados «de por vida», los motores eléctri- ‘cos modernos son cada vez mds confiables y libres de manteni- miento. No obstante, con el fin de obtener el maximo rendi- miento y garantizar la integri- dad de las personas, es impor- tante brindarles un manteni- miento apropiado y observar ciertas normas de seguridad, Las siguientes son algunas recomen- daciones titiles al respecto: * Antes de realizar cualquier actividad de mantenimiento, preventivo o correctivo, en un motor eléctrico, desco- ctricida, néctelo siempre de la fuente de potencia. Esto es particu- larmente importante cuando se revisan motores con dis- positivos de rearranque au- tomitico y se reemplazan es- cobillas en motores Dt * Antes de instalar un motor nuevo o diferente, lea la in- formacidn de su placa de caracteristicas, figura 10.22, para conocer las condiciones eléctricas, mecénicas, térmi- cas, etc, limites bajo las cua- les el fabricante garantiza la operacién segura y confiable dle la maquina, Cualquier va- tiacién de estas especifica- ciones puede causar el dafio del motor y arriesgar Ia se- guridad de las persona + No opere un motor con vol- tajes més alld del 10% de su voltaje nominal. Los voltajes is altos 0 mas bajos produ- cen calentamiento, ruido, vi- braciones y otros efectos ad- versos sobre el motor, asi como la operacién errética de relés térmicos, condensado- res y otros dispositivos. + No opere un motor con una frecuencia diferente de la es- pecificada. Exceptuando los modelos de escobillas, la ve- locidad de los motores varia directamente con la frecuen- cia, Cualquier decremento 0 incremento en la velocidad, debido a una reduccién 0 un aumento de la frecuencia, puede tener efectos adversos en la temperatura y el torque del motor, asi como en la ope- racién adecuada de interrup- tores centrifugos, relés de arranque, etc. + No trabaje un motor sobre- cargado, es decir acoplado auna carga cuyo torque ex- ceda la potencia nominal del mismo. La operacin a un torque més alto reduce la velocidad, produce vibra- cién, aumenta la temperatu- ra de los devanados, dismi nuye la vida ttil de los ro- damientos, y afecta la ope- racidn de ciertos dispositi- vos de proteccién. Algunas veces, se desarrollan efec- tos de friccién adicionales dentro de la carga impulsa- Figura 10.22. Placas de datos tipicas on motores y cajas de reduccién. Curso Practica de Electronica Industrial y Automatizacién + CH2KCHTElectronica Industrial da, los cuales imponen una sobrecarga en el motor que causa su sobrecalentamien- to. De cualquier modo, las condiciones de sobrecarga deben ser corregidas opor- tunamente. Recuerde que la potencia requerida por la carga (P), 1a velocidad (N) yel torque (1) estan relacio- nados asf: » (hp) = TesdxN(tom) P) = 5250 + Notrabaje un motor de arran- que por condensador dividi- do (PSC) con una carga muy liviana porque se calentaré excesivamente, ni cambie in- discriminadamente el valor del condensador puesto que este tiltimo ha sido seleccio- ado para proporcionar el méximo torque de arranque. Adicionalmente, antes de realizar cualquier labor de mantenimiento en un motor de arranque por condensador, asegirese que este dltimo esta completamente descar- gado antes de hacer contacto con sus terminales, + No someta un motor a ciclos de trabajo para los cuales no fue disefiado puesto que pue- den sobrecalentarse los deva- nados y desencadenarse otros efectos adversos. En otras pa- labras, nunca opere un mo- tor especificado para trabajo intermitente de manera con- tinua, ni un motor especifica- do para trabajo continuo en aplicaciones que re- quieran una alta fre- cuencia de arranques y paradas, Siempre es una bue- na préctica de segu- ridad conectar el ar- mazén 0 carcasa de un motora tierra para minimizarlos riesgos de recibir choques eléctricos. Esta precaucién es particularmente importante cuando el motor est en una Jocacién hiimeda o cerca de un objeto metilico en contac- to con el piso. Si entra agua en [a armazé6n de un motor, séquelo completamente antes de reconectarlo para evitar cortocircuitos. Nunca trate de detener un motor tomandolo de su eje. Puede ser muy peligroso. Nunca lubrique un motor en exceso porque puede dafiar el aislamiento y provocar que se acumule basura y pol- vo. Sélo aplique tn poco de aceite en los rodamientos 0 cojinetes. Algunos motores cuentan con cojinetes sella dos que no necesitan aceitar- se ni engrasarse. Mantenga siempre limpias y despejadas las entradas de ventilacién para evitar que se exceda la maxima tempera tura de operacién y el motor se sobrecaliente. La opera- cidn a una temperatura ex- Unea de alimentacién Tnterruptor inversor Figura 10.23 Inversi6n del giro de un motor DC serie o universal cesiva reduce la vida til de un motor y afecta adversa- mente su torque y velocidad. Inspeccione regularmente Las escobillas en los motores que las utilicen y reemplé- celas cuando las mismas se reduzcan a menos de 1/4 de pulgada (6.35 mm). Las es- cobillas muy desgastadas provocan chispas excesivas en el colector. Estas chispas pueden también ser debidas a portaescobillas flojos y delgas del colector sueltas, asi como a la presencia de cortos en los devanados del inducido o la apertura del interruptor centrifugo. Para prevenir que estas chi pucdan llegar a ser catastr6- ficas, evite siempre la pre- sencia de materiales infla- mables o combustibles en el 4rea de trabajo del motor. Si un motor parece estar tra- bajando con una velocidad més baja de la normal, des- conéctelo inmediatamente. De lo contrario, puede sobre- calentarse y quemarse. Es EMIT + Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién epMaquinas eléctricas. Motores AC y DC Interruptor Devanado de centritugo — RRL @ Devanado pares ce marcha "\alimentacion Figura 10.24 Circuito de campo de un motor de tase dividida, posible que el motor esté so- brecargado o tenga un deva- nado en corto. * Si un motor de fase dividida no aranea clespués de conec- tarse o emite zumbidos, de: conéctelo inmediatamente porque puede quemarse el devanado de marcha, Lo mas prohable es que esté defec- tuoso el mecanismo del inte- rmuptor centrifugo. * El consumo de corriente de los motores de induccién, durante la fase de arranque, es muy superior a la nomi- nal y aumenta a medida que aleanza 1a velocidad méxi- ma, Por esta raz6n, deben ser dotados con mecanismos de arranque apropiados y pro- tegidos con fusibles de ac- cién lenta. Los aspectos pricticos relacionados con el arranque de motores trifisi cos se examinan en el Pro- yeeto 13 de este Curso. + Inspeccione cualquier sinto- ma de desalineamiento del eje de un motor con su carga, ectticida,, puesto que el mismo puede afectar adversamente el eje, los rodamientos y la propia carga. Asi mismo, las correas, poleas y otros elementos si milares que someten el eje del motor a cargas radiales no deben ser ajustados herméti- camente ni colocados dema- siado lejos del mismo. De otro modo, pueden causar el des gaste excesivo de los roda- mientos y del propio eje. Si existe la posibilidad de que el eje pueda quedar trabado, es conveniente proveer aestetil- timo de un embrague (clutch) 1 otto tipo de mecanismo li- mitador del torque. Un motor de corriente con- tinua en serie no debe ope- rarse nunea si no esta conec- tado directamente a una car ga 0 acoplado a ella median- te un conjunto de engrana- jes. De otra forma, el motor continuarfa aumentando su velocidad hasta el punto en que podria dafiarse seria- mente o destruirse Junto con la sobrecarga y el abuso, la contaminacién es probablemente la causa més comin de fallas en los mo- tores. El polvo y la mugre pueden restringir la ventila- cidn y recubrir los devana dos del motor, afectando la disipacién de calor y condu- ciendo al sobrecalentamien- to continuo. El polvo y otros contaminantes pueden tam- bién causar desgaste en los rodamientos y otras partes méviles, cortocircuitos en los devanados y problemas de contacto en las escobillas, Jos conmutadores, los inte- rmuptores centrifugos, ete. Si fisicamente no es posible conservar un motor razona- blemente limpio, entonces considere el uso de un mo- delo totalmente cerrado. Otros aspectos practicos + El sentido de la rotacin de un motor universal 0 de CC, puede invertirse intercam- biando las conexiones en los devanados del inducido o en los devanados de campo. Esta inversién puede reali- zarse manualmente utilizan- do un interruptor dpat, como indica en la figura 10.23, 0 automiticamente mediante relés 0 contactores. Lo mis- mo se aplica a Jos motores de arrangue por repulsi6n. + La inversién del sentido de giro de un motor de fase di- vidida, figura 10.24, se realiza generalmente inter- cambiando las conexiones en el devanado de arran- que. También puede ser realizada intercambiando las conexiones del devana- do de marcha. Si se inter- cambian ambas conexio- nes, el motor continua gi rando en su direccién ori ginal. Lo mismo se aplica a los motores de arranque por condensador. Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién » CECH