Introducción

La representación del lenguaje de programación gráfico KOP (esquema de contactos) es similar a la

de los esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos
normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en segmentos. Uno o varios segmentos
constituyen el área de instrucciones de un bloque lógico. En la siguiente figura podemos ver un
ejemplo de programación en lenguaje KOP:

 Es un esquema de contactos, escalera o ladder.

 Es un lenguaje de Step 7 gráfico y probablemente el más extendido en todos los lenguajes
de programación y por tanto el más similar a otros.
 Probablemente es el más fácil de entender por personal proveniente de la industria
eléctrica y técnicos eléctricos.
 En definitiva, es la representación que habría que cablear si se quisiera hacer el mismo
programa que realizas con el PLC.

PRACTICA SEMAFORO
Se dispone de un semáforo que posee tres lamparas, una verde, una amarilla y una roja que se
deben encender y apagar cíclicamente bajo el control de un pulsador de Stop y uno de Start.

Especificaciones
 Cada vez que se selecciona el pulsador de marcha se debe repetir el ciclo indefinidamente
(hasta utilizar el pulsador de paro)
 La lampara verde se debe encender 5 segundos.
 Transcurridos los 5 segundos se debe encender la lampara ámbar durante 2 segundos al
mismo tiempo que la luz verde
  Al apagar la luz verde y ámbar se de debe encender la roja durante 6 segundos
 Al accionar el pulsador de paro se debe apagar las 3 lamparas.

Desarrollo

E136.0 Botón de inicio

A136.0 Luz verde

A136.1 Luz ámbar

A136.2 Luz roja

Con el botón E136.0 se activa el ciclo entrando al temporizador, encendiendo la luz “Verde” bobina
A136.0, una vez trascurrido un lapso de tiempo de 3 seg. se encenderá la luz “Ámbar”, bobina
A136.1, estos activos al mismo tiempo por un lapso de tiempo de 2 seg.

Una vez transcurrido el tiempo del temporizador T1 y T2 entrará al último segmento, lo que
encenderá la luz “Roja”.

Al estar activo M 0.0, inactiva la luz verde e inactiva la luz ámbar se activará la luz roja.

Una vez transcurrido el tiempo anterior, por medio de las memorias se ciclará el proceso hasta que
lo detengamos.
PRACTICA LLENADO
Se dispone de un deposito de agua como se muestra en la figura 2.4

Especificaciones
Desarrollo

E136.0 Manual

E136.1 Automático

E136.2 Límite superior

E136.3 Limite inferior

E136.4 Contacto auxiliar NC del relé

A 136.2 Alarma de protección térmica

A136.0 Bomba

A136.1 Indicador

Segmento 1: Modo Manual

En este al presionar el botón manual se activa o guarda la memoria M0.0, el botón automático es
normalmente cerrado por lo que este segmento se desactivará cuando este activo el modo
automático.

Segmento 2: Automático vacío

Al estar activo el modo manual y el modo automático inactivo estará funcionando con los limites de
nivel por lo cual los interruptores activarán o desactivarán la memoria M0.1

Segmento 3: Automático lleno

Al estar activo el sensor de limite superior y el relé térmico se activará la memoria M 0.2

Segmento 4: Relé térmico

Se activa el modo automático y se enciende la alarma de protección

Segmento 5: Funcionamiento

Es el programa principal al estar activos los segmentos 1 o 2 se activará el segmento 5 con lo cual se
activará la bomba y el indicador

Conclusiones
Gracias a esta práctica nos fue mucho más sencillo comprender el funcionamiento de la
programación KOP junto con las funciones de SET, RESET. Con estas fue mucho más sencillo lograr
tener éxito al realizar esta práctica ya que de no tener conocimientos de estos se nos hubiera
complicado mucho más el procedimiento para realizar exitosamente esta práctica.