OPTIMALNO KONSTRUISANJE

Mentor: prof.dr.Safet Isić Kandidat:Arman Ćorić

Mostar, februar 2018.

Razmotrimo dvije šipke koje su prikazane na slici.

Koristeći se datim podacima konstruisati strukturu minimalne mase gdje je W=100kN,

ϴ=30ο, h=1m, s=1,5m, modul elastičnosti E=210GPa, dozvoljeni napon σa=250Mpa,
specifična gustina ρ=7850kg/m3. Koristiti Njutne i milimetre kao osnovne jedinice. Kod
štapova ne smije doći do izvijanja i uvijanja. Deformacije na samom vrhu ne smiju biti
veće od 5cm. Koristeći poprečni presjek A1 i A2, za štapove konstruisati varijable da
moment inercije štapova bude I=A2. Površine moraju zadovoljiti ograničenja 1≤
Ai≤50cm2.
 𝑠 2
L=√ℎ2 + (2) = 1,25

Funkcija cilja f(m)=m

f(m)= m
f(m)= ρV
f(m)= ρl(A1+A2)
f(m)
A1= -A2
ρl

Ograničenja:
1≤ Ai≤50
W·sin(30)+ F1·cos(36,87)+ F2·cos(36,87)=0
W·cos(30)+ F1·sin(36,87)- F2·sin(36,87)=0
100·0,5+ F1·0,8+ F2·0,8=0
100·0,86+ F1·0,6+ F2·0,6=0
F1 𝐹1
Ϭa > => A1>
𝐴1 Ϭa
F1 𝐹2
Ϭa> 𝐴2 => A2> Ϭa

F1=-102,92kN
F2=40,42kN
102,92·103
A1> 250·106

40,42·103
A2> 250·106
Ograničenje na izvijanje:
𝜋 2 𝐸𝐼
𝐹1 <=
𝑙2
𝜋 2 𝐸𝐼
𝐹2 <=
𝑙2
𝜋 2 210 · 109 𝐴1 2
F1 <=
1,252
𝜋 2 210 · 109 𝐴2 2
F2 <=
1,252

𝐹1 · 1,252
A1 <= √ 2
𝜋 210 · 109

𝐹2 · 1,252
A2 <= √ 2
𝜋 210 · 109

Ograničenja za maple:
102,92·103
g1> 250·106

40,42103
g2> 250·106

𝐹1 · 1,252
g3 <= √ 2
𝜋 210 · 109

𝐹2 · 1,252
g4 <= √ 2
𝜋 210 · 109
Ograničenja za ugib:
𝑐2 𝑐𝑠 −𝑐 2 −𝑐𝑠
[K]e= 𝐿 [ 𝑐𝑠2
𝐴𝐸 𝑠2 −𝑐𝑠 −𝑠 2 ]
−𝑐 −𝑐𝑠 𝑐2 𝑐𝑠
−𝑐𝑠 −𝑠 2 𝑐𝑠 𝑠2

0.36 0.48 −0.36 −0.48

[K]e1= 𝐿1 · [ 0.48 0.64 −0.48 −0.64]
𝐴 𝐸
−0.36 −0.48 0.36 0.48
−0.48 −0.64 0.48 0.64

0.36 0.48 0 0 −0.36 −0.48

0.48 0.64 0 0 −0.48 −0.64
0 0 0 0 0 0
168·109A1·
0 0 0 0 0 0
−0.36 −0.48 0 0 0.36 0.48
[−0.48 −0.64 0 0 0.48 0.64 ]

0.36 −0.48 −0.36 0.48

[K]e2= 𝐿2 · [−0.48 0.64 0.48 −0.64]
𝐴 𝐸
−0.36 0.48 0.36 −0.48
0.48 −0.64 −0.48 0.64

0.36 −0.48 −0.36 0.48 0 0

−0.48 0.64 0.48 −0.64 0 0
168·109A2· −0.36 0.48 0.36 −0.48 0 0
0.48 −0.64 −0.48 0.64 0 0
0 0 0 0 0 0
[ 0 0 0 0 0 0]
 0.36(𝐴1 + 𝐴2 ) 0.48(𝐴1 − 𝐴2 ) −0.36𝐴2 0.48𝐴2 −0.36𝐴1 −0.48𝐴1
0.48(𝐴1 − 𝐴2 ) 0.64(𝐴1 + 𝐴2 ) 0.48𝐴2 0.64𝐴2 −0.48𝐴1 −0.64𝐴1
−0.36𝐴2 0.48𝐴2 −0.36𝐴2 0.48𝐴2 0 0
[K]e1+ [K]e2 = 168· 109·
0.48𝐴2 −0.64𝐴2 −0.48𝐴2 0.64𝐴2 0 0
−0.36𝐴1 −0.48𝐴1 0 0 0.36𝐴1 0.48𝐴1
[ −0.48𝐴1 −0.64𝐴1 0 0 0.48𝐴1 0.64𝐴1 ]

0.36(𝐴1 + 𝐴2 ) 0.48(𝐴1 − 𝐴2 ) −0.36𝐴2 0.48𝐴2 −0.36𝐴1 −0.48𝐴1 𝑢11 −𝑊𝑐𝑜𝑠36.87𝜊

0.48(𝐴1 − 𝐴2 ) 0.64(𝐴1 + 𝐴2 ) 0.48𝐴2 0.64𝐴2 −0.48𝐴1 −0.64𝐴1 𝑢21 −𝑊𝑠𝑖𝑛36.87𝜊
−0.36𝐴2 0.48𝐴2 −0.36𝐴2 0.48𝐴2 0 0 0 0
168· 109· 0 =
0.48𝐴2 −0.64𝐴2 −0.48𝐴2 0.64𝐴2 0 0 0
−0.36𝐴1 −0.48𝐴1 0 0 0.36𝐴1 0.48𝐴1 0 0
[ −0.48𝐴1 −0.64𝐴1 0 0 0.48𝐴1 0.64𝐴1 ] [ 0 ] [ 0 ]

3024· 109A1+3024· 109A2+4032· 109A1-4032· 109A2=-80· 103 /:104

4032· 109A1-4032· 109A2+5376· 109A1+5376· 109A2=-60· 103 /:104

7056· 105A1-1008· 105A2=-8

9408· 105A1-1344· 105A2=-6

1008·105 𝐴2 −8
g7= 7056·105

1344·105 𝐴2 −6
g8= 9408·105
ZA MAPLE:
> F(m):=30;

F( m ) := 30
> w:=100e3;
w := 100000.
> TETA:=30;
TETA := 30
> h:=1;
h := 1
> s:=1.5;

s := 1.5
> F1:=102.92e3;
F1 := 102920.
> F2:=40.42e3;
F2 := 40420.
> l:=sqrt(h**2+(s/2)**2);
l := 1.250000000
> E:=210e9;
E := 0.210 10 12
> sigmaA:=250e6;
sigmaA := 0.250 10 9
> Ro:=7850;
Ro := 7850
> g1:=0.0001;
g1 := 0.0001
> g2:=0.005;
g2 := 0.005
> Fc:=F(m)/(Ro*l)-A2;
Fc := 0.003057324841A2
> g3:=F1/sigmaA;
g3 := 0.0004116800000
> g4:=F2/sigmaA;
g4 := 0.0001616800000
> g5:=sqrt(F1*l**2/(3.14**2*E));
g5 := 0.0002786895000
> g6:=sqrt(F2*l**2/(3.14**2*E));

g6 := 0.0001746501135
> g7:=(100800000*A2-8)/705600000;
A2 1
g7 := 
7 88200000
> g8:=(134400000*A2-6)/940800000;
A2 1
g8 := 
7 156800000
> plot({Fc,g1,g2,g3,g4,g5,g6,g7,g8},A2=0.0001...0.005);