1705 Gesamtkatalog Web Einzelseiten

MOTORS | GEARBOXES | CONTROLLERS
2017 EN/DE
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To Our Valued Customers,
Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet
the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions.
Our comprehensive product range offers the flexibility to provide customized
solutions as well as standardized components.The catalog represents
Dunkermotoren´s years of engineering excellence. The Dunkermotoren Team will
continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the
requirements helping you to succeed.
Dunkermotoren
Liebe Kunden,
als führender Hersteller der Antriebstechnik bieten wir Ihnen wirtschaftliche, effiziente
und qualitativ hochwertige Komplettlösungen. Unser umfassendes Produkt- und
Leistungsspektrum ermöglicht Ihnen ein hohes Maß an Flexibilität: Ob standardisierte
Komponenten oder kundenspezifische Anforderungen – bei uns finden Sie bestimmt
die passende Lösung. Mit diesem Katalog können Sie sich einen Überblick über
unsere innovativen und richtungsweisenden Produkte verschaffen.
Das Dunkermotoren-Team berät Sie gerne engagiert und kompetent.
Denn: Ihr Erfolg ist unser Ziel.
Dunkermotoren
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Content/ Inhalt
6-9 » Modular system/ Modulares Baukastensystem

» Responsibility/ Verantwortung
Intro
» Additional services/ Zusatzleistungen
» Applications/ Anwendungen
10-25 » Software/ Software
Information
» Selection guide/ Auswahlmöglichkeiten
Technical
» Technical information/ Technische Informationen
26-53 » Brushed DC motors | Series GR/G/ 2.5 - 240 W

Bürstenbehaftete DC-Motoren | Baureihe GR/G
GR/G motors
54-125 » Brushless DC motors | Series BG/ 10 - 1100 W
Bürstenlose DC-Motoren | Baureihe BG
BG motors
126-135 » AC motors | Series KD/DR/ 20 - 87 W
AC-Motoren | Baureihe KD/DR
KD/DR motors
140-177 » Linear products/ Linearprodukte 46 - 1885 N
152-153 » Accessories linear motors/
Zubehör Linearmotoren
Linear products
154-159 » Modules/ Module
176-177 » Accessories electric cylinders/
Zubehör Elektrozylinder
178-187 » Controller/ Regelelektroniken

Controller
188-213 » Gearboxes/ Getriebe

Gearboxes
214-222 » Brakes/ Bremsen

Encoders
Brakes &
» Encoders/ Anbauten
224-233 » Accessories/ Zubehör

Accessories &
» Software/ Software
Software
Modular system/ Modulares Baukastensystem
ENCODERS/ BRAKES/ INTEGRATED CONTROLLER/

MOTORS/ MOTOREN GEARBOXES/ GETRIEBE
GEBER BREMSEN INTEGRIERTE ELEKTRONIK
dGo
Incremental Encoder/ Power-off Brakes/ Brushless DC-Servomotors/ Planetary Gearboxes/ Planetengetriebe
Inkrementalgeber Ruhestrombremsen Bürstenlose Gleichstrommotoren 0.3 - 160 Nm
up to 4096 ppr 0.2 - 6 Nm 6 - 1100 Watt
dMove
dPro
Permanent Magnet DC-Motors/
Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren
Magnetic Pulse 3 - 240 Watt Worm Gearboxes/ Schneckengetriebe
Generators/ 0.75 - 30 Nm
Magnetische
Impulsgeber
4 ppr
Power-on Brakes/
Arbeitsstrombremsen
0.2 - 1 Nm AC-Motors/ Wechselstrom- &
Drehstrommotoren
5 - 100 Watt
Spirotec Gearboxes/ Spirotecgetriebe

Tacho generators/ 9 Nm
Tachogeneratoren
3 - 10 V/ 1.000 min-1
Linear Motors/ Linearmotoren
19 - 1860 N
Flexibility, delivery performance and

complete motion solutions
Standardized motors, gears and modular
accessories are available with a higher
degree of flexibility to address specific Position mode
requirements in complete motion solutions.
Current mode
Co rin
Flexibilität, Lieferperformance und
to
nd g
Speed mode iti
umfassende Antriebslösungen o n
m
on
i-
Die Produktpalette von Dunkermotoren ist
Se
so aufgebaut, dass sich mit standardisierten

rv
ic
e
Motoren und einem modular aufgebauten

in
te
I/O
rfa
Zubehör eine hohe Flexibilität für umfassende Power modul

ce
BG 75 | 500 Watt
Antriebslösungen ergibt.
µC Power modul
BG 65 | 180 Watt
Motion control 4.0
MI | master Power modul
»»Motors carry out tasks autonomously functionality
Motor control BG 95 | 1100 Watt
»»Motors monitor their own state and gain

information from their local environment
»»Motors communicate with other devices
Power modul
and with control/ SCADA level F
ST unc BG 45 | 90 Watt
O tio
»»Motors adapt flexibly to new tasks SI na
L ls
2/ a
n
3 fet
tio
y
ec
Motion Control 4.0

C nn
VA o
0 sc
C
23 ain
»»Motoren führen autonom Aufgaben aus

VA
M
0
40
at r
»»Motoren überwachen ihren Zustand und

ns to
n
io
3x
pe ac
Interface for
m rf
sammeln Informationen aus der Umgebung

co owe
encoder
P
»»Motoren kommunizieren mit anderen

Geräten und mit der Steuerungs bzw.
C
SCADA Ebene 5
VD
32
»»Motoren passen sich flexibel an neue 6.
..
Aufgaben an
Responsibility/ Verantwortung
Our understanding Unsere Verständnis

of competitiveness is multidimensional. Innovations are not von Wettbewerbsfähigkeit ist multidimensional. Innovationen
Intro
only driven by requirements of today´s customers and markets, werden nicht nur durch die Anforderungen der heutigen Kunden
but also from future development and trends. For us „Lean“ is und Märkte vorangetrieben, sondern auch von zukünftigen
not just a program aimed at increasing productivity, but also Entwicklungen und Tendenzen. Ebenso ist für uns der Begriff
fundamental to our corporate culture. Thinking global and „Lean“ nicht nur ein Programm, das darauf abzielt die
acting local ensures our competitiveness. Produktivität zu steigern. Der ‚Lean‘-Gedanke ist fundamental in
unserer Unternehmenskultur verankert. Des Weiteren sichern
wir unsere Wettbewerbsfähigkeit durch globales Denken und
lokales Handeln.
DIN EN ISO 9001 : 2008

DIN EN ISO 14001 : 2004 + Cor 1:2009
DIN EN ISO 50001 : 2011
Our planet - Our responsibility Unser Planet - Unsere Verantwortung

»»Energy class IE3 »»Energieklasse IE3
Our brushless DC servo motors are more efficient Unsere bürstenlosen DC-Servomotoren sind effizienter
than specified for motors of Energy Class IE3 als für Motoren der Energieklasse IE3 (Premium Energie)
(Premium Energy). vorgeschrieben.
»»Efficiency up to 90 % »»Wirkungsgrad von bis zu 90%
Our latest generation of Servomotors offers efficiencies above Unsere neuste Generation der Servomotoren bietet einen
90 % (approx.15 % higher than AC motors). Wirkungsgrad von bis zu 90% (ca.15% höher als AC-Motoren).
»»Reduced emission production »»Emissionsreduktion während der Produktion
Dunkermotoren continues to make extensive improvements Die Dunkermotoren GmbH ist kontinuierlich bestrebt den
at its factories to reduce CO2 emission. CO2-Ausstoß während des Produktionsprozesses abzusenken
»»DIN EN ISO 14001:2004 + Cor 1:2009 »»DIN EN ISO 14001:2004 + Cor 1:2009
Certified since 2003 Wir sind seit 2003 zertifiziert
»»DIN EN ISO 50001:2011 »»DIN EN ISO 50001:2011
Certified since 2016 Wir sind seit 2016 zertifiziert
Additional services/ Zusatzleistungen
The following ADDITIONAL options have already been Tausendfach bewährt haben sich die folgenden
proven thousands of times. ZUSATZOPTIONEN.
Ask our sales team for availability for your drive: Fragen Sie uns nach der Verfügbarkeit für Ihren Antrieb:
Special shafts: Sonderwellen:

We adapt to the mechanical conditions of your application Wir passen uns an die mechanischen Gegebenheiten Ihrer
and manufacture motor and gearbox output shafts with reduced Anwendung an. Dazu fertigen wir Motor- und Getriebewellen
diameter, with D-shaped shafts, bore holes, different woodruff auch mit abgesetztem Durchmesser, mit Anschraubflächen,
keys and feather keys and other mechanical features. Bohrungen, unterschiedlichen Pass- und Scheibenfedern oder
anderen mechanischen Besonderheiten.
Special software:
You have special motor software requirements (firmware or Sonder-Software:
motion programs)? All our software is created completely Sie haben spezielle Anforderungen an die Motor Software
in-house and we can therefore modify it on request - from (Firmware oder Motion-Programme)? Wir programmieren
simple parameter changes up to profound firmware unsere Software komplett selbst und führen auf Anfrage
modifications. Modifikationen selbst aus, von einfachsten Parameter-Anpas-
sungen bis hin zu tiefgreifenden Firmware-Anpassungen.
IP protection and drives for food industry:
You need a motor in a special IP protection class or a drive for IP Schutz und Antriebe im Lebensmittelbereich:
the food industry? Sie benötigen einen Antrieb mit besonders hohem IP Schutz
We are experts in these fields and can modify drives for example oder einen Antrieb für den Lebensmittelbereich?
so that they meet protection class IP69k Wir sind Experten auf diesen Gebieten und können beispiels-
weise Antriebe so modifizieren, dass sie Schutzart IP69k
Special cables, leads, connectors: entsprechen.
Particularly if our drives are used in the fields of railway
technology or agricultural machinery or in tropical regions, the Sonderkabel, Litzen und Stecker:
requirements for cables, leads and connectors can be highly Gerade wenn unsere Antriebe in den Bereichen Bahntechnik,
demanding. Speak to us regarding your requirements and we Landmaschinentechnik oder in tropischen Regionen einge-
provide your drive with the desired cable and connector. setzt werden, sind auch die Anforderungen an Kabel, Litzen
und Stecker besonders hoch. Sprechen Sie mit uns über Ihre
Special windings: Anforderungen und wir liefern Ihren Antrieb mit der gewünschten
We and you want to get the maximum power out of the drive. Konfektion.
Depending on the available voltage supply, the motor winding
has to be adapted. Since we wind all our motors in-house on Sonderwicklungen:
our flexible winding machines, we can manufacture motors with Wir und Sie wollen die optimale Leitung aus dem Antrieb
special windings on request. herausholen. Dazu sind je nach Anwendung und zur Verfügung
stehender Spannungsversorgung Wicklungsanpassungen
UL, CCC and CSA certified drives: notwendig. Da wir alle Motoren auf flexiblen Wickelmaschinen
For some applications, UL or CSA certified drives are required selbst wickeln, können wir auf Anfrage unsere Motoren mit
for the North American market. Except for a few exceptions, we Sonderwicklungen bauen.
use UL listed materials. Ask us, if your drive can be UL and CSA
certified. UL, CCC und CSA zertifizierte Antriebe:
In einigen Fällen fordert der nordamerikanische Markt UL oder
Since we develop the components of our modular system CSA zugelassene Antriebe. Bis auf wenige Ausnahmen ver-
ourselves, even unusual drive combinations are our strength. wenden wir UL gelistete Materialien. Fragen Sie uns, ob Ihr
We manufacture worm gearboxes with attached incremental Antrieb UL oder CSA zugelassen werden kann.
encoders or two mechanically coupled motors in series or
motors next to planetary gearboxes, mechanically coupled with Da wir die Komponenten unseres modularen Baukastensys-
a belt or precisely the solution of your problem, which you did tems selbst entwickeln, sind auch ausgefallene Kombinationen
not think, it was possible to solve. unsere Stärke. Wir bauen Schneckengetriebe mit angebautem
Inkrementalencoder oder zwei Motoren mechanisch in Reihe
Ask us and we offer you a suitable solution. geschaltet oder Motor neben Planetengetriebe mit einem
Zahnriemen mechanisch gekoppelt oder genau die Lösung Ihres
Problems, die sie bisher nicht für möglich gehalten haben.
Fragen Sie uns und wir bieten Ihnen eine passende Lösung an.
Applications/ Anwendungen
Intro
Some Applications Beispiele für Anwendungen
»»Industrial Automation »»Industrielle Automatisierung
»»Robots and Logistics »»Robotik und Logistik
»»Wood »»Holzbearbeitung
»»Printing »»Druckindustrie
»»Paper »»Papierindustrie
»»Textile »»Textilmaschinen
»»Food & beverage »»Lebensmittelmaschinen
»»Packaging »»Verpackungsmaschinen
»»Semiconductor »»Halbleiterindustrie
»»Material handling »»Materialhandling
»»Medical devices & laboratory »»Medizin- und Labortechnik

equipment »»Türautomation
»»Door automation »»Erneuerbare Energien
»»Renewable energies »»Motive
»»Motive »»Pumpen
»»Pumps »»Sonnenschutz
»»Sun protection
Software/ Software
SI Configurator SI-Konfigurator
Der SI Konfigurator unterstützt dabei, drehzahlgeregelte
The SI Configurator makes helps to adapt speed controlled
Motoren an die Applikation anzupassen. Über eine Parametrier-
SI motors to the application. The software establishes
schnittstelle stellt die Software eine Verbindung mit einem Motor
connection to the motor through a parameterising interface
her und ändert Motor-Parameter nach den Anforderungen des
and changes motor parameters according to customers’
Kunden.
requirements
»»Parametrierung mit SI Konfigurator, dann Stand-Alone Betrieb
»»Parameterised with SI Configurator, then stand-alone und Steuerung über E/As
operation and I/O control »»Festdrehzahlen, Rampen, Digitale Ausgangskonfiguration,
»»Fixed speeds, ramps, digital output configuration, motor Motorparameter, etc. können angepasst werden.
parameters, etc. can be adapted »»Monitoring, Oszilloskop-Modus, Diagnose und Tuning
»»Monitoring, oscilloscope mode, diagnosis and tuning »»Für alle SI-Motoren Baureihe BG 45, BG 65S und BG 75
»»For all SI motors of series BG 45, BG 65S and BG 75
SI Configurator
PI Drive Assistant PI-Drive Assistant

With Drive Assistant, Dunkermotoren offers a comprehensive Mit dem Drive Assistant bietet Dunkermotoren ein umfangre-
software tool that permits different BG motor types to be iches Softwaretool, mit dem es möglich ist, verschiedene Typen
configured comprehensively. The software establishes von BG-Motoren umfangreich zu konfigurieren. Über eine Para-
connection to the motor through a parameterising interface metrierschnittstelle stellt die Software eine Verbindung mit einem
and programs it with the desired, individual configuration. Motor her und programmiert diesen mit der gewünschten, indivi-
duellen Konfiguration.
»»Parameterised with Drive Assistant, then stand-alone
operation and I/O control »»Parametrierung mit Drive Assistant, dann Stand-Alone
»»Speed-, Torque (Current)- and Positioning Mode Betrieb und Steuerung über E/As
»»Simple parameter input on one page, predefined drive settings »»Drehzahl-, Drehmoment (Strom)-, Positioniermodus
»»Monitoring, oscilloscope mode, diagnosis and tuning »»Einfache Eingaben der Parameter auf einer Seite,
»»For all PI motors of series BG 45, BG 65, BG 65S, BG 75 and vordefinierte Antriebseinstellungen
external controllers »»Monitoring, Oszilloskop-Modus, Diagnose und Tuning
»»Master functionality (special programming) on request »»Für alle PI-Motoren Baureihe BG 45, BG 65, BG 65S, BG 75,
externe Regler
»»Masterfunktionalität (Sonderprogrammierung) auf Anfrage
PI Drive Assistant
Software/ Software
Positioning module Positioniermodule

»»PI100 Pos. mode Standard: move to 6 positions »»PI100 Pos. Mode Standard: 6 Positionen anfahren
»»PI120 Pos. mode Left-Right: move between two positions »»PI120 Pos. Mode Left-Right: zwischen zwei Positionen
»»PI140 Pos. Mode Complete Positioning: hin- und herfahren
14 positions with individual speeds and ramps »»PI140 Pos. Mode Complete Positioning: 14 Positionen mit
»»PI110 Pos. mode Stepper: “Stepper motor” – move defined separaten Drehzahlen und Rampen
position CW or CCW »»PI110 Pos. Mode Stepper: “Schrittmotor” - feste Position
»»PI130 Pos. mode Modulo: Round axis with 14 positions vor- bzw. zurückfahren
»»PI150 Pos. mode positioning by event: Belt application – »»PI130 Pos. Mode Modulo: Rundachse mit 14 Positionen
Rotate until switch is reached; then: relative positioning »»PI150 Pos. Mode Positioning by Event: Bandanwendung -
Information
Technical
Drehen bis ein Schalter kommt, danach relativ positionieren
15/1
0 A B 14 2
0 A A+1 A+2 3
.....
Speed module Drehzahlmodule

»»PI200 Vel. Mode Standard: Speed setting via analogue input »»PI200 Vel. mode Standard: Drehzahlvorgabe über
or 3 fixed speeds Analogeingang oder 3 Festdrehzahlen
»»PI201 Vel. Mode Multi: Speed setting via analogue input or »»PI201 Vel. mode Multi: Drehzahlvorgabe über Analogeingang
3 fixed speeds oder 8 Festdrehzahlen
Current module Strommodule

»»PI300 Curr. mode Standard: Current setting via analogue »»PI300 Curr. mode Standard: Stromvorgabe über
input or 3 fixed currents Analogeingang oder 3 Festwerte
»»PI301 Curr. mode Multi: Current setting via analogue input or »»PI301 Curr. mode Multi: Stromvorgabe über Analogeingang
8 fixed currents oder 8 Festwerte
Software/ Software
Commissioning & Diagnostic Tools Inbetriebnahme- & Diagnose-Tools

»»Service-Tool for commissioning without Bus Master »»Service-Tool für Inbetriebnahme ohne Bus Master
»»Automated detection of Node-ID, Baud-Rate »»Automatisches Erkennen von Node-ID, Baud-Rate
»»Soft-Oscilloscope, Online-Tuning, comprehensive diagnosis »»Soft-Oszilloskop, Online-Tuning, umfangreiche Diagnose
»»Automated motion profiles for online system analysis »»Automatisierte Bewegungsprofile für Online Systemanalyse
»»Parameters can be set individually »»Parameter individuell einstellbar
»»Firmware-Update »»Firmware-Update
»»Tool is optional. Motor can also be commissioned without »»Optionales Tool. Motor kann auch ohne in Betrieb genommen
werden
Oscilloscope
Functionalities and Features Funktionalitäten und Features

More than 250 motor parameters can be read and/or Mehr als 250 Parameter können ausgelesen und/oder für die
adjusted to the corresponding application. jeweilige Applikation angepasst.
Examples: Beispiele:
»»Parameterisable encoder-divider – the encoder signal can »»Parametrierbarer Encoder-Teiler – Das Encodersignal kann
be output directly or divided direkt oder geteilt nach außen gegeben werden
»»Electronic backlash compensation – the gearbox backlash »»Elektronischer Spielausgleich – Das Getriebespiel wird oft
is considered in software so that the position of the output waremäßig berücksichtig, damit die Position der
shaft is equal in both rotational directions Ausgangswelle in beide Drehrichtungen übereinstimmt
»»The PWM ratio of the power stage (indicator for the actual load »»Das PWM Verhältnis der Endstufe (Indikator für die aktuelle
of the motor) can be read out Auslastung des Motors) kann ausgelesen werden
»»The switching threshold of the ballast circuitry can be set »»Die Schaltschwelle der Ballastschaltung kann eingestellt
(brake chopper operation) werden (Bremschopper-Betrieb)
»»All PID parameters can be adjusted in detail »»Sämtliche PID Parameter können detailliert eingestellt werden
»»Dunkermotoren develops own software - firmware as well as »»Dunkermotoren entwickelt eigene Software, sowohl Firmware
application programs. Thus, customer-specific adaptations can als auch Applikationsprogramme. Dadurch können nach Bedarf
be made on all levels of programming fast and target-oriented auf allen Ebenen der Programmierung schnell und zielgerichtet
on demand. kundenspezifische Anpassungen gemacht werden.
Firmware examples: Beispiele Firmware:

»»Free assignment of digital inputs »»Freie Belegung der digitalen Eingänge
»»Integration of external sensors (e. g. linear absolute »»Einbindung externer Sensoren (z. B. linearer Absolutwertgeber,
encoder, tilt sensor) Neigungssensor)
»»Customised bus protocols »»Kundenspezifische Bus-Protokolle
Examples Application programs Beispiele Applikationsprogramme

(more than 300 up to now): (bisher mehr als 300):
»»Shuttle positioning »»Shuttle Positionierung
»»Solar tracker with tilt sensor »»Solarverstellung mit Neigungssensor
»»Sequence programs for linear actuators »»Ablaufprogramme für Linearaktuatoren
»»Synchronised rotary axes »»Synchronisierte Drehstationen
»»Ultra flat conveyor »»Superflaches Fließband
»»Positioning with analogue input as reference »»Positionieren über analogen Eingang
»»Random positioning »»Zufalls-Positionierung
Software/ Software
Information
Technical
CI/CO Drive Assistant
CI/CO Drive Assistant - Tuning
CI/CO Drive Assistant - Parameter CI/CO Drive Assistant - Scripts
GR/G brush type DC/ GR/G-Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC)
Series/
GR 22 / GR 22S G 30.2 / G 30.1 / G 30.1S G 30.0 / G 30.0S GR 42
Baugröße
Type/
- - - x25 / x40
Baulänge
Cont. output power/
2.3-2.6 3-6.6 8.8-10.3 14.1-20.8
Abgabeleistung (W)
Rated voltage/
12 / 24 / 60 12 / 24 / 40 12 / 24 / 40 12 / 24 / 40
Nennspannung (VDC)
Nominal speed/
4100-5000 2900-3600 2500 3100-3750
Nenndrehzahl (rpm)
Continuous torque/
0.47-0.57 1-2 3-3.7 3.8-5.7
Nenndrehmoment (Ncm)
Integrated controller/
- - - -
Integrierte Steuerung
Interfaces/
- - - -
Schnittstellen
Functional safety/
- - - -
Funktionale Sicherheit
RS 200 RS 200 RS 200 RS 200

External controller/
BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6005 A
Externe Regler
RE 22 RE 22 RE 22 RE 20
Encoder/ Encoder RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI)
-
- - RE 56 (TI)
E 38 E 38
Brakes/ Bremsen - -
- -
Magnetic pulse encoder/ MG 2 MG 2 MG 2 ME 52
Magnetische Impulsgeber - - - MG 2
Tacho generator/ TG 11 TG 11
- -
Tachogeneratoren - -
PLG 24 PLG 30 PLG 30 PLG 32
PLG 30 H PLG 30 H PLG 42 K
Planetary gearbox/ PLG 32 PLG 32 PLG 42 S

Planetengetriebe - PLG 32 H PLG 32 H PLG 52
PLG 42 K PLG 42 K
-
PLG 42 S PLG 42 S
SG 45
Right angular gearbox/
- - - SG 62
Winkelgetriebe
-
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
GR/G brush type DC/ GR/G-Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC)
GR 53 GR 63 / GR 63S GR 80
x30 / x58 x25 / x55 x40 / x80
Information
Technical
35.7-61.4 44.5-12.6 97.5-221
12 / 24 / 40 / 60 12 / 24 / 40 / 60 12 / 24 / 40 / 60
3000-4000 2700-3750 2700-3500
9-17 13.3-34 34.5-63
- - -
- - -
- - -
RS 200 RS 200 RS 200 In our stock program you find

a wide selection out of these products./
BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6010 A
Eine große Auswahl dieser Produkte finden
BGE 6010 A BGE 6010 A BGE 6050 A
Sie in unserem Lagerprogramm.
RE 20 RE 20 RE 20
RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI)
RE 56 (IT) RE 56 (IT) RE 56 (IT)
E 46 E 46 E 90
E 90 E 90 E 100
E 100 E 100 E 300
ME 52 ME 52 ME 80
- - -
TG 11 TG 11 TG 11
TG 52 TG 52 TG 52
PLG 42 S PLG 52 PLG 60
PLG 52 PLG 52 H PLG 63
PLG 52 H PLG 60 PLG 75
PLG 63
- PLG 75 -
-
SG 62 SG 65 SG 120
SG 65 SG 80 STG 65
SG 80 SG 120
STG 65 -
-
-
BG brushless DC/ BG-Bürstenlose Gleichstrommotoren (DC)
Series/
BGA 22 BG 32 BG 42 BG 45
Baugröße
Type/
x22 x10 / x20 x15 / x30 x15 / x30
Baulänge
Cont. output power/
7.2-23.9 10 / 20 40 / 65 40 / 75
Abgabeleistung (W)
Rated voltage/
24 12 / 24 12 / 24 12 / 24
Nennspannung (VDC)
Nominal speed/
3500-12 000 3500-4000 3330-3630 3080-3260
Nenndrehzahl (rpm)
Continuous torque/
1.9-2.1 2.67 / 4.79 10.8 / 17.2 14.8 / 22
SI (speed control)
Integrated controller/ dGo KI (commutation)
Speed controller attached CI/ PI/ MI (speed/ torque/
Integrierte Steuerung (commutation) KI (commutation) position controller/ torque/
high res. encoder)
CANopen
Profibus
Interfaces/
- - - EtherCAT
Schnittstellen
I/O
Functional safety/
- - - -
BGE 6005 B BGE 3004 A BGE 42 BGE 45

BGE 6010 A BGE 6005 A BGE 6005 A
Externe Regler
- BGE 6010 A BGE 6010 A
-
- -
RE 22 RE 22 RE 22 RE 22
RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI)
Encoder/ Encoder AE 38
-
- - ME integrated
-
E 38 E 38 E 38
Brakes/ Bremsen - E 90 E 90
-
- -
PLG 22 PLG 32 PLG 42 S PLG 42 S
PLG 24 PLG 32 H PLG 52 PLG 52
Planetary gearbox/ PLG 42 K PLG 52 H PLG 52 H

Planetengetriebe PLG 42 S PLG 40 LB
-
-
- -
SG 45 SG 45
SG 62 SG 62
Right angular gearbox/
- - SG 80
Winkelgetriebe
-
-
BG brushless DC/ BG-Bürstenlose Gleichstrommotoren (DC)
BG 62 S BG 65 BG 65S BG 75 BG 95
x30 / x45 / x60 x25 / x50 / x75 x25 / x50 x25 / x50 / x75 x40 / x80
Information
Technical
110 / 182 / 274 60 / 100 / 140 110 / 185 250 / 400 / 530 700 / 1100
24 / 40 24 / 42 / 325 24 / 40 24 / 40 / 325 24 / 48 / 60 / 325
3000-3350 2860-3100 2900-3660 3370-3700 3700-4100
20 / 27 / 36 17 / 26 / 40 33.6 / 50.9 64 / 110 / 150 170 / 270
KI (commutation)
SI (speed control)
SI (speed control) SI (speed control) dPro
CI/ PI/ MI (speed/ torque/ CI/ PI/ MI (speed/ torque/ (speed/ torque/ position
- CI/ PI/ MI (speed/ torque/
position controller/ torque/ position controller/ torque/ controller/ torque/ high res.
position controller/ torque/
high res. encoder) high res. encoder) encoder)
high res. encoder)
CANopen CANopen
CANopen
Profibus Profibus
Profibus CANopen
- EtherCAT EtherCAT
EtherCAT I/O
Profinet Profinet
I/O
I/O I/O
- - FS10 - -
BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6010 A BGE 6010 A BGE 6030 A
BGE 6010 A BGE 6010 A BGE 6030 A BGE 6030 A BGE 6030 A EtherCAT
DME 230x4 CANopen /
BGE 6030 A BGE 6030 A BGE 30100 BGE 30100
EtherCAT / Profinet
DME 230x4 CANopen / DME 230x4 CANopen / DME 230x4 CANopen /
- -
EtherCAT / Profinet EtherCAT / Profinet EtherCAT / Profinet
RE 20 RE 30 (TI) RE 30 (TI) RE 30 (TI) AE 38
RE 30 (TI) RE 56 (TI) AE 65 AE 65 ME integrated
RE 56 (TI) AE 65 ME integrated ME integrated R 37
ME 52 R 37 R 37 R 37
-
R 37 - - RE 56 (TI)
E 90 E 90 E 90 E 90 E 600
E 100 E 100 E 100 E 100
-
- - E 300 E 300
PLG 52 PLG 52 PLG 52 PLG 60 PLG 75
PLG 52 H PLG 52 H PLG 60 PLG 63 PLG 95
PLG 60 PLG 60 PLG 63 PLG 75
PLG 63 PLG 63 PLG 75 PLG 80 LB
-
PLG 75 PLG 75 PLG 80 LB
-
- PLG 60 LB -
SG 62 SG 80 SG 80 SG 120 SG 120
SG 80 SG 120 SG 120 STG 65 STG 65
SG 120 STG 65 STG 65
- -
- - -
KD/DR AC motors/ KD/DR-Wechsel- Drehstrommotoren
Series/
52.1 62.1 52.0 62.0
Baugröße
Type/
x60 x60 x60 x80
Baulänge
Cont. output power/
5-26 9-44 25-30 25-86
Abgabeleistung (W)
Rated voltage/
110 / 400 230 / 400 230 / 400 230 / 400
Nennspannung (VAC)
Nominal speed/
3200 / 1200 2600 / 1300 2600 2600 / 1100
Nenndrehzahl (rpm)
Continuous torque/
3.7-8.2 6.9-16 9-11 20.2-31.5
Brakes/ Bremsen E 40 E 40 - E 60
Planetary gearbox/ PLG 52 PLG 52 PLG 52 PLG 52

Planetengetriebe - - PLG 75 PLG 75
Right angular gearbox/ SG 62 SG 80 SG 80 SG 80

Winkelgetriebe - - - SG 120
ST tubular linear/ ST-Linearmotoren
Series/
STA/ STB 11 | SCA 11 STA/ STB 25 XTR 25 XTA/ XTB 38
Baugröße
Type/
1104 / 1108 / 1112 / 1116 2504 / 2506 / 2508 / 2510 2504 / 2506 / 2508 / 2510 3804 / 3806 / 3808 / 3810
Baulänge
Information
Peak force/
46-91.9 156-780 172-860 372-1860
Technical
Spitzen-Schubkraft (N)
Continuous stall force/
6.02-19.28 42.5-90.0 52.2-108.0 120.1-255.0
Dauer-Schubkraft (N)
Maximum speed/
Maximale Geschwindigkeit up to 7.5 up to 8.9 up to 5.8 up to 9.3
(m/s)
Peak acceleration/
up to 422 up to 586 up to 369 up to 391
Spitzen-Beschleunigung (m/s2)
Maximum working voltage/
Maximale Betriebsspannung 75 380 380 380
(VDC)
Repeatability/
6 12 12 25
Wiederholgenauigkeit (µm)
CI/ PI/ MI (torque/ position
Controller/ DME 230x4 CANopen / DME 230x4 CANopen / DME 230x4 CANopen /
controller/ torque/ high res.
Steuerung EtherCAT / Profinet EtherCAT / Profinet EtherCAT / Profinet
encoder)
CANopen
Interfaces/ Profibus
- - -
Schnittstellen EtherCAT
I/O
Series/
SM 11 SM 25 XM 38
Baugröße
Type/
1104 / 1108 / 1112 / 1116 2504 / 2506 / 2508 / 2510 3804 / 3806 / 3808 / 3810
Baulänge
Peak force/
46-91.9 156-780 372-1860
Spitzen-Schubkraft (N)
Continuous stall force/
6.02-19.28 42.5-90.0 120.1-255.0
Dauer-Schubkraft (N)
Maximum speed/
Maximale Geschwindigkeit up to 10.8 up to 8.5 up to 8.7
(m/s)
Peak acceleration/
up to 121 up to 255 up to 307
Spitzen-Beschleunigung (m/s2)
Maximale Betriebsspannung 75 380 380
(VDC)
Repeatability/
6 12 25
Wiederholgenauigkeit (µm)
Stroke length/
up to 825 up to 1148 up to 1323
Hublängen (mm)
Controller/ DME 230x4 CANopen / DME 230x4 CANopen /
BGE 6010 A (SIN/COS)
Steuerung EtherCAT / Profinet EtherCAT / Profinet
Optional linear encoder,
Resolution/
1
Optional Linearencoder,
Auflösung (µm)
CASM electric cylinders/ CASM-Elektrozylinder
Series/
CASM-32 CASM-40 CASM-40 CASM-63
Baureihe
Type/
32 40 40 63
Baugröße
Motor type/
BG 45x30 BG 65Sx50 BG 75x75 BG 75x75
Motortyp
Spindle version/
LS BS BN LS BS BN LS BS BN LS BN BF
Spindelversion
Spindle pitch/
1.5 3 10 2.5 5 12.7 2.5 5 12.7 4 10 20
Spindelsteigung (mm)
Peak foce/
300 700 462 600 1170 526 600 2375 1484 1000 1885 942
Spitzenkraft (N)
Constant force/
300 327 131 465 440 198 600 1020 459 692 583 292
Dauerkraft (N)
Max. traverse speed/
Max. Verfahrgeschwindig- 60 150 500 70 300 825 70 300 825 70 530 1060
keit (mm/s)
Repeatability/
+/- 0.07 +/- 0.01 +/- 0.07 +/- 0.01 +/- 0.07 +/- 0.01 +/- 0.07 +/- 0.01
Wiederholgenauigkeit (mm)
Integrated controller/ PI (position control) PI (position control) PI (position control) PI (position control)
Integrierte Steuerung MI (master function) MI (master function) MI (master function) MI (master function)
CANopen CANopen CANopen CANopen

Interfaces/
Profibus Profibus Profibus Profibus
Schnittstellen
EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT
Optional motors/
BG 45x15 BG 65Sx25 BG 75x25 /x50 BG 75x25 /x50
Optionale Motoren
Gearboxes/
PLG 42 PLG 63
Getriebe
Encoder/ Encoder AE 38 AE 38 AE 38 AE 38
E 38 E 100 E 90 E 90
Brakes/ Bremsen
- - E 300 E 300
LSM/LSG spindle motors/ LSM/LSG-Spindelmotoren
Series/
LSM LSG PLG LSG SG LPA
Baureihe
Type/
06 / 13 13 13 08
Baugröße
Motor type/ GR 42 / 63 GR 42 / 63 GR 42 / 63
Information
BG 45x15, 24 V
Technical
Motortyp BG 32 / 42 / 65S BG 42 / 45 / 65 BG 42 / 45 / 65
Spindle pitch/
5 10 10 5
Spindelsteigung (mm)
Peak foce/
up to 680 up to 680 up to 680 Load up to 22 kg
Spitzenkraft (N)
Constant force/
up to 324 up to 457 up to 680 Load up to 5 kg
Dauerkraft (N)
Max. Verfahrgeschwindigkeit up to 300 up to 95 up to 75 up to 300
(mm/s)
Repeatability/
- - - +/- 0.02
Wiederholgenauigkeit (mm)
Stroke length/ 200 / 400 / 600 / 800 /
max. 150 max. 150 max. 150
Hublängen (mm) 1000
CI/ PI/ MI (torque/ position CI/ PI/ MI (torque/ position CI/ PI/ MI (torque/ position
Integrated controller/
- controller/ torque/ high res. controller/ torque/ high res. controller/ torque/ high res.
Integrierte Steuerung
encoder) encoder) encoder)
CANopen CANopen CANopen
Interfaces/
- Profibus Profibus Profibus
Schnittstellen
EtherCAT EtherCAT EtherCAT
Optional motors/
with integrated electronic with integrated electronic with integrated electronic with integrated electronic
Optionale Motoren
BGE 3004 A BGE 3004 A BGE 3004 A

BGE 6005 A BGE 6005 A BGE 6005 A -
Externe Regler
BGE 6010 A BGE 6010 A BGE 6010 A
integrated integrated integrated integrated
Encoder/ Encoder
RE 30 RE 30 RE 30 -
integrated integrated E 38 integrated
E 38 E 38 E 90
Brakes/ Bremsen
E 90 E 90 E 100 -
E 100 E 100 -
Planetary gearbox/
- PLG 52 - -
Planetengetriebe
Right angular gearbox/ SG 62
- - -
Winkelgetriebe SG 80 K
Technical information/ Technische Information
DC motors DC-Motoren
For many applications, it is sufficiently accurate to take the most Den Motordiagrammen und Datentabellen können für
important data from the motor characteristic diagrams and data viele Anwendungen die wichtigsten Daten entnommen werden.
tables. Although tolerances and temperature influences are not Obwohl Toleranzen und Temperatureinflüsse nicht berücksichtigt
taken into account, the data is accurate enough for approximate sind, reichen die Werte für überschlagsmässige Betrachtungen
calculations. The degree of protection quoted relates only to the aus. Die angegebenen Schutzarten beziehen sich nur auf die
housing – adequate sealing of the shaft is the Gehäuse. Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden
responsibility of the customer. vorzunehmen.
2,4 7000 Destroying Operation

Zerstörender Betrieb
5
2,2 90 6000 η
6
2 75 5000
6a
1,6 60 4000
3
1,2 45 3000
1
Speed / Drehzahl n (rpm)
0,8 30 2000 Continuous Operation Cyclic Operation

Current / Strom I (A)
Wirkungsgrad ƞ (%)
Dauerbetrieb Zyklischer Betrieb
0,4 15 1000
7
MN 2 4a MMax 4
0 0 0
0 0,8 1,6 2,4 3,2 4 4,8 5,6 6,4 7,2 8 Ncm
The values in the data tables are according to EN60034 and Die Werte in den Datentabellen sind nach EN60034 angegeben
base on a „detached“ motor, which means mounted thermally und basieren auf der Annahme eines freistehenden Motors,
insulated to a flange. Under real operating conditions, also thermisch isoliert an einen Flansch angebunden. Im reellen
the nominal torque of the motor is much higher in most cases Einsatzfall liegt das Nenndrehmoment des Motors oftmals
because a direct connection to the flange results in better heat wesentlich höher, da die direkte Anbindung an einen Flansch für
dissipation. eine deutlich bessere Wärmeabfuhr sorgt.
» Nominal voltage UN (VDC) » Nennspannung UN (VDC)

The DC voltage that is applied to the commutation Die Gleichspannung, die als Systemversorgungsspannung an
electronics as a system supply voltage. All rated data in our die Kommutierungselektronik bzw. an den Motor angelegt
catalogues are with reference to this voltage. wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten in den
Motor applications are, however, not restricted to Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf diese
this voltage. Spannung beschränkt.
» Rated current IN (A) » Nennstrom IN (A)

The current drawn from a DC source when the motor is Der Strom, der der Spannungsquelle entnommen wird, wenn
operating at rated torque. 1 der Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird. 1
Information
Technical
» Rated torque MN (Ncm) » Nenndrehmoment MN (Ncm)
The torque that can be produced by the motor, Das Drehmoment, das der Motor bei einer Umgebungs-
operating continuously, in an ambient temperature temperatur von 20°C im Dauerbetrieb ohne Anbindung an eine
of 20°C. 2 Kühlkörperplatte bzw. einen Flansch abgeben kann. 2
» Rated speed nN (min-1) » Nenndrehzahl nN (min-1)

The speed of the motor when it is operating at Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments
rated torque. 3 einstellt. 3
» Friction torque MR (Ncm) » Reibungsmoment MR (Ncm)

Torque threshold that needs to be overcome, in case the Drehmoment, das überwunden werden muss, falls der
non-powered has to be moved (is only specified for G/GR stromlose Motor von außen angetrieben wird (wird nur für
motors – relevant for self-locking) G/GR Motoren angegeben, Relevant für Selbsthemmung)
» Holding torque MA (Ncm) » Anhaltemoment MA (Ncm)

Maximum Torque that is generated at speed 0. 4 Das Moment, welches der Motor bei Drehzahl 0 maximal
In some cases this is a theoretical value, e. g. if the erzeugt. 4
integrated electronics limits the torque or if the motor is In einigen Fällen ist dies ein theoretischer Wert, z. B.
demagnetised at lower currents. wenn die integrierte Elektronik den Strom begrenzt oder wenn
Then, the maximum possible Value is specified. 4a der Motor schon bei kleineren Momenten entmagnetisiert wird.
Dann wird der maximal mögliche Wert angegeben 4a
» No-load speed (rpm)
Speed that is reached if the corresponding nominal voltage is » Leerlaufdrehzahl (1/min)
applied to the motor without mechanical load 5 Die Drehzahl, die sich einstellt, wenn der Motor ohne Last
an die entsprechende Nennspannung angeschlossen wird. 5
» Rated power PN (W)
The output power which the motor can produce » Nennleistung PN (W)
continuously; it is calculated from rated speed and Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft
rated torque. erzeugen kann; berechnet aus Nenndrehzahl und
Nenndrehmoment.
» Maximum output power Pmax (W)
Maximum mechanical output power the motor can generate at » Maximale Abgabeleistung Pmax (W)
nominal voltage. This power can only be generated for a Abgabeleistung, die der Motor bei Nennspannung maximal
limited period of time. erreichen kann. Diese Leistung kann nur für eine begrenzte
Dauer abgegeben werden.
» Torque constant Ra (N/A)
Represents the correlation between input current and output » Drehmomentkonstante Ra (N/A)
torque Gibt den Zusammenhang zwischen Aufnahmestrom und dem
abgegebenen Moment an.
» Connecting resistance Ra (Ω)
Typical ohmic connecting resistance phase to phase » Anschlusswiderstand Ra (Ω)
(BG motors) or between (+) and (-) (G / GR motors). Typischer ohmscher Anschlusswiderstand Phase zu Phase
(BG Motoren) oder zwischen (+) und (-) (G / GR Motoren).
» Connecting inductance La (mH)
Typical connecting inductance phase to phase (BG motors) » Anschlussinduktivität La (mH)
or between (+) and (-) (G / GR motors). Typische Anschlussinduktivität Phase zu Phase (BG Motoren)
oder zwischen (+) und (-) (G / GR Motoren).
» Peak current Imax (A) » Spitzenstrom Imax (A)

The maximum current for electronics or motors with Der maximal zulässige Strom bei Elektroniken oder Motoren
integral electronics. 6a mit integrierter Elektronik. 6a
» Starting current Imax (A) » Anlaufstrom Imax (A)

The current required to produce the starting torque. Der Strom, der bei Drehzahl 0 und maximaler Last fließt.
For motors with electronics, the starting current may be higher Dieser ist in einigen Fällen ein theoretischer Wert, wenn der
than the permissible peak current. Entmagnetisierungsstrom höher ist.
» Moment of inertia of rotor JR (gcm2) » Läufermassenträgheitsmoment JR (gcm2)

The moment of inertia of the rotor is the factor that Massenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende
determines the dynamic properties of a motor. Größe für die dynamischen Eigenschaften des Motors.
» Motor weight mM (kg) » Motorgewicht mM (kg)

Motor weight without gearbox and connecting cable. Gewicht des Motors ohne Getriebe und ohne
Anschlusskabel
» Speed curve (blue) » Drehzahlkennlinie (blau)

This curve shows the speed characteristic at constant Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei
voltage. Its end points are the no-load speed n0 and the konstanter Spannung. Deren Endpunkte zeigen die
theoretical 5 Leerlaufdrehzahl n0 und 5
starting torque MA. 4 das theoretische Anlaufmoment MA 4
» Current curve (black) » Stromkennlinie (schwarz)

The current curve shows the relationship between Die Stromkennlinie stellt die Äquivalenz von Strom und
current and torque. Its end points are the no-load Drehmoment dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlauf-
current I0 7 strom I0 7
and the starting current IA. 6 und den Anlaufstrom IA. 6
» Efficiency curve (green) » Wirkungsgradkennlinie (grün)

The efficiency is the relationship between the mechanical Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhältnis von ab-
power output and the electrical power input. gegebener mechanischer Leistung zu aufgenommener
The curve shows the efficiency with the motor in cold elektrischer Leistung. Die Kennlinien beziehen sich auf den
condition; as the motor warms up, the curve Kaltzustand des Motors und verschieben sich entsprechend
shifts accordingly. bei zunehmender Erwärmung des Motors.
» Rated torque MN ; Starting torque Mmax » Nenndrehmoment MN; Anlaufdrehmoment Mmax

The rated torque (red) is the limit of the continuous Das Kriterium Nenndrehmoment begrenzt den Dauerbetriebs-
operation region (shaded blue). In the region between bereich (blau schattiert). Im Bereich zwischen Nenndreh-
the rated torque and the maximum permissible torque, moment und max. zulässigem Drehmoment darf der Motor
the motor must only be used intermittently (shaded orange). nur kurzzeitig betrieben werden (orange schattiert).
Operating conditions above the maximum permissible Betriebszustände über dem max. zulässigen Drehmoment
torque result in demagnetization of the permanent magnets führen zur Entmagnetisierung der Dauermagneten
(shaded red). (rot schattiert).
Getriebe Getriebe
The specified torques of the gearboxes with metal housing base Die spezifizierten Drehmomente der Getriebe mit Metallgehäuse
on a typical lifetime of 3000 h of effective operation at 3000 rpm basieren auf einer typischen Lebensdauererwartung von
input speed and the corresponding specified operating mode. 3000 h effektiver Betriebszeit bei der Eingangsdrehzahl
In practice, this value may deviate considerably up or down, 3000 Umin-1 und der dazu spezifizierten Betriebsart.
depending on temperature, acceleration torque and -time and In der Praxis kann dieser Wert in Abhängigkeit von Tempera-
impact forces from outside, etc. turen, Beschleunigungsmomenten und -zeiten, Stoßkräften von
außen, etc. stark nach unten oder oben abweichen.
When sizing a motor gearbox combination, we have to make
sure that the specified gearbox torque is not exceeded. Bei der Antriebsauslegung muss sichergestellt werden, dass das
This is important for the nominal torque and also for the zulässige Drehmoment des Getriebes nicht überschritten wird.
acceleration torque. In the event that a peek torque occurs, Dies gilt für das Nennmoment MN und das Beschleunigungsmo-
the emergency stop torque ME-Stop must not ment MAcc des Getriebes. Bei gelegentlich auftretenden Drehmo-
be exceeded. mentspitzen, wie z.B. einem Not-Stop, darf das Notausmoment
ME-Stop des Getriebes nicht überschritten werden.
Calculation: Es gelten:
MN-Mo = Nominal Torque of Motor MN-Mo = Nennmoment des Motors

i = Ratio of Gearbox i = Untersetzung des Getriebes
Ge
= Efficiency of Gearbox Ge
= Wirkungsgrad des Getriebes
MN-Ge = Nominal Torque of Gearbox MN-Ge = Nennmoment des Getriebes
MAcc-Mo = Acceleration Torque of Motor MAcc-Mo = Beschleunigungsmoment des Motors
Information
MAcc-Ge = Acceleration Torque of Gearbox MAcc-Ge = Beschleunigungsmoment des Getriebes
Technical
Based on the calculations it might be necessary to reduce the Falls erforderlich, ist das Motordrehmoment mittels
motor torque by limiting the motor current in order to bring it Strombegrenzung zu reduzieren und/oder der Antrieb
into the specified range. Another option is to add a coupling to mechanisch vor Überlastung zu schützen, indem z.B. eine
the output-shaft of the gearbox and therefore make sure the Überlastkupplung an der Getriebe-Abtriebswelle angebracht
gearbox is not overloaded. wird.
Drive dimensioning Auslegung des Antriebs

In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a In der breiten Produktpalette von Dunkermotoren finden Sie für
suitable drive for almost any requirement in the power range of nahezu jede Anforderung einen passenden Antrieb im Leis-
1 - 1100 Watt. tungsbereich von 1 - 1100 Watt.
The following points should be taken into account when Folgende Punkte sollten bei der Auswahl von Motor und
selecting motors and gearboxes: Getriebe berücksichtigt werden:
»W hich operating mode is used (continuous operation = S1 or »W elche Betriebsart liegt vor (Dauerbetrieb = S1 oder Aussetz-
intermittent operation = S5)? betrieb = S5)?
» What is the expected working life of the motor? » Welche Lebensdauer wird gefordert?
» Which torque and which speed are required? » Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden benötigt?
» How much space is available for the motor? » Wie viel Bauraum ist für den Motor verfügbar?
» What is the available supply voltage? DC or AC? »W ie hoch ist die verfügbare Spannung? Gleich- oder Wech-
»A re there special environmental conditions (temperature, selspannung?
humidity, vibration, ...)? »G ibt es besondere Umgebungseinflüsse (Temperatur,
» To what degree can heat be conducted away from the motor? Feuchtigkeit, Vibration, ...)?
»A re there exceptional axial and radial shaft loads to be consid- » In welchem Umfang wird die Motorwärme abgeleitet?
ered? »M üssen außergewöhnliche axiale und radiale Wellenbelastun-
» What are the requirements for the motor control electronics? gen berücksichtigt werden?
» Is the motor to be controlled online via a bus system? »W elchen Steuerungsanforderungen muss die Steuerungselek-
» Do you need a brake or an encoder? tronik des Motors genügen?
» Werden die Motoren über ein Bussystem angesteuert?
For dimensioning a suitable motor, determining the required » Benötigen Sie eine Bremse oder einen Encoder?
torque plays a critical role in order to avoiding thermal overload
of the motor. For combining a drive system consisting of motor Für die Auslegung des geeigneten Motors spielt die Ermittlung
and control electronics, it is important to ensure that permis- des effektiven Drehmomentes die entscheidende Rolle, um zu
sible values for the motor are not exceeded by the electronics. verhindern, dass der Motor im Betrieb thermisch überlastet wird.
Depending on the required output speed, either a motor or a Für die Zusammenstellung eines Antriebssystems aus Motor
motor-gearbox combination may be selected. The choice of und Betriebselektronik ist zu berücksichtigen, dass die für den
a reduction gearbox will largely depend on the recommended Motor zulässigen Werte durch die Elektronik nicht überschritten
maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, werden. Je nach gewünschter Drehzahl wird man sich entweder
loading above the rated torque is possible. für einen Motor oder einen Getriebemotor entscheiden. Die Wahl
des Untersetzungsgetriebes richtet sich nach dem empfohlenen
We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor maximalen Drehmoment bei Dauerbetrieb. Bei kurzzeitigem
to your operating conditions. Betrieb sind auch Belastungen über dem Nennmoment möglich.
Gerne erfolgt auf Aufrage eine exakte Anpassung des Motors an

Ihre Betriebsbedingungen.
Brushed DC motors
»»Series GR/G
The Dunkermotoren GR/G range (commutated DC motors) are notable for:
»»Low moment of inertia
»»Longer life than commutated
»»Motor insulation class E
motors from other manufacturers
»»Extremely high short time overload capacity of the motor
»»Low detent torques
»»Surface protection
»»High efficiency
»»Minimum interference radiation, optional
»»High dynamic acceleration
interference versions
»»Good regulation characteristics
»»Protection up to IP 67 (GR 42, GR 53, GR 63, GR 80)
»»Maintenance-free
»»High quality due to fully automated production lines
»»Robust design
The DC motors can be combined with control electronics, gearboxes, brakes and encoders in a modular
system to provide a flexible, adaptable, market-oriented solution.
Bürstenbehaftete
DC-Motoren
»»Baureihe GR/G
Dunkermotoren der Baureihen GR/G (Kollektor-Gleichstrommotoren) zeichnen sich aus durch:
»»Höhere Lebensdauer als »»Geringes Trägheitsmoment
Kollektormotoren anderer Hersteller »»Motor nach Isolierstoffklasse E
»»Geringe Rastmomente »»Extrem hohe Kurzzeitüberlastfähigkeit des Motors
»»Hoher Wirkungsgrad »»Oberflächenschutz
»»Dynamische Beschleunigung »»Minimale Störstrahlaussendung, optional Entstörvarianten
»»Gute Regelbarkeit »»Schutzart bis zu IP 67 (GR 42, GR 53, GR 63, GR 80)
»»Wartungsfreiheit »»Höchste Qualität aufgrund vollautomatisierter
»»Robuster Aufbau Fertigungsstrecken
Die Gleichstrommotoren ergeben im Baukastensystem zusammen mit Regelelektroniken, Getrieben,

Bremsen und Istwertgebern ein flexibles, anpassungsfähiges und marktorientiertes Sortiment.
GR/G motors
Page/ Seite 28 Motor GR 22 2.5 W
Page/ Seite 30 Motor G 30.2 4W
Page/ Seite 32 Motor G 30.1 | G 30.1S 7W
Page/ Seite 34 Motor G 30.0 | G 30.0S 10 W
Page/ Seite 36 Motor GR 42x25 15 W
Page/ Seite 48 Motor GR 63Sx55 126 W
GR 22 | cont. 2.5 W, peak 3.2 W
»»Permanent magnet DC motor »»Gleichstrommotor mit Permanentmagneten

»»Mechanical commutation through multi bar »»Mechanische Kommutierung über vielteiligen
commutator provides long lifetime Kollektor bietet lange Lebensdauer
»»Operation in both directions of rotation »»Drehrichtung Rechts-/ Linkslauf
»»Sleeve bearing at motor shaft is standard »»Motorwelle gleitgelagert ist Standard
»»Optionally with ball bearing, custom »»Optional kugelgelagert, abweichende Wellenlängen
shaft length and diameter, special winding und -durchmesser, Sonderwicklung
Data/ Technische Daten GR 22

Nominal voltage/
VDC 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 0.47 0.23
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 0.47 0.48
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 5000 4600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.1 0.1
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 1.4 1.4
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 8700 8100
Leerlaufdrehzahl
Nominal output power/
W**) 2.5 2.3
Dauerabgabeleistung
Maximum output power/
W 3.2 3
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Ncm A-1***) 1.3 3.2
Drehmomentkonstante
Terminal Resistance/
Ω 10.53 44.4
Anschluß widerstand
Terminal inductance/
mH 5.3 22.2
Anschlußinduktivität
Starting current/
A**) 1.14 0.54
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.14 0.07
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
gcm2 2.4 2.4
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
kg 0.05 0.05
Motorgewicht
Modular System/ Modulares Baukastensystem
» Brakes & Encoder/ » Planetary gearbox/

Bremsen & Anbauten PLG 24
MG 2 Planetengetriebe
MG 2, PLG 24,
Page/ Seite 222 Page/ Seite 190
RE 22, GR 22
Page/ Seite 218
» Controller/ Regelelektroniken
RS 200
RE 22
BGE 6005 A,
Page/ Seite 181
BGE 6010 A,
Page/ Seite 182
» Accessories/ Zubehör
Connector with screw terminals for RS 200/
Stecker mit Schraubklemmen für RS 200,
Page/ Seite 224

GR 22 | cont. 2.5 W, peak 3.2 W
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
GR/G motors
Shaft/ Welle
front/ vorne
2.5 x 13 mm
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
2.8 70 14000 R = 20° C 0.7 70 14000 R = 20° C

W=100K W=100K
2.4 60 12000 0.6 60 12000
η
η
1.0 50 10000 0.5 50 10000
J = f (M ) J = f (M )
η (%)
η (%)
0.8 40 0.4 40
n (rpm)
n (rpm)
8000 N = f (M ) 8000 N = f (M )
0.6 30 6000 0.3 30 6000
efficiency/Wirkungsgrad
I (A)
I (A)
rated speed/Drehzahl
0.4 20 4000 0.2 20 4000

MN MN
current/Strom
current/Strom
0.2 10 2000 0.1 10 2000
0 0 0 0 0 0
0.2 0.4 0.8 1 1.2 1.4 Ncm 0.2 0.4 0.8 1 1.2 1.4 Ncm
GR 22, 12V GR 22, 24V
G 30.2 | cont. 4 W, peak 5 W
»»Permanent magnet DC motor »»Gleichstrommotor mit Permanentmagneten

shaft length and diameter, special winding und -durchmesser, Litzenausführung
Data/ Technische Daten G 30.2

Nominal voltage/
VDC 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 0.6 0.31 0.21
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 1 1 1
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2900 3000 3500
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.25 0.25 0.3
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 2.8 3 3.27
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4380 5000 5400
Leerlaufdrehzahl
W**) 3.04 3.14 3.67
Dauerabgabeleistung
W 3.44 4.06 4.62
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.32 4.35 6.49
Drehmomentkonstante
Ω 8.58 31.1 72.7
Anschlußwiderstand
mH 5.15 21.8 49.5
Starting current/
A**) 1.4 0.77 0.55
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.145 0.076 0.054
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
gcm2 11 11.5 11
Weight of motor/
kg 0.08 0.08 0.08
Motorgewicht

MG 2 PLG 30 H
Planetengetriebe
MG 2, PLG 30,
PLG 30 H,
RE 22, G 30.2 Page/ Seite 191
Page/ Seite 218 PLG 32,
RE 30 (TI), Page/ Seite 192
Page/ Seite 218 PLG 32 H,
PLG 32
PLG 32 H Page/ Seite 193
PLG 42 K,
» Controller/ Regelelektroniken Page/ Seite 194
RS 200 PLG 42 S,
Page/ Seite 195
RE 22 RE 30
BGE 6005 A,
Page/ Seite 181
BGE 6010 A,
Page/ Seite 182 PLG 42 K
PLG 42 S
Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56,

Connector with cable RE .. TI/
Stecker mit Kabel RE .. TI,

Page/ Seite 224
G 30.2 | cont. 4 W, peak 5 W
0.05
Flat Connector/
Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 0.12 A
M 3, 6 Depth/Tiefe 45°
9 ±0.5
Ø 2.5 -0.008
25
0
19.
+0.05
1.6 -0.1
A
45°
Ø12 +0.1
22 ±0.1
Ø 12
16
+0.4
Ø 30 -0.2
30°
GR/G motors
.5
+0.5 +0.5
2
23
M 3, 4 Depth/Tiefe 2
2.7 ±0.1
16 ±0.1 40 ±0.5 14 ±0.5
Shaft/ Welle
front/ vorne
2.5 x 14 mm
1.4 70 7000 J = f (M) 1.4 70 7000

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
N = f (M) N = f (M)
1.2 60 6000 W = 100K 1.2 60 6000 W = 100K
η
1 50 5000 η 1 50 5000
0.8 40 4000 0.8 40 4000 J = f (M)

efficiency/Wirkungsgrad η (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
0.6 30 3000 0.6 30 3000
0.4 20 2000 0.4 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.2 10 1000 0.2 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 -0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4
Ncm Ncm
G 30.2, 12V G 30.2, 24V
0.7 70 7000
ϑR = 20°C
0.6 60 6000 W = 100K
J = f (M)
0.5 50 5000 N = f (M) η
0.4 40 4000
0.3 30 3000
0.2 20 2000
current/Strom I (A)
0.1 10 1000
MN
0 0 0
-0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4
Ncm
G 30.2, 40V
G 30.1 | G 30.1S | cont. 7 W, peak 9 W
»»Stronger permanent magnet DC motor »»Gleichstrommotor mit stärkeren Permanentmagneten

»»Mechanical commutation through multi bar »»Mechanische Kommutierung über vielteiligen Kollektor
commutator provides long lifetime bietet lange Lebensdauer
shaft length and diameter, lead version und -durchmesser, Litzenausführung
Data/ Technische Daten G 30.1 G 30.1S

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 0.9 0.45 0.28 0.90 0.45 0.28
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 1.65 1.7 1.75 2.0 2.0 2.0
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3300 3400 3600 3000 3100 3250
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 5.4 6.1 6.3 6.9 8.2 7.6
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4650 4850 5100 3950 4000 4500
Leerlaufdrehzahl
W**) 5.7 6.1 6.6 6.4 6.49 6.4
Dauerabgabeleistung
W 6.5 7.7 8.4 7.14 8.59 9.23
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.32 4.52 7.2 2.80 5.59 8.7
Drehmomentkonstante
Ω 4.9 17.1 43 4.61 15.68 40.0
Anschlußwiderstand
mH 3.64 15.36 33.5 3.68 14.1 30
Starting current/
A**) 2.4 1.4 0.93 2.60 1.53 0.95
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.18 0.09 0.06 0.20 0.11 0.08
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
gcm2 18.5 19.5 18.5 18.5 19.5 18.5
Weight of motor/
kg 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11
Motorgewicht

MG 2 PLG 30 H
Planetengetriebe
MG 2, PLG 30,
PLG 30 H,
RE 22, G 30.1 Page/ Seite 191
Page/ Seite 218 PLG 32 H,
PLG 32
PLG 42 K,
RS 200 PLG 42 S,
RE 22 RE 30 Page/ Seite 195
BGE 6005 A,
Page/ Seite 72
BGE 6010 A,
PLG 42 S


Page/ Seite 224
G 30.1 | G 30.1S | cont. 7 W, peak 9 W
0.05
Flat Connector/
Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 0.12 A
M 3, 6 Depth/Tiefe 45°
9 ±0.5
Ø 2.5 -0.008
5
9.2
0
1
+0.05
1.6 -0.1
A
45°
Ø12 +0.1
22 ±0.1
Ø 12
16
+0.4
Ø 30 -0.2
30°
.5
+0.5 +0.5
2
23
M 3, 4 Depth/Tiefe 2
2.7 ±0.1
GR/G motors
16 ±0.1 50 ±0.5 14 ±0.5
Shaft/ Welle
front/ vorne
2.5 x 14 mm
2.8 70 7000 2.8 70 7000

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
J = f (M)
2.4 60 6000 W = 100K 2.4 60 6000
N = f (M) η
η J = f (M)
2 50 5000 2 50 5000 N = f (M)
1.6 40 4000 1.6 40 4000

1.2 30 3000 1.2 30 3000
0.8 20 2000 0.8 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.4 10 1000 0.4 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8
Ncm Ncm
G 30.1, 12V G 30.1S, 12V
2.8 70 7000 2.8 70 7000

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
2.4 60 6000 N = f (M) W = 100K 2.4 60 6000
η
2 50 5000 η 2 50 5000 N = f (M)
J = f (M)
1.6 40 4000 1.6 40 4000
J = f (M)
1.2 30 3000 1.2 30 3000
0.8 20 2000 0.8 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.4 10 1000 0.4 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8
Ncm Ncm
G 30.1, 24V G 30.1S, 24V
1.4 70 7000 1.4 70 7000

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
N = f (M)
1.2 60 6000 W = 100K 1.2 60 6000
η η
1 50 5000 J = f (M) 1 50 5000 N = f (M)
J = f (M)
0.8 40 4000 0.8 40 4000
0.6 30 3000 0.6 30 3000
0.4 20 2000 0.4 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.2 10 1000 0.2 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8
Ncm Ncm
G 30.1, 40V G 30.1S, 40V
G 30.0 | G 30.0S | cont. 10 W, peak 16 W
»»Stronger permanent magnet DC motor »»Gleichstrommotor mit stärkeren Permanentmagneten

»»Ball bearing at motor output shaft is standard »»Motorwelle abtriebsseitig kugelgelagert ist Standard
»»Optionally with ball bearing on both sides, »»Optional beidseitig kugelgelagert, beidseitige
shaft on both sides, custom shaft length and Welle, abweichende Wellenlängen und -durchmesser,
diameter, lead version, special winding Litzenausführung, Sonderwicklung
Data/ Technische Daten G 30.0 G 30.0S

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.4 0.71 0.4 1.40 0.71 0.40
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 3 3 3 3.70 3.70 3.70
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2980 3030 2810 2500 2650 2600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.5 0.5 0.45 0.5 0.5 0.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 12.9 12.1 12.3 15.3 17 16.5
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4130 4260 4100 3250 3550 3350
Leerlaufdrehzahl
W**) 9.4 9.5 8.8 9.7 10.27 10.1
Dauerabgabeleistung
W 13.93 13.5 13.2 13.02 15.8 14.9
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.88 4.97 8.73 3.36 6.36 11.02
Drehmomentkonstante
Ω 2.61 9.4 27.4 2.55 8.73 26.4
Anschlußwiderstand
mH 2.61 8.5 24.7 2.61 7.42 24.7
Starting current/
A**) 4.6 2.5 1.46 4.7 2.75 1.52
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.25 0.13 0.07 0.25 0.14 0.08
Leerlaufstrom
Rotor inertia/
gcm2 42.2 42.2 42.2 42 42 42
Weight of motor/
kg 0.24 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11
Motorgewicht

E 38
PLG 30 H
Planetengetriebe
E 38, PLG 30,
PLG 30 H,
TG 11, G 30.0/ 30.0S Page/ Seite 191
Page/ Seite 192
PLG 32 H,
MG 2, TG 11 PLG 32
Page/ Seite 222
PLG 42 K,
RE 22,
Page/ Seite 218 RS 200 PLG 42 S,
Page/ Seite 195
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 BGE 6005 A,
Page/ Seite 181
MG 2
BGE 6010 A,
PLG 42 S

RE 22 RE 30
Page/ Seite 224
G 30.0 | G 30.0S | cont. 10 W, peak 16 W
0.12 A
9 ±0.5 ca. 4.5 5
9.2
0.12 Ø1
Ø 2.7±0.1
.5
Ø 3 g5
23
A
45°
Ø 12 -0.1
Ø 12-0.1
Ø 5.7
Ø 16
+0.3
Ø 30.6 -0.2
Ø 1.6 -0.10
+0.05
15°
+0.1
4 x Ø 2.7 Ø 16±0.1 +0.5
2 +0.5 45°
2
4 x M3; 6.5
Depth/Tiefe Ø 22±0.1 75 ±0.5
75±05 18±0.5
Shaft/ Welle
GR/G motors
front/ vorne back/ hinten
Faxial = max. 10N 3 x 18 mm -
Fradial = max. 22N
3 x 10 mm -
3 x 10 mm 3 x 15 mm
7 70 7000 7 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
6 60 6000 W = 100K 6 60 6000
N = f (M) η η
5 50 5000 J = f (M) 5 50 5000
N = f (M) J = f (M)
4 40 4000 4 40 4000
3 30 3000 3 30 3000
2 20 2000 2 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 10 1000 1 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Ncm Ncm
G 30.0, 12V G 30.0S, 12V
2.8 70 7000 2.8 70 7000

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
2.4 60 6000 J = f (M) W = 100K 2.4 60 6000
N = f (M) N = f (M) η J = f (M)
2 50 5000 η 2 50 5000
1.6 40 4000 1.6 40 4000

1.2 30 3000 1.2 30 3000
0.8 20 2000 0.8 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.4 10 1000 0.4 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Ncm Ncm
G 30.0, 24V G 30.0S, 24V
2.8 70 7000 2.8 70 7000

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
2.4 60 6000 W = 100K 2.4 60 6000
η η
2 50 5000 N = f (M) 2 50 5000
J = f (M)
1.6 40 4000 1.6 40 4000 N = f (M) J = f (M)
1.2 30 3000 1.2 30 3000
0.8 20 2000 0.8 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.4 10 1000 0.4 10 1000

MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Ncm Ncm
G 30.0, 40V G 30.0S, 40V
GR 42x25 | cont. 15 W, peak 25 W
»»Mechanical commutation through multi bar »»Mechanische Kommutierung über vielteiligen Kollektor
commutator provides long lifetime bietet lange Lebensdauer
»»Optionally with slide bearing, custom shaft »»Optional gleitgelagert, abweichende Wellenlängen
length and diameter, shaft on both sides, special und -durchmesser, beidseitige Welle, Sonderwicklung,
winding, higher protection class up to IP 67 höhere Schutzart bis IP 67
Data/ Technische Daten GR 42x25

Nominal voltage/
VDC 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.9 0.9 0.6
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 3.9 3.8 3.9
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3450 3600 3700
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.7 0.7 0.7
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 19 20 22
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4350 4200 4400
Leerlaufdrehzahl
W**) 14.1 14.3 15.1
Dauerabgabeleistung
W 21.6 22.1 25
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.53 5.14 8.1
Drehmomentkonstante
Ω 1.54 5.95 14.5
Anschlußwiderstand
mH 1.8 8.9 18.9
Starting current/
A**) 7.8 4 2.76
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.34 0.17 0.11
Leerlaufstrom
Demagnetisation current/
A**) 14 6.5 4.1
Entmagnetisierungsstrom
Rotor inertia/
gcm2 71 71 71
Weight of motor/
kg 0.39 0.39 0.39
Motorgewicht

E 38 R Planetengetriebe
E 38 R, PLG 32,
PLG 42 K,
TG 11, GR 42x25 Page/ Seite 48
Page/ Seite 221 PLG 42 S,
PLG 42 K Page/ Seite 49
PLG 42 S PLG 52,
MG 2, TG 11
Page/ Seite 50
Page/ Seite 222
ME 52, » Controller/ Regelelektroniken
Page/ Seite 222 RS 200 » Worm gearbox/
Schneckengetriebe
BGE 6005 A, SG 45,
RE 20, Page/ Seite 181 PLG 52
Page/ Seite 58
Page/ Seite 218 MG 2 BGE 6010 A, SG 62,
RE 30 (TI), ME 52 Page/ Seite 182 Page/ Seite 59
Page/ Seite 218
RE 56 (TI), » Accessories/ Zubehör
Page/ Seite 218 Connector with cable IP54/
Stecker mit Kabel IP54,
SG 45
RE 20 Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56,
RE 30
RE 56 Connector with cable RE .. TI/

SG 62
Page/ Seite 74
90°
70±0.8 0.06 A
90° ±1° L
2 0.03
M3 al
2.7
5-0.1
4m B A
5
°
Ø 5 g5
45° ±1
30°
Ø9
Ø 42 ±0.3
27.5°
6.5mm
Depth/Tiefe 22 -0.05 1 ±0.3 22 -0.05
black/
32 ±0.1 schwarz 2 32±0.1
GR/G motors
0.2 A 0.2 B
- 20±1
+
red/rot 7 ±2
300 ±30
Leads/
Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569 14 70 7000 14 70 7
ϑR = 20°C
Shaft/ Welle
12 60 6000 η W = 100K 12 60 6
14 70 7000 14 70 7000 front/ vorne back/ hinten
ϑR = 20°C N = f (M) ϑR = 20°C
10 50 5000 Faxial = max. 30N 5 x 20 mm - 10 50 5
12 60 6000 η W = 100K 12 60 6000 η W 100K
=
N = f (M) N = f (M) Fradial = max. 60N 5 xJ 45
= f (M)
mm - J = f (M)
8 40 4000 8 40 4
10 50 5000 10 50 5000 5 x 45 mm 5 x 45 mm

J = f (M) 6 30 3000 6 30 3
8 40 4000 8 40 4000
4 20 2000 4 20 2
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
Characteristic
6 30 3000 diagram/ Belastungskennlinien In accordance
6 3000 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
30 with/
2 10 1000 2 10 1
4 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
MN
0 0 0 0 0
2 10 1000 2 10 1000 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Ncm
MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm Ncm
14 70 7000 14 7 70 70 70007000 7 70 7
ϑR = 20°C R = 20°C
ϑR =ϑ20°C
127 60 6000 127 6 60 60 60006000 = 100K 6 60 6
70 7000 η W = 100K 70 7000 η W = 100K
W
N = f (M) ϑR = 20°C N = fN(M)
= f (M) η J = f (M) ϑR = 20°C
106 50 5000 106 5 50 50 50005000 5 50 5
60 6000 W = 100K 60 6000 W = 100K
N = f (M) η J = f (M) η
4 40 40 40004000 4 40 4
58 40
50 4000
5000 58 50 5000 N = f (M) J = f (M)
J = f (M)
η (%) η (%)
η (%) η (%)

3 30 30 30003000 3 30 3
n (rpm) n (rpm)
n (rpm) n (rpm)
46 30
40 3000
4000 J = f (M) 46 40 4000
2 20 20 20002000 2 20 2
34 20 2000 34
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
30 3000 30 3000
I (A)
I (A)
current/Strom
current/Strom
1 10 10 10001000 1 10 1
22 10 1000 22
20 2000 20 2000
I (A)
I (A)
MN MN MN
current/Strom
current/Strom
0 0 0 0 0 0 0
10 100 10000-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 10 10 1000-4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20
MN Ncm MN Ncm Ncm
0 0 0GR 42x25, 12V6 0 0 0 GR 42x25, 24V
-2 0 2 4 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm Ncm
7 70 7000 7 2.8 70 70 70007000 7 70 7
ϑR = 20°C R = 20°C
ϑ =ϑ20°C R
2.4 60 60 60006000 = 100K 6 60 6
2.86 60
70 6000
7000 W = 100K 76 70 7000 W = 100K
W
ϑR = 20°C N = f (M) η η J = f (M) ϑR = 20°C
N = f (M) η
2 50 50 50005000 5 50 5
2.45 50
60 5000
6000 W = 100K 65 60 6000 N = f (M) W = 100K
η J = f (M)
N = f (M) η J = f (M)
42 40
50 4000
5000 J = f (M) 45 1.8 40
50
40 40004000
5000
4 40 4
η (%) η (%)
η (%) η (%)
34 1.2 30 30 30003000 3 30 3
n (rpm) n (rpm)
n (rpm) n (rpm)
1.83 30
40 3000
4000 40 4000 J = f (M)
1.22 20 2000 23 0.8 20 20 20002000 N = f (M) 2 20 2

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
30 3000 30 3000
I (A)
I (A)
current/Strom
current/Strom
0.81 10 1000 12 0.4 10 10 10001000 1 10 1

20 2000 20 2000
I (A)
I (A)
MN MN MN
current/Strom
current/Strom
0 0 0 0 0 0
0.40 100 10000-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
01 10 10000-4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20
MN Ncm MN Ncm Ncm
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm Ncm
2.8 70 7000 GR 42x25, 40V 7 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
2.4 60 6000 W = 100K 6 60 6000 η W = 100K
N = f (M) η J = f (M)
2 50 5000 5 50 5000
1.8 40 4000 4 40 4000 J = f (M)

rad η (%)
rad η (%)
N = f (M)
l n (rpm)
l n (rpm)
1.2 30 3000 3 30 3000


»»Optionally with slide bearing, cutom shaft »»Optional gleitgelagert, abweichende Wellenlängen
length and diameter, shaft on both sides, special und -durchmesser, beidseitige Welle, Sonderwicklung,
winding, higher protection class up to IP 67 höhere Schutzart bis IP 67

Nominal voltage/
VDC 12 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 2.7 1.2 0.8
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 5.3 5.7 5.7
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3750 3100 3400
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.8 0.8 0.8
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 32 33 36
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4550 3800 3950
Leerlaufdrehzahl
W**) 20.8 18.5 20.3
Dauerabgabeleistung
W**) 37.95 32.3 36.5
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.47 5.84 9.13
Drehmomentkonstante
Ω 0.91 4.2 10.1
Anschlußwiderstand
mH 1 5.1 15.7
Starting current/
A**) 13.2 5.68 3.97
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.44 0.18 0.12
Leerlaufstrom
A**) 24 10.5 6.3
Rotor inertia/
gcm2 110 110 110
Weight of motor/
kg 0.49 0.49 0.49
Motorgewicht

E 38 R Planetengetriebe
E 38 R, PLG 32,
PLG 42 K,
TG 11, GR 42x25 Page/ Seite 194
PLG 42 K Page/ Seite 195
PLG 42 S PLG 52,
MG 2, TG 11
Page/ Seite 196
Page/ Seite 222
ME 52, » Controller/ Regelelektroniken
Page/ Seite 222 RS 200 » Worm gearbox/
Schneckengetriebe
BGE 6005 A, SG 45,
RE 20, Page/ Seite 181 PLG 52
Page/ Seite 209
Page/ Seite 218 MG 2 BGE 6010 A, SG 62,
RE 30 (TI), ME 52 Page/ Seite 182 Page/ Seite 210
Page/ Seite 218
RE 56 (TI), » Accessories/ Zubehör
Page/ Seite 218 Connector with cable IP54/
Stecker mit Kabel IP54,
SG 45
RE 20 Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56,
RE 30

SG 62
Page/ Seite 224
90°
85±0.8 0.06 A
90° ±1° L
2 0.03
M3 al
2.7
5-0.1
4m B A
5
°
Ø 5 g5
45° ±1
30°
Ø9
Ø 42 ±0.3
27.5°
6.5mm
Depth/Tiefe 22 -0.05 1 ±0.3 22 -0.05
black/
32 ±0.1 schwarz 2 32±0.1
0.2 A 0.2 B
GR/G motors
- 20±1
+
red/rot 7 ±2
300 ±30
Leads/
14 70 7000 Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569 14 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 60 6000 η W = 100K 12 60 6000 η Shaft/J =Welle W = 100K
14 70 7000 N = f (M) f (M)
N = f (M) front/ vorne back/ hinten
ϑR = 20°C 10 50 5000 ϑR = 20°C 10 50 5000
12 60 6000 Faxial = max. 30N 5 x 20 mm -
W = 100K η = 100K
J =Wf (M)
8 40 4000 N = f (M) J = f (M) 8 40 4000 Fradial = max. 60N 5 x 45 mm -
10 50 5000 5 x 45 mm 5 x 45 mm
η (%)
n (rpm)
6 30 3000 6 30 3000
J = f (M)
8 40 4000
4 20 2000 4 20 2000
I (A)
current/Strom I (A)
η (%)
n (rpm)
6 30 3000
current/Stromcurrent/Strom
Characteristic
2 10 diagram/ Belastungskennlinien
1000 In accordance
2 1000 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
10 with/
4 20 2000 MN
I (A)
MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
2 10 1000 Ncm Ncm
MN
0 0 0
16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 147 70 7000 Ncm 7 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR = 20°C
W = 100K 126 60 6000 η W = 100K 6 60 6000 W = 100K
J = f (M)
7 70 7000 N = f (M) η η
ϑR = 20°C 105 50 5000 ϑR = 20°C 5 50 5000 N = f (M)
6 60 6000 J = f (M)
J =Wf =(M)
100K W = 100K
84 40 4000 η 4 40 4000
J = f (M)
5 50 5000 N = f (M)
(%)
ηη (%)
J = f (M)
(rpm)
63 30
nn (rpm)
3000
3 30 3000
4 40 4000
= f (M)
speed/Drehzahl
42 20 2000 2 20 2000
(A)
II (A)
current/Strom I (A)
η (%)
n (rpm)
3 30 3000
current/Strom
21 10 1000 1 10 1000
2 20 2000 MN MN MN
I (A)
rated
0 0 0 0 0 0
16 18 20 -4
-2 0 42 84 12
6 16
8 20
10 24
12 28
14 32
16 36
18 40
20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 1 10 1000 Ncm Ncm
GR 42x40,
MN 12V GR 42x40, 24V
0 0 0
16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 2.87 70 7000 Ncm 7 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C ϑR = 20°C
W = 100K 2.46 60 6000 W = 100K 6 60 6000 η W = 100K
7 70 7000 N = f (M) ηη J = f (M)
ϑR = 20°C 52 50 5000 N = f (M) ϑR = 20°C 5 50 5000
J = f (M)
W = 100K 6 60 6000 η W = 100K
= f (M) 1.84 40 4000 4 40 4000 J = f (M)
5 50 5000
(%)
ηη (%)
N = f (M)
(rpm)
1.23 30
nn (rpm)
3000
3 30 3000
4 40 4000
J = f (M)
speed/Drehzahl
0.82 20 2000 2 20 2000

(A)
II (A)
current/Strom I (A)
η (%)
N = f (M)
n (rpm)
3 30 3000
current/Strom
0.41 10 1000 1 10 1000

2 20 2000 MN MN MN
I (A)
rated
0 0 0 0 0 0
16 18 20 -4
-2 0 42 84 12
6 16
8 20
10 24
12 28
14 32
16 36
18 40
20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 1 10 1000 Ncm Ncm
MN
0 0 0
16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Ncm 7 70 7000 Ncm
ϑR = 20°C GR 42x40, 40V ϑR = 20°C
W = 100K 6 60 6000 η W = 100K
5 50 5000
4 40 4000 J = f (M)
ngsgrad η (%)
N = f (M)
hzahl n (rpm)
3 30 3000 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 39
2 20 2000
(A)

»»With custom shaft length and diameter, shaft »»Abweichende Wellenlängen und -durchmesser,
on both sides, special winding, higher beidseitige Welle, Sonderwicklung, höhere Schutzart bis
protection class up to IP 67 IP 67

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.5 2.3 1.3 0.9
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 9 10 9.6 9.6
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3790 3600 3680 4000
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.2 1.4 1.2 1.2
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 57 67 66 69
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4490 4200 4280 4500
Leerlaufdrehzahl
W**) 35.7 37.7 37 39.2
Dauerabgabeleistung
W 67.5 73.8 73.7 81.3
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.47 5.06 8.75 12.54
Drehmomentkonstante
Ω 0.51 1.77 5.22 10.6
Anschlußwiderstand
mH 0.97 3.6 10.9 22.3
Starting current/
A**) 23.7 13.5 7.7 5.6
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.58 0.28 0.17 0.12
Leerlaufstrom
A**) 42 20 12 8.5
Rotor inertia/
gcm2 233 229 227 227
Weight of motor/
kg 0.85 0.85 0.85 0.85
Motorgewicht
E 46
» Brakes & Encoder/ E 90
» Planetary gearbox/
Bremsen & Anbauten E 100 PLG 42 S Planetengetriebe
E 46, PLG 42 S,
E 90, PLG 52,
Page/ Seite 216 GR 53x30 Page/ Seite 196
E 100, PLG 52 H,
PLG 52
TG 11 PLG 52 H
TG 11, TG 52 » Worm gearbox/
Page/ Seite 221 Schneckengetriebe
TG 52, » Controller/ Regelelektroniken
RS 200 SG 62,

BGE 6005 A, SG 65
ME 52, Page/ Seite 181
Page/ Seite 222 ME 52 BGE 6010 A, SG 80,
SG 62
SG 65
RE 20,
Page/ Seite 218
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 Cover IP54/ Schutzhauben IP54,
RE 56 (TI),
Page/ Seite 218 Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
RE 20
SG 80
RE 56 Stecker mit Kabel RE .. TI,

Page/ Seite 224
0.06 A
Meßdruck 1.5N
90°
90°±1° 0.04
2.5
2.8±0.2
2.5 45°
2.8-0
M4
.1
Ø 6 g5
45°
M4
22.5°
Ø 52 ±0.3
Ø 10
B A
95±0.8
95±0.8 20±1
0
25 -0.04 0
25 -0.04
GR/G motors
4xM4 36 ±0.1 Lead/ 32±0.1
0.2 A Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64 0.2 B
Depth/Tiefe 7mm 4xM4 36±0.1
- black/schwarz 0.2 B
+ red/rot
7±2
Shaft/ Welle
Faxial = max. 130N front/ vorne back/ hinten
300±30
Fradial = max. 90N 6 x 20 mm -
6 x 45 mm 6 x 54.5 mm
28 70 7000 14 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
24 60 6000 η W = 100K 12 60 6000 W = 100K
J = f (M)
N = f (M) J = f (M) N = f (M) η
20 50 5000 10 50 5000
16 40 4000 8 40 4000
12 30 3000 6 30 3000
8 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
4 10 1000 2 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Ncm Ncm
GR 53x30, 12V GR 53x30, 24V
14 70 7000 7 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 60 6000 W = 100K 6 60 6000 W = 100K
η η
10 50 5000 5 50 5000 J = f (M)
J = f (M)
8 40 4000 4 40 4000 N = f (M)
N = f (M)
6 30 3000 3 30 3000
4 20 2000 2 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
2 10 1000 1 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Ncm Ncm
GR 53x30, 40V GR 53x30, 60V
GR 53x58 | cont. 61 W, peak 136 W

»»Optionally with custom shaft length and »»Optional abweichende Wellenlängen und
diameter, shaft on both sides, special winding, -durchmesser, beidseitige Welle, Sonderwicklung,
higher protection class up to IP 67 höhere Schutzart bis IP 67

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.5 2.9 1.9 1.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 15.5 17 17 17
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 3000 3300 3450
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2 2 2 2
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 114 143 139 144
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3200 3250 3450 3600
Leerlaufdrehzahl
W**) 48.7 53.4 58.7 61.4
Dauerabgabeleistung
W 96 120 125 136
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.2 6.2 9.6 14
Drehmomentkonstante
Ω 0.34 1.05 2.78 5.8
Anschlußwiderstand
mH 1.5 4.7 12.5 26.1
Starting current/
A**) 35.3 22.8 14.4 10.3
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.44 0.2 0.14 0.1
Leerlaufstrom
A**) 61 31 20 13.5
Rotor inertia/
gcm2 460 460 460 460
Weight of motor/
kg 1.16 1.16 1.16 1.16
Motorgewicht
E 46
Bremsen & Anbauten E 100 PLG 42 S Planetengetriebe
E 46, PLG 42 S,
E 90, PLG 52,
E 100, PLG 52 H,
PLG 52
TG 11 PLG 52 H
TG 11, TG 52 » Worm gearbox/
TG 52, » Controller/ Regelelektroniken
RS 200 SG 62,

BGE 6005 A, SG 65
ME 52, Page/ Seite 70
Page/ Seite 222 ME 52 BGE 6010 A, SG 80,
SG 62
SG 65
RE 20,
Page/ Seite 218
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 Cover IP54/ Schutzhauben IP54
RE 56 (TI),
Page/ Seite 218 Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
RE 20
SG 80
RE 56 Stecker mit Kabel RE .. TI,

Page/ Seite 224
GR 53x58 | cont. 61 W, peak 136 W
0.06 A
Meßdruck 1.5N
90°
90°±1° 0.04
2.5
2.8 ±0.2
2.5 45°
2.8
M4
-0.1
Ø 6 g5
45°
M4
22.5°
Ø 52 ±0.3
Ø 10
B A
125±0.8
125 ±0.8 20 ±1
25 -0.04
0
0
25 -0.04
GR/G motors
4xM4 36 ±0.1 Lead/ 32±0.1
0.2 A Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64 0.2 B
Depth/Tiefe 7mm 4xM4 36±0.1
- black/schwarz 0.2 B
+ red/rot
7±2
Shaft/ Welle
300 ±30
6 x 45 mm 6 x 54.5 mm
56 7000 28 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
48 6000 W = 100K 24 6000 W = 100K
40 100 5000 J = f (M) 20 100 5000 J = f (M)

N = f (M) N = f (M)
32 80 4000 16 80 4000
η η
24 60 3000 12 60 3000
16 40 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
8 20 1000 4 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
GR 53x58, 12V GR 53x58, 24V
28 7000 14 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
24 6000 W = 100K 12 6000 W = 100K
20 100 5000 10 100 5000

N = f (M) N = f (M) J = f (M)
16 80 4000 J = f (M) 8 80 4000
η
12 60 3000 η 6 60 3000
8 40 2000 4 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
4 20 1000 2 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
GR 53x58, 40V GR 53x58, 60V
GR 63x25 | cont. 50 W, peak 119 W

diameter, shaft on both sides, special and -durchmesser, beidseitige Welle, Sonder- und
high voltage winding, higher protection class Hochspannungswicklungen, höhere Schutzart
up to IP 67 bis IP 67

Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.2 2.7 1.7 1.1
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 13.7 14 13.3 14.5
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3100 3300 3500 3300
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.5 1.5 1.5 1.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 82 108 118 116
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3600 3600 3800 3600
Leerlaufdrehzahl
W**) 44.5 48.4 48.7 50
Dauerabgabeleistung
W 77.3 101.8 117.4 119.3
Torque constant/
Ncm A-1***) 3 6 9.8 15.3
Drehmomentkonstante
Ω 0.44 1.33 3.33 7.89
Anschlußwiderstand
mH 1 2.9 7.3 17.4
Starting current/
A**) 27 18 12 7.6
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.6 0.36 0.21 0.14
Leerlaufstrom
A**) 50 24 16 9.5
Rotor inertia/
gcm2 400 400 400 400
Weight of motor/
kg 1.2 1.2 1.2 1.2
Motorgewicht
PLG 52
PLG 52 H
E 46
PLG 60 » Planetary gearbox/
PLG 63
Bremsen & Anbauten E 100 Planetengetriebe
E 46, PLG 52,
E 90, PLG 52 H,
E 100, PLG 75 PLG 60,
PLG 63,
TG 11
TG 11, Page/ Seite 198
TG 52 » Controller/ Regelelektroniken PLG 75,
Page/ Seite 221
TG 52,
RS 200 Page/ Seite 202

» Worm gearbox/
Page/ Seite 181 SG 80
ME 52, BGE 6010 A, Schneckengetriebe
Page/ Seite 222 Page/ Seite 182 SG 65,
MG 2
ME 52

RE 20, SG 80,
» Accessories/ Zubehör Page/ Seite 211
RE 30 (TI), SG 120,

Connector for protection covers, 8-pin/
RE 56 (TI), SG 120
Rundsteckverbinder für Schutzhauben,
Page/ Seite 218 8-polig, » Spirotec gearbox/
Spirotec Getriebe
RE 20 STG 65,
RE 30 Connector with cable RE 20/ 30/ 56/
RE 56 Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, Page/ Seite 208

Connector with cable RE .. TI/ STG 65

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage Page/ Seite 224
GR 63x25 | cont. 50 W, peak 119 W
95±0.8
95 ±0.8 0.06 A
5 90°
2 -0.3 2 -0.3 0.03
90°
22.5°
90°
45°
Ø8 g5
Ø14
22.5° 90°
Ø63 ±0.3
B A
Ø25 -0.04 25 ±0.5 Ø25 -0.04

4xM4 Lead/Litze AWG - 4xM4
GR/G motors
Ø30 ±0.1 18 UL Style Ø36 ±0.1
0.2 A 1569 CSA TR 64 0.2 B
4xM4 Ø36 ±0.1 BK 4x4.65-0.15 Ø40 ±0.1
0.2 A 0.2 B
4xM5 Ø40 ±0.1 2x3.7-0.11 Ø48 ±0.1
0.2 A + 0.2 B
4xM4 Ø49 ±0.1 7 ±2
0.2 A
300 ±30 RD
Depth/Tiefe 7mm
Shaft/ Welle
8 x 25 mm -
5 x 20 mm -
Fradial = max. 150N 8 x 55 mm 8 x 55 mm
5 x 11 mm -
28 7000 28 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
24 6000 W = 100K 24 6000 W = 100K
J = f (M)
28 7000 28 7000 J = f (M)
20 100 5000 N = f (M) ϑR = 20°C 20 100 5000 ϑR = 20°C
N = f (M)
24 6000 W = 100K 24 6000 W = 100K
16 80 4000 J = f (M) 16 80 4000
η η J = f (M)
20 100 5000 N = f (M) 20 100 5000
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
12 60 3000 12 60 3000 N = f (M)

16 80 4000 16 80 4000
8 40 2000 8 40 2000
I (A)
I (A)
η η
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
current/Strom I current/Strom
12 60 3000 12 60 3000
4 20 1000 4 20 1000
8 40 2000 MN 8 40 2000 MN
(A)
(A)
0 0 0 0 0 0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
4 20 1000 Ncm 4 20 1000 Ncm
MN MN
0 0 0 0 0 0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
GR 63x25, 12V GR 63x25, 24V
14 7000 14 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 6000 J = f (M) 12 6000
W = 100K W = 100K
14 7000 14 7000
10 100 5000 ϑR = 20°C 10 100 5000 ϑR = 20°C
N = f (M)
12 6000 J = f (M)
W = 100K 12 6000 N = f (M) W = 100K
8 80 4000 8 80 4000
η J = f (M)
10 100 5000 10 100 5000 η
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
6 60 3000 N = f (M) 6 60 3000

N = f (M)
8 80 4000 8 80 4000
4 40 2000 η 4 40 2000 J = f (M)

I (A)
I (A)
η
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
6 60 3000 6 60 3000
2 20 1000 2 20 1000
4 40 2000 MN 4 40 2000 MN
(A)
(A)
0 0 0 0 0 0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
2 20 1000 Ncm 2 20 1000 Ncm
GR 63x25,
M
40V GR 63x25, 60V
N MN
0 0 0 0 0 0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
GR 63x55 | cont. 99 W, peak 286 W


Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 8.7 4.9 3 2
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 24 27 27 28.3
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 3350 3450 3350
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2 2 2 2
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 190 257 301 200
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3500 3650 3600 3600
Leerlaufdrehzahl
W**) 75.4 94.7 97.5 99.3
Dauerabgabeleistung
W 174 245 282.7 285.6
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.2 6.4 10.5 15.4
Drehmomentkonstante
Ω 0.19 0.6 1.4 3.05
Anschlußwiderstand
mH 0.5 1.5 3.5 7.6
Starting current/
A**) 60 40 28.6 19.7
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.8 0.4 0.28 0.2
Leerlaufstrom
A**) 66 33 20 13
Rotor inertia/
gcm2 750 750 750 750
Weight of motor/
kg 1.7 1.7 1.7 1.7
Motorgewicht
PLG 52
PLG 52 H
E 46
PLG 63
E 46, PLG 52,
E 90, PLG 52 H,
E 100, PLG 75 PLG 60,
PLG 63,
TG 11
Page/ Seite 221
TG 52,

» Worm gearbox/
Page/ Seite 222 Page/ Seite 182 SG 65
MG 2
ME 52

RE 20, SG 80,
RE 30 (TI), SG 120,

RE 56 (TI), SG 120
Spirotec Getriebe
RE 20 STG 65,



GR 63x55 | cont. 99 W, peak 286 W
125±0.8
125 ±0.8 0.06 A
5 90°
2 -0.3 2 -0.3 0.03
90°
22.5°
90°
45°
Ø8 g5
Ø14
22.5° 90°
Ø63 ±0.3
B A
Ø25 -0.04 25 ±0.5 Ø25 -0.04

Lead/Litze AWG
GR/G motors
4xM4 Ø30 ±0.1 18 UL Style - 4xM4 Ø36 ±0.1
0.2 A 1569 CSA TR 64 0.2 B
4xM4 Ø36 ±0.1 BK 4x4.65-0.15 Ø40 ±0.1
0.2 A 0.2 B
4xM5 Ø40 ±0.1 2x3.7-0.11 Ø48 ±0.1
0.2 A 0.2 B
4xM4 +
Ø49 ±0.1 7 ±2
0.2 A
300 ±30 RD
Depth/Tiefe 7mm Shaft/ Welle
8 x 25 mm -
5 x 20 mm -
5 x 11 mm -
70 7000 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
60 6000 W = 100K 60 6000 W = 100K
J = f (M)
70 7000 70 7000
50 100 5000 N = f (M) ϑR = 20°C 50 100 5000 ϑR = 20°C
60 6000 W = 100K 60 6000 N = f (M) J = f (M) W = 100K
J = f (M)
40 80 4000 40 80 4000
50 100 5000 N = f (M) 50 100 5000 η
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 η 30 60 3000 N = f (M) J = f (M)

40 80 4000 40 80 4000
20 40 2000 20 40 2000
I (A)
I (A)
η
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 30 60 3000
η
10 20 1000 10 20 1000
20 40 2000 20 40 2000
I (A)
I (A)
MN MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
10 20 1000 Ncm 10 20 1000 Ncm
MN MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm Ncm
GR 63x55, 12V GR 63x55, 24V
70 7000 28 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
60 6000 W = 100K 24 6000 W = 100K
70 7000 28 7000
50 100 5000 ϑR = 20°C 20 100 5000 ϑR = 20°C
60 6000 N = f (M) W = 100K 24 6000 N = f (M) W = 100K
J = f (M)
40 80 4000 η 16 80 4000 η
50 100 5000 20 100 5000
J = f (M)
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 N = f (M) 12 60 3000 N = f (M)

J = f (M)
40 80 4000 16 80 4000
η η
20 40 2000 8 40 2000
I (A)
I (A)
J = f (M)
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 12 60 3000
10 20 1000 4 20 1000
20 40 2000 8 40 2000
I (A)
I (A)
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
10 20 1000 Ncm 4 20 1000 Ncm
MN Mmax MN Mmax
0 0 GR
0
-40
63x55,
0 40
40V
80 120 160 200 240 280 320 360 400
0 0 0GR 63x55,
-40 0 40
60V
80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm Ncm
GR 63Sx55 | cont. 126 W, peak 368 W
»»Stronger permanent magnet »»Mit stärkerem Permanentmagneten

Data/ Technische Daten GR 63Sx55

Nominal voltage/
VDC 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.8 3.7 2.5
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 32 32 34
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3500 3750 3550
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2 2 2
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 340 360 370
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3700 3900 3725
Leerlaufdrehzahl
W**) 117 126 126
Dauerabgabeleistung
W 330 368 360
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.4 10 16.1
Drehmomentkonstante
Ω 0.45 1.13 2.6
Anschlußwiderstand
mH 1.67 4.2 9.4
Starting current/
A**) 53.3 36.2 23.1
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.56 0.4 0.2
Leerlaufstrom
Magnetizing current/
A**) ≥ 54 ≥ 34 ≥ 22
Rotor inertia/
gcm2 750 750 750
Weight of motor/
kg 1.7 1.7 1.7
Motorgewicht
PLG 52
PLG 52 H
E 46
PLG 63
E 46, PLG 52,
E 90, PLG 52 H,
Page/ Seite 216 GR 63Sx55 Page/ Seite 197
E 100, PLG 75 PLG 60,
PLG 63,
TG 11
Page/ Seite 221
TG 52,

» Worm gearbox/
Page/ Seite 222 Page/ Seite 182 SG 65
MG 2
ME 52

RE 20, SG 80,
RE 30 (TI), SG 120,

RE 56 (TI), SG 120
Spirotec Getriebe
RE 20 STG 65,


GR 63Sx55 | cont. 126 W, peak 368 W
125±0.8
125 ±0.8 0.06 A
5 90°
2 -0.3 2 -0.3 0.03
90°
22.5°
90°
45°
Ø8 g5
Ø14
22.5° 90°
Ø63 ±0.3
B A
Lead/Litze UL Style
Ø25 -0.04 1569 CSA TR 64 25 ±0.5 Ø25 -0.04
GR/G motors
4xM4 Ø30 ±0.1 U 24V AWG 16 - 4xM4 Ø36 ±0.1
0.2 A U 24V AWG 18 0.2 B
4xM4 Ø36 ±0.1 BK 4x4.65-0.15 Ø40 ±0.1
0.2 A 0.2 B
4xM5 Ø40 ±0.1 2x3.7-0.11 Ø48 ±0.1
0.2 A 0.2 B
4xM4 +
Ø49 ±0.1 7 ±2
0.2 A
300 ±30 RD
Depth/Tiefe 7mm Shaft/ Welle
8 x 25 mm -
5 x 20 mm -
5 x 11 mm -
70 7000 56 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
60 6000 W = 100K 48 6000 W = 100K
J = f (M )
50 100 5000 40 100 5000 N = f (M )
N = f (M ) J = f (M )
η (%)
η (%)
40 80 4000 32 80 4000
n (rpm)
n (rpm)
η η
30 60 3000 24 60 3000
I (A)
I (A)
20 40 2000 16 40 2000
current/Strom
current/Strom
10 20 1000 8 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0 Mmax
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm Ncm
GR 63Sx55, 24V GR 63Sx55, 40V
35 7000
ϑR = 20°C
30 6000 W = 100K
25 100 5000 N = f (M )
J = f (M )
η (%)
20 80 4000
n (rpm)
15 60 3000
I (A)
10 40 2000
current/Strom
5 20 1000
MN
0 0 0 Mmax
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm
GR 63Sx55, 60V
GR 80x40 | cont. 128 W, peak 370 W


Nominal voltage/
VDC 12 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 11.5 5.8 4 2.5
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 34.5 35 35 35
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2700 2900 3500 3250
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4 4 4 4
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 240 310 406 418
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3100 3200 3450 3400
Leerlaufdrehzahl
W**) 97.5 105 128 120
Dauerabgabeleistung
W 194.7 260 369 370
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.6 6.68 10.65 15.8
Drehmomentkonstante
Ω 0.18 0.52 1.05 2.27
Anschlußwiderstand
mH 0.9 2.6 5.2 11.3
Starting current/
A**) 67 46.4 38 26.4
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.93 0.46 0.33 0.24
Leerlaufstrom
A**) 96 48 32 20
Rotor inertia/
gcm2 1800 1800 1800 1800
Weight of motor/
kg 2.8 2.8 2.8 2.8
Motorgewicht
E 90
» Brakes & Encoder/ E 100 PLG 60
Bremsen & Anbauten E 300 PLG 63 Planetengetriebe
E 90, PLG 60,
E 100, PLG 63,
E 300, PLG 75,
TG 11
PLG 75
TG 11, TG 52
» Worm gearbox/
Page/ Seite 221 » Controller/ Regelelektroniken Schneckengetriebe
TG 52, RS 200 SG 120,
BGE 6010 A,
ME 80, Page/ Seite 182 » Spirotec gearbox/
Page/ Seite 222 BGE 6050 A Spirotec Getriebe
ME 80
STG 65,
RE 20, » Accessories/ Zubehör Page/ Seite 208
Page/ Seite 218 Cover IP54/ Schutzhauben IP54, SG 120
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 Connector for protection covers, 8-pin/
RE 56 (TI), Rundsteckverbinder für Schutzhauben,
Page/ Seite 218 8-polig,

RE 30
RE 56
Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, STG 65


Page/ Seite 224
GR 80x40 | cont. 128 W, peak 370 W
135 ±1
135±1
90° 5 0.06 A 90°
45° 3 3 0.03 45°
90°
22.5° 22.5°
Ø12g5
Ø20
22.5° 22.5°
Ø80 ±0.4
B A
Lead/Litze UL Style
1569 CSA TR 64
GR/G motors
U = 20V U > 20V - 30±1
AWG16 AWG18
Ø32 -0.055 BK Ø32 -0.05
4xM5 Ø45 ±0.1 Ø45 ±0.1 4xM5
0.2 A + 0.2 B
4xØ5.61-0.1 Ø56 ±0.1 7 ±2 Ø56 ±0.1 4xØ5.61-0.1
0.2 A 0.2 B
4xM6 Ø60 ±0.1 Ø60 ±0.1 4xØ5.61-0.1
0.2 A 300 ±30 RD 0.2 B
Depth/Tiefe 12mm
Shaft/ Welle
12 x 30 mm 8 x 55 mm
70 7000 70 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
60 6000 W = 100K 60 6000 W = 100K
J = f (M)
50 100 5000 50 100 5000
N = f (M) J = f (M)
40 80 4000 η 40 80 4000 N = f (M)
η
30 60 3000 30 60 3000
20 40 2000 20 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
10 20 1000 10 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 -40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm Ncm
GR 80x40, 12V GR 80x40, 24V
70 7000 28 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
60 6000 W = 100K 24 6000 J = f (M) W = 100K
50 100 5000 20 100 5000

N = f (M) J = f (M) N = f (M)
40 80 4000 16 80 4000
η
η
30 60 3000 12 60 3000
20 40 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
10 20 1000 4 20 1000
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-80 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 -80 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800
Ncm Ncm
GR 80x40, 40V GR 80x40, 60V
GR 80x80 | cont. 221 W, peak 851 W


Nominal voltage/
VDC 24 40 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 10 6 4.2
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 62 62 63
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3200 3100 3350
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.5 5.5 5.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 745 885 1048
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3200 3000 3100
Leerlaufdrehzahl
W**) 214 201 221
Dauerabgabeleistung
W 655 703 851
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 12 17.3
Drehmomentkonstante
Ω 0.21 0.54 1
Anschlußwiderstand
mH 1.5 3.78 6.9
Starting current/
A**) 112 73.6 60.5
Anlaufstrom
No load current/
A**) 0.65 0.37 0.27
Leerlaufstrom
A**) 91 51 36
Rotor inertia/
gcm2 3200 3200 3200
Weight of motor/
kg 4 4 4
Motorgewicht
E 90
» Brakes & Encoder/ E 100 PLG 60
Bremsen & Anbauten E 300 PLG 63 Planetengetriebe
E 90, PLG 60,
E 100, PLG 63,
E 300, PLG 75,
TG 11
PLG 75
TG 11, TG 52
» Worm gearbox/
Page/ Seite 221 » Controller/ Regelelektroniken Schneckengetriebe
TG 52, RS 200 SG 120,
BGE 6010 A,
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ME 80
STG 65,
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RE 30 (TI),
Page/ Seite 218 Connector for protection covers, 8-pin/
RE 56 (TI), Rundsteckverbinder für Schutzhauben,
Page/ Seite 218 8-polig,

RE 30
RE 56
Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56, STG 65


Page/ Seite 224
GR 80x80 | cont. 221 W, peak 851 W
175 ±1
175±1
90° 5 0.06 A 90°
45° 3 3 0.03 45°
90°
22.5° 22.5°
Ø12 g5
Ø20
22.5° 22.5°
Ø80 ±0.4
B A
Lead/Litze UL Style
1569 CSA TR 64
GR/G motors
U = 20V U > 20V - 30±1
Ø32 -0.055 AWG16 AWG18 Ø32 -0.05
BK
4xM5 Ø45 ±0.1 Ø45 ±0.1 4xM5
0.2 A 0.2 B
4xØ5.61-0.1 Ø56 ±0.1 7 + Ø56 ±0.1 4xØ5.61-0.1
0.2 A ±2
0.2 B
4xM6 Ø60 ±0.1 Ø60 ±0.1 4xØ5.61-0.1
0.2 A 300 ±30 RD 0.2 B
Depth/Tiefe 12mm
Shaft/ Welle
12 x 30 mm 8 x 55 mm
140 7000 140 7000

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
120 6000 W = 100K 120 6000 W = 100K
140 7000 140 7000
100 100 5000 ϑR = 20°C 100 100 5000 ϑR = 20°C
J = f (M)
120 6000 N = f (M) W = 100K 120 6000 W = 100K
80 80 4000 80 80 4000 N = f (M) η J = f (M)
100 100 5000 η 100 100 5000
J = f (M)
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
60 60 3000 60 60 3000
N = f (M)
80 80 4000 80 80 4000 N = f (M) J = f (M)
η
40 40 2000 η 40 40 2000
I (A)
I (A)
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
60 60 3000 60 60 3000
20 20 1000 20 20 1000
40 40 2000 MN Mmax 40 40 2000 MN Mmax

I (A)
I (A)
0 0 0 0 0 0
-80 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
20 20 1000 Ncm 20 20 1000 Ncm
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 0 0 0
-80 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ncm Ncm
GR 80x80, 24V GR 80x80, 40V
70 7000
ϑR = 20°C
60 6000 W = 100K
70 7000 J = f (M)
50 100 5000 ϑR = 20°C
60 6000 N = f (M) W = 100K
40 80 4000
η J = f (M)
50 100 5000
η (%)
n (rpm)
30 60 3000
N = f (M)
40 80 4000
η
20 40 2000
I (A)
η (%)
n (rpm)
30 60 3000
10 20 1000
20 40 2000 MN Mmax
I (A)
0 0 0
-100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10 20 1000 Ncm
0 0
GR
0
80x80,
MN 60V Mmax
-100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ncm
Brushless DC motors
» Series BG
The Dunkermotoren BG range of brushless, direct current motors (EC motors) are notable for:
» Very long lifetime » Robust design

» High efficiency » High overload capability
» Highly dynamic acceleration » Low moment of inertia
» Optimised control characteristics » High degree of protection (up to IP65)
» Wide speed range » Motor insulation - Class E
» High power density » Neodymium magnets
» Maintenance-free

Combined in a modular system with control electronics, gearboxes, brakes and encoders, these
electronically commutated DC motors provide a flexible, adaptable, market-oriented solution.
Bürstenlose DC-Motoren
» Baureihe BG
Die bürstenlosen Gleichstrommotoren von Dunkermotoren (EC-Motoren) der Baureihe BG

zeichnen sich aus durch:
» Sehr hohe Lebensdauer » Robusten Aufbau

» Hoher Wirkungsgrad » Hohe Überlastfähigkeit
» Hochdynamische Beschleunigung » Geringes Trägheitsmoment
» Optimierte Regelcharakteristik » Hohe Schutzart (bis IP65 möglich)
» Großer Drehzahlbereich » Motor nach Isolierstoffklasse E
» Hohe Leistungsdichte » Neodymmagnete
» Wartungsfreiheit

Die elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren ergeben im Baukastensystem zusammen mit
Regelelektroniken, Getrieben, Bremsen und Istwertgebern ein flexibles, anpassungsfähiges
und marktorientiertes Sortiment.
BG motors
Overview motors/ Übersicht Motoren | dCore
Page/ Seite 59 Motor BGA 22 dCore 8 - 24 W
Page/ Seite 61 Motor BG 32 20 - 27 W
Page/ Seite 65 Motor BG 62S 125 - 274 W
Page/ Seite 69 Motor BG 65S 186 - 470 W
Page/ Seite 73 Motor BG 95 dCore 650 - 1100 W
Page/ Seite 75 Low cogging motors 6 - 260 W
Overview motors/ Übersicht Motoren | dGo
Page/ Seite 79 Motor BGA 22 dGo 8 - 24 W
Page/ Seite 81 Motor BG 32 KI 20 - 28 W
Page/ Seite 83 Motor BG 42 KI 64 - 110 W
Overview motors/ Übersicht Motoren | dMove | dPro
Page/ Seite 87 Motor BG 44 SI 37 - 61 W
Page/ Seite 91 Motor BG 45 CI/PB/EC 91 - 159 W
Page/ Seite 95 Motor BG 45 PI/MI 91 - 159 W
Page/ Seite 105 Motor BG 65S SI 171 - 327 W
Page/ Seite 107 Motor BG 65S CI/PB/EC 236 - 444 W
Page/ Seite 111 Motor BG 65S PI/MI 236 - 444 W
Page/ Seite 113 Motor BG 65S FS10 Functional Safety 215 - 414 W
Page/ Seite 122 Motor BG 65 PN / BG 65S PN 190 - 341 W
Page/ Seite 125 Motor BG 95 dPro CANopen 1100 - 2600 W
Overview motors/ Übersicht Motoren | dCore
dCore dCore
Brushless DC motors, series BG, with integrated Bürstenlose Gleichstrommotoren Baureihe BG mit
Hall sensors for rotor position detection integrierten Hallsensoren zur Rotorlage-Erfassung
» Can be combined with high resolution encoders, » Im modularen Baukasten kombinierbar mit hochauflösenden
brakes and gearboxes in the modular system Gebern, Bremsen und Getrieben
» Space-saving design » Kompaktes Design
» Alternatively, these motors are also available with integrated » Alternativ sind die Motoren auch mit integrierten
control electronics (see dGo, dMove and dPro) Regelelektroniken erhältlich (siehe dGo, dMove und dPro)
BG motors
BGA 22 dCore, 8 - 24 Watt
»»3-phase BLDC motor with high-quality rare »»3-phasiger BLDC-Motor mit hochwertigen
earth-magnets Seltenerd-Magneten
»»High power density and overload capability » Hohe Leistungsdichte und Überlastfähigkeit
» Weight-optimized motor design » Gewichtsoptimiertes Motordesign
»»No cogging torque/ coreless design »»Kein Rastmoment aufgrund eisenlosem Design
»»Low noise level »»Niedriges Geräuschniveau
»»With hall sensors for rotor position detection »»Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung
»»Also suitable for sensorless control »»Geeignet für die sensorlose Ansteuerung
»»Connection via ribbon cable »»Anschluss erfolgt über Flachbandkabel
Data/ Technische Daten BGA 22x22 dCore

Nominal voltage/
VDC 6 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 2.3 4.9 5.4 1.1 2.1 2.7 1.0 1.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.2 2.1 2.0 2.1 2.1 2.0 2.0 1.8
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 10500 12100 2700 9400 13300 9000 13600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.13 0.25 0.28 0.13 0.22 0.28 0.22 0,28
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 6 14 16 5 12 17 11 15
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 5500 12600 14000 5500 11100 14500 10900 14700
Leerlaufdrehzahl
W**) 7 23 26 6 20 27 18.4 26
Torque constant/
Ncm A-1***) 1.0 0.45 0.4 2.1 1.0 0.78 2.1 1.5
Drehmomentkonstante
Ω***) 1.0 0.2 0.15 4.6 1.0 0.55 4.6 2.4
Anschlußwiderstand
µH***) 45 8.7 7.0 186 45 26 186 102
Peak current/
A**) 15 32 34 7.5 14 17 7 8.5
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
gcm2 15
Weight of motor/
kg 0.065
Motorgewicht
*) ∆ϑw = 100 K; **) JR = 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version

Planetengetriebe
RE 22
RE 22, PLG 22
Page/ Seite 218
PLG 24,
BGA 22 dCore Page/ Seite 190
PLG 24
BGE 6005 B,
Page/ Seite 181
BGE 6005 A,
Page/ Seite 216
BGA 22 dCore, 8 - 24 Watt
Flachbandkabel/ Ribbon cable
Motor L
BGA 22x22 38±0.3
Pin assignment/ Pinbelegung
BG motors
Colour/ Farbe Power Colour/ Farbe Signal
purple/ lila Phase A yellow/ gelb HS1
grey/ grau Phase B red/ rot HS2
brown/ braun Phase C blue/ blau HS3
green/ grün UHall
orange/ orange GNDHall
95
85 5 10000 η
75
65 4
7500 N = f (M )
55 J = f (M )
3
45
5000
35 2
25
current/Strom I (A)
1 2500
15
5
0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Ncm
BGA 22x22 dCore
Version nominal speed 9.000 rpm @ 24 VDC/ Variante Nenndrehzahl 9.000 rpm @ 24 VDC
BG 32 | cont. 20 W, peak 27 W
» Highly dynamic 3-phase BLDC motor with » Hochdynamischer 3-strängiger BLDC-Motor

8-pole neodymium magnet mit 8-poligem Neodymmagnet
» Available in 2 motor lengths » Verfügbar in 2 Baulängen
» Version with hall sensors for rotor position » Ausführung mit Hallsensoren zur Rotor-
detection lageerfassung
» On request, this motor can be manufactured » Diese Motoren werden auf Anfrage auch in
in different voltage versions anderen Spannungsvarianten hergestellt
Data/ Technische Daten BG 32x10 BG 32x20

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.66 0.79 2.53 1.13
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.72 2.67 4.81 4.79
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 4000 3840 4060 3600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.4 0.4 0.6 0.6
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 10.3 10 24 22
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 5820 5620 5240 4760
Leerlaufdrehzahl
W**) 10.7 10.4 20 17.2
Dauerabgabeleistung
W 16.1 15 34.6 28.6
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.1 4.3 2.3 5
Drehmomentkonstante
Ω***) 1.55 6.96 0.75 3.82
Anschlußwiderstand
mH***) 0.7 3.1 0.37 1.8
Peak current/
A**) 4.2 2.1 9.0 4.5
Rotor inertia/
gcm2 6 6 10 10
Weight of motor/
kg 0.15 0.15 0.20 0.20
Motorgewicht

Bremsen & Anbauten E 38 PLG 32
Planetengetriebe
E 38, PLG 32,
PLG 32 H,
BG 32 Page/ Seite 193
RE 22,
PLG 42 K,
RE 30 (TI), PLG 42 S,
RE 22 PLG 42 S
RE 30
BGE 3004 A,
Page/ Seite 180
BGE 6005 A,

BGE 6010 A,
Page/ Seite 182
Connector with cable for BG 32/
Stecker mit Kabel für BG 32,
Page/ Seite 224

deep/ deep/
Motor L
BG 32x10 48±0.6
BG 32x20 58±0.6

5-Pin Hall-Connector 3-Pin Winding-Connector
1 UPower red 1 C grey
BG motors
2 H1 yellow 2 B white
3 H2 green 3 A blue
4 H3 brown
5 GNDPower black
7 70 7000 14 70 7000
ϑR = 20° C η ϑR = 20° C
η 12 60 6000 ∆ϑ W =100K
6 60 6000 ∆ϑ W =100K
J = f (M) J = f (M)
5 50 5000 10 50 5000
4 40 4000 8 40 4000
rated speed/Drehzah l n (rpm)
6 30 3000
3 30 3000
2 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 10 1000 2 10 1000
N = f (M) MN N = f (M)
MN
0 0 0 0 0 0
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5
Ncm Ncm
BG 32x10, 12V BG 32x20, 12V
3.5 70 7000 5.6 70 7000

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
3.0 60 6000 η
η ∆ϑW = 100K 4.8 60 6000 ∆ϑW = 100K
J = f (M) J = f (M)
2.5 50 5000 4.0 50 5000
2.0 40 4000 3.2 40 4000

1.5 30
3000
2.4 30
3000
1.0 20 2000 1.6 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.5 10 1000 0.8 10 1000

MN N = f (M) N = f (M)
0 0 0 MN
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 0 0 0
2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5
Ncm Ncm
BG 32x10, 24V BG 32x20, 24V
»»Highly dynamic 3-phase EC motor with »»Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor

»»Version with Hall sensors for rotor position »»Ausführung mit Hallsensoren zur
detection Rotorlageerfassung
»»Available in 2 motor lengths »»Verfügbar in 2 Baulängen
»»Standard with lead version »»Standardmäßig mit Litzenausführung
»»On request, this motor can be manufactured »»Diese Motoren werden auf Anfrage auch in

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.4 2.24 6.8 3.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 10.6 10.8 17.3 17.2
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3410 3630 3330 3580
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.1 1.1 1.8 1.7
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 60.2 74.6 102 152
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4340 4390 4190 4110
Leerlaufdrehzahl
W**) 38 41 60.6 64
Dauerabgabeleistung
W 67.3 86 102 156
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.8 5.5 2.9 5.9
Drehmomentkonstante
Ω 0.28 1.07 0.14 0.53
Anschlußwiderstand
mH 0.19 0.75 0.10 0.43
Peak current/
A**) 26 15 40 22
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.36 0.36 0.47 0.47
Motorgewicht
*) ∆ϑw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt
» Brakes & Encoder/ NS

L
0.06 C » Planetary gearbox/
E 90 PLG 42S
Bremsen & Anbauten E 38
2-0.3 2-0.3
0.03
Planetengetriebe
E 38, AS PLG 42 S,
B A
Ø6 g5
E 90, PLG 52,

**Ø22-0.04
BG 42 Page/ Seite 196

Page/ Seite 216
PLG 52 H,

C
PLG 52
Page/ Seite 197
RE 22,
**Ø22-0.04
Page/ Seite 218

RE 30 (TI), 0.1 C
20±1
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
Ø38
Page/ Seite 218 RE 22 » Controller/ Regelelektroniken
SG 45,
RE 30 BGE 42, BGE 3004 A, Page/ Seite 209
Page/ Seite 180 SG 62,
BGE 6005 A, Page/ Seite 210
SG 45
BGE 6010 A,
Page/ Seite 182
Aluminium cover/
Aluminium Verschlussdeckel,
Page/ Seite 224

SG 62

+1.1
Ø 42 -0.2
L
NS 0.06 C
M3 M3
+1 2-0.3 2-0.3 +1
6 tief 6 tief
Ø 3 .1
0.03
0.1
2±
B
2±
0.1
0
Ø3
0.1
B A AS
Ø 6 g5
**Ø 22 -0.04
C
**Ø 22 -0.04
45°
45°
20±1 90°
90° 0.1 C
Ø 38
ab Flansch
300 ±30
Motor L
BG 42x15 65±0.6
BG 42x30 80±0.6
BG motors
Colour/ Farbe Function/ Bedeutung Colour/ Farbe Function/ Bedeutung
blue A (motor) red UHall
white B (motor) yellow HALL1
grey C (motor) green HALL2
brown HALL3
black GNDHall
56 7000 70 7000
ϑR = 20° C ϑR = 20°C
48 6000 ∆ϑ W =100K 60 6000 ΔϑW = 100K
N = f (M) N = f (M)
40 100 5000 50 100 5000
J = f (M)
J = f (M)
32 80 4000 40 80 4000 η
η

24 60 3000 30 60 3000
16 40 2000 20 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
8 20 1000 10 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150
Ncm Ncm
BG 42x15, 12V BG 42x30, 12V
28 7000 35 7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
24 6000 ΔϑW = 100K 30 6000 ΔϑW = 100K
N = f (M) N = f (M)
20 100 5000 25 100 5000 J = f (M)
J = f (M)
16 80 4000 η 20 80 4000 η
12 60 3000 15 60 3000
8 40 2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
4 20 1000 5 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150
Ncm Ncm
BG 42x15, 24V BG 42x30, 24V
BG 62S | cont. 125 W, peak 274 W
»»3-phase BLDC motor with high-quality and »»3-strängiger BLDC-Motor mit hochwertigem,
4-pole rare neodynium magnets »»4-poligem Neodym-Magneten
»»Low noise level | Low cogging forces »»Niedriges Geräuschniveau | Niedrige Rastkräfte
»»Version integrated hall sensors for rotor »»Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlage-
position detection erfassung
»»Version for sensorless control available on »»Auf Anfrage Variante für die sensorlose
request Ansteuerung erhältlich
»»On request, this motor can be manufactured »»Diese Motoren werden auf Anfrage auch in
Data/ Technische Daten BG 62Sx30 BG 62Sx45 BG 62Sx60

Nominal voltage/
VDC 24 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 3.7 5.1 6.8
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 20 27 36
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 3210 3350
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2.7 3.4 4.9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 131 211 307
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3855 3855 3865
Leerlaufdrehzahl
W**) 63 91 125
Dauerabgabeleistung
W 110 182 280
Torque constant/
Ncm A-1* * *) 6.8 6.7 6.7
Drehmomentkonstante
Ω* * *) 0.9 0.52 0.34
Anschlußwiderstand
mH* * *) 1.5 0.95 0.68
Peak current/
A**) 23.5 38.7 56
Rotor inertia/
gcm2 185 262 353
Weight of motor/
kg 1.15 1.4 1.65
Motorgewicht

PLG 52
Bremsen & Anbauten E 90 PLG 52H Planetengetriebe
E 90, PLG 52,
E 100, BG 62S PLG 52 H,
PLG 60 PLG 60,
RE 20, PLG 63 Page/ Seite 198
RE 30 (TI), E 100 Page/ Seite 198
RE 56 (TI), » Controller/ Regelelektroniken Page/ Seite 202
Page/ Seite 181 PLG 75 » Worm gearbox/
Schneckengetriebe
BGE 6010 A, SG 62,
RE 20
RE 30
RE 56 BGE 6030 A, SG 80,
SG 120,
SG 62 Page/ Seite 212
SG 80
SG 120
25
Motor L
BG 62Sx30 98
BG 62Sx45 113
BG 62Sx60 128
BG motors
Leads assignment/ Litzenbelegung
5 Leads/ Litzen Color/ Farbe 3 Leads/ Litzen Color/ Farbe
+ red A (motor) blue
HALL 1 yellow B (motor) black
HALL 2 green C (motor) brown
HALL 3 brown
- black
42 7000 56 7000
36 6000 48 6000
R = 20° C R = 20° C
30 100 5000 ∆ W =100K 40 100 5000 ∆ W =100K
N = f (M ) N = f (M )
η J = f (M ) η J = f (M )
24 80 4000 32 80 4000
18 60 3000 24 60 3000
12 40 2000 16 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
6 20 1000 8 20 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
BG
BG 62Sx30,
62Sx30, 24V 24V BG
BG 62Sx45,
62Sx45, 24V 24V
70 7000
60 6000
R = 2 0° C
50 100 5000 J = f (M ) ∆ W =100K
N = f (M )
η
40 80 4000
30 60 3000
20 40 2000
current/Strom I (A)
10 20 1000
MN
0 0 0
-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
Ncm
BG
BG 62Sx60,
62Sx60, 24V 24V
BG 65 | cont. 120 W, peak 260 W

10-pole magnet mit 10-poligem Magnet
»»Hall sensors for rotor position detection »»Hallsensoren zur Rotorlageerfassung
»»Standard lead version »»Standardmäßig Litzenausführung
»»On request, this motor can be manufactured »»Diese Motoren werden auf Anfrage mit
with different voltage versions anderen Spannungsvarianten hergestellt
»»Version KI with integral commutation »»Ausführung KI mit integrierter Kom-
electronic available mutierungselektronik verfügbar
Data/ Technische Daten BG 65x25 BG 65x50 BG 65x75 BG 65x75

Nominal voltage/
VDC 24 24 42 325
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4 5.6 4.5 0.62
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 17.4 26 40 39
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3080 3090 2860 3500
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4 7 11 11
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 97 163 330 330
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 6620 6470 6320 6160
Leerlaufdrehzahl
W**) 55.9 84 120 -
Dauerabgabeleistung
W 92.2 145 260 -
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 6.2 12 -
Drehmomentkonstante
Ω***) 0.29 0.18 0.31 14.5
Anschlußwiderstand
mH***) 2 1.43 3.8 180
Peak current/
A**) 26.5 48 38.5 5.6
Rotor inertia/
gcm2 71.6 128 172 172
Weight of motor/
kg 0.87 1.3 1.8 1.8
Motorgewicht

Bremsen & Anbauten PLG 52 Planetengetriebe
PLG 52 H PLG 52,
E 90, E 90
Page/ Seite 216 E 100 Page/ Seite 196
E 100, E 300 PLG 52 H,
BG 65
E 300, PLG 60 PLG 60,
PLG 63 Page/ Seite 198
Page/ Seite 216 PLG 75
PLG 63,
Page/ Seite 218 RE 30 PLG 75,
RE 56 » Controller/ Regelelektroniken Page/ Seite 202
RE 56 (TI), AE 38 BGE 6005 A,
Page/ Seite 218
Page/ Seite 181
AE 38, » Worm gearbox/
Page/ Seite 218
SG 80
Schneckengetriebe
R 37 BGE 6010 A,
Page/ Seite 182
SG 80,
Page/ Seite 211
BGE 6030 A,
SG 120,
Page/ Seite 183
Page/ Seite 212
DME 230x4 (CANopen / EtherCAT / Profinet),
Page/ Seite 186
» All attachments also fully in the motor » Spirotec gearbox/
housing availbale./ » Accessories/ Zubehör Spirotec Getriebe
Alle Anbauten auch vollständig im Cover/ Verschlussdeckel SG 120 STG 65,
Motorgehäuse erhältlich. Page/ Seite 208
Page/ Seite 224
STG 65
BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W
BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W
BG 65 | cont. 120 W, peak 260 W
BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W
Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm
L
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 0.06 A
45°
L
Dimensions in mm / Maßzeichnung
2 in mm -0.3 2 -0.3 0.06
0.03 A
45°
L
2 -0.3 2 -0.3 0.060.03A
-0.011 )
L
g5) ( -0.005
45°
L 0.06 A
2 -0.3 2 -0.3 0.03 45°
0.06 A
-0.011
Ø 8 g5Ø(8-0.005
45°
2 -0.3 2 -0.3 L 0.03
2 -0.3 2 -0.3 0.06
0.03 A
Ø 8 -0.011
-0.005
45°
-0.011 )
65 ±0.5 65 ±0.5
Ø 8 g5 ( -0.005
2 -0.3 2 -0.3 0.03
L
-0.011
Ø 8 -0.011Ø 8 -0.005
0.06 A
45
65 ±0.5
-0.005
2 -0.3 2 -0.3 0.03
65 ±0.5
Ø 8 -0.011
-0.005
A 25 ±1
ØA 25 -0.04 Anschlusslitzen/ B
A 25 ±1
25 ±1 Connection Leads
ØØ2536-0.04±0.1 Ø 25 -0.04 4x M4 7 -1 mm Anschlusslitzen/ B ØB 25 -0.04
Anschlusslitzen/
L = 300 ±30
ØØ3640 ±0.1
A ±0.1 Ø 36 ±0.1 4x4xM4
M5 74x
7-1-1mm
mm7 -1 mm Connection
Connection Leads
Leads ØØ2536-0.04±0.1
Ø 25 -0.04 4x Ø 3. 7 -0.11
M4 25 ±1
ØØ4048±0.1±0.1-0.04 Ø 40 ±0.1 A L =L300
= 300±30 ±30
Ø25 ØØ3640B ±0.1 4x ØAnschlusslitzen/
±0.1
4x
Ø 25 4x4xM5
M5 74x
7-1-1mm
mm7 -1 mm
M5 Anschlusslitzen/ 36 ±0.1
±1 3. 74x ØØ3.4.66
-0.11 7 -0.11-0.11
Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 ØA 25 -0.04 Connection Leads Ø 40 ±0.1ØØ4048±0.1±0.1 Connection Leads B
Ø 36 ±0.1 4x4xM5M474x7-1 mm
M5 7 -1 mm
-1 mm
25 ±1 Ø 25 -0.04 4x Ø 4.66 4x-0.11
L = 300 ±30
Ø
Anschlusslitzen/4.66
4x Ø 4.66 -0.11 -0.11
Ø 40 ±0.1 ØØ2536-0.04
±0.1 4x M4 7-1 mm L = 300 ±30 Ø 48 ±0.1Ø 48 ±0.1 ØB 25 -0.04
Ø 36 ±0.1 4xConnection
Ø 4.664x4x
Leads
Ø Ø4.66
4x M5 7 -1 mm
-0.11
3. 7 -0.11
-0.11
Ø 48 ±0.1 Ø
Ø 3640 ±0.1
mm
M5 77-1-1mm
4x4xM4
Ø 36-0.04
L = 300 ±30
Ø 25 ±0.1
4x Ø
A 25 ±1Ø 40
±0.1
4x M5 7 -1 mm
±0.1
Anschlusslitzen/
4x Ø 4.66 -0.11
ØØ4048±0.1±0.1 4x
4x M5 mm
M5 77-1-1mm Ø 48 ±0.1 ØØ 36
40 ±0.1
B ±0.1
Connection Leads 4x4xØØ
Ø 25 -0.04 4x Ø 4.66 -0.11
ØØ4836±0.1±0.1 4x4xM5M47-17mm-1 mm
ØØØ40
48±0.1±0.1
L = 300 ±30
25 -0.04 4x4xØØ
Motor MotorL Hall L L KI Ø 48 ±0.1
Ø 40 ±0.1 Ø 36 4x Ø
4x M5 7-1 mm Faxial = max.
Faxial 150N150NBG 65x25
= max. 75±0.8
BG 65x25 90±0.8
75 ±0.8
±0.1
4x
Motor L100±0.8
Hall L115±0.8
KI
Version Ø 48 ±0.1 Hall Hall4x M5 Version
/ Ausführung
Version/ Ausführung 7-1 mm / Ausführung
Version/ Ausführung KI
KI
Fradial =
Faxial
max.
Fradial
= max.
150N150N
= max.
150N
BG 65x50
BG
BG 65x50
65x25 75±0.8
100±0.8
90±0.8
Ø 40 ±0.1 4x
BG 65x75 125±0.8125±0.8
BG 65x75 140±0.8
F = max. 150N BG 65x50 100±0.8 115±0.8 Ø 48 ±0.1 4x
Version / Ausführung Hall Version / Ausführung KI radial
BG 65x75
Motor 125±0.8
L Hall 140±0.8
L KI
Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Hall) Pin assignment /F Pinbelegung BG(BG
65x25 65 KI)
BG motors
= max. 150N 75±0.8 axial
90±0.8
BG 65x50 100±0.8 115±0.8
Pin
Pin assignment
assignment/
Colour/Farbe / Pinbelegung
Power Pinbelegung (BGSignal
Colour/Farbe
Version / Ausführung65
HallHall)Version / Ausführung
Pin assignment
Colour/Farbe
KI Power /FPinbelegung
= max. 150N
(BG 65 KI)
BG 65x75 125±0.8
radial
140±0.8
AWG 18
Colour/Farbe Power AWG 26
Colour/Farbe red UPower
Colour/ Farbe Power | SignalSignal Colour/Farbe
Colour/ Farbe Power Power | Signal
blue 18
AWG A yellow
AWG 26 HS1 black
red UGND
Pin assignment/ Pinbelegung (BGHS265 Hall) Pin 26 assignment / Pinbelegung (BG 65 KI)
Power
AWG
white 18 AWG Power
blue AB green
yellow HS1 black GNDPower
blue
Colour/Farbe
grey Power A (motor)
Colour/Farbe Signal yellow
Colour/Farbe Power HALL1
white BC brown
green HS3
HS2
AWG
white 18 BAWG
red 26
(motor) UHall red
green UPower HALL2
grey C brown HS3
blue A yellow
black HS1Hall black GNDPower
grey C
red (motor) UGND
Hall
brown HALL3
white B green HS2
black GNDHall red UHall
grey C brown HS3 In accordance with EN 60034
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
red UHall
black GND
Belastungskennlinien
Hall
In accordance with ENgezeichnet
60034 nach EN 60034
black GNDHall
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
N = f (M) N = f (M)In accordance with EN 60034
Characteristic
7000 diagram/ Belastungskennlinien ϑR = 20°CIn accordance 7000 Belastungskennlinien gezeichnet nachϑEN
70 with/ 60034
Characteristic
35 70
diagram / Belastungskennlinien 35
J = f (M)
Belastungskennlinien gezeichnet R = 20°C
nach EN 60034 N = f (M)
35 70 7000 N = f (M) ϑΔϑ = 100K 35 70 7000 ϑΔϑ = 100K
30 60 6000 R =W20°C 30 60 6000 J = f (M) R =W20°C
J = f (M) ΔϑW = 100K ΔϑW = 100K
30 60 6000 30 60 6000
25 50 5000 N = f (M) η 25 50 5000 N = f (M) η
35 70 7000 ϑR = 20°C 35 70 7000 ϑR = 20°C
J = f (M) J = f (M)
25 50 5000 η 25 50 5000
20 40 4000 ΔϑW = 100K 20 40 4000 η ΔϑW = 100K
30 60 6000 30 60 6000
20 40 4000 20 40 4000
η (%) η (%)
η (%) η (%)
n (rpm)n (rpm)
n (rpm)n (rpm)
15 30 3000 J = f (M) 15 30 3000

25 50 5000 η 25 50 5000 η
15 30 3000 15 30 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom I (A) current/Strom I (A)
20 40 4000 20 40 4000
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
5 10 1000 5 10 1000
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
rated speed/Drehzahlrated
5 10 1000 5 10 1000 MN
0 0 0 M 0 0 0
10 20 2000 0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 10 20 2000 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
MN MN
0 0 0 0 0 0
5 10 1000
BG 65x25, 24V
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm
5 10 1000
BG 65x50, 24V
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25, 24V
N = f (M) BG 65x50,
M
24V
70 0 70 0 7000 0 M 0 0 0 N
0 10 N 20 30 40 50 60 70 = 20°C100 Ncm
80 ϑR 90 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
N = f (M)
70 70 7000 = 100K
ϑΔϑ=W20°C
60 60 6000 BGBG 65x25,
65x25, 24V
24V R BG
BG65x50,
65x50,24V
24V
η ΔϑW = 100K
60 60 6000
50 50 5000 N = f (M)
70 70 7000 η J = f (M) ϑ = 20°C
R
50 50 5000
40 40 4000 J = f (M) ΔϑW = 100K
60 60 6000
40 40 4000
η (%) η (%)
n (rpm)n (rpm)
30 30 3000 η
50 50 5000
J = f (M)
30 30 3000
speed/Drehzahl
20 20 2000
40 40 4000
20 20 2000
current/Strom I (A)
10 10 1000
η (%)
n (rpm)
30 30 3000
10 10 1000 MN
0 0 0
20 20 2000 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
0 0 0 MN
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
10 10 1000
BG 65x75, 42V n = KI
0BG MN
0 0 65x75,
0 30 42V90
60 120 150 180 210 240 270 300 Ncm n = KI
BG 65x75, 42V
BG 65x75, 42V n = KI 35
35
35

»»Standard with lead version »»Standardmäßig mit Litzenausführung
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 BG 65Sx50

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 6.02 3.76 9.54 5.96
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 34.6 33.6 53 50.9
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2980 3200 3240 3480
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 3 3 6 6
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 86 86 175 175
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4580 4770 4580 4770
Leerlaufdrehzahl
W**) 108 113 180 186
Dauerabgabeleistung
W 218 220 470 470
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.4 10 6.3 8.5
Drehmomentkonstante
Terminal resistance/
Ω 0.192 0.478 0.084 0.194
Anschlusswiderstand
mH 0.84 2.2 0.37 0.95
Anschlussinduktivität
Peak current/
A**) 16.4 9.8 32 19
Rotor inertia/
gcm2 70 70 129 129
Weight of motor/
kg 0.9 0.9 1.4 1.4
Motorgewicht

E 90 R PLG 60,
E 90 R, E 100
PLG 63
Page/ Seite 216 E 300
Page/ Seite 198
E 100, PLG 63,
BG 65S
E 300, PLG 75,
PLG 75
» Worm gearbox/
RE 56, Schneckengetriebe
RE 56 » Controller/ Regelelektroniken
Page/ Seite 218 AE 38 SG 120,
AE 38, BGE 6010 A,
Page/ Seite 218
R 37 BGE 6030 A,
Page/ Seite 183 » Spirotec gearbox/
DME 230x4 (CANopen / EtherCAT / Profinet), Spirotec Getriebe
Page/ Seite 186 SG 120 STG 65,
Page/ Seite 208
» All attachments also fully in the motor
housing availbale./ Cover/ Verschlussdeckel,
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich. Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI |
BG 65 S, 15-polig, STG 65
Page/ Seite 224
BG
BG
BG 65
6565S
S, 110S, 110
W W,-peak
- 185186
| cont. 185 470W
W
Dimensions
Dimensions
Dimensions in mm in mm
in mm/ Maßzeichnung
// Maßzeichnung
Maßzeichnung in mmin mm in mm
Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau

M16,15-pin,
Connector/ Stecker M16, 15-pin,Fa.
Fa.Hummel,
Hummel,H16
H16
AA BB
ØØ32
32 -0.04
-0.04
LL ØØ 32
32 -0.04
-0.04
Connector version with attachment/ Steckerausführung mit Anbau
ØØ40
40 ±±0.1
0.1 (4x
(4xM5
M5(7(7+1 tief/deep))
tief/deep))
+1 ØØ 40
40 ±±0.10.1 (4x(4xM5M5 (7(7+1+1tief/deep))
tief/deep))
ØØ45
45 ±±0.1 (4xM5
0.1 (4x M5(7(7+1 tief/deep))
tief/deep))
+1 ØØ 45
Faxial = max. 90N 45 ±±0.10.1 (4x(4xMotor
M5
M5 (7
(7+1 tief/deep))
tief/deep))
+1 L
Fradial = max. 130N BG 65 Sx25 107±0.8
BG 65 Sx50 132±0.8
Motor
Motor LL
BG 65Sx25 107±0.8
BG 65Sx25 107±0.8
BG motors
BG 65Sx50 132±0.8
BG 65Sx50 132±0.8
Pin assignment/
Pin assignmentPinbelegung
Pinbelegung
Pin assignment // Pinbelegung
15-Pin
15-Pin Power
15-Pin Power / Signal/ Signal 15-Pin 15-Pin
Power Power / Signal
| Signal
Power / Signal Power /15-Pin
15-Pin15-Pin Signal Power / Signal Power | Signal 15-Pin Power | Signal
AA
A (motor)AA 33
A HS3
HS3
blue 3 88 HS 3 brown 8
BB
B (motor)BB 44
B HS2
HS2
black 4 99 UUHall
Hall HS 2 green 9 UHall red
CC
C (motor)C C 55
C brown 5 10
10 GNDHall
GND Hall n.c. 10 GNDHall black
11
1 HS1
HS1 66
HS 1 yellow 6 11
11 n.c. 11 n.c.
22
2 77
n.c. blue 7 12
12 n.c. 12 n.c.
In accordance
In accordance with ENwith
60034EN 60034
Characteristic
Characteristic diagramdiagram // Belastungskennlinien
Belastungskennlinien Belastungskennlinien
Belastungskennlinien gezeichnetgezeichnet
nach EN 60034nach EN 60034
ϑR == 20°C
ϑ
21
21 5600
5600
20° C
ΔϑR W == 100K 42
42 5600
5600
ϑRR ==20°C
ϑ 20° C
NN == ff (M)
(M) Δϑ W 100K Δϑ WW=100K
Δϑ =100K
NN =
= ff (M)
(M)
18
18 4800
4800 36
36 4800
4800
JJ == ff (M)
(M) JJ == ff (M)
(M)
15
15 100
100 4000
4000 30
30 100
100 4000
4000 η
η
ηη
12
12 80
80 3200
3200 24
24 80
80 3200
3200
(%)
(%)
(rpm)
(rpm)
efficiency/Wirkungsgradη η(%)
99 60 2400 18 60 2400
speed/Drehzahln n(rpm)
60 2400 18 60 2400
66 40 1600 12 40 1600
ratedspeed/Drehzahl
ratedspeed/Drehzahl
I (A)
I (A)
40 1600 12 40 1600
current/StromI (A)
current/StromI (A)
current/Strom
current/Strom
33 20
20 800
800 66 20
20 800
800
MN Mmax MMN MMmax
rated
rated
M M
00 00 00 N40 max 100 Ncm 00 00 00 N max
00 10
10 20
20 30
30 40 50
50 6600 70
70 80
80 9900 100 Ncm 00 20
20 40
40 60
60 80
80 100
100 120
12 0 140
140 160
16 0 180
180 20020 0 Ncm
Ncm
BG
BG
BG 65Sx25,
24 V 24
65Sx25,
65Sx25, V
24V BG
BG
BG 65Sx50,
24 V 24
65Sx50,
65Sx50, V
24V
12.6 5600
ϑR == 20°C
ϑ R 20° C 25.2
25.2 5600
5600
ϑRR ==20°C
ϑ 20° C
12.6 5600
NN == ff (M)
(M) Δϑ
Δϑ W = 100K
W = 100K
NN =
= ff (M)
(M) Δϑ WW==100K
Δϑ 100K
10.8 4800 21.6
21.6 4800
4800
10.8 4800
9.0 100 4000 18.0 100 4000 JJ == ff (M)
(M)
9.0 100 4000 18.0 100 4000
JJ == ff (M)
(M) η
η
ηη
7.2 80 3200 14.4
14.4 80
80 3200
3200
7.2 80 3200
(%)
(%)
(rpm)
(rpm)
10.8 60 2400
5.4 60 2400
5.4 60 2400 10.8 60 2400

3.6 40 1600 7.2 40 1600

ratedspeed/Drehzahl
I (A)
ratedspeed/Drehzahl
I (A)
3.6 40 1600 7.2 40 1600

current/StromI (A)
current/StromI (A)
current/Strom
current/Strom
1.8 20 800 3.6 20 800

1.8 20 800 3.6 20 800
M Mmax MN Mmax
rated
MNN
rated
0 0 0 Mmax 0 0 0 M M
0 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0 0 20 40 60N 80 100 120 140 160 180max 200 Ncm
0 10 20 3 0 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 40 60 80 10 0 120 14 0 160 18 0 200 Ncm
BG 65Sx25,
BG 65Sx25, 40V BG65Sx50,
65Sx50,40 40V
BG 65Sx25, 40 V 40 V BG
BG 65Sx50, 40 V V
47
47
BG 75 | cont. 530 W, peak 1150 W
»»Highly dynamic 3-phase EC motor with »»Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit

8-pole neodymium magnet 8-poligem Neodymmagnet
»»Standard version with connector »»Standardausführung mit Stecker
Data/ Technische Daten BG 75x25 BG 75x50 BG 75x75

Nominal voltage/
VDC 24 40 325 24 40 325 40 325
Nennspannung
Nominal current/
A*) 13.1 7.4 0.82 21.1 12 1.5 15.6 2.4
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 66 64 70 109 110 110 150 150
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3620 3650 2875 3700 3500 3570 3370 3083
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 11 10 10 8 8 8 13 13
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 390 390 450 725 920 500 1200 -
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4950 4800 4650 4660 4400 4470 4100 -
Leerlaufdrehzahl
W**) 250 240 210 431 400 870 530 484
Dauerabgabeleistung
W 420 420 445 860 865 870 1150 -
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.4 11 90 5.2 11.7 80 11.9 -
Drehmomentkonstante
Ω 0.074 0.22 15.2 0.04 0.1 6.4 0.07 -
Anschlußwiderstand
mH 0.4 1.2 85 0.25 0.63 40.3 0.45 -
Peak current/
A**) 65 37 4.5 98 55 6.8 63 -
Rotor inertia/
gcm2 233 233 233 437 437 437 652 652
Weight of motor/
kg 1.6 1.6 1.6 2.2 2.2 2.2 2.8 2.8
Motorgewicht

E 90, E 90 PLG 63 PLG 60,
E 100, PLG 63,
BG 75
E 300, PLG 75,
PLG 75
ME integrated, » Controller/ Regelelektroniken » Worm gearbox/
Page/ Seite 218 BGE 6010 A, Schneckengetriebe
E 300
Page/ Seite 182 SG 120,
RE 30 (TI), BGE 6030 A, Page/ Seite 212
AE 38, BGE 30100, » Spirotec gearbox/
R 37 Spirotec Getriebe
DME 230x4 (CANopen / EtherCAT / Profinet), STG 65,
Page/ Seite 208
RE 30
AE 38
Connector with cable, 8-pin | Angled positions
adjustable/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 8-polig |
Winkelposition einstellbar,

» All attachments also fully in the motor Connector with cable, 4-pin/ STG 65
Anschlussleitung mit Dose, 4-polig,
housing availbale./

Alle Anbauten auch vollständig im Cover/ Verschlussdeckel,
BG 75 | cont. 530 W, peak 1150 W
BG 75, 220 - 530 W

Connector/
rotatable/ Stecker
drehbar M17, 4-pin (Power)
Connector/Stecker
M16, 8-pin
Woodruff key/
Passfeder 45°
A 5x5x22
+0.001
+0.012
Ø 14 k6
65 ±0.2
4x Ø 5.2
Centring/
3 3 Zentrierung
A
DM4 DIN332 B
Ø 32 -0.05 L 30 ±1
45 Ø (M5, 9+2tief) Ø 32 -0.05
56 Ø (M6, 9+2tief) FR [N] Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
Permissible shaft-load/ 600
60 Ø (M6, 9+2tief) Permissible shaft-load/ Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
Zulässige Wellenbelastung FR [N]
500
600
75 ±0.5 Zulässige Wellenbelastung 400
500 Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
Radial-/ axialloads on the end of the shaft 300
400
FARadial-/
=Fr/3 for Lh10 = 20.000
axialloads on the h
end of the shaft 200
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h 300 Motor L
100
Radial-/ Axialkräfte am Wellenende 200 BG 75x25
Motor 115±0.5
L
=Fr/3 für
FARadial-/ Lh10 = 20.000
Axialkräfte h
am Wellenende
0 BG 75x25
BG 75x50 140±0.5
115±0.5
BG motors
100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm]
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h 0 BG 75x50
BG 75x75 165±0.5
140±0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
70 7000 70 7000
[rpm] BG 75x75 165±0.5
J = f (M) ϑR = 20°C ϑR = 20°C
70 7000 60 70 7000
Pin assignment
Pin60assignment/
6000
/ Pinbelegung
Pinbelegung J = f (M) ΔϑϑW ==100K
R 20°C 6000 J = f (M) ΔϑϑW ==100K
R 20°C
50 60
8-Pin 6000
Signal5000 4-Pin ∆ϑ W = 100K
Power 50 60 100
/ Signal 6000 N = f (M) ∆ϑW = 100K
8-Pin 100 N = f (M)
Signal 8-Pin Signal 5000 η 4-Pin J = f (M) Power
1 n.c. 5 η HS1 1 A (motor) N = f (M)
1 40 50
2 80100 5000
n.c. 4000 n.c. 6 N = f (M) red
HS2 5 2 40 50 1 80100 4000
B (motor) HALL
5000
green η (motor)
1 A (motor)
η
2
3 n.c. n.c. 7 blue
HS3 6 3 C (motor) HALL 2 yellow 2 (motor) B (motor) black
30 40 30 40 60 80 3000
60 80 3000
4000
4000
4
3 GNDHall n.c. 8 UHall
white 7 4 Earth HALL 3 grey 3 (motor) C (motor)
4 20 30 40 60 2000
3000
GNDHall brown 8 20 30 40 60 2000
UHall 3000
magenta 4 Functional Earth yellow-green
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
10 20 20 40 1000
2000 10 20 20 40 1000
2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
M M In accordance
M with EN
M 60034
Characteristic
0 10 0 20 1000
Characteristic diagram
0 diagram/
0 40
N
/ Belastungskennlinien
Belastungskennlinienmax
80 120 160 200 240 280 320 360 400
0 10 0 20 with/
In accordance 1000
0
N
0 Belastungskennlinien
max
gezeichnet
100 200 300 400 500 gezeichnet
nach EN 60034
nach900EN1000
600 700 800 60034 MN Mmax Ncm MN Mmax Ncm
0 0 0 0 0 0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ncm Ncm
70 70
70
7070
70 70007000
7000
7000
7000
7000 70
70
70
70 70 70007000
7000
7000
7000
JJJJ====fffJf(M)
=(M)f (M)
(M)
(M) =20°C
ϑϑRRR=R===ϑ 20°C
20°C ϑϑRRRR===ϑ=20°C
20°C
20°C
70 7000
J = f (M)
ϑϑR 20°C 20°C
R = 20°C 70 7000 ϑ 20°C
R = 20°C
60
6060 70
60 60 7000
60006000
6000
6000 ϑΔϑ
∆ϑ
Δϑ R =∆ϑ 20°C
===100K
100K
100K 60
60
60 60006000
6000
6000 ϑΔϑ
∆ϑ
Δϑ R =∆ϑ 20°C
==100K
100K
100K
60 6000
6000 Δϑ W =
ϑWRWW==100K
W= 100K
W = 100K
20°C
60 60 6000 JJJJ====fffJf(M)
(M)
(M)
(M)
= f (M) WW 100K
WW =
= W = 100K
60 6000 Δϑ W 100K 60 6000 NN==ff(M) (M)f (M) J = f (M) ΔϑW = 100K
60 6000 J = f (M) ∆ϑ NN == fNf (M)
(M)
=
50 50100
50
5050
50 1001005000
100
100
100 50005000
5000
5000
5000 NNNN====fNfff(M) W 100K
= 50
50
50
50 100100 5000
100
50100
100 50005000
5000
5000
=(M)f (M)
(M)
(M) N = f (M) ηη η
ηη
50 100 5000N = f (M) N = f (M) ηη J = f (M) 50 100 5000
η
ηη η η
40
4040
40 100
4050408080
80 804000
80
80 5000
4000
4000
4000
4000 4000N = f (M) η 40
40
40
40 40 8080 80 4000
80
80 40004000
4000
4000
40 80 4000 η 40 80 4000
η (%) η (%)
(%)
(%)
(%)
η(%)
ηη(%)
n (rpm) n (rpm)
(rpm)
40 80 4000
(rpm)
(rpm)
30 60 3000 30 60 60 3000
30003000
30 30606060 603000
30003000 30 60 3000
nn(rpm)
nnn(rpm)
3030
30 60 3000
3000 30
30 30 60
60 3000
ηη
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 30 60 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
4060402000
2030204040 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20
2020 40 2000
2000 20
20 40 40 2000
40 20002000
2000
20 20 40
2000
I (A) I (A)
(A)
20 40 2000 2000 20 40 2000

(A)
(A)
I (A)I I(A)
current/Strom I (A)
I (A)I II(A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 40 2000 20 40 2000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
10
1010
10 20
10 1020202040
20
20 201000 2000
1000
10001000
1000
1000 10
10
10
10 20 20 1000
20
10 20
20 10001000
1000
1000
current/Strom
current/Strom
10 20 1000 MMNN M MMmax 10 20 1000 MMNN M MMmax

rated
rated
rated
rated
current/Strom
MNMM Mmax MM Mmax

max MM MM Mmax
max
ratedrated
ratedrated
NN N max
max NN N max
max
0000 0 0000 0 1000
10
0 20
0 00000 0 0000 0 40 40 40M80
40
40 80
80 80
N 80360 120120160
120
120
120 160160200
160
160 200200240
200
200 240
240 Mmax
240240 280280320
280
280
280 320320360
320
320 360360400
360
360 400400
400
400
0000 0 0000 0 0000 0 00 100
0
0 0 100M100
100
100 200200300
200
N 200
200 300
300300300400 400400500
400
400 500
500M500
500 600600700
600
max600
600 700700800
700
700 800800900
800
800 900900
900
900 10001000
1000
1000
1000
0 0 0 0 120 240 480 600 720 840 960 1080 1200 NcmNcm
Ncm 0 0 0 NcmNcm
Ncm
0 40 M80 120 160 200 M
240 280 320 360 400 Ncm
Ncm 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Ncm
Ncm
0 0 0BG 75x25,N 24V max Ncm
BG 75x50, 40V
BG 75x25,0 120 240 24 V 360 480 600 720 840 960 1080 1200 Ncm
BG 75x50, 40 V Ncm
Ncm
70
70
70
70 70 70007000
7000
7000
7000
70 7000 ϑϑRRRR===ϑ=20°C
ϑ 20°C
20°C
R = 20°C
20°C
60
60
60
60 60 60006000
6000
6000
6000
ϑΔϑ
∆ϑ
Δϑ R =∆ϑ 20°C
==100K
WW== 100K
100K
100K
WW W = 100K
60 6000 JJJJ====fffJf(M)
(M)
(M) ΔϑW = 100K
50 100100 5000
50005000 (M)
= f (M)
50
50
50 100
50100
100 5000
5000 NNN===fff(M)
=(M)f (M)
(M) J = f (M)
50 100 5000 N = Nf (M) ηη η
N = f (M) ηη
40
40
40
40 40 8080 80 4000
80
80 40004000
4000
4000 η
40 80 4000
(%)
(%)
η(%)
(rpm)
30 60 3000
(rpm)
30
30 60
30 60 3000
60 60 3000
nnn(rpm)
30 30003000
η (%)ηη
n (rpm)
30 60 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20
20 40
40 20002000
2000
speed/Drehzahl
20
20 20 40
40 40 2000
2000
(A)
(A)
I (A)I II(A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
20 40 2000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
10
10
10
10 10 2020 20 1000
20
20 10001000
1000
1000
current/Strom
10 20 1000 MMNN M MMmax

rated
rated
MM MM Mmax
max
ratedrated
0000 0 0000 0 0000 0 00 120 NN N max

max
00 0 120 120 M240
120120 240240360
240
N240 360360480
360
360 480480600
480
480 600
600 M720
600600 720720840
720
max
720 840840960
840
840 960960
960
960 10801080
1080
1080
1080 12001200
1200
1200
1200
0 0 0 NcmNcm
Ncm
0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 Ncm
Ncm
BG 75x75, 40V Ncm
BG 75x75, 40 V
59
BG 95 dCore | cont. 1100 W, peak 2700 W
»»Highly dynamic 3-phase EC motor with »»Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit

8-pole neodymium magnet 8-poligem Neodymmagnet
»»High power density and compact design »»Hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform
»»The motor is standard with 2 connectors »»Der Motor ist standardmäßig mit 2
»»With hall sensors for rotor Anschlusssteckern versehen
position detection and with high resolution »»Ausführung mit Hallsensoren zur
encoder (4x1.024 pulses per revolution) Rotorlageerfassung und hochauflösendem
»»On request, this motor can be manufactured Geber (4x1.024 Pulse pro Umdrehung)
with different voltage versions »»Diese Motoren werden auf Anfrage mit
anderen Spannungsvarianten hergestellt
Data/ Technische Daten BG 95x40 dCore BG 95x80 dCore

Nominal voltage/
VDC 24 48 60 325 24 48 60 325
Nennspannung
Nominal current/
A*) 33 17 13.5 2.5 49 25 20 3.8
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 169 169 167 173 265 262 260 274
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3944 3945 4088 3876 3711 3809 3829 3860
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 11 17
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 535 527 519 555 972 815 808 1050
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4402 4402 4546 4309 4020 4118 4138 4070
Leerlaufdrehzahl
W**) 1500 2700
Torque constant/
Ncm / A-1***) 5.71 10.2 12.3 79.5 6.17 7.37 9.16 83
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 100 50 40 8 155 75 60 12.5
Rotor inertia/
gcm2 950 1890
Rotor Trägheitsmomentt
Weight of motor/
kg 3.4 5.1
Motorgewicht
Recommended speed control range/
rpm 1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
Emphohlener Drehzahlregelbereich
*) ∆ϑw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by software/ durch Software begrenzt

Planetengetriebe
PLG 75 HP
E 300, E 600 PLG 75 HP,
E 600, PLG 95,
BG 95 dCore

Page/ Seite 215 PLG 95 Schneckengetriebe
R 37 » Controller/ Regelelektroniken SG 120,
AE 38 BGE 6030 A (EtherCAT), Page/ Seite 212
ME integrated, Page/ Seite 183
Page/ Seite 218 BGE 30100, » Spirotec gearbox/
Page/ Seite 184
DME 230x4 (CANopen / EtherCAT / Profinet),
Spirotec Getriebe
Page/ Seite 186 STG 65,
Page/ Seite 208

» Accessories/ Zubehör SG 120

Connector with cable, 12-pin | Angled
positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),

» All attachments also fully in the motor Connector with cable, 4-pin/
housing availbale./ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig,
STG 65
Cover/ Verschlussdeckel,
Motorgehäuse erhältlich.

Starter Kit BGxx CI (CANopen),
Page/ Seite 224

BG 95 dCore | cont. 1100 W, peak 2700 W
Version of flange for front side mounting/

Motor L
Flanschversion für Montage von vorne BG 95x40 140±0.8
BG 95x80 180±0.8

With high resolution encoder
12-Pin Signal 12-Pin Signal 6-Pin Power

A Kanal A G HS1 A C (motor)
BG motors
B Kanal /A H HS2 B A (motor)
C Kanal B I +5 V C B (motor)
D Kanal /B J GND D C (motor)
E Kanal I K HS3 E A (motor)
F Kanal /I L NTC F B (motor)
5000 5000 5000

100 50 40
4500 4500 4500
90 45 36
4000 4000 4000
100 80 N = f (M ) 100 40 N = f (M ) 100 32 N = f (M )
η η η
3500 35 3500 28 3500
70
75 60 3000 75 30 3000 75 24 3000
50 J = f (M ) 25 J = f (M ) 20 J = f (M )
2500 2500 2500
50 20 50 16
50 40

1500 1500
1500
30 15 12
1000 1000 1000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
25 10 25 8
current/Strom I (A)
25 20
5 500 4 500
10 500
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 450 540 Ncm
90 270 360 450 540 Ncm
0 180 450 540 Ncm
BG 95x40 dCore, 24V BG 95x40 dCore, 48V BG 95x40 dCore, 60V
5000 5000 5000
4500 4500 4500

180 90 72
4000 4000 4000
100 100 100
150 η 75 η 60 η
3500 3500 3500
N = f (M ) N = f (M ) 48 3000 N = f (M )
75 120 3000 75 60 3000 75
J = f (M ) J = f (M ) J = f (M )
2500 2500 2500
90 45 36
50
50
50
1500
1500 1500
60 30 24
1000 1000 1000
current/Strom I (A)
25
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
25 25
30 15 12
500 500 500
0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000 Ncm 0 400 800 1000 Ncm
Ncm
BG 95x80 dCore, 24V BG 95x80 dCore, 48V BG 95x80 dCore, 60V
Low cogging motors
»»Motor series BG 31, BG 40, BG 62S and »»Die Baureihen BG 31, BG 40, BG 62S und
BG 65 excel particularly in low cogging BG 65 zeichnen sich insbesondere durch gerin-
torque and quiet operation ge Rastkräfte und hohe Laufruhe aus
»»Standard version with hall sensors for rotor »»Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfas-
position detection or alternatively with inte- sung oder alternativ mit integrierter Kommutie-
grated commutation electronics (BG 31 | rungselektronik (BG 31 | BG 65) oder integrierter
BG 65) or integrated speed controller Drehzahlregelelektronik (BG 44 | BG 65)
(BG 44 | BG 65) »»Standardmäßig in Litzenausführung
»»Standard versions with flying leads »»Auf Anfrage auch mit weiteren Wicklungen
»»Other winding versions (supply voltage ver- (Spannungsvarianten) verfügbar
sions) available on request
Data/ Technische Daten BG 31x20

Nominal voltage/
VDC 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.14 0.6
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.3 (2.9***) 2.3 (2.9***)
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2300 2480
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.35 0.35
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 5.8 6.45
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4550 4750
Leerlaufdrehzahl
W**) 6.91 8.02
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.4 4.72
Drehmomentkonstante
A**) 4.69 16.7
Anschlußwiderstand
Rotor inertia/
gcm2 9.7 9.7
Weight of motor/
kg 0.22 0.22
Motorgewicht
BG 31x20, 12 V BG 31x20, 24 V
Low cogging motors

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 2.4 1.3 3.9 2.1
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 4.7 (5.6***) 4.6 (5.5***) 7.6 (9.1***) 8.0 (9.6***)
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2710 3340 3010 3640
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.3 1.3 1.8 1.8
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 13.4 16.8 24 37.4
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4560 4900 4610 4740
Leerlaufdrehzahl
W**) 16.1 21.5 29 46.5
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.5 4.7 2.5 4.8
Drehmomentkonstante
Ω 1.49 5.18 0.69 2.28
Anschlußwiderstand
Ω 0.7 2.5 0.4 1.4
Rotor inertia/
gcm2 34 34 64 64
Weight of motor/
kg 0.42 0.42 0.6 0.6
Motorgewicht
BG motors
7 70 7000 ϑ R = 20°C 7 70 7000 ϑ R = 20°C
J = f (M) ∆ϑ W = 100K ∆ϑ W = 100K
6 60 6000 6 60 6000
5 50 5000 η 5 50 5000 η
N = f (M) J = f (M)
74 70 7000 N = f (M) 74 70 7000
40 4000 ϑ R = 20°C 40 4000 ϑ R = 20°C
J = f (M) ∆ϑ W = 100K ∆ϑ W = 100K
η (%)
η (%)
63 60
30 6000
3000 63 60
30 6000
3000
efficiency/Wirkungsgrad η efficiency/Wirkungsgrad
52 50
20 5000
2000 η 52 50
20 5000
2000 η
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M) J = f (M)
N = f (M)
41 40
10 4000
1000 41 40
10 4000
1000
MN MN
(%)
(%)
30 300 30000 30 300 30000

-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm
2 20 2000 2 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 10 1000 1 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm
BG 40x25, 12 V BG 40x25, 24 V
14 70 7000 ϑ R = 20°C 14 70 7000 ϑ R = 20°C
12 60 6000
∆ϑ W = 100K 12 60 6000
∆ϑ W = 100K
J = f (M)
10 50 5000 η 10 50 5000 η
N = f (M) J = f (M)
N = f (M)
148 70
40 7000
4000 ϑ R = 20°C 148 70
40 7000
4000 ϑ R = 20°C
∆ϑ W = 100K ∆ϑ W = 100K
η (%)
η (%)
126 60
30 6000
3000 126 60
30 6000
3000
J = f (M)
104 50
20 5000
2000 η 104 50
20 5000
2000 η
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M) J = f (M)
N = f (M)
82 40
10 4000
1000 28 40
10 4000
1000
MN MN
(%)
(%)
60 300 30000 06 300 30000

-4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
4 20 2000 BG 40x50, 12 V 4 20 2000 BG 40x50, 24 V
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
2 10 1000 2 10 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
-4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
BGA 22
BG 31 KI BG 32 KI BG 42 KI BG 45 KI BG 65 KI
dGo
2-wire-version for cw or cww operation/

2-Litzen-Ausführung für 1 Drehrichtung
2-wire-version for 2 operations (bipolar)/

2-Litzen-Ausführung bipolar für 2 Drehrichtungen
5-wire-version with digital Inputs for cw/ccw and start/stop,

and speed output signal/
5-Litzen-Ausführung mit digitalen Eingängen für Drehrichtung
und Start/Stop sowie Pulsausgang
6-wire-version with PWM input, digital Inputs for cw/ccw

and start/stop, and speed output signal/
6-Litzen-Ausführung mit PWM-Eingang, digitalen Eingängen für
Drehrichtung und Start/Stop sowie Pulsausgang
Overview motors/ Übersicht Motoren | dGo
dGo dGo
commutation integrierter Kommutierungselektronik
»»Very simple commissioning »»Sehr einfache Inbetriebnahme
»»Can be combined with high resolution encoders, »»Im modularen Baukasten kombinierbar mit hochauflösenden
»»Motor speed depends on load »»Motordrehzahl abhängig von Last
»»Depending on the motor type, the rotational direction »»Je nach Motortyp ist Drehrichtung wählbar
can be changed »»Kompaktes Design
»»Space-saving design »»Alternativ sind die Motoren auch mit integrierten
»»Alternatively, these motors are also available with integrated Drehzahl- und Positionier-Elektroniken verfügbar
speed and positioning electronics (see dMove and dPro) (siehe dMove und dPro)
BG motors
BGA 22 dGo, 8 - 24 Watt
»»3-phase BLDC motor with high-quality rare »»3-phasiger BLDC-Motor mit hochwertigen
earth-magnets Seltenerd-Magneten
»»High power density and overload capability » Hohe Leistungsdichte und Überlastfähigkeit
»»Weight-optimized motor design » Gewichtsoptimiertes Motordesign
»»No cogging torque/ coreless design »»Kein Rastmoment aufgrund eisenlosem Design
»»Low noise level »»Niedriges Geräuschniveau
»»Connection via ribbon cable »»Anschluss erfolgt über Flachbandkabel
»»This motor is on request available in different »»Diese Motoren werden auf Anfrage mit anderen
voltage versions Spannungsvarianten hergestellt
Data/ Technische Daten BGA 22x22 dGo

Nominal voltage/
VDC 6 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 2.3 4.9 5.4 1.1 2.1 2.7 1.0 1.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.2 2.1 2.0 2.1 2.1 2.0 2.0 1.8
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3000 10600 12300 2700 9400 13300 9000 13600
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.13 0.25 0.28 0.13 0.22 0.28 0.22 0.28
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 6 7.2 6.5 5 12 12 11 15
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 5500 12600 14000 5500 11100 14500 10900 14700
Leerlaufdrehzahl
W**) 7 23.5 26.5 6 20 27.5 18.5 26
Torque constant/
Ncm A-1***) 1.0 0.45 044 2.1 1.0 0.78 2.1 1.5
Drehmomentkonstante
Ω***) - - - - - - - -
Anschlußwiderstand
µH***) - - - - - - - -
Peak current/
A**) 15 16 16 7.5 14 16 7 8.5
Rotor inertia/
gcm2 15
Weight of motor/
kg 0.085
Motorgewicht
PLG 22
Planetengetriebe
PLG 22,

PLG 24,
BGA 22 dGo Page/ Seite 190
PLG 24
BGA 22 dGo, 8 - 24 Watt
Motor L
BGA 22x22 63±0.5
BG motors
Colour/ Farbe PIN Wire gauge/ Drahtstärke Signal
white/ weiß 1 AW G24 U_Motor
blue/ blau 2 AW G24 Hall Out
brown/ braun 3 AW G24 GND
95
85 5 10000 η
75
65 4
7500 N = f (M )
55 J = f (M )
3
45
5000
35 2
25
current/Strom I (A)
1 2500
15
5
0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Ncm
BGA 22x22 dGo
Version nominal speed 9.000 rpm @ 24 VDC/ Variante Nenndrehzahl 9.000 rpm @ 24 VDC
BG 32 KI | cont. 20 W, peak 28 W
»»Highly dynamic 3-phase BLDC motor with »»Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor

»»Version with integrated commutation »»Ausführung mit integrierter Kommutierungs-
electronics elektronik
»»Selectable rotational direction via »»Drehrichtung wählbar über digitalen Eingang
digital input »»Im modularen Baukasten kombinierbar mit
»»Can be combined with encoders and Gebern und Getrieben
gearboxes within our modular system
Data/ Technische Daten BG 32x10 KI BG 32x20 KI

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.66 0.85 2.6 1.21
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 2.6 2.58 4.37 4.46
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 4080 3920 4320 3850
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 0.6 0.8 0.7 0.9
Reibungsmoment
No load speed/
rpm*) 6070 5820 5560 5110
Leerlaufdrehzahl
W**) 11.1 10.58 19.76 18
Dauerabgabeleistung
W 16.1 15.1 18.5 27.7
Torque constant/
Ncm A-1***) 1.83 3.81 2.49 4.4
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 4.2 2.1 9.0 4.5
Rotor inertia/
gcm2 5.9 5.9 10.2 10.2
Weight of motor/
kg 0.15 0.15 0.20 0.20
Motorgewicht

Bremsen & Anbauten E 38 PLG 32
Planetengetriebe
E 38, PLG 32,
PLG 32 H,
BG 32 KI Page/ Seite 193
RE 22,
PLG 42 K,
RE 30 (TI), PLG 42 S,
RE 22 PLG 42 S
RE 30
Connector with cable for BG 32/
Stecker mit Kabel für BG 32,
Page/ Seite 224

deep/ deep/
Motor L
BG 32x10 KI 48±0.6
BG 32x20 KI 58±0.6
BG motors
5-Pin Signal-Connector 3-Pin Power-Connector
1 UPower red 1 UPower grey
2 IN A yellow 2 GNDPower white
3 IN B green 3 GNDPower blue
4 OUT 1 (Hall) brown
5 GNDPower black
14 70 7000 η
7 70 7000
ϑR = 20° C ϑR = 20° C
η 12 60 6000
6 60 6000 ∆ϑ W =100K ∆ϑ W =100K
J = f (M)
J = f (M)
5 50 5000 10 50 5000
N = f (M)
4 40 4000 8 40 4000
6 30 3000
3 30 3000
2 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 10 1000 2 10 1000
N = f (M) MN
MN
0 0 0 0 0 0
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm
Ncm
BG 32x10 KI, 12V BG 32x20 KI, 12V
3.5 70 7000 5.6 70 7000

ϑR = 20° C η ϑR = 20° C
3.0 60 6000 η ∆ϑ W =100K 4.8 60 6000 ∆ϑ W =100K
J = f (M)
J = f (M) 4.0 50 5000
2.5 50 5000
2.0 40 4000 3.2 40 4000

2.4 30 3000
1.5 30 3000
1.0 20 2000 1.6 20 2000

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
0.5 10 1000 0.8 10 1000

MN N = f (M) MN N = f (M)
0 0 0 0 0 0
1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5
Ncm Ncm
BG 32x10 KI, 24V BG 32x20 KI, 24V
»»Highly dynamic 3-phase BLDC motor with »»Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor

»»Version with integrated commutation »»Ausführung mit integrierter Kommutierungs-
electronics elektronik
»»Selectable rotational direction »»Drehrichtung wählbar
»»Can be combined with encoders and »»Im modularen Baukasten kombinierbar mit
gearboxes within our modular system Gebern und Getrieben
Data/ Technische Daten BG 42x15 KI BG 42x30 KI

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.2 2.1 5.9 3.3
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 10.1 10.6 13.8 16.6
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3610 3610 3750 3670
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 2.1 2.3 2.8 2.8
Reibungsmoment
No load speed/
rpm*) 4300 4250 4175 4120
Leerlaufdrehzahl
W**) 38 40 54 64
Dauerabgabeleistung
W 65 79 81 110
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.8 5.8 2.9 6.1
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 9.5 6.5 9.5 6.5
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.36 0.36 0.47 0.47
Motorgewicht
» Brakes & Encoder/ NS

L
0.06 C » Planetary gearbox/
PLG 42S
Bremsen & Anbauten E 90 R 2-0.3 2-0.3
0.03
Planetengetriebe
E 38 R, E 38 R
B A AS PLG 42 S,
Ø6 g5
E 90 R, PLG 52,
**Ø22-0.04
BG 42 KI Page/ Seite 196

Page/ Seite 216

C
PLG 52
RE 30, » Worm gearbox/
**Ø22-0.04

20±1
Ø38
0.1 C
SG 45,
Page/ Seite 209
RE 30 » Accessories/ Zubehör
SG 62,
Aluminium cover/ Page/ Seite 210
Page/ Seite 224
SG 45
SG 62
Motor L
BG 42x15 KI 65±0.6
BG 42x20 KI 80±0.6
BG motors
Colour/ Farbe Power | Signal Colour/ Farbe Power | Signal
red UPower green IN B
black GNDPower brown OUT 1 (Hall)
yellow IN A
14 70 7000 η 14 70 7000 η
ϑR = 20° C ϑR = 20° C
12 60 6000 ∆ϑ W =100K 12 60 6000 ∆ϑ W =100K
10 50 5000 10 50 5000
8 4000 J = f (M) 8 40 4000

40
J = f (M)
30
6 30 3000 6 3000
4 20 2000 4 20 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
2 10 1000 2 10 1000
MN N = f (M) MN
0 0 0 0 0 0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
BG 42x15 KI, 12V BG 42x30 KI, 12V
7 100 7000 ϑR = 20° C 7 100 7000 ϑR = 20° C

∆ϑ W =100K ∆ϑ W =100K
6 6000 6 6000
80 η
80
η
5 5000 5 5000 J = f (M)
J = f (M)
60 4 60 4000
4 4000
N = f (M)
N = f (M)
3 3000
3 3000 40
40
2 2000 2 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
1 1000 1 1000
MN MN
0 0 0 0 0 0
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
BG 42x15 KI, 24V BG 42x30 KI, 24V
BG 45 BG 65
BG 44 SI BG 45 SI BG 45 PI/MI BG 65 SI BG 65 PI/MI
CI/PB/EC CI/PB/EC
Processor/
dig. 8-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 8-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC
Prozessor
Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque,

Speed, Torque/ Position/ Position/ Position/ Position/
Operation modes/
Speed/ Drehzahl Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Speed/ Drehzahl Drehzahl, Drehzahl,
Betriebs-modus
Drehmoment Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment,
Position Position Position Position
Commutation/
block block sinus sinus block block block
Kommutierung
Encoder resolution/
6 12 2x256 2x256 15 2x500 2x500
Auflösung
100 ... 100 ... 1 ... 1 ... 70 ... 1 ... 1 ...

Speed range (rpm)/
Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/
Drehzahlbereich (rpm)
Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl
Positioning accuracy/
- - ± 0.3° ± 0.3° - ± 0.4° ± 0.4°
Positioniergenauigkeit
CANopen, CANopen,
Control/ I/Os I/Os
I/Os I/Os Profibus, I/Os Profibus,
Bediendung (CANopen) (CANopen)
EtherCat EtherCat
Parametrization/ Drive Drive

programming/ Assistant/ Assistant/
Teaching SI configurator Bus interface Teaching Bus interface
Parametrierung/ Customized Customized
Prgrammierung programming programming
Functional safety/
- - - - - - -
Overview motors/ Übersicht Motoren | dMove | dPro
dMove | dPro dMove | dPro

control electronics integrierter Regelelektronik
»»Speed- positioning- and current control operation »»Drehzahl-, Positionier- und Stromregelbetrieb
»»Can be combined with high resolution encoders, »»Im modularen Baukasten kombinierbar mit hochauflösenden
»»Control through bus or I/Os or stand-alone operation »»Ansteuerung über Bus oder E/As oder Stand-alone Betrieb
»»High IP protection against water or contamination »»Hoher IP Schutz gegen Eindringen von Wasser oder
»»Inherent overload protection Verschmutzung
»»Inhärenter Schutz gegen Überlastung
BG motors
BG 65S BG 65S BG 75 BG 95 BG 95
BG 65S SI BG 75 SI BG 75 PI/MI
PI/MI CI/PB/EC CI/PB/EC dPro CO dPro I/O
dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 32-Bit μC dig. 32-Bit μC
Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque, Speed, Torque,
Speed, Torque/ Position/ Position/ Speed, Torque/ Position/ Position/ Position/ Position/
Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl, Drehzahl,
Drehmoment Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment, Drehmoment,
Position Position Position Position Position Position
block sinus sinus sinus sinus sinus sinus sinus
15
2x1024 2x1024 2x1024 2x1024 2x1024 2x1024 2x1024 2x1024
optionally
70 ... 1 ... 1 ... 1 ... 1 ... 1 ... 1 ... 1 ...

Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/ Rated speed/
Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl Nenndrehzahl
- ± 0.4° ± 0.4° - ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4°
CANopen, CANopen,
I/Os I/Os I/Os
I/Os Profibus, I/Os Profibus, CANopen
(CANopen) (CANopen) (CANopen)
EtherCat EtherCat
Drive Drive
MCP Tools/
Assistant/ Assistant/
SI configurator - SI configurator Bus interface Bus interface Customized
Customized Customized
programming
programming programming
FS 10 FS 10
- - - - - -
optionally optionally
BG 44 SI | cont. 37 W, peak 61 W
»»Highly dynamic 3-phase EC motor with »»Hochdynamische 3-strängige EC-Motoren

»»With integral speed controller for 4-quadrant »»Mit integriertem Speedcontroller für
drive 4-Quadrantenbetrieb
»»Two fixed speeds, and acceleration and »»Das Abspeichern von 2 festen Geschwindig-
de-acceleration ramps can be stored in keiten und Beschleunigungs- und Bremsrampe
memory ist möglich
»»The motor is supplied as standard with a »»Der Motor ist standardmäßig mit einem
12-pin connector 12-poligen Anschlussstecker versehen
Data/ Technische Daten BG 44x25 SI BG 44x50 SI

Nominal voltage/
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 1.47 2.52
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 5.7 (7.2****)) 10.2 (13****))
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2860 3440
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.6 1.9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 19.6 48.4
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4690 4830
Leerlaufdrehzahl
W**) 17.2 36.7
Dauerabgabeleistung
W 24.1 61.2
Torque constant/
Ncm A-1***) 4.8 4.8
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 4.4 10.5
Rotor inertia/
gcm2 34 64
Weight of motor/
kg 0.53 0.74
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 19 ... 35 19 ... 35
max. zulässiger Spannungsbereich
Empfohlener Drehzahlregelbereich
*) ∆ϑw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor/ Abhängig von der Wärmeabführung des
Motors *****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt

Bremsen & Anbauten PLG 42 S Planetengetriebe
E 38 R, PLG 42 S,
E 38 R
PLG 52,
BG 44 SI
Page/ Seite 196
RE 30, PLG 52
Page/ Seite 218 » Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45,
RE 30 Page/ Seite 209
» Accessories/ Zubehör SG 62,
Connector with cable, 12-pin | Angled Page/ Seite 210
positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
SG 45

Aluminium cover/
Page/ Seite 224
SG 62
Plug, 12-pin/Stecker, 12 polig,

90°, 4x 0.06 A 90°, 4x
Fa. Binder, Serie 423
34.5 ±1
0.03
45° 45°
NS AS
53
R3.5
Ø 6 g5
±
B A
0.5
44 ±0.5
20 ±0.5
** Ø 22 -0. 04
** Ø 22 -0. 04
M 3, 4x 2 -0.3 2 -0.3 M 3, 4x
+1
+1
6 Depth/Tiefe L 6 Depth/Tiefe
Ø 32 ±0.1 Ø 32 ±0.1
0.1 A 20 ±1 0.1 B
Faxial = max. 150N Motor L

Fradial = max. 150N BG 44x25 SI 90 ±0.8
BG 44x50 SI 115±0.8
BG motors
12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal
A OUT 1 orange H N- magenta
B IN 1 yellow J N+ pink
C IN 2 blue K OUT 3 white
D IN 4 green L IN 3 brown
E+F UPower red
G+M GND black
4.2 5600 ϑR = 20°C 8.4 12000 ϑR = 20°C

3.6
∆ϑW = 100K 7.2 ∆ϑW = 100K
4800 9600
J = f (M)
3 4000 6 8000
4.8 J = f (M)
2.4 3200 6400
N = f (M)
3.6
1.8 2400 4800
1.2 1600 2.4 3200

current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M) 1.2
0.6 800 1600
0 0 M 0 0 MN
-2 0 2 4 6 N 8 10 12 14 16 18 20 Ncm -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm
BG 44x25 SI, 24V BG 44x50 SI, 24V
»»BG 45 motor with integrated speed »»Motor BG 45 mit integriertem Speed-

controller for 4Q operation controller für 4-Quadrantenbetrieb
»»The target speed can be set using a »»Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt stand-
0…+10 V (optional -10 V...+10 V) ardmäßig über eine analoge Sollwert-
analog voltage input or digital inputs vorgabe 0...+10 V (optional -10 V...+10 V)
»»The motor is supplied as a standard with oder digitale Eingänge
one connection plug (power stage and logic) »»Der Motor ist standardmäßig mit einem
»»Comes with easy to use PC user interface for Anschlussstecker versehen (Leistung, Logik)
parameterization »»Mit komfortable PC-Bedienoberfläche zur
Parametrierung
Data/ Technische Daten BG 45x15 SI BG 45x30 SI

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.9 2.5 7.4 3.8
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 13.1 13.2 19.5 21.9
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3080 3230 3260 3210
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.3 1.8 2.0 2.3
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4169 4233 4005 3913
Leerlaufdrehzahl
W**) 42 45 66.4 73.7
Dauerabgabeleistung
W 52 69 55 102
Torque constant/
Ncm A-1***) 2.9 4.8 3.3 6.4
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 20 15 20 15
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.44 0.44 0.56 0.56
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 10 ... 30 10 ... 50 10 ... 30 10 ... 50

E 38 R, PLG 42 S,
E 38 R
PLG 52,
BG 45 SI
RE 30, Page/ Seite 196
Page/ Seite 218
PLG 52
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45,
RE 30 Accessories/ Zubehör Page/ Seite 209
Connector with cable for BG 45 SI | BG 65 S, SG 62,
15-pin/ Page/ Seite 210
SG 45
BG 65 S, 15-polig,

Aluminium cover/

Starter Kit BGxx SI,
Page/ Seite 224
SG 62
BG
BG 4545 SI, 40
SI | cont. 74 W,- peak
75 102
WW
BG 45 SI, 40 - 75 W
Dimensions in mm/
Dimensions Maßzeichnung
in mm in mm
/ Maßzeichnung in mm

Fradial = max. 130N BG 45x15 SI 88 ±0.6
BG 45x30 SI 103±0.6
F = max. 130N BG 45x15 SI 88±0.6
BG motors
Fradial = max. 90N Motor
BG 45x30 SI L
103±0.6
axial
Fradial = max. 130N BG 45x15 SI 88±0.6
BG 45x30 SI 103±0.6
Pin
15-Pinassignment / Pinbelegung
Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal
Pin assignment / Pinbelegung

A
15-Pin Power / Signal U blue / Signal
15-Pin Power Power
4 15-Pin Power / SignalIN 3 green 10 OUT 1 black
B
A
15-Pin UPower / Signal
Power n.c.
3
15-Pin black
IN 2 / Signal 5
Power 8
15-Pin AI-
Power / SignalCAN-H grey 11 OUT 2 red-blue
C
B
A n.c.
U GND
4 Power
3 brown
IN
IN 3
2 6 9
8 ULogic
AI- CAN-L grey-pink 12 OUT 3 white
Power
1
C
B GNDPower
n.c. IN4
50 yellow
CAN-H
IN 3 7 10
9 OUT
U 1 AI + pink
Logic
12
C IN 0 Power
GND IN5
61 blue
CAN-L
CAN-H 8 11
10 OUT 1
OUT 2 AI - violet
23
1 IN 0
IN 1 IN6
72 brown
AI+
CAN-L 9 12
11 OUT 2
OUT 3 ULogic red
2 IN 1 7 AI+ 12 OUT 3
In accordance with EN 60034
Characteristic diagram / Belastungskennlinien Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Characteristic diagram/
Characteristic / BelastungskennlinienIn accordance with/ Belastungskennlinien
diagram gezeichnet nach EN 60034
15 100 5000 15 100 5000
15 100 5000 15 100 5000 N = f (M)
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 80 4000 = 100K
Δϑ=W20°C 12 80 4000 N = f (M) = 100K
Δϑ=W20°C
ϑR ϑR
12 80 4000 η J = f (M) 12 80 4000 η
ΔϑW = 100K ΔϑW = 100K
9 60 3000 η J = f (M) 9 60 3000 η
9 60 3000 9 60 3000
η (%) η (%)
η (%) η (%)
6 40
n (rpm)n (rpm)
2000 6 40
n (rpm)n (rpm)
2000
6 40 2000 6 40 2000
I (A) I (A)
I (A) I (A)
3 20 1000 3 20 1000
N = f (M)
current/Strom
current/Strom
3 20 1000 3 20 1000 J = f (M)

N = f (M)
current/Strom
current/Strom
MN MN
0 0 0 0 0 0 J = f (M)
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
MN Ncm MN Ncm
0 0 0 0 0 0
BG 545x15
10 SI, 12
15 20 V25 30 35 40 45 50 55
Ncm
BG 645x30
12 V30 SI,
18 12
24 36 42 48 54 60 66
Ncm
BG
BG 45x15 SI, 12V
45x15 SI, 12 V BG 45x30
BG 45x30 SI,
SI, 12
12VV
10 100 5000 15 100 5000
N = f (M)
10 100 5000 J = f (M) 15 100 5000
ϑR = 20°C N = f (M) ϑR = 20°C
8 80 4000 J = f (M) = 100K
Δϑ=W20°C 12 80 4000 = 100K
Δϑ=W20°C
ϑR ϑR
8 80 4000 ΔϑW = 100K 12 80 4000 ΔϑW = 100K
η η
6 60 3000 9 60 3000
η η
6 60 3000 9 60 3000
η (%) η (%)
η (%) η (%)
4 40
n (rpm)n (rpm)
2000 6 40
n (rpm)n (rpm)
2000
4 40 2000 6 40 2000 J = f (M)

I (A) I (A)
I (A) I (A)
2 20 1000 3 20 1000 J = f (M)

current/Strom
current/Strom
2 20 1000 3 20 1000
current/Strom
current/Strom
MN N = f (M) MN
0 0 0 0 0 0
8 16 24 32 40N = f (M)
48 56 64 72 80 88 10 30 20
40 50 60 70 80 90 100 110
MN Ncm MN Ncm
0BG 45x15
16 SI,
SI, 24V
0 0 0 0 0BG1045x30 SI, 24
24V
BG 845x15 24 24
32 V40 48 56 64 72 80 88
Ncm
BG 45x30
20 SI,
30 40 V50 60 70 80 90 100 110
Ncm
BG 45x15 SI, 24 V BG 45x30 SI, 24 V
Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 89 23
23
BG 45 CI/PB/EC | cont. 91 W, peak 159 W
»»With integrated motion controller for »»Mit integriertem Motioncontroller für Slave in BUS-Netzwerken
4-quadrant drive with dynamic positioning 4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer
»»By using the integrated motion controller Positionierung
and an integrated rotor-position encoder, »»Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers
even very complex motion profiles can und eines integrierten Rotorlagegebers
»»be performed können auch sehr komplexe Fahrprofile
»»The integrated magnetic incremntal encoder abgearbeitet werden
permits speed control down to 50 rpm »»Mit integriertem magnetischen Inkremental-
geber können Drehzahlen ab 50 min-1
geregelt werden Slaves
Data/ Technische Daten BG 45x15 CI/PB/EC BG 45x30 CI/PB/EC

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.8 3.13 8.5 4.87
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3110 3280 3190 3360
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.9 1.5 3.4 3.9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3855 4028 3728 3980
Leerlaufdrehzahl
W**) 52.5 55 82.4 90.5
Dauerabgabeleistung
W 86 89 135 159
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.11 5.85 3.25 5.90
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 20 15 20 15
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.5 0.5 0.62 0.62
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 10 ... 30 10 ... 50 10 ... 30 10 ... 50

E 38 R, PLG 42 S,
E 38 R
BG 45 CI/PB/EC PLG 52,
(Different housing versions S.33) Page/ Seite 196
PLG 52
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
Page/ Seite 209
Connector with cable, 12-pin | Angled position SG 62,
adjustable (up to ± 45° turnable)/ Page/ Seite 210
Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), SG 45

Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen)

Starter Kit BGxx PB (Profibus)
Page/ Seite 224
» Brakes also fully in the motor
housing availbale./
Bremsen auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich. SG 62
Pin assignment BG 45 CI/ Pinbelegung BG 45 CI

12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin CAN
A OUT 1 orange G+M GND black 1 n.c.
B IN 0 yellow H IN 4 / AI - magenta 2 n.c.
C IN 1 blue J IN 3 / AI + pink 3 n.c.
D ULogic green K OUT 2 (IN 6) white 4 CAN-H
E+F UPower red L IN 2 (OUT 3) brown 5 CAN-L
Pin assignment BG 45 PB/ Pinbelegung BG 45 PB

12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Profibus
A OUT 1 G+M GND 1 VP
B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD7TxD-N
C IN 1 J IN 3 / AI + 3 DGND
D ULogic K OUT 2 (IN 6) 4 RxD7TxD-P
E+F UPower L IN 2 (OUT 3) 5 n.c.
Pin assignment BG 45 EC/ Pinbelegung BG 45 EC
BG motors
12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin EtherCAT | Port A 5-Pin EtherCAT | Port B
A OUT 1 G+M GND 1 TxD+ 1 TxD+
B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD+ 2 RxD+
C IN 1 J IN 3 / AI + 3 TxD- 3 TxD-
D ULogic K OUT 2 (IN 6) 4 RxD- 4 RxD-
E+F UPower L IN 2 (OUT 3) 5 n.c. 5 n.c.
21 100 4200 21 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
18 3600 ∆ϑW = 100K 18 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
η J = f (M)
15 3000 15 3000 η
12 60 2400 12 60 2400
9
1800 9
1800
40 40
6 1200 6 1200
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
20 20
3 600 3 600
J = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
Ncm Ncm
BG 45x15 CI/PB/EC, 12V BG 45x30 CI/PB/EC, 12V
14 100 4200 17.5 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 3600 ∆ϑW = 100K 15 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
J = f (M)
10 3000 η 12.5 3000
η
8 60 2400 10 60 2400
6
1800 7.5
1800
40 40
4 1200 5 1200 J = f (M)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
2 600 2.5 600
N = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Ncm Ncm
»»With CANopen interface (DSP 402) »»Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402)

»»The most important parameters of a trajectory, such as position, »»Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, Ge-
speed and acceleration values can be changed real-time through the schwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die CAN-
CAN interface Schnittstelle auch “in fly” verändert werden
»»For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. »»Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger
»»One further plug is for power stage as well as analog and Stecker verwendet.
digital I/Os »»Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung
»»To simplify programming, the motion starter kit with PC und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge
interface and a commissioning software CD is available »»Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit Schnitt-
stelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur
»»For further technical data and information on terminal assignment, Verfügung
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com
(downloads) »»Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of (downloads)
supply.
HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten.
»»Drives can be linked to profibus networks »»Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke

»»Drives operate as a slave in the network »»Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben
»»Supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) »»Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer)
»»Supports configuration via SIMATIC-manager »»Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich
»»Ready-to-use demo modules for data transfer available »»Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar
»»For further technical data and information on terminal »»Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
assignment, please see the operating manual at finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
www.dunkermotoren.com (downloads) (downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply. HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang
enthalten.
»»Drives for operation in EtherCAT networks »»Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken

»»CANopen over EtherCAT (CoE) is supported »»CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt
»»Drive operates as a slave in the network »»Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben
»»Operation as NC axes possible »»Betrieb als NC-Achse möglich
»»Comprehensive object dictionary with all functions necessary to »»Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb
operate servo drives von Servoantrieben
»»Status indication for communication through light conductors in »»Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse
the motor housing
»»Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung
»»For further technical data and information on terminal assignment, finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads)
(downloads)
NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply. enthalten.
Dimensions BG 45 CI in mm/ Maßzeichnung BG 45 CI in mm
Rundstecker M16, 12-polig

Motor BG 45x15 / BG 45x30
13.7±0.6
17.5±0.5 M12 Flanschstecker, 5-polig
Kodierung 0.03
19.2±0.8 R3.
53
5
±0
**Ø 22 -0.04
.5
-0.004
Ø 6 g5 ( -0.009
90°
A
M3 2-0.3 20±0.5
45°
+1
6 tief 61±0.5
20±1 44±0.5
Ø 32±1
0.1 A L

Fradial = max. 130N BG 45x15 CI 120±1
BG 45x30 CI 135±1
Dimensions BG 45 PB in mm/ Maßzeichnung BG 45 PB in mm
» Optional Bus connector/ Optional Bus Stecker
OUT
BG motors
IN
L Faxial = max. 90N Motor L

Fradial = max. 130N BG 45x15 PB 163±1
BG 45x30 PB 178±1
Dimensions BG 45 EC in mm/ Maßzeichnung BG 45 EC in mm
L
Fradial = max. 130N BG 45x15 EC 125±1
BG 45x30 EC 140±1
BG 45 PI/MI | cont. 91 W, peak 159 W
»»With integrated 4Q servo controller »»Mit integriertem 4Q-Servocontroller

»»PC-software easy to use for parameteriza- »»Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur
tion. Basic modes such as speed, position Parametrierung. Als Grundmodi sind
and torque are eays to parameterize (PI) Geschwindigkeits-, Positions- und
»»Freely programmable version (MI) available Momentenmodus leicht parametrierbar (PI)
»»Frei programmierbare Variante (MI) erhätlich
Data/ Technische Daten BG 45x15 PI/MI BG 45x30 PI/MI

Nominal voltage/
VDC 12 24 12 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 5.8 3.13 8.5 4.87
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3110 3280 3190 3360
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 1.9 1.5 3.4 3.9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 3855 4028 3728 3980
Leerlaufdrehzahl
W**) 52.5 55 82.4 90.5
Dauerabgabeleistung
W 86 89 135 159
Torque constant/
Ncm A-1***) 3.11 5.85 3.25 5.90
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 20 15 20 15
Rotor inertia/
gcm2 24 24 44 44
Weight of motor/
kg 0.5 0.5 0.62 0.62
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50
» Brakes/ Bremsen » Planetary gearbox/

E 38 R, PLG 42 S Planetengetriebe
E 38 R
Page/ Seite 195
PLG 52,
BG 45 PI/MI
Page/ Seite 196
PLG 52
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 45,
Connector with cable, 12-pin | Angled SG 62,
position not adjustable/ Page/ Seite 210
SG 45
Winkelposition nicht einstellbar

Connector with cable, 12-pin | Angled position
adjustable (up to ± 45° turnable)/
» Brakes also fully in the motor Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
housing availbale./
Bremsen auch vollständig im Starter Kit BGxx PI | BGExx,
Motorgehäuse erhältlich. Page/ Seite 224 SG 62
Rundstecker M16, 12-polig

13.7±0.6
17.5±0.5 M12 Flanschstecker, 5-polig
Kodierung 0.03
19.2±0.8 R3
53
.5
±0
**Ø 22 -0.04
.5
-0.004
Ø 6 g5 ( -0.009 )
90°
A
M3 2-0.3 20±0.5
45°
+1
6 tief 61±0.5
20±1 44±0.5
Ø 32±1
0.1 A L

Fradial = max. 130N BG 45x15 PI/MI 120±1
BG 45x30 PI/MI 135±1
BG motors
12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Service
A OUT 1 orange G+M GND black 1 n.c.
B IN 0 yellow H IN 4 / AI - magenta 2 n.c.
C IN 1 blue J IN 3 / AI + pink 3 n.c.
D ULogic green K OUT 2 white 4 CAN-H
E+F UPower red L IN 2 brown 5 CAN-L
21 100 4200 21 100 4200 N = f (M)

ϑR = 20°C ϑR = 20°C
18 3600 ∆ϑW = 100K 18 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
η J = f (M)
15 3000 15 3000 η
12 60 2400 12 60 2400
9
1800 9
1800
40 40
6 1200 6 1200
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
N = f (M)
20 20
3 600 3 600
J = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66
Ncm Ncm
BG 45x15 PI/MI, 12V BG 45x30 PI/MI, 12V
14 100 4200 17.5 100 4200 N = f (M)
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 3600 ∆ϑW = 100K 15 3600 ∆ϑW = 100K
80 80
J = f (M)
10 3000 η 12.5 3000
η
8 60 2400 10 60 2400
6
1800 7.5
1800
40 40
4 1200 5 1200 J = f (M)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 20
2 600 2.5 600
N = f (M)
MN MN
0 0 0 0 0 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Ncm Ncm
BG 45x15 PI/MI, 24V BG 45x30 PI/MI, 24V
»»With integral speed controller for »»Mit integriertem Speed-controller für

4-quadrant drive 4-Quadrantenbetrieb
»»As standard with a 12-pin connector (IP65). »»Standardmäßig mit einem 12-poligen
Where larger quantities are involved, we can Anschlussstecker (IP65) versehen. Bei größeren
supply a motor version with leads Bedarfsfällen kann auch eine Motorversion in
(17 mm shorter, IP50). Litzenausführung (17 mm kürzer, IP50)
»»On request, this motor can be manufactured geliefert werden.
in different voltage versions »»Diese Motoren werden auf Anfrage mit
anderen Spannungsvarianten hergestellt
Data/ Technische Daten BG 65x25 SI BG 65x50 SI BG 65x75 SI

Nominal voltage/ 42
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/ 4.5
A*) 4 5.6
Nennstrom
Nominal torque/ 40
Ncm*) 17.4 26
Nennmoment
Nominal speed/ 2860
rpm*) 3080 3090
Nenndrehzahl
Friction torque/ 11
Ncm*) 4 7
Reibungsmoment
Stall torque/ 330 ****)
Ncm**) 97 ****) 163 ****)
Anhaltemoment
No load speed/ 6320
rpm*) 6620 6470
Leerlaufdrehzahl
Nominal output power/ 120
W**) 55.9 84
Dauerabgabeleistung
Maximum output power/ 260
W 92.2 145
Torque constant/ 12
Ncm A-1***) 6.7 6.2
Drehmomentkonstante
Peak current/ 136 / 20 ****)
A**) 83.3 / 20 ****) 130 / 20 ****)
Rotor inertia/ 172
gcm2 71.6 128
Weight of motor/ 1.8
kg 0.87 1.3
Motorgewicht
Voltage range/ 12 ... 44***)
VDC 12 ... 44***) 12 ... 44***)
Zulässiger Spannungsbereich
*) ∆ϑw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt

E 90 R PLG 52 H PLG 52,
E 90 R, E 100
E 300
E 100, PLG 52 H,
BG 65 SI
E 300, PLG 60 PLG 60,
Page/ Seite 216 PLG 63 Page/ Seite 198
PLG 63,
Page/ Seite 198
RE 30, PLG 75,
RE 30 » Accessories/ Zubehör Page/ Seite 202
Page/ Seite 218
Connector with cable, 12-pin | Angled position
not adjustable/
PLG 75 » Worm gearbox/
Winkelposition nicht einstellbar Schneckengetriebe
SG 80,
Connector with cable, 12-pin | Angled position Page/ Seite 211
adjustable (up to ± 45° turnable)/ SG 120,
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Page/ Seite 212
» All attachments also fully in the motor SG 80
housing availbale./ Cover/ Verschlussdeckel
Alle Anbauten auch vollständig im Page/ Seite 224
SG 120
BG
BG6565
BG 65 SI, 50
SI, 120
SI | cont. -- 150
50 W, 150 W
WW
peak 260
Dimensions
Dimensions in mm / Maßzeichnung in
Dimensions in mm
in mm/ / Maßzeichnung
Maßzeichnung
in mm
in mm
mm
0.06
0.06 A A
2 2-0.3-0.3 2 2-0.3-0.3 0.06 A
2 -0.3 XX 2 -0.3
X Connector/Stecker
Connector/Stecker 0.03
0.03
2020 Connector/Stecker 45°45°
20 12-pin
12-pin 0.03
45°
12-pin
) )
-0.004-0.004
( -0.009
( -0.009
-0.011
-0.005
8 -0.005
8 g5
Ø-0.005
Ø 8Ø g5
65 ±0.5
±0.5±0.5
6565
AA 2525±0.5±0.5 BB
A -0.04
Ø Ø25 25 ±0.5 B 25-0.04-0.04
Ø Ø25
25 -0.04 Plug
Plugcodding/
codding/
Ø 25 -0.04 Plug codding/ Ø 25 -0.04
Ø Ø3636±0.1±0.1 4x4xM4M4(7-1(7Depth/tief)
-1 Depth/tief) Steckercodierung
Steckercodierung Ø Ø36 36±0.1±0.1 4x4xØ Ø3.73.7-0.11-0.11
Ø ØØ4036 Steckercodierung Ø 36
±0.1 ±0.1
40±0.1±0.1 4x M4 (7-1 Depth/tief) Ø Ø4040±0.1±0.1 4x Ø 3.7-0.11
4x4xØ Ø4.66
-0.11
4.66 -0.11
Ø ØØ4848
40±0.1±0.1 Ø ØØ4848
40±0.1±0.1
4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief)
-1 Depth/tief)
±0.1 4x M5 (7-1 Depth/tief) ±0.1 4x Ø 4.66-0.11-0.11
Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 4x4xØ Ø4.66
4.66 -0.11
4x4xM5M5(7-1(7Depth/tief)
-1 Depth/tief) 4x Ø 4.66 -0.11
4x M5 (7-1 Depth/tief)
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 SI 107±0.8
TopTopview/Ansicht
view/AnsichtX X
Top view/Ansicht X Fradial = max. 150N BG 65x50 SI 132±0.8
BG 65x75 SI
Motor L 157±0.8
Faxial = max. 150N Motor
BG 65x25 SI L
107±0.8
Faxial =
F = max.
max. 150N
150N BG
BG 65x25
65x50 SI
SI 107±0.8
132±0.8
BG motors
Fradial = max. 150N BG
BG 65x50
65x75 SI
SI 132±0.8
157±0.8
radial
BG 65x75 SI 157±0.8
Pin assignment/
Pin assignment Pinbelegung
// Pinbelegung
Pin
12-Pin
12-Pin
assignment
Power / Signal
Pinbelegung
Power | Signal 12-Pin Power | Signal
12-Pin Power / Signal
A OUT 1 OUT
G 1 orange
GNDPower G+M GNDPower black
A OUT 1 G GND
B IN 1 H1
IN N - Power
yellow H N- magenta
B IN 1 H N-
C
C IN 2 J2
IN N + blue J N+ pink
C IN 2 J N+
D IN 4 K OUT 3
D
D IN 4 IN
K4 OUT 3green K OUT 3 white
E+F UPower L IN 3
E+F
E +F UPower ULPower IN 3 red L IN 3 brown
M GND
M GND

Characteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with/ Belastungskennlinien
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien gezeichnet
Belastungskennlinien gezeichnetnach
nach EN 60034
EN 60034
35 70 7000 NN == ff (M) 35 70
N = f (M)
7000 N = f (M)
35 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) ϑR = 20°C
35 70 7000 N = f (M)(M)
ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
35
30 70
60 7000
6000 35
30 70
60 7000
6000 J = f (M)
ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K J = f (M) ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
30 60 6000 ∆ϑW = 100K 30 60 6000 ∆ϑW = 100K
30 60 6000 J = f (M) ∆ϑW = 100K 30 60 6000 ∆ϑW = 100K
30
25 60
50 6000
5000 η J = f (M) 30
25 60
50 6000
5000
25 50 5000 J = f (M) 25 50 5000 η
25 50 5000 η 25 50 5000 η
η J = f (M) η
25
20 50
40 5000
4000 η 25
20 50
40 5000
4000 η
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
η (%)
η (%)
20 40 4000 20 40 4000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
η η(%)(%)
η η(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000
15 30 3000
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
15 30 3000
10 20 2000 15
10 30
20 3000
2000
I (A)I (A)
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10
5 20
10 2000
1000 10
5 20
10 2000
1000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
rated
rated
05 10 1000 MN
0 0 M 05 10
0 1000
0
rated
rated
0-10 0 10 MNN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0-20 0 20 MMN 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 0 0 0
0 0 -10
0 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 -20
0 0 20 MN40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 0 0-10 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0-20 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
-10
BG 065x25 10 20
SI, 30
24V 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0
BG 65x50 20 40
SI, 60
24V80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 65x25
BG 65x25 SI,
SI, 24V
24V BG
BG65x50
65x50SI,
SI,24V
24V
N = f (M)
70 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C
70 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C
70 70 7000 N = f (M) ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
70
60 70
60 7000
6000 ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
60 60 6000 ∆ϑW = 100K
60 60 6000 η ∆ϑW = 100K
60
50 60
50 6000
5000 η
50 50 5000 η J = f (M)
50 50 5000 η J = f (M)
50
40 50
40 5000
4000 J = f (M)
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
η (%)
40 40 4000
n (rpm)
30 30 3000
η η(%)(%)
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
η (%)
n (rpm)
speed/Drehzahl
30
20 30
20 3000
2000
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
20
10 20
10 2000
1000
current/Strom
current/Strom
10 10 1000
10 10 1000
current/Strom
rated
10
0 10
0 1000
0 MN
rated
0-30 0 30 MMN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
rated
0 0
0 0 -30
0 0 30 MN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
rated
0 0 0-30 0 30 N60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG
BG 65x75
65x75 SI,
SI, 42V
42V
BG 65x75 SI, 42V
37
37
Slave in BUS-Netzwerken
»»Motor BG 65 with integrated motion »»Motor BG 65 mit integriertem Motion-
controller for 4-quadrant drive with dynamic controller für 4-Quadrantenbetrieb mit
positioning dynamischer Positionierung
»»The optional incremental encoder, »»Mit dem optional angebauten Inkremental-
RE 30-3--500, permits speed control down geber RE 30-3-500 können Drehzahlen
to 1 rpm ab 1 rpm geregelt werden
»»To simplify programming, the starter kit with »»Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede
PC interface and a commissioning software BUS-Schnittstelle ein Starter Kit zur
CD is available Verfügung Slaves
Data/ Technische Daten BG 65x25 CI/PB/EC BG 65x50 CI/PB/EC BG 65x75 CI/PB/EC

Nominal voltage/
VDC 24 24 42
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4 5.6 4.5
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 17.4 26 40
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3080 3090 2860
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4 7 11
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 64 98 166
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 6620 6470 6320
Leerlaufdrehzahl
W**) 55.9 84 120
Dauerabgabeleistung
W 92.2 145 260
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 6.2 12
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 27 27 27
Rotor inertia/
gcm2 71.6 128 172
Weight of motor/
kg 1.2 1.6 2.1
Motorgewicht
Voltage range/
VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50
Recommended speed control range/ 70 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
rpm
Empfohlener Drehzahlregelbereich (1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Nenndrehzahl mit Encoder RE 30)

E 90 R PLG 52 H PLG 52,
E 90 R, E 100
E 300
E 100, PLG 52 H,
BG 65 CI/PB/EC
E 300, PLG 60 PLG 60,
Page/ Seite 216 PLG 63 Page/Seite 198
PLG 63,

Connector with cable, 12-pin | Angled position PLG 75,
RE 30, RE 30 adjustable (up to ± 45° turnable)/ Page/ Seite 202
Page/ Seite 218 AE 65 Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig |
AE 65,
Page/ Seite 218 PLG 75 » Worm gearbox/

Schneckengetriebe
Cover/ Verschlussdeckel SG 80,

Page/ Seite 211
Motion Kit BGxx CI (CANopen),
SG 120,

Page/ Seite 212
Starter Kit BGxx PB (Profibus),
Page/ Seite 224
SG 80

housing availbale./
SG 120
BG 65
BG
BG 6565
CI/PB/EC,
CI/PB/EC,
CI/PB/EC
50
| cont. 12050 -- 150
150
W, peak
W
260 W
W
Pin assignment
Pin assignment
Pin assignment
BG
BG
BG 65
65
CI/65
CI // Pinbelegung
CI Pinbelegung
Pinbelegung
BG 65 CI
BG 65 CI BG 65 CI
12-Pin Power / Signal 5-Pin CAN
12-Pin Power / Signal 5-Pin CAN
A
12-Pin OUT2 G + |M
Power GNDPower
Signal 1
12-Pin n.c. Power | Signal 5-Pin CAN
A OUT2 G+M GNDPower 1 n.c.
B IN2 H OUT1 2 n.c.
A
B IN2 OUTH 2 OUT1orange G+M 2 n.c. GND black 1 n.c.
C GND J ULogic 3 n.c.
C
B GND IN J2 ULogic
yellow H 3 n.c. OUT 1 magenta 2 n.c.
D In1 K e-stop 4 CAN-H
D
C In1 GNDK e-stop 4 CAN-H
E+F UPower L IN0blue J 5 CAN-L ULogic pink 3 n.c.
E+F UPower L IN0 5 CAN-L
D IN 1 green K E-stop white 4 CAN-H
E+F UPower red L IN 0 brown 5 CAN-L
Pin assignment
Pin assignment BG
BG 65
65 PB
PB // Pinbelegung
Pinbelegung BG
BG 65
65 PB
PB
12-Pin Signal+E/A 5-Pin Profibus
12-Pin Signal+E/A 5-Pin Profibus
A OUT1 G + M GNDPower 1 VP
A OUT1 G + M GNDPower 1 VP
B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD/TxD-N
B
Pin IN0 H IN4 / AI- 2 RxD/TxD-N
C assignment
IN1 BG 65 JPB/ Pinbelegung
IN3 / AI+ BG 65 3PB GND
C IN1 J IN3 / AI+ 3 GND
D ULogic K OUT2 4 RxD/TxD-P
12-Pin ULogic
D K PowerOUT2
| Signal 12-Pin
4 RxD/TxD-P Power | Signal 5-Pin Profibus
E+F UPower L IN2 5 n.c.
E
A+F UPower L OUT 1IN2 G+M 5 n.c. GND 1 VP
B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD7TxD-N
C IN 1 J IN 3 / AI + 3 DGND
Pin assignment
Pin
D assignment BG
BGU65
65 EC
EC // Pinbelegung
Pinbelegung
K BG 65
BG 65 EC
EC Logic
OUT 2 4 RxD7TxD-P
E12-Pin
+F
12-Pin
Signal+E/A
Signal+E/A UPower L 5-Pin
5-Pin
Ethercat/ Port A
Ethercat/ Port A IN 2
5-Pin
5-Pin
Ethercat/
5
Ethercat/
Port B
Port B n.c.
A OUT1 G+M GNDPower 1 TxD+ 1 TxD+
A OUT1 G+M GNDPower 1 TxD+ 1 TxD+
B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD+ 2 RxD+
B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD+ 2 RxD+
C IN1 J IN3 / AI+ 3 TxD- 3 TxD-
C IN1 J IN3 / AI+ 3 TxD- 3 TxD-
D ULogic K OUT2 4 RxD- 4 RxD-
D ULogic K OUT2 4 RxD- 4 RxD-
E+F UPower L IN2 5 n.c. 5 n.c.
E+F UPower L IN2 5 n.c. 5 n.c.
BG motors
12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin EtherCAT | Port A 5-Pin EtherCAT | Port B
A OUT 1 G+M GND 1 TxD+ 1 TxD+
B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD+ 2 RxD+
C IN 1 J IN 3 / AI + 3 TxD- 3 TxD-
D ULogic K OUT 2 4 RxD- 4 RxD-
E+F UPower L IN 2 5 n.c. 5 n.c.

Characteristic
Characteristic
diagram
diagram/ Belastungskennlinien
// Belastungskennlinien
In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet
nach EN
EN 60034
60034
35 70 7000 N = f (M) 35 70 N = f (M)

7000 N = f (M)
35 70 7000 NN==f f(M)
(M)
ϑ = 20°C
ϑRR= 20°C 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) ϑ = 20°C
ϑRR= 20°C
35 70 7000 N = f (M) 35 70 7000 N = f (M) J = f (M)
35 70 7000 ∆ϑ = 100K
ϑ = 20°C 35 70 7000 J = f (M) = 100K
ϑ = 20°C
∆ϑ
30
30
60
60
6000
6000
ϑRR=WW20°C
∆ϑ = 100K 30
30
60
60
6000
6000 J = f (M) ϑRR=WW20°C
∆ϑ = 100K
∆ϑ = 100K ∆ϑ = 100K
30
30
60
60
6000 J = f (M) ∆ϑWW= 100K 30 60 6000 ∆ϑWW= 100K
25 50 6000
5000 η J = f (M) 30
25 60
50 6000
5000
25 50 5000 25 50 5000 η
η J = f (M) η
25 50 5000 η J = f (M) 25 50 5000 η
25
20 50
40 5000
4000 η 25
20 50
40 5000
4000 η
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
η η(%)(%)
η η(%)(%)
20 40 4000 20 40 4000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
η η(%)(%)
η η(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
15
10 30
20 3000
2000 15
10 30
20 3000
2000
speed/Drehzahl
I (A)
speed/Drehzahl
I (A)
10 20 2000 10 20 2000
I (A)I (A)
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
105 20 2000 105 20 2000

current/Strom
current/Strom
10 1000 10 1000
I (A)
I (A)
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
rated
rated
50 100 10000 50 100 10000 M

MN
rated
rated
M
0 0 0 0 10M N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 20 MMN40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 10MNN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 20 N 40
BG0 65x25
BG 10
BG 65x25 CI/PB/EC,
20 30
65x25 CI/PB/EC,
CI/PB/EC 24V
40 24V
50 60 70 80 90 100 Ncm
0
BG00 65x50
BG20
BG65x50
60
40CI/PB/EC,
60
65x50CI/PB/EC,
80 100 120 140 160
24V120 140 160
80 100
CI/PB/EC, 24V
24V
180 200 Ncm
180 200 Ncm
N = f (M)
70 70 7000 N = f (M) ϑ = 20°C
70 70 7000 N = f (M) ϑRR= 20°C
70 70 7000 N = f (M) = 100K
ϑ = 20°C
∆ϑ
70
60 70
60 7000
6000 ϑRR=WW20°C
∆ϑ = 100K
60 60 6000 ∆ϑ = 100K
60 60 6000 η ∆ϑWW= 100K
60
50 60
50 6000
5000 η
50 50 5000 η J = f (M)
50 50 5000 η J = f (M)
50
40 50
40 5000
4000 J = f (M)
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
η η(%)(%)
40 40 4000
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
η η(%)(%)
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
speed/Drehzahl
30
20 30
20 3000
2000
speed/Drehzahl
I (A)
20 20 2000
I (A)I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
10 10 1000
I (A)
10 10 1000
current/Strom
current/Strom
10 10 1000
rated
100 100 10000 M

rated
0 0 0 0 30 MNN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm

rated
0 30 M60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm

rated
0
0
0
0
0
0 0 30 MNN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG
BG 65x75
BG 65x75 CI/PB/EC,
65x75 CI/PB/EC,
CI/PB/EC, 42V
42V
41
41

supply.
enthalten.

enthalten.

the motor housing
(downloads)
Dimensions BG 65 CI in mm/ Maßzeichnung BG 65 CI in mm
L 0.06 A
2 -0.3 0.03
2 -0.3 45°
Connector/
Stecker
-0.005
Ø 8 -0.011
5-pin
65 ±0.5
25 ±1
Connector/Stecker
A 12-pin B
Ø 25 -0.04 20 Ø 25 -0.04 Faxial = max. 150N
Fradial = max. 150N
Ø 36 ±0.1 4x M4 7-1 mm Ø 36 ±0.1 4x Ø 3.7 -0.11
Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1 mm
Ø 40 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11 Motor L
Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.11 BG 65x25 CI 115±0.8
4x M5 7-1 mm BG 65x50 CI 140±0.8
BG 65x75 CI 165±0.8
F axial = 150 N.
F radial = 150 N.
Dimensions BG 65 PB in mm/ Maßzeichnung BG 65 PB in mm
BG motors
L
OUT
IN
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 PB 160±0.5
Fradial = max. 150N BG 65x50 PB 185±0.5
BG 65x75 PB 210±0.5
Dimensions BG 65 EC in mm/ Maßzeichnung BG 65 EC in mm
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 EC 160±0.8
Fradial = max. 150N BG 65x50 EC 185±0.8
BG 65x75 EC 210±0.8
»»With integrated servo controller for »»Mit integriertem 4Q-Servocontroller

4-quadrant drive »»Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur
»»PC- software easy to use for parameter- Parametrierung. Als Grundmodi sind
ization. Basic modes such as speed, Geschwindigkeits-, Positions- und
position and torque are easy to parameterize »»Momentenmodus leicht parametrierbar
»»Please note that the parametrization inter- »»Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
face and the Drive Assistant Software are interface und die Drive Assistant Software
provided separately separat zu bestellen sind.
Data/ Technische Daten BG 65x25 PI/MI BG 65x50 PI/MI BG 65x75 PI/MI

Nominal voltage/ 42
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/ 4.5
A*) 4 5.6
Nennstrom
Nominal torque/ 40
Ncm*) 17.4 26
Nennmoment
Nominal speed/ 2860
rpm*) 3080 3090
Nenndrehzahl
Friction torque/ 11
Ncm*) 4 7
Reibungsmoment
Stall torque/ 166
Ncm**) 64 98
Anhaltemoment
No load speed/ 6320
rpm*) 6620 6470
Leerlaufdrehzahl
Nominal output power/ 120
W**) 55.9 84
Dauerabgabeleistung
Maximum output power/ 260
W 92.2 145
Torque constant/ 12
Ncm A-1***) 6.7 6.2
Drehmomentkonstante
Peak current/ 136 / 20 ****)
A**) 83.3 / 20 ****) 130 / 20 ****)
Rotor inertia/ 172
gcm2 71.6 128
Weight of motor/ 1.8
kg 0.87 1.3
Motorgewicht
Voltage range/ 20 ... 50
VDC 20 ... 30 20 ... 30
rpm 1... Rated speed/ Nenndrehzahl

E 90 R PLG 52 H PLG 52,
E 90 R, E 100
Page/ Seite 216 E 300
Page/ Seite 196
E 100, PLG 52 H,
RE 30 BG 65 PI/MI
E 300, PLG 60 PLG 60,
Page/ Seite 216 PLG 63 Page/ Seite 198
PLG 63,
AE 65, Page/ Seite 198
AE 65 Connector with cable, 12-pin | Angled position
adjustable (up to ± 45° turnable)/
Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 120,

Page/ Seite 212
Starter Kit BGxx PI | BGExx,
Page/ Seite 224
» All attachments also fully in the motor SG 80
housing availbale./
SG 120
BG
BG 6565
BG 65 PI,
PI,
PI/MI 50 -- 150
50120
| cont. 150 W
W260 W
W, peak
Dimensions in
in mm
Dimensions in mm/
Dimensions // Maßzeichnung
Maßzeichnung
mm in mm
Maßzeichnung in
in mm
mm
L
LL 0.06 A
45 0.06
0.06 AA
2 -0.3 45
45 2 -0.3 0.03 45°
22 -0.3 22 -0.3 0.03
0.03 45°
-0.3 -0.3 45°
))
-0.011
( -0.005
Connector/Stecker
8 g5( -0.011
-0.005 -0.005
Connector/Stecker
Connector/Stecker
5-pin
g5
ØØ88Ø-0.011
5-pin
5-pin
65±0.5±0.5
6565±0.5
25 ±1±1
Connector/Stecker 25
25 ±1
Connector/Stecker
Connector/Stecker B
A 12-pin B
A 12-pin
ØA25 -0.04 20
20
12-pin Ø B25 -0.04
ØØ 25 20 ØØ 25
Ø 3625±0.1 7-1 mm Ø 3625±0.1
-0.04 -0.04
-0.04 4x M4 -0.04
ØØ 36 4x
4x M4 77-1-1 mm
mm ØØ 36 4x Ø 3.7 -0.11
36 ±0.1
±0.1 M4
7-1 mm
36 ±0.1
Ø 40 ±0.1
±0.1 4x
4x ØØØ 4.66
3.7
Ø 40 ±0.1
4x M5
77-1-1 mm Ø 40 4x 3.7 -0.11
-0.11
ØØØ 48
40 ØØ 48
40 ±0.1
40 ±0.1
±0.1 4x
4x M5
M5 mm
±0.1
±0.1 4x Ø 4.66
-0.11
-0.11
±0.1
4x M5 7-1 mm ØØ 48 4x ØØ 4.66
4.66 -0.11
-0.11
ØØ 48
48 ±0.1 4x 77-1-1 mm 48 ±0.1 4x
4x M5 4x
4x ØØ 4.66
±0.1
±0.1
M5 mm 4.66 -0.11
-0.11
Motor L
Faxial = max. 150N BG 65x25 PI/MI 160±0.3
Fradial = max. 150N BG 65x50 PI/MI 185±0.3
BGMotor
65x75 PI/MI L210±0.3
Faxial = max. 150N Motor
BG 65x25 PI L
160±0.3
Faxial = max. 150N BG 65x25 PI
BG 65x50 PI 160±0.3
185±0.3
Fradial = max. 150N
BG motors
Fradial = max. 150N BG 65x50 PI
BG 65x75 PI 185±0.3
210±0.3
BG 65x75 PI 210±0.3
Pin
12-Pinassignment
Pin assignment // Pinbelegung
Pinbelegung
Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Service
12-Pin Power / Signal 5-Pin Service / Signal
12-Pin
A Power / Signal OUT 1 orange G+M 5-Pin Service / Signal GNDPower black 1 n.c.
A OUT1 H IN4 / AI- 1 n.c.
A
B OUT1 H IN4 / AI- 1 n.c.
B IN0 JIN 0 IN3yellow
/ AI+ H 2 n.c. IN 4 / AI - magenta 2 n.c.
B IN0 J IN3 / AI+ 2 n.c.
C
C IN1 KIN 1 blue
OUT2 J 3 n.c. IN 3 / AI + pink 3 n.c.
C IN1 K OUT2 3 n.c.
D ULogic LULogic IN2green K 4 PC OUT 2 white 4 PC
D ULogic L IN2 4 PC
E
E++FF UPower UPower red L 5 PC IN 2 brown 5 PC
E + F UPower 5 PC
G+M GNDPower
G+M GNDPower

Characteristic
diagram
// Belastungskennlinien
BelastungskennlinienIn accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet
Belastungskennlinien gezeichnetnach EN 60034
nach EN 60034
35 70 7000 NN == ff (M) 35 70
N = f (M)
7000 N = f (M)
35 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) ϑR = 20°C
35 70 7000 N = f (M) (M)
ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K 35 70 7000 N = f (M) J = f (M) ϑR = 20°C
ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
35
30 70
60 7000
6000 35
30 70
60 7000
6000 J = f (M)
ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K J = f (M) ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
30 60 6000 ∆ϑ W = 100K 30 60 6000 ∆ϑ W = 100K
30 60 6000 J = f (M) ∆ϑW = 100K 30 60 6000 ∆ϑW = 100K
30
25 60
50 6000
5000 J = f (M) 30
25 60
50 6000
5000
25 50 5000 η 25 50 5000 η
η J = f (M) η
25 50 5000 η J = f (M) 25 50 5000 η
25
20 50
40 5000
4000 η 25
20 50
40 5000
4000 η
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
(%)(%)
(%)(%)
20 40 4000 20 40 4000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
ηη
ηη
(%)(%)
(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000
15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000
speed/Drehzahl
15 30 3000
speed/Drehzahl
ηη
ηη
10 20 2000 10 20 2000
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10
5 20
10 2000
1000 10
5 20
10 2000
current/Strom
1000
current/Strom
I (A)
I (A)
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10
current/Strom
1000
current/Strom
rated
rated
05 10 1000 MN
M 05 10 1000
rated
rated
0 0 0 0
0 0 0-10 0 10 MNN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0-20 0 20 MMN 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
-10 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 MN 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
rated
rated
0 0 0 0 0 0
0 0 0-10 0 10 MN 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 0 0 0-20 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG
BG65x25
BG 65x25 PI,
65x25 24V
PI/MI,
PI, 24V24V BG
BG 65x50
BG 65x50 PI,
PI, 24V
65x50 PI/MI,
24V24V
N = f (M)
70 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C
70 70 7000 N = f (M) ϑR = 20°C
70 70 7000 N = f (M) ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
70
60 70
60 7000
6000 ϑR =W 20°C
∆ϑ = 100K
60 60 6000 ∆ϑ W = 100K
60 60 6000 η ∆ϑW = 100K
60
50 60
50 6000
5000 η
50 50 5000 η J = f (M)
50 50 5000 η J = f (M)
50
40 50
40 5000
4000 J = f (M)
40 40 4000 J = f (M)
40 40 4000
(%)(%)
40 40 4000
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
ηη
(%)(%)
n (rpm)
30 30 3000
n (rpm)
30 30 3000
speed/Drehzahl
ηη
20 20 2000
I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000
current/Strom
I (A)
speed/Drehzahl
20
10 20
10 2000
1000
current/Strom
I (A)
10 10 1000
current/Strom
10 10 1000
current/Strom
rated
10 10 1000 MN
rated
0 0 0
0 0 0-30 0 30 MMN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
rated
-30 0 30 MN60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
rated
0 0 0
0 0 0-30 0 30 N60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm
BG 65x75 PI,
BG PI/MI, 42V
BG 65x75
65x75 PI, 42V
42V
39
39
BG 65S SI | cont. 171 W, peak 327 W
»»With integrated speed controller for »»Mit integriertem Speedcontroller

4-quadrant drive für 4-Quadrantenbetrieb
»»As standard, the target speed can be set »»Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standard-
using a 0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V) mäßig über einen Analogspannungseingang
analog voltage input 0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V)
»»The motor is supplied as standard with a »»Der Motor ist standardmäßig mit einem 15-
15-pin connector. poligen Anschlussstecker versehen.
»»MR encoder for particuarly high control »»Optional MR Geber für besonders hohe Regelgüte
accuracy available on request erhältlich
»»Comes with easy to use PC user interface for »»Mit komfortable PC-Bedienoberfläche zur
parameterization Parametrierung
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 SI BG 65Sx50 SI

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 6 3.6 8.3 5.4
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 38 38.1 48 51
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2700 2700 3140 3210
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4.3 4.5 7 8.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 77 78 152 152
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4080 4240 4300 4400
Leerlaufdrehzahl
W**) 107 108 158 171
Dauerabgabeleistung
W 154 169 302 327
Torque constant/
Ncm A-1***) 7.8 12.5 7.4 12.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.)
Rotor inertia/
gcm2 70 70 129 129
Weight of motor/
kg 1.2 1.2 1.65 1.65
Motorgewicht

E 90 R, PLG 63 PLG 60,
E 90 R
E 100, PLG 63,
E 100 BG 65S SI
E 300, PLG 75,
PLG 75
» Worm gearbox/
» Accessories/ Zubehör Schneckengetriebe
Cover/ Verschlussdeckel, SG 120,
Page/ Seite 212
Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/
Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI | » Spirotec gearbox/
BG 65 S, 15-polig, Spirotecgetriebe
SG 120
STG 65,
Starter Kit BGxx SI, Page/ Seite 208
» All attachments also fully in the motor Page/ Seite 224
housing availbale./
STG 65
BG65S
BG
BG
BG
65
65
65 SIS
Scont.
|S
SI,171
SI,
SI, 110
110
110 --- 170
W, peak
170
170 W
W
327 W
W
Dimensionsinin
Dimensions
Dimensions in mm
mm/ //Maßzeichnung
Maßzeichnunginin
Maßzeichnung inmm
mm
mm
Dimensions in mm/mm
Maßzeichnung in mm

Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16
Connector/Stecker
Connector/ SteckerM16,
M16,15-pin,
15-pin,Fa.Fa.Hummel,
Hummel,H16
H16
3232± 1 ± 1
32 ± 1
A B
A A B B
Ø 32 -0.04 L Ø 32 -0.04
Ø Ø3232-0.04-0.04 LL Ø Ø3232-0.04-0.04
Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Connector version with attachment/ Steckerausführung mit
Ø 40Anbau
Ø Ø4040± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))
+1tief/deep)) Ø Ø4040± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep))
Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep)) Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7+1tief/deep))

Ø Ø4545± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep)) Ø Ø4545± 0.1± 0.1(4x M5(4x(7M5+1(7tief/deep))
+1tief/deep))
Motor L
BG 65Sx25 SI 115±0.8
BG 65Sx50
Motor SI L140±0.8
Motor
BG 65Sx25SI L L
Motor 115±0.8
BG
BG 65Sx25SI
BG65Sx25SI 115±0.8
65Sx50SI 115±0.8
140±0.8
BG motors
BG65Sx50SI
BG 65Sx50SI 140±0.8
140±0.8
Pinassignment
Pin
Pin
15-Pin
assignment/ //Pinbelegung
assignment Pinbelegung
Pinbelegung
Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal
15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal
A15-Pin
15-Pin Power/ Signal
Power / Signal 15-Pin
15-Pin
UPower Power/ Signal
Power
blue / Signal 3 15-Pin
15-Pin Power/ Signal
Power / Signal
IN 2 brown 8 AI - violet
A UPower 3 IN2 8 AI-
ABA UU Power
Power 33
Ballast IN2
IN2
black 4 88 AI-
AI- IN 3 green 9 ULogic red
B Ballast 4 IN3 9 ULogic
BCB Ballast
Ballast GND4 4Power IN3
IN3
brown 5 99 UU Logic
Logic Signal High grey 10 OUT 1 black
C GNDPower 5 CAN H 10 OUT1
C1C GND
GNDPowerPower 55
IN 0 CANHH
CAN
yellow 6 1010 OUT1
OUT1 Signal Low grey-pink 11 OUT 2 red-blue
1 IN0 6 CAN L 11 OUT2
121 IN0
IN0 66
IN 1 CANL L
CAN
blue 7 1111 OUT2
OUT2 AI + pink 12 OUT 3 white
2 IN1 7 AI+ 12 OUT3
22 IN1
IN1 77 AI+
AI+ 1212 OUT3
OUT3
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien

In accordance with gezeichnet
EN 60034 nach EN 60034
Characteristicdiagram
Characteristic
Characteristic diagram/ //Belastungskennlinien
diagram Belastungskennlinien
In accordance with EN 60034 In accordance with EN 60034
Belastungskennliniengezeichnet
nachEN
EN60034
60034
14 7000 28 7000
1414 7000
7000 2828 7000
7000
ϑR = 20°C ϑR = 20°C
12 6000 ϑϑ = 20°C
R =R 20°C 24 6000 ϑϑ = 20°C
R =R 20°C
1212 6000
6000 Δϑ El = 75K 2424 6000
6000 Δϑ El = 75K
Δϑ
Δϑ El El = 75K
= 75K Δϑ
Δϑ = 75K
= 75K
El El
J = f (M) J = f (M)
10 100 5000 N = f (M) J =J =f (M)
f (M) 20 100 5000 N = f (M) J =J =f (M)
f (M)
1010 100
100 5000
5000 N N= =f (M)
f (M) η 2020 100
100 5000
5000 N N= =f (M)
f (M)
ηη η
8 80 4000 16 80 4000 ηη
88 8080 4000
4000 1616 8080 4000
4000
η η(%)(%)
η η(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
6 60 3000 12 60 3000
n (rpm)
n (rpm)
66 6060 3000
3000 1212 6060 3000
3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
4 40 2000 8 40 2000
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
44 4040 2000
2000 88 4040 2000
2000
I (A)
I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
2 20 1000 ILimit=16A 4 20 1000 ILimit=32A

22 2020 1000
1000 ILimit
ILimit =16A
=16A 44 2020 1000
1000 ILimit
ILimit =32A
=32A
M Mmax Mmax
rated
rated
M
MNMNN Mmax MNMNN Mmax
rated
rated
0 0 0 Mmax 0 0 0 Mmax
00 00 00 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 00 00 00 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0 0 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100 100
Ncm 0 0 2020 4040 6060 8080 100
100 120
120 140
140 160
160 180 180 200
200
Ncm
BG 65Sx25 SI, 24 V Ncm BG 65Sx50 SI, 24 V Ncm
BG65Sx25
BG
BG 65Sx25SI,
65Sx25 SI,24
SI, 24V
24VV
Ncm BG65Sx50
BG
BG 65Sx50SI,
65Sx50 SI,24
SI, 24V
24VV
Ncm
7 7000 14 7000
77 7000
7000 1414 7000
7000 ϑR = 20°C
J = f (M) ϑR = 20°C ϑϑ = 20°C
6 6000 J =J =f (M)
f (M) ϑϑ = 20°C
R =R 20°C 12 6000 R =R 20°C
Δϑ = 75K Δϑ W = 75K
66 6000
6000 Δϑ
Δϑ El = 75K
= 75K 1212 6000
6000 J = f (M) Δϑ
Δϑ WW = 75K
= 75K
El El J =J =f (M)
f (M)
5 100 5000 N = f (M) 10 100 5000
5 5 100
100 5000
5000 N N= =f (M)
f (M) η 1010 100 5000
100 5000 N = f (M)
ηη N N= =f (M)
f (M) η
4 80 4000 8 80 4000 ηη
44 8080 4000
4000 88 8080 4000
4000
η η(%)(%)
η η(%)(%)
n (rpm)
n (rpm)
3 60 3000 6 60 3000
n (rpm)
n (rpm)
33 6060 3000
3000 66 6060 3000
3000

speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
2 40 2000 4 40 2000
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
22 4040 2000
2000 44 4040 2000
2000
I (A)
I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
1 20 1000 2 20 1000
current/Strom
current/Strom
11 2020 1000
1000 ILimit =10A 22 2020 1000
1000 ILimit=20A
ILimit
ILimit =10A
=10A ILimit
ILimit =20A
=20A
MN Mmax
rated
rated
MN Mmax
M M
rated
0 0 0
rated
M40NMN 50 M
Mmax 0 0 0 MN N Mmaxmax
00 00 00 0 10 20 30 60 70 80max 90 100 00 00 00 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
00 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 9090 100 100
Ncm 0 0 2020 4040 6060 8080 100
100 120
120 140
140 160
160 180 180 200
200Ncm
Ncm
Ncm Ncm
Ncm
BG65Sx25
BG
BG
BG 65Sx25SI,
65Sx25
65Sx25 SI,40
SI,
SI, 40VV
40V
40 V BG 65Sx50
BG65Sx50
BG
BG SI,
65Sx50SI,
65Sx50 40
SI,40
SI, 40V
40 V
VV
49
49
49
BG 65S CI/PB/EC | cont. 236 W, peak 444 W
Slave in BUS-Netzwerken
»»Integrated servo controller for 4-quadrant »»Integrierter 4Q-Servocontroller
drive »»Durch den integrierten Inkrementalgeber mit
»»High positioning accuracy and excellent einer Auflösung von 4096 Pulsen pro
control characteristics by integral incremen- Umdrehung werden eine hohe Positionier-
tal encoder with a resolution of 4096 pulses genauigkeit und sehr gute Regeleigen-
per revolution schaften erreicht
»»Please note that the parametrization »»Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
interface and the Drive Assistant Software interface und die Drive Assistant Software
are provided separately separat angeboten werden Slaves
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 CI/PB/EC BG 65Sx50 CI/PB/EC

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 6.5 4 10.8 7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 40.5 38.8 56 63
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2900 3200 3660 3570
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 4.5 4.5 4.5 4.5
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 83 85 168 169
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4210 4350 4310 4400
Leerlaufdrehzahl
W**) 123 131 215 236
Dauerabgabeleistung
W 199 220 414 444
Torque constant/
Ncm A-1***) 8.3 13.4 6.7 12.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.)
Rotor inertia/
gcm2 70 70 129 129
Weight of motor/
kg 1.2 1.2 1.67 1.67
Motorgewicht

E 90 R PLG 60,
E 90 R, E 100
PLG 63
E 300
E 90 R, PLG 63,
BG 65S CI/PB/EC
E 90 R, PLG 75,
PLG 75
AE 65, SG 120,
BG 65 S, 15-polig,
» Spirotec gearbox/
Cover/ Verschlussdeckel, Spirotecgetriebe
SG 120 STG 65,
Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen), Page/ Seite 208
AE 65
Starter Kit BGxx EC (EtherCAT),

Starter Kit BGxx PB (Profibus),
Page/ Seite 224
STG 65
housing availbale./
Pin assignment BG 65S CI/ Pinbelegung BG 65S CI

15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal
A UPower blue 3 IN 2 brown 8 AI - violet
B Ballast black 4 IN 3 green 9 ULogic red
C GND brwon 5 IN 4 grey 10 OUT 1 black
1 IN 0 yellow 6 - - 11 OUT 2 red-blue
2 IN 1 blue 7 AI + pink 12 OUT 3 white
Pin assignment BG 65S PB/ Pinbelegung BG 65S PB

Pin assignment BG 65S EC/ Pinbelegung BG 65S EC

BG motors
14 7000 ϑ R = 20° C 28 7000 ϑ R = 20° C

Δϑ El = 75K Δϑ El = 75K
12 6000 24 6000
J = f (M)
10 100 5000 20 100 5000 J = f (M)
N = f (M) N = f (M)
η Mmax η
8 80 4000 16 80 4000
ILimit=38A
6 60 3000 12 60 3000
Mmax
4 40 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
ILimit=19A
2 20 1000 4 20 1000
MN MN
0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 1 00 12 0 140 16 0 180 200
Ncm Ncm
BG 65Sx25 CI/PB/EC, 24V BG 65Sx50 CI/PB/EC, 24V
7 7000 ϑ R = 20° C 14 7000 ϑ R = 20° C

Δϑ El = 75K Δϑ W = 75K
6 6000 12 6000
J = f (M) J = f (M)
N = f (M)
5 100 5000 10 100 5000 N = f (M)
η η
4 80 4000 ILimit=12A 8 80 4000 ILimit=24A
3 60 3000 6 60 3000
Mmax Mmax
2 40 2000 4 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 20 1000 MN 2 20 1000
MN
0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
BG 65Sx25 CI/PB/EC, 40V BG 65Sx50 CI/PB/EC, 40V

supply.
enthalten.

enthalten.

the motor housing
(downloads)
Dimensions BG 65S CI in mm/ Maßzeichnung BG 65S CI in mm
Connector version without encoder/ Steckerausführung ohne Anbau
Connector version with encoder/ Steckerausführung mit Anbau Motor L

BG 65Sx25 CI 115±0.8
BG 65Sx50 CI 140±0.8
Dimensions BG 65S PB in mm/ Maßzeichnung BG 65S PB in mm
BG motors
Motor L
BG 65Sx25 PB 115±0.8
BG 65Sx50 PB 140±0.8
Dimensions BG 65S EC in mm/ Maßzeichnung BG 65S EC in mm
Motor L
BG 65Sx25 EC 115±0.8
BG 65Sx50 EC 140±0.8
BG 65S PI/MI | cont. 236 W, peak 444 W
»»Motor BG 65S with integrated servo »»Motor BG 65S mit integriertem 4Q-Servo-
controller for 4-quadrant drive controller
»»High positioning accuracy and excellent »»Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer
control characteristics by integral incremen- Auflösung von 4096 Pulsen pro Umdrehung
tal encoder with a resolution of 4096 pulses werden eine hohe Positioniergenauigkeit und
per revolution sehr gute Regeleigenschaften erreicht
»»Please note that the parametrization »»Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface
interface and the Drive Assistant Software und die Drive Assistant Software separat
are provided separately angeboten werden
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 PI/MI BG 65Sx50 PI/MI

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 6.5 4 10.8 7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 40.5 38.8 56 63
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 2900 3200 3660 3570
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.6 4.7 8.5 7.4
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 83 85 168 169
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4210 4350 4310 4400
Leerlaufdrehzahl
W**) 123 131 215 236
Dauerabgabeleistung
W 199 220 414 444
Torque constant/
Ncm A-1***) 8.3 13.4 6.7 12.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.)
Rotor inertia/
gcm2 70 70 129 129
Weight of motor/
kg 1.2 1.2 1.67 1.67
Motorgewicht

E 90 R
E 90 R, PLG 63 PLG 60,
E 100
E 100, PLG 63,
BG 65S PI/MI
E 300, PLG 75,
PLG 75
AE 65, SG 120,
BG 65 S, 15-polig,
Cover/ Verschlussdeckel, Spirotecgetriebe
STG 65,
Starter Kit BGxx PI | BGExx, SG 120 Page/ Seite 208
AE 65 Page/ Seite 224


housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im STG 65
BG 65S PI/MI | cont. 236 W, peak 444 W
Connector version with attachment/ Steckerausführung mit Anbau
Motor L
BG 65Sx25 PI/MI 115±0.8
BG 65Sx50 PI/MI 140±0.8
BG motors
15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 5-Pin Service
A UPower blue 3 IN 2 brown 8 AI - violet 1 n.c.
B Ballast black 4 IN 3 green 9 ULogic red 2 n.c.
C GNDPower brown 5 IN 4 grey 10 OUT 1 black 3 n.c.
1 IN 0 yellow 6 -- grey-pink 11 OUT 2 red-blue 4 PC
2 IN 1 blue 7 AI + pink 12 OUT 3 white 5 PC
14 7000 ϑ R = 20° C 28 7000 ϑ R = 20° C

Δϑ El = 75K Δϑ El = 75K
12 6000 24 6000
J = f (M)
10 100 5000 20 100 5000 J = f (M)
N = f (M) N = f (M)
η Mmax η
8 80 4000 16 80 4000
ILimit=38A
6 60 3000 12 60 3000
Mmax
4 40 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
ILimit=19A
2 20 1000 4 20 1000
MN MN
0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 1 00 12 0 140 16 0 180 200
Ncm Ncm
BG 65Sx25 PI/MI, 24V BG 65Sx50 PI/MI, 24V
7 7000 ϑ R = 20° C 14 7000 ϑ R = 20° C

Δϑ El = 75K Δϑ W = 75K
6 6000 12 6000
J = f (M) J = f (M)
N = f (M)
5 100 5000 10 100 5000 N = f (M)
η η
4 80 4000 ILimit=12A 8 80 4000 ILimit=24A
3 60 3000 6 60 3000
Mmax Mmax
2 40 2000 4 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
1 20 1000 MN 2 20 1000
MN
0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ncm Ncm
BG 65Sx25 PI/MI, 40V BG 65Sx50 PI/MI, 40V
Functional Safety Module FS10 available for BG 65S |
cont. 215 W, peak 414 W
»»Completely integrated electronic safety module »»Vollständig im Antrieb integriertes elektronisches Sicherheitsmodul
»»STO (Safe Torque Off) according to EN 61800-5-2 and SS1 »»STO (Safe Torque Off) gemäß EN 61800-5-2 und SS1 (Safe Stop 1)
(Safe Stop 1) according to EN 61800-5-2 gemäß EN 61800-5-2
»»Safety requirement level corresponds to SILCL 2 according to »»Sicherheitsanforderungsstufe entsprechend SILCL2 gemäß EN 62062
EN 62062 and PL d, Cat. 3 according to EN ISO13849-1 und PL d, Kat. 3 gemäß EN ISO13849-1
Data/ Technische Daten BG 65Sx25 BG 65Sx50

Nominal voltage/
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A*) 4.8 9
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 28 49
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3200 3300
Nenndrehzahl
Peak current/
A**) 19 38
Rotor inertia/
gcm2 73 130
Weight of motor/
kg 1.0 1.4
Motorgewicht
Functional Safety Module FS10 available for BG 65S |
cont. 215 W, peak 414 W
BG motors
Motor L
BG 65Sx25 XI+FS10 127±0.8
BG 65Sx50 XI+FS10 152±0.8
Logic
Pin Connection/ Anschluss Lead colour connection cable/ Litzenfarbe Anschlussleitung
/Safety Module FS10 1 A1 (+24V) white/ weiß
2 A2 (GND) brown/ braun
3 IN11 (STO / SS1 trigger) green/ grün
4 IN12 (STO / SS1 trigger) yellow/ gelb
5 IN21 (STO / SS1 trigger) grey/ grau
Power stage 6 X1 (Re-Start) pink/ pink
7 C1 (Status out1) blue/ blau

Drive
8 C2 (Status out2) red/ rot
Torque
»»With integrated speed controller for »»Mit integriertem Speedcontroller für

4-Q operation 4-Quadrantenbetrieb
»»Excellent control characteristics due to »»Durch den integrierten magnetischen Geber
an integral magnetic encoder with a mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro
resolution of 4x1024 pulses per round Umdrehung werden ein großer
»»The target speed can be set using a Drehzahlbereich erreicht
0…+10 V (optional -10 V...+10 V) »»Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt
analog voltage input standard mäßig über einen Analog-
»»The motor is supplied as a standard with spannungseingang 0...+10 V
two connection plug (power stage and logik) (optional -10 V...+10 V)
»»Comes with easy to use PC user interface for »»Der Motor ist standardmäßig mit 2
parameterization Anschlusssteckern versehen (Leistung, Logik)
»»Mit komfortable PC-Bedienoberfläche zur
Parametrierung
Data/ Technische Daten BG 75x25 SI BG 75x50 SI BG 75x75 SI

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 61 71 76 98 116
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 195 250 220 365 410
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825
Leerlaufdrehzahl
W**) 250 284 320 400 450
Dauerabgabeleistung
W 400 415 580 785 950
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 11.5 6.2 10.8 11.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****)
Rotor inertia/
gcm2 240 240 437 437 620
Weight of motor/
kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8
Motorgewicht

E 90 R, PLG 63 PLG 60,
E 90 R
E 300 R/ A, PLG 63,
BG 75 SI
PLG 75,
ME integrated, Page/ Seite 202
» Accessories/ Zubehör » Worm gearbox/
Connector with cable, 12-pin | Angled Schneckengetriebe
E 300 R/A positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ SG 120, (8 - 30 Nm),
Connector with cable, 4-pin/
Spirotecgetriebe
STG 65,
SG 120
» All attachments also fully in the motor Page/ Seite 208

housing availbale./

Alle Anbauten auch vollständig im Starter Kit BGxx SI

STG 65
BG
BG 7575, 220
SI | cont. 450- W,
530peakW
950 W

Connector/
rotatable/ Stecker
drehbar M17, 4-pin (Power)
Connector/Stecker
M16, 8-pin
Woodruff key/
Passfeder 45°
A 5x5x22
+0.001
+0.012
Ø 14 k6
65 ±0.2
4x Ø 5.2
Centring/
3 3 Zentrierung
A
DM4 DIN332 B
Ø 32 -0.05 L 30 ±1
45 Ø (M5, 9+2tief) Ø 32 -0.05
56 Ø (M6, 9+2tief) Permissible shaft-load/
FR [N]
600 Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
60 Ø (M6, 9+2tief) Zulässige Wellenbelastung
FR [N] Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
600
75 ±0.5 Zulässige Wellenbelastung 400
500 Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h 400
Motor L
300
FA=Fr/3 Axialkräfte
Radial-/ for Lh10 = 20.000 h
am Wellenende 100
BG 75x25 SI 115±0.5
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h 0
200 Motor
BG 75x50 SI L 140±0.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Radial-/ Axialkräfte am Wellenende 100 [rpm] BG
BG 75x25
75x75 SI 115±0.5
165±0.5
BG motors
35 7000 35 0
0 70002000 3000 4000 5000 6000
1000
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h BG 75x50 140±0.5
[rpm] BG 75x75 165±0.5
70 7000
J = f (M) ϑ R = 20° C 70 7000 ϑ R = 20° C
Pin
30 assignment/
6000 Pinbelegung ϑ R =
∆ϑ =80K
20°C 30 6000 ϑR = 20°C
∆ϑ El =80K
60 6000
N = f (M)
ΔϑWEl= 100K 60 6000 J = f (M) ΔϑW = 100K
12-Pin
25 100 5000 Signal 12-Pin Signal
25 100 5000 NN==f f(M) 4-Pin Power | Signal
8-Pin Signal η J = f (M) 4-Pin Power / Signal (M) η J = f (M)
50 100 5000 N = f (M) 50 100 5000 η
A
1 IN 0 5 yellow G 1 A (motor) AI +20 pink 1 UPower
20 80n.c. 4000 η HS1 80 4000
B 40
2 80
n.c. 4000 IN 16 blue
HS2 H 2 B (motor) AI40- 80 violet
4000 2 Ballast black
15
C15
3 60n.c. 3000 IN 27 brown
HS3 J 3 C (motor) ULogic 60 red 3000 3 GNDPower
30 60 3000 30 60 3000
D
4 GNDHall IN 3 8 green
UHall K 4 Earth GNDLogic black 4 Functional Earth yellow-green
10 40 2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
I (A)I (A)
E 20 40 2000 OUT 1 grey L PC20 + 40 red-blue

2000
current/Strom I (A)
current/Strom
F 5 20 1000 OUT 2 grey-pink M PC 5- 20 white

1000
current/Strom
10 20 1000 ILimit=30A ILimit=50A 10 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A

MN Mmax MN Mmax
0 0 0 MN Mmax 0 0 0 In accordance
MN with ENMmax 60034
0 0
Characteristic 0
0 diagram/
0
40
40 60 80 100 120 140 160 180 200In accordance
80 120 160 200 240 280 320 360 400Ncm
0 0 with/0 0 40 80 120 160 gezeichnet
100 200 300 400 500
200 240 280nach
gezeichnet
600 700 800
320 360 60034
nach900ENEN1000
400
60034Ncm
Ncm Ncm
35 7000 35
35 3570 7000 7035 7000
7070 7000
7000
7000
7000 JJ==ff(M)
(M) 70 35 7000
7000
7000
ϑϑϑϑ R=R== =20°
20°C
20°C ϑϑRR==ϑϑ20°C
R=
20°C 20° C
70 7000 RRϑ 20°C
= C C
20° 70 7000 R = 20° C
3060 60 6000 6000
J = f (M) ϑΔϑ =R 20°C
=100K
100K
30
6030
6000
6000
6000 ϑΔϑ =∆ϑ20°C
= =80K
100K
30
3060 6000
6000
6000 Δϑ
∆ϑ∆ϑ
Δϑ R W =100K
WElW==80K=80K 60 30 6000
6000 JJ==ff(M)
(M) Δϑ R W∆ϑ =100K
W = 100K
El
W
60 6000 ΔϑW = 100K El 60 6000 NNN===fff(M) ΔϑW = 100K El =80K
N = f (M) J = f (M) J = f (M) 25 100 5000 (M)
(M) J = f (M) 25 100
2550 50100100
2550 100
100
100 5000 5000
5000
5000
5000 5025
50 100
25 100 5000
100 5000
100 5000
5000 N = fN(M)
= f (M) ηη ηJ = f (M) J = f (M)
N = f N(M)= f (M) NN==ff(M)
(M) η η J = f (M) η η J = f (M)
50 100 5000 50 100 5000
40 8080 80 4000 ηηη
N = f (M) 20
20 80
4020 80
8080 4000
4000
η 20 80
2040
2040 8080 40004000
4000
4000 η 40 80 4000
4000
4000
40 80 4000 40 80 4000
efficiency/Wirkungsgradη η(%)(%)
15
n (rpm)
(%)
(%)
η (%)
η (%)
15 60 3000
3000 60
(%)
(rpm)
(rpm)
(rpm)
nn (rpm)
30 6060 60 3000 3015 6060

60 3000
efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)
1530 6060 3000 30 15 60

speed/Drehzahln (rpm)
nn(rpm)
1530 3000
3000 3000
3000
nn(rpm)
3000
η
η
η (%)
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
30 60 3000 30 60 3000
10
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 4040 40 2000 10
2010 40
4040 2000
2000 40
I (A)
current/Strom I (A)
1020 4040 2000 20 10 40 40 2000

speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
1020
(A)
(A)
2000 2000
I (A)
I (A)II (A)
2000
2000 2000
current/Strom I (A)
I (A)I I(A)
I (A)
I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 40 2000 20 40 2000
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
current/Strom
5
current/Strom
current/Strom
5 20 1000 20
510 2020
51010 20
2020 1000 1000
1000
1000
1000 10 5 20
10 2020 1000
20 1000
1000
1000 ILimit=30A ILimit=50A
current/Strom
current/Strom
ILimit=35AILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A I =35A ILimit=50A

10 20 1000 10 20 1000 MMLimit
rated
M Mmax MMNN MN M
rated
rated
MNMNNMN MN Mmax Mmax

rated
ratedrated
max
max Mmax max
rated
rated
Mmax Mmax 0 0 0 M M
N N 80 M100 120 140 160 180Mmax 0 0
0 0000 0 0000 0 0000 M 240Mmax
00 00 00 00 00 00
00 0 100100M20N 200
20040 300
30060 400 1000 200
rated
00 120 40 80
40 80
N 120 160
120 160 200 200 240 280 320
280 320 360 360 400 400 400 500 500max600600 700700 800
800 900 900 1000
0 0 0 0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 840
0 240 360 480 600 720 350140 960
4001601080
4501801200 500Ncm
200
Ncm 0 0 0 00 2540 5080 75 120 100 160 125 200 150 240 175
280 200320 225 360NcmNcm400
250Ncm
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
BG
BG 75x25 75x25,SI, 2424V
V
Ncm
Ncm
Ncm
Ncm BG0 75x50100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
SI, 24V Ncm
Ncm
Ncm
BG 75x50, 40 V
70
3570 7000
7000
7000 35 7000 35
35 7000 ϑϑϑRR=== 20°C
20°C 35 7000
ϑ R = 20° C 70 7000 20° C ϑ Rϑ=R 20° C C
= 20°
60 6000 ϑ ϑR =RR = 20°
20°C C
∆ϑ El =80K 3060
3060
6000
6000
6000
Δϑ∆ϑ El===80K
Δϑ WW 100K
100K 30
30
6000
6000 ∆ϑ∆ϑEl =80K
=100K
30
6000 JJ==ff(M)
(M) Δϑ∆ϑW El= =80K
100K W
J = f (M)
2550 100
50 100
100 5000
5000
5000 J = f (M) 25 100 5000 25 100
2550 100 5000 NNN===fff(M)
(M)
(M) J = f η(M) J = f (M) 25 100 5000 NN ==ff (M)
(M) η J = f (M)
100 5000 N = f (M) ηη η η
N = f (M)
40 80
2040 8080 4000
4000
4000 η 20 80 4000 20 80
2040 8080 4000
4000 20 80 4000
(%)
η (%)
ηη (%)
(rpm)
30 60 60 3000
(rpm)
1530 60 3000
nnn(rpm)
3000 15 60 3000 15 60
(%)
ηη (%)
(rpm)
1530 6060 3000 15 60 3000

nn(rpm)
3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
20 40
1020 4040 2000
2000
speed/Drehzahl
(A)
2000 10 40 2000
I (A)
10 40
(A)I I(A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
1020 4040 2000

2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
II (A)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
510 2020
10 20 1000
1000
1000 5 20 1000
current/Strom
5 20
current/Strom
ILimit=50A 5
10 2020 1000
1000 ILimit=35A ILimit=50A 5 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A
MMNN ILimit=35A max ILimit=50A
MMmax
rated
rated
rated
Mmax 00 00 00 MN Mmax MN Mmax

rated
0 0 0 MN240 M360 Mmax M1080 0 0 0 M M

rated
0 0
180 200 00 00 00 000 120 120
40 240
80 360 480
N120 480
160 600 600
200 720720 840
240 840 960
280 960320 1080
max 1200
360 1200
400
Ncm
Ncm 0 0 0 0 50 100 150 N200 250 300 350 400 450 max 500
Ncm 00 120
50 240
100 360
150 480
200 600 250 720300 840
350 960400 1080
450 1200
500
Ncm 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 Ncm 250
BG 75x50 SI, 40V NcmNcm BG 75x75 SI, 40V Ncm
BG 75x75, 40 V
35 7000
ϑ R = 20° C ϑ R = 20° C
∆ϑ El =80K 30 6000 ∆ϑ W =100K
»»With integrated 4Q servo controller »»Mit integriertem 4Q-Servocontroller Slave in BUS-Netzwerken

»»High positioning accuracy and excellent »»Durch den integrierten magnetischen Geber
control characteristics due to an integral mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro
magnetic encoder with a resolution of Umdrehung werden ein großer Drehzahlbe-
4x1024 pulses per round reich und eine hohe Positioniergenauigkeit
»»With sinus commutation erreicht
»»Please note that the parametrization inter- »»Mit Sinuskommutierung
face and the Drive Assistant Software are »»Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
provided separately interface und die Drive Assistant Software Slaves
separat angeboten wird
Data/ Technische Daten BG 75x25 CI/PB/EC BG 75x50 CI/PB/EC BG 75x75 CI/PB/EC

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 61 71 76 98 116
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 195 250 220 365 410
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825
Leerlaufdrehzahl
W**) 250 284 320 400 450
Dauerabgabeleistung
W 400 415 580 785 950
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 11.5 6.2 10.8 11.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****)
Rotor inertia/
gcm2 240 240 437 437 652
Weight of motor/
kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8
Motorgewicht

E 90 R PLG 63 PLG 60,
E 90 R
E 300 R/ A PLG 63,
BG 75 CI/PB/EC
AE 65 PLG 75,
ME integrated PLG 75
Page/ Seite 218 » Accessories/ Zubehör » Worm gearbox/
Connector with cable, 12-pin | Angled Schneckengetriebe
E 300 R/A positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ SG 120,
Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar)
Anschlussleitung mit Dose, 4-polig
Spirotecgetriebe
STG 65,
AE 65 Cover/ Verschlussdeckel

Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen)

Starter Kit BGxx PB (Profibus)
Page/ Seite 224
housing availbale./ STG 65
Pin assignment BG 75 CI/ Pinbelegung BG 75 CI

12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal 5-Pin CAN
A IN 0 yellow G AI + pink 1 n.c.
B IN 1 blue H AI - violet 2 n.c.
C IN 2 brown J ULogic red 3 n.c.
D IN 3 green K GNDLogic black 4 CAN-H
E OUT 1 grey L IN 4 red-blue 5 CAN-L
F OUT 2 grey-pink M OUT 3 white
Pin assignment BG 75 PB/ Pinbelegung BG 75 PB

12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal 5-Pin Profibus
A IN 0 yellow G AI + pink 1 VP
B IN 1 blue H AI - violet 2 RxD/TxD-N
C IN 2 brown J ULogic red 3 GND
D IN 3 green K GNDLogic black 4 RxD/TxD-P
E OUT 1 grey L IN 4 red-blue 5 n.c.

35 7000 35 7000
BG motors
12-Pin Signal + E/A 12-Pin ϑ R = 20° C Signal 5-Pin Profibus
ϑ R = 20° C
30 6000 ∆ϑ El =80K 30 6000
A IN 0 yellow G AI + pink 1 TxD+∆ϑ El =80K
B 25 N = f (M) IN 1 blue H
100 5000 η 25 AI 100
- 5000violet
N = f (M)
2
η
RxD+
J = f (M) J = f (M)
C IN 2 brown J ULogic red 3 TxD-
20
D 20 80 4000 IN 3 green K GND 80
Logic
4000black 4 RxD-
E 15 OUT 1 grey L 15 IN 460 3000red-blue 5 n.c.

60 3000
10 40 2000 10 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
5 20 1000 5 20 1000
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=35A ILimit=50A
MN Mmax MN Mmax
0 0 0 diagram/
Characteristic 0 20 Belastungskennlinien
40 60 80 100 120 140 160 180
0 0
200In accordance
0
with/ Belastungskennlinien
0 40 80 120 160 gezeichnet
200 240 280nach
320 EN
360 60034
400
Ncm Ncm
35 35 7000
7000 35
35 7000
7000
ϑ Rϑ=R 20°
= 20°
C C 35 7000 ϑϑRR ==20°
20°CC 35
30 30 6000
6000 ∆ϑ∆ϑ
30
30 6000
6000 ϑ∆ϑR =W20°
∆ϑ C
=100K
El =80K
El =80K 30 6000 El =80K 30
N = f (M) J = f (M) ∆ϑ El =80K
25 25 100100 5000
5000
N = f (M) η η J = f (M)
25
25 100
100 5000 NN ==ffN(M)
5000 = f (M)
(M) ηJ = f (M)J = f (M)
25 100 5000 η 25 100
η J = f (M)
20 20 80 80 4000
4000 20 80 4000
20 80 4000
20 80 4000 20 80
(%)
15
ηη (%)
(rpm)
15 15 60 60 3000
3000 60 3000
nn(rpm)
15 60 3000
η (%)
15
n (rpm)
15 60 3000 60
10
speed/Drehzahl
10 10 40 40 2000
2000 40 2000
speed/Drehzahl
10 40 2000
current/Strom I (A)
(A)
current/Strom I (A)
I (A)I I(A)
10
speed/Drehzahl
10 40 2000 40
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
5 5 20 20 1000
1000 55 20
20 1000
1000
current/Strom
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A

ILimit=35A ILimit=35A ILimit=50A 5
5 20 1000 ILimit=30A ILimit=50A 20
rated
MN MN Mmax MN M Mmax
rated
Mmax N Mmax
0 0 0 0 0 0 00 00 00
rated
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 00 2540 120MN 100
5080 75 160 125200 150240 280 200
175 320 225 360 250 Mmax
400
Ncm 0 0 0 Ncm 0 0
Ncm 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
BG 75x25 CI/PB/EC, 24V BG 75x50 CI/PB/EC, 24V Ncm
35 7000 35 7000
35 7000 ϑ R = 20° C 35 7000 ϑ R = 20° C 35
ϑ R = 20° C 30 6000 ϑ R = 20°
∆ϑ C 30 6000 ϑ R∆ϑ
= 20° C
W =100K
30 6000 El =80K 30 6000 30
∆ϑ El =80K J = f (M) ∆ϑ El =80K ∆ϑ El =80K
25 100 5000 N = f (M) η 25 100 5000 N = f (M) J = f (M) J = f (M)
25 100 5000 N = f (M) 25 100 5000 η 25 100
η J = f (M) N = f (M) η
20 80 4000 20 80 4000
20 80 4000 20 80 4000 20 80
η (%)
n (rpm)
15 60 3000 15 60 3000
η (%)
15
n (rpm)
60 3000 15 60 3000 15 60
speed/Drehzahl
10 40 2000 10 40 2000
I (A)I (A)
current/Strom I (A)
10
speed/Drehzahl
40 2000 10 40 2000 10 40
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom
5 20 1000 5 20 1000
current/Strom
5 ILimit=35A ILimit=50A
ILimit=50A 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A 5 20 1000 5 20
MNILimit=35A ILimit=50A
ratedrated
MN Mmax Mmax
Mmax 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 50 100 M150
N 200 250 300 350 400 450 Mmax 500 0 0 0 0 25 50 MN 75 100 125 150 175 200 Mmax225 250
0 0
0 180 200 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 Ncm 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ncm
Ncm Ncm Ncm
35 7000
ϑ R = 20° C ϑ R = 20° C
∆ϑ El =80K 30 6000 ∆ϑ W =100K
25 100 5000 N = f (M) J = f (M)


supply.
enthalten.

enthalten.

the motor housing
(downloads)
BGBG 75 CI/PB/EC,
75 CI/PB/EC | cont. 450 W,220 - 450
peak 950 W W
Dimensions BG 75 BG
Dimensions CI in75
mm/ Maßzeichnung
CI in BG 75 CI in BG
mm / Maßzeichnung mm 75 CI in mm
Connector/Stecker
rotatable/ M16, 12-pin
Permissible shaft-load/
drehbar Connector/Stecker
M17, 4-pin (Power) Zulässige Wellenbelastung
Zulässige Wellen-
1(+) Connector/Stecker
belastung
0,06 A M12, 5-pin Radial-/ axialloads on the end of the shaft
2
FA=Fr/3 Radial-/
for Lh10 =axialloads
20.000 h on the
0,03 3(-) end of the shaft
Radial-/ FAxialkräfte
A
=Fr/3 foramLh10Wellenende
= 20.000h
+0.012
Ø 14 k6 +0.001
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
Radial-/ Axialkräfte am
Wellenende
FR [N]
600 FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000h
65 ±0.2
500
FR [N]
Ø 15
400 600
4x Ø 5.2
300 500
1
400
200
300
Woodruff key/ 100 200
Passfeder
0 100
A 5x5x22 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
2000 [rpm]
0
26 Centring/
0 1000 3000
[rpm]
4000 5000 6000
Zentrierung
A 3 3 DM4 DIN332 B
* Ø 32 -0.05
L 30 ±1 Ø 32 -0.05
45 Ø (M5, 9+2tief)
56 Ø (M6, 9+2tief) Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
Motor L
60 Ø (M6, 9+2tief) Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) BG 75x25 CI 115±0.5
Motor L
75 ±0.5 Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) BG 75x50
BGCI75x25
140±0.5
115±0.5
BG 75x75
BGCI75x50
165±0.5
140±0.5
BG 75x75 165±0.5
Dimensions BG 75 PB
Dimensions BGin mm/ Maßzeichnung
75 PB BG 75 PB in mm
in mm / Maßzeichnung BG 75 PB in mm
BG motors
Zulässige
Zulässige Wellen-
Wellenbelastung
belastung
IN Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 Radial-/
20.000 h on the
OUT end of the shaft
A
= 20.000h
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
Wellenende
FR [N]
600
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000h
500
FR [N]
400 600
500
300
400
200 300
100 200
100
0
0 1000
0 2000 3000 4000 5000 6000
0 1000 2000 [rpm]
3000 4000 5000 6000
[rpm]
L L
Motor L
BG 75x25 PB 160±0.5
Motor L
BG 75x50
BGPB 185±0.5
75x25 160±0.5
BG 75x75
BGPB 210±0.5
75x50 185±0.5
BG 75x75 210±0.5
Dimensions
Dimensions BG
BG 75 EC 75 EC
in mm/ in mm / Maßzeichnung
Maßzeichnung BG 75 EC in mm BG 75 EC in mm
Zulässige Wellenbelastung
Zulässige Wellen-
belastung
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3 Radial-/
20.000 h on the
end of the shaft
A
= 20.000h
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
FR [N]
Wellenende
600 FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000h
500
400 FR [N]
600
300 500
200 400
300
100
200
0 100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0 [rpm]
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
[rpm]
Motor L
Motor
BG 75x25 L
EC 160±0.5
BGEC
BG 75x50 75x25 160±0.5
185±0.5
Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung ab BGEC
BG 75x75 75x50 185±0.5
210±0.5
BG 75x75 210±0.5
»»BG 75 motor with integrated 4Q servo »»Motor BG 75 mit integriertem 4Q-Servo-

controller controller
»»High positioning accuracy and excellent »»Durch den integrierten magnetischen Geber
magnetic encoder with a resolution of Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich
4x1024 pulses per round und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht
»»The motor operates with sinus commutation »»Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
»»Please note that the parametrization inter- »»Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
face and the Drive Assistant Software are Schnittstelle und die Drive Assistant Soft-
provided separately ware separat angeboten wird
Data/ Technische Daten BG 75x25 PI/MI BG 75x50 PI/MI BG 75x75 PI/MI

Nominal voltage/
VDC 24 40 24 40 40
Nennspannung
Nominal current/
A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 61 71 76 98 116
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 5.7 5.7 7.2 7.2 9
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 195 250 220 365 410
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4450 4400 4340 4100 3825
Leerlaufdrehzahl
W**) 400 415 580 785 950
Torque constant/
Ncm A-1***) 6.7 11.5 6.2 10.8 11.3
Drehmomentkonstante
Peak current/
A**) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****)
Rotor inertia/
gcm2 240 240 437 437 652
Weight of motor/
kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8
Motorgewicht

E 90 R, PLG 63 PLG 60,
E 90 R
E 300 R/ A, PLG 63,
BG 75 PI/MI
AE 65 PLG 75,
PLG 75
ME integrated, » Accessories/ Zubehör » Worm gearbox/
Page/ Seite 218 Connector with cable, 12-pin | Angled Schneckengetriebe
E 300 R/A positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ SG 120,
Spirotecgetriebe
STG 65,

AE 65 Cover/ Verschlussdeckel,

Starter Kit BGxx PI | BGExx,

Page/ Seite 224

housing availbale./
Motorgehäuse erhältlich. STG 65
BG 75
BG 75 PI,| cont.
PI/MI 220 450- W,
450peakW
950 W
Dimensions in mm/
Dimensions Maßzeichnung
in mm in mm
/ Maßzeichnung in mm
rotatable/ Connector/Stecker
M16, 12-pin
drehbar Connector/ Stecker
M17, 4-pin (Power)
1(+) Connector/Stecker
0,06 A M12, 5-pin
2
0,03 3(-)
+0.012
Ø 14 k6 +0.001
65 ±0.2
Ø 15
4x Ø 5.2
1
Woodruff key/
Passfeder
A 5x5x22
26 Centring/
Zentrierung
A 3 3 DM4 DIN332 B
* Ø 32 -0.05
L 30 ±1 Ø 32 -0.05
45 Ø (M5, 9+2tief)
56 Ø (M6, 9+2tief) Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
FR [N]
60 Ø (M6, 9+2tief) Permissible shaft-load/
Zulässige Wellenbelastung FR [N] Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
500
600
75 ±0.5 Zulässige Wellenbelastung 400 Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
500
FA=Fr/3axialloads
Radial-/ for Lh10 =on
20.000 h of the shaft
the end
400
200
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h 300 Motor L
100
Radial-/ Axialkräfte am Wellenende 200 BGMotor
75x25 PI/MI L 115±0.5
FA=Fr/3Axialkräfte
Radial-/ für Lh10 = am
20.000 h
Wellenende
0
100 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 BGBG
75x50 PI/MI
75x25 140±0.5
115±0.5
35 7000 35 7000 [rpm]
BGBG
75x75 PI/MI 140±0.5
165±0.5
BG motors
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
75x50
35 7000 ϑR = 20°C 35 7000 [rpm] BG 75x75ϑR = 165±0.5
20°C
30 6000 ΔϑϑEl R==80K
ΔϑϑEl R==80K 30 6000
20° C 20° C
30
N = f (M)
6000 30 6000
Pin assignment
25 100 5000 / Pinbelegung
η J = f (M)
25 100 5000 N = f (M) η J = f (M) 5-Pin
∆ϑ El =80K ∆ϑ El =80K
12-Pin Signal
12-Pin SignalN = f (M) 12-Pin Signal 4-Pin /4-Pin
Signal 25 Power Power | Signal5-Pin Signal Service
25 100 5000 η 100 5000 N = f (M) η
20 80 4000 J = f (M) 20 80 4000 J = f (M)
AA IN0 IN 0 yellow
G AI+ G AI + pink1 UPower 1 UPower 1 n.c. 1 n.c.
B B 20 IN1
80 IN4000
1 blueH AI- H AI - 2
violet Ballast20
2 80 4000
Ballast 2 n.c.
black 2 n.c.
15 60 3000 15 60 3000
CC IN2 IN 2 J
brown ULogic J ULogic red3 GNDPower3 GND 3 n.c. 3 n.c.
15
D10 15 40 IN3
60 3000
2000
K GNDLogic 4 Earth
10 40
60 3000 Power
2000
4 PC
D IN 3 green K GNDLogic black 4 Functional Earth yellow-green 4 PC
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
E OUT1 L IN4 10 5 PC
10 40 OUT2000 1 40 2000
F 5E greyM OUT3 L IN 4 red-blue 5 PC
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
20 OUT2
1000 I =30A I =50A 5 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A
F OUT 2 grey-pink M Limit OUT 3 Limitwhite 5
5 20 1000 MN ILimit=30A ILimit=50A Mmax 20 1000 MN ILimit=35A ILimit=50AMmax
0 0 0 0 0 0
0 20 40 60 M80 100 120 140 160 180 200 M 0 In 40accordance
80 120MN with
160 EN200 60034240 280 320 360 400
0 0 0
N Ncm max 0 0 0
Mmax
Ncm
0 80 100 120 140 160 180 200In accordance with/ Belastungskennlinien
40 60 0Belastungskennlinien
40 gezeichnet
200 240 280nach
80 120 160 gezeichnet nach 320ENEN 60034
360 60034
400
Ncm Ncm
35 35 7000
7000 35
35
35 7000
7000
7000 35 70
35 35 7000
7000 ϑRϑ=R20°C= 20°C
35
35
35
7000
7000
7000 ϑRR ===20°C
ϑ 20°C
35
ϑ R 20°C
30 30 6000
6000 ϑEl R=ϑEl=80K
ΔϑΔϑ 30
30
30 6000
6000
6000 Δϑ ϑϑWRR===
=100K
20° CC
20° 30 60
R=20°
=80K C C
20° 30 6000 Δϑ
Δϑ =80K
20° C
El R= 80K
El 30
30 30 6000
6000 J = f (M) 30
30 6000
6000 ∆ϑ =80K
25 25 100100 50005000
N = f (M) ∆ϑ∆ϑ El =80K
El =80K 25
25 100
100 5000
5000 N = fN(M)
N ==f f (M)
(M) J = f (M) ∆ϑ El =100K
El
W =80K
NN==ff(M)
(M) ηη J = f J(M)
= f (M) 25 100 5000 N = f (M) η ηη J = f (M) 25 100 50
25 25 100100 5000
5000
25 100
25 100
25 100
5000
5000
5000 N = fN(M)= f (M) ηJ = f (M)J = fJ (M) = f (M)
25 100
20 20 80 80 4000 N = f (M) η η J = f (M) 20 80 4000 η η J = f (M)
4000 20
20 80
80 4000
4000 20 20 80 40
20
20 80 4000 80
20 20 80 80 40004000 20 80
80 4000
4000
η (%)η (%)
efficiency/Wirkungsgradηη(%)(%)
n (rpm)
(rpm)
15 15 60 60 3000 3000 15
15 60
60 3000
3000
speed/Drehzahlnn(rpm)

15 60 3000 15 15 60 30
η(%)(%)
n (rpm)
15 60 3000 60
ηη (%)
15
(rpm)
n (rpm)
nn (rpm)
15 15 60 60 30003000 15 60
60 3000
3000
10 10 40 40 2000
10 40 2000
ratedspeed/Drehzahl
2000 10
10 40
40 2000 10 10 40
current/Strom I (A)
2000 20
I (A) I (A)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
10 40 2000 40
I (A)
current/Strom I (A)
10
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 10 40 40 20002000 10 40
40 2000
2000
current/Strom
current/Strom I (A)
(A)
II (A)
current/Strom
5 5 20 20 1000 1000 555 20

20 1000
1000
current/Strom
ILimit=35AILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A 20 1000 IILimit =35A

Limit=30A ILimitI=50A=50A 5 5 20 10
current/Strom
current/Strom
current/Strom
55 20 1000 ILimit=30A LimitI =50A 20

5 5 20 20 1000 1000 MN MN I =35A MmaxI =50A Mmax
ILimit=30A ILimit=50A 5 20
20 1000
1000 MN MMN Mmax
Limit M maxMmax
rated
0 0 0 0 0 0 000 N I =35A ILimit=50A

000 000
Limit Limit Limit
rated
MN M 0 0
0 0 50 20 10040 150 M60 200 80 250100 300120 350140 400160 450 180 500200 Mmax 0 00 2540 50 80 75 120 160
60MN M100 200 150
125 240 175 280 200320 225 360 M250 Mmax max
400
rated
M
rated
N N Mmax 0 0 20 40 80 100 120 140 160 180 200 0 0

0 0 0 0 0 0 Ncm Ncm 00 00 00 0 20 40 60 N 80 100 120 140 160 180 max 200
Ncm
Ncm
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 00 2540 5080 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 Ncm 400
250 Ncm
BG 75x25 PI, 24 V Ncm
Ncm
BG 75x25 PI/MI, 24V BG 75x50 PI, 24 V BG 75x50 PI/MI, 24V Ncm
Ncm
35
35 35 7000
70007000 35 35 7000
7000 35
35 7000 ϑ = 20°C 35
ϑR ϑ= 20°C 35 7000 ϑ
ϑRR ϑ== 20°C
20°C 35 7000 ϑR ϑ=R20°C
R = 20° C 30 6000 ϑ R== 20° C
30 30 6000
6000 ΔϑRϑW=R=20° C C
=100K
20° 30
30 30 60006000 Δϑ El R=
= 80K
20° C 30 6000 Δϑ El = 80K 30
Δϑ∆ϑ El = El80K
=80K 30 6000 J = f (M)
Δϑ ∆ϑ
El 80K
=80K 30 6000 ∆ϑ ∆ϑ =80K
=100K
25 ∆ϑ ElEl =80K J = f (M) J = fJ (M)
El W
25 25 100
100100 5000
50005000 N
N = f (M) = f (M) η
η η J = fJ (M) J = f (M) 25 25 100100 5000
25 100
5000
5000
N = f (M)
N = f (M) η η
= f (M) 25
25
100
100
25 100 5000 N = f (M) = f (M) 25 100 5000 NN ==ff (M)
(M) η J = f (M)
N = f (M) η η
20
20 20 8080 80 4000
40004000 20 20 80 80 4000
4000 20 80
20 80 4000 20 80
20 80 4000 20 80 4000
(%)
η (%)
(rpm)
n (rpm)
15
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
15 15 60 3000 15 15 60 60 3000 3000

15 60
η (%)
60 60 30003000
η (%)
n (rpm)
n (rpm)
15 60 3000 15 60
η (%)
n (rpm)

15 60 3000 15 60 3000
speed/Drehzahl
10
10 10 40 2000 10 10 40 40 2000 2000
ratedspeed/Drehzahl
10 40
(A)
I (A)I (A)
40 40 20002000
speed/Drehzahl
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
current/Strom I (A)
current/StromI I(A)
10 40 2000 10 40
I (A)I (A)
current/Strom I (A)
speed/Drehzahl
10 40 2000 10 40 2000
current/Strom
current/Strom I (A)
current/Strom
55 20 1000 5 5 20 20 1000 1000

current/Strom
current/Strom
ILimit=35A 5 20
=50A 5 20 20 10001000 ILimitI =35A=35A ILimit=50A ILimitI =50A=50A 5 20 1000 ILimit=35A ILimit=50A
current/Strom
ItLimit=50A I =35A ILimit=50A 5 20

5 20 1000 MMN 5 20 1000
Limit Limit
Mmax M MN MN Limit Mmax Mmax
rated
Mmax ILimit=35A ILimit=50A

rated
Mmax 00 00 00 N MN max 0 0 0 0 0 0
rated
Mmax
rated
MN Mmax 0 0
0 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 0 5025 10050 15075 200 M100 125 150 175 400200 450
225 500 M250
rated
0 0 M M 0 0 250 300 350 0 0

0180180200200 0 0 0 0 40 40 80 80 120N120160160200200240240 280280320320 360max 360 400 400
Ncm 0 0 0 0 50 100 150 N200 250 300 350 400 450 Ncm max
500
Ncm
NcmNcm 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Ncm 500
Ncm 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 Ncm 250
BG 75x50
BG 75x50 PI, 40 V PI/MI, 40V Ncm BG 75x75
BG 75x75 PI, 40 V PI/MI, 40V Ncm
35 35 70007000
ϑR ϑ= 20°C ϑR ϑ= 20°C
R = 20° C
R = 20° C 30 30 60006000 Visit www.dunkermotoren.com
Δϑ∆ϑW =W100K
for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 121 63
Δϑ∆ϑEl = 80K
El =80K =100K
BG 65 PN / BG 65S PN | cont. 190 W, peak 341 W
»»BG 65 / BG 65S motor with integrated »»Motor BG 65 / BG 65S mit integriertem

4Q servo controller and Profinet IO interface 4 Q-Servocontroller und Profinet I0 Schnittstelle
»»With sinus commutation »»Mit Sinuskommutierung
»»Speed and positioning modes possible »»Drehzahl- und Positionierbetrieb möglich
»»Integrated multiturn absolute encoder with »»Integrierter Multiturn-Absolutwertgeber mit einer
singleturn resolution of 4096 pulsing per Singleturn-Auflösung von 4096 Pulsen pro Um-
revolution and multiturn resolution of 65536 drehung und einer Multiturn-Auflösung von 65536
(16 bit) pulse (16 bit) Pulse
»»Supports PROFIdrive V3.0 protocol »»Unterstützung von PROFIdrive V3.0 Protokoll
»»Function blocks for Siemens S7-200, 300, »»Funktionsbausteine (FB) für Siemens S7-200,
400 and 1500 available 300, 400 und 1500 vorhanden
»»For projects with a minimum batch size of »»Für Projekte ab einer Mindestlosgröße von 25 Stk.
25 pcs.
Data/ Technische Daten BG 65x25 PN BG 65x50 PN BG 65x75 PN BG 65Sx50 PN

Nominal voltage/ 42 24
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/ 4.5 9.5
A*) 4 5.6
Nennstrom
Nominal torque/ 40 56
Ncm*) 17 26
Nennmoment
Nominal speed/ 2860 3240
rpm*) 3080 3090
Nenndrehzahl
Friction torque/ 11 6
Ncm*) 4 7
Reibungsmoment
Stall torque/ 66 93
Ncm****) 41 37
Anhaltemoment
Nominal output power/ 120 190
W**) 55 84
Dauerabgabeleistung
Maximum output power/ 173 341
W 86 106
Peak current/ 14 20
A**) 12 10
Zulässiger Spitzenstrom (0.5 sec.)
Rotor inertia/ 172 129
gcm2 72 128
Weight of motor/ 2.5 2.1
kg 1.6 2.0
Motorgewicht
Voltage range/ 20 ... 50 20 ... 50
VDC 20 ... 50 20 ... 50
rpm 1... Rated speed/ Nenndrehzahl
PLG 52 Planetengetriebe
PLG 52 H PLG 52,
Page/ Seite 196
PLG 52 H,
BG 65 PN
Page/ Seite 197
PLG 60 PLG 60,
PLG 63 Page/ Seite 198
PLG 63,
Page/ Seite 198
PLG 75,
Page/ Seite 202

Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 120,
Page/ Seite 212
SG 80
housing availbale./
SG 120
BG 65 PN / BG 65S PN | cont. 190 W, peak 341 W

Connector/ Stecker Connector/ Stecker
BG 65 66 BG 65S
 65
108
ø8
65
65
ø 25 -0.04
ø 32 -0.04
ø 36 ±0.1
25 L Motor 53,1 ø 40 ±0.1

ø 40 ±0.1
ø 48 ±0.1 ø 45 ±0.1
66 66
For detailed information on tolerances, please refer to the relevant motor

Motor L
dimensions./ Detaillierte Informationen zu Toleranzen entnehmen Sie bitte BG 65x25 PN 75±0.8
den entsprechenden Motorbezeichnungen. Faxial = max. 90N BG 65x50 PN 100±0.8
Fradial = max. 130N BG 65x75 PN 125±0.8
BG motors
BG 65Sx50 PN 118±0.8

4-Pin Power | Signal 5-Pin Port A 5-Pin Port B
1 ULogic 1 TxD+ 1 TxD+
2 GNDLogic+Power 2 RxD+ 2 RxD+
3 UPower 3 TxD- 3 TxD-
4 Functional Earth 4 RxD- 4 RxD-
5 n.c. 5 n.c.
*
35 70 7000 N = f (M) ϑ R = 20° C 35 70 7000
N = f (M)
ϑ R = 20° C
J = f (M)
35 70 7000 N = f (M) ϑR =
∆ϑ 35 70 7000
N = f (M)
ϑR =
∆ϑ
30 60 6000 W 20° C
= 100K
30 60 6000 J = f (M) W 20° C
= 100K
30 60
∆ϑ W = 100K ∆ϑ W = 100K
6000 J = f (M) 30 60 6000
25 50 5000 η 25 50 5000 η
J = f (M)
25 50 5000 η 25 50 5000 η
20 40 4000 20 40 4000
20 40 4000 20 40 4000
η (%)η (%)
η (%)η (%)
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
n (rpm)
n (rpm)
15 30 3000 15 30 3000
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
I (A) I (A)
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
speed/Drehzahl
10 20 2000 10 20 2000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
current/Strom
current/Strom
5 10 1000 5 10 1000
rated rated
rated rated
0 0 0 M MN
0 0 0
-10 0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm -20 0 20 M 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm
0 0 0 MN 0 0 0 N
BG 65x25
-10 0 10 PN,3024V
20 40 50 60 70 80 90 100 Ncm BG
-20 65x50
0 20 PN,40 24V80
60 100 120 140 160 180 200 Ncm
N = f (M)
70 70 7000 ϑ R = 20° C
N = f (M) 28 7000 ϑ R = 20° C
70 70 7000 ϑR =
∆ϑ
60 60 6000 W 20° C
= 100K Δϑ El = 75K
∆ϑ W = 100K 24 6000
60 60 6000 η
50 50 5000
η J = f (M) 20 100 5000 J = f (M)
50 50 5000 N = f (M)
40 40 4000 J = f (M) η
40 40 4000 16 80 4000
η (%)η (%)
n (rpm)
30 30 3000 ILimit=38A
12 60 3000
n (rpm)
30 30 3000
speed/Drehzahl
20 20 2000 Mmax
I (A) I (A)
speed/Drehzahl
20 20 2000 8 40 2000
current/Strom I (A)
current/Strom
10 10 1000
current/Strom
10 10 1000 4 20 1000
rated rated
0 0 0 MN
-30 0 30 M60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm MN
0 0 0 N 0 0
-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 0 20 40 60 80 1 00 12 0 140 16 0 180 200
Ncm
BG 65x75 PN, 42V BG 65Sx50 PN, 24V
* Default software setting peek current
BG 95 dPro CANopen | cont. 1100 W, peak 2600 W
»»With integrated 4Q servo controller »»Mit integriertem 4Q-Servocontroller

»»High positions accuracy and excellent »»Durch den integrierten magnetischen Geber
magnetic encoder with a resolution of Umdrehung werden ein großer Drehzahl-
4x1024 pulses per round bereich und eine hohe Positioniergenauigkeit
»»With sinus commutation erreicht
»»Please note that the parametrization inter »»Mit Sinuskommutierung
face and the Drive Assistant Software are »»Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
provided separately interface und die Drive Assistant Software
separat angeboten wird
Data/ Technische Daten BG 95x40 dPro BG 95x80 dPro

Nominal voltage/
VDC 24 48 60 24 48 60
Nennspannung
Nominal current/
A*) 33 17 13.5 49 25 20
Nennstrom
Nominal torque/
Ncm*) 169 169 167 265 262 260
Nennmoment
Nominal speed/
rpm*) 3944 3945 4088 3711 3809 3829
Nenndrehzahl
Friction torque/
Ncm*) 11 17
Reibungsmoment
Stall torque/
Ncm**) 535 527 519 972 815 808
Anhaltemoment
No load speed/
rpm*) 4402 4402 4546 4020 4118 4138
Leerlaufdrehzahl
W**) 1500 2600
Peak current/
A**) 88 44 35 150 75 60
Rotor inertia/
gcm2 0.95 1.89
Weight of motor/
kg 3.4 5.1
Motorgewicht

Planetengetriebe
E 300, PLG 75 HP PLG 75 HP,
E 600
E 600, PLG 95,
BG 95 dPro

Page/ Seite 215 PLG 95 Schneckengetriebe
ME integrated, Connector with cable, 12-pin | Angled
AE 38 Page/ Seite 212
Page/ Seite 218 positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | » Spirotec gearbox/

Spirotecgetriebe
STG 65,
Page/ Seite 208

SG 120

Starter Kit BGxx CI (CANopen),
Page/ Seite 224

housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im STG 65
BG 95 dPro CANopen* | cont. 1100 W, peak 2600 W
* Preliminary data/ Vorläufige Daten
Version of flange for front side mounting/

Motor L
Flanschversion für Montage von vorne BG 95x40 dPro 170±0.8
BG 95x80 dPro 210±0.8

Connector 1 Signal Connector 2 Signal Connector 2 Signal Connector 3+4 Signal
A Ballast J ULogic H AI- 1 n.c.
BG motors
B+E UPower K GNDLogic E OUT 1 2 n.c.
C+F GNDPower A IN 0 F OUT 2 3 n.c.
D n.c. B IN 1 M OUT 3 4 CAN-High
1 n.c. C IN 2 5 CAN-Low
2 n.c. D IN 3
3 n.c. L IN 4
PE n.c. G AI+
5000 5000 5000

100 50 40
4500 4500 4500
90 45 36
4000 4000 4000
100 80 N = f (M ) 100 40 N = f (M ) 100 32 N = f (M )
η η η
3500 35 3500 28 3500
70
75 60 3000 75 30 3000 75 24 3000
50 J = f (M ) 25 J = f (M ) 20 J = f (M )
2500 2500 2500
50 20 50 16
50 40

1500 1500
1500
30 15 12
1000 1000 1000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
25 10 25 8
current/Strom I (A)
25 20
5 500 4 500
10 500
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 450 540 Ncm
90 270 360 450 540 Ncm
0 180 450 540 Ncm
BG 95x40 dPro, 24V BG 95x40 dPro, 48V BG 95x40 dPro, 60V
5000 5000 5000
4500 4500 4500

180 90 72
4000 4000 4000
100 100 100
150 η 75 η 60 η
3500 3500 3500
N = f (M ) N = f (M ) 48 3000 N = f (M )
75 120 3000 75 60 3000 75
2500 2500 2500

90 J = f (M ) 45 J = f (M ) 36 J = f (M )
50
50
50

1500 1500 1500

60 30 24
1000 1000 1000
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
current/Strom I (A)
25 25 25
30 15 12
500 500 500
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 200 400 600 800 1000 Ncm 0 200 400 600 800 1000 Ncm 0 200 400 600 800 1000
Ncm
BG 95x80 dPro, 24V BG 95x80 dPro, 48V BG 95x80 dPro, 60V
AC motors
»»Series KD/DR
Dunkermotoren offers single-phase AC motors of the series KD and three-phase AC
motors of the series DR.
The KD and DR motors feature a very slim design. By combining the motors with
gears from the modular system, it is possible to set any rotational speed and generate
high torques in a small cross-section. The combination with brakes is also possible.
Temperature switches for thermal motor monitoring can be integrated into the mo-
tor. The motors can operate at 50Hz mains as well as 60Hz mains. Designs for phase
voltages differing 230V are possible. Versions for higher IP requirements and without
blowers are also possible. If needed, the output shaft can vary in length and diameter.
The supply security is guaranteed for decades because of the realized investment in a
new plant.
Wechselstrom- &
Drehstrommotoren
»»Baureihe KD/DR
Dunkermotoren bietet einphasige AC-Motoren der Baureihe KD sowie dreiphasige
AC-Motoren der Baureihe DR an.
Die KD und DR Motoren zeichnen sich durch eine besonders schlanke Bauform aus.
Durch die Kombination mit den Getrieben aus dem Baukasten lassen sich beliebige
Drehzahlen einstellen und hohe Momente auf kleinem Querschnitt erzeugen. Die
Kombination mit Bremsen ist ebenfalls möglich. Temperaturschalter zur thermischen
Überwachung des Motors können in den Motor integriert werden. Die Motoren können
sowohl an 50Hz wie auch 60Hz Netzen betrieben werden. Auslegungen für von 230V
abweichende Phasenspannungen sind möglich. Varianten für erhöhte IP-Anforder-
ungen und ohne Lüfter sind ebenfalls möglich. Bei Bedarf kann die Abtriebswelle in
Länge und Durchmesser variiert werden.
Durch die erfolgte Investition in ein neues Werk ist die Versorgungssicherheit auf
Jahrzehnte gegeben.
KD/DR motors
Page/ Seite 128 KD/DR 52.1-2 20 - 22 W
Page/ Seite 130 KD/DR 62.1-2 34 - 44 W
Page/ Seite 132 KD/DR 52.1-4 | 62.1-4 5 - 15 W
Page/ Seite 134 KD/DR 52.0 25 - 30 W
Page/ Seite 136 KD/DR 62.0-2 76 - 87 W
Page/ Seite 138 KD/DR 62.0-4 25 - 31 W
KD/DR 52.1-2, 20 - 22 Watt
»»Rugged design »»Robuster Aufbau

»»Maintenance free during lifetime »»Wartungsfrei während Lebensdauer
»»Ball bearings and surface cooling by built-in »»Kugellagerung und Oberflächenkühlung durch
blower for maximum lifetime eingebauten Lüfter für maximale Lebensdauer
»»Three-phase, two-pole design »»Dreiphasiger, zweipoliger Aufbau
»»Reversible rotational direction »»Drehrichtung umkehrbar
»»Available in different lengths »»Erhältlich in verschiedenen Baulängen
»»Can be combined with gearboxes and brakes »»Kombination mit Getrieben und Bremsen möglich
»»IP 44 protected when flange-mounted »»Schutzart IP 44 im angeflanschten Zustand
»»Insulation material according to VDE 0530, »»Isolationsmaterial nach VDE 0530 entsprechend
corresponds to insulation class E »»Isolierstoffklasse E
»»Surface protected by passivated housing »»Oberflächenschutz durch passiviertes Gehäuse
»»End shields made of die-cast aluminium »»Lagerschilder aus Aluminiumdruckguss
Data/ Technische Daten KD 52.1x60-2 DR 52.1x60-2

Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) ∆ 400/230 (50/60 Hz) Y / ∆
Nennspannung
Nominal output power PN/
W 20 22
Abgegebene Nennleistung PN
Nominal speed nN/
rpm 2600 2600
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 7.5 8.2
Nenndrehmoment MN
Phase-shifting capacitor 1)/
Betriebs-Kondensator 1) µF 2.5 -
Capacitance CB/ Kapazität CB V~ 260 -
Voltage UC/ Spannung UC
Rated current IN/
A 0.21 0.10
Nennstrom IN (at 400V at type DR)
Starting torque MA/
Ncm 4.1 14.5
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 8.9 15.1
Kippmoment MK
Moment of intertia J/
gcm2 206 206
Massenträgheitsmoment J
Weight m/
kg 1.1 1.1
Gewicht m (B 14 DIN 42950)

E 40 PLG 52
Bremsen & Anbauten Planetengetriebe
E 40, PLG 52,

KD 52.1x60-2
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 62,
Page/ Seite 210

SG 62
KD/DR 52.1-2, 20 - 22 Watt
deep/tief

deep/tief
deep/tief
dimension
52.1 X 60
/ Maße
l1 ± 1 136.6
l2 ± 1 120
l3 ± 1
dimension 136.6
52.1 X 60
/ Maße
l1 ± 1 136.6
l2 ± 1 120
l3 ± 1 Dimension/136.6
Maße 52.1x60
I1 ± 1 136.6
Terminal box can be turned 180° by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
I2 ± 1 120
um 180° drehbar. I3 ± 1 136.6
Electrical connection: dimension
52.1 X 60
terminal strip and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss: / Maße
Terminal
Terminal box can
box can180°
be turned
be turned 180° by user.
by user.
Klemmenkasten
Klemmenkasten
vomwahlweise
vom Anwender
Anwender 1 wahlweise
l1 ± um 180° 136.6
drehbar.
End float of drive shaft ≤0.1 against ball Klemmbrett und Erdungsschraube M3.
Electrical connection:
um
Elektrischer
180° drehbar. l2 ± 1
Anschluss:der Abtriebswelle 0.1 120
bearing spring disc. Axialspiel gegen
Electrical connection: l3 ± 1 136.6
Terminal strip and M3 earthing screw. End float of drive shaft ≤0.1 Klemmbrett und Erdungsschraube M3. Axialspiel der Abtriebswelle
Kugellager-Federscheibe.
terminal strip and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
against ball bearing spring disc. 0.1 gegen Kugellager-Federscheibe.
KD/DR motors
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 gegen
um 180° drehbar.
KD 52.1 DR 52.1
KD 52.1
KD 52.1 DR 52.1
DR 52.1
11
11
KD 52.1 DR 52.1
11
KD/DR 62.1-2, 34 - 44 Watt


Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) ∆ 400/230 (50/60 Hz) Y / ∆
Nennspannung
W 34 44
Nominal speed nN/
rpm 2700 2600
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 12.2 16
Nenndrehmoment MN
Betriebs-Kondensator 1) µF 4 -
Rated current IN/
A 0.30 0.16
Starting torque MA/
Ncm 7.6 32.5
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 16.8 31
Kippmoment MK
gcm2 280 280
Weight m/
kg 1.6 1.6

E 40 PLG 52
E 40, PLG 52,

KD 62.1x60-2 » Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 80
KD/DR 62.1-2, 34 - 44 Watt
deep/tief

deep/tief
deep/tief
dimension
52.1 X 60
/ Maße
l1 ± 1 136.6
l2 ± 1 120
l3 ± 1 dimension 136.6
62.1 X 60
/ Maße
l1 ± 1 146.5
l2 ± 1 128
l3 ± 1 Maße 61.5
Dimension/ 62.1x60
I1 ± 1 146.5
I2 ± 1 128
um 180° drehbar. I3 ± 1 61.5
Electrical connection: dimension
62.1 X 60
terminal strip and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss: / Maße
Terminal
Terminal box can
box can180°
be turned
be turned 180° by user.
by user.
Klemmenkasten
Klemmenkasten
vomwahlweise
vom Anwender
Anwender wahlweise
um 180° l1drehbar.
±1 146.5
Electricalbearing
connection:
um 180°
Elektrischer
drehbar.
Anschluss: l2 ± 1 128
spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 gegen
Terminal strip and M3 earthing screw. End float of drive shaft ≤0.1 Klemmbrett und Erdungsschraube M3. Axialspiel der Abtriebswelle
KD/DR motors
um 180° drehbar.
KD 52.1 DR 52.1
KD 62.1
KD 62.1 DR 62.1
DR 62.1
11
13
KD 62.1 DR 62.1
13
KD/DR 52.1-4 | 62.1-4, 5 - 15 Watt

»»Three-phase, four-pole design »»Dreiphasiger, vierpoliger Aufbau
Data/ Technische Daten KD 52.1x60-4 KD 52.1x60-4 DR 62.1x60-4 KD 62.1x60-4

Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) ∆ 400/230 (50/60 Hz) Y / ∆ 230 (50/60 Hz) ∆ 400/230 (50/60 Hz) Y / ∆
Nennspannung
W 5 6 9 14
Nominal speed nN/
rpm 1200 1200 1300 1200
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 3.7 4.8 6.9 11.2
Nenndrehmoment MN
Betriebs-Kondensator 1) µF 1.5 - 2 -
Capacitance CB/ Kapazität CB V~ 240 - 260 -
Rated current IN/
A 0.11 0.06 0.17 0.10
Starting torque MA/
Ncm 3.4 7.7 6.2 21
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 4.6 7.9 10 18.2
Kippmoment MK
gcm2 234 234 280 280
Weight m/
kg 1.2 1.2 1.7 1.7

E 40 PLG 52
E 40, PLG 52,
KD 52.1x60-4
DR 62.1x60-4 » Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 80
SG 80 only for DR 62.1x60-4 possible/

SG 80 nur für DR 62.1x60-4 mölich
KD/DR 52.1, 20 - 22 W
KD/DR 52.1 / 62.1, 5 -15 W
KD/DR 52.1-4 | 62.1-4, 5 - 15 Watt
KD/DR 62.1, 34 - 44 W
Dimensions
Dimensions in mm
in mm/ / Maßzeichnung
Maßzeichnung in mm
in mm
deep/tief
deep/tief
deep/tief
KD/DR 52.1
deep/tief
dimension
52.1 X 60
/ Maße
l1 ± 1 136.6
l2 ± 1 120
l3 ± 1 dimension 136.6
KD/DR motors
62.1 X 60
/ Maße
l1 ± 1 146.5
l2 ± 1 128
l3 ± 1 61.5
KD/DR 62.1
um 180° drehbar.
dimension
Electrical connection: 52.1 X 60 62.1 X 60
/ Maße Dimension/ Maße 52.1x60 62.1x60
l1 ± 1 136.6
I1 ± 1 146.5 146.5
136.6
Terminal box can be turned 180° by user. Klemmenkasten vom
l2 ± 1 AnwenderI2 ± 1wahlweise 120
120 128
128 61.5
End float of drive shaft ≤0.1 against ball Klemmbrett und Erdungsschraube
I3 ± 1 M3. 136.6
um 180° drehbar.l3 ± 1 136.6 61.5
Terminal box can be Kugellager-Federscheibe.
Terminal terminal
box can be turned
strip M3turned
and180° by user.180°
earthing by user.
screw. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Elektrischer Anschluss:
Klemmenkasten
um vom
180° Anwender wahlweise um 180° drehbar.
drehbar.
Electrical connection: Elektrischer Anschluss:
Terminal bearing
strip andspring
M3 disc.screw. End float of drive shaft ≤0.1
earthing Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 gegen
terminal Klemmbrett und Erdungsschraube
Anschluss:M3. Axialspiel der Abtriebswelle
against ball bearingstrip and
spring M3 earthing screw.
disc. Elektrischer
End float of drive shaft ≤0.1 against ball 0.1 gegen Kugellager-Federscheibe.
Klemmbrett und Erdungsschraube M3.
KD 52.1 DR 52.1
KD 52.1/62.1 DR 52.1/62.1
KD 52.1/62.1 DR 52.1/62.1
KD 62.1 DR 62.1
11
15
KD/DR 52.0-2, 25 - 30 Watt

»»Can be combined with gearboxes »»Kombination mit Getrieben möglich
corresponds to insulation class F »»Isolierstoffklasse F
»»Surface protected by aluminium housing »»Oberflächenschutz durch Aluminiumgehäuse

Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) ∆ 230 (50/60 Hz) Y / ∆
Nennspannung
W 25 30
Nominal speed nN/
rpm 2600 2600
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 9 12.0
Nenndrehmoment MN
Rated current IN/
A 0.3 0.15
Starting torque MA/
Ncm 6 22
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 11.1 -
Kippmoment MK
gcm2 230 230
Weight m/
kg 1.20 1.20
PLG 52
Planetengetriebe
PLG 52,
Page/ Seite 196
PLG 75,
KD 52.0x60-2
Page/ Seite 202

PLG 75
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 80
KD/DR
KD/DR
KD/DR 52.1,52.0,
52.0, 2025-25
22
- -W
30WW
30
KD/DR 52.0-2, 25 - 30 Watt
KD/DR 62.1, 34 - 44 W
Dimensions
Dimensions in mmin/ Maßzeichnung
mm / Maßzeichnung
in mmin mm
Dimensions
Dimensions in mm / Maßzeichnung
in mm/ Maßzeichnung in mm in mm
deep/tief
deep/tief
deep/tief
deep/tief
/ Maße 52.0x60
Dimension/
dimension
I1 ± /1 52.0 X 60
146
dimensionMaße
I2l1±±11 52.0124.5
X 60
Maße 146
l1 ± I3
1l2±±11 47.5
146 124.5
l2 ± 1l3 ± 1 124.5 47.5
l3 ± 1 47.5
Metal Terminal Box IP 65/ Metallklemmkasten IP 65
Metal Terminal Box IP 65 / Metallklemmkasten IP65
For the motor series
KD/DR 52.0+62.0 we
For the motor series deep/tief
offer For
a metal
the terminal
motor
KD/DR series we
52.0+62.0 deep/tief
box. KD/DR
Theoffer 52.0+62.0
electrical we
a metal terminal
offerbox.
a metal
The terminal
electrical
connections are
box. connections
The electricalare dimension
52.1 X 60
according to theareto the
connections
according / Maße
according
circuit circuitto
diagram the below
below
diagram l1 ± 1 136.6
circuit diagram below
shown. l2 ± 1 120
shown..
KD/DR motors
shown. l3 ± 1 dimension 136.6
Für die Baureihe 62.1 X 60
/ Maße
Für die
Für Baureihe
die Baureihe
KD/DR 52.0+62.0 l1 ± 1 146.5
KD/DRKD/DR 52.0+62.0
steht ein Metall-
52.0+62.0 l2 ± 1 128
stehtklemmkasten
ein Metall- als
stehtklemmkasten
einAnbausatz
Metallklemm-kas- l3 ± 1 61.5
als
zur
ten als Terminal
Anbausatz
Anbausatz zur box
Verfügung. zur can be turned 180° by user.
Das Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Verfügung.
Verfügung. DasDas
9-polige Klemmbrett
9-polige um 180° drehbar.
9-polige
wird,Klemmbrett
wie unten
Electrical
Klemmbrett wiewird,
connection:
untenwie
wird,dargestellt, unten dimension /
52.0 X 60
beschaltet. Maße
dimension /
Dimension/ Maße 52.0
52.0x60
terminal
dargestellt, strip and M3 earthing screw.
beschaltet.
dargestellt, beschaltet. Elektrischer Anschluss: Maße I1l1±±11
X 60
146146
End float of drive shaft ≤0.1 against ball Klemmbrett und Erdungsschraube l1 ± I2M3.
1l2 ±±11 146
124.5124.5
um 180° drehbar. ± I3
1l3±±11 47.547.5
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 l2gegen 124.5
Terminal terminal
box can be strip and180°
turned M3 byearthing
user. screw. Elektrischer
Klemmenkasten Anschluss:
vom Anwender wahlweise um 180° drehbar.
End
Electrical float of drive shaft ≤0.1 against ball
connection: Klemmbrett
Elektrischer und Erdungsschraube M3.
Anschluss:
Terminal bearing
strip andspring
M3 disc.
Terminal box screw.
earthing can be turned 180°ofbydrive
End float user.shaft ≤0.1 Axialspiel der Abtriebswelle
Klemmenkasten
Klemmbrett und Erdungsschraube vom 0.1 gegen
M3.Anwender
Axialspielwahlweise
der Abtriebswelle
um 180° drehbar.
um 180° drehbar.
terminal strip of
End float anddrive
M3 shaft
earthing screw.
≤0.1 against ball Elektrischer Anschluss:
Klemmbrett und Erdungsschraube M3.
End bearing
float of drive
springshaft
disc.≤0.1 against ball Klemmbrett und
Axialspiel derErdungsschraube
Abtriebswelle 0.1M3.
gegen
bearing spring disc. Axialspiel
Kugellager-Federscheibe.0.1 gegen
der Abtriebswelle
KD 52.1 DR 52.1
KD 52.0
KD 52.0 DR 52.0
DR 52.0
KD 52.0 DR 52.0
KD 62.1 DR 62.1
11
17
KD/DR 62.0-2, 76 - 87 Watt


Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) ∆ 230 (50/60 Hz) Y / ∆
Nennspannung
W 76 87
Nominal speed nN/
rpm 2600 2600
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 28.0 31.5
Nenndrehmoment MN
Rated current IN/
A 0.66 0.31
Starting torque MA/
Ncm 15.4 72
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 33.2 -
Kippmoment MK
gcm2 370 370
Weight m/
kg 2.00 2.00

Planetengetriebe
E 60, PLG 52,
KD 62.0x80-2
PLG 75,
Page/ Seite 202
PLG 75
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 120,
Page/ Seite 212

SG 80
SG 120
KD/DR 52.1, 20 - 22 W
KD/DR
KD/DR
KD/DR 62.0,
76 - 8776
62.0,
62.0-2, Watt-- 87
76 87 W
W
KD/DR 62.1, 34 - 44 W
deep/tief
deep/tief
deep/tief
deep/tief
Dimension/ Maße 62.0x80

I1 ± 1 169
dimension / I2 ± 1 144.5
dimension / 62.0 X 80
Maße I3 ± 1 62.0 X 8067.5
l1Maße
±1 169
l1 ±
l2 ± 1 1 169
144.5
Metal Terminal Box IP 65/ Metallklemmkasten IP 65 l3l2±±11 144.5
67.5
l3 ± 1 67.5

Metal
For the motor Terminal
Box IP 65 / Metallklemmkasten IP65
series
KD/DR 52.0+62.0 we
offer a metal terminal deep/tief
box.
KD/DR The
For the electrical
motor
52.0+62.0 series
we
KD/DR
connections
offer 52.0+62.0
a metal are we
terminal dimension
offerThe
box. a metal terminal
electrical 52.1 X 60
according to the / Maße
box. The electrical
connections are
circuit diagram l1 ± 1 136.6
connections
according are
to the l2 ± 1 120
below shown.
according to the
KD/DR motors
circuit diagram below l3 ± 1 dimension 136.6
shown. 62.1 X 60
shown. / Maße
Für die Baureihe l1 ± 1 146.5
Für die Baureihe
KD/DR 52.0+62.0
Für die52.0+62.0
KD/DR Baureihe l2 ± 1 128
KD/DR
steht
steht ein52.0+62.0
ein Metallklemm-
Metall- l3 ± 1 61.5
steht ein Metall-
klemmkasten als box zur
kasten Terminal
als
klemmkasten Anbausatz can be turned 180° by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Anbausatz zur als
Verfügung.
Anbausatz Das
Verfügung. Das 9-polige
zur um 180° drehbar.
Electrical
Verfügung.
Klemmbrett
9-polige Das connection:
wird, wie
Klemmbrett unten
9-polige
wird, wie Klemmbrett
unten Dimension/ Maße 52.0x60
terminal
dargestellt, strip
beschaltet. and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
Terminal
wird, wie unten
dargestellt, box can be turned 180° by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise I1 ± 1 146
Endbeschaltet.
dargestellt, float of drive shaft ≤0.1 against ball
beschaltet. Klemmbrett und Erdungsschraube I2M3. ±1 124.5
um 180° drehbar. dimension / I3 ± 1 47.5
dimension / 62.0 X 80
Electrical connection: Maße 62.0 X 80
Kugellager-Federscheibe. l1Maße ±1 169
Terminal terminal
vom Anwender wahlweisel2l1um±±11180° drehbar. 144.5
169
End
Elektrischer und Erdungsschraube
Anschluss: l3l2±±11 M3. 144.5
67.5
Terminal bearing
strip andspring disc.screw. End float of drive shaft ≤0.1
M3 earthing Axialspiel
Klemmbrett der Abtriebswelle
und Erdungsschraube 0.1l3 ±gegen
M3. Axialspiel
1 67.5
der Abtriebswelle
against ball Terminal
bearing box
spring
can disc.
be turned 180° by user. Kugellager-Federscheibe.
0.1 gegen Kugellager-Federscheibe.
Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Terminal box can be turned 180° by user. Klemmenkasten
um 180° drehbar. vom Anwender wahlweise
Electrical connection: um 180° drehbar.
Electricalstrip
terminal connection:
and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
terminal
End strip
float of andshaft
drive M3 earthing screw.
≤0.1 against ball Elektrischerund
Klemmbrett Anschluss:
Erdungsschraube M3.
bearing spring disc.shaft ≤0.1 against ball
End float of drive Klemmbrett
Axialspiel derund Erdungsschraube
Abtriebswelle M3.
0.1 gegen
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle
Kugellager-Federscheibe. 0.1 gegen
KD 52.1 DR 52.1
KD 62.0 DR 62.0
KDKD
KD
52.0
62.1
52.0 DRDR 52.0
62.1
DR 52.0 11
19
KD/DR 62.0-4, 25 - 31 Watt

»»Three-phase, four-pole design »»Dreiphasiger, vierpoliger Aufbau

Nominal voltage/
V 230 (50/60 Hz) ∆ 230 (50/60 Hz) Y / ∆
Nennspannung
W 25 31
Nominal speed nN/
rpm 1200 1100
Nenndrehzahl nN
Nominal torque MN/
Ncm 20.2 27.8
Nenndrehmoment MN
Rated current IN/
A 0.37 0.19
Starting torque MA/
Ncm 15.4 42
Anzugsmoment MA
Pull-out torque MK/
Ncm 22.8 -
Kippmoment MK
gcm2 370 370
Weight m/
kg 2.00 2.00

Planetengetriebe
E 60, PLG 52,
KD 62.0x80-4
PLG 75,
Page/ Seite 202
PLG 75
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 80,
Page/ Seite 211
SG 120,
Page/ Seite 212
SG 80
SG 120
KD/DR 52.1, 20 - 22 W
KD/DR
KD/DR
KD/DR 62.0,
25 - 3176
62.0,
62.0-4, Watt-- 87
25 31 W
W
KD/DR 62.1, 34 - 44 W
deep/tief
deep/tief
deep/tief
deep/tief
Dimension/ Maße 62.0x80

I1 ± 1 169
dimension / I2 ± 1 144.5
62.0/ X 80
dimension
Maße I3 ± 1 67.5
62.0x80
l1 ± 1 Maße 169
l2 ± 1 l1 ± 1 144.5 169
Metal Terminal Box IP 65/ Metallklemmkasten IP 65 l3 ± 1 l2 ± 1 67.5 144.5
l3 ± 1 67.5

Metal
For the motor Terminal
Box IP 65 / Metallklemmkasten IP65
series
KD/DR 52.0+62.0 we
offer a metal terminal deep/tief
box.
KD/DR The
For the electrical
motor
52.0+62.0 series
we
KD/DR
connections
offer 52.0+62.0
a metal are we
terminal dimension
offerThe
box. a metal terminal
electrical 52.1 X 60
according to the / Maße
box. The electrical
connections are
circuit diagram l1 ± 1 136.6
connections
according are
to the l2 ± 1 120
below shown.
according to the
KD/DR motors
circuit diagram below l3 ± 1 dimension 136.6
shown. 62.1 X 60
shown. / Maße
Für die Baureihe l1 ± 1 146.5
Für die Baureihe
KD/DR 52.0+62.0
Für die52.0+62.0
KD/DR Baureihe l2 ± 1 128
KD/DR
steht
steht ein52.0+62.0
ein Metallklemm-
Metall- l3 ± 1 61.5
steht ein Metall-
klemmkasten als box zur
kasten Terminal
als
klemmkasten Anbausatz can be turned 180° by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Anbausatz zur als
Verfügung.
Anbausatz Das
Verfügung. Das 9-polige
zur um 180° drehbar.
Electrical
Verfügung.
Klemmbrett
9-polige Das connection:
wird, wie
Klemmbrett unten
9-polige
wird, wie Klemmbrett
unten Dimension/ Maße 52.0x60
terminal
dargestellt, strip
beschaltet. and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
Terminal
wird, wie unten
dargestellt, box can be turned 180° by user. Klemmenkasten vom Anwender wahlweise I1 ± 1 146
Endbeschaltet.
dargestellt, float of drive shaft ≤0.1 against ball
beschaltet. Klemmbrett und Erdungsschraube I2M3. ±1 124.5
um 180° drehbar. dimension / I3 ± 1 47.5
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle 0.1 gegendimension 62.0/ X 80
Electrical connection: Maße 62.0x80
Kugellager-Federscheibe. l1 ± 1 Maße 169
Terminal terminal
vom Anwender wahlweisel2um±1 180° drehbar.
l1 ± 1 144.5 169
End
Elektrischer und Erdungsschraube
Anschluss: l3 ± 1 M3. l2 ± 1 67.5 144.5
l3 ± 1 67.5
Terminal bearing
strip andspring disc.screw. End float of drive shaft ≤0.1
M3 earthing Axialspiel
Klemmbrett der Abtriebswelle
und Erdungsschraube 0.1 gegen
M3. Axialspiel der Abtriebswelle
against ball Terminal
bearing box
spring
can disc.
be turned 180° by user. Kugellager-Federscheibe.
0.1 gegen Kugellager-Federscheibe.
Klemmenkasten vom Anwender wahlweise
Terminal box can be turned 180° by user. Klemmenkasten
um 180° drehbar. vom Anwender wahlweise
Electrical connection: um 180° drehbar.
Electricalstrip
terminal connection:
and M3 earthing screw. Elektrischer Anschluss:
terminal
End strip
float of andshaft
drive M3 earthing screw.
≤0.1 against ball Elektrischerund
Klemmbrett Anschluss:
Erdungsschraube M3.
bearing spring disc.shaft ≤0.1 against ball
End float of drive Klemmbrett
Axialspiel derund Erdungsschraube
Abtriebswelle M3.
0.1 gegen
bearing spring disc. Axialspiel der Abtriebswelle
Kugellager-Federscheibe. 0.1 gegen
KD 52.1 DR 52.1
KD 62.0 DR 62.0
KDKD
KD
52.0
62.1
52.0 DRDR 52.0
62.1
DR 52.0 11
19
Linear products
»»Series ST | CASM | LS
With the following products, Dunkermotoren offers a wide spectrum of linear drive
technology. Whether tubular linear motors for highly dynamic positioning tasks or
spindle systems with thrust forces in the range of kilo Newton, we offer a wide portfolio
of maintenance free linear systems. The three types cover a wide range of adjustment
and positioning tasks and are used in industrial automation, medical technology or in
lab-/ testing equipment. By the means of easy-to-use software tools, our linear
products can be adapted to your application, even as alternative to classical
pneumatics cylinders / axis.
Due to the high efficiency of the units, running costs can be reduced to a minimum,
which also leads to environmental protection in the long term.
Linearprodukte
»»Baureihe ST | CASM | LS
Mit den nachfolgenden Produkten bietet Dunkermotoren ein breites Spektrum an
Linearer Antriebstechnik. Ob stangengeführte Direktlinearmotoren für hoch-
dynamische Positionieraufgaben oder Spindelsysteme mit Schubkräfte im Kilonewton
Bereich bieten wir ein breites Portfolio an wartungsfreien Linearsystemen an. Die drei
Baureihen decken eine Vielzahl von Verstell- bzw. Positionieraufgaben ab und werden
in der Industrieautomatisierung, Medizintechnik oder in Labor/Prüfanlagen eingesetzt.
Über einfache Software Tools lassen sich unsere Linearprodukte an Ihre Applikation,
auch als Alternative zu klassischen Pneumatik Zylinder/Achsen, konfigurieren.
Durch den hohen Wirkungsgrad der Einheiten werden laufende Betriebskosten auf
einem Minimum gehalten und schonen langfristig die Umwelt.
Overview linear motors/ Übersicht Linearmotoren
Page/ Seite 142 ServoTube 11 46 - 91 N
Page/ Seite 144 ServoTube 11 with integrated amplifier 46 - 91 N
Page/ Seite 146 High Rigidity ServoTube Actuator 25 172 - 860 N
Linear products
Page/ Seite 152
Accessories linear motors/ Zubehör Linearmotoren
Page/ Seite 154
Modules/ Module
Page/ Seite 154 SM 11 19 - 92 N
Page/ Seite 156 SM 25 90 - 780 N
Page/ Seite 158 XM 38 255 - 1860 N
Overview spindle motors/ Übersicht Spindelmotoren
Page/ Seite 160 LSM 06 39 - 200 N
Page/ Seite 162 LSM 13 324 - 680 N
Page/ Seite 164 LSG 13 with PLG 52 457 - 680 N
Page/ Seite 166 LSG 13 with SG 62 / 80K 650 - 860 N
Page/ Seite 168 LPA 08 50 - 220 N
Overview electric cylinders/ Übersicht Elektrozylinder
Page/ Seite 170 CASM-32 131 - 700 N
Page/ Seite 172 CASM-40 198 - 2375 N
Page/ Seite 174 CASM-63 292 - 1885 N
Page/ Seite 176
Accessories electric cylinders/ Zubehör Elektrozylinder
ST 11 | cont. 19 N, peak 91 N
»»Integrated high resolution sin/cos positioning »»Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor

sensor with ± 6 micron repeatibility/ ± 350 mit ± 6 μm Wiederholgenauigkeit/ ± 350 μm
micron absolute accuracy absolute Genauigkeit
»»Actuator version (STA) with integrated high »»Aktuator Version (STA) mit integriertem
performance polymer bearings (exchanged) Hochleistungspolymerlager (tauschbar)
»»Completely IP67 protected »»Vollständig IP67 geschützt
Data/ Technische Daten
Type/ Typ STA/ STB 1104 STA/ STB 1108 STA/ STB 1112 STA/ STB 1116
Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/

N 46.0 53.0 68.9 91.9
Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/
Apk 12
Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Continuous stall force @ 25°C ambient/
N 6.02 10.83 15.18 19.28
Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung
Continuous stall current @ 25°C ambient*/
Arms 1.11 1.73 1.87 1.78
Dauer-Strom @ 25°C Umgebung*
Force constant (sine commutation)*/
N/Arms 5.42 6.26 8.12 10.83
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)*
VDC 75
Maximale Betriebsspannung
Peak acceleration (STA) / (1)
m/s2 407 359 378 422
Spitzen-Beschleunigung (STA)(1)
Maximum speed (STA)(2)/
m/s 5.3 5.6 5.4 4.7
Maximalgeschwindigkeit (STA)(2)
Peak acceleration (STB) / (3)
m/s2 155 119 109 120
Spitzen-Beschleunigung (STB)(3)
Maximum speed (STB)(4)/
m/s 7.5 7.7 6.0 5.0
Maximalgeschwindigkeit (STB)(4)
Repeatability/
µm 6
Wiederholgenauigkeit
(1)
Based on a moving thrust rod with 14 mm stroke and no playload./ (1) Bedienung: Bewegte Magnetstange mit 14 mm Hub, keine Nutzlast.
(2)
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ (2) Bedienung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
(3)
Based on a moving forcer and no playload./ (3) Bedienung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast.
(4)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ (4) Bedienung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast.
* By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force is increased by up to 50%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 50% erhöht werden.
Options/ Optionen Page/ Seite

Module/ Modul Page/ Seite 154
Amplifier/ Regelelektronik Page/ Seite 152
Dimensions ServoTube 11 Actuator (STA)/ Maßzeichnung ServoTube 11 Aktuator (STA)
Forcer STA/ Primäreinheit STA

L1
Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/
15.0 35 Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
22.9 AF
1.5 MIN
M20x1.5
THREAD/
Gewinde
58.5
61
40.8
20.5
M20x1.5
+0.102
PLASTIC NUT/ BEARING/ Lager 11.11 +0.032 (7/16")
Kunsstoffmutter L2 18.0
M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrung
28.0
L3
Befestigungsbohrung
Thrust rod for STA/ Magnetstange für STA
Mounting holes/
0.000
- 0.043
ACTIVE LENGTH/
Aktive Länge
11.0
1mm (L4)
8.0 AF
M5x8
17.5 10.0
7.5
8.0 AF
OVERALL LENGTH/
M5 THREAD/ Gewinde
Gesamtlänge
1mm (L5) L1 L2 L3
STA1104 124,1 68,4* -
STA1108 175,3 86,9* -
STA1112 226,5 86,9* 170,8**
STA1116 277,4 86,9* 221,7**
* For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen
Dimensions Table-Actuator (STA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (STA)

1104 1108 1112 1116
Stroke (mm)/
Hub (mm) Overall (L5)/ Active (L4)/ Overall (L5)/ Active (L4)/ Overall (L5)/ Active (L4)/ Overall (L5)/ Active (L4)/
Gesamt (L5) Aktiv (L4) Gesamt (L5) Aktiv (L4) Gesamt (L5) Aktiv (L4) Gesamt (L5) Aktiv (L4)
14 166 139 217 190 268 241 319 292
39 191 164 242 215 293 266 344 317
65 217 190 268 241 319 292 370 343
91 243 216 294 267 345 318 396 369
116 268 241 319 292 370 343 421 394
142 294 267 345 318 396 369 447 420
Linear products
168 320 293 371 344 422 395 473 446
194 346 319 397 370 448 421 499 472
219 371 344 422 395 473 446 524 497
245 397 370 448 421 499 472 550 523
271 - - - - 525 498 576 549
Dimensions ServoTube 11 Actuator (STB)/ Maßzeichnung ServoTube 11 Aktuator (STB)
L1 (see table STA/ siehe Tabelle STA)
15.0 35
1.5 MIN
STB thrust rod/ Magnetstange für STB
M20x1.5 L (see ta
THREAD/
Gewinde
0.000
- 0.043
THRUST ROD LENGTH/

Länge Magnetstange
11.0
41.0
35.0
M20x1.5
PLASTIC NUT/
Kunsstoffmutter L2 (see table STA/ siehe Tabelle STA) 18.0
L3 (see table STA/ siehe Tabelle STA)
3.0
18.0 L
M4 Mounting holes/
M4 Befestigungsbohrungen
Available thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
144 169 195 221 246 272 298 324 349 375 401 426 452 478 503 529 555
581 606 632 658 683 709 735 760 786 812 838 863 889 915 940 966 992
SCA 11 with integrated amplifier | cont. 19 N, peak 91 N
»»Integrated programmable amplifier »»Integrierter programmierbarer Servoregler

»»± 6 micron repeatability »»± 6 µm Wiederholgenauigkeit
»»± 350 micron absolute accuracy »»± 350 µm absolute Genauigkeit
»»PI version: up to 14 positions »»PI Version: bis zu 14 Positionen
»»CANopen (CI), Profibus (PB) and EtherCAT »»CANopen (CI), Profibus (PB) und EtherCAT (EC)
(EC) or Master Functionality (MI) versions oder mit Master Funktionalität (MI) Versionen
»»Protection class IP67 »»Schutzklasse IP67
Type/ Typ SCA1104 - XI SCA1108 - XI SCA1112 - XI SCA1116 - XI

N 46.0 53.0 68.9 91.9
Apk 12
N 6.02 10.83 15.18 19.28
Arms 1.11 1.73 1.87 1.78
Power supply/
VDC max. 60
Leistungsspannung
Control voltage/
VDC 24
Steuerungspannung
m/s2 407 359 378 422
m/s 5.3 5.6 5.4 4.7
Repeatability/
µm 6
(1)
Based on a moving thrust rod with 27 mm stroke and no playload./ (1) Bedienung: Bewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, keine Nutzlast.
(1)
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ (1) Bedienung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
(1)
Based on a moving forcer and no playload./ (1) Bedienung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast.
(1)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ (1) Bedienung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast.

Field bus accessories/ Feldbuszubehör Page/ Seite 152
Connector/ Anschlussstecker Page/ Seite 152
Software/ Software Page/ Seite 232
SCA11 - PI SCA11 - CI SCA11 - MI SCA11 - PB SCA11 - EC
Operation modes/ Position mode | Force mode/

Betriebsmodi Postitionsmodus | Schubkraftmodus
Control/
I/Os CANopen, I/Os CANopen, I/Os Profibus, I/Os EtherCAT, I/Os
Bedienung
5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 5 dig. Inputs, 4 dig. Inputs, 4 dig. Inputs,
I/Os/
3 dig. Outputs, 3 dig. Outputs, 3 dig. Outputs, 3 dig. Outputs, 3 dig. Outputs,
I/Os
1 analog Input 1 analog Input 1 analog Input 1 analog Input 1 analog Input
Parametrisation | programming/ Parametrisation CANopen Application Services Profibus EtherCAT

Parametrierung | Programmierung Software Interface Dep. at Dunker Interface Interface
SCA 11 with integrated amplifier | cont. 19 N, peak 91 N
Dimensions SCA11/ Maßzeichnung SCA11
23.5
80 16
23.5
ACTUATOR ENVELOPE 80 16
= (2 x STROKE) + L
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
M4 FIXING GRUB SCREW
15.0 35
EACH SIDE
15.0 1.5 MIN
35
23.523.5
1.5 MIN
99.099.0
M20 x 1.5p
THREAD
M20 x 1.5p 1108
THREAD
1108
58.558.5
=
= 35.0
35.0
= =
M4 TAPPED HOLE, THRU
87 18.0 (OR Ø3.3, M3 CLEARANCE)
3M4 TAPPED
POSN, EACHHOLE,
SIDETHRU
87 'L' 18.0 (OR Ø3.3, M3 CLEARANCE)
3 POSN, EACH SIDE
'L'
18
14.5
18
80 7.5
14.5
80 7.5
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L
M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
15.0 35 M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
1.5 MIN
23.5 23.5
15.0 35
1.5 MIN
118.5118.5
L1
99.0 99.0
15.0 35 M20x1.5p
Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
THREAD
22.9 AF
1.5 MIN M20x1.5p 1108
58.5 58.5
THREAD
=
1108
= 35.0
M20x1.5
=
THREAD/
35.0
Gewinde
=
58.5
61
87 18.0 M4 TAPPED HOLE, THRU

(OR Ø3.3, M3 CLEARANCE)
40.8
87
'L' 18.0
3M4
POSN, EACH
TAPPED SIDETHRU
HOLE,
(OR Ø3.3, M3 CLEARANCE)
20.5
'L' 3 POSN, EACH SIDE

M20x1.5
+0.102
PLASTIC NUT/ BEARING/ Lager 11.11 +0.032 (7/16")
Kunsstoffmutter L2 18.0
28.0
Thrust rod for SCA/ Magnetstange für SCA L3
Befestigungsbohrung
Mounting holes/
0.000
- 0.043
ACTIVE LENGTH/
Aktive Länge
11.0
1mm (L4)
8.0 AF
M5x8
17.5 10.0
Linear products
7.5
8.0 AF
OVERALL LENGTH/
M5 THREAD/ Gewinde
Gesamtlänge L1 L2 L3
1mm (L5)
SCA1104 124,1 68,4* -
SCA1108 175,3 86,9* -
SCA1112 226,5 86,9* 170,8**
SCA1116 277,4 86,9* 221,7**
Dimensions Table-Actuator (SCA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (SCA)

1104 1108 1112 1116
Stroke (mm)/
14 166 139 217 190 268 241 319 292
39 191 164 242 215 293 266 344 317
65 217 190 268 241 319 292 370 343
91 243 216 294 267 345 318 396 369
116 268 241 319 292 370 343 421 394
142 294 267 345 318 396 369 447 420
168 320 293 371 344 422 395 473 446
194 346 319 397 370 448 421 499 472
219 371 344 422 395 473 446 524 497
245 397 370 448 421 499 472 550 523
271 - - - - 525 498 576 549
»»Integrated high resolution sin/cos positioning »»Integrierter hochauflösender sin/cos

sensor with ± 12 micron repeatibility/ Positionssensor mit ±12 µm Wiederhol-
± 350 micron absolute accuracy genauigkeit/ ± 350 µm absolute Genauigkeit
»»Version (STA) with integrated high »»Version (STA) mit integriertem Hochleistungs-
performance polymer bearings polymerlager
»»Brake option available »»Bremse optional verfügbar
Type/ Typ STA/ STB 2504 STA/ STB 2506 STA/ STB 2508 STA/ STB 2510
S(1)
P (1)
S (1)
P (1)
S (1)
P (1)
S(1) P(1)
N 312 156 468 234 624 312 780 390
Apk 20
N 42.5 59.5 75.1 90.0
Arms 1.92 3.84 1.80 3.60 1.70 3.40 1.63 3.26
N/Arms 22.1 11.0 33.1 16.5 44.1 22.0 55.2 27.6
VDC 380
Peak acceleration (STA)(2)/
m/s2 394 197 483 241 542 271 586 293
Maximum speed (STA) / (3)
m/s 5.3 4.4 5.3 5.1 4.7 5.6 4.2 5.8
Peak acceleration (STB)(4)/
m/s2 223 111 223 111 235 117 256 128
Maximum speed (STB)(5)/
m/s 8.9 7.3 6.6 7.1 5.4 7.6 4.6 7.0
Repeatability/
µm 12
(1)
S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ (1) S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel
(2)
Based on a moving thrust rod with 27 mm stroke, no payload./ (2) Bedienung: Bewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, ohne Nutzlast.
(3)
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ (3) Bedienung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
(4)
Based on a moving forcer and no payload./ (4) Bedienung: Bewegte Primäreinheit, ohne Nutzlast.
(5)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) Bedienung: Bewegte Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
* By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 20%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 20% erhöht werden.

Brake/ Bremse Page/ Seite 152
SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator Page/ Seite 152
Dimensions ServoTube 25 Actuator (STA)/ Maßzeichnung ServoTube 25 Aktuator (STA)
L1
28.5 133 Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht - oder Schleppkettentauglich
4.3 45.7
18.5
4 M6 Mounting holes/
4 M6 Befestigungsbohrungen
27
30.0
68.0
32.5
54.5
31.6
50.0
64.0
29.0
34.0
25.3 25.0
4.0
L2 8 M4 Mounting holes/ 4 M4 Befestigungsbohrungen

32.5
L3
54.0
M8 Befestigungsbohrung
Befestigungsgewinde M8 x 16
MTG BOSS THREAD M8 x 16/
M8 Mounting hole/
0.2
ACTIVE LENGTH/
Aktive Länge
1mm (L4)
L1 L2 L3
STA2504 188,5 70* 130**
A/F17
OVERALL LENGTH/ 17.5

25.0 0.1
33.5 Gesamtlänge STA2506 239,5 66* 177**

SW
18.0
1mm (L5)
STA2508 290,5 72* 222**

Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm STA2510 341,5 72* 273**
Dimensions Table-Actuator (STA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (STA)

2504 2506 2508 2510
Stroke (mm)/
27 266 216 317 267 368 318 419 369
53 292 242 343 293 394 344 445 395
78 317 267 368 318 419 369 470 420
104 343 293 394 344 445 395 496 446
130 369 319 420 370 471 421 522 472
155 394 344 445 395 496 446 547 497
181 420 370 471 421 522 472 573 523
206 445 395 496 446 547 497 598 548
232 471 421 522 472 573 523 624 574
258 497 447 548 498 599 549 650 600
283 522 472 573 523 624 574 676 625
Linear products
309 548 498 599 549 650 600 701 651
Please consult factory for longer stroke lengths/ Größere Hublängen auf Anfrage.
Dimensions Table Components (STB)/ Tabelle Abmessungen Komponenten (STB)

L1 L2 L3
STA2504 160.0 60* 120**
L1 STA2506 211.0 56* 167**
133 STA2508 262.0 62* 212**
STB thrust rod/ Magnetstange für STB STA2510 313.0 62* 263**
25.0 0.1
THRUST ROD LENGTH/

Länge Magnetstange
2.0
64.0
29.0
0.2
OPTIONAL BUFFER PADS 8/

Optionale Pufferblöcke 8
4.0
L2
L3 8 M4 Befestigunsbohrungen
226 252 277 303 329 354 380 405 431 457 482 508 534 559
585 611 636 662 688 713 739 765 790 816 867 918 970 1021
1072 1124 1175 1226 1278 1329 1380 1431 1483 1534 1585 1637 1688 1739
XTR 25 | cont. 108 N, peak 860 N

sensor with ± 12 micron repeatibility/ ± 350 Positionssensor mit ± 12 µm Wiederhol-
micron absolute accuracy genauigkeit/ ± 350 µm absolute Genauigkeit
»»Very high mechanical rigidity due to »»Besonders hohe mechanische Steifigkeit durch
outrigger bearings integrated in motor housing seitliche Stützlager im Motorgehäuse
»»Brake option available »»Bremse optional verfügbar
Type/ Typ XTR 2504 XTR 2506 XTR 2508 XTR 2510
S(1)
P (1)
S (1)
P (1)
S (1)
P (1)
S (1)
P(1)
N 344 172 516 258 688 344 860 430
Apk 20
N 52.2 72.3 90.4 108.0
Arms 2.15 4.30 1.98 3.96 1.86 3.72 1.78 3.56
N/Arms 24.3 12.1 36.5 18.2 48.6 24.3 60.8 30.4
VDC 380
Peak acceleration (STB) / (2)
m/s2 225 113 288 144 334 167 369 185
Maximum speed (STB) / (3)
m/s 5.6 4.1 5.3 5.0 4.8 5.5 4.3 5.8
Repeatability/
µm 12
(1)
(2)
(3)

Brake/ Bremse Page/ Seite 152
XTR 25 | cont. 108 N, peak 860 N
Dimensions High Rigidity ServoTube Actuator 25/ Maßzeichnung High Rigidity ServoTube Aktuator 25

Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
11.0
6.4
SYSTEM LENGTH/ Länge Antrieb ( 0.5)
STROKE/ Verfahrweg (-0 / +2.0) FORCER LENGTH/ Länge Primäreinheit
11.5
6.0
T - SLOT FOR M5 T-NUTS
100.0
98.0
T - Nut für M5 T-NUTS
75.0
21.5 2.0
HOLE TABLE/ Tabelle Bohrungen
TAG/ Markierung SIZE/ Größe QTY/ Menge
A C/B 6.60 THRU 4

11.0 6.5
SECTION/ Abschnitt A-A
B M6 4
133
A A A
86.0
A B B B B
50.0
32.5
45.0
25.0
A B B A A B B A
32.5 12.0 12.0
78.0
98.0
Lenght forcer (mm)/ Länge Primäreinheit (mm)

XTR2504 181.5
XTR2506 232.5
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm XTR2508 283.5

XTR2510 334.5
Dimensions Table-Actuator (XTR)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (XTR)

2504 2506 2508 2510
Stroke (mm)/
Linear products
28 236 287 339 390 368 318 419 369
54 262 313 364 415 394 344 445 395
79 287 339 390 441 419 369 470 420
105 313 364 415 467 445 395 496 446
131 339 390 441 492 471 421 522 472
156 364 415 467 518 496 446 547 497
182 390 441 492 544 522 472 573 523
207 415 467 518 569 547 497 598 548
233 441 492 544 595 573 523 624 574
259 467 518 569 621 599 549 650 600
284 492 544 595 646 624 574 676 625
310 518 568 621 672 650 600 701 651
XT 38 | cont. 255 N, peak 1860 N

sensor with ± 25 micron repeatibility/ ± 400 Positionssensor mit ± 25 µm
micron absolute accuracy Wiederholgenauigkeit/
»»Actuator version (XTA) with integrated high ± 400 µm absolute Genauigkeit
performance polymer bearings »»Aktuatorversion (XTA) mit integriertem
»»Completely IP67 protected Hochleistungspolymerlager
»»Vollständig IP67 geschützt
Type/ Typ XTA/ XTB 3804 XTA/ XTB 3806 XTA/ XTB 3808 XTA/ XTB 3810
S(1)
P (1)
S (1)
P (1)
S(1)
P (1)
S(1) P(1)
N 744 372 1116 558 1488 744 1860 930
Apk 20
N 120.1 168.2 212.7 255.0
Arms 2.28 4.57 2.13 4.27 2.02 4.04 1.94 3.88
N/Arms 52.6 26.3 78.9 39.4 105.2 52.6 131.5 65.7
VDC 380
Peak acceleration (STA)(2)/
m/s2 250 125 313 156 357 179 391 196
m/s 4.7 4.9 3.8 5.3 3.1 4.9 2.6 4.4
Peak acceleration (STB)(4)/
m/s2 244 122 276 138 295 147 307 154
Maximum speed (STB) / (5)
m/s 6.0 9.3 4.2 7.4 3.3 6.0 2.7 5.0
Repeatability/
µm 25
(1)
(2)
(3)
(4)
Based on a moving forcer and no payload./ (4) Bedienung: Bewegte Primäreinheit, ohne Nutzlast.
(5)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) Bedienung: Bewegte Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.

XT 38 | cont. 255 N, peak 1860 N
Dimensions ServoTube 38 Actuator (XTA)/ Maßzeichnung ServoTube 38 Aktuator (XTA)
ACTUATOR ENVELOPE/ Bewegungsbereich

= (2 X STROKE/ Verfahrweg ) + 319
4 M6 Mounting holes/ Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/
4 M6 Befestigungsbohrungen L1 Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
40.3 40.0 141 5.5 59.0
27.0 4 M4 Mounting holes/

38.0
A
46.0
60.0
84.0
58.0
60.0
43.0
37.0
29.0
42.0
33.0 L2
R 19.1
43.0 L3 M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrungen
12.0
70.0
M10 Befestigungsbohrung
MTG BOSS THREAD/ Gewindeschlussstück
M10 Mounting hole/

37.90 0.1
0.2
M10 x 20
SW 27
ACTIVE LENGTH/ Aktive Länge (L4) 1.0mm

28.0
L1 L2 L3
XTA3804 258 83* 187**
38.0 23.0 XTA3806 329 89* 252**
OVERALL LENGTH/ Gesamtlänge (L5) 1mm
XTA3808 400 93* 319**
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm XTA3810 471 93* 390**
Dimensions Table-Actuator (XTA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (XTA)

3804 3806 3808 3810
Stroke (mm)/
33 350 291 421 362 493 434 564 505
69 386 327 457 398 528 469 599 540
104 421 362 493 434 564 505 635 576
140 457 398 528 469 599 540 671 612
176 493 434 564 505 635 576 706 647
211 528 469 599 540 671 612 742 683
247 564 505 635 576 706 647 778 719
282 599 540 671 612 742 683 813 754
Linear products
318 635 576 706 647 778 719 849 790
Please consult factory for longer stroke lengths/ Größere Hublängen auf Anfrage.
L1
Dimensions Table Components (XTB)/ Tabelle Abmessungen 40.3Komponenten (XTB)
141 5.5 59.0
L1 L2 L3
38.0
XTB3804 218 70* 174**

40.0
60.0
84.0
58.0
60.0
37.0
29.0
XTB3806 289 76* 239**
42.0
L2 XTB3808 360 80* 306**

33.0
12.0
L1 L3
70.0 XTB3810
431 80* 377**
40.3 141 5.5 59.0 8 M4 Mounting holes/
EITHER SIDE/ Beidseitig
- 0.1
38.0
+0.2
THRUST ROD LENGTH/

Länge Magnetstange
38.0
A
40.0
60.0
84.0
58.0
60.0
37.0
29.0
42.0
L2
0.2
33.0
12.0
L3 8 M4 Befestigungsbohrungen
70.0
8 M4 Mounting holes/ XTB thrust rod/ Magnetstange für XTB
EITHER SIDE/ Beidseitig
- 0.1
+0.2
THRUST ROD LENGTH/

Länge Magnetstange
38.0
265 301 337 372 408 444 479 515 550 586 622 657 693 729 764 800 836
871 907 943 978 1014 1050 1085 1121 1157 1192 1228 1263 1299 1335 1370 1406 1442
0.2
1477 1513 1549 1584 1620 1656 1691 1727 1763 1798 1834 1870 1905 1941 1976 2012 2048
MODEL SI-10
SERVOTUBE INTERPOLATOR
Accessories/ Zubehör Features
• Phase quadrature
• 10 micron resolution
SI10 ServoTube Interpolator • 5 Volt DC supply
SI10 ServoTube Interpolator
MODEL SI-10
»»Converts the analog SIN/COS signals (1 VSS »»Wandelt die analogen SIN/COS Signale (1 VSS)
SERVOTUBE INTERPOLATOR
into 5 V in digital signals (RS-422) in 5 V Applications
digitale Signale (RS-422) um
»»Fits to servo controller without »»Passend für Servoregler ohne SIN/COS
• All ServoTube ranges OUTLINE DRAWING
SIN/COS input Eingang
• Material Handling

•
6/27
Automated Assembly 3261

The OEM advantage

OVERVIEW
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm • Increases the range of
The ServoTube Interpolator takes any set of ServoTube analogue position 6&$/(
MODEL SI-10

compatible amplifers
signals and converts them into digital phase quadrature outputs. In
SERVOTUBE INTERPOLATOR • Plug and play addition, three digital Hall effect outputs are generated thereby allowing

ServoTube to interface to many more industry standard drives and
OUTLINE DRAWING
• No set-up or adjustment amplifiers.

SPECIFICATIONS
6/27
3261
ENVIRONMENT
Operating temperature: 0 to +40 °C
/$%(/
Humidity (relative): 0 to 95% (Non-Condensing)

ELECTRICAL
Power requirement: 6&$/( 5 +/- 0.25Vd.c.

Current consumption: 150mA

CONNECTIONS
INPUT 1
ORDER
15-way high density D female CODES
to connect to ServoTube products.
SI-10
OUTPUT
/$%(/
15-way high density D male

Pin number Function Pin number Function Pin number Function

1 N.C. 6 Hall V 11 /B
Brake for STA25, XTR25 Bremse für STA25,
2 XTR25
N.C. 7 Internal use 12 B

3 Hall U 8 Internal use 13 /A

»»Compact, efficient, bolt-on design »»Kompakt, effizient, einfache Montage
4 +5V 9 Hall W 14 A
»»Single acting for vertical applications »»Einfach wirkend, für vertikale Applikationen
5 OV 10 +Thermistor 15 -Thermistor
»»24V @ 125 mA »»24V @ 125 mA
»»20 kg holding force »»20 kg Haltekraft RoHS
ORDER CODES
»»Available as an option for ServoTube 25 »»Nur für ServoTube 25 Aktuator und
SI-10
Actuator and high rigidity units only. High Rigidity
DS01104/C
© 04/2013
verfügbar. Dunkermotoren Linear Systems Limited Page 1
Wollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UK
www.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372
DS01104/C Dunkermotoren Linear Systems Limited

© 04/2013
www.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268
DS01104/C Dunkermotoren Linear Systems Limited Page 3

© 04/2013
www.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372
Accessories/ Zubehör
96.6
54.5
54.0
45.7
38.2
34.0
Brake for STA 25 & STB 25/ Bremse für STA 25 & STB 25
31.6
77.5
96.6
54.5
60 MAX 54.0
BRAKE ON POSITION/ RESET & HOLD POSITION/
54.0
45.7
Position bei Bremsvorgang Reset & hold Position
38.2
34.0 87.6
31.6
77.5 43.0

68.6
61.6
60 MAX 54.0
BRAKE ON POSITION/ RESET & HOLD POSITION/ 38.2
Brake for XTR 25 & STB25/ Bremse für XTR 25 25.0

68.5
87.6
43.0
Linear products
60 MAX 54.0
BRAKE ON POSITION RESET & HOLD POSITION/
68.6
61.6
38.2
25.0
68.5
60 MAX 54.0
BRAKE ON POSITION RESET & HOLD POSITION/
SM 11 | cont. 19 N, peak 92 N
»»ServoTube module with strokes »»ServoTube Modul mit Verfahrwege von

up to 825 mm bis zu 825 mm
»»For high speed positioning (up to 10 m/s) »»Hochdynamische Positionierung (bis 10 m/s)
»»With tubular linear motor »»Mit stangengeführtem Linearmotor
»»Ball guided linear rail »»Kugelgeführte Linearführung
»»Integrated postion sensor (SIN/COS) »»Integriertes Positionsmesssystem (SIN/COS)
»»Easy “drop in” installation »»Einfache, mechanische Integration
»»Incl. 3 m cable set and drag chain »»Inkl. 3 m Kabelsatz und Schleppkette
»»Optional limit switches | high. encoder sys- »»Optional Endschalter | hoch. Gebersystem 1μm
tem 1 micron

Type/ Typ SM 1104 SM 1108 SM 1112 SM 1116
N 46 53 68.9 91.9
Apk 12
N 6.02 10.83 15.18 19.28
Arms 1.11 1.73 1.87 1.78
Maximum working voltage(1)/
VDC 75
Maximale Betriebsspannung(1)
m/s2 156 119 110 121
m/s 10.8 9.5 7.9 8.2
Repeatability/
mm +/- 0.01
Absolute accuracy/
mm +/- 0.35
Absolutgenauigkeit
(1)
When operating at 24 V or 48 V reduces the maximum speed./ (1) Bei Betrieb mit 24 V oder 48 V reduziert sich die maximale Geschwindigkeit.
(2)
No playload./ (2) Ohne Nutzlast.
(3)
Without payload to the maximum stroke length (triangular motion)../ (3) Ohne Nutzlast über die maximale Hublänge (Dreiecksbewegung).

Controllers/ Regelelektroniken Page/ Seite 152
Accessories/ Zubehör Page/ Seite 152
Module length & travel/ Modullänge & Verfahrwege

Length (mm)/ Länge (mm) 1104 1108 1112 1116
200 28 - - -
226 54 - - -
251 79 28 - -
277 105 54 - -
303 131 80 28 -
329 157 106 54 -
354 182 131 79 29
380 208 157 105 55
406 234 183 131 81
431 259 208 156 106
457 285 234 182 132
483 311 260 208 158
508 336 285 233 183
534 362 311 259 209
560 388 337 285 235
586 414 363 311 261
611 439 388 336 286
637 465 414 362 312
663 491 440 388 338
688 516 465 413 363
714 542 491 439 389
740 568 517 465 415
765 593 542 490 440
791 619 568 516 466
817 645 594 542 492
843 671 620 568 518

FORCER LENGTH (mm) WITH BUFFERS APPROXIMATE MODULE MASS (kg)
Length (mm)/ Länge (mm)
1104 123.7
1104127.7
1108
0.661 + (0.003251 x System Length In mm)
1112 1116 11 MAGNETIC
DRAG CHAIN FOR (NOT L
868 1108 174.9 696178.9 0.758 + (0.003251 x645
System Length In mm) 593 543
CABLE ROUTING
(LARGER SIZE OPTIONAL)
1112 226.1 230.1 0.958 + (0.003251 x System Length In mm)
894 1116 277.0 722281.0 671
1.086 + (0.003251 x System Length In mm) 619 569
STB11xx FORCER
920 748 697 645 595
945 CABLES: 773 722 STANDARD670
THRUST SHW LM BEARING RAIL 620
ROD SUPPORT
971 1. 7.6 POWER CABLE 799 748 (ADJUSTABLE696
THRUST 646
2. 5.8 SENSOR CABLE ROD SUPPORT OVER
997 3. 825
4.5 ENCODER CABLE (OPTIONAL) 774 508mm SYSTEM 722
LENGTH) 672
109
Dimensions in mm/ Maßzeichnung71 in mm ENCODER
40 SYSTEM CLAMPS REFERENCE MARK
(MOUNTED (OPTIONAL)
OXIMATE MODULE MASS (kg) Doc. No.NOT LESS
DR00104
THAN 100mm APART)
11 MAGNETIC THRUST ROD EACH SIDE, IF REQUIRED
0.003251 x System Length In mm) DRAG CHAIN FOR (NOT LOAD BEARING)
43
0.003251 x System Length In mm) CABLE ROUTING (STROKE) FORCER LENGTH
28
0.003251 x System Length In mm) SECTION A-A A
0.003251 x System Length In mm) SCALE 1 : 1.25
STB11xx FORCER
FORCER LENGTH (mm) WITH BUFFERS2 APPROXIMATE MODULE MASS (kg)
(RUBBER BUMPER)
1 2 3
1104 123.7 127.7 0.661 + (0.003251 x System Length In mm)
STANDARD THRUST SHW LM BEARING RAIL 1108 174.9 178.9 0.758 + (0.003251 x System Length In mm)
ROD SUPPORT
(ADJUSTABLE THRUST 1112 226.1 230.1 0.958 + (0.003251 x System Length In mm)
52
ROD SUPPORT OVER 1116 277.0 ENCODER STRIP1.086 + (0.003251 x System Length In mm)
281.0
38
508mm SYSTEM LENGTH) (OPTIONAL)
RENISHAW RGH24
CABLES: LINEAR ENCODER (OPTIONAL) STAN
2.5 [DATUM ACTUATION AT R
B C EACH END1. 7.6 POWER CABLE (ADJUST
= 35 = 46 A 20.0mm FROM END OF STROKE]
60 56
2. 5.8 SENSOR CABLE ROD S
3. 4.5 ENCODER CABLE (OPTIONAL) 508mm SYS
(FOR LARGER DRAG CHAIN 22
70 ±0.5 (SYSTEM CLAMP CENTRES) SEE OPTION 3) ENCODER CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT
LIMIT SWITCH ACTUATOR SWITCHES (OPTIONAL)
SYSTEM CLAMPS REFERENCE MARK (OPTIONAL)
(OPTIONAL) [FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
(MOUNTED NOT LESS END OF STROKE]
ROD SUPPORT)
THAN 100mm APART)

(ADJUSTABLE
EACH SIDE, IF REQUIRED 109

71
43
64
(STROKE) FORCER LENGTH (STROKE)

51
40
A 2
H BUFFERS APPROXIMATE MODULE MASS (kg) (RUBBER BUFFER) Doc. No. DR00104
11 MAGNETIC THRUST ROD
127.7 0.661 + (0.003251 x System Length In mm)
43
0.5 NOM.
2 DRAG CHAIN FOR (NOT LOAD BEARING) (ST

178.9 0.758 + (0.003251 x System Length
5 In mm) STANDARD SYSTEM LENGTH (200mm MIN TO 997mm MAX)
28
(RUBBER BUMPER) CABLE ROUTING
230.1 0.958 + (0.003251 x System Length
3 In mm) 10 (LARGER SIZE OPTIONAL) SECTION
SYSTEM LENGTH 0.5mm) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 44.0mm (THRUSTAROD SUPPORTS) + 4
( A-A
6 SCALE 1 : 1.25
281.0 1.086 + (0.003251 x System Length In mm)
STB11xx FORCER
1
CL
1 2 3
STANDARD THRUST SHW LM BEARING RAIL
4
DOCUMENT No. DR00104

8
5
ROD SUPPORT
9
(ADJUSTABLE THRUST
59
6
52
ISSUE: B (01.08.11)
ROD SUPPORT OVER ENCODER STRIP
508mm SYSTEM LENGTH)
38
ONAL) (OPTIONAL)
45
2.5
EACH END DETAIL B DETAIL C WOLLASTON WAY
A SCALE 2 : 1 SCALE 2 : 1 RENISHAW RGH24 BURNT MILLS, BASILDON
EXTRUDED SLOTS TO SUIT LINEAR ENCODER (OPTIONAL) ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND
EXTRUDED SLOTS TO SUIT
M4 T-NUTS [DATUM ACTUATION
22 AT 2.5 Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 9
22 M4 SQUARE NUTS
C B 20.0mm FROM END OF STROKE] EACH END
CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT = 35 = 4656 A
LIMIT SWITCH ACTUATOR SWITCHES (OPTIONAL)
(OPTIONAL) 60 56 SM11xx MODULE ASSEM
[FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
ENCODER (FOR LARGER DRAG CHAIN
END OF STROKE]
±0.5 (SYSTEM CLAMP CENTRES)
70 MARK 22
REFERENCE SEE OPTION 3)
ROD SUPPORT)
SYSTEM CLAMPS
(ADJUSTABLE
DR00104-A SM11xx MODULE ASSEMBLY INSTALLATION (OPTIONAL)

(MOUNTED NOT LESS
Linear products
THAN 100mm APART)
EACH SIDE, IF REQUIRED
ROD SUPPORT)
64
(ADJUSTABLE
51
43
(STROKE) FORCER LENGTH (STROKE)

64
28
A
51
2
(RUBBER BUFFER)
0.5 NOM.
2
STANDARD SYSTEM LENGTH
(RUBBER (200mm
BUMPER)MIN TO 997mm MAX)
0.5 NOM.
1 2 3
SYSTEM LENGTH ( 0.5mm) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 44.0mm (THRUST ROD SUPPORTS)
5 + 4.0mm (RUBBER BUFFERS / BUMPER)
10
3 SYSTEM LENGTH ( 0.5mm
6
C DESIGN COPYRIGHT
RESERVED 2011
CL
1
ALL DIMENSIONS IN MM
TOLERANCES UNLESS
4
8
OTHERWISE STATED
5
2.5
9
ISSUE: B (01.08.11)
EACH END X 0.50mm

6
46 A X.X 0.20mm
56 X.XX 0.10mm
X.XXX 0.05mm 22
(FOR LARGER DRAG CHAIN 22 WOLLASTON WAY DETAIL B ANGULAR 5
ES) DETAIL C
SEE OPTION 3)
LIMIT SWITCH ACTUATOR BURNT MILLS,CUSTOMER
BASILDON
SCALE
ADJUSTABLE LIMIT
2:1
SWITCHES
ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND (OPTIONAL) SCALE 2 : 1
(OPTIONAL) [FACTORY
EXTRUDED
Tel: (0)1268 SET
SLOTS
287070, Fax: FOR 5.0mm
SUIT FROM
TO928372
(0)1268
SHEET
EXTRUDED SLOTSSIZE:
TO SUIT A3
M4 SQUARE NUTSEND OF STROKE] M4 T-NUTS
ROD SUPPORT)
SCALE: 1:2
(ADJUSTABLE
SM11xx MODULE ASSEMBLY INSTALLATION

SHEET: 1 of 1
64
51
71
DR00104-A SM11xx MODULE ASSEMBLY INSTALLATION QT00006/H

0.5 NOM.
STANDARD SYSTEM LENGTH (200mm MIN TO 997mm MAX)

10
SYSTEM LENGTH ( 0.5mm) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 44.0mm (THRUST ROD SUPPORTS) + 4.0mm (RUBBER BUFFERS / BUMPER)
6
C DESIGN COPYRIGHT
1
RESERVED 2011
CL
Length/ Länge mm With buffers/ Mit Puffer Approximate module
ALL mass/ Ungefähres
DIMENSIONS IN MM Modulgewicht kg
4
TOLERANCES UNLESS
9
OTHERWISE STATED
SM 1104 123.7 127.7 0.661 + (0.003251 x system length in mm)
ISSUE: B (01.08.11)
X 0.50mm
X.X 0.20mm
SM 1108 174.9 178.9 0.758 + (0.003251
X.XX
x system length in mm)
0.10mm
X.XXX 0.05mm
DETAIL C WOLLASTON WAY ANGULAR 5
SCALE 2 : 1 BURNT MILLS, BASILDON
UDED SLOTS TO SUIT
SM 1112 226,1 ESSEX, SS13 1DJ,230.1
ENGLAND 0.958 + (0.003251 x system length in mm)
Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
SHEET SIZE: A3
M4 T-NUTS
SM 1116 277,0 281.0 1.086 + (0.003251
SCALE: x system
1:2 length in mm)
SM11xx MODULE ASSEMBLY INSTALLATION
SHEET: 1 of 1
ON QT00006/H

»»For high speed positioning (up to 8.5 m/s) »»Hochdynamische Positionierung (bis 8.5 m/s)
»»Optional limit switches | high. encoder »»Optional Endschalter | hoch. Gebersystem 1μm |
system 1 micron | bellow Faltenbalg

Type/ Typ SM 2504 SM 2506 SM 2508 SM 2510
Winding variant/
- S P S P S P S P
Wicklungsvariante
N 312 156 468 234 624 312 780 390
Apk 20
N 42.5 59.5 75.1 90
Arms 1.92 3.84 1.8 3.6 1.7 3.4 1.63 3.26
VDC 380
m/s2 222 111 222 111 235 117 255 127
m/s 8.5 7.3 6.4 7.1 5.3 7.3 4.5 9.3
Repeatability/
mm +/- 0.01
Absolute accuracy/
mm +/- 0.35
Absolutgenauigkeit
(1)
No playload./ Ohne Nutzlast.
(2)
(2)


253 23 - - -
278 48 - - -
304 74 23 - -
330 100 49 - -
355 125 74 23 -
381 151 100 49 -
406 176 125 74 23
432 202 151 100 49
458 228 177 126 75
483 253 202 151 100
509 279 228 177 126
535 305 254 203 152
560 330 279 228 177
586 356 305 254 203
612 382 331 280 229
637 407 356 305 254
663 433 382 331 280
689 459 408 357 306
714 484 433 382 331
740 510 459 408 357
766 536 485 434 383
791 561 510 459 408
817 587 536 485 434
868 638 587 536 485
919 689 638 587 536
971 741 690 639 588

1022 792 741 690 639
1073 843 792 741 690
1125 895 844 793 742
1176 946 895 844 793
1227 997 946 895 844
1279 1049 998 947 896
1330 1100 1049 998 947
Doc. No. DR00100
1381 1151 1100 1049 MAGNETIC THRUST ROD
998
(NOT LOAD BEARING)
* Longer modules depending on the application possible (max. ~ 1800 mm)./ * Längere Module je nach Applikation möglich ( max. ~ 1800 mm)
FORCER
Dimensions
CABLES: in mm/ Maßzeichnung in mm LH THRUST ROD
SUPPORT
1. Ø7.6 POWER CABLE
2. Ø5.8 SENSOR CABLE Doc. No. DR00100
3. Ø4.5 ENCODER CABLE (OPTIONAL)
MAGNETIC THRUST ROD
BEARING (NOT LOAD BEARING)
LUBRICATION PORT
FORCER
LH
68THRUST ROD RH THRUST ROD
SUPPORT SUPPORT
ABLE 50 (SEE NOTE)
CABLE
R CABLE (OPTIONAL)
17
D
85
BEARING
LUBRICATION PORT
SYSTEM CLAMPS DRAG CHAIN
(MOUNTED NOT MORE FOR CABLE ROUTING
THAN 150mm APART) (LARGER SIZE OPTIONAL)
RH THRUST ROD
68
SUPPORT
50 CABLES: (SEE NOTE) LH THRUST ROD
FORCER LENGTH CUSTOMERSUPPORT
ADJUSTABLE LIMIT
94
18.5 33.0 A1. Ø7.6 POWER CABLE

17
D 1 2 3 SWITCHES (OPTIONAL)
85 2. Ø5.8 SENSOR CABLE
0.5 FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
EACH END 3. Ø4.5 ENCODER CABLE (OPTIONAL) END OF STROKE
C
65
SYSTEM CLAMPS DRAG CHAIN

(MOUNTED NOT MORE FOR CABLE ROUTING BEARING
38.5
THAN 150mm APART) LUBRICATION PORT

21
FORCER LENGTH CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT

Note:
18.5 1 2 3 B 33.0 A SWITCHES (OPTIONAL)
50 FACTORY SET FOR68
93.0
RH thrust rod support shown is for 2504

0.5 modules only, for all 5.0mm FROM
EACH END END OF STROKE
LINEARwill
other sizes this support ENCODER
be as (OPTIONAL)
LH thrust rod support. 64 50
DATUM ACTUATION AT
20.0mm FROM END OF STROKE Doc. No. DR00100
17
16
D
Hinweis: 86 78
MAGNETIC THRUST ROD
RH Schubstange nur für 2504 Module geeignet, für(FOR
alle LARGER DRAG CHAIN)
(ORDER REF. I3) (NOT LOAD BEARING)
2.0 2.0
B
anderen Größen ist102
die(CLAMP BOLT CENTRES)
LH Schubstange zu verwenden.
0.5 NOM.
50 (RUBBER BUFFER) (RUBBER BUFFER)

93.0
SECTION A-A FORCER A

LINEAR ENCODER (OPTIONAL) 64
DATUM ACTUATION AT
20.0mm FROM END OF STROKE STANDARD SYSTEM LENGTH 253mm MIN. TO 1381mm MAX.
86 78
4.8
SYSTEM LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 66.0mm (THRUST ROD SUPPORTS)
LH
(FOR LARGER DRAG CHAIN) THRUST ROD + 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm
18.5 FOR LIMIT
1 2 SWITCHES]
11.0
94
(ORDER REF. I3)

SUPPORT 3 33.0
102 (CLAMP BOLT CENTRES) 10.5 2.5 2.0 2.0
0.5 NOM.
6.2 0.5
A (RUBBER BUFFER) (RUBBER BUFFER)
SECTION A-A C EACH END
65
AL) C DESIGN COPYRIGH

RESERVED 2011
STANDARD SYSTEM LENGTH 253mm MIN. TO 1381mm MAX. CL
38.5
BEARING SYSTEM LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 66.0mm (THRUST ROD SUPPORTS) ALL DIMENSIONS IN MM
4.5
4.8 LUBRICATION11.0
PORT
10.3
5.2
8.2
21
10.9
+ 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES] TOLERANCES UNLESS

9.0
OTHERWISE STATED
2.5
5.3
ISSUE: D (31.07.12)
6.2 NOTE: B
X
X.X
0.50mm
0.20mm
RH THRUST ROD SUPPORT SHOWN C DESIGN COPYRIGHT
Linear products
50 X.XX 0.10mm
93.0
RESERVED 2011
6.2 CL MODULES ONLY, FOR
IS FOR 2504 ALL WOLLASTON WAY
X.XXX 0.05mm
ANGULAR 5
RH THRUST
LINEAR ENCODER ROD
(OPTIONAL)
OTHER SIZES THIS SUPPORT WILL
SUPPORT BE
ALL DIMENSIONS IN MM BURNT MILLS, BASILDON
64
DETAIL B DETAIL D
10.3
DETAIL C DATUM ACTUATION AT ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND

5.2
8.2
A3
10.9
AS LH THRUST ROD SUPPORT.

TOLERANCES UNLESS
SHEET SIZE:
(SEE
20.0mm FROMNOTE)
END OF
OTHERWISE STROKE
STATED Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
5.3
ISSUE: D (31.07.12)
SLOTS FOR M5 T-NUTS & NOTE: SLOTS FOR M5 T-NUTS &

X 0.50mm
86 0.20mm
X.X 78 SCALE: 1:2
SLOTS FOR M4 SQUARERHNUTS
THRUST ROD SUPPORT SHOWN
17
M6 SQUARE / HEX. NUTS M6 SQUARE / HEX. NUTS X.XX 0.10mm

SM25xx MODULE
(FOR INSTALLATION
LARGER DRAG CHAIN) DIMENSIONS
85 IS FOR 2504 MODULES ONLY, FOR ALL WOLLASTON WAY
X.XXX 0.05mm
ANGULAR 5 (ORDER REF. I3) SHEET: 1 of 1
OTHER SIZES THIS SUPPORT WILL BE BURNT MILLS, BASILDON 102 (CLAMP BOLT CENTRES)
0.5 NOM.
B DETAIL C
DR00100-D SM25xx MODULE INSTALLATIONDETAIL D
DIMENSIONS (2504) ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND QT00006
AS LH THRUST ROD SUPPORT.
SYSTEM CLAMPS DRAG928372
Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 CHAIN
SECTION A-A A3
SHEET SIZE:
T-NUTS & SLOTS FOR M5 T-NUTS & (MOUNTED NOT MORE FOR CABLE ROUTING SCALE: 1:2
SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS (LARGER SIZE OPTIONAL)
EX. NUTS M6 SQUARE / HEX. NUTS THAN 150mm APART) SM25xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
EACH SIDE, IF REQUIRED SHEET: 1 of 1
INSTALLATION DIMENSIONS (2504) QT00006/H 4.8
SYSTEM
11.0
FORCER LENGTH 10.5 2.5
CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT 6.2
18.5 1 2 3 33.0 A SWITCHES (OPTIONAL)
0.5 FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
EACH END END OF STROKE
4.5
10.3
5.2
8.2
10.9
9.0
5.3
N
R
6.2 IS
O
93.0
DETAIL B DETAIL C DETAIL D

A
(OPTIONAL) 64
ACTUATION AT SLOTS FOR M5 T-NUTS & SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS SLOTS FOR M5 T-NUTS &
ND OF STROKE M6 SQUARE / HEX. NUTS M6 SQUARE / HEX. NUTS
78
(FOR LARGER DRAG CHAIN) DR00100-D SM25xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS (2504)
(ORDER REF. I3)
T CENTRES) 2.0 2.0
0.5 NOM.

N A-A
STANDARD SYSTEM LENGTH 253mm MIN. TO 1381mm MAX.
4.8
11.0 + 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES]
2.5
6.2
C DESIGN COPYRIGHT
RESERVED 2011
CL
Length/ Länge mm With buffers/ Mit Puffer Approximate moduleINmass/
ALL DIMENSIONS MM Ungefähres Modulgewicht kg
10.3
5.2
8.2
10.9
TOLERANCES UNLESS
OTHERWISE STATED
SM 2504 160 164 2.35 +0.50mm
(0.0108 x system length in mm)
5.3
ISSUE: D (31.07.12)
NOTE: X
X.X 0.20mm
RH THRUST ROD SUPPORTSMSHOWN
2506 211 215
X.XX
3.04
0.10mm
X.XXX +0.05mm
(0.0108 x system length in mm)
IS FOR 2504 MODULES ONLY, FOR ALL WOLLASTON WAY ANGULAR 5
OTHER SIZES THIS SUPPORT WILL BE BURNT MILLS, BASILDON
DETAIL C DETAIL D SM 2508
AS LH THRUST ROD SUPPORT. 262 ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND 266 3.58SIZE:
SHEET + (0.0108
A3 x system length in mm)
Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
OTS FOR M4 SQUARE NUTS SLOTS FOR M5 T-NUTS & SM 2510 313 317 3.96
SCALE: + (0.0108
1:2 x system length in mm)
M6 SQUARE / HEX. NUTS SM25xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
SHEET: 1 of 1
NSIONS (2504) QT00006/H
XM 38 | cont. 255 N, peak 1860 N

»»For high speed positioning (up to 8.7 m/s) »»Hochdynamische Positionierung (bis 8.7 m/s)
»»Optional limit switches | high. encoder »»Optional Endschalter | hoch. Gebersystem 1μm |
system 1 micron | bellow Faltenbalg

Type/ Typ XM 3804 XM 3806 XM 3808 XM 3810
Winding variant/
- S P S P S P S P
Wicklungsvariante
N 744 372 1116 558 1488 744 1860 930
Apk 20
N 120.1 168.2 212.7 255.0
Arms 2.28 4.57 2.13 4.27 2.02 4.04 1.94 3.88
VDC 380
m/s2 243 121 275 137 294 147 307 153
m/s 5.9 8.7 4.2 7.1 3.3 5.8 2.6 4.9
Repeatability/
mm +/- 0.02
Absolute accuracy/
mm +/- 0.4
Absolutgenauigkeit
(1)
No playload./ Ohne Nutzlast.
(2)
(2)


338 40 - - -
373 75 - - -
409 111 40 - -
445 147 76 - -
480 182 111 40 -
516 218 147 76 -
551 253 182 111 40
587 289 218 147 76
623 325 254 183 112
658 360 289 218 147
694 396 325 254 183
730 432 361 290 219
765 467 396 325 254
801 503 432 361 290
837 539 468 397 326
872 574 503 432 361
908 610 539 468 397
944 646 575 504 433
979 681 610 539 468
1015 717 646 575 504
1051 753 682 611 540
1086 788 717 646 575
1122 824 753 682 611
1158 860 789 718 647
1193 895 824 753 682
1229 931 860 789 718
XM 38 | cont. 255 N, peak 1860 N

1264 966 895 824 753
1300 1002 931 860 789
1336 1038 967 896 825
1371 1073 1002 931 860
1407 1109 1038 967 896
1443 1145 1074 1003 932
D
1478 1180 1109 1038 967ROD
MAGNETIC THRUST
(NOT LOAD BEARING)
1514 1216 1145 1074 1003
1550 1252 1181 FORCER 1110 1039
1585 1287 1216 1145 1074
CABLES:
1621 1323 1252
THRUST ROD 1181 1110
1. Ø7.6 POWER CABLE SUPPORT
2. Ø5.8
* Longer modules SENSOR CABLE
depending on the application possible (max. ~ 1800 mm)./ * Längere Module je nach Applikation möglich ( max. ~ 2100 mm)
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm BEARING

LUBRICATION PORT
84.0 Doc. No. DR00101

MAGNETIC THRUST ROD
60.0 (NOT LOAD BEARING)
D
FORCER
DRAG CHAIN
THRUST ROD FOR CABLE ROUTING
SUPPORT 85 SYSTEM CLAMPS (LARGER SIZE OPTIONAL)
(MOUNTED NOT LESS
OPTIONAL) THAN 150mm APART)
CUSTOMER A
SWITCHES (O
110
BEARING 38.0 A FORCER LENGTH FACTORY SET

LUBRICATION PORT 38 FO
END OF STRO
1 2 3 0.5
84.0
EACH END
73
C
60.0 CABLES:
THRUST ROD
38.5
1. Ø7.6 POWER CABLE SUPPORT

2. Ø5.8 SENSOR CABLE
21
DRAG CHAIN
109.0
B FOR CABLE ROUTING

50 85 SYSTEM CLAMPS (LARGER SIZE OPTIONAL) BEARING
(MOUNTED NOT LESS LUBRICATION PORT
LINEAR ENCODER (OPTIONAL) 76 THAN 150mm APART)
DATUM ACTUATION AT 20mm EACH SIDE, IF REQUIRED 84.0
FROM END OF STROKE CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT
SWITCHES (OPTIONAL)
60.0
86 38.0 A
90 FORCER LENGTH D FACTORY SET FOR 5.0mm FROM
38 (FOR LARGER DRAG CHAIN) END OF STROKE
1 2 3 0.5
102 (CLAMP BOLT CENTRES) 2.0
(ORDER REF. I3)
Doc. No. 2.0
0.5 NOM.
EACH END DR00101

SECTION A-A MAGNETIC THRUST ROD
(NOT LOAD BEARING)
FORCER 85
SYSTEM LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED + FORCER LENGTH + 76.0mm (THRUST ROD
+ 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES]
4.8 14.0
109.0
B 10.5
110
50 THRUST ROD 2.5 8.2

SUPPORT 38.0
38
NCODER (OPTIONAL) 76 1 2 3 0.5
TUM ACTUATION AT 20mm
NAL)FROM END OF STROKE CL EACH END
73
C A
4.5
11.8
86 90
13.0

5.2
8.2
9.0
(FOR LARGER DRAG CHAIN)

6.8
Linear products
38.5
AMP BOLT CENTRES) (ORDER REF. I3) 2.0 2.0

0.5 NOM.
ISSUE: D (07.08.12)
BEARING A (RUBBER BUFFER) (RUBBER BUFFER)

21
SECTION A-A LUBRICATION PORT

6.2 STANDARD SYSTEM LENGTH 338mm MIN. TO 1621mm MAX.
109.0
0 B WOLLASTON WAY
BURNT MILLS, BASILDON
0 DETAIL B SYSTEM
DETAIL C LENGTH ( 0.5) = STROKE REQUIRED
DETAIL D + FORCER LENGTH + 76.0mm (THRUST ROD50SUPPORTS) ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND
+ 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES] S
LINEAR ENCODER (OPTIONAL) 76 Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
4.8 14.0
SLOTS FOR M5 T-NUTS & SLOTS FOR M6 T-NUTS & DATUM ACTUATION AT 20mm
SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS FROM END OF STROKE S
2.5 M6 SQUARE / HEX.
8.2NUTS M8 SQUARE / HEX. NUTS XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
86 90 S
C DESIGN COPYRIGHT (FOR LARGER DRAG CHAIN)
DRAG CHAIN CL 102 (CLAMP BOLTRESERVED
CENTRES)2011 (ORDER REF. I3)
0.5 NOM.
DR00101-D XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS

FOR CABLE ROUTING ALL DIMENSIONS
SECTION A-A IN MM
11.8
85 SYSTEM CLAMPS
13.0

5.2
8.2
TOLERANCES UNLESS
(MOUNTED NOT LESS
6.8
OTHERWISE STATED
THAN 150mm APART)
ISSUE: D (07.08.12)
X 0.50mm
EACH SIDE, IF REQUIRED X.X 0.20mm SYSTEM L
X.XX 0.10mm
CUSTOMER ADJUSTABLE LIMIT
X.XXX 0.05mm
WOLLASTON WAY SWITCHES (OPTIONAL)ANGULAR4.85 14.0
38.0 A FORCER LENGTH
BURNT MILLS, BASILDON FACTORY
10.5 SET FOR 5.0mm FROM
DETAIL C38 DETAIL D ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND 2.5
1 2 3 0.5 END OF STROKE SHEET SIZE:
Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372
A3 8.2
EACH &
SLOTS FOR M6 T-NUTS END
SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS SCALE: 1:2
M8 SQUARE / HEX. NUTS XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
1 of 1
4.5
SHEET:
11.8
13.0
5.2
8.2
9.0
6.8
TION DIMENSIONS QT00006/H
6.2
109.0
0 DETAIL B DETAIL C DETAIL D
R (OPTIONAL) 76 SLOTS FOR M5 T-NUTS & SLOTS FOR M4 SQUARE NUTS SLOTS FOR M6 T-NUTS &
UATION AT 20mm M6 SQUARE / HEX. NUTS M8 SQUARE / HEX. NUTS
M END OF STROKE
6 90 DR00101-D XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
(FOR LARGER DRAG CHAIN)
LT CENTRES) (ORDER REF. I3) 2.0 2.0
0.5 NOM.

ON A-A
+ 4.0mm (RUBBER BUFFERS) [+10.0mm FOR LIMIT SWITCHES]
4.8 14.0
2.5 8.2
DESIGN COPYRIGHT
Length/ Länge mm With buffers/ Mit Puffer C RESERVED 2011module mass/ Ungefähres Modulgewicht kg
Approximate
CL
ALL DIMENSIONS IN MM
XM 3804 218 222 4.26 + (0.01563 x system length in mm)
11.8
13.0

5.2
8.2
TOLERANCES UNLESS
6.8
OTHERWISE STATED
XM 3806
ISSUE: D (07.08.12)
289 293 X
X.X
5.23 + (0.01563 x system length in mm)
0.50mm
0.20mm
X.XX 0.10mm
X.XXX 0.05mm
XM 3808 WOLLASTON WAY 360 364 ANGULAR 56.21 + (0.01563 x system length in mm)
BURNT MILLS, BASILDON
DETAIL C DETAIL D ESSEX, SS13 1DJ, ENGLAND
XM 3810 431
Tel: (0)1268 287070, Fax: (0)1268 928372 435 SHEET SIZE: A3+ (0.01563 x system length in mm)
7.19
OTS FOR M4 SQUARE NUTS SLOTS FOR M6 T-NUTS & SCALE: 1:2
M8 SQUARE / HEX. NUTS XM38xx MODULE INSTALLATION DIMENSIONS
SHEET: 1 of 1
ENSIONS QT00006/H
LSM 06 | cont. 39 N, peak 200 N
»»Linear spindle motor »»Linearer Spindelmotor

»»With brush and brushless DC motors »»Mit bürstenbehafteten und bürstenlosen
»»With or w/o anti-backlash nut DC-Motoren
»»Maintenance free »»Mit oder ohne spielarmem Mutternsystem
»»Coated stainless steel spindle »»Wartungsfrei
»»Slide screw »»Beschichtete Edelstahlspindel
»»High efficiency »»Gleitspindel
»»Hoher Wirkungsgrad
Data/ Technische Daten LSM 06

Motor type/
GR 42x25 BG 32x20
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A 0.9 1.13
Nennstrom
Nominal force/
N 34 39
Nennkraft
Nominal speed/
mm/s 300 300
Nenngeschwindigkeit
Permissible peak current/
A 4.0 / 1.3*) 5.0 / 1.3*)
Zulässiger Spitzenstrom
Peak force/
N 181 / 45*) 200 / 45*)
Spitzenkraft
Max. stroke/
mm 93/90*)
Max. Hub
*) Anti-backlash nut/ Spielarmes Mutternsystem
E 38 R
GR 42x25
*)
MG 2
ME 52
BG 32x20 » Brakes & Encoder/ » Controller/ » Accessories/

Bremsen & Anbauten Regelelektroniken Zubehör
E 38 R, BGE 3004 A, Page/ Seite 224
BGE 6005 A,
RE 30 Page/ Seite 181
MG 2,
BGE 6010 A,
Page/ Seite 222
Page/ Seite 182
ME 52,
Page/ Seite 222

RE 30 (TI),
Page/ Seite 218

Dimensions/ Maßzeichnung
LSM 06 | GR 42x25
Standard nut/ Standard Mutter
LSM 06 | BG 32x20
Anti-backlash nut/ Spielarme Mutter
GR 42x25 BG 32x20
Spindle pitch/ Spindelsteigung mm 5 5
Spindle efficiency/ Spindelwirkungsgrad % 72 72
Linear products
Characteristic diagram/ Belastungskennlinien @25°C
LSM 06 | GR 42x25 LSM 06 | BG 32x20

400 8 400 8
/Nennkraft
350 Cont. Force/Nennkraft
7 350 7
Speed/Geschwindigkeit in mm/s
300 6 300 6
Current/Strom in A
Current/Strom in A
250 5 250 5
200 4 200 4
150 3 150 3
100 2 100 2
50 1 50 1
0 0 0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Force/Kraft in N Force/Kraft in N

Standard nut/ Mutter
Current/ Strom
Cont. force/ Nennkraft
»»Linear spindle motor »»Linearer Spindelmotor

»»With or w/o anti backlash nut DC-Motoren
»»Coated stainless steel spindle | Slide screw »»Wartungsfrei
»»High efficiency »»Beschichtete Edelstahlspindel | Gleitspindel
Data/ Technische Daten LSM 13

Motor type/
GR 63x25 BG 42x15 BG 65Sx25
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24 24 24
Nennspannung
Nominal current/
A 2.7 2.24 6.02
Nennstrom
Nominal force/
N 102 84 324
Nennkraft
Nominal speed/
mm/s 275 300 250
Nenngeschwindigkeit
A 14.8 / 9.8*) 15.0 / 12.7*) 16.3 / 10.5*)
Peak force/
N 680 / 450*) 530 / 450*) 680 / 450*)
Spitzenkraft
Max. stroke/
mm 150 / 134*)
Max. Hub
*) Anti backlash nut/ Spielarmes Mutternsystem
E 38
E 90
E 100
E 300
GR 63x25
L
NS 0.06 C
2-0.3 2-0.3
0.03
B A AS
*)
Ø6 g5
**Ø22-0.04
ME 52 BG 42x15
C
**Ø22-0.04
20±1
0.1 C
Ø38
BG 65Sx25 » Brakes & Encoder/ » Controller/

Bremsen & Anbauten Regelelektroniken
E 38, BGE 3004 A,
BGE 6005 A,
RE 30 E 90,
Page/ Seite 181
Page/ Seite 216
BGE 6010 A,
E 100,
Page/ Seite 182
Page/ Seite 216
BGE 42,
E 300,
Page/ Seite 180
Page/ Seite 216
ME 52, » Accessories/
Page/ Seite 222 Zubehör
ME integrated,
Page/ Seite 224
Page/ Seite 218
RE 30 (TI),
Page/ Seite 218
Motor
GR 63x25 BG 42x15 BG 65Sx25

Spindle pitch/ Spindelsteigung mm 5
Spindle efficiency/ Spindelwirkungsgrad % 62
Motor lenght/ Motorlänge L mm 95 65 90
Motor Ø/ Motor Ø mm 63 42 65
LSM 13 | GR 63x25 LSM 13 | BG 42x15

400 16
Nennkraft
350 14
300 12
Current/Strom in A
250 10
200 8
150 6
Linear products
100 4
50 2
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700
Force/Kraft in N
LSM 13 | BG 65Sx25
400 16
Nennkraft 350 14
300 12
Current/Strom in A
250 10
200 8
150 6
100 4
50 2 Anti-backlash nut/ Spielarme Mutter

0 0 Current/ Strom
0 100 200 300 400 500 600 700
Force/Kraft in N Cont. force/ Nennkraft
LSG 13 | PLG 52 | cont. 457 N, peak 680 N
»»Linear spindle gearbox motor »»Linearer Spindelgetriebemotor

»»High efficiency »»Gleispindel
»»Easy configuration of max. 14 positions »»Hoher Wirkungsgrad
(PI motor) »»Einfache Konfiguration von bis zu
»»Serveral BUS interfaces available 14 Positionen (PI Motor)
»»Verschiedene BUS-Schnittstellen verfügbar
Data/ Technische Daten LSG 13 | PLG 52

Motor type/
GR 42x25 BG 42x15 BG 45x15 PI GR 63x25 BG 65x25 PI
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24
Nennspannung
Nominal current/
A 0.9 2.2 3.1 2.7 3.6
Nennstrom
Gearbox reduction/
i 6.25
Getriebeuntersetzung
Transmission efficiency/
% 90
Getriebewirkungsgrad
Nominal force/
N 109 290 451 376 457
Nennkraft
Nominal speed/
mm/s 91 97 87 85 79
Nenngeschwindigkeit
A 4.0 / 3.3*) 4.9 / 3.3*) 5.0 / 3.1*) 4.9 / 3.3*) 5.0 / 3.5*)
Peak force/
N 537 / 450*) 680 / 450*)
Spitzenkraft
Max. stroke/
mm 150 / 134*)
Max. Hub
GR 42x25
E 38
E 90 NS
L
0.06 C
E 100 2-0.3 2-0.3
0.03
B A AS
*)
Ø6 g5
**Ø22-0.04
BG 42x15 PLG 52,

C 1-stufig
**Ø22-0.04
20±1
RE 30 0.1 C
Ø38
BG 45x15 PI/CI/PB/EC
» Brakes & Encoder/ » Controller/ » Accessories/
Bremsen & Anbauten Regelelektroniken Zubehör
E 38, BGE 3004 A, Page/ Seite 224
BGE 6005 A,
GR 63x25
E 90,
Page/ Seite 181
Page/ Seite 216
BGE 6010 A,
E 100,
Page/ Seite 182
Page/ Seite 216

RE 30 (TI),
Page/ Seite 218
L
LSG 13 | PLG 52 | cont. 457 N, peak 680 N
Dimensions/ Maßzeichnung Motor
L
Motor

Spindle pitch/
mm 10
Spindelsteigung
Spindle efficiency/
% 76
Spindelwirkungsgrad
Spindle Ø/
mm 13
Spindel Ø
Motor lenght/
mm 70 65 120 95 160
Motorlänge L
Motor Ø/
mm 42 42 45 63 65
Motor Ø
LSG 13 | GR 42x25 LSG 13 | BG 42x15 LSG 13 | BG 45x15 PI

140 7 140 7 140 7
120 6 120 6 120 6

100 5 100 5 100 5

Current/Strom in A
Current/Strom in A
Current/Strom in A
80 4 80 4 80 4
60 3 60 3 60 3
40 2 40 2 40 2
Linear products
20 1 20 1 20 1
0 0 0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
Force/Kraft in N Force/Kraft in N Force/Kraft in N
LSG 13 | GR 63x25 LSG 13 | BG 65x25 PI

140 7 140 7
120 6 120 6
100 5 100 5
Current/Strom in A
Current/Strom in A
80 4 80 4
60 3 60 3
40 2 40 2
20 1 20 1
0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700

Current/ Strom
LSG 13 | SG 62 / 80K | cont. 650 N, peak 680 N
»»Linear spindle gearbox motor »»Linearer Spindelgetriebemotor

»»High efficiency »»Gleispindel
»»Easy configuration of max. 14 positions »»Hoher Wirkungsgrad
»»Serveral BUS interfaces available 14 Positionen (PI Motor)
»»Verschiedene BUS-Schnittstellen verfügbar
Data/ Technische Daten LSG 13 | SG 62 LSG 13 | SG 80K

Motor type/
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24
Nennspannung
Nominal current/
A 1.2 2.2 3.1 2.7 / 2.4*) 4.0 / 3.0*)
Nennstrom
Gearbox reduction/
i 8 10
Getriebeuntersetzung
Transmission efficiency/
% 60 80
Getriebewirkungsgrad
Nominal force/
N 131 248 385 535 / 450*) 650 / 450*)
Nennkraft
Nominal speed/
mm/s 65 75 68 53 50
Nenngeschwindigkeit
A 5.2 / 3.5*) 5.4 / 3.7*) 5.4 / 3.7*) 3.4 / 2.4*) 4.2 / 3.0*)
Peak force/
N 680 / 450*)
Spitzenkraft
Max. stroke/
mm 150 / 134*)
Max. Hub
GR 42x40 LSG 13 with SG 62
L
NS 0.06 C
2-0.3 2-0.3
0.03
» Brakes & Encoder/
AS
Bremsen & Anbauten
B A
*)
Ø6 g5
E 38,
**Ø22-0.04
BG 42x15
Page/ Seite 216
C
E 90,
Page/ Seite 216
**Ø22-0.04
E 100,
0.1 C
20±1
SG 62
E 38 Ø38 Page/ Seite 216
E 90
E 100 RE 30,
Page/ Seite 218
BG 45 PI/CI/PB/EC
» Controller/
Regelelektroniken
BGE 3004 A,
Page/ Seite 180
BGE 6005 A,
RE 30
Page/ Seite 181
BGE 6010 A,
GR 63x25 LSG13 with SG 80K
Page/ Seite 182
» Accessories/
*) Zubehör
Page/ Seite 224

SG 80K
LSG 13 | SG 62 / 80K | cont. 650 N, peak 680 N
L
Motor Motor
43

Spindle pitch/ Spindelsteigung mm 10 10 10 10 10
Spindle efficiency/ Spindelwirkungsgrad % 76
Motor lenght/ Motorlänge L mm 85 65 120 95 160
Motor Ø/ Motor Ø mm 42 42 45 63 65
LSG 13 | GR 42x40 LSG 13 | BG 42x15 LSG 13 | BG 45x15 PI

100 10 100 10 100 10
90 9 90 9 90 9
80 8
80 8
80 8
Linear products
70 7 70 7 70 7
Current/Strom in A
Current/Strom in A
Current/Strom in A
60 6 60 6 60 6
50 5 50 5 50 5
40 4 40 4 40 4
30 3 30 3 30 3
20 2 20 2 20 2
10 1 10 1 10 1
0 0 0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
Force/Kraft in N Force/Kraft in N Force/Kraft in N
LSG 13 | GR 63x25 LSG 13 | BG 65x25 PI

80 8 80 8
70 7 70 7
60 6 60 6
Current/Strom in A
Current/Strom in A
50 5 50 5
40 4 40 4
30 3 30 3
20 2 20 2
10 1 10 1
0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700
Current/ Strom
LPA 08 | cont. 50 N, peak 220 N
»»Linear axis with strokes up to 1000 mm »»Linearachse mit Hübe von bis zu 1000 mm
»»With brushless DC servomotor BG 45x15 »»Mit bürstenlosem DC-Servomotor BG 45x15
»»Slide with wear compensation »»Gleitführung mit Verschleißkompensation
»»Maintenance free »»Wartungsfrei
»»Universal mounting position »»Universelle Anbaulage
»»Compact and space saving »»Kompakt und platzsparend
»»Easy configuration of max. 14 positions »»Einfache Konfiguration von bis zu
(PI motor) 14 Positionen (PI Motor)
»»Serveral BUS interfaces available »»Verschiedene BUS-Schnittstellen verfügbar
Data/ Technische Daten LPA 08

Motor type/
BG 45x15 PI
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24
Nennspannung
Nominal current/
A 3.1
Nennstrom
Spindle pitch/
mm 5
Spindelsteigung
Nominal load*/
kg 5
Nennlast*
Nominal speed/
mm/s 270
Nenngeschwindigkeit
A 15
Peak load/
kg 22
Spitzenlast
Repeatability/
mm +/- 0.02
Stroke length/
mm 200 / 400 / 600 / 800 / 1000
Hublängen
*) Horizontal/ Horizontal
E 38
BG 45x15 PI
BG 45 CI/PB/EC
AE 38 (Different housing versions S.33)
(only
CI/PB/EC)
» Brakes & Encoder/ » Accessories/

Bremsen & Anbauten Zubehör
E 38, Page/ Seite 224
Page/ Seite 216
AE 38,
Page/ Seite 215
LPA 08 | cont. 50 N, peak 220 N
Stroke/ Hub mm 200 400 600 800 1000

Lenght/ Länge L mm 270 470 670 870 1070
Number of holes/ Anzahl Bohrungen - 6 6 8 10 10
Hole distance/ Bohrungsabstand A mm 145.25 245.25 200 222.6 272.6
Contact spacing/ Folgeabstand B mm 145.25 245.25 245.25 (2x) 222.6 (3x) 272.6 (3x)
Linear products
350 14
300 12
250 10
Current/Strom in A
200 8
150 6
100 4
50 2
0 0
0 5 10 15 20 25
Load/Last in kg
CASM-32 | cont. 327 N, peak 700 N
»»Electric cylinder with strokes up to 400 mm »»Elektrischer Hubzylinder mit Hübe von bis
»»With brushless DC servomotors zu 400 mm
»»Lead and ball screw version »»Mit bürstenlosem DC-Servomotoren
»»Twist protected thrust rod »»Gleitspindel und Kugelrollspindel Versionen
»»In-line and parallel motor version »»Verdreh gesicherte Schubstange
»»Alternative for pneumatic cylinder »»In-Line und parallele Motorausführung
»»Compact and space saving »»Alternative zu Pneumatik Zylinder
»»Easy configuration of max. 14 positions »»Kompakt und platzsparend
»»Several BUS interfaces available 14 Positionen (PI Motor)
»»PLG 42 on request »»Verschiedene BUS-Schnittstellen verfügbar
»»Auf Anfrage mit PLG 42
Data/ Technische Daten CASM-32

Motor type/
BG 45x30
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 24
Nennspannung
Nominal current/
A 4.9
Nennstrom
Peak current (2 sec.)/
A 15
Spitzenstrom (2 sec.)
Spindle version/
- LS BS BN
Spindelversion
Spindle pitch/
mm 1.5 3 10
Spindelsteigung
Constant force/
N 300 327 131
Dauerkraft
Peak force/
N 300 700 462
Spitzenkraft
mm/s 60 150 500
Max. Verfahrgeschwindigkeit
Max. acceleration/
m/s2 1 6
Max. Beschleunigung
Repeatability/
mm +/- 0.07 +/- 0.01
Lifetime L10/
km 70 Siehe Diagramm
Lebensdauer L10
Stroke length/
mm 50 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400
Hublängen
LS: Lead screw/ Gleitspindel
BS / BN: Ball screw/ Kugelrollspindel
E 38
BG 45 PI
BG 45 CI/PB/EC
AE 38 (Different housing versions)
(only
CI/PB/EC)
» Brakes & Encoder/ » Accessories/

Bremsen & Anbauten Zubehör
E 38, Page/ Seite 224
Page/ Seite 216
AE 38,
Page/ Seite 215
135
135
Load/ linear speed diagram Shear load [N] Radial load [N]
1000
100
Radial load [N]
CASM-32
Linear products
10
1
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Position [mm]
Position [mm]
Shear load diagramLinear Unit Lifetime Chart
The shear load acts at right angles to the movement direction.
Nominal load [N]
800
Load = force acting on the actuator
(gravity force + acceleration force + constant force)
700
600
500
Nominal load [N]
400
300
200 CASM-32-BN
100
CASM-32-BS
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Lifetime [Km]
Lifetime diagram Lifetime L10 [km]
CASM-32-BS CASM-32-BN

Motor type/
BG 65Sx50 BG 75x75
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 40-48 40-48
Nennspannung
Nominal current/
A 7 12.7
Nennstrom
A 20 50
Spindle version/
- LS BS BN LS BS BN
Spindelversion
Spindle pitch/
mm 2.5 5 12.7 2.5 5 12.7
Spindelsteigung
Constant force/
N 465 440 198 600 1020 459
Dauerkraft
Peak force/
N 600 1170 526 600 2375 1484
Spitzenkraft
mm/s 70 300 825 70 300 825
Max. acceleration/
m/s2 1 6 1 6
Max. Beschleunigung
Repeatability/
mm +/- 0.07 +/- 0.01 +/- 0.07 +/- 0.01
Lifetime L10/
km 100 Siehe Diagramm 100 Siehe Diagramm
Lebensdauer L10
Stroke length/
mm 100 / 200 / 300 / 400 / 500 / 600
Hublängen
E 100
Bremsen & Anbauten
E 90,
Page/ Seite 216
BG 65S PI/CI/MI/EC/PB
E 100,
Page/ Seite 216
E 300,
Page/ Seite 216
AE 65
AE 65,
Page/ Seite 215
» Accessories/
E 90
Zubehör
E 300 Page/ Seite 224
BG 75 PI/CI/MI/EC/PB
AE 65
L
L
Motor
Motor BG
BG 65Sx50
65Sx50 Motor BG 75x75
L
L
Motor BG 75x75
Motor BG 65Sx50
BG 65Sx50 BG 75x75
Motor lenght/ Motorlänge L mm 140 165
Motor Ø/ Motor Ø mm 65 75

Load/ linear speed diagram Load = force acting on the actuator
with BG 65Sx50 with BG 75x75
Linear products
Linear Unit Lifetime Chart
Shear load [N] Radial load [N] Nominal load [N]

1000 2500
2000
100
Nominal load [N]
1500
Radial load [N]
CASM-40
1000
10
500 CASM-40-BN
CASM-40-BS
0
1
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Shear load diagram 0 100 200 300 400 500 600 700
Position [mm]
The shear load acts at right angles to the movement direction. Position [mm] Lifetime diagram Lifetime [Km]
Lifetime L10 [km]
CASM-40-BS CASM-40-BN

Motor type/
BG 75x75
Motortyp
Nominal voltage/
VDC 40-48
Nennspannung
Nominal current/
A 12.7
Nennstrom
A 50
Spindle version/
- LS BN BF
Spindelversion
Spindle pitch/
mm 4 10 20
Spindelsteigung
Constant force/
N 692 583 292
Dauerkraft
Peak force/
N 1000 1885 942
Spitzenkraft
mm/s 70 530 1060
Max. acceleration/
m/s2 1 6
Max. Beschleunigung
Repeatability/
mm +/- 0.07 +/- 0.01
Lifetime L10/
km 100 Siehe Diagramm
Lebensdauer L10
Stroke length/
mm 100 / 200 / 300 / 400 / 500 / 800
Hublängen

Bremsen & Anbauten
E 90,
Page/ Seite 216
E 300,
Page/ Seite 216
AE 65,
E 90
Page/ Seite 215
E 300
» Accessories/
BG 75 PI/CI/MI/EC/PB Zubehör
Page/ Seite 224
AE 65
» All attachments also fully in the motor housing available/

Alle Anbauten auch vollständig im Motorgehäuse erhältlich.
Dimensions/ Maßzeichnung 165
165
165
165
Load/ linear speed diagram
Load = force acting on the actuator

Linear products
Linear Unit Lifetime Chart
Shear load [N] Radial load [N] Nominal load [N]

1000 6000
5000
100 4000
Nominal load [N]
Radial load [N]
3000
CASM-63
10 2000
CASM-63-BN
1000 CASM-63-BF
Shear load diagram 0

1
The shear load acts at right angles 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
to the movement direction. Position [mm]

Position [mm] Lifetime diagram Lifetime [Km]
Lifetime L10 [km]
CASM-63-BN CASM-63-BF
CASM–32
CASM–32
CASM–32
Accessories
CASM–32
Accessories
Accessories
CASM–32
Foot mounting kit (for parallel version)/ Fussmontagesatz (für Parallel Version)
Accessories
Foot mounting kit*
4 Order N°
ZBE–375501–32
Accessories A4
For parallel version
(2x part 1)
4 Order N° Order N°
Foot mounting Part
kit* 1 4 Part 2 ZBE–375501–32 Order No
Foot mounting kit* For parallel ZBE–375501–32
version
*Screws included ZBE–375507–32
32
4
ØB
†7 †7
(2x part 1) For parallel version
4 Order N° For in-line version
Partmounting
Foot 1 kit*
4
Part 2 (2x
(part
part 1)
1 D+ part 2)
SNR A ZBE–375501–32
B C E F G
Part 1 C
11 D
24
E
32
Part 218 10 Order
For No
parallel version
CASM-32 28700.33321 4 7
ZBE–375507–32 11 24 32 58 71
Order No
32
58
F
†7 4 4
†7
* Screws included Order(2xN°part 1)
Foot mounting G
71 CASM-40 28700.33401 andFor
4 in-line
9 version
ZBE–375507–32
8 28 36 72 90
Part 1 kit* Note: The foot mounting between the linear unit ZBE–375501–32
the
32
†7 Part 2†7 adapter kit increases the length of the in-line version(part 1 +9No
by 4 mm part 2)
32
18 10
CASM-63 28700.33631 For parallel 5 Order For
version13 in-line
32 version
50 92 110
11 24
ZBE–375507–32
(2x part 1) (part
Order1N° + part 2)
32
†7 4 58 †7
11Part 1
24
32
71 45 * Screws
10 18 included
Part 2 10 Note: The foot mounting between the linear unit and the
For in-line version
Flange kit/ Flanschbefestigung
Flange mounting No 1 + partZBE–375502–32
Order(part 2)
†758 32
32 adapter kit increases the length of the in-line version by 4 mm
mounting kit* * Screws included
Note: The foot mounting between the linear unit andZBE–375507–32
11 24 18 10
32
†7 71 58 †7 the
B
45 71 F
10 * Screws included adapter kit increases the length of the in-line versionFor in-line
byOrder
4 mm N° version
Note: The foot mounting between the linear unit and the
Flange C 32
32 adapter kit increases the length of the in-line version by 4 mm
(part 1 + part 2)
ZBE–375502–32
ØA
mounting
11 24 kit*
†7 18 10
45
58
10 Order N°
* Screws included Order N° ZBE–375502–32
64
80
Flange 71
32 45 10 Note: The foot mounting between the linear unit and the
Flange
mounting kit* †7 32 adapter kit increases the length of the in-line version by 4 mm ZBE–375502–32
mounting kit* †7
*Screws included
D E Order N°
64
80
45 10
Flange 32
* Screws included ZBE–375502–32
SNR A B C D E F
mounting kit* †7
CASM-32 28700.33322 7 45 32 64 80 10
64
80
64
80
* Screws14included CASM-40 28700.33402 9 Order N°

52 36 72 90 10
Trunnion CASM-63 28700.33632 9 ZBE–375503–32
75 50 100 120 12
flange kit*
64
80
14 * Screws included Order N°

Trunnion
Trunnion flange kit/ Schwenkzapfenflansch * Screws included ZBE–375503–32
flange kit*
†12
46
D
14
* Screws included Order N°
Trunnion 1¥45° ZBE–375503–32
Order N°
†12
14
flange kit*
46
Trunnion ZBE–375503–32
flange kit*
12 50
14 Order N°
Trunnion 1¥45°
* Screws included ZBE–375503–32
flange kit* *Screws included
†12
ØA E
46
12 50
* Screws included
†12†12
Order N°
46
1¥45°
30 SNR A B C D E
46
CASM-32 28700.33323 12 12 50 14 46
mounting12
Bkit* C
50
12
1¥45°
1¥45° 30 * Screws included CASM-40 Order N°
28700.33403 16 16 63 19 59
Trunnion CASM-63 ZBE–375508–32
28700.33633 20 20 90 24 84
12 50
mounting kit*
12
12 50
50
* Screws*included
Screws included
30
Order N°
Trunnion mounting kit/ Schwenkzapfen
mounting kit*
50
12
12
A30
30 †12 Order N° Order N°
Trunnion
Trunnion 65
* Screws included ZBE–375508–32ZBE–375508–32
mounting kit* F
12
12
mounting kit*
50
12
†12
65
* Screws included
E
Order N°
18
*Screws included
50
50 12
†6,6 10,5
support pair †12
SNR Order N°
65
18 * Screws included A B C D E F
6,8
D
12
†6,6 10,5 CASM-32 28700.33324 30 65 12 12 50 12

support pair ØC
†12
30
12
B
65 CASM-40 28700.33404Order32N° 75 16 16 63 16
* Screws included
6,8
15
†12
18
Trunnion 65 CASM-63 28700.33634ZBE–375509–32
41 105 20 20 90 20
†6,6 10,5
* Screws included
30
support pair †12 1:2

15
32 Order N°
6,8
Trunnion support kit/ Lagerblöcke

Trunnion 46
(Paar)
18
ZBE–375509–32
†6,6 10,5 1:2
support pair †12
Order N°
30
Note: to be used with trunnion

32 flange kit or trunnion mounting kit
H
18
Trunnion
15
ZBE–375509–32
6,8
46
ØA
†6,6 10,5
I
support pair Note: to be used with trunnion
1:2 flange kit or trunnion mounting kit
6,8 30
†12
32 E
15
46
G Note: to be used with trunnion
30
†12 1:2
flange kit or trunnion mounting kit
32 F
15
46
Note: to be used with trunnion SNR A B C D E F G H I
ØB
†12 1:2 flange kit or trunnion mounting kit
CASM-32 28700.33325 6.6 12 32 46 6.8 15 30 18 10.5
32
C
CASM-40 28700.33405 9 16 36 55 9 18 36 21 12
46
D
CASM-63
Note: to be used with28700.33635
trunnion 11 20 42 65 11 20 40 23 13
flange kit or trunnion mounting kit
ccessories CASM–32
Swivel flange (for parallel version)/ Gabelbefestigung (für Parallel Version)
Accessories CASM–32
Order N°
Accessories
Swivel flange* A
N45 22
D CASM–32
OrderZBE–375504–32
N°
Swivel flange* N45 22 For parallel version only
ZBE–375504–32
Order
For parallel N° only
version
Swivel flange* N45 H 22
10 41
J ZBE–375504–32
10 41 For parallel version only
*Screws included
†6,6
ØE 10 41
†6,6
†10
ØI SNR A B C D E F G H I J
†10
†6,6
CASM-32 28700.33326 45 14 34 22 6.6 5.5 9 10 10 41
14
B F
5,5
†10
14 5,5
34
C 9
G
CASM-40 28700.33406 52 16 40 25 6.6 5.5 9 12 12 48
34 9
CASM-63 28700.33636 75 21 51 32 9 6.5 11 18 16 60
14
34
5,5
9
* Screws included
* Screws included
* Screws (für
Swivel flange with rod eye (for parallel version)/ Gelenklager included
Parallel Version)
A
OrderOrder
N° N°
Swivel flange N45
Swivel flange
N45
ZBE–375506–32
with rod eye* ZBE–375506–32
Order N° only
For parallel version
with rod eye* Swivel flange N45
H
16
For parallel version only
ZBE–375506–32
with rod eye* 16 For parallel version only
†10
ØI
†10
Accessories
16
*Screws included
†6,6
†10
ØD
Rod eye
Rod clevis
with rod eye*

Swivel flange
Swivel flange*
†6,6
†6,6
SNR A B C D E F G H I
C
10,5 E
5,5 CASM-32 28700.33327 45 14 10.5 6.6 5.5 9 22 16 10
10,5 B
14 9F
5,5 CASM-40 28700.33407 52 16 12 6.6 5.5 9 25 19 12
14
10,5 G
22
5,5 * Screws included
9 CASM-63 28700.33637 75 21 15 9 6.5 11 32 24 16
14 9
22 * 22
Screws included
* Screws included
Rod clevis/ Gabelkopf 28 Order N°
Rod clevis N20 ZBE–375510–32
28
10
28 †10
ØA
Order
OrderN°
N°
Rod clevis
N45
Rod clevis 10 ZBE–375510–32
ZBE–375510–32
34
14
N20 N20 N45
14
10 10
10,5
10,5
14
N20
20
28
10
E F G
†10
40
M10x1,25
20
20 SNR A B C D E F G
†10
D
20
B
†10
40
40
C CASM-32 28700.33328 10 M10x1.25 40 20 10 20 28
40
M10x1,25 †6,6
CASM-40 28700.33408 12 M12x1.25 48 24 12 24 32
†6,6
CASM-63 28700.33638 16 M16x1.5 64 32 16 32 41.5
9
5,5
29
M10x1,25
22
5,5
Order N°
9
M10x1,25
14
RodRod
eye eye/ Gelenkkopf 10,5 29 ZBE–375511–32
22
43
A
14 Order N°
10
Rod eye ZBE–375511–32
14
B
10,5 E
29
Order N°
10
Rod eye 10,5 29 †10 ZBE–375511–32

* Screws included
* Screws included
16
C
10
43
†10
Linear products
10
41
H
43
15 SNR A B C D E F G H
17
20 CASM-32 28700.33329 14 10.5 10 17 29 15 20 43
43
sensor
Proximity
Rod eye
Rod clevis
15
F CASM-40 28700.33409 16 12 12 19 33 17.5 23 50
D
17
20
G CASM-63 28700.33639 21 15 16 22
Order N°43 22 29 64
Proximity 3,15
15 ZSC–375525–NO
17
sensor
Proximity sensor/ Nährungsschalter
20 Order N°
5
Proximity 3,15
ZSC–375525–NO
sensor
6,2
Switching function/ Schaltfunktion: Normally open

Switching function Normally open OrderPNP N°
5
Output signal/ Ausgangssignal:

Proximity 3,15 OutputA signal
29 5CPNP ZSC–375525–NO
Rated voltage/ Nennspannung: 24 VDC
29
LED
6,2
sensor Rated voltage 24 V DC

LED Switching function Normally open Max. current/ Max. Strom: 30 mA
Max. current 30 mA
Output signal PNP Cable length/ Kabellänge: 5m
5
Cable length 5m
29
LED
Rated voltage 24 V DC
6,2
Max. current 30 mA SNR A B C D

Switching function
Cable length Normally open
5
Dm
10 †10
3,15
CASM-32 28700.33320 29 6.2 5 3.15

6,2 Output signal B PNP
29
LED
CASM-40 28700.33320 29 6.2 5 3.15

Rated voltage 24 V DC
Max. current 30 mA CASM-63 28700.33320 29 6.2 5 3.15
10,5
17
14
N20
28
Cable length 5m
10
Cable length
Max. current
Rated voltage
Output signal
Switching function
M10x1,25
20
® SKF is a registered trademark of the SKF Group

40
© SKF Group 2011
The contents of this publication are the copyright of the publisher and may not be reproduced (even extracts) unless prior written permis-
29
15
20
® SKF isEvery
sion is granted. a registered
care hastrademark of to
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2011
The contents
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ZBE–3755
Order N°
ZBE–3755
Order N°
For paralle
ZBE–3755
Order N°
For paralle
ZBE–3755
Order N°
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5m
30 m
24 V
PNP
Norm
KF Group 2011
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C
Controllers
»»Series BGE
External controllers by Dunkermotoren are notable for the
following characteristics:
»»Optimised for driving bushless and brushtype
motors by Dunkermotoren
»»High efficiency
»»High overload capability
»»Control through bus or I/Os or stand-alone operation
Regelelektroniken
»»Baureihe BGE
Die externen Regler von Dunkermotoren zeichnen sich durch die
folgenden Eigenschaften aus:
»»Optimiert für die Ansteuerung bürstenloser und
bürstenbehafteter Motoren von Dunkermotoren
»»Hohe Überlastfähigkeit
»»Ansteuerung über Bus oder E/As oder Stand-alone Betrieb
Page/ Seite 180 BGE 42 | 3004 A
Page/ Seite 181 BGE 6005 A
Page/ Seite 182 BGE 6010 A | BGE 6015 A
Page/ Seite 183 BGE 6030 A | EtherCAT
Page/ Seite 184 BGE 30100
Page/ Seite 186 DME 230x4
Page/ Seite 187 DME 400x8
Controllers
BGE 42 | 3004 A, Controller for BG 32 | BG 42/ Regelektroniken für BG 32 | BG 42
»»There is an integrated potentiometer for setting the speed »»Die Drehzahl kann über ein integriertes Potentiometer fest vorgegeben
»»Two connection leads can be used to provide both a start/ stop and a werden
clockwise/ counter-clockwise function »»Über zwei Anschlusslitzen kann sowohl eine Start/ Stopp- als auch
»»By supplying an analog target voltage in the range 0...+10 V, the eine Rechts/ Links-Umschaltung erfolgen
speed of rotation can be set in a range from 500 rpm to 5000 rpm »»Durch Vorgabe einer analogen Sollwertspannung von 0...+10 V kann
»»Lower speeds, down to ca. 200 rpm, are possible where less smooth die Drehzahl im Bereich von 500 rpm bis 5000 rpm eingestellt werden
rotation can be tolerated »»Kleinere Drehzahlen bis ca. 200 rpm sind mit eingeschränkter Rund-
»»Various protection functions, such as low-voltage cut-off, reverse- laufgenauigkeit möglich
polarity protection, over-temperature cut-off, and stall protection, »»Verschiedene Schutzeinrichtungen wie Unterspannungsabschaltung,
guarantee high operational reliability Verpolschutz, Übertemperaturabschaltung und Blockierschutz
»»A signal with 4 pulses (2x 2 pulses) per revolution generated from the garantieren eine hohe Betriebssicherheit
integrated Hall sensors will be provided »»Ein Signal mit 4 Pulsen (2x 2 Pulse) pro Umdrehung, generiert von den
integrierten Hall Sensoren, wird ausgegeben
Please note: T
he connection between motor and electronics must be Hinweis: Die Verbindung ist zwischen Motor und Elektronik möglichst
as short as possible. The maximum length of the connec- kurz zu halten. Die maximale Länge der Motoranschlussleitung
tion cable should be not longer than 2m. For avoiding of sollte 2m nicht überschreiten. Zur Vermeidung von Störungen
any failures it is recommended to use a separated cable empfiehlt sich eine getrennte Kabelführung von Phasenleitun-
routing for phase and sensor. gen und Sensorleitungen. (Bitte beachten Sie, dass bei der
(Please note that, for the BGE 3004 A, the matching BGE 3004 A der Gegenstecker zum Motor mitbestellt werden
motor connector must also be ordered.) muss.)
BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken
Data/ Technische Daten BGE 42 BGE 3004 A
Design/ Bauart attached/ angebaut external/ extern
Operating voltage/Dimensions in
Betriebsspannung mm BGE 42 / Maßzeichnung
VDC in mm BGE1242
... 40 12 ... 40
Voltage range/ Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 11.2 ... 44 11.2 ... 44
Continuous current/ Max. zulässiger Dauerstrom A 4* 4*
Peak current/ Max. zulässiger Spitzenstrom A BG 4234 34
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C -10 ... +40 -10 ... +40
Weight/ Gewicht kg 0.04 0.04
* 20°C 32 kHz PWM
BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken
3.5±0.5
36.8±1
Dimensions in mm BGE 42 for BG

Dimensions 42/ BGE
in mm Maßzeichnung in mmin
42 / Maßzeichnung BGE
mm42
BGEfür42BG 42
BG 42
55±0.8
40±0.5
300±30 ab Motor
5 verzinnt
+1
3.5±0.5
36.8±1
Colour/ Farbe Signal

red +
55±0.8
40±0.5
black -
yellow R/L
300±30 ab Motor
Colour / Farbe Signal Colour / Farbe Signal

5 verzinnt
green Start/red
Stop + green Start/Stop
+1
brown n black - brown n

grey Hall yellow R/L grey Hall
Dimensions in mm BGE 3004 A for BG 32 | BG 42/ Maßzeichnung in mm BGE 3004 A für BG 32 | BG 42

Dimensions in mm BGE
Pin assignment 3004A / Maßzeichnung in mm BGE 3004A
/ Pinbelegung
Colour / Farbe Signal Colour / Farbe Signal
red + green Start/Stop 300±30
black - brown n
yellow R/L grey Hall
Ø2.79
Dimensions in mm BGE 3004A / Maßzeichnung in mm BGE 3004A

300±30
Ø2.79 Colour/ Farbe Signal

40
33
blue B
white A
Colour/ Farbe Signal orange C
black GND black GND (Hall)
red +VC yellow H1
40
33
62
brown N-analog green H2
yellow r/l 69 brown H3
green start / stop red +VC (Hall)
62
69
Pin assignment
180 | Visit www.dunkermotoren.com / Pinbelegung
for further product information/ Besuchen(BGE 3004A)
Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen
Colour / Farbe Signal Pin Colour / Farbe Signal
BGE 6005 A
»»Very compact 4-quadrant controller to »»Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur

control brushed and brushless DC motors Ansteuerung von bürstenlosen oder bürsten-
»»Allows stand-alone-operation or behafteten DC-Motoren
representation of stand-alone-networks »»Diese Ausführung ermöglicht auch Stand-
»»With CANopen-interface (Device profile alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-
DSP402, Protocol DS301) alone Netzwerken
»»Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil
For further technical data and information on DSP402, Protokoll DS301)
terminal assignment, please see the operating
manual at www.dunkermotoren.com (down- Weitere technische Daten sowie Informationen zur
loads). Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsan-
leitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads).
Data/ Technische Daten BGE 6005 A

external/ extern
Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert) yes/ ja
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60
Current consumption/ Stromaufnahme mA typ. 30 @ 24 V
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 15
Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A 5*
Digital input/ Digitale Eingänge - 3
Digital output/ Digitale Ausgänge - 1
Analog input/ Analoge Eingänge - 1 (-10 ... +10 V)
Protection class/ Schutzart IP 20
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0 ... +70
Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85
Weight/ Gewicht kg 0.03
* 40°C 32 kHz PWM Abmessungen Preference/ Vorzugsreihe Seite 1auf
On request/ von 2
Anfrage

Abmessungen

Ground for encoder supply/
X1.1 GND
Masse Geberversorgung
5V Encoder supply/
X1.2 +U5V
5V Geberversorgung
Reserved/
X1.3 res.
Reserviert Controllers
Reserved/
X1.4 res.
Reserviert
Hallsensor signal 3/
X1.5 H3
Hallsensorsignal 3
X1.6 H2
Hallsensorsignal 2
X1.7 H1
Hallsensorsignal 1
CAN low/
X1.8 CAN Lo
CAN low
CAN high/
X1.9 CAN Hi
CAN high
Digital input 2/ Digital output 0/
Din2/
X1.10 Digitaler Eingang 2/ Digitaler
Dout0
Ausgang 0
X1.11 Din1 Digital input 1/ Digitaler Eingang 1
Digital input 0/
X1.12 Din0
Digitaler Eingang 0
Analog input 0/
X1.13 Ain0
Analoger Eingang 0
Ground for electronic/
X1.14 GND
Masse Elektronik
Power supply electronic/
X1.15 +Ue
Versorgungspannung Elektronik
BGE 6010 A | BGE 6015 A
»»Very compact 4-quadrant controller to »»Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur

control brushed and brushless DC-motors Ansteuerung von bürstenlosen oder bürsten-
»»With CANopen-interface (Device profile behafteten DC-Motoren
DSP402, Protocol DS301) »»Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil
»»Attached or integrated incremental encoder DSP402, Protokoll DS301)
»»Optional heat sinks for higher continuous »»Angebautem oder integriertem Inkrementalgeber
currents »»Optional mit Kühlkörper für höhere Dauerströme
For further technical data and information on Weitere technische Daten sowie Informationen zur
terminal assignment, please see the operating Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanlei-
manual at www.dunkermotoren.com tung bei www.dunkermotoren.de (downloads).
(downloads).
Data/ Technische Daten BGE 6010 A BGE 6015 A

external/ extern external/ extern
Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert) - yes/ ja yes/ ja
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30 9 ... 30
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60 9 ... 60
Current consumption/ Stromaufnahme mA typ. 60 @ 24 V typ. 60 @ 24 V
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 50 50
Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A 10* (@ 48 V) 15* (@ 48 V)
Digital input/ Digitale Eingänge - 8 8
Digital output/ Digitale Ausgänge - 2 2
Analog input/ Analoge Eingänge - 2 (-10 ... +10 V) 2 (-10 ... +10 V)
Protection class/ Schutzart IP 20 20
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 0 ... +70
Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85 5 ... 85
* 40°C 32 kHz PWM Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
Abmessungen Seite 1 von 2
Abmessungen
Pin assignment/ Pinbelegung Heat sink only BGE 6015 A/
Nur Kühlkörper BGE 6015 A
Functional earth/
X1.1 FE
Funktionserde Pin assignment/ Pinbelegung
Power supply voltage/ Power supply electronic/
X1.2 +Up
Spannungsversorgung Leistung X3.1 +Ue24V Versorgungsspannung
X1.3 GND Ground for voltage/ Masse Leistung Elektronik
X1.4 Ma Motor phase A/ Motorphase A +Analog input 0/
X3.2 +Ain0
+Analoger Eingang 0
X1.5 Mb Motor phase B/ Motorphase B
Digital input 0/
X1.6 Mc Motor phase C/ Motorphase C X3.3 Din 0
Digitaler Eingang 0
X2.1 H1 Digital input 1/
Hallsensorsignal 1 X3.4 Din 1
Digitaler Eingang 1
Digitaler Eingang 2
Digitaler Eingang 3
Inc. encoder channel A/
X2.4 A Ground for electronic/
Inc. Encoder-Spur A X3.7 GND
Masse Elektronik
Inc. encoder channel B/
X2.5 B -Analog input 0/
Inc. Encoder-Spur B X3.8 -Ain 0
-Analoger Eingang 0
Inc. encoder index channel/
X2.6 Inx Digital output 0/
Inc. Encoder-Index X3.9 Dout 0
Digitaler Ausgang 0
5V encoder supply/
X2.7 +U5V X3.10 CAN Hi CAN high/ CAN High
5V Geberversorgung
X3.11 CAN Lo CAN low/ CAN Low
Hallsensor signal 1 inverted/
X2.8 /H1 X3.12 CAN GND CAN ground/ CAN Masse
Negiertes Hallsensorsignal 1
Hallsensor signal 2 inverted/ Analog input 1/
X2.9 /H2 X4.1 Ain 1
Negiertes Hallsensorsignal 2 Analoger Eingang 1
Hallsensor signal 3 inverted/ Digital input 4/
X2.10 /H3 X4.2 Din 4
Negiertes Hallsensorsignal 3 Digitaler Eingang 4
Linc. encoder channel A inverted/ Digital input 5/
X2.11 /A X4.3 Din 5
Inc- Encoder - Negierte Spur A Digitaler Eingang 5
Linc. encoder channel B inverted/ Digital input 6/
X2.12 /B X4.4 Din 6
Inc- Encoder - Negierte Spur B Digitaler Eingang 6
Inc. encoder index channel inverted/ Digital output 1/
X2.13 /INX X4.5 Dout 1
Inc- Encoder - Negierter Index Digitaler Ausgang 1
Ground for encoder supply/ Digital input 7/
X2.14 GND X4.6 Din 7
Masse Geberversorgung Digitaler Eingang 7
BGE 6030 A | EtherCAT
»»Compact 4-quadrant controller to control »»Kompakter 4-Quadranten Regler zur

brush-type and brushless DC-motors Ansteuerung von bürstenlosen oder bürsten-
»»With CANopen-interface (Device profile behafteten DC-Motoren
DSP402, Protocol DS301) »»Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil
»»Three connection plugs are included in DSP402, Protokoll DS301)
delivery. »»Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang
enthalten.
For further technical data and information on Weitere technische Daten sowie Informationen
terminal assignment, please see the operating zur Anschlussbelegung finden Sie in der
manual at www.dunkermotoren.com Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de
(downloads). (downloads).
Data/ Technische Daten BGE 6030 A BGE 6030 A EtherCAT

external/ extern external/ extern
Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert) - yes/ ja yes/ ja
Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30 9 ... 30
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60 9 ... 60
Current consumption/ Stromaufnahme mA 70 @ 24 V 70 @ 24 V
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 100 100
Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A 30* 30*
Digital input/ Digitale Eingänge - 8 8
Digital output/ Digitale Ausgänge - 2 2
Analog input/ Analoge Eingänge - 2 (-10 ... +10 V) 2 (-10 ... +10 V)
Protection class/ Schutzart IP 20 20
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0 ... 70 0 ... 70
Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85 5 ... 85
* 40°C 32 kHz PWM Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
Abmessungen
Abmessungen

Functional earth/
X1.1 PE
Funktionserde
Power supply voltage/
X1.2 +Up
Spannungsversorgung Leistung
Ground for power supply/
X1.3 GND
Masse Leistung
X1.4 Ma Motor phase A/ Motorphase A
X1.5 Mb Motor phase B/ Motorphase B
X1.6 Mc Motor phase C/ Motorphase C
X2.1 H1 Hallsensor signal 1/ Hallsensorsignal 1 Pin assignment/ Pinbelegung
X2.2 H2 Hallsensor signal 2/ Hallsensorsignal 2 Power supply electronic/
Controllers
X3.1 +Ue24V
X2.3 H3 Hallsensor signal 3/ Hallsensorsignal 3 Spannungsversorgung Elektronik
Inc. encoder channel A/ +Analoger input 0/

X2.4 A X3.2 +Ain0
Inc. Encoder-Spur A +Analoger Eingang 0
Inc. encoder channel B/ X3.3 Din 0 Digital input 0/ Digitaler Eingang 0

X2.5 B
Inc. Encoder-Spur B X3.4 Din 1 Digital input 1/ Digitaler Eingang 1
Inc. encoder index channel/ X3.5 Din 2 Digital input 2/ Digitaler Eingang 2
X2.6 Inx
Inc. Encoder-Index
X3.6 Din 3 Digital input 3/ Digitaler Eingang 3
5V encoder supply/
X2.7 +U5V X3.7 res. Reserve/ Reserviert
5V Geberversorgung
-Analog input 0/
Hallsensor signal 1 inverted/ X3.8 -Ain 0
X2.8 /H1 -Analoger Eingang 0
Digital output 0/
Hallsensor signal 2 inverted/ X3.9 Dout 0
X2.9 /H2 digitaler Ausgang 0
X3.10 CAN Hi CAN high/ CAN High
Hallsensor signal 3 inverted/
X2.10 /H3 X3.11 CAN Lo CAN low/ CAN Low
Linc. encoder channel A inverted/ X3.12 CAN GND CAN ground/ CAN Masse
X2.11 /A
Inc- Encoder - Negierte Spur A X4.1 Ain 1 Analog input 1/ Analoger Eingang 1
Linc. encoder channel B inverted/ X4.2 Din 4 Digital input 4/ Digitaler Eingang 4
X2.12 /B
Inc- Encoder - Negierte Spur B
X4.3 Din 5 Digital input 5/ Digitaler Eingang 5
Seite 1 von 2
Inc. encoder index channel inverted/

X2.13 /Inx X4.4 Din 6 Digital input 6/ Digitaler Eingang 6
Inc- Encoder - Negierter Index
Ground for encoder supply/ X4.5 Dout 1 Digital output 1/ Digitaler Ausgang 1
X2.14 GND
Masse für Geberversorgung X4.6 Din 7 Digital input 7/ Digitaler Eingang 7
BGE 30100
»»1-quadrant contoller for BG motors with »»1-Quadranten-Regler für BG Motoren mit

an output power up to 1100 watt einer Abgabeleistung bis 1100 Watt
»»Target speed can be set using an analog »»Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt über
input 0...+10 V; -10...+10 V (0-20 mA) Analogeingang 0...+10 V; -10...+10 V (0-20 mA)
»»Operation in battery-powered BLDC motor »»Regler ist für den batterieversorgten Betrieb
with high performance von BLDC Motoren größerer Leistung geeignet
»»Parametrizable via integrated USB-interface »»Parametrierbar über integrierte USB-Schnittstelle
»»Suitable for the use in rough environmental »»Für die Verwendung in rauen Umgebungs-
conditions bedingungen geeignet
»»Specially designed BG motors rated for up »»Spezielle BG Motoren für hohe Ströme bis 60 A
to 60 A continuous current neccessary Dauerstrom notwendig (auf Anfrage)
(on request)
Data/ Technische Daten BGE 30100

Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 28
Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 28
Current consumption/ Stromaufnahme mA < 100
Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 100
Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A 65*
Digital input/ Digitale Eingänge - 5
Digital output/ Digitale Ausgänge - 3
Analog input/ Analoge Eingänge - 1
Protection class/ Schutzart IP IP 40 (optional IP 65)
Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0-60
Dimension (LxWxH)/ Abmessung (LxBxH) mm 147x107x76
Weight/ Gewicht kg ~ 1.3
* 20°C Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
Feedback motor
Rückmeldung Motor
Power supply motor

Leistungsversorgung Motor
Power supply electronic

Leistungsversorgung Elektronik
Pin assignment/ Pinbelegung Pin assignment/ Pinbelegung Pin assignment/ Pinbelegung

Feedback motor/ Rückmeldung Motor Power supply electronic/ Leistungsversorgung Elektronik Power supply motor/ Leistungsversorgung Motor
Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1 NTC 1 +Up Ma
1
2 NTC 2 GND Motor phase A/ Motoranschluss A
3 n.c. Mb
2
4 GND Motor phase B/ Motoranschluss B
5 H1 Mc
3
6 H2 Motor phase C/ Motoranschluss C
7 H3
8 Vcc
Notes/ Notizen
Controllers
DME 230x4
»»Digital servocontroller for Servo Tube 25 »»Digitale Servosteuerung für Servo Tube 25
and 38 series und Baureihe 38
»»Supply voltage 85 - 253 VAC »»Versorgungsspannung 85 - 253 VAC
»»For stand alone and slave operations »»Für stand alone und slave Betrieb
»»Safety torque off function (STO) »»Funktion Safety Torque Off (STO)
»»Feedback input for linear encoders (5V TTL) »»Feedback-Eingang für Lineargeber (5V TTL)
»»Configuration software »»Konfigurations-Software
»»BUS interfaces: »»BUS-Schnittstellen:
CANopen | Profinet | EtherCAT CANopen | Profinet | EtherCAT
»»Integrated brake resistor »»Integrierter Bremswiderstand
»»For BG 75 and BG 95 on request »»Auf Anfrage für BG 75 und BG 95
Data/ Technische Daten DME 230x4-I/O DME 230x4-CAN DME 230x4-EC DME 230x4-PN
Nominal voltage power supply/ 230 +/- 10% 230 +/- 10% 230 +/- 10% 230 +/- 10%
VAC
Versorgungsspannung Leisung 50...60 Hz 50...60 Hz 50...60 Hz 50...60 Hz
Nominal DC-bus voltage/
VDC 320 320 320 320
Zwischenkreisspannung Leistung
Nomial voltage electronic supply/
VDC 24 +/- 20% 24 +/- 20% 24 +/- 20% 24 +/- 20%
Versorgungsspannung Elektronik
Peak output current/
A peak 17 17 17 17
Maximaler Ausgangsstrom
Continuous output current/
A rms 4 4 4 4
Zulässiger Dauerausgangsstrom
Continuous consumption electronic/
A 0.4 0.4 0.4 0.4
Stromaufnahme Elektronik
Operation modes/
– Stand alone & Slave Slave Slave Slave
Betriebsarten
Standard interfaces/ USB USB USB USB
-
Standard Schnittstellen CANopen CANopen EtherCAT Profinet I/O
Motor feedback inputs/ SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss)
-
Motorenencoder Eingänge Incremental (5V, TTL) Incremental (5V, TTL) Incremental (5V, TTL) Incremental (5V, TTL)
Digital input/
- 8 8 8 8
Digitale Eingänge
Digital output/
- 4 4 4 4
Digitale Ausgänge
Efficiency at rated operation/
% 97.2 97.2 97.2 97.2
Wirkungsgrad im Nennbetrieb
Dimension (LxWxH)/
mm 70 x 195 x 200 70 x 195 x 200 70 x 195 x 200 70 x 195 x 200
Abmessung (LxBxH)
Weight/
kg 1.6 1.6 1.6 1.6
Gewicht
Connectors/ Stecker Connector description/ Steckerbelegung

Power supply + brake resistor/
X1
Leistungsversorgung + Bremswiderstand
Electronic supply + functional safety (STO)/
X2
Elektronikversorgung + Sicherheitstechnik (STO)
X3 Motor phases/ Motorphasen
X4.1 + X4.2 Field bus interface/ Feldbusschnittstelle
USB parameterization interface/

X5
USB Konfigurationsschnittstelle
Motor feedback system (SIN/COS)/
X6.2
Motor Lagergebersystem (SIN/COS)
Digital inputs and outputs/
X7
Digitale Ein- und Ausgänge
Additional feedbacksystem (TTL)/
X10.1
zusätzliche Gebersystem (TTL)
DME 400x8
»»Digital servocontroller for Servo »»Digitale Servosteuerung für Servo

Tube XKA 3813 Tube XKA 3813
»»Supply voltage 90 - 528 VAC »»Versorgungsspannung 90 - 528 VAC
»»For slave operations »»Für slave Betrieb
»»Safety torque off function (STO) »»Funktion Safety Torque Off (STO)
»»Configuration software »»Konfigurations-Software
»»Integrated brake resistor »»Integrierter Bremswiderstand
»»BUS interfaces: »»BUS-Schnittstellen:
CANopen | Profinet | EtherCAT CANopen | Profinet | EtherCAT

Data/ Technische Daten DME 400x8-CAN DME 400x8-EC DME 400x8-PN

Nominal voltage power supply/ 3x400...480 +/- 10% 3x400...480 +/- 10% 3x400...480 +/- 10%
VAC
Versorgungsspannung Leitsung 50...60 Hz 50...60 Hz 50...60 Hz
Nominal DC-bus voltage/
VDC 560...680 560...680 560...680
Zwischenkreisspannung Leistung
Nominal voltage electronic supply/
VDC 24 +/- 20% 24 +/- 20% 24 +/- 20%
Versorgungsspannung Elektronik
Peak output current/
A peak 22 22 22
Maximaler Ausgangsstrom
Continuous output current/
A rms 8 8 8
Zulässiger Dauerausgangsstrom
Continuous consumption electronic/
A 0.4 0.4 0.4
Stromaufnahme Elektronik
Operation modes/
- Slave Slave Slave
Betriebsarten
Standard interfaces/ USB USB USB
-
Standard Schnittstellen CANopen EtherCAT Profinet I/O
Motor feedback inputs/
- SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss) SIN/COS (1Vss)
Motorenencoder Eingänge
Digital input/
- 8 8 8
Digitale Eingänge
Digital output/
- 4 4 4
Digitale Ausgänge
Efficiency at rated operation/
% 97.8 97.8 97.8
Wirkungsgrad im Nennbetrieb
Dimension (LxWxH)/
mm 70 x 275 x 200 70 x 275 x 200 70 x 275 x 200
Abmessung (LxBxH)
Weight/
kg 2.8 2.8 2.8
Gewicht
Controllers
Connectors/ Stecker Connector description/ Steckerbelegung

Power supply + brake resistor/
X1
Leistungsversorgung + Bremswiderstand
Electronic supply + functional safety (STO)/
X2
Elektronikversorgung + Sicherheitstechnik (STO)
X3 Motor phases/ Motorphasen
X4.1 + X4.2 Field bus interface/ Feldbusschnittstelle
USB parameterization interface/

X5
USB Konfigurationsschnittstelle
Motor feedback system (SIN/COS)/
X6.2
Motor Lagergebersystem (SIN/COS)
Digital inputs and outputs/
X7
Digitale Ein- und Ausgänge
Gearboxes/ Getriebe
» Series/ Baureihe PLG | STG | SG
Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous Planetengetriebe (PLG) haben die höchsten zulässigen Dauer-
torque capacity of all types of gearbox; at the same time they drehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter
have a very compact design, low weight and excellent efficiency. Bauform, geringem Gewicht und ausgezeichnetem Wirkungsgrad.
For our planetary gearboxes there are, depending on customer Bei unseren Planetengetrieben ist eine Vielzahl von verschiedensten
requirements, a variety of different materials combineable, Materialien je nach Kundenanforderungen kombinierbar, wobei
whereby continuous torques reach up to 160 Nm, and ratios Dauerdrehmomente bis zu 160 Nm betragen und Untersetzungen
from 4:1 to 710.5:1 are available. von 4:1 bis 710,5:1 erhältlich sind.
The construction sizes are partly available to Die Baugrößen sind teilweise in unterschiedlichen Ausprägungen
different degrees: verfügbar:
EB: Smooth running l cost-optimized l duty cycle S5 EB: Laufruhig l Kostenoptimiert l Betriebsart S5
LN: Smooth running l cost-optimized l duty cycle S5 LN: Laufruhig l Kostenoptimiert l Betriebsart S5
LL: Durable l smooth running l all duty cycles l IP65 optional LL: Langlebig l Laufruhig l alle Betriebsarten l IP65 optional
HP: High power density l extra robust l all duty cycles l IP65 HP: Hohe Leistungsdichte l besonders robust l
alle Betriebsarten l IP65
Gearbox shaft up to IP 65. Then the drive shaft has got IP 52 Getrieberumpf bis zu IP 65. Die Abtriebswelle hat dann IP 52
and gets heightened up to a better protection class by the und wird vom Kunden erforderlichenfalls auf höhere Schutzarten
customer if necessary. The drive shaft of the product lines LL gebracht. Bei den Baureihen LL und HP kann die Abtriebswelle
and HP can be ordered optional in IP 65 ex works. optional ab Werk in IP 65 bestellt werden.
Spirotec gearboxes (STG) are gearboxes with right-angled Spirotec Getriebe (STG) sind Getriebe mit rechtwinkligem
output. Core element of the series STG is the spiral wheelset. Abtrieb. Das Herzstück der Baureihe STG ist der spiralverzahnte
It enables to reliably transmit high moment with comparatively Radsatz. Dieser ermöglicht es mit vergleichsweise geringem
small centre distance in a small space. The Spirotec Gearbox Achsabstand auf kleinem Bauraum hohe Momente zuverlässig
is outstanding quiet in operation. It is by far less noisy then e.g. zu übertragen. Das Spirotec Getriebe zeichnet sich besonders hohe
bevel gearboxes. The gear is wear-free, because both gearing Laufruhe aus. Es ist wesentlich leiser im Lauf als z.B. ein Kegelradget-
parts are made of hardened steel. Thus the gearing parts have riebe. Da beide Verzahnungsteile aus gehärtetem Stahl
an extremely high lifetime and the lubricant is free from gefertigt sind, läuft das Getriebe verschleißfrei. Dadurch haben
contamination, which preserves the sealing rings of drive shaft nicht nur die Verzahnungsteile eine extrem hohe Lebensdauer
and output shaft. The gearbox is designed in monobloc sondern auch der Schmierstoff bleibt frei von Kontamination
construction which provides particularly high meshing was wiederum die Dichtringe der Antriebs- und der Abtriebs-
precision and a better drive system stiffness. Welle schont. Das Gehäuse ist in Monoblock-Bauweise
ausgeführt was für eine besonders hohe Steifigkeit sorgt.
Worm gearboxes (SG) are noted for their very quietrunning. Schneckengetriebe (SG) zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus.
The worm gear shaft has bearings on both sides. The gear Die Schneckenradwelle ist beidseitig gelagert. Die Verzahnungsteile
components, made of bronze or steel, and the lubrication en- aus Bronze bzw. Stahl sowie eine Fettschmierung gewährleisten
sure a long service life at the rated torque. In many applications, eine hohe Lebensdauer bei den angegebenen Nenndrehmomenten.
the right angle (outputshaft 90° to motor) is the optimum design Bei vielen Anwendungen ist die um 90° gegenüber der Motor-
solution. On request, worm gearboxes can be supplied with a welle abgewinkelte Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten
hollow output shaft. her optimal. Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit
Hohlwelle lieferbar.
Further information in our application notes: Weitere Informationen in unseren Anwerndungshinweisen

http://www.dunkermotoren.com/downloads/application-notes http://www.dunkermotoren.de/downloads/anwendungshinweise
Shaft position/ Wellenlage: WL1

Standard version, shaft on left/
Standardausführung, Welle links
WL2
Special version, shaft on right/
Sonderausführung, Welle rechts
WL3
Special version, shafts on both sides/
Sonderausführung, Welle beidseitig
Page/ Seite 191 PLG 30 | PLG 30 H
Page/ Seite 193 PLG 32 H
Page/ Seite 195 PLG 42 S
Page/ Seite 197 PLG 52 H
Page/ Seite 198 PLG 63 LN | LL
Page/ Seite 200 PLG 63 HP
Page/ Seite 202 PLG 75 LN | LL
Page/ Seite 208 STG 65
Page/ Seite 211 SG 80 | SG 80 H | SG 80 K
Gearboxes
Page/ Seite 212 SG 120 | SG 120 H | SG 120 K
PLG 24
»»High efficiency »»Hoher Wirkungsgrad

»»Ring gear and planetary gears made of »»Hohlrad und Planetenräder aus speziellem
specific, high grade material Werkstoff (hochfester Kunststoff)
»»Planetary carriers and sun wheels made »»Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl
of steel »»Ausgangswelle doppelt gleitgelagert
»»Output shaft with dual sleeve bearings »»Alle Getriebestufen geradverzahnt
»»All stages have straight toothing ausgeführt
Data/ Technische Daten | PLG 24 - Planet gears made of steel/ Planetenräder aus Stahl
Reduction ratio/
- 4.33 6 18.75 33.2 46 81.2 143.8 199.3 276 353
Untersetzungsverhältnis
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 30 45 60
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.019 0.025 0.035
Getriebegewicht
Axial load/ radial load/
N 5 / 12 5 / 12 5 / 12
Axiallast/ Radiallast
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2)

PLG 24
Stages/ Stufenzahl 1 2 3
GR 22 73.5 80.5 88.5
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 23 31 38.5
0.03
0.1 A
ø2
3.7
M3, -0.
120° 5 Depth/Tiefe
5
Ø4±0.008
M2, A
60° 5 Depth/Tiefe
Motor
Ø24
3x120°
3x120°
1
15 °
16±0.1 2
M2 (3x120°) L 17±0.6
17±0.1
M3 (3x120°)
Depending on the motor type, the mounting pattern may be rotated by 45°. Please ask us for details/
Je nach Motortyp kann die Anbaulage um 45° gedreht sein. Bitte fragen Sie uns nach Details.
PLG 30 | PLG 30 H

»»Ring gear and planetary gears made of »»Hohlrad und Planetenräder aus
specific, high grade material speziellem, hochwertigem Werkstoff
»»Planetary carriers and sun wheels made »»Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl
of steel »»Ausgangswelle doppelt gleitgelagert
»»Output shaft with dual sleeve bearings »»Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt
»»All stages have straight toothing »»Beim PLG 30 H ist die erste Getriebestufe
»»PLG 30 H have quiet operation due to für hohe Laufruhe schrägverzahnt
helical gears in 1st stage ausgeführt
Data/ Technische Daten | PLG 30 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
- 4.5 6.25 8 15 20.25 28.125 36 50 91.12 126.56 162 175.78 288 400
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 40 80 180
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.05 0.08 0.09
Getriebegewicht
N 10 / 24 10 / 24 10 / 24
Data/ Technische Daten | PLG 30 H - Low noise/ Hohe Laufruhe

Reduction ratio/
- 4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 36 50 64 71.875 91.12 126.5 162 225 288 400 512 575
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 40 80 180
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.08 0.11 0.12
Getriebegewicht
N 10 / 24 10 / 24 10 / 24

PLG 30 | PLG 30 H
G 30.2 68 78 88
G 30.1 78 88 98
G 30.0 103 113 123
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 28 38 48

M3. 7 Depth/Tiefe
45° 0.05 A
°
Gearboxes
90
A
+0.005
Ø6
Motor
Motor
-0.3
Ø30 +0.4
+0.1
3.2
1-0.3
12±0.1 2
22 +0.2
-0.1 L 20±0.5
0.2 A
PLG 32
»»Compact, industry compatible planetary »»Kompaktes, industrietaugliches

gearbox Planetengetriebe
»»Ring gear, planetary carriers and sun wheels »»Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel
made of steel aus Stahl
»»Output shaft with double ball bearings »»Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
»»All stages have straight toothing »»Alle Getriebestufen gerade verzahnt ausgeführt
Data/ Technische Daten | PLG 32 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/ 288
- 4.5 6.25 8 - 15 20.25 28.12 36 39 50 91.12 126.5 162 225 312.5 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 40 150 400
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.14 0.18 0.23
Getriebegewicht
N 30 / 100 30 / 100 30 / 100

PLG 32
G 30.2 68 78 88
G 30.1 78 88 98
G 30.0 103 113 123
GR 42x25 98 108 118
GR 42x40 113 123 133
Gearbox without GR/G motor/ Getriebe ohne GR/G-Motor 28 38 48
BG 32x10 78 88 98
BG 32x20 88 98 108
Gearbox without BG motor/ Getriebe ohne BG-Motor 30 40 50
0.05 A
0.03
45°
A
+0.008
M
3
Ø6
4-
+1 0.5
De
pth
/Ti
efe
Motor
Ø 32
+0.3
0.7
20 -0.033 3
26 ±0.1 0.2 A 20 ±0.6
PLG 32 H

»»Helical gears in 1st stage »»Erste Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt
(for quiet operation) (für hohe Laufruhe)

Reduction ratio/
- 4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 36 50 64 71.87 91.12 126.5 162 225 288 400 512 575
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 40 150 400
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.14 0.18 0.23
Getriebegewicht
N 30 / 100 30 / 100 30 / 100

PLG 32
G 30.2 70 80 90
G 30.1 80 90 100
G 30.0 105 115 125
BG 32x10 78 88 98
BG 32x20 88 98 108
0.05 A
0.03
45°
A
+0.008
M
3
Gearboxes
Ø6
4-
+1 0.5
De
pth
/Ti
efe
Motor
Ø 32
+0.3
0.7
20 -0.033 3
26 ±0.1 0.2 A 20 ±0.6
PLG 42 K

»»All stages have straight toothing »»Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt
Data/ Technische Daten | PLG 42 K - Ring gear made of plastic/ Hohlrad aus Kunststoff
Reduction ratio/
- 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156.25 200 256 312.5 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 70 130 300
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.16 0.20 0.25
Getriebegewicht
N 150 / 230 150 / 230 150 / 230

G 30.0 122 134 146
GR 42x25 117.5 129.2 141
GR 42x40 132.5 144.2 156
BG 32x10 94.8 106.6 118.4
BG 32x20 104.8 116.6 128.4
BG 42x15 111.8 123.6 135.4
BG 42x30 126.8 138.6 150.4
BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4
BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4
BG 45x15 SI 134.8 146.6 158.4
BG 45x30 SI 149.8 149.6 149.8
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 166.8 178.6 190.4
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 46.8 58.6 70.4
0.03
Woodruff key/ 0.05 A
Scheibenfeder
2 x 3.7
MM33
M4
+0.001
Ø 8 +0.007
Motor
Ø 42
A
+0.4
25 0
-0.052 0.8
32 ±0.15
2
0.2 A
36 ±0.15 25 -0.5
0.2 A
PLG 42 S

»»Output shaft with dual ball bearings »»Ausgangswelle doppelt kugelgelagert
»»All stages have straight toothing »»Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt
Data/ Technische Daten | PLG 42 S - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
- 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156.25 200 256 312.5 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2 3
Stufenzahl
up to/ bis 70
Continuous torque/ (no metallic planet
Ncm up to/ bis 600 up to/ bis 1400
Dauerdrehmoment gears/ Kunststoff-
Planetenräder) / 350
Weight of gearbox/
kg 0.27 0.37 0.47
Getriebegewicht
N 150 / 250 150 / 250 150 / 250

G 30.0 122 134 146
GR 42x25 117.5 129.2 141
GR 42x40 132.5 144.2 156
BG 32x10 94.8 106.6 118.4
BG 32x20 104.8 116.6 128.4
BG 42x15 111.8 123.6 135.4
BG 42x30 126.8 138.6 150.4
BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4
BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4
BG 45x15 SI 134.8 146.6 158.4
BG 45x30 SI 149.8 161.6 173.4
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 46.8 58.6 70.4
0.03
Woodruff key/ 0.05 A
Scheibenfeder
2 x 3.7
MM33
M4
Gearboxes
+0.001
Ø 8 +0.007
Motor
Ø 42
A
+0.4
25 0
-0.052 0.8
32 ±0.15 2
0.2 A
36 ±0.15 25 -0.5
0.2 A
PLG 52

»»All stages have straight toothing »»Alle Getriebestufen geradeverzahnt ausgeführt
»»Reinforced version on demand »»Verstärkte Ausführung auf Anfrage
Data/ Technische Daten | PLG 52 - Ring gear steel or plastic/ Hohlrad Stahl oder Kunststoff
Reduction ratio/ - 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm up to/ bis 120 up to/ bis 800 up to/ bis 2400
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.56 0.72 0.88
Getriebegewicht
N 500 / 350 500 / 350 500 / 350

GR 42x25 120 135.5 150.5
GR 42x40 135 150.5 165.5
GR 53x30 145 160.5 175.5
GR 53x58 175 190.5 205.5
GR 63x25 145 160.5 175.5
GR 63x55 175 190.5 205.5
GR 63Sx55 175 190.5 205.5
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 50 65.5 80.5
BG 42x15 115 130.5 145.5
BG 42x30 130 145.5 160.5
BG 44x25 SI 140 155.5 170.5
BG 44x50 SI 165 180.5 195.5
BG 45x15 SI 138 153.5 168.5
BG 45x30 SI 153 168.5 183.5
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 170 185.5 200.5
BG 65x25 125 140.5 155.5
BG 65x50 150 165.5 180.5
BG 65x75 175 190.5 205.5
BG 65x25 SI 157 172.5 187.5
BG 65x50 SI 182 197.5 212.5
BG 65x75 SI 207 222.5 237.5
BG 65x25 PI 210 225.5 240.5
BG 65x50 PI 235 250.5 265.5
BG 65x75 PI 260 275.5 290.5
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 165 180.5 195.5
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 190 205.5 220.5
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 215 230.5 245.5
Je nach Motortyp kann die Anbaulage um 45° gedreht sein. Bitte fragen Sie uns nach Details. A
Scheibenfeder/ 0.05 A
Woodruff key 4 x 6.5 0.03
e
ief
M5
/T
DIN 6888 Series A

pth
De
7.5
12
Nom
Motor
Ø52
B
C
+0.008
Ø12 +0.003
0
Ø32 -0.039 3
40±0.1 25±1
0.2 A
PLG 52 H

»»Quiet operation due to helical gears in »»Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe
1st stage, 2nd and 3rd stage have straight schrägverzahnt ausgeführt, 2. und 3.
toothing Getriebestufe geradeverzahnt

Reduction ratio/
- 4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512
Efficiency/
% 90 81 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
1 2 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm up to/ bis 120 up to/ bis 800 up to/ bis 2400
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.6 0.72 0.88
Getriebegewicht
N 500 / 350 500 / 350 500 / 350

GR 42x25 120 135.5 150.5
GR 42x40 135 150.5 165.5
GR 53x30 145 160.5 175.5
GR 53x58 175 190.5 205.5
GR 63x25 145 160.5 175.5
GR 63x55 175 190.5 205.5
GR 63Sx55 175 190.5 205.5
BG 42x15 115 130.5 145.5
BG 42x30 130 145.5 160.5
BG 44x25 SI 140 155.5 170.5
BG 44x50 SI 165 180.5 195.5
BG 45x15 SI 138 153.5 168.5
BG 45x30 SI 153 168.5 183.5
BG 65x25 125 140.5 155.5
BG 65x50 150 165.5 180.5
BG 65x75 175 190.5 205.5
BG 65x25 SI 157 172.5 187.5
BG 65x50 SI 182 197.5 212.5
BG 65x75 SI 207 222.5 237.5
BG 65x25 PI 210 225.5 240.5
BG 65x50 PI 235 250.5 265.5
BG 65x75 PI 260 275.5 290.5
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 165 180.5 195.5
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 190 205.5 220.5
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 215 230.5 245.5

Gearboxes
Je nach Motortyp kann die Anbaulage um 45° gedreht sein. Bitte fragen Sie uns nach Details. A
Scheibenfeder/ 0.05 A
Woodruff key 4 x 6.5 0.03
e
ief
M5
/T
DIN 6888 Series A

pth
De
7.5
12
Nom
Motor
Ø52
B
C
+0.008
Ø12 +0.003
0
Ø32 -0.039 3
40±0.1 25±1
0.2 A
PLG 63 LN | LL
»»Industry compatible planetary gearbox »»Industrietaugliches Planetengetriebe

»»Quiet operation due to helical gears »»Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe
in 1st stage schrägverzahnt ausgeführt
»»For extra quiet operation, gearbox PLG 60 is »»Für besondere Laufruhe ist auf Anfrage das
available on request Getriebe PLG 60 erhältlich
Data/ Technische Daten | PLG 63 LN | LL - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
- 3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 500 500 500 400 120 2000 2000 2400 1500 1800 500 2500 800
Dauerdrehmoment
Acceleration torque/
Ncm 1000 1000 1000 800 240 4000 4000 4800 3000 3600 1000 5000 1600
Beschleunigungsmoment
Operating mode/
LN Betriebsart
- S5*
Emergency stop torque/

Ncm 1500 1500 1500 1200 360 6000 6000 7200 4500 5400 1500 7500 2400
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 35 34 38 39 41 30 31 32 32 33 32 31 31
Max. Verdrehspiel
Continuous torque/
Ncm 500 500 500 400 120 2000 2000 2400 1500 1800 500 2500 800
Dauerdrehmoment
Ncm 1000 1000 1000 800 240 4000 4000 4800 3000 3600 1000 5000 1600
Operating mode/
LL Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 1500 1500 1500 1200 360 6000 6000 7200 4500 5400 1500 7500 2400
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 35 34 38 39 41 30 31 32 32 33 32 31 31
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 0.7 1.2
Getriebegewicht
Axial load/ radial load (middle of key)/
N 800 / 800 800 / 800
Axiallast/ Radiallast (Mitte Feder)
Reduction ratio/
- 70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5
Efficiency/
% 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 8000 9000 10000 9000 10000 7000 8000 2200 2600 3000 3500 5000
Dauerdrehmoment
Ncm 16000 18000 20000 18000 20000 14000 16000 4400 5200 6000 7000 10000
Operating mode/
LN Betriebsart
- S5*

Ncm 24000 27000 30000 27000 30000 21000 24000 6600 7800 9000 10500 15000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 29 30 31 30 31 30 31 30 31 29 31 30
Max. Verdrehspiel
Continuous torque/
Ncm 8000 9000 10000 9000 10000 7000 8000 2200 2600 3000 3500 5000
Dauerdrehmoment
Ncm 16000 18000 20000 18000 20000 14000 16000 4400 5200 6000 7000 10000
Operating mode/
LL Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 24000 27000 30000 27000 30000 21000 24000 6600 7800 9000 10500 15000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 29 30 31 30 31 30 31 30 31 29 31 30
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 1.8
Getriebegewicht
N 800 / 800
PLG 63 LN | LL

GR 63x25 157.5 178 200
GR 63x55 187.5 208 230
GR 63Sx55 187.5 208 230
GR 80x40 197.5 218 240
GR 80x80 237.5 258 280
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 62.5 83 105
BG 65x25 169.5 190 212
BG 65x50 194.5 215 237
BG 65Sx25 169.5 190 212
BG 65Sx50 194.5 215 237
BG 65Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220
BG 65Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 202.5 223 245
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220
Parallel Key/Passfeder 5x5x20

90° DIN 6885-A B
2.5
45° 0.06 A
26
Ø 15 h7 0.03
Ø 40-0.011
Motor
Ø63
C
3.5
A
M5 L 32±1
10 deep/tief Ø 52±0.1
0.2 A
B
Gearboxes
* S5 = Duty cycle 60% on, acceleration torque for 1% of the cycle, input speed 3000 rpm
S1 = Continuous operation in one direction, input speed 3000 rpm
S5 = Einschaltdauer 60%, Beschleunigungsmoment für 1% der Zeit, Eingangsdrehzahl 3000 min-1
S1 = Dauerbetrieb in eine Drehrichtung, Eingangsdrehzahl 3000 min-1
PLG 63 HP
»»Industry compatible high torque planetary »»Industrietaugliches, drehmomentstarkes

»»Protection class IP 65 standard »»Schutzklasse IP 65 standard (ausgenommen
(excluding output shaft) Abtriebswellendichtung)
Data/ Technische Daten | PLG 63 HP - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl
Reduction ratio/
- 3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm - 1500 1200 5800 5800 6800 5800 6800 5800 7000 7000
Dauerdrehmoment
Ncm - 3000 2400 11600 11600 13400 11600 13400 11600 14000 14000
Operating mode/
HP Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm - 4500 3600 17400 17400 17400 17400 20400 14400 21000 21000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin - 34 38 39 41 30 31 32 32 33 32 31 31
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 0.8 1.3
Getriebegewicht
N 800 / 800 800 / 800
Reduction ratio/
- 70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5
Efficiency/
% 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 10000
Dauerdrehmoment
Ncm 20000
Operating mode/
HP Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 29 30 31 30 31 30 31 30 31 29 31 30
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 1.9
Getriebegewicht
N 800 / 800
PLG 63 HP

GR 63x25 157.5 178 200
GR 63x55 187.5 208 230
GR 63Sx55 187.5 208 230
GR 80x40 197.5 218 240
GR 80x80 237.5 258 280
BG 65x25 169.5 190 212
BG 65x50 194.5 215 237
BG 65Sx25 169.5 190 212
BG 65Sx50 194.5 215 237
BG 65Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220
BG 65Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 202.5 223 245

90° DIN 6885-A B
2.5
45° 0.06 A
26
0.03
Ø 15 h7
Ø 40-0.011
Motor
Ø63
C
3.5
A
M5 L 32±1
10 deep/tief Ø 52±0.1
0.2 A
B
Gearboxes
PLG 75 LN | LL
»»Industry compatible planetary gearbox »»Industrietaugliches Planetengetriebe

»»Quiet operation due to helical gears »»Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe
in 1st stage schrägverzahnt ausgeführt
Reduction ratio/
- 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 1000 800 600 500 200 4000 3000 3600 2400 2700 2000 2400 1000 3200 1400
Dauerdrehmoment
Ncm 2000 1600 1200 1000 400 8000 6000 7200 4800 5400 4000 4800 2000 6400 2800
Operating mode/
LN Betriebsart
- S5*

Ncm 3000 2400 1800 1500 600 12000 9000 10800 7200 8100 6000 7200 3000 9600 4200
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 39 42 43 46 50 35 36 36 36 36 37 37 38 36 36
Max. Verdrehspiel
Continuous torque/
Ncm 1000 800 600 500 200 4000 3000 3600 2400 2700 2000 2400 1000 3200 1400
Dauerdrehmoment
Ncm 2000 1600 1200 1000 400 8000 6000 7200 4800 5400 4000 4800 2000 6400 2800
Operating mode/
LL Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 3000 2400 1800 1500 600 12000 9000 10800 7200 8100 6000 7200 3000 9600 4200
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 39 42 43 46 50 35 36 36 36 36 37 37 38 36 36
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 1.5 2.6
Getriebegewicht
N 1000 / 1000 1000 / 1000
Reduction ratio/
- 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5
Efficiency/
% 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 15000 16000 16000 14000 10500 12500 9000 10500 4000 5000 6000 6000 9000
Dauerdrehmoment
Ncm 30000 32000 32000 28000 21000 25000 18000 21000 8000 10000 12000 12000 18000
Operating mode/
LN Betriebsart
- S5*

Ncm 45000 48000 48000 42000 31500 37500 27000 31500 12000 15000 18000 18000 27000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 34 34 34 35 35 35 35 35 35 35 35 35 34
Max. Verdrehspiel
Continuous torque/
Ncm 15000 16000 16000 14000 10500 12500 9000 10500 4000 5000 6000 6000 9000
Dauerdrehmoment
Ncm 30000 32000 32000 28000 21000 25000 18000 21000 8000 10000 12000 12000 18000
Operating mode/
LL Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 45000 48000 48000 42000 31500 37500 27000 31500 12000 15000 18000 18000 27000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 34 34 34 35 35 35 35 35 35 35 35 35 34
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 3.7
Getriebegewicht
N 1000 / 1000
PLG 75 LN | LL

GR 63x25 175 201 228
GR 63x55 205 231 258
GR 63Sx55 205 231 258
GR 80x40 215 241 263
GR 80x80 255 281 308
BG 65x25 155.2 181 208.2
BG 65x50 180.2 206 233.2
BG 65x75 205.2 231 258.2
BG 65x25 SI 187.2 213 240.2
BG 65x50 SI 212.2 238 265.2
BG 65x75 SI 237.2 263 290.2
BG 65x25 PI 240.2 266 293.2
BG 65x50 PI 265.2 291 318.2
BG 65x75 PI 290.2 316 343.2
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 245.2 271 298.2
BG 65Sx25 187.2 213 240.2
BG 65Sx50 212.2 238 265.2
BG 65Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
BG 65Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 80.2 106 133.2

90° DIN 6885
5
0.05 A
45° B 0.03
40
Ø19 h7
Ø75±0.4
Motor
B
3.5
Gearboxes
A B Centring/
M6 +0.011 Zentrierung M6
Ø 50-0.050
16 deep/tief 18 deep/tief
Ø 65±0.1 L 49±1
0.2 A
PLG 75 HP

Reduction ratio/
- 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 2500 2000 7300 11500 7500 12000 12000
Dauerdrehmoment
Ncm 5000 4000 14600 23000 15000 24000 24000
Operating mode/
HP Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 7500 6000 22000 34500 22500 36000 36000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 39 42 43 46 50 35 36 36 36 36 37 37 38 36 36
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 1.7 2.8
Getriebegewicht
N 1000 / 1000 1000 / 1000
Reduction ratio/
- 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5
Efficiency/
% 73
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 3
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 16000
Dauerdrehmoment
Ncm 32000
Operating mode/
HP Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 48000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 34 34 34 35 35 35 35 35 35 35 35 35 34
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 3.9
Getriebegewicht
N 1000 / 1000
PLG 75 HP

GR 63x25 175 201 228
GR 63x55 205 231 258
GR 63Sx55 205 231 258
GR 80x40 215 241 263
GR 80x80 255 281 308
BG 65x25 155.2 181 208.2
BG 65x50 180.2 206 233.2
BG 65x75 205.2 231 258.2
BG 65x25 SI 187.2 213 240.2
BG 65x50 SI 212.2 238 265.2
BG 65x75 SI 237.2 263 290.2
BG 65x25 PI 240.2 266 293.2
BG 65x50 PI 265.2 291 318.2
BG 65x75 PI 290.2 316 343.2
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 245.2 271 298.2
BG 65Sx25 187.2 213 240.2
BG 65Sx50 212.2 238 265.2
BG 65Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2
BG 65Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 80.2 106 133.2

90° DIN 6885
5
0.05 A
45° B 0.03
40
Ø19 h7
Ø75±0.4
Motor
Gearboxes
B
3.5
A B Centring/
M6 +0.011 Zentrierung M6
Ø 50-0.050
16 deep/tief 18 deep/tief
Ø 65±0.1 L 49±1
0.2 A
PLG 95 HP

Reduction ratio/
- 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5
Efficiency/
% 90 81
Wirkungsgrad
Number of stages/
- 1 2
Stufenzahl
Continuous torque/
Ncm 4000 4000 4000 4000 2500 15000 15000 15000 15000 15000 15000 10000 15000 15000
Dauerdrehmoment
Ncm 8000 8000 8000 8000 5000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 20000 30000 30000
Operating mode/
HP Betriebsart
- S1 / S5*

Ncm 12000 12000 12000 12000 7500 45000 45000 45000 45000 45000 45000 45000 45000 45000
Not-Aus Drehmoment
Max. backlash/
arcmin 39 35 36 38 39 35 35 35 34 35 35 35 35 35
Max. Verdrehspiel
Weight of gearbox/
kg 3.4 5.5
Getriebegewicht
N 1400 / 1400 1400 / 1400
PLG 95
Stages/ Stufenzahl 1 2
GR 80x40/ x80 241.5 / 281.5 274.5 / 314.5
BG 95x40/ x80 dCore 246.5 / 286.5 279.5 / 319.5
BG 95x40/ x80 dPro 276.5 / 316.5 309.5 / 349.5
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 106.5 139.5
Motor
Gearboxes
STG 65
»»Gearbox with right angled output »»Getriebe mit rechtwinkligem Abtrieb

»»Low noise »»Geräuscharm
»»High quality and durable design »»Hohe Qualität mit dauerfester Auslegung
»»On request wide reduction range possible »»Für Projekte große Untersetzungsvielfalt möglich
(5:1 up to 75:1) (5:1 bis zu 75:1)
»»Long working life > 10.000 h »»Lange Lebensdauer > 10.000 h
» Robust bearing system » Besonders robuste Lagerung
» Available as stand-alone gearbox with » Auf Anfrage als Sologetriebe mit Kupplung erhätlich
coupling on request
Data/ Technische Daten | STG 65

Reduction ratio/
- 5 10 25
Efficiency/
% 80 65 50
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm 900 900 900
Dauerdrehmonent
Weight of gearbox/
kg ca. 2,1 ca. 2,1 ca. 2,1
Getriebegewicht
Axial load / radial load/
N 300 / 500 300 / 500 300 / 500
Axiallast / Radiallast
Ncm 1800 1800 1800
Emergency-Stop (E-Stop)/
Ncm 2700 2700 2700
Emergency-Stop (E-Stop)

STG 65
Stages/ Stufenzahl 1
GR 63x25/ x55 250 / 280
BG 65x25/ x50/ x75 255 / 280 / 305
BG 65x25/ x50/ x75 SI 262 / 287 / 312
BG 65x25/ x50/ x75 PI 315 / 340 / 365
BG 65x25/ x50/ x75 Ci / MI 270 / 295 / 320
BG 65Sx25/ x50 262 / 287
BG 65Sx25/ x50 XI 270 / 295
BG 65Sx25/ x50/ x75 SI / PI / Ci / MI 270 / 295 / 320
BG 75x25/ x50/ x75 SI / PI / CI / MI 270 / 295 / 320
BG 95x40 dCore/ dPro 336
Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 155
L
optional STG 65 H
Hollow shaft/ Hohlwelle
Output shaft/
Abtriebswelle
07
14
+0.1
16.3
Motor JSp
5 ≤ R0.2
SG 45
»»Housing made of high-tensile zinc die-cast »»Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss

»»Worm wheel made of brass »»Schneckenrad aus Messing
»»Standard output shaft with both sides ball »»Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig
bearings, shaft output to the left beidseitig kugelgelagert und einseitig links
»»Shaft output to the right or double shaft ausgeführt
output on demand »»Optional Wellenausgang rechts oder mit
beidseitigem Wellenausgang
Data/ Technische Daten | SG 45

Reduction ratio/
5 10 15 25 30 40 50 75
Efficiency/
% 79 69 60 48 43 30 38 23
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm up to/ bis 70
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.2
Getriebegewicht
N 100 / 200
Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) Standard mounting position/ Standard Anbaulage
BG 42x15 110
BG 42x30 125
BG 44x25 SI 135
BG 44x50 SI 160
BG 45x15 SI 133
BG 45x30 SI 148
BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 165
45
25
15 ±0.1 5.5
2xM3; 7 45°
Depth/Tiefe
Gearboxes
Motor
8x M3
4 tief
17
15
Ø 18 -0.04
Ø 18 -0.04
Ø 8 g5
13
19
2xM3; 5
Ø 26 -0.04
Depth/Tiefe
2 15 ±0.1 2
25 ±0.1 30
SG 62
»»Housing made of high-tensile die-cast »»Gehäuse aus hochfestem Druckguss

»»Output shaft with ball bearings on both »»Getriebe Ausgangswelle ist beidseitig
sides, shaft output to the left kugelgelagert und einseitig links ausgeführt
»»Shaft output to the right or double shaft »»Optional Wellenausgang rechts oder mit
output on demand beidseitigem Wellenausgang
Data/ Technische Daten | SG 62

Reduction ratio/
8 15 23 35 46 72
Efficiency/
% 60 55 50 45 40 30
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm up to/ bis 150
Dauerdrehmoment
Weight of gearbox/
kg 0.3
Getriebegewicht
N 150 / 200 (Ball bearings/ Kugellager)
GR 42x25/ x40 121 / 136
GR 53x30/ x58 146 / 176
BG 42x15/ x30 116 / 131
BG 44x25/ x50 SI 141 / 166
BG 45x15/ x30 SI 139 / 154
SG 80 | SG 80 H | SG 80 K
»»Housing made of high-tensile zinc die-cast »»Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss

»»Output shaft with ball bearings on »»Ausgangswelle ist serienmäßig beidseitig
both sides, shaft output to the left kugelgelagert und einseitig links ausgeführt
Data/ Technische Daten | SG 80 | SG 80 H | SG 80 K

Reduction ratio/
SG 80 / SG 80 H 5 10 15 24 38 50 75
Efficiency/ Wirkungsgrad % 70 65 55 50 40 35 25
Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm 200 250 300 350 350 400 400
Max.acceleration torque/ Max. Beschleunigungsmoment Ncm 800
Emergency torque/ Not-Aus Drehmoment Ncm 1200
Reduction ratio/
SG 80 K 7 10 15 24.5 - - -
Efficiency/ Wirkungsgrad % 82 80 70 65 - - -
Continuous torque/ Dauerdrehmoment Ncm 250 250 350 350 - - -
Max.acceleration torque/ Max. Beschleunigungsmoment Ncm 500 500 700 700
Emergency torque/ Not-Aus Drehmoment Ncm 1200
Weight of gearbox/ Getriebegewicht kg 0.9
Axial load / radial load/ Axiallast / Radiallast N 300 / 350
* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm nur möglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubt
GR 63x25 /x55 166 / 196
GR 63Sx55 196
BG 65x25/ x50 /x75 146 / 171 / 196
BG 65x25 /x50 /x75 SI 178 / 203 / 228
BG 65x25 /x50 /x75 PI 230 / 255 / 280
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 186

BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 211
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 236
71
(36) 35
0.08 A
˜15
Ø 62
Output shaft/
Gearboxes
0.03 Abtriebswelle
+0.1
Motor 10
Ø 10 g5
12
31
28
Ø25-0.04
+0.1
Ø 25 -0.04
50±0.1
50 ±0.1
11.4
M 5, 8 tief
35
D10
3 ≤ R0.2 3.5
A
3.5 15 3.5 M4,8 Depth/
Tiefe
30 ±1 30±0.1±1 Depth/ optional SG 80 H
M5x4,8 Tiefe
20.5 Hollow shaft/ Hohlwelle
41 36 ±0.1
56 50 ±0.1
L
SG 120 | SG 120 H | SG 120 K
»»Housing made of high-tensile die-cast »»Gehäuse aus hochfestem Druckguss

»»Output shaft with ball bearings on »»Ausgangswelle ist serienmäßig beidseitig
both sides, shaft output to the left kugelgelagert und einseitig links ausgeführt
»»With worm gear available »»Schneckenrad aus Kunststoff verfügbar
»»Hollow shaft version on demand »»Hohlwellenversion verfügbar
Data/ Technische Daten | SG 120 | SG 120 H | SG 120 K

Reduction ratio/
SG 120 / SG 120 H 5 8 10 15 20 30 40 50 60 70 80
Efficiency/
% 70 70 70 65 55 50 40 35 30 28 25
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm 800 800 1000 1000 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500
Dauerdrehmoment
Max.acceleration torque/
Ncm 1600 1600 2000 2000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Max. Beschleunigungsmoment
Emergency torque/
Ncm 2400 2400 3000 3000 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Not-Aus Drehmoment
Reduction ratio/
SG 120 K 10 15
Efficiency/
% 80 75
Wirkungsgrad
Continuous torque/
Ncm 800* 800*
Dauerdrehmoment
Max.acceleration torque/
Ncm 1600 1600
Max. Beschleunigungsmoment
Emergency torque/
Ncm 2400 2400
Not-Aus Drehmoment
Weight of gearbox/
kg 2.0
Getriebegewicht
N 300 / 500
* Continous torque @ max speed 2000 rpm, Max speed 3000 rpm/ ** Dauerdrehmoment bei 2000 rpm, Max Drehzahl 3000 rpm Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage
GR 63x25 185
GR 63x55 210
GR 63Sx55 235
GR 80x40 267
BG 65x25 185
BG 65x50 210
BG 65x75 235
BG 65x25 SI 217
BG 65x50 SI 242
BG 65x75 SI 267
BG 65x25 PI 269
BG 65x50 PI 294
BG 65x75 PI 319
BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 225
BG 65x50 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 250
BG 65x75 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 275
BG 65Sx25 217
BG 65Sx50 242
BG 65Sx25 XI 225
BG 65Sx50 XI 250
BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 225

SG 120 | SG 120 H | SG 120 K
Dimensions in mm SGF 120 B14/ Maßzeichnung in mm SGF 120 B14
optional SG 120 H
2.5
0.06 A
65 45 Hollow shaft/ Hohlwelle
R3
0.03
30
+0.2 Output shaft/
20 Abtriebswelle
5 2.5 Motor
Ø 14 h6
07
A 14
40
+0.1
Ø 40 -0.1
Ø 15
16.3
43.5
JSp
5 ≤ R0.2
WL 1
Zentr. D M4 DIN 332 M6 10
Depth/Tiefe
35 ±0.5 71 56 ±0.15
87
L
SGF 120 B14 + BG 75 SI
Dimensions in mm SGF 120 B5/ Maßzeichnung in mm SGF 120 B5

.5
65 45
R 32
0.06 A 30
+0.2
20
0.03
5
Motor
Ø 14 h6
Ø 15
Ø 40
3
Zentr. D M4 DIN 332
A 2.5
M6
35 ±0.5 8
80 js7
42 35.5 100 ±0.1
120 ±0.5
L
Dimensions in mm SG 120/ Maßzeichnung in mm SG 120

.5
R 32
65 45
Gearboxes
Motor
40
40 ±0.1
60
16.5
ca.
Ø 6.5 Taptide M 6
10
ca. 57
71 4X M 8 56 ±0.12
90 ±0.2 90 ±0.2
110 L 110
Brakes & Encoder
»»Series E
Brushless motors series BG and brush-type DC motors series GR/G can be fitted with brakes.
As standard, power-off brakes are employed, i.e. the brake operates when no voltage is applied
and releases when current flows. Power-on brakes are available on request. IP 54 covers are
available for all brakes. Combinations of incremental
encoders and brakes are possible.
Depending on the motor-brake combination, classes of protection up to IP 65 are
possible. To protect the DC contacts in your control system against arcing, we
recommend the use of a freewheeling diode.
Bremsen & Anbauten

»»Baureihe E
Bürstenlose Motoren Baureihe BG und bürstenbehaftete Motoren Baureihe GR/G
können mit Bremsen ausgerüstet werden. Es werden standardmäßig Ruhestrombremsen geliefert,
d. h. die Bremsung erfolgt, wenn keine Spannung anliegt bzw. öffnet, wenn Strom fließt. Arbe-
itsstrombremsen sind auf Anfrage erhältlich. Für alle Bremsen sind Schutzhauben IP 54 erhältlich.
Kombinationen von Inkrementalgebern und Bremsen sind möglich.
Abhängig von der Motor-Bremse-Kombination sind sogar Schutzarten bis IP 65 möglich. Zum
Schutz des Gleichstromkontaktes Ihrer Ansteuerung vor Kontaktabbrand wird der Einsatz einer
Freilaufdiode empfohlen.
Brakes/ Bremsen
Page/ Seite 216 E 22 R
E 38 R
E 46 A
E 90 R
E 100 A/R
E 300 A/R
E 600 R
Incremental encoder/ Inkrementalgeber
Page/ Seite 218 RE 20
RE 22
RE 30
RE 30 TI
RE 56
ME integrated
Absulute encoder/ Absolutwertgeber
Page/ Seite 215 AE 38
Tacho generators/ Tachogeneratoren

Page/ Seite 221 TG 11
TG 52
Magnetic pulse generator/ Magnetische Impulsgeber
Brakes &
Encoder
Page/ Seite 222 MG 2

ME 52
ME 80
Brakes/ Bremsen
Wiring proposal: Beschaltungsvorschlag:
»» Free-wheel diode »» Freilaufdiode

»» Brake »» Bremse
E 38 R E 38 R
Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die
design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu ver-
motor has no influence on brake performance. wenden. Axiales Motorspiel hat keinen Einfluß auf die Bremsfunktion.
In combinations with BG 45 this brake can be incorporated into the In Kombination mit dem BG 45 kann diese Bremse in das
motor body. Motorgehäuse integriert werden.
E 46 A E 46 A
This power-on brake is available on request for batches above 500 Diese Arbeitsstrombremse ist auf Anfrage für Losgrößen ab 500 Stück
pieces. erhältlich.
E 90 R E 90 R
Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die
design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu ver-
motor has no influence on brake performance. Manual release of the wenden. Axiales Motorspiel hat keinen Einfluss auf die Bremsfunktion.
brake is available as an option (not on versions where a cover is fitted). Eine manuelle Entriegelung der Bremse ist optional erhältlich (nicht bei
In combination with motors BG 65 and BG 75, the brake can be incor- Versionen mit Schutzhaube). In Kombination mit den Motoren BG 65
porated in the motor body. und BG 75 kann die Bremse auch im Profilgehäuse geliefert werden.
E 100 A E 100 A
This power-on brake is available on request. Diese Arbeitsstrombremse ist auf Anfrage erhältlich.
E 100 R E 100 R
This power-off brake (permanent-magnet brake) is available Diese Ruhestrombremse (Permanentmagnetbremse) ist auf Anfrage
on request. The correct polarity must be respected. erhältlich. Auf die richtige Polarität muss geachtet werden.
E 300 R E 300 R
Permanent magnet brake, operates when no current is applied. In com- Die Permanent-Magnetbremse bremst im stromlosen Zustand. In Kom-
bination with motor BG 75, the brake can be incorporated in the motor bination mit dem Motor BG 75 kann die Bremse auch im Profilgehäuse
body. The Performance data values are for reference only, and in some geliefert werden. Die Leistungsdaten sind Richtwerte, die in Einzelfällen
cases may vary. When brakes are designed-in, installation circumstanc- abweichen können. Bei der Auswahl der Bremsen sind Einbausitu-
es, braking torque fluctuations, friction work, breaking-in behaviour and ationen, Bremsmomentschwankungen, Reibarbeit, Einlaufverhalten und
wear-out as well as environmental conditions need to be reviewed and Verschleiß sowie Umgebungsbedingungen sorgfältig zu prüfen und ab-
adjusted carefully. In case of temperature fluctuations, which can, for zustimmen. Bei Temperaturschwankungen kann, z.B. durch Betauung,
example, cause dew, the braking torque may decrease considerably, if das Drehmoment stark abfallen. Bei längerem Stillstand können sich
the brake is applied for a very long period. Appropriate countermeasures die Reibbeläge an den Reibflächen festsetzen. Entsprechende Gegen-
need to be taken by the user. maßnahmen sind durch den Anwender vorzusehen.
The correct polarity must be respected. Auf die richtige Polarität muss geachtet werden.
Data/ Technische Daten E 22 R E 38 R E 46 A E 90 R E 100 A E 100 R E 300 R E 600 R
Operating voltage/ Betriebsspannung VDC 24 24 24 24 24 24 24 24
Braking torque*/ Bremsmoment* Ncm 10 20 30 100 150 150 300 700
Current consumption*/ Stromaufnahme* mA - 200 260 310 330 380 420 -
Power input*/ Aufnahmeleistung* W 2.5 5 6.3 8 8 9 10 14.7
Turn on time/ Einschaltzeit ms - 20 7.5 30 15 15 20 -
Turn off time/ Ausschaltzeit ms - 0.5 0.5 1.5 11 11 17 -
Protection class/ Schutzklasse IP 20 20 20 20 20 20 20 20
Insulation class/ Isolierstoffklasse - - B B E B B F -
Weight/ Gewicht kg - 0.12 0.1 0.5 0.28 0.28 0.3 -
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage * Values valid in run-in condition/ * Werte gelten für den eingelaufenen Zustand
Brakes/ Bremsen IP 20
L
Length/ Längen (L in mm)

E 22 E 38 E 46 E 90 E 100 E 300 E 600
Ø 22 38 46 59 48 80 84
Brakes are not in extruded body/ Bremsen nicht im Profilgehäuse L 30 23 25.5 42.3 47 51 50
Brakes in extruded body/ Bremsen in Profilgehäuse IP 65
L1
*Connector only if not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
L2
*
Pin
1 +
2 -
3 n.c.
4 n.c.
5 n.c.
6 n.c.
E 90 + BG 65/ S E 90 + BG 75 E 100 + BG 65 E 100 + BG 75 E 300 + BG 75
L1 60 69 60 58 58
Integrated brake BG 45 Xl/ Integrierte Bremse BG 45 Xl

Brakes &
Encoder
86±0.5
145±1.1 (BG 45x15)

Brake control E 38 by software./ Ansteuerung Bremse E 38 über Software.
160±1.1 (BG 45x30)
Incremental Encoders/ Inkrementalgeber
Incremental encoders have no sliding contacts and are not subject to Die Inkrementalgeber arbeiten berührungslos und verschleißfrei. Eine
wear. A light-emitting diode, a slotted metal disc, and a photo-diode Leuchtdiode, eine metallische Schlitzscheibe und ein Fotodiodenarray
array form a photoelectric circuit. An internal logic produces two square- bilden eine Lichtschranke. Eine interne Logik erzeugt aus dem Signal der
wave signals phased at 90° to each other from the output of the photo- Fotodioden zwei um 90° verschobene Rechtecksignale, ohne bzw. mit
diodes, with or without a reference impulse. Where the cable length Referenzimpuls. Bei Kabellängen von mehr als 2,5 m zwischen Geber
between the encoder and controller is more than 2.5 m, we recommend und Steuerung empfiehlt sich der Einsatz eines RE .. TI, ausgerüstet
use of the RE .. TI, fitted with an additional line driver. The standard mit einem zusätzlichen Leistungstreiber. Die Versorgungsspannung der
supply voltage for the incremental encoder is 5 VDC. As specials, 24V Inkrementalgeber beträgt standardmäßig 5 VDC. In Sonderausführungen
versions are also available. An IP54 cover is recommended as protec- sind auch 24V-Versionen erhältlich. Zum Schutz vor äußeren Einflüssen
tion against external influences. In combination with motor BG 65, the empfiehlt sich die Verwendung einer IP54-Schutzhaube. In Kombination
incremental encoder can be incorporated in the IP65 motor body. For mit dem BG 65 sind die Inkrementalgeber auch im IP65-Profilgehäuse
the motors BG 45 | BG 75 an integral magnetic resistive incremental erhältlich. Die Motoren BG 45 | BG 75 sind mit integriertem magnetore-
encoder is available (ME integrated). sistivem Inkrementalgeber erhältlich (ME integrated).
Data/ Technische Daten RE 22-2 RE 20S-2-100 RE 30-2 RE 30-3 RE 30-3 TI RE 56-3 RE 56-3 TI MR integ.
Operating voltage/
VDC 5 5 5 5 5 5 5 internal
Versorgungsspannung
Impulses per revolution/ 500...512
ppr 256 - 100...1024 500...512 1000...2000 1000...2000 1024
Impulszahl pro Umdrehung (optional 1024)
Channels/
- 2 2 2 3 3 2+Index 2+Index 2+Index
Kanäle
Signal rise time/
ns 500 - 200 180 14 7.5 180 -
Signalanstiegszeit
Signal decay time/
ns*) 100 30 50 49 7.5 30 14 -
Signalabfallzeit
Current consumption/ 17 57 57
mA max. 18 max. 20 max. 85 max. 85 internal
Stromaufnahme (max. 40) (max. 80) (max. 85)
Output voltage/
max 0.4 max. 0.4 max. 0.4 max. 0.4 max. 0.4 max. 0.5
Ausgangsspannung VDC max 0.4 internal
(8.0 mA) (3.2 mA) (3.9 mA) (3.9 mA) (3.9 mA) (20 mA)
(low-lewel)
Output voltage/
min. 2.4 min. 2.4 min. 2.4 min. 2.5 min. 2.4 min. 2.5
Ausgangsspannung VDC min. 0.1 internal
(0.4 mA) (40 µA) (200 µA) (200 µA) (200 µA) (200 µA)
(high-lewel)
Max. output current/
mA - 20 - - 20 - 20 internal
Max. Ausgangsstrom
Operating temperature/
°C -20...+85 0...+70 -40...+100 -40...+100 0...+70 -40...+100 0...+70 -
Betriebstemperatur
Protection class/
IP 30 30 30 30 30 30 30 -
Schutzart
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage *) CL = 25pF; R = 11Ω
Wiring suggestions/ Schaltungsvorschlag
SG 45
High = cw./ rechts
High = ccw./ links
RE 20
Clockwise/counter-cw. detection/ Rechts-/Links-Erkennung Pulse doubling/ Impuls-Verdoppelung
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm RE 20

RE 20 (without cover/ ohne Haube) IP 30
18.5±0.5 Ø44 schwarz
35°
rot
Pin RE 20
30
1 GND 0V
2 -
3 A
16 4 Vcc 5V
5 B
RE 22 (without cover/ ohne Haube) IP 30

RE 22
RE 22
Incremental
Incremental Encoders
Encoders for for BLDC
BLDC motors motors // Pin
1
RE 22
CH I
Pin
4
RE 22
GND
Suitable connector with 500 mm strand/
Incremental Encoders
Passender Stecker mit 500 mm Litze for BLDC motors
Inkrementalgeber
Inkrementalgeber für /BG-Motoren
für BG-Motoren 2
3
Vcc
CH A
5 CH B
RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 Inkrementalgeber für

RE 30 TI (without cover BG-Motoren
/ ohne Haube) IP 30
RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30
RE 30 (without cover/ ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover/ ohne Haube) IP 30
RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30
20 ±0.5 21.8 ±0.5 45°

20 ±0.5 45° 21.8 ±0.5 45°
45°
±0 0.5
30 30 ±
45°
.5
ca. 2.5
20 ±0.5 45° 2.521.8 ±0.5
ca. 2.5 2.5
.5
±0
±0 0.5
30
30 30 ±
.5
2.5
1515
ca. 2.5
1515
.5
±0
30
43.5
15
43.5
43.5 43.5
15
43.5 43.5
34 45
12 123
5
66
5
34
12
Suitable connector with 500 mm strand/ Pin Pin

RE 30RE 30 Suitable connector Pin RE 30 Pin RE 30-X TI Pin RE 30-X TI
Pin RE 30 Pin RE 30-X TI Pin RE 30-X TI
Passender Stecker mit 500 mm Litze: 1 GND with 500 mm strand/
1 1 GND GND 0V0V
0V 1 1
n.c.
1
n.c.
n.c. 6 66 AA
A
27573 37026 2Pin (I)RE 30 Passender Stecker
2 2 (I)
(I) 2 Vcc22Pin
5V VccRE 5V
30-X TI 7Pin
Vcc 5V 7 7
/BRE
/ B 30-X TI
/B
31 AGND 0V mit 500 mm Litze:
3 3 AA 3 GND3310V GND
n.c. 0V
GND 0V8
86
8
BAB
B
42 (I) 5V 27573 37059 42 Vcc 5V9 97
4 4
Vcc
VccVcc5V5V 4 n.c.
4
n.c.
n.c. 9 (/B
(/I)/I )
(/I)
53 BA 5 53
/A /AGND 0V 10
10 10
8 (I)B
(I)
5 5 BB 5 /A (I)
4 Vcc 5V 4 n.c. 9 (/I)
RE 30 / RE 30 TI 5 B RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag)
5 /A 10 (I)
RE 30 / RE 30 TI RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag)
(with
RE 30BG 6530
| RE housing / mit
TI (with BGBG6565 Strangpressprofilgehäuse) IP 54
housing/ RE 30-3 | RE 56
(with BG 65 housing / mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54
REBG
mit 30 /65 REStrangpressprofilgehäuse)
30 TI IP 54 RE 30-3 (Connection
(Connection example/example / Beschaltungsvorschlag)
Beschaltungsvorschlag)
(with
ca. BG
5.5 65 housing /55mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54
±0.5
ca. 5.5 55 ±0.5 +5V
+5V
ca. 5.5 55 ±0.5
+5V
2K7
2K7
R
2K7
R R
*
2K7 2K7
2K7 2K7
R
2K7 2K7
RE 30 R R
RE 30
5 R R R B
5 RE 30 B
BG 65
BG 65 4
Ø 30
45 B
Ø 30 Ø 30
BG 65 34 A
3 A
23 Index
Brakes &
Encoder
2 A
Index
1
12 Index
1
GND
PinPin (TI)RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI)
RE 30-X GND
Pin RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI)
1 1 5V Vcc 5V 4 4
Vcc (I) ( I ) GND
1 Vcc 5V 4 (I)
2 2Pin
A ARE 30-X (TI)
5 5Pin GND
RE 30-X
GND 0V (TI)
2 A 5 GND 0V 0V
3 3 1 B Vcc 5V 64 - (I)
3B B 6 6 - -
2 A 5 GND 0V
*Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
3 B 6 -
Absolute encoder/ Absolutwertgeber
In special versions, motors of the product Als Sonderausführung sind die Motoren der
ranges BG 45, BG 65 (S), BG 75 and BG 95 Baureihen BG 45, BG 65 (S), BG 75 und
can be fitted with attached absolute encoder BG 95 mit angebautem Absolutwertgeber
AE 38 or AE 65 available. AE 38 oder AE 65 erhältlich.
Data/ Technische Daten AE 38 AE 65

Resolution single-turn/ 12 Bit (4096 ppr) for Commutation/ für Kommutierung
13 Bit
Auflösung Singleturn 16 Bit (65536 ppr) for Positioning/ für Positionierung
Resolution multi-turn/
16 Bit 12 Bit
Auflösung Multiturn
Interface/ Via SSI to internal motor controller/ Via SSI to internal motor controller/
Ausgangsschaltung Über SSI intern zum Motorcontroller Über SSI intern zum Motorcontroller
Counter buffering/ Energy Harvesting, battery-free technology/ Opto-mechanical/
Zählerpufferung Nutzung Drehenergie, batterielos optomechanisch
Genauigkeit/ +/- 7"
+/- 0.0878° (≤ 12 Bit)
Accuracy (Repeatability/ Wiederholgenauigkeit)
Dimensions AE 38 for BG 45 / BG 95 in mm/ Maßzeichnung AE 38 für BG 45 / BG 95 in mm
L1 *Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet
L2
86±0.5
L1
145±1.1 (BG 45x15)

160±1.1 (BG 45x30)

AE 38 + BG 45 AE 38 + BG 65 (S) AE 38 + BG 75 AE 38 + BG 95
L1 125 66 69 69
» Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are » Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-
available at www.dunkermotoren.com (Products » direct selection) Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage:
www.dunkermotoren.de (Produkte » direkte Produktauswahl)
Tacho generators/ Tachogeneratoren
The D.C. tachogenerators TG 11 and TG 52 Die Gleichspannungs-Tachogeneratoren

can be used as actual value generators for TG 11 und TG 52 können als Istwertgeber zur
speed control of D.C. motors; in doing so the Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren
tacho-systems are suitable for large control verwendet werden, wobei das Tachosystem
ranges and very low control speeds. besonders für große Regelbereiche und sehr
niedrige geregelte Drehzahlen geeignet ist.
The tachogenerators are rigidly built and do
not require maintenance during their lifetime. Die Tachogeneratoren sind robust aufgebaut
The numerous slots of the D.C. tacho- und während ihrer Lebensdauer wartungs-
generator guarantee a low residual ripple. frei. Der vielnutige Läufer der Tachogenera-
Most tachogenerators are available on request toren garantiert geringe Restwelligkeit. Viele
with protection cover IP54. Tachogeneratoren sind auf Anfrage auch mit
Schutzhaube IP54 erhältlich.
Data/ Technische Daten TG 11 TG 52

Rotor/ Läufer - 9 slots/ 9-teilig 17 slots/ 17-teilig
Number of pole pairs/ Polpaare - 2 2
D.C. resistance/ Gleichstrom-Widerstand Ω 68 140±15 %
Induced voltage/ Induzierte Spannung V/1000 min-1 3.0 10
Moment of inertia/ Massenträgheitsmoment gcm 2

8.5 92
Temperature coefficient/ Temperaturkoeffizient 1/K -0.25 -0.12
Weight/ Gewicht g 80 380
TG 11 without cover/ ohne Haube
42±0.5 36.5±
0.1
3.5
≤12
2
Ø47.8-0.1
Ø14
22.5°
M4
45°
Flat Connector/
.5
19
Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244

2.3
32±0.2
36±0.1
TG 52 without cover/ ohne Haube
10±5 36±0.1
2 4*M4 Depth/Tiefe
25-0.04
Motor
Brakes &
Encoder
Ø52±0.5
57.5±0.5
5±1.5
300±20
Magnetic pulse generators/ Magnetische Impulsgeber
The magnetic pulse generators are applica- Die magnetischen Impulsgeber eignen sich für
ble for speed detection, speed control and die Drehzahlerfassung, Drehzahlregelung und
positioning in combination with corresponding Positionierung in Verbindung mit einer entspre-
electronics. chenden Elektronik.
The magnetic pulse generators are connected Die Geber sind mit den Motoren kraftschlüssig
mechanically to the motor and transmit a verbunden. Der elektrische Anschluß erfolgt
series of impulses corresponding to the motor über herausgeführte Litzen.
speed and direction via external leads. The Die Magnetgeber arbeiten mit Hall-Sensoren
non-contact magnetic generator is equipped und Magnetring berührungslos und verschleiß-
with hall sensors and magnet ring and is wear- frei. Der einfache Aufbau, die magnetische
free. A safe operation is possible due to the Signalerzeugung und das Ausgangssignal, das
simple design, the magnetic signal activation über die angelegte Versorgungsspannung
and the starting signal which can be varied by variiert werden kann, ermöglichen einen
the supply voltage. sicheren Betrieb.
Most magnetic pulse generators are available Viele Impulsgeber sind auf Anfrage auch mit
on request with protection cover IP 54. Schutzhaube IP54 erhältlich.
Data/ Technische Daten MG 2 ME 52 ME 80

Pull-up resistor/ Pull-Up Wiederstand - no/ nein yes/ ja yes/ ja
Impulses per revolution/ Impulszahl pro Umdrehung ppr 2 2 / 4 / 8 / 12 2 / 4 / 8 / 12
Output signal/ Ausgangssignale - 2 square wave signals, in phase quadrature/ 2 Rechtecksignale, 90° phasenversetzt
Operation voltage/ Versorgungsspannung VDC 5
Operating current/ Stromaufnahme mA 5
Deviation of pulse width/ Abweichung der Pulsbreite - max. 15°
Deviation of phase shift/ Abweichung der Phasenverschiebung - max. 15°
Output voltage/ Ausgangsspannung (low level) VDC UB- 1V
Signal rise time/ Signalanstiegszeit ns 85 typ; 400 max. (U=12V, RL=820Ω)
Signal decay time/ Signalabfallzeit ns 60 typ; 400 max. (CL=20pF)
Operating temperature/ Betriebstemperatur °C -40 ... +85
MG 2 without cover/ ohne Haube ME 52 | ME 80 without cover/ ohne Haube
L1
4 Leads/ Litzen AWG24
L2
30
4 Leads/ Litzen AWG24
13
Lead MG Lead ME
green B red +5V...+24V Length / Länge (L in mm ±1)
brown +5V...+24V yellow A ME52+GR 42 ME52+GR53/63 ME80 + GR 80
blue 0V black 0V L1 23 18 18
yellow A green B L2 42 42 52
Notes/ Notizen
Brakes &
Encoder
Accessories/ Zubehör | GR
GR 42 1 GR 63 + RE 30 (E 90) 2 RE 30 TI (E 90) 2 RE 30 TI 4
GR 53 1 GR 63 + RE 30 TI (E 90) 2 RE 20 3 RE 56 TI 4
GR 63 1 GR 80 + RE 30 (E 90) 2 RE 30 3 RS 200 5
GR 80 1 RE 56 3
1 Cover IP 54/ Schutzhauben IP 54
On request for tacho generators, magnetic impuls generators, incemental encoders and brakes./
Auf Anfrage für Tachos, Impulsgeber, Inkrementalgeber und Bremsen.
Motor jointing edge/ Attachment dustproofed by gluing a tape/

Fügekante Motor/ Anbau mit Klebefolie staubdicht umklebt
ca. 42 L
45°
±10
D ±1.00
Motor
øD
ca. 50 ±0.50
Protection cover-diameter and lengths/ 30 ±0.50
Hauben-Durchmesser und Länge DØ x L
Motortype/ Motortyp Dø x L
GR 42 42 x 15 Connector - assignment for motor with brake or tacho/
GR 53 52 x 25 Steckerbelegung bei Motor mit Bremse bzw. Tacho
GR 63 63 x 22 Plug 1/ Stecker 1 - Motor
GR 80 80 x 22 Plug 2/ Stecker 2 + Motor
2 Connector for protection covers, 8-pin/ Rundsteckerverbinder für Schutzhauben, 8-polig
Connector/ Stecker: DIN 45326 | Accessory for IP-protection/ Zubehör für IP-Schutz
3 Connector with cable for RE 20/ 30/ 56/ Stecker mit Kabel für RE 20/ 30/ 56
Connector/ Stecker: Molex, 5-pin Type 5051-M
4±1
Pin Color
1 black
2 brown
500±10
3 yellow
4 red
5 green
Accessories/ Zubehör | GR
4 Connector with cable for RE .. TI/ Stecker mit Kabel für RE .. TI
Connector/ Stecker: JST, PHDR-10VS; Leads/ Litzen AWG 24
1 2
4±1 3 4
5 6
7 8
9 10
Pin Color
1 -
2 red
3 black
4 -
5 grey
500±10 6 yellow
7 white
8 green
9 pink
10 brown
5 Connector with screw terminals for RS 200, 16-pin/ Stecker mit Schraubklemmen für RS 200, 16-polig
Connector/ Stecker: Phoenix Contact, MSTB 2,5/ 16-ST-BD: 1-16, NR 17 57 15 8
18.2 81.28
1 2 3 4 5 6 12 13 14 15 16
15
8.3 5.08
2.54
76.2
Accessories &
Software
Accessories/ Zubehör | BG/BGE
BG 32/ 32 KI 10 BG 65 SI 1 2 9 BG 65 S/ EC 3 11 17 23 BG 95 dCore 4 8 9
BG 42/ 42 KI 9 BG 65 PI 1 2 20 BG 65 S/ MI 3 11 19 BG 95 dPro CO 4 8 9 15
BG 44 SI 1 2 9 BG 65 CI 1 2 9 15 19 BG 65 PN 17 BGE 42/ 3004 A 11 18
BG 45 SI 3 9 21 BG 65 PB 1 2 9 16 22 BG 75 5 6 9 BGE 6005A 12 21
BG 45 PI 1 2 20 BG 65 EC 1 2 9 17 23 BG 75 SI 4 6 9 21 BGE 6010A 21
BG 45 CI 1 2 15 19 BG 65 MI 1 2 9 BG 75 PI 4 6 9 20 BGE 6030A 21
BG 45 PB 1 2 16 22 BG 65 S/ SI 3 11 21 BG 75 CI 4 6 9 15 19 RE 22 14
BG 45 EC 1 2 17 23 BG 65 S/ PI 3 11 20 BG 75 PB 4 6 16 22 RE 30/ 56 5 7 13
BG 45 MI 1 2 19 BG 65 S/ CI 3 11 15 19 BG 75 EC 4 6 17 23 RE ... TI 11
BG 65/ 65 KI 9 BG 65 S/ PB 3 11 16 22 BG 75 MI 4 6 9 E 90, E 300 7
1 Connector with cable, 12-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig
Angled positions not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 4x2x0.22 mm²+2x1 mm²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet,
halogenfrei
L ±20
L ±20
Pin Color
A orange
B yellow
35 mm
C blue
D green
E
Kabel ø 8.2±0.25 red
F
47 mm Kabel ø 8.2±0.25 G
black
M
Lengths/ Längen L (m) SNR H magenta
1.5 27573 35581 J pink
3 27573 35582 K white
10 27573 35584 L brown
Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Material/ Material: PUR

Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar) Construction/ Aufbau: 4x2x0.22 mm²+2x1 mm²
halogenfrei
20.5 mm
57.5 mm
Pin Color
A orange
B yellow
C blue
38 mm
D green
E
red
F
G
black
M
Lengths/ Längen L (m) SNR H magenta
1.5 27573 35533 J pink
3 27573 35530 K white
10 27573 35531 L brown
Kabel ø 8.2±0.25
10 27573 35584 L brown
ble, 12-pin / Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig

p to ± 45° turnable)
± 45° drehbar)
Pin Color
A orange
B yellow
C blue
D green
E
red
F
Kabel ø 8.2±0.2 Length / Länge L (m) SNR G
black
0.5 27573 35534 M
1.5 27573 35533 H magenta
3 27573 35530 J pink
3 Connector with cable, 15-pin/ Anschlussleitung
6 mit Dose, 15-polig
27573 35532 K white
L
10 27573 35531 L brown
±20
Material/ Material: PVC

Construction/ Aufbau: 2x2x0.14 mm²+8x0,14²+3x1.38 mm²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, UV-
for BG 45 SI / BG 65 S, 15-pin / Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI / BG 65 S, 15-pol.
und ozonbeständig
19.7 mm
Pin Color
A BU
B BK Pin Color
46.2 mm C BN A BU
1 YE B BK
2 BU C BN
3 BN 1 YE
4 GN 2 BU
5 GY 3 BN
6 GY/PK 4 GN
7 PK 5 GY
8 VT 6 GY/ PK
Length / Länge L (m) SNR 9 RD 7 PK
Cable/ Kabel Ø 10.6 ± 0.3 mm
0.5 27573 41022 10 BK 8 VT
3.0 27573 41020 11 RD-BU 9 RD
6.0 27573 41021 12Lengths/
WH Längen L (m) SNR 10 BK
3.0 27573 41020 11 RD-BU
6.0 111 27573 41021 12 WH
Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ Material/ Material: PVC

Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar) Construction/ Aufbau: 12x0.25 mm²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet
20.5 mm
57.5 mm
Pin Color
A yellow
B blue
C brown
38 mm
D green
E grey
F grey-pink
G pink
H violet
J red
Accessories &
Lengths/ Längen L (m) SNR K black

Software
3 27573 40650 L red-blue

10 27573 40651 M white
Angled positions adjustable (for further information please see at Material/ Material: PUR
www.dunkermotoren.com)/ Winkelposition einstellbar (weitere Informationen Construction/ Aufbau: 3x2x0.25 mm²+3x1.0 mm²
finden Sie bei www.dunkermotoren.de) Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet,
halogenfrei
20.5 mm
57.5 mm
8-Pin Color
1 red
2 blue
38 mm
3 white
4 brown
Lengths/ Längen L (m) SNR 5 green
1.5 27573 35517 6 yellow
3 27573 35518 7 grey
10 27573 35520 8 magenta

Construction/ Aufbau: 4x2.5 mm²
Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet
54 mm
4
1 3
21 mm
ø 9.5 - 12.0
2
4
L ±20
1 3
4-Pin Color
1
ø 9.5 - 12.0
2 black
2
Lengths/ Längen L (m) SNR 3
3 27573 40660 yellow/
4
10 27573 40661 green
Angular position not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 3x2x0.25 mm²+3x1.0 mm²
halogenfrei
20.5 mm
6-Pin Color
1 red
38 mm
2 blue
3 white
Lengths/ Längen L (m) SNR 4 brown
3 27573 35537 5 green
6 27573 35536 6 yellow

Construction/ Aufbau: 6x4.0 mm²
78 mm Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet,
halogenfrei
28 mm
Pin Color
A brown-1
B blue-1
Lengths/ Längen L (m) SNR C black-1
1,5 27573 41530 D brown-2
3 27573 41531 E blue-2
10 27573 41532 F black-2
9 Aluminium cover (IP65)/ Aluminium Verschlussdeckel (IP65)
L1
BG 65/ BG 75
For rear ball bearing of motor/ Über hinteres Motorkugellager
L2
IP L1 L2 SNR
Aluminium cover BG 44 SI 65 5 30 88711 05204
Aluminium cover BG 45 SI 65 5 30 88711 05214
Aluminium cover BG 65 65 5,5 30 88711 05203
Aluminium cover BG 65S / BG 75 / BG 95 65 5,5 40 88711 05210
10 Connector with cable for BG 32/ Stecker mit Kabel für BG 32
3-Pin Color
1 GY
2 WH
3 BU
Accessories &
5-Pin Color
Software
1 RD
2 YE
Pin SNR 3 GN
3 27573 38761 4 BN
5 27573 38789 5 BK
11 Connector with cable for RE 30 | RE 56 TI/ Stecker mit Kabel für RE 30 | RE 56 TI
Connector/ Stecker: JST, PHDR-10VS; Leads/ Litzen AWG 24
4 ±1
10-Pin Color
1 -
2 red
3 black
4 -
5 grey
6 yellow
7 white
8 green
500 ±10
9 pink
SNR: 27573 37059 10 brown
12 Connector with cable for BGE 6005 A/ Stecker mit Kabel für BGE 6005 A
5-Pin Color
1 black
2 brown
3 red
4 orange
5 yellow
15-Pin Color
1 black
2 brown
3 red
4 orange
5 yellow
6 green
7 blue
8 violet
9 grey
10 white
11 white-black
12 white-brown
Pin SNR 13 white-red
5 27573 40701 14 white-orange
15 27573 40700 15 white-yellow
13 Connector with cable for RE 30 | RE 56/ Stecker mit Kabel für RE 30 | RE 56
Connector/ Stecker: Molex, 5-pin Type 5051-M 4 ±1
5-Pin Color
1 black
2 brown
3 yellow
500 ±100 4 red
SNR: 27573 37026 5 green
14 Connector with cable for RE 22/ Stecker mit Kabel für RE 22
Connector/ Stecker: Molex, 6-pin

500
6-Pin Color
1 red
2 violet
3 brown
4 yellow
5 orange
SNR: 27573 40120 6 black
15 Drop cable for CAN interface, 5-pin/ Dropkabel für CAN Interface, 5-polig
Weiteres Zubehör CANopen Further accessories CANopen SNR

Y-Verteiler M12 Y-Splitter M12 16597 57012
T-Vertreiler M12 T-Splitter M12 16597 57025 Lengths/ Längen L (m) SNR
Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 16597 57013 1 16597 57033
Starter-Kit Starter-Kit 27573 35617 8 16597 57029
16 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin/ Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig
15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel für CAN Interface, 5-polig
Length / Länge L (m) SNR

1 16597 57014
8 16597 57029
16 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig

Weiteres Zubehör Profibus Further accessories Profibus SNR Lengths/ Längen
Length L (m)
/ Länge L (m) SNRSNR
T-Verteiler M12 T-Splitter M12 16597 57019 1 1 16597 57065
16597 57065
Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 41197 57210 5 5 16597 57066
16597 57066
Starter-Kit Starter-Kit 27573 35618 10 10 16597 57067
16597 57067
1717Drop
Drop cable for
cable for EtherCAT,
EtherCAT 4-pin /4-pin/
and Profinet, Dropkabel fürfürEtherCAT,
Dropkabel 4-polig
EtherCAT and Profinet, 4-polig
35
Length / Länge L (m) SNR

1 27573 41505
5 27573 41506
27.5
Material/ Material: PUR

47-50
Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm²

18 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / Motion Starter Kit für BGxx CI (CANopen)
Feature/ Besonderheit: CAT5, CAT5e
In order to integrate
Lengths/ Längen La drive
(m) approx. external controller to a Slave in CANopen-
SNR Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in ein CANopen-
network via a PC, the Motion Starter Kit is needed. For cable
Netzwerk als Slave zu integrieren, benötigt man das Motion diameters/
Starter Kit.
1 27573 41505 Für Kabeldurchmesser:
The Motion Starter Kit contains: Im Motion Starter Kit enthalten sind:
- The software “Drive Assistant” 5and “mPLC” 27573 41506 - Die Software „Drive Assistant“ und „mPLC“ 4.5 mm bis 10 mm
- CAN-USB adapter with connecting cable - CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel
- T-connector 0906 UTP
Weiteres Zubehör 101
EtherCAT Further accessories EtherCAT SNR - T-Stück 0906
Zubehör nurUTP 101
für Profinet Accessories only for Profinet SNR
- Terminator (male) 0930 CTX 101 - Terminator (männlich) 0939 CTX 101
Kabel RJ45-M12, 2m Cable RJ45 to M12, 2m 27573 41500 M16x1.5, with Earthing M16x1.5, mit Erdungszeichen
24323 57082
Starter-Kit Starter-Kit - symbol (PIN 4) (PIN 4)
SNR: 27573 35615 SNR: 27573 35615
Add-on Kit: Starterkiterweiterung:

18 Mating connector with screw terminals, 8-pin/ Gegenstecker mit Schraubklemmen, 8-polig
To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man den CAN Bus von
from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are einem Motor zum nächsten weiterschleifen. Dies kann mit einem T-Stück realisiert
connectedConnector/ Stecker:
by a bus cable, Phoenix
and Contact,resistor
a termination MSTB must
2,5/8-ST-BD: 1-8 at the
be connected werden. Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am Ende des Bus
end of the bus. sollte mit einem Terminator abgeschlossen werden (im Motion Starter Kit enthalten).
40
The add-on Kit contains: 18.2 In der Starterkiterweiterung enthalten sind:
- T-connector 0906 UTP 101 - T-Stück 0906 UTP 101
- Drop cable 0935 253 103/1 - Dropkabel 0935 253 103/1
SNR: 27573 35616 SNR: 27573 35616

1 2 3 4 5 6 7 8
15
19 Starter Kit for BGxx PI / BGExx / Starter Kit für BGxx PI / BGExx
For parametrization of a drive approx. external controller using a PC, a Um einen Antrieb bzw. externen Regler mit einem PC zu parametrieren,
Accessories &
Starter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive/ 8.3 benötigt man ein 5 Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC zum Antrieb/
Software
controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port. Regler dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen.
35
The Drive Assistant is a graphic interface which simplifies commissioning and Der Drive Assistant ist eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache
parametrization of the
Connector motor.
eithers separate (SNR: 2405 57030) or mounted (SNR: 88710 05180)/ Inbetriebnahme und Parametrierung der Antriebe ermöglicht.
Stecker entweder lose (SNR: 24305 57030) oder angebaut (SNR: 88710 05180)
The Starter Kit contains: Im Starter Kit enthalten sind:
- USB adapter with connecting cable - USB-Adapter mit Verbindungskabel
- Connection adapter (only for external controllers) - Anschlussadapter (nur für externe Regler)
- Software “Drive Assistant” - Software
Visit www.dunkermotoren.com for further „Drive Assistant“
product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 231
Software/ Software
19 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen)/ Motion Starter Kit für BGxx CI (CANopen)
In order to integrate a drive approx. external controller to a Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in ein
Slave in CANopen-network via a PC, the Motion Starter CANopen-Netzwerk als Slave zu integrieren, benötigt man
Kit is needed. das Motion Starter Kit.
The Motion Starter Kit contains: Im Motion Starter Kit enthalten sind:
» CAN-USB adapter with connecting cable » CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel
» T-connector 0906 UTP 101 » T-Stück 0906 UTP 101
» Terminator (male) 0930 CTX 101 » Terminator (männlich) 0939 CTX 101

SNR: 27573 35615 SNR: 27573 35615

To create a network containing several motors, the CAN bus Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man
must be extended from one motor to the next. This is carried den CAN Bus von einem Motor zum nächsten weiter-
out using a T-connector. The motors are connected by a bus schleifen. Dies kann mit einem T-Stück realisiert werden.
cable, and a termination resistor must be connected at the Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am
end of the bus. Ende des Bus sollte mit einem Terminator abgeschlossen
werden (im Motion Starter Kit enthalten).
The add-on Kit contains: In der Starterkiterweiterung enthalten sind:

» T-connector 0906 UTP 101 » T-Stück 0906 UTP 101
» Drop cable 0935 253 103/1 » Dropkabel 0935 253 103/1

SNR: 27573 35616 SNR: 27573 35616
The software “Drive Assistant” and the object dictionary can Die Software “Drive Assistant” und das Objektverzeichnis
be downloaded on our website www.dunkermotoren.com kann auf unserer Webseite www.dunkermotoren.de
heruntergeladen werden.
20 Starter Kit for BGxx PI | BGExx/ Starter Kit für BGxx PI | BGExx

To parametrize a PI motor with a PC, a PI Starter Kit is Um einen PI Motor mit einem PC zu parametrieren, benötigt
necessary. It is the interface between PC and the PI motor. man ein PI Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC
It is connected via the USB adapter to a USB port. zum PI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den
The Drive Assistant is a graphical user interface which USB-Port angeschlossen. Der Drive Assistant ist eine
simplifies commissioning and PI motor parametrization. grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Inbetriebnahme
und Parametrierung der PI Motoren ermöglicht.
The Starter Kit contains: Im PI Starter Kit enthalten sind:

» USB adaptor with connecting cable P/N: 2757335617 » USB-Adapter mit Verbindungskabel SNR: 2757335617
The software “Drive Assistant” and the object dictionary can Die Software “Drive Assistant” und das Objektverzeichnis
be downloaded on our website www.dunkermotoren.com kann auf unserer Webseite www.dunkermotoren.de
heruntergeladen werden.
21 Starter Kit for BGxx SI/ Starter Kit für BGxx SI
To parametrize an SI motor with a PC, an SI Starter Kit is Um einen SI Motor mit einem PC zu parametrieren, wird ein
recommended. It is the interface between PC and the SI SI Starter Kit empfohlen. Dieses stellt das Interface vom PC
motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. zum SI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den
The SI Configurator is a graphical user interface which USB-Port angeschlossen. Der SI-Konfigurator ist eine
simplifies SI motor parametrization. grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Parametrierung
der SI-Motoren ermöglicht.
The Starter Kit contains: Im SI Starter Kit enthalten sind:

» USB adaptor with connecting cable » USB-Adapter mit Verbindungskabel
» Adaptor with service interface » Adapter mit Serviceschnittstelle
P/N: 2757335609 for BG 45 SI and BG 65S SI SNR: 2757335609 für BG 45 SI und BG 65S SI
P/N: 2757335619 for BG 75 SI SNR: 2757335619 für BG 75 SI
P/N: 2757335629 for BG 45 SI, BG 65S SI and BG 75 SI SNR: 2757335629 für BG 45 SI, BG 65S SI und BG 75 SI
The software “SI configurator” can be downloaded on our Die Software “SI-Konfigurator” kann auf unserer Webseite
website www.dunkermotoren.com. www.dunkermotoren.de heruntergeladen werden.
22 Starter Kit for BGxx PB (Profibus)/ Starter Kit für BGxx PB (Profibus)
The software can be downloaded on our website Die Software kann auf unserer Webseite unter
www.dunkermotoren.com/downloads. www.dunkermotoren.de/downloads heruntergeladen werden.

» Profibus T-connector SNR: 16597.57019 » Profibus T-Stück SNR: 16597.57019
» Profibus terminating resistor SNR: 41197.57210 » Profibus Abschlusswiderstand SNR: 41197.57210
» Profibus cable SNR: 16597.570…65-67 » Profibus Kabel SNR: 16597.570…65-67
23 Starter Kit for EtherCAT/ Starter Kit für EtherCAT
The software can be downloaded on our website Die Software kann auf unserer Webseite unter
www.dunkermotoren.com/downloads. www.dunkermotoren.de/downloads heruntergeladen werden.
Accessories &
» Cable between controller and motor (RJ 45/ M 12) » Kabel Steuerung zu Motor (RJ 45/ M 12)
Software
SNR: 27573.41500 SNR: 27573.41500
» Representative, Distributors and Offices/ Vertretungen und Vertriebsgesellschaften
GERMANY EUROPE AND OVERSEAS

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Hamburg/ Bremen, Schleswig-Holstein, www.elmeq.nl · www.eriks.nl
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so aufgebaut, dass sich mit standardisierten

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Zubehör eine hohe Flexibilität für umfassende Power modul

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RS 200 RS 200 RS 200 RS 200

Planetary gearbox/ PLG 32 PLG 32 PLG 42 S

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

x30 / x58 x25 / x55 x40 / x80

3000-4000 2700-3750 2700-3500

9-17 13.3-34 34.5-63

RS 200 RS 200 RS 200 In our stock program you find

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

BGE 6005 B BGE 3004 A BGE 42 BGE 45

Planetary gearbox/ PLG 42 K PLG 52 H PLG 52 H

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

24 / 40 24 / 42 / 325 24 / 40 24 / 40 / 325 24 / 48 / 60 / 325

3000-3350 2860-3100 2900-3660 3370-3700 3700-4100

20 / 27 / 36 17 / 26 / 40 33.6 / 50.9 64 / 110 / 150 170 / 270

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

Planetary gearbox/ PLG 52 PLG 52 PLG 52 PLG 52

Right angular gearbox/ SG 62 SG 80 SG 80 SG 80

Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage

CANopen CANopen CANopen CANopen

BGE 3004 A BGE 3004 A BGE 3004 A

2,4 7000 Destroying Operation

0,8 30 2000 Continuous Operation Cyclic Operation

Dauerbetrieb Zyklischer Betrieb

» Nominal voltage UN (VDC) » Nennspannung UN (VDC)

» Rated current IN (A) » Nennstrom IN (A)

» Rated speed nN (min-1) » Nenndrehzahl nN (min-1)

» Friction torque MR (Ncm) » Reibungsmoment MR (Ncm)

» Holding torque MA (Ncm) » Anhaltemoment MA (Ncm)

» Peak current Imax (A) » Spitzenstrom Imax (A)

»»Motoren überwachen ihren Zustand und

»»Motoren kommunizieren mit anderen