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Regulación primaria en un sistema de

generación y control de la frecuencia,
estatismo.
M. Axel Garza M. FIME

 eminentemente local y que afecta, salvo en casos

Abstracto— Breve reporte de muy especiales como el colapso de tensión, a un
la regulación
primaria en un sistema de generación y control de laconjunto limitado de nudos. Así, los sistemas de
frecuencia en el SEP del territorio nacional. control de frecuencia y de tensión se conciben de
forma independiente, aprovechando el débil
acoplamiento entre el flujo de potencia reactiva y
I. INTRODUCCIÓN

E las tensiones, por un lado, y el flujo de potencia

STE documento contiene un Reporte de la activa, los ángulos de tensión y la frecuencia, por
regulación de la energía eléctrica primaria y otro.
cómo afecta el estatismo de las máquinas eléctricas
generadoras para el control de la frecuencia de la
demanda de electricidad en el país. II. CONTROL

Como la frecuencia eléctrica está ligada al
balance de potencia activa en el sistema eléctrico,
suele hablarse indistintamente de control de
frecuencia, control de potencia, o control de
frecuencia-potencia. De manera breve puede decirse
que la frecuencia del sistema y los flujos de
potencia por determinadas líneas son las variables
que se quieren controlar, y la potencias entrantes a
los generadores son las variables empleadas para
controlarlas.
Aunque la frecuencia de un sistema eléctrico es la
misma en todos sus nudos únicamente cuando el
sistema se encuentra en régimen permanente, al
estudiar el control frecuencia-potencia, asumimos
que las desviaciones del punto de equilibrio son
pequeñas, y que la frecuencia puede considerarse la
misma en todos los nudos del sistema. Por ello, el
control de frecuencia es un problema que se aborda
de manera global.
En este sentido es distinto al control de tensión,
La potencia generada en cada planta debe atender
también a otros requerimientos además de la
frecuencia, fundamentalmente compromisos
adoptados durante el funcionamiento del mercado
eléctrico.
Estos compromisos se refieren tanto a la
producción en cada planta como al intercambio de
potencia entre áreas de control vecinas. En la
actualidad, dada la extensión geográfica alcanzada
por los sistemas eléctricos modernos y la variedad
de instituciones involucradas en su organización,
éstos se dividen en áreas interconectadas para
facilitar su gestión técnica y económica.
Las transacciones de energía en un instante
determinado entre áreas quedan programadas con
antelación, y cada área debe disponer de las
suficientes reservas de energía para hacer frente a
sus posibles desequilibrios entre generación y
demanda.

Un agradecimiento a los ingenieros que dedican su tiempo a transferir su

experiencia y sus conocimientos… Teniendo en cuenta todas estas consideraciones

relativas a la potencia, el control de frecuencia debe
conseguir que
 Se mantenga el equilibrio entre generación y
demanda
 Se mantenga la frecuencia de referencia en
el sistema
 Se cumplan los compromisos de intercambio minutos. Actúa en el ámbito de un sistema eléctrico
de energía con las áreas vecinas extenso, buscando un reparto de cargas optimizado
 Se mantenga la suficiente energía de reserva que asegure suficientes reservas de energía.
Todo ello, además, debe organizarse dentro del
marco regulatorio vigente, correspondiente a un
mercado de energía competitivo.
Para cumplir estos objetivos, el control
frecuencia-potencia se organiza en tres niveles:
primario, secundario y terciario. Cada uno de los
niveles opera en un margen de tiempo e involucra
un conjunto de variables provenientes de una parte
más o menos amplia del sistema eléctrico:
La frecuencia de la tensión generada aumenta
cuando disminuye la carga y vice versa --> la caída
brusca de la carga del sistema tiende a aumentar la
velocidad de los generadores y por ello aumenta la
frecuencia. Debido a que la carga varía a través del
tiempo, se tiene que la frecuencia también lo hace,
pese a todos los sistemas de control existentes.
El control primario
es el más rápido, operando en un margen de
tiempo de entre 2 y 20 segundos. Actúa de forma
local en cada generador síncrono, atendiendo a la
velocidad de giro del eje. La rapidez de este control
está limitada por la propia inercia de los
generadores.
El control secundario
opera en un margen de tiempo de entre 20
segundos y 2 minutos. Actúa en el ámbito del área
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de control, atendiendo a la frecuencia y al
intercambio de potencia con las áreas vecinas.
El control terciario
opera en un margen de tiempo superior a 10
La regulación primaria tiene por objeto corregir
automáticamente los desequilibrios instantáneos
entre producción y consumo. Se aporta mediante la
variación de potencia de los generadores de forma
inmediata y autónoma por actuación de los
reguladores de velocidad de las turbinas como
respuesta a las variaciones de frecuencia
Función de transferencia del generador:
El conjunto eje-turbina de un generador síncrono
gira sometido a dos pares opuestos: el par mecánico
Tm aportado desde la turbina tiende a acelerar el
eje, mientras el par electromagnético Te tiende a
frenarlo.
Si tomamos como potencia base Sbase la
potencia nominal de la máquina, como frecuencia
base ωbase la frecuencia de referencia y como par
base Tbase = Sbase/ωbase, podemos dividir el
miembro de la izquierda de la ecuación anterior
entre ωbase, y el miembro de la derecha entre
Sbase/(Tbaseω ² base).
La constante de inercia H es un parámetro muy
utilizado en el control de sistemas eléctricos, y
representa la energía cinética acumulada en el eje a
la velocidad de sincronismo dividida entre la
potencia base.
Dado que el sistema de control regula la potencia
eléctrica, que es un término más fácil de medir que
el par electromagnético, es conveniente expresar la
ecuación en términos de potencia en vez de par.
Para ello recordemos que la relación entre potencia
y par es P = ωrT.
Así pues considerando pequeños incrementos
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alrededor del régimen permanente

Con el fin de comprender el mecanismo de
regulación de frecuencia, consideremos a partir del
𝑑∆Ѡ𝑟 1 diagrama de bloques de la figura 5 un sistema de
= 2𝐻
𝑑𝑡
control que cierre el bucle entre error de frecuencia
y potencia mecánica mediante un acción integral.
Este sistema de control es el representado en la
figura 6, donde por simplicidad se han despreciado
Funciones de un Regulador de Velocidad.
varias dinámicas intermedias (accionamiento de la
válvula de admisión, turbina, etc). Ante un error
Regular la velocidad de la turbina • Aportar a la
negativo de la frecuencia el regulador aumenta la
regulación de frecuencia • Controlar potencia activa
potencia mecánica aplicada sobre el eje, lo cual
de la unidad • Velar por la seguridad de la turbina y
tiende a reducir el error de frecuencia. El efecto
tubería de presión • Participar en funciones de
integrador del regulador hace que el régimen
mando como arranque, parada y sincronización.
permanente se alcance cuando el error de frecuencia
es cero.
Respuesta de la carga de una desviación de
frecuencia

Algunas cargas demandan una potencia

independiente de la frecuencia de alimentación, por
ejemplo cargas resistivas destinadas a calentamiento
o lámparas incandescentes para iluminación. Otras
Reserva de regulación primaria:
cargas, por el contrario, responden a un incremento
de la frecuencia aumentando la demanda, por
Se define la banda de regulación primaria del
ejemplo muchos ventiladores y bombas.
sistema como el margen de potencia en el que los
grupos generadores pueden modificar su potencia
En conjunto, la relación entre el incremento de
generada de forma automática y en los dos sentidos,
demanda total ∆Pe y el incremento de frecuencia en
mediante la actuación de su regulador de velocidad,
un sistema puede expresarse como:
en caso de producirse un desvío de frecuencia.
∆Pe = ∆Pl + D∆ωr
Esta es la regulación rápida de la generación
destinada a equilibrar los apartamientos de la
frecuencia respecto del setpoint previsto y
Donde ∆Pl es el incremento de potencia
compensar los requerimientos variables de la
independiente de la frecuencia, y D es la constante
demanda, cuando el sistema eléctrico se encuentra
que relaciona la variación de frecuencia con el
en régimen de operación normal.
incremento de potencia debido a ella. La constante
D actúa como un mecanismo de amortiguamiento
Se realiza a través de los sistemas de control
de la variación de frecuencia: todo aumento de
instalados en los generadores que permiten
frecuencia ∆ωr provoca un ligero aumento de la
modificar en forma automática su producción de
demanda D∆ωr, que se opone al incremento de
potencia.
frecuencia inicial.

Regulador isócrono aplicado a un único

generador de un sistema
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III. ¿QUÉ ES EL ESTATISMO?

El estatismo del control primario de frecuencia

permite que varios generadores participen
simultáneamente en dicho control.

Consideremos, por ejemplo, dos unidades con

estatismo y que responden a una variación

de frecuencia . La primera unidad variará su

generación una cantidad , y la

segunda . Esta situación queda

reflejada gráficamente en la figura . La unidad con
menor estatismo (a la izquierda) contribuye a la
regulación primaria con mayor porcentaje de
potencia respecto a su potencia nominal, y la que
tiene mayor estatismo (a la derecha) contribuye con
menor porcentaje de potencia. Si varias unidades en
paralelo tienen el mismo estatismo, todas ellas
contribuyen al control primario de manera
proporcional a su potencia nominal.

Diagrama de estatismo: IV. Deslizamiento (máquinas eléctricas)

El deslizamiento en una máquina eléctrica es la

diferencia relativa entre la velocidad del campo
magnético (velocidad de sincronismo) y la
velocidad del rotor.
Las siguientes expresiones son equivalentes para
hallar el deslizamiento:

Donde:

s: Velocidad de deslizamiento (expresada con

base por unidad o en porcentaje).

: Velocidad angular de sincronismo en radianes

por segundo.

: Velocidad angular del rotor en radianes por

segundo.
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: Velocidad angular sincronismo en revoluciones

por minuto.

: Velocidad angular del rotor en revoluciones por

minuto.

El deslizamiento es especialmente útil cuando

analizamos el funcionamiento del Motor
asíncrono ya que estas velocidades son distintas.
El voltaje inducido en el bobinado rotórico de
un motor de inducción depende de la velocidad
relativa del rotor con relación a los campos
magnéticos.

Es posible expresar la velocidad mecánica del eje

del rotor, en términos de la velocidad de Tiempo de establecimiento
sincronismo (velocidad del campo magnético) y de
deslizamiento.

Banda muerta:

Característica que define el intervalo de cambio

Energía de Regulación:
Característica que define el cambio de carga de
una unidad en forma automática a través de su
sistema de regulación de frecuencia/potencia.
Tiempo de establecimiento:
de frecuencia con respecto a la nominal y en el cual
no tiene efecto la característica de estatismo, por lo
que la unidad no participa en la regulación primaria
en esta banda muerta. Es la banda de variación de
frecuencia alrededor de la nominal que no produce
cambios en la potencia mecánica de la unidad. La
misma puede ser programada para evitar
oscilaciones de las válvulas de control o estar
presentes en los actuadores.

Tiempo que tarda la potencia mecánica de la

unidad en ingresar a la banda de 10% del valor final
ante una variación en la frecuencia tipo escalón.

Figura. Banda muerta
La regulación primaria es la respuesta
automática de los generadores a través de los
reguladores de velocidad, ante las variaciones de
frecuencia provocadas por perturbaciones en el
sistema eléctrico de potencia.
Para que la regulación primaria preste su función
adecuadamente, se debe cumplir dos condiciones
básicas: qué los reguladores de velocidad operen en
forma libre en el modo control de velocidad y que
los generadores posean reserva para asumir
temporalmente cambios en la potencia entregada al
sistema. Este nivel de regulación presenta las
siguientes características:
Es una acción de control que se lleva a cabo a
nivel de la unidad de generación. Debe ser una
acción de control rápida tendiente a restituir el
balance de potencia y recuperar la frecuencia en un
corto tiempo. Es normal considerar que la respuesta
para regulación primaria deba estar disponible en
los siguientes 5-10 segundos después de ocurrido un
evento y ser sostenida hasta los 20-30 segundos.
Utiliza reserva rotante de segundos para
restablecer el balance de potencia. En algunos
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sistemas se recomienda utilizar el 5 % de la
capacidad de generación para las unidades térmicas
y un 10 % para las centrales hidráulicas. Estos
porcentajes a ser asignados a las unidades de
generación serán verificados previamente en
pruebas de campo.
Las unidades asignadas para la RPF deben ser
capaces de tomar y liberar carga rápidamente.
Debido a esto, las unidades aptas deben satisfacer
requerimientos técnicos exigentes y disponer de una
habilitación especial.
Características de la respuesta de la frecuencia
en un SEP ante una perturbación.
La característica de respuesta de la frecuencia
relaciona la variación en potencia MW con los
cambios en la frecuencia del sistema. Es un efecto
combinado de los reguladores de velocidad y de la
respuesta autorregulante de la carga.
La característica de respuesta de la frecuencia
depende del punto de operación y por tanto, varía en
todo momento.
La característica de respuesta de la frecuencia es
una medida de lo robusto de un sistema, indica
cuantos MW se requieren para cambiar un décimo
de Hz. La característica de respuesta de la
frecuencia se estima a partir del registro de eventos
sobre el sistema mediante un análisis estadístico de
los desbalances de potencia contra los cambios de
frecuencia.
Existe un parámetro usado en la estrategia del
control de un AGC, conocido como parámetro B
(Tie Line Frequency Bias Coefficient) que
juntamente con las desviaciones de frecuencia y
potencia de intercambio, dan como resultado la
potencia a variar en las máquinas asignadas para la
RSF.
Entre más próximo sea este valor a la
característica de frecuencia del sistema menores
acciones de control tendrán que efectuarse con el
AGC, lo que mejora la calidad de la frecuencia y
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disminuye los flujos inadvertidos. En Norte generador síncrono es igual, descontando las
América la NERC ha determinado que B no debe pérdidas, al par electromagnético que tiende a frenar
ser inferior al 1% de la potencia pico estimada la máquina.
anualmente para cada área.
Si en un momento dado aumenta la carga, es
En principio el bias debe corresponder a la decir la potencia eléctrica demandada en el sistema,
característica de respuesta de frecuencia, la cual entonces aumenta el par electromagnético en los
cambia permanentemente con la carga y con las generadores, ´estos comienzan a frenarse, y la
unidades de generación en línea. Se recomienda, frecuencia eléctrica disminuye progresivamente.
como mínimo, actualizar el bias anualmente y ante
cambios significativos en el sistema. Otra forma de considerar esta dependencia es en
términos de balance energético. Mientras un sistema
Actualmente, en el sistema de Colombia el factor opera en régimen permanente, la potencia mecánica
bias es considerado entre 8 y 10 % de la máxima entrante al sistema desde las turbinas es igual a la
demanda del sistema. Para el caso del sistema de potencia eléctrica consumida por las cargas,
Perú, la máxima demanda del año 2008 fue 4090 descontando las pérdidas. Esta relación se muestra
MW, si consideramos un valor promedio, el factor gráficamente en la figura 1.
bias sería de 368.1 MW/Hz (9%*4090).
Si aumenta la potencia eléctrica consumida por
La frecuencia de la onda de tensión debe las cargas, pero la potencia mecánica aportada por
permanecer dentro de unos límites estrictos para las turbinas permanece constante, el incremento de
que el suministro eléctrico se realice en condiciones demanda sólo puede obtenerse de la energía cinética
de calidad aceptables. Variaciones de la frecuencia almacenada en las máquinas rotativas. La reducción
alejadas del valor nominal pueden provocar el mal de la energía cinética en los generadores síncronos
funcionamiento de diversos equipos industriales o equivale a la disminución de su velocidad de giro,
domésticos. de modo que cae la frecuencia eléctrica del sistema.

Por ejemplo, algunos motores pueden verse

forzados a girar a velocidades distintas de aquella
para la que fueron diseñados, y relojes y
automatismos que miden el tiempo en función de la Regulación primaria de frecuencia
frecuencia de alimentación pueden adelantar o
atrasar.

La frecuencia de un sistema eléctrico está

estrechamente relacionada con el equilibrio entre
generación y carga.

En régimen permanente todos los generadores

síncronos de una red eléctrica funcionan en
sincronismo, es decir, la frecuencia de giro de
cualquiera de ellos multiplicada por el número de
pares de polos es precisamente la frecuencia
eléctrica del sistema (50 Hz).

Mientras persiste el régimen permanente, el par

acelerante aplicado por cada turbina sobre cada
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Regulador isócrono (astático con realimentación)

Por simplicidad se desprecian variables

dinámicas intermedias (accionamiento de la válvula
de admisión, turbina, etc).

Ante un error negativo de la frecuencia, el

regulador aumenta la potencia mecánica aplicada
sobre el eje, lo cual tiende a reducir el error de
frecuencia.

El efecto integrador del regulador hace que el

régimen permanente se alcance cuando el error de
frecuencia es cero.

Para evitar las variaciones de frecuencia, se

provee de reguladores de velocidad, que actúan
sobre las válvulas de admisión cuando la velocidad
de la turbina se aparte de la velocidad de referencia
del regulador.

Los reguladores de velocidad (governors) son

dispositivos individuales, instalados en cada
turbina.

Se encargan de regular la velocidad de la Regulador con estatismo

maquina que controlan.
Para permitir que varios generadores participen
en el control primario de frecuencia dentro de un
mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una
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característica frecuencia-potencia en régimen

permanente negativa.

V. CONCLUSIÓN

La regulación primaria en los sistemas de

generación de energía eléctrica es la actividad
principal para mantener una muy buena calidad de
energía eléctrica producida y distribuida.

Es importante conocer las principales

características de la calidad de energía eléctrica y
mantenerlos controlados para que no se dispare la
generación o disminuya según sea el caso,
dependiendo de el comportamiento de la demanda
de consumo.

Las variaciones de frecuencia alteran el voltaje y

pueden llegar a dañar equipos conectados
directamente ala toma eléctrica y hasa en casos más
extremos llegar a quemar los circuitos electrónicos
de las computadoras.

Por eso la importancia de mantener siempre una

muy buena calidad de energía eléctrica siempre.

La constante R determina la característica del

regulador en régimen permanente.

La constante R se conoce como estatismo del

generador.
Gráficamente, el estatismo es la pendiente de la
característica frecuencia/potencia cambiada de
signo.

Estatismo: Es el cambio de velocidad angular de

la maquina cuando pasa de operar en vacío a plena
carga.
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VI. REFERENCIAS VII. BIOGRAFÍA DEL AUTOR

Información obtenida de la web a través de

diferentes portales de información y de la
información proporcionada por la Facultad de
Ingeniería..
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-
electrica/operacion-y-control-de-sistemas-
electricos/II_OCSE_RFP.pdf
Axel Garza M. Nación en Monterrey, Nuevo León. El 8 de
Octubre de 1990
Técnico en Electricidad y Electrónica industrial. Estudiante
actualmente de Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
Experiencia laboral principalmente en la Iniciativa Privada
como encargado de proyectos, electricista y diseñador
estructural.

http://www.xm.com.co/memoriascapacitacionem
sa/control_frecuencia/conceptos_basicos_frecuencia
.pdf

http://www.xm.com.co/memoriascapacitacionem
sa/control_frecuencia/conceptos_basicos_frecuencia
.pdf

http://www.unav.es/ted/manualted/manual_archiv
os/luz9_main.htm

https://es.wikipedia.org/wiki/Deslizamiento_(m%C
3%A1quinas_el%C3%A9ctricas)

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este artículo.