LEMBAR PENGESAHAN PROPOSAL SKRIPSI

PENGATURAN POSISI MOTOR DC PADA PENYALURAN

NUTRISI HIDROPONIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

Oleh:
LUKMAN SETIAWAN
1614026

Setelah dipertahankan di depan Dewan Penguji

Pada Tanggal ……………………
dan dinyatakan memenuhi syarat untuk melanjutkan
proses penyelesaian skripsi

Penguji I Penguji II

Mengesahkan,
Ketua
Sekolah Tinggi Teknik Atlas Nusantara Malang

Betty Dewi Puspasari, S.Kom, MT

NIP. 19751116 200501 2 001

i
 LEMBAR PENGESAHAN PROPOSAL SKRIPSI

PENGATURAN POSISI MOTOR DC PADA PENYALURAN

NUTRISI HIDROPONIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

Oleh:
LUKMAN SETIAWAN
1614026

Setelah dipertahankan di depan Dewan Pembimbing

Pada Tanggal ……………………….
dan dinyatakan memenuhi syarat untuk melanjutkan
proses penyelesaian skripsi

Pembimbing I Pembimbing II

Dr. Arie Eric Rawung, MT A’ang Rahardyan W., ST

ii
 KATA PENGANTAR

Puji Syukur saya panjatkan Kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena
dengan rahmat dan karunia-Nya Sehingga dapat terselesaikan-nya laporan
proposal ini yang berjudul “PENGATURAN POSISI MOTOR DC PADA
PENYALURAN NUTRISI HIDROPONIK MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER” ini disusun sebagai prasyarat untuk mengikuti ujian
Seminar Proposal 2017.
Pada kesempatan kali ini Penulis ingin mengucapkan banyak terima
kasih kepada:
1. Bapak Dr. Arie Eric Rawung, MT. Selaku dosen pembimbing akademik.
2. Bapak A’ang Rahardyan, ST. Selaku dosen pembimbing akademik.
Tidak ketinggalan dari pihak lain yang tidak bisa penulis sebutkan secara
keseluruhan yang telah memberikan pendapat dan masukan yang menjadi
inspirasi dan motivasi dalam penulisan proposal ini.
Dalam proposal ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem,
perancangan hardware, dan perancangan mekanik dalam pembuatan alat
pencampur sediaan obat tablet.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Oleh
sebab itu penulis mengharapkan partisipasi dari pihak lain dengan adanya kritik
dan saran yang dapat menyempurnakan proposal ini di kemudian hari.

Malang, 25 Nopember 2017

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

Halaman
LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................ i
KATA PENGANTAR .................................................................................... iii
DAFTAR ISI ................................................................................................. iv
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... vi
DAFTAR TABEL .......................................................................................... viii

BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah ........................................................... 1
1.2 Identifikasi Masalah .................................................................. 2
1.3 Rumusan Masalah .................................................................... 3
1.4 Batasan Masalah ...................................................................... 3
1.5 Tujuan ....................................................................................... 4
1.6 Metodologi ................................................................................ 5
1.7 Manfaat Penelitian .................................................................... 6
BAB 2 KAJIAN TEORI
2.1 Hidroponik ................................................................................ 7
2.2 Fluida ........................................................................................ 8
2.2.1 Sifat-sifat fluida ......................................................................... 9
2.2.2 Volume zat cair ......................................................................... 11
2.2.3 Debit aliran fluida ...................................................................... 14
2.3 Mikrokontroler ........................................................................... 15
2.3.1 Software Arduino IDE ............................................................... 18
2.4 Aktuator .................................................................................... 21
2.4.1 Motor DC .................................................................................. 21
2.4.2 Prinsip Kerja Motor DC ............................................................. 22
2.4.3 Karakteristik Motor DC .............................................................. 23
2.4.4 Rangkaian F to V (Frequency to Voltage) ................................. 25
2.5 Sensor ...................................................................................... 27
2.5.1 Sensor Kecepatan .................................................................... 27
2.5.2 Optocoupler .............................................................................. 27
iv
 2.6 Flow Sensor .............................................................................. 30
2.8 LCD dan I2C ............................................................................. 31
2.9 Keypad 4x4 ............................................................................... 32
2.10 Jenis Kontrol dalam Tipe PID ................................................... 32
2.10.1 Kontrol Tipe Proportional (P) .................................................... 32
2.10.2 Kontrol Tipe Integral (I) ............................................................. 34
2.10.3 Kontrol Tipe Derivatif (D) .......................................................... 35
2.10.4 Kontrol Tipe PI .......................................................................... 36
2.10.5 Kontrol Tipe PID ....................................................................... 38
BAB 3 PERANCANGAN
3.1 Perancangan Sistem ................................................................ 40
3.1.1 Prinsip Kerja ............................................................................ 41
3.1.2 Perancangan Mekanik .............................................................. 42
3.2 Aktator ..................................................................................... 46
3.3 Sensor ...................................................................................... 49
3.4 Komponen Pendukung ............................................................. 54
3.4.1 Driver L298N............................................................................. 55
3.4.2 Rangkaian LCD ....................................................................... 55
3.4.3 Rangkaian Keypad 4x4 ............................................................. 58
3.5 Perancangan Software ............................................................ 59
3.5.1 Kontrol Plant ............................................................................ 60
3.5.2 Identifikasi ................................................................................ 62
3.5.3 Menentukan Fungsi Transfer Kontrol Plant............................... 63
3.5.4 Menentukan Fungsi Transfer Hope .......................................... 63
3.5.5 Menentukan Parameter Kontrol dan Fungsi Transfer Kontroler 64
3.5.6 Menentukan Fungsi Transfer Close Loop ................................ 64
3.5.7 Menghitung Error Steady State................................................. 65
3.5.8 Menentukan Waktu Respon...................................................... 59