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La Transformada de Laplace

Se analizará una de las herramientas más utilizadas en ingeniería para resolver problemas procedentes de
campos tan distintos como pueden ser la Teoría de Circuitos, la Elasticidad Lineal, la Transmisión de Calor
o la Propagación de Ondas. Nos referimos a la Transformada de Laplace (ℒ) la cual fue introducida por el
matemático francés Pierre Simón Laplace en 1782.
La idea básica del uso de las transformadas integrales, no sólo de Laplace sino de otras transformadas como
la de Fourier, la de Hilbert, la de Hankel, la de Mellín o la transformada Zeta consiste en lo siguiente:
Supongamos que estamos estudiando un determinado fenómeno físico que describimos por medio de un
modelo matemático. Dicho modelo estará formado por una o varias ecuaciones diferenciales (ordinarias o
en derivadas parciales) con sus correspondientes condiciones iniciales y/o de contorno. El problema
consiste en resolver dicho modelo matemático, es decir, resolver una ecuación diferencial. Es ahora cuando
intervienen las transformadas integrales, en particular la transformada de Laplace, para transformar dicha
ecuación diferencial en otra ecuación (algebraica o también diferencial), la cual va a resultar más fácil de
resolver que la ecuación diferencial de partida. De esta forma transformamos nuestro problema original
complicado en un problema más sencillo. Resolvemos el problema transformado y luego calculamos la
transformada inversa de la solución del problema transformado con la esperanza, claro está, de que esta
solución inversamente transformada sea la solución de nuestro problema original. En bastantes casos, esta
esperanza se convierte en realidad y conseguimos, por este procedimiento, resolver nuestro problema
original.
Esquemáticamente, lo que estamos diciendo se puede resumir en algo así como:

Definición
Dada una función 𝑢(𝑡), 𝑡 ∈ ℝ, 𝑡 > 0 se define la Transformada de Laplace 𝑈(𝑠) = ℒ{𝑢(𝑡)} = û(𝑡) como:
∞ 𝐵
𝑈(𝑠) = ℒ {𝑢(𝑡)} = û(𝑡) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢(𝑡)𝑑𝑡
0 𝐵→∞ 0

La transformada existirá siempre y cuando el límite de la integral impropia converja (exista un valor distinto
de infinito)
Ejemplo1: Hallar, por definición, la transformada de Laplace de la función 𝑢(𝑡) = 1
Ejemplo 2: Hallar, por definición, la transformada de Laplace de la función 𝑢(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡

Ejemplo 3: Hallar, por definición, la transformada de Laplace de la función 𝑢(𝑡) = cos(𝑤𝑡)


Recordemos que por la identidad de Euler:

entonces

Obsérvese que se ha usado la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace, que aún no se ha


demostrado.
Ejercicio A: Hallar, por definición, la transformada de Laplace de la función 𝑢(𝑡) = 𝑡
Solución tabulada de la transformada de Laplace
Aunque hallar la transformada de Laplace mediante su definición es un paso perfectamente factible,
generalmente conlleva bastante tiempo y conocimiento de los métodos de integración. De hecho, el único
lugar donde se requiere hallar la transformada usando su definición es generalmente en un examen.
En la práctica, se recurre a:
 Expresar el problema en un formato estándar utilizando para tal cometido las propiedades de la
transformada de Laplace
 Utilizar una Tabla de Transformadas de Laplace donde la mayoría de las funciones más usadas en
ingeniería ya han sido resueltas y sus soluciones están tabuladas en dicha tabla.

Propiedades de la transformada de Laplace


(a) Linealidad
Si 𝑋(𝑠) = 𝐿{𝑥(𝑡)} y 𝑌 (𝑠) = 𝐿{𝑦(𝑡)}
entonces: 𝐿{𝑎𝑥(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡)} = 𝑎𝑋(𝑠) + 𝑏𝑌 (𝑠)
Prueba:

(b) Cambio de escala


Si 𝑋(𝑠) = 𝐿{𝑥(𝑡)} entonces, con 𝑎 > 0:

Prueba:

si cambiamos de variable λ= 𝑎𝑡¸ entonces:


(c) Multiplicación por exponencial. Desplazamiento en frecuencia

Si 𝑋(𝑠) = 𝐿{𝑥(𝑡)} entonces,

Prueba:

(d) Desplazamiento en el tiempo. Multiplicación exponencial en frecuencia

Si 𝑋(𝑠) = 𝐿{𝑥(𝑡)} con (a > 0) entonces,

Prueba:

si cambiamos de variable λ= 𝑡 − 𝑎¸ entonces:

(e) Multiplicación por t

Sea 𝑋(𝑠) = 𝐿{𝑥(𝑡)} entonces,

Prueba:

Si 𝑋(𝑠) = ∫0 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 entonces:

como la derivada es en la variable s podemos meterla dentro del integral resultando:

El resultado anterior puede generalizarse:


(f) Transformada de la derivada

Sea 𝑋(𝑠) = 𝐿{𝑥(𝑡)} entonces,

Prueba: Usaremos la integración por partes para resolver la integral de Laplace.

El resultado obtenido se puede generalizar a cualquier derivada de la forma:

(g) Transformada de la integral

Sea 𝑋(𝑠) = 𝐿{𝑥(𝑡)} entonces,

Prueba: De nuevo usaremos la integración por partes para resolver la integral de Laplace.

(h) Teoremas del valor inicial y final

A partir del resultado de la derivada podemos extraer las tendencias de las funciones en 𝑡 = 0 y
𝑡 = ∞ cuando esos límites existen.
De la transformada de la derivada sabemos que:

si tomamos el límite con 𝑠 → 0:

si, por el contrario, tomamos el límite con 𝑠 → ∞:


TRANSFORMADA DE LAPLACE L
Definiciones integrales
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace
b σ  iR
1
 
1
F  s   L  f  t   lim e  st f  t  dt f t   L F  s   Rlim e st F  s  ds
b  0  2πi σ  iR
s es en realidad una variable compleja pero se trata σ es un número real elegido de tal forma que todos los polos de
como constante durante la integración F  s  queden a la izquierda de la recta vertical que pasa por σ

Tabla de transformadas

f t  L  f  t  f t  L  f  t 
1 2k 3
1 1 17 senh kt  sen kt
s s4  k4
tn n! 2k 2 s
2 n 1 18 cosh kt  cos kt
n es un entero positivo s s4  k4
π k2
3 t 19 1  cos kt
4s 3 
s s2  k 2 
1 π 3
4 k
t s 20 kt  sen kt
s 2
s 2
 k2 
1
5 e at
a sen bt  b sen at 1
sa
21
t ne at n! 
ab a  b 2 2
 s 2
a 2
 s 2
 b2 
6
n es un entero positivo  s  a n 1
cos bt  cos at s
22
k a2  b2 s 2
a 2
 s 2
 b2 
7 sen kt
s  k2
2
γ  ln s

s s
8 cos kt 23 ln t
s2  k 2 γ es la constante de Euler
k ( γ  0.5772156 )
9 senh kt
s2  k 2
24
π  γ  ln s  2

s ln 2 t 
10 cosh kt 6s s
s2  k 2
ln s
25   γ  ln t 
k s
11 e at sen kt
 s  a 2  k 2 π2 ln 2 s
26  γ  ln t 2 
 s  a 6 s
12 e at cos kt
 s  a 2  k 2 e at  e  bt  sb 
ln 
27 
2ks t  sa 
13 t sen kt
s  e at  e  bt
2 2
 k2 28 sb  sa
4πt 3
s2  k2
14 t cos kt a
s 
2
2
 k2
2
29 e a /4t
e a s
3
4πt
2k 3 2

erf  t  es /4
15 sen kt  kt cos kt 30  1  erf  12 s  
s 2
k 
2 2
s

2ks 2 sen t 1
31 arctan
16 sen kt  kt cos kt t s
s 2
k 
2 2

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Teoremas y propiedades diversas
1 Linearidad L c 1 f1  t   c 2 f 2  t     c n f n  t   c1F1  s   c 2F2  s     c nFn  t 
donde c1 , c 2 , … c n son constantes

2 Primer teorema de traslación


L e f  t   L  f  t 
at
 F s
s  s a
s  s a
 F  s  a
1 1
L F  s  a   e L F  s   e f  t  at at

3 Segundo teorema de traslación


donde la función escalón unitario es
L  f  t  a U  t  a   e L  f  t   e F  s   as  as

0t a
U  t  a   1,
0,
L e F  s   L F  s  U  t  a   f  t  a U  t  a 
1 1
 as
t t  a
t a

4 Función multiplicada por t n dn


(derivada de transformada)
L t n

f  t    1 
n

ds n
F s

5 Función dividida entre t f t  


L 

(integral de transformada) t 
  s
F  s  ds

6 Transformada de derivada
L  dfdt   sF  s   f  0 
 2

L  ddt f   s F  s   sf  0  f   0 
2
2

 n

L  ddt f   s F  s   s
n
n n 1
f  0   s n2 f   0     sf 
n 2 
0  f
n 1 
0

7 Transformada de integral  F s


L  
t
f  t  dt  
0  s

8 Teorema de convolución
donde la integral de convolución es
L  f * g  L  f  t  L  g  t   F  s  G  s 
1
t
L F  s  G  s   f * g
f *g
0
f  τ  g t  τ  dτ

9 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que f  t  T   f  t 


L  f  t   1  1e   sT
0
e  st f  t  dt

10 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que g  t  T    g  t 


L  g  t   1  1e   sT
0
e  st g  t  dt

 1
 , t0  a  t  t0  a
δ a  t  t 0    2a
0, t  t  a o bien t  t  a
0 0

 st 0 e
sa
 e  sa
L δ a  t  t 0   e
2sa
11 Función delta de Dirac L δ  t  t 0   e  st 0

, t  t 0
δ t  t0  
0, t  t 0
12 Derivada de la función delta
(función doble impulso) L  dtd δ  t  t 0    se  st

0

13 Teorema del valor inicial lim f  t   lim  sF  s  


t 0 s 

14 Teorema del valor final lim f  t   lim  sF  s  


t  s 0

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