A M K B O N B I U F U

GI W F M Z A X c l ñ m Ñ
m N B A X S R N C UH
Instituto Tecnológico Superior de Irapuato

X l nac a j g a D Cm ñ i
López Granados Ivan
Controladores Lógicos Programables

n z m r s s N C X L Ñ x
Cuestionario
Saavedra Martínez Emmanuel

l l ñ f ñ j L c m n u d j k
m j s n c a f s g d i j n d
v g c g j sd n j h d n b u
y n fs k g s b s 8 n d c b 4
u b u t w n d g j s i d 3 D
n b s m c b d 8 y m S V
C E X Z F < D a W A E T S
1. Explique brevemente la historia de los controladores lógicos.
El desarrollo de las diferentes tecnologías (mecánica, eléctrica, química, etc.)
a lo largo de la primera mitad del siglo XX dio lugar a una paulatina elevación
de la complejidad de los sistemas e hizo que fuesen muchas las variables
físicas que tienen que ser vigiladas y controladas. Pero dicho control no
puede ser realizado de forma directa por el ser humano debido a que carece
de suficiente capacidad de acción mediante sus manos y de sensibilidad y
rapidez de respuesta a los estímulos que reciben sus sentidos.
Por todo ello se planteó el desarrollo de equipos capaces de procesar y
memorizar variables físicas, que constituyen sistemas de tratamiento de la
información. En realidad, la necesidad de estos sistemas se remonta a los
primeros estados del desarrollo de la Ciencia y la Tecnología, pero fue el
descubrimiento de la Electricidad y su posterior dominio tecnológico a través
de la Electrónica el que permitió el desarrollo de sistemas que memorizan y
procesan información mediante señales
eléctricas con un consumo energético muy pequeño que ha permitido reducir
paulatinamente su tamaño y su coste. Estos sistemas, que reciben el nombre
genérico de “electrónicos”, deben por lo tanto ser capaces de recibir
información procedente de otros sistemas externos a ellos que se pueden
a su vez dividir en dos grandes clases:
• Los productos industriales que son sistemas que realizan una función
determinada, como por
ejemplo una lavadora, un televisor, un taladro, etc.
• Los procesos industriales que se pueden definir como un conjunto de
acciones, realizadas por una o más máquinas adecuadamente coordinadas
que dan como resultado la fabricación de
un producto. Son ejemplos de procesos industriales una cadena de montaje
de automóviles o una fábrica de bebidas.
Pero la mayoría de las variables físicas a medir no son eléctricas. Entre ellas
se puede citar la temperatura, la presión, el nivel de un líquido o de un sólido,
la fuerza, la radiación luminosa, la posición, velocidad, aceleración o
desplazamiento de un objeto, etc. Por ello, el acoplamiento (Interface) entre
el sistema electrónico y el proceso productivo se debe realizar a través de
dispositivos que convierten las variables no eléctricas en eléctricas y que
reciben el nombre de sensores.

2. ¿Qué es un controlador lógico?

Los sistemas electrónicos que reciben variables binarias en sus entradas y
generan a partir de ellas otras variables binarias.

3. Escribe una clasificación de los controladores lógicos

 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑑𝑜
𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 {
𝑝𝑟𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑏𝑙𝑒
sin 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 {
𝑎𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑜
𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 {
𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑜

4. ¿Qué son los PLC y a qué tipo de controlador lógico pertenece?

𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑜𝑔𝑖𝑐𝑎

con 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 {
𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑜𝑔𝑖𝑐𝑎 𝑦 𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 {𝑃𝐿𝐶

5. Ventajas de utilizar el PLC

 Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar

tareas o robotizarlas, depende de cómo se lo quiera ver. Al hacerlo, se
ahorra mano de obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.
 Es muy pero muy fácil programar un PLC porque la compañía del mismo
ya te vende un software muy fácil de usar. En unas pocas horas ya se
puede aprender ese lenguaje de programación específico, que al final de
cuentas resulta muy simple.
 Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecánica para
cambiar de tarea. Lo ideal, es decir, lo que se debería hacer, es que la
mecánica tenga un alto rango de dinamismo para que la programación sea
la única que se cambie frente a lo material. Entonces, si se debe cambiar
la automatización, que nada más se tenga que cambiar el código y que la
mecánica se adapte a ello sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea
básica de la programación de un PLC.
 Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que
cuando haya una falla, que éste nos indique en donde está de acuerdo a
lo que se detectó con los sensores de las entradas.

6. Desventajas de utilizar el PLC

 La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en la
industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe
hacer para que nada salga mal.
 La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del código de
la programación. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe
ser muy bueno.
 El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy
elevado. Ésta es una clara desventaja.

7. Campos de aplicación de los PLC

MANIOBRAS DE MÁQUINAS

 Maquinaria industrial del mueble y la madera.

 Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
 Maquinaria en la industria del plástico.
 Maquinas-herramientas complejas.
 Maquinaria de ensamblaje.
 Máquinas de transferencia.

MANIOBRA DE INSTALACIONES

 Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.

 Instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de almacenamiento y transporte.
 Instalaciones de plantas embotelladoras.
 Instalaciones en la industria automotriz.
 Instalación de tratamientos térmicos.
 Instalaciones de la industria azucarera.

8. ¿Cuál debe ser la estructura de un procesador automatizado?

9. Dibuje y simule las siguientes estructuras lógicas en diagramas en

escalera:

a. AND

Para cuando las entradas I1 e I2 valen 1 debe estar activado:

 Para cuando las entradas I1 e I2 valen 0 debe estar desactivado:

b. OR

Para cuando las entradas I1 e I2 valen 1 debe estar activado:

Para cuando las entradas I1 e I2 valen 0 debe estar desactivado:

 c. XOR

Para cuando las entradas I1 vale 0 e I2 vale 1 debe estar activado:

Para cuando las entradas I1 e I2 valen 0 debe estar desactivado: