Reseña de los Sensores

Termómetro
Se sabe que Galileo construyó un equipo que mostraba cambios en la temperatura en algún
momento cerca de 1592. Esto aparentemente usaba la contracción del aire en un recipiente
para mover una columna de agua, y la altura de la columna era usada para indicar la intensidad
del enfriamiento. Sin embargo, era fuertemente afectado por la presión del aire y acabó siendo
un poco más que una simple novedad.

El termómetro como lo conocemos fue inventado en 1612 donde hoy día es Italia por Santorio
Santorio. Él selló líquido dentro de un tubo de vidrio, observando cuánto él se movía hacia arriba
en el tubo mientras se expandía. Una escala en el tubo facilitaba la visualización de los cambios,
pero el sistema no tenía unidades precisas.

Con Roemer, trabajaba Daniel Gabriel Fahrenheit. Él empezó fabricando termómetros, usando
como líquido tanto alcohol como mercurio. Mercurio es ideal, pues tiene una respuesta muy
lineal al cambio de temperatura en un gran intervalo, pero la preocupación con la toxicidad hizo
que se usara poco. Otros líquidos fueron desarrollados hasta hoy día para reemplazarlo.
Termómetros líquidos todavía son ampliamente usados, a pesar de que es importante controlar
la profundidad hasta la que se sumerge el bulbo. El uso de una cápsula termométrica ayuda a
garantizar una buena transferencia de calor.

El sensor de temperatura bimetálico fue inventado al final del siglo XIX. Él utiliza la diferencia en
la expansión de dos placas de metal unidas. Los cambios de temperatura crean una curva que
puede ser usada para activar un termostato o un medidor similar a los que se usan en parrillas
a gas. La precisión es baja, tal vez más o menos 2 grados, pero estos sensores son baratos, y por
lo tanto tienen muchas aplicaciones.
Termopar platino-platino
Al principio del siglo XIX, la electricidad era un área prometedora de la investigación científica, y
rápidamente los cientistas descubrieron que los metales eran distintos entre sí con relación a la
resistencia y conductividad. En 1821, Thomas Johann Seebeck descubrió que el voltaje era
creado cuando las extremidades de metales distintos eran unidas y puestas a temperaturas
diferentes. Peltier descubrió que este efecto de termopar puede funcionar en el sentido
contrario, y de esta forma, puede ser usado para enfriar.

En el mismo año, Humphrey Davey demostró cómo la resistividad eléctrica de un metal está
relacionada con su temperatura. Cinco años después, Becquerel propuso el uso de un termopar
platino-platino para la medición de temperatura, pero fue sólo en 1829 que Leopoldo Nobili
creó efectivamente el equipo.

El platino también es usado en el detector de temperatura de resistencia (RTD, en la sigla en

inglés) inventado en 1932 por C.H. Meyers. Él mide la resistencia eléctrica de un pedazo de hilo
de platino y es en general considerado el tipo más preciso de sensor de temperatura. RTD que
usan hilo son inherentemente frágiles e inadecuados para aplicaciones industriales. En los
últimos años fueron desarrollados RTD en película, que son menos precisos, pero más robustos.

Al principio del siglo XX también ocurrió la invención de los equipos de medición de temperatura
de semiconductor. Ellos responden a cambios de temperatura con buena precisión, pero hasta
recientemente les faltaba linealidad.
Termopila
Metales muy calientes y fundidos brillan, emitiendo calor y luz visible. Ellos irradian calor a bajas
temperaturas también, pero con longitud de onda mayor. El astrónomo inglés William Herschel
fue el primero en reconocer, alrededor de 1800, que esa luz oscura o infrarroja causaba
calentamiento. Trabajando con su compatriota Melloni, Nobili encontró una manera de detectar
esa energía irradiada conectando termopares en serie, formando una termopila.

Después, en 1878, surgió el bolómetro. Inventado por el estadounidense Samuel Langley, él

usaba dos placas de platino, una de las cuales era ennegrecida, en una disposición de puente de
Wheatstone. El calentamiento por radiación infrarroja causaba una modificación mensurable en
la resistencia.

Sensor de imagen
Alrededor de 1946, se adquirieron imágenes desde Alemania después de la Segunda Guerra
Mundial. Esto fue referido como programa “Viking”. Los primeros sensores que no estaban
basados en cámaras fotográficas, y que se montaron en satélites tuvieron el propósito de
observar las nubes. El primer satélite meteorológico, TIROS-1, fue lanzado el 1 de abril de 1960

Durante los 60’s, los sensores de imágenes sofisticados fueron incorporados en satélites. Los
primeros fueron cámaras de TV básicas que obtenían imágenes de nubes y de la superficie de la
Tierra en blanco y negro y con baja resolución. Otros tipos de sensores fueron desarrollados y
tomaban imágenes usando el espectro electromagnético más allá del visible, en las regiones del
infrarrojo cercano y termal. El campo de visión era amplio, usualmente 100 kilómetros.
Aproximadamente en 1970 fue cuando se alcanzó una madurez en el sistema operacional para
recolectar información sobre la tierra, y coincidió con la puesta de los instrumentos de sensado
en laboratorios espaciales y en el Landsat (primer satélite dedicado específicamente a
monitorear superficies terrestres y océanos y así mapear los recursos culturales y naturales).
Para 1980 una variedad de sensores especializados (CZCS, HCMM, y MAVHRR) fueron puestos
en órbita como programas de investigación
Landsat: The Multiespectral Scanner

Los dos primeros Landsat soportaban dos sistemas de sensor. El RBV (Return Beam Vidicon)
que consiste de 3 cámaras que usan filtros de color para proveer bandas multiespectrales
centradas en azul-verde, amarillo-rojo, y rojo IR. El otro instrumento es el MSS (Multi-Spectral
Scanner), utiliza un espejo de “scan” oscilante que se desplaza en un ángulo de +- 2.89 grados.

Landsat: The Thematic Mapper

Es un sensor de imagen multiespectral más sofisticado, llamado Thematic Mapper (TM). Se

agregó a los Landsat 4, 5 y 6. Tiene una semejanza en los modos operacionales al MSS, el TM
consiste de 7 bandas.

SPOT y otros sistemas de satélite

Los “scanners” MSS y TM fueron los primeros en observar la tierra durante los 70’ a los 80’. Pero
estos instrumentos contienen partes que se mueven como los espejos oscilantes que están
sujetos a fallas. Se desarrolló luego otro enfoque para sensar la radiación y se llamó Pushbroom
Scanner (o “scanner” escobillón).

Naval Earth Map Observer (NEMO)

Se prevé que para fines del 2001 será lanzado el primer satélite que producirá imágenes
hiperespectrales. El NEMO (Naval EarthMap Observer) será capaz de proveer imágenes
hiperespectrales y pancromáticas.

Sensor de temperatura
Hoy día, las escalas de medición de temperatura están definidas en un documento intitulado
Escala Internacional de Temperatura 90, o ITS-90, en la sigla en inglés. Los lectores que deseen
chequear o entender mejor sus unidades de medición deben obtener una copia.
CARACTERÌSTICAS GENERALES
A los sensores, se les debe exigir una serie de características:

 Exactitud. Debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores

sistemáticos. Sobre varias mediciones, la desviación de los errores cometidos debe
tender a cero.
 Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la
medición son menores.
 Rango de funcionamiento. Debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir,
debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la
magnitud correspondiente.
 Velocidad de respuesta. Debe responder a los cambios de la variable a medir en un
tiempo mínimo Lo ideal sería que la respuesta fuera instantánea.
 Calibración. Es el proceso mediante el cual se establece la relación entre la variable
medida y la señal de salida que produce el sensor. La calibración debe poder realizarse
de manera sencilla y además el sensor no debe precisar una recalibración frecuente.
 Fiabilidad. Debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su
funcionamiento.

Tipos de sensores

SENSORES DE PROXIMIDAD

Por lo general se trata de sensores con respuesta a todo o nada, con cierta histéresis en la
distancia de detección, con salida de interruptor estático (transistor, tiristor, triac). Algunos
pueden dar una salida analógica proporcional a la distancia.

Sensores inductivos
Este tipo de sensores se basan en el cambio de inductancia que provoca un objeto metálico en
un campo magnético. Los sensores de este tipo constan básicamente de una bobina y de un
imán. Cuando un objeto ferromagnético penetra o abandona el campo del imán el cambio que
se produce en dicho campo induce una corriente en la bobina; el funcionamiento es sencillo; si
se detecta una corriente en la bobina, algún objeto ferromagnético ha entrado en el campo del
imán.

Sensores capacitivos

Como su nombre indica, están basados en la detección de un cambio en la capacidad del sensor
provocado por una superficie próxima a éste. Constan de dos elementos principales; un
elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador formado por electrodos), y el
dispositivo que detecta el cambio de capacidad (un circuito electrónico conectado al
condensador).

Estos sensores tienen la ventaja de que detectan la proximidad de objetos de cualquier

naturaleza; sin embargo, hay que destacar que la sensibilidad disminuye bastan te cuando la
distancia es superior a algunos milímetros. Además, es muy dependiente del tipo de material.
Por ejemplo, a una distancia de 5 mm, la medida del cambio de capacidad es el doble más precisa
si el elemento que se aproxima es hierro, que si es PVC.

Sensores Ópticos
Emplean fotocélulas como elementos de detección. A veces disponen de un cabezal que
contiene un emisor de luz y la fotocélula de detección del has reflejado sobre el objeto. Otros
trabajan en mod o barrera y se utilizan para cubrir mayores distancias, con fuentes luminosas
independientes del detector. Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias en la banda de
infrarrojos.

Su utilización principal es como detectores de posición. El principio de funcionamiento está

basado en la generación de un haz luminoso por parte de un foto emisor, que se proyecta sobre
un fotorreceptor, o bien, sobre un dispositivo reflectante. La interrupción o reflexión del haz,
por parte del objeto a detectar, provoca el cambio de estado en la salida de la fotocélula.

Sensor fotoeléctrico de barrera

Dispone de emisor y receptor de haz luminoso dispuestos separadamente

Sensor óptico tipo réflex

Concentra en un solo bloque el emisor y receptor, siendo más fácil su instalación, aunque
requiere u dispositivo reflector. Para este cometido se suele emplear un sistema catadióptrico,
que tiene la propiedad del triedro trirectangular, el cual refleja la luz en la misma dirección en
la que llega.

Dispone de una mayor distancia de detección que el sistema de barrera, teniendo en cuenta que
el trayecto que recorre el haz de luz es el doble.

Sensor óptico tipo autoréflex

En este sistema es el propio objeto a detectar el que funciona como elemento reflector, lo
cual simplifica la tarea de instalación. Por el contrario, su inconveniente es que dispone de
una menor distancia de detección en comparación con los dos tipos anteriores.

Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos usan el efecto Magneto Resistivo, propiedad por la cual, u n material
magnético cambia su resistencia en presencia de un campo magnético externo. Esto
proporciona un excelente medio para medir con precisión desplazamientos lineales y angulares
(por ejemplo, en varillas metálicas, levas, cremalleras), pues pequeños movimientos mecánicos
producen cambios medibles en el campo magnético. Los sensores de esta serie encuentran
aplicación en instrumentación y control de procesos, como también en automatización
industrial.
Tabla de sensores

Magnitud Transductor Característica

Posición lineal y angular Potenciómetro Analógica
Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Galga extensiométrica Analógica
Magnetoestrictivos A/D
Desplazamiento y Magnetorresistivos Analógica
deformación LVDT Analógica

Dinamo tacométrica Analógica

Encoder Digital
Velocidad lineal y Detector inductivo Digital
angular Servo-inclinómetros A/D
RVDT Analógica
Giróscopo
Aceleración Acelerómetro Analógico
Servo-accelerómetros
Fuerza y (deformación) Galga extensiométrica Analógico
Triaxiales A/D

Membranas Analógica
Piezoeléctricos Analógica
Presión Manómetros Digitales Digital
Turbina Analógica
Magnético Analógica
Caudal
Termopar Analógica
RTD Analógica
Termistor NTC Analógica
Termistor PTC Analógica
Bimetal - Termostato I/0
Temperatura
Inductivos I/0
Capacitivos I/0
Sensores de presencia Ópticos I/0 y Analógica
Matriz de contactos I/0
Piel artificial Analógica
Sensores táctiles Cámaras de video Procesamiento
Cámaras CCD o CMOS Procesamiento
digital
Visión artificial digital
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analógica
Sensor inductivo Analógica
Sensor fotoeléctrico Analógica
Sensor de proximidad

Sensor acústico (presión micrófono Analógica

Sensores de acidez
sonora) ISFET
Bibliografía

1. Elmer Ramírez. Controladores Lógicos Programables

2. Emilio García Moreno. Automatización de Proceso Industriales

3. H. Baumgarther. CIM Consideraciones Básicas

4. Ramón Piedrafrita Moreno. Ingeniería de la Automatización Industrial