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Laboratorio de Hidráulica Página 1
Código: -
TEMA: CONTROLES ELECTROHIDRAULICOS BASICOS
Semestre: III
Grupo: C
ESPECIALIDAD: MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA Tema N° : 12
CURSO: HIDRAULICA
LABORATORIO Nº 12
CONROLES
ELECTROHIDRAULICOS
BASICOS
Código: -
Semestre: III
Grupo: C
MANGO HERRERA,
Emerson
SACASQUI FLORES, Erick
Alumno (s):
HUAMANI HUAMANI, Pedro
DELGADO HUAMANI. Joel
Programa : Mantenimiento de Maquinaria Pesada

Profesor : Miguel León Nota
Fecha de entrega : 05 12 16 Hora:
Código: -
Semestre: III
Grupo: C
Contenido
1. INTRODUCCION ................................................................................................. 4
2. OBJETIVOS ......................................................................................................... 5
EPP NECESARIOS PARA ESTE LABORATORIO .................................................. 6
3. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO ................................................................... 7
4. FUNDAMENTO TEORICO .................................................................................. 8
5. PROCEDIMIENTO ............................................................................................. 11
6. APLICACIONES ................................................................................................ 28
INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Instrumentos de protección personal .......................................................6

Ilustración 2 Dispositivos Eléctricos ..............................................................................8
Ilustración 3 Circuitos Electrohidráulicos ................................................................... 10
Ilustración 4 Modulo Hidráulico ................................................................................... 11
Ilustración 5 Circuito hidráulico caso 1 ....................................................................... 12
Ilustración 6 Circuito hidráulico ................................................................................... 14
Ilustración 7 Plano eléctrico ........................................................................................ 15
Ilustración 8 Plano hidráulico caso 2 .......................................................................... 20
Ilustración 9 Primera condición ................................................................................... 25
Ilustración 10 Primera condición................................................................................. 26
Ilustración 11 Circuito hidráulico ................................................................................. 27
Código: -
Semestre: III
Grupo: C
1. INTRODUCCION
En el presente laboratorios realizaremos dos circuitos electrohidráulicos para

lo cual aprenderemos a realizar planos eléctricos y también interpretarlos para
poder resolver dos problemas planteados mediante un sistema
electrohidráulico utilizando relés, solenoides, bananas, electroválvulas,
sensores.
Armaremos un circuito electrohidráulico y realizaremos pruebas para poder
corroborar que podamos solucionar el problema propuesto
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Semestre: III
Grupo: C
2. OBJETIVOS
 Ensamblar sistemas electrohidráulicos básico.
 Realizar mediciones de comprobación de componentes
electrohidráulicos
 Diagnosticas el funcionamiento de un sistema electrohidráulico en base
a las medidas realizadas
 Diagnosticar fallas en función de los resultados obtenidos
INDICACIONES DE SEGRIDAD
Al ingresar a clases las mochilas de deben de situar en

los casilleros correspondientes.
En caso de sismos evacuar a zonas seguras
No usar materiales colgantes: cadenas, sujetarse el

cabello en el caso que sea largo.
En caso de accidentes en proceso de laboratorio

anunciar al profesor
No está permitido los celulares o/y audífonos.
Tabla 1 Indicaciones de Seguridad

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Grupo: C
EPP NECESARIOS PARA ESTE LABORATORIO
Ilustración 1 Instrumentos de protección personal

LISTA DE VERIFICACION DE RIESTOS EN EL LABORATORIO
Ambiente de trabajo:
Humedad relativa o presencia de agua, atmosfera contaminada.
Contaminantes del ambiente tipo físico:

Ruido, vibraciones.
Contaminantes del ambiente tipo químico:

Polvo, humo, vapor, gases, acido, disolvente.
Materiales de sobrecarga física:

Posiciones Inadecuadas, posturas corporales inadecuados.
Material de tipo de inseguridad tipo mecánico:

Maquinas peligrosas sin protección, motores primarios peligrosos, herramientas
manuales defectuosas.
Tabla 2 Lista de verificación de riesgos en el laboratorio

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3. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO
EXPERIMENTO: DOCENTE: FECHA:

RECONOCIMIENTO DE Ing. MIGUEL LEON 15/08/2016
COMPONENTES MOZO
HIDRÁULICOS
PASOS BÁSICOS DEL RIESGO PRESENTE CONTROL DE RIESGO

TRABAJO A REALIZAR EN CADA CASO
1° Verificación de las Caída de objetos, Tener cuidado y tener
condiciones iniciales a las golpes en los pies y puestas las botas de
que se encuentran los otros. seguridad así evitaremos
equipos y materiales de riesgos.
trabajo del respectivo
laboratorio.
2° Traslado de los materiales Tropiezos, golpes o Trasladar los equipos de
a la mesa de trabajo. cortes con puntas forma cautelosa.
filosas.
2° Manipulación de Válvulas Caídas de los Manipulación correcta de
Hidráulicas componentes. los componentes y el uso
Cortes con las puntas de guantes para dicho
de las válvulas trabajo.
3° Devolución de materiales. Tropiezos, golpes o Trasladar
cortes con bordes cautelosamente los
materiales al lugar
filosos. asignado.
Dejar condiciones Realizar la inspección

4° Orden y limpieza del área inseguras para adecuada de cada
espacio del laboratorio.
de trabajo futuras sesiones.
GRUPO: C ESPECIALIDAD:C-2 MESA: -
Tabla 3 Análisis de Trabajo seguro

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4. FUNDAMENTO TEORICO
Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en
forma adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo
de otra fuente, que normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo
mecánica (motor de combustión interna). En un sistema electrohidráulico en
vez de utilizar una bomba hidráulica conectada al motor utiliza un motor
eléctrico para mover la bomba.
Funcionamiento de los dispositivos eléctricos:
Ilustración 2 Dispositivos Eléctricos

Incluye contactos normalmente cerrados y contactos normalmente abiertos,
además de lámparas indicadoras.
Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos.
Es necesario el enclavamiento de estos por medio de relevadores para

mantener el circuito con un solo botonazo sin necesidad de mantenerlo
presionado
El contacto abierto es aquel que al energizar la bobina que lo controla se cierra

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El contacto normalmente cerrado es aquel que cuando se energiza la bobina

que lo controla se abre
Algunos otros elementos frecuentemente utilizados son los contactares con

un tiempo de retardo en los cuales sus contactos se activan hasta un intervalo
de tiempo después de que se energiza la bobina del mismo.
Circuitos Electrohidráulicos
Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las
necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores
(velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) así como las limitaciones (espacio,
potencia disponible, tipo de energía, etc.) con los datos del diseño. Y con la
ayuda de los símbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos
accionadores y los impulsores, a continuación, se elabora una secuencia de
los movimientos y trabajos a realizar.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los

componentes de regulación y control que se han de intercalar entre el
accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se añaden al croquis los
accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito, se enumeran los componentes, y en

una relación aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era
una bomba debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento,
presión de trabajo, etc. El cilindro debe definirse en función de su longitud de
carrera, áreas, diámetro del vástago, etc. Y así se hará con cada uno de los
componentes (tipo de conexión y montaje, escala de los indicadores, tipo de
fluido, etc)
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Ilustración 3 Circuitos Electrohidráulicos

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5. PROCEDIMIENTO
IDENTIFICACION DEL MODULO HIDRAULICO
Ilustración 4 Modulo Hidráulico
1 Manómetro el cual indica la presión a la cual está trabajando

nuestra bomba hidráulica
Presión (P) tanque (T) también podemos encontrar tanque (Y)

2 la cual nos indica que esta entrada a tanque no cuenta con
filtro
Indicador de aceite este nos indica la cantidad de aceite con la

3 que cuenta nuestro modulo
En este lugar encontramos la bomba el motor eléctrico y

4 nuestra válvula de alivio
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Grupo: C
ANALISIS Y ALTERNATIVAS DE SOLICUION

Las soluciones planteadas deben cumplir con los siguientes pasos
 Proponer diseñar y exponer un plano eléctrico
 Proponer diseñar y exponer un plano hidráulico
 Lista de componentes hidráulicos y eléctricos
 Ensambla, regula, conexiona y poner en operación un sistema
electrohidráulico
 Analizar las características operativas y diagnosticar causas de falla
funcional
 Sugerir métodos de mantenimiento
CASO 1
Se requiere que un cilindro de doble efecto salga y retorne automáticamente.

El cilindro puede detenerse a mirad de carrera y mediante un pulsador retornar
nuevamente a su punto de inicio el cual es cuando el vástago está totalmente
retraído.
DISEÑAR UN PLANO HIDRAULICO
Ilustración 5 Circuito hidráulico caso 1

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Grupo: C
COMPONENETES HIDRAULICOS QUE NECESITAREMOS
NOMBRE IMAGEN SIMBOLO
VALVULA DE
ALIVIO
MANOMETR
O
VALVULA
DIRECCION
AL
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Grupo: C
MANGUERA
S
HIDRAULICA
S
Tabla 4 Componentes hidráulicos
ANALISIS CIRCUITO HIDRAULICO
Nos pide que un cilindro salga y retorne automaticamente y tambien tenga

una parada de emergencia en la parte hidraulica para que piston salga
necesitaremos un piston el cual dependera de una electrovalvula al no tener
otra restriccion en la parte hidraulica el circuito hidraulico sera simple con un
piston una electrovalvula y una valvula de alivio
Quedando de la siguiente manera ahora para poder hacer funcionar el

esqueña hidraulico necesitaremos un plano electrico el cual debe ser las
caracteristicas que nos indica este caso
Ilustración 6 Circuito hidráulico

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Grupo: C
DISEÑO DE PLANO ELECTRICO
Ilustración 7 Plano eléctrico
COMPONENTES ELECTRICOS NECESARIOS
NOMBRE IMAGEN
TABLERO
MANOMETRO
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Grupo: C
SENSOR PNP
Tabla 5 Componentes eléctricos
INTERPRETACION PLANO ELECTRICO
PRIMERA CONDICION
Para poder realizar el plano eléctrico necesitamos seguir todas las

condiciones que nos da el problema la primera condición seria que al apretar
un pulsador el pistón salga sin necesidad que este presionado el pulsador
para esto realizaremos un enclavado que tendrá como función alimentar el
relee KM1
El funcionamientos del circuito será el siguiente donde al accionar el pulsador

este alimenta al relé y el relé al ser alimentado cambia de posición a todos su
contactares cerrando el contacto KM1 de esta manera con solo pulsar el
pulsador una vez el relé esta alimentado gracias al enclavado
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Grupo: C
SEGUNDA CONDICION
Nos pide retorne automáticamente para esto pondremos un sensor ubicado

a una distancia del vástago del pistón y este sensor PNP al momento que el
vástago llego al sensor este mandara una señal el cual hará que se retraiga
el vástago para esto agregaremos un S1
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Grupo: C
Ahora cuando el sensor mande la señal S1 sea abrirá y al abrirse S1 cortara

la corriente en KM1 de esta manera al quitarle corriente a KM1 todos sus
contactores regresan a su posición de esta forma la electroválvula regresa a
su posición inicial haciendo que el pistón se retraiga
Tabla 6 Circuito hidraulico
TERCERA CONDICION
Ahora necesitamos que al accionar un pulsador el pistón regrese a su
posición inicial que es retraído en su totalidad para esto igual que la segunda
condición necesitamos algún componente que des energice el relé KM1 para
esto pondremos un pulsador antes de KM1 y después del enclavado de esta
forma haremos que el pistón retorne a su posición original quedando
finalmente el plano de la siguiente manera
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Grupo: C
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Semestre: III
Grupo: C
CASO 2
Se requiere que un cilindro tenga 2 velocidades de salida y una velocidad de

entrada. Debe salir lo más rápido y en determinado punto de su carrera debe
cambiar a una velocidad lenta. Debe llegar al final de su carrera y retornar
automáticamente lo más rápido posible.
DISEÑAR UN PLANO HIDRAULICO
Ilustración 8 Plano hidráulico caso 2

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Grupo: C
COMPONENETES HIDRAULICOS QUE NECESITAREMOS
NOMBRE IMAGEN SIMBOLO
VALVULA DE
ALIVIO
MANOMETRO
VALVULA
DIRECCIONAL
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Grupo: C
MANGUERAS
HIDRAULICAS
VALVUAL
ESTRANGULAD
ORA
Tabla 7 Componentes hidráulicos
ANALISIS CIRCUITO HIDRAULICO

En este caso el plano hidráulico constara de dos válvulas direccionales y una
válvula estranguladora esta válvula nos permitirá regular la velocidad en la
salida y pondremos una válvula check para que el fluido no se regrese a
tanque básicamente ponemos dos válvulas direccionales porque nos piden
dos velocidades de salida
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Grupo: C
DISEÑO DE PLANO ELECTRICO
Tabla 8 Plano eléctrico
COMPONENTES ELECTRICOS NECESARIOS
NOMBRE IMAGEN
TABLERO
MANOMETRO
Código: -
Semestre: III
Grupo: C
SENSOR PNP
Tabla 9 Componentes eléctricos
INTERPRETACION PLANO ELECTRICO
PRIMERA CONDICION
Se pide que tenga dos velocidades de salida para esto colocaremos 1

pulsador a una determinada distancia que cuando el vástago del pistón llegue
este accione la electroválvula y haga que el fluido pase por la válvula
estranguladora disminuyendo la velocidad de salida del vástago.
Para la salida a toda velocidad la válvula 1V1 no está energizada esto hará
que el fluido pase por la válvula check hacia la electro válvula 1V2 que esta
energizada como podemos observar en el plano eléctrico KM1 se energiza y
alimenta a 1V2 haciendo que este se accione de esta manera el pistón sale a
toda velocidad
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Grupo: C
Ilustración 9 Primera condición
Ahora para que salga a una menor velocidad necesitaremos que pase por la
válvula estranguladora para esto necesitamos que la electroválvula 1V1
cambie de posición para esto debemos energizar el relé KM2 el cual hará que
se energice el solenoide 1V1 y para esto colocamos un sensor el cual cuando
llegue el vástago del pistón llegue hará que 1V1 cambie de posición haciendo
que el fluido pase por la válvula estranguladora
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Ilustración 10 Primera condición
SEGUNDA CONDICION
La segunda condición es que el pistón regrese cuando llegue al final de su
carrera para esto pondré un sensor al final de la carrera el cual mandara una
señal al momento que el pistón llegue y esta señal la colocaremos antes de
los relé con el fin de que quite la energía a todo el circuito de esta manera el
pistón regresará a toda velocidad
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Ilustración 11 Circuito hidráulico

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6. APLICACIONES
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC
En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel
desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas
programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de
instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma
programada.
La definición más apropiada es: Sistema Industrial de Control Automático que
trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lógicas.
Los PLC's o Autómatas Programables, son dispositivos electrónicos creados

específicamente para el control de procesos secuenciales.
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de

aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software
amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades
que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
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Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su
aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo
a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas
dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación
o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
 Espacio reducido.
 Procesos de producción periódicamente cambiantes.
 Procesos secuénciales.
 Maquinaria de procesos variables.
 Instalaciones de procesos complejos y amplios.
PROGRAMACION:
 Lógica en escalera
Este lenguaje de programación está basado en la descripción de lógicas
utilizada por electricistas. Consiste en la representación del circuito lógico
utilizando contactos y bobinas, en forma similar a cuando se utilizan relés. Los
elementos básicos de programación son contactos (NA o NC, es decir, Normal
Abiertos o Normal Cerrados, entendiéndose por normal la posición del
contacto sin energizar) y bobinas. Las operaciones booleanas básicas suma
y producto se arman conectando apropiadamente estos contactos.
A estos elementos básicos se les adiciona contadores, temporizadores y otras

instrucciones adicionales. Veamos por ejemplo el siguiente programa que
consta de una única línea
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 A continuación se muestran los símbolos de cada elemento a través de

siemens:
 Lenguajes de alto nivel

Además de utilizarse en módulos inteligentes, se emplean para escribir
subrutinas en PLCs que utilizan otros lenguajes como la lógica en escalera.
En muchos equipos se insertan caía lógica en escalera instrucciones
denominadas “box” que, al activarse, ejecutan subrutinas escritas en
lenguajes similares al C, Pascal o BASIC.
Con estas subrutinas pueden crearse modelos de control que no están
reprogramados en el PLC. Como pueden ser linealizaciones escalados. etc.
Otra aplicación puede ser la simulación de fenómenos físicos o químicos
antes de la puesta en marcha definitiva de un sistema. En general, este tipo
de lenguajes se utiliza para aplicaciones que requieren una capacidad
intensiva de cálculo.
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7. ANEXOS
Control de un pistón de doble efecto con una electroválvula de
accionamiento eléctrico
Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2

vías, en este caso mediante un circuito. Para esto podemos utilizar un botón
enclave que controlaría la bobina de la válvula 4/2 de accionamiento eléctrico.
Si presionamos S1 el pistón se activa y llega al final de carrera y permaneceré
así hasta que el mismo botón sea pulsado.
FUNCIONAMIENTO:
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Mando y Control de posición del actuador
Controlar el cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías,

mediante un circuito eléctrico utilizando sensores inductivos.
Ahora se pretende accionar un pistón de doble efecto y que el retorno sea

automático. Para ello utilizaremos lo que son los sensores (en este caso al
inicio y final de carrera) la función de este sensor A0 es iniciar el recorrido del
actuador al llegar el pistón hasta su máximo desplazamiento el sensor A1 se
activa y acciona el retorno por muelle de la electroválvula y1 .Por lo tanto el
pistón regresa.
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8. OBSERVACIONES
 Antes de realizar cualquier procedimiento es conveniente revisar la

guía de laboratorio para evitar dificultades durante el trabajo.
 Es recomendable que antes de poner en marcha cualquier circuito
verificar el circuito.
 Tener mucha precaución en la toma de datos, en nuestro circuito
especialmente en la medición de presiones en diferentes estados
del circuito
9. CONCLUSIONES
 La conclusión es que se logró automatizar un sistema
hidráulico usando componentes eléctricos en estos circuitos
hidráulicos.
 Los componentes que nos permiten tener un control de los
movimientos que queremos que realice son los solenoides
interruptores.
 El simulador nos permite observar el comportamiento del
circuito, por eso es muy útil simulador que nos permite simular
para luego automatizar.
 El simulador nos permite observar el comportamiento de
nuestro circuito.
 El circuito 1 se realizó en un asimilador y los módulos
hidráulicos.
 Se concluyó que se puede regular, controlar la velocidad de
un pistón a través de una estranguladora, antes o después del
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Semestre: III
Grupo: C
cilindro.
 Las fallas en un sistema hidráulico se puedes analizar
asiendo unas comparaciones en las caídas de presión y
caudal, con los conocimientos teóricos de la hidráulica.
 Para que no exista fallas eléctricas se analiza el circuito y
evitar la existencia de corto circuito.
 El caudal que suministra la bomba siempre tiene que ser el
mismo caudal que retorna al tanque, este concepto nos ayuda
a detectar fugas en un circuito.
 Se concluyó que a base en los resultados obtenidos se puede
diagnosticar fallas en el sistema como instrumentos de
flujometro y caudalimentro.
10. BIBLIOGRAFIA
Fluidpowerzone. (2000). Hidraulica Basica 3.0. En Hidraulica Basica 3.0 (pág. 161).
Muños, M. S. (2010). Interpretacion de Planos. mexico.
Relief Systems Handbook Rugby, UK, Institution of Chemical Engineers, 1992
Manual de Seguridad Industrial en Plantas Químicas y Petroleras. Fundamentos,

Evaluación de Riesgos y Diseño Madrid, McGrawHill / Interamericana de España,
S.A.U., 1998
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SACASQUI FLORES, Erick

DELGADO HUAMANI. Joel

Programa : Mantenimiento de Maquinaria Pesada

Ilustración 1 Instrumentos de protección personal .......................................................6

En el presente laboratorios realizaremos dos circuitos electrohidráulicos para

Al ingresar a clases las mochilas de deben de situar en

En caso de sismos evacuar a zonas seguras

No usar materiales colgantes: cadenas, sujetarse el

En caso de accidentes en proceso de laboratorio

No está permitido los celulares o/y audífonos.

Tabla 1 Indicaciones de Seguridad

EPP NECESARIOS PARA ESTE LABORATORIO

Ilustración 1 Instrumentos de protección personal

Contaminantes del ambiente tipo físico:

Contaminantes del ambiente tipo químico:

Materiales de sobrecarga física:

Material de tipo de inseguridad tipo mecánico:

Tabla 2 Lista de verificación de riesgos en el laboratorio

3. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO

EXPERIMENTO: DOCENTE: FECHA:

PASOS BÁSICOS DEL RIESGO PRESENTE CONTROL DE RIESGO

Dejar condiciones Realizar la inspección

GRUPO: C ESPECIALIDAD:C-2 MESA: -

Tabla 3 Análisis de Trabajo seguro

Funcionamiento de los dispositivos eléctricos:

Ilustración 2 Dispositivos Eléctricos

Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos.

Es necesario el enclavamiento de estos por medio de relevadores para

El contacto abierto es aquel que al energizar la bobina que lo controla se cierra

El contacto normalmente cerrado es aquel que cuando se energiza la bobina

Algunos otros elementos frecuentemente utilizados son los contactares con

Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los

Una vez realizado el croquis del circuito, se enumeran los componentes, y en

Ilustración 3 Circuitos Electrohidráulicos

IDENTIFICACION DEL MODULO HIDRAULICO

Ilustración 4 Modulo Hidráulico

1 Manómetro el cual indica la presión a la cual está trabajando

Presión (P) tanque (T) también podemos encontrar tanque (Y)

Indicador de aceite este nos indica la cantidad de aceite con la

En este lugar encontramos la bomba el motor eléctrico y

ANALISIS Y ALTERNATIVAS DE SOLICUION

Se requiere que un cilindro de doble efecto salga y retorne automáticamente.

DISEÑAR UN PLANO HIDRAULICO

Ilustración 5 Circuito hidráulico caso 1

COMPONENETES HIDRAULICOS QUE NECESITAREMOS

NOMBRE IMAGEN SIMBOLO

Tabla 4 Componentes hidráulicos

ANALISIS CIRCUITO HIDRAULICO

Nos pide que un cilindro salga y retorne automaticamente y tambien tenga

Quedando de la siguiente manera ahora para poder hacer funcionar el

Ilustración 6 Circuito hidráulico

DISEÑO DE PLANO ELECTRICO

Ilustración 7 Plano eléctrico

COMPONENTES ELECTRICOS NECESARIOS

Tabla 5 Componentes eléctricos

INTERPRETACION PLANO ELECTRICO

Para poder realizar el plano eléctrico necesitamos seguir todas las

El funcionamientos del circuito será el siguiente donde al accionar el pulsador

Nos pide retorne automáticamente para esto pondremos un sensor ubicado

Ahora cuando el sensor mande la señal S1 sea abrirá y al abrirse S1 cortara

Tabla 6 Circuito hidraulico