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“Se llama al mas ancho, principal, fácil y cursado de los pasageros, y el mas
público, y por eso tiene obligación las Justicias de tenerlo llano y compuesto y
en partes empedrado. Llámase Real, porque es público o guía a parages
grandes y se camino por él con mas conveniencia.”
Conocemos los caminos que existían en los siglos XVI y XVII gracias a los
“Repertorios de Caminos” o guías del viajero. El más importante es el
“Repertorio de todos los Caminos en el que hallarán cualquier viaje
que quieran andar muy provechoso para todos los
caminantes” cuyo autor es Pero Juan de Villuga de 1546.
Todos caminos reales estaban pensados para permitir el paso de los carruajes de
la época en ambas direcciones.