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sesión 1633

TURBINA DE GAS MOTOR simulación utilizando MATHCAD:


Un proyecto de los estudiantes

Departamento de Ingeniería
Mecánica Michael R. Sexton
Instituto Militar de Virginia
Lexington, VA 24450

Abstracto

Este artículo describe un proyecto de simulación del sistema de energía asignada a estudiantes de ingeniería mecánica en el Instituto Militar de
Virginia. Este proyecto es parte de una necesaria, de alto nivel, curso de diseño de conversión de energía. La clase expone al estudiante a los
métodos de diseño de sistemas de energía basados ​en la simulación y optimización de sistemas. Esta turbina de gas para motores es uno de varios
proyectos de simulación asignados en los últimos años. Este proyecto es particularmente relevante, ya que requiere el uso de varias técnicas de
modelado y simulación. La declaración proyecto proporciona al estudiante con las características de funcionamiento de puntos de diseño, como las
condiciones de entrada del motor, relaciones de presión y potencia en el eje desarrollado, que son necesarias para desarrollar un modelo
termodinámico punto de diseño. También se proporcionan curvas característicos para los diversos componentes del motor (compresor y la turbina)
utilizados. El estudiante debe desarrollar el sistema de ecuaciones necesarias para modelar el sistema motor y utilizar este modelo para predecir el
rendimiento fuera de diseño (velocidad, potencia, rendimiento, etc.) del motor. Fuera de diseño condiciones pueden ser el resultado de cambios en la
posición del acelerador, los cambios en la carga aplicada, o cambios en las condiciones ambientales. Las ecuaciones necesarias, incluyendo la
primera y segunda leyes de la termodinámica necesarios para describir los diversos componentes y procesos y ajustes de curva de las características
de los componentes gráficos y de trabajo de datos propiedades de fluidos, se desarrollan. Los datos de gráfico, que representa componentes como
relación de compresor, como una función de la velocidad del compresor y velocidad de flujo del compresor, es curva ajustó utilizando métodos de
regresión múltiple. Dependiendo de cómo el estudiante se acerca al problema del sistema por lo general implica trece a veinte ecuaciones no lineales
lineales / que deben resolverse simultáneamente. Para este proyecto la solución de estas ecuaciones se realiza utilizando Mathcad; aunque otro
software capaz de resolver este sistema de ecuaciones está disponible. Mathcad fue seleccionado debido a la facilidad de programación y la
capacidad para manejar sistemas de ecuaciones no lineales. Como lo es con la solución de cualquier sistema que implica ecuaciones no lineales, se
debe tener cuidado en la selección de valores de prueba iniciales de las variables desconocidas. Para simulaciones cerca de punto de trabajo de
diseño del motor, estos valores de prueba iniciales son elegidos simplemente para ser los valores en el punto de diseño. Para las simulaciones que
están más lejos de las condiciones de funcionamiento de diseño, el estudiante debe utilizar algún juicio en la selección de estos valores de prueba
iniciales. es necesaria la comprensión física de la operación del motor en la selección de estos valores.

símbolos C pag ≡ calor específico, Btu /


(lb metro R) T o ≡ temperatura total, R w ≡ el trabajo por unidad
metro ≡ tasa de flujo másico, lb m/ segundo de masa, Btu / lb metro

norte ≡ la velocidad del motor, rpm P o ≡ presión total, Q psia ≡ tasa γ ≡ relación de calor específico

de calor añadido al combustor, Btu / sec η ≡ rendimiento isoentrópico subíndice d representa las
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propiedades de diseño
Introducción

Se requiere que todos los estudiantes de alto nivel de ingeniería mecánica en el Instituto Militar de Virginia
para completar el curso, Diseño de conversión de energía. Este curso incluye las aplicaciones de la
termodinámica, la mecánica de fluidos, y la transferencia de calor en el diseño de sistemas de conversión de
energía y componentes del sistema con énfasis en el uso de la simulación y optimización en el proceso de
diseño. proyectos de diseño típicas incluyen motores, intercambiadores de calor, compresores y los ciclos de
potencia y refrigeración. Este documento describe una simulación de motor de turbina de gas asignado como
un proyecto de clase, que es uno de varios proyectos de simulación utilizados en los últimos años. El proyecto
es particularmente relevante porque el estudiante está obligado a utilizar una serie de técnicas de modelado y
simulación. Diseño parámetros punto de funcionamiento (temperatura, presiones, etc.) y gráficos de
componente (compresor y la turbina) características de funcionamiento están decoradas.

Planteamiento del problema

La declaración proyecto proporciona al estudiante con las características de funcionamiento del punto de diseño, incluyendo las
condiciones de entrada del motor, relaciones de presión y potencia en el eje, necesario desarrollar un modelo termodinámico punto de
diseño utilizando los supuestos estándar de aire frío 1. Además, el estudiante se le da curvas características para los diversos
componentes del motor (es decir, el compresor y la turbina). Estos mapas de rendimiento del compresor y de la turbina se han
desarrollado basados ​en los mapas típicos descritos por Cohen 2, y Wilson 3. El estudiante está equipada con la siguiente declaración del
problema:

Planteamiento del problema

. Un motor de turbina de gas de ciclo simple, se muestra en la Fig 1, opera con los siguientes parámetros cuando se opera en condiciones de
diseño: relación de presión del motor, P o2 / PAG o1 = 4.0

velocidad de funcionamiento del motor, N = 10000 rpm


temperatura total de aire que entra en el compresor de motor, T o1 = 530 de presión R total de aire
que entra en el compresor de motor, P o1 = 14,7 psia eje de salida de potencia de motor = 500 hp
Compresor rendimiento isoentrópico, η c = 84% de eficiencia de la turbina isoentrópica, η t = 90%
Temperatura de entrada de la turbina, T O3 = 2000 R

supuestos:
masa descuido de combustible añadido
Supongamos constante calor específico de 0,24 Btu / lb metro R para el aire y la negligencia de producto de combustión
pérdida de presión en la cámara de combustión y conductos de conexión
potencia del eje requerido por la carga varía directamente con el cubo de la velocidad del eje

Estás para determinar los parámetros de funcionamiento del motor como la tasa de combustible del motor se reduce en incrementos de 10%
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de nuevo a flujo de combustible 50% (es decir, los parámetros de funcionamiento para 90, 80, 70, 60, y 50%
flujos de combustible). características compresor y la turbina son lo dispuesto en las Figs. 2 y 3. Proporcionar resumen de los parámetros de
funcionamiento, programa de ordenador, cálculo de la muestra, y discusión de los resultados.

T O3 = 2000 R

500 CV

η c = 84% η t = 90%
Pr = 4,0
Compresor
Trabajo N = 10000 rpm

PAG O4 = 14.7 psia Calcular =


T o1 = 530 RP o1 = 14.7
psia

Fig. 1 Motor de Gas Turbine en Condiciones de diseño

Modelo de motor

El modelo de motor es desarrollado por el modelado del rendimiento de cada componente en el motor usando los balances de energía y de
masa con las características de rendimiento proporcionadas para cada componente 4. Las ecuaciones necesarias, incluyendo la primera y
segunda leyes de la termodinámica necesarios para describir los diversos componentes y procesos y ajustes de curva de las
características de los componentes gráficos y datos de propiedades de fluido de trabajo, se desarrollan. Los datos de gráfico, que
representa componentes como relación de compresor, como una función de la velocidad del compresor y velocidad de flujo del compresor,
es curva ajustó utilizando métodos de regresión múltiple. La simulación del sistema se logra mediante la búsqueda de velocidades,
caudales másicos, relaciones de presión, y el trabajo para cada uno de los componentes en el motor, como se describe por Cohen 2. Los
modelos de componentes incluyen un modelo de compresor, un modelo de cámara de combustión, y un modelo de turbina. El desarrollo de
estos modelos se describe en las siguientes secciones.

compresor Modelo

El modelo de compresor se desarrolla utilizando las relaciones termodinámicas para el trabajo del compresor, la Ec. (1); la isoentrópica
cambio aumento de la temperatura, la Ec. (2); y la definición de la eficiencia del compresor isentrópico, la Ec. (3). Las características de
funcionamiento del compresor se modelan mediante el desarrollo de curva de regresión múltiple se adapta tanto para la relación de
presión y la eficiencia como funciones de la velocidad de flujo másico no dimensional y no dimensional velocidad. Las ecuaciones (4) y
(5) definen el flujo de masa no dimensional y parámetros de velocidad 2. La ecuación (6) describe la relación de presión del compresor y
la ecuación (7) describe la eficiencia del compresor como la curva de regresión múltiple se ajusta. curva de regresión múltiple ajustada
para este proyecto se realizó utilizando FARNSFIT 5.
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las características del compresor

0.8 1

EFICIENCIA 0.6

0,5 0,6
0.4
0,7 0,8 0,9
0.2
VELOCIDAD adimensional
1
0
0 0.5 1 1.5

5
VELOCIDAD adimensional
0.9 1
PROPORCIÓN DE PRESIÓN

4
0.8
3
0.7
0.6
2
0.5
1

0 0.5 1 1.5

Adimensional caudal másico

Fig. 2 Curvas de rendimiento del compresor

CARACTERÍSTICAS DE LA TURBINA

1.0
0.9 1
0.8
0.8
EFICIENCIA

0.6
0.7
VELOCIDAD adimensional
0.6
0.4
0.5
2.0 3.0 4.0 5.0

PROPORCIÓN DE PRESIÓN

Fig. 3 Curvas de rendimiento de la turbina


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Compresor modelo del motor

γ 1

γ
(1) baño
cp (. to2 To1 ) (2) To2s a 1 Pr. (3) η c To2s To1
to2 To1

norte
. m To1
Po1
to1
mc Carolina del Norte

. Nd
md To1d

(4) Po1d (5) To1d

(6) Pr 0.090124 7.32282881mc. 8.99802494Nc. 36.8122668mc. 2 33.4803159Nc. 2 . Nc.


72.7075081mc

(7) η c 0,139072009 3.05135506mc. 5.00200918Nc. 10.3933081mc. 2 13.7719419Nc. 2 . Nc.


22.9155228mc

Modelo cámara de combustión

El modelo de cámara de combustión se desarrolla utilizando la primera ley de la termodinámica para calcular el calor añadido en la cámara de
combustión, la ecuación (8). El modelo de cámara de combustión podría ampliarse para incluir otras características de funcionamiento; tales como,
la pérdida de presión en función de la velocidad de flujo, o velocidad de flujo másico de combustible añadido en la cámara de combustión. Para
este proyecto, el planteamiento del problema, dijo a descuidar la masa de combustible añadido y descuidar la caída de presión de combustión, es
decir, dejar que Po3 igual PO2.

Cámara de Combustión Modelo del motor

. A3 A2
( . m Cp )
(8) Q

Modelo de la turbina

El modelo de turbina, similar al modelo de compresor, se desarrolla utilizando las relaciones termodinámicas para el trabajo de la turbina,
la Ec. (9), el cambio de temperatura isoentrópica, Eq. (10), y la definición de eficiencia de la turbina isoentrópica, Eq. (11). Las
características de funcionamiento de la turbina se modelan mediante el desarrollo de un ajuste de curva de regresión múltiple para la
eficiencia de la turbina como función de la velocidad no dimensional y la relación de presión. La ecuación (12) define el parámetro de
velocidad no dimensional y la Ec. (13) describe la eficiencia de la turbina como una curva de regresión de ajuste múltiple. Para este
problema el flujo de la turbina se supone ahogado, como es común con las turbinas de gas 2, y la tasa de flujo de masa adimensional se
mantiene constante como se muestra en la Ec. (14).

Turbina modelo del motor

γ 1

γ
(9) en peso
cp (. A3 A4 ) (10) A3
.
To4s Pr (11) η t A3 A4
A3 To4s
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norte

A3
(12) Nuevo Testamento
Nd

To3d

(13) η t ( 0.4828332 0.0155Pr. .


1.15Nt ) 0.01625Pr. 2 1.0208333Nt. 2 . Nt.
0.1525Pr

. m A3 .
md To3d

(14) Po1. Pr Po3d

modelo de carga del eje externo

La carga del eje externo se modela usando la relación potencia en el eje cúbico, Eq. (15), como se indica en el enunciado del
problema. Esta relación cúbico podría representar una bomba, un compresor, o una carga de la hélice.

Eje externa Cargar modelo

SHP .
SHPD N
Dakota del Norte
(15)

balance de energía del motor

La relación final necesaria para completar el modelo de motor es un balance de energía en el ciclo del motor; es decir, el calor neto debe
ser igual al trabajo neto, Ec. (dieciséis).

Balance de energía del motor

. A4 a 1 SHP )
( . m Cp
(dieciséis) Q

Solución del sistema de ecuaciones

El sistema de ecuaciones implica trece a veinte ecuaciones no lineales lineales / que deben ser resueltos simultáneamente. El número de
ecuaciones depende de cómo el estudiante ha abordado el problema. Para este proyecto, la solución del sistema de ecuaciones se logra
utilizando Mathcad 6.0. Aunque otro software capaz de resolver este sistema de ecuaciones está disponible, Mathcad fue seleccionado debido a
su facilidad de programación. Mathcad permite a los estudiantes para entrar en las ecuaciones en una forma similar a la que usarían si se
estaban resolviendo las ecuaciones de la mano y es insensible al orden en que se introducen las ecuaciones. Al igual que con la solución de un
sistema que implica ecuaciones no lineales (por ejemplo, la solución por Newton-Raphson) se debe tener cuidado en la selección de los valores
iniciales de los ensayos de las variables desconocidas (rpm del motor, relaciones de presión, temperaturas, etc.). Para los puntos de
funcionamiento cerca del punto de funcionamiento de diseño del motor, estos valores de prueba iniciales son elegidos simplemente para ser los
valores en el punto de diseño. Para los puntos que están más lejos de las condiciones de diseño que opera el estudiante debe utilizar algún juicio
en la selección de estos valores de prueba. comprensión física de la operación del motor de ayuda en la selección de estos valores.
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El estudiante observar el cambio en los parámetros de funcionamiento como motor de la simulación se aleja de las condiciones de
diseño y valores de prueba puede ser seleccionado.

Predicción de las condiciones operativas fuera de diseño

operación de diseño fuera puede ser simulado después de que el estudiante ha desarrollado un modelo que predice las
condiciones de funcionamiento del punto de diseño. Fuera de diseño condiciones pueden ser el resultado de cambios en la
posición del acelerador, los cambios en la carga aplicada, o cambios en las condiciones ambientales. Para el problema descrito
aquí, se le pide al estudiante para predecir el funcionamiento del motor como la posición del acelerador se reduce de máxima
aceleración (punto de trabajo de diseño) a cincuenta por ciento de aguja en incrementos de diez por ciento. El estudiante debe
predecir la potencia del motor, la velocidad, la relación de presión, la eficiencia del ciclo, y otros parámetros del motor como el
combustible (añade calor) se reduce. La Tabla 1 muestra seleccionan parámetros engineoperating como una función de ajuste
del acelerador. Estudios adicionales podrían ser asignados; como,

TABLA 1
Condiciones de funcionamiento del motor como función de la posición del acelerador

Fracción del flujo de combustible 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5
Proporción de presión 4.0 3,735 3,452 3.148 2.815 2.44
Velocidad, RPM 10000 9574 9094 8546 7906 7120
Eficiencia ciclo,% 24.2 23.6 22.8 21.6 20.0 17.5
Poder, CV 500 439 376 312 247 180

En este punto, el estudiante se le puede pedir para examinar el cambio en el rendimiento del motor como se cambian los componentes
del motor. Esto demostraría el efecto sobre el rendimiento del motor debido a los cambios de componentes y el valor de la simulación del
sistema para el proceso de diseño.

mejoras de proyectos posibles

El proyecto que se presenta aquí limita la complejidad de la simulación del motor haciendo que el estudiante realice un análisis estándar
de aire frío. El modelo podría mejorarse para incluir la dependencia de la temperatura de las propiedades del aire. Esto podría lograrse
mediante la sustitución de los valores constantes de aire propiedades, Cp y γ, con las ecuaciones 1 que describen la dependencia de la
temperatura de estas propiedades. Las relaciones isentrópicas basado en calores específicos constantes tendrían que ser reemplazados
con las ecuaciones de Gibbs para permitir calores específicos de temperatura. Además, las propiedades del aire podrían ser
reemplazadas con las propiedades del gas de combustión a través de la turbina para modelar con mayor precisión que el flujo.

El modelo de cámara de combustión podría mejorarse aún más mediante el modelado de la caída de presión, a través de la cámara de
combustión, como una función del cuadrado de la velocidad de flujo de volumen de aire. El flujo de masa se podría aumentar a través de la cámara
de combustión para tener en cuenta el combustible añadido. cálculos de combustión podrían añadirse al modelo de cámara de combustión para
permitir el uso de diferentes combustibles y para calcular la temperatura de salida del combustor. En general, la complejidad del problema se
puede elevar a un nivel más alto.
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Resumen

El proyecto descrito requiere una simulación relativamente compleja de un sistema de energía. El estudiante
desarrolla las ecuaciones necesarias para describir matemáticamente el motor. Estas ecuaciones incluyen las
relaciones termodinámicas para los componentes y para el sistema, así como el desarrollo de múltiples
relaciones de regresión para los datos gráficos de rendimiento componente proporcionados. El sistema no
lineal de ecuaciones resultante se resuelve utilizando Mathcad. Mathcad se encontró que era una herramienta
conveniente y útil para el estudiante para la solución del sistema de ecuaciones resultante. Formato de
Mathcad, que permite que las ecuaciones que se introduzca en una forma que se asemeja a las expresiones
matemáticas desarrolladas por el estudiante, simplifica la programación y es insensible al orden en que se
introducen las ecuaciones simultáneas.

Bibliografía
1. Jones, JB, y Dugan, RE, Ingeniería Termodinámica, Prentice Hall, Englewood Cliffs, Nueva Jersey, 1996.
2. Cohen, H., Rogers, GFC, Saravanmuttoo, Teoría de la turbina de gas, 3 rd Edición, Longman Scientific & Technical, Essex, Inglaterra, Copublicado
con John Wiley & Sons, Inc también 1987.
3. Wilson, GW, el diseño de alta eficiencia de turbomaquinaria y turbinas de gas, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 1984.

4. Stocker, WF, Diseño de los sistemas térmicos, 6 º Ed. McGraw-Hill, Nueva York, Nueva York, 1989.
5. Farnsworth, DA, "FARNSFIT -Curve de montaje y trazado", Lynchburg, VA, 1986.

MICHAEL R. SACRISTÁN
Michael R. Sexton es un profesor de Ingeniería Mecánica en el Instituto Militar de Virginia. Sus intereses actuales de investigación y enseñanza incluyen
turbomaquinaria y el sistema de energía de diseño y optimización. El Dr. Sexton tiene BS,
MS, y Ph.D. grados en ingeniería mecánica de Virginia Tech.

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APÉNDICE

MATHCAD MODELO DE MOTOR GAS TURBINA

Definir Condiciones de diseño

To1d . Po1d
530 R . Po4d
14,7 psi SHPD. 14,7 psi 500 .CV η cd 0,84 Qd 1458 .BTU
segundo

To3d 2000R. Po2d . 4 Po1d Po3d Po2d ND 10000 η td 0,9

Prd 4 Maryland . lb
sec 5,222

Ajuste de flujo de combustible por ciento Definir propiedades de gas

Combustible1.0 γ 1.4 Cp 0,24 .BTU


lb . R
Q .
Qd de combustible

Supongamos que los valores de las variables de partida (asume inicialmente valores de punto de diseño)

A1 . po1
530 R .
SHP 14,7 psi . Po4
500 hp .
14,7 psi
A3 2000R. Pr 4.0 N 10000 ηt 0.9

Calcular los valores de partida adicionales de parámetros del motor en base a valores por encima asumidos
γ 1
γ 1
γ
γ
To4s A3 1 . To2s a 1 Pr.
Pr

= To4s 1,346 10 3 R 787.577


= To2s
R

To2 To2s To1 A1 A4 A3 η t .( A3 To4s )


η do

R = A2 836.639 = A4 1,411 10 3 R

en peso cp (. A3 A4 ) baño cp (. to2 To1 )

= 141.286 BTU
en peso = Wc 73.593 BTU
lb lb
SHP (
metro ws peso wc
en peso wc )

m 5,22
= lb = LR 67.692 BTU
segundo lb
norte norte
. m To1
Po1
to1 A3
Carolina del Norte Nuevo Testamento mc
Nd Nd .
md To1d

To1d To3d Po1d


Nc=1 Mc= 1
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Sistema de ecuaciones simultáneas necesario modelar motor de turbina de gas

DADO

Modelo del motor del compresor

norte
. m To1
γ 1
Po1
to1 γ
baño cp (. to2 To1 ) η c To2s To1 mc Carolina del Norte To2s a 1 Pr.
to2 To1 . Nd
md To1d

Po1d To1d

Pr 0.090124 7.32282881mc. 8.99802494Nc. 36.8122668mc. 2 33.4803159Nc. 2 . Nc.


72.7075081mc

η c 0,139072009 3.05135506mc. 5.00200918Nc. 10.3933081mc. 2 13.7719419Nc. 2 . Nc.


22.9155228mc

Cámara de Combustión Modelo del motor

Q . A3 A2
( . m Cp )

Modelo del motor de turbina

norte
γ 1
. m A3 .
md To3d A3 γ
en pesocp (. A3 A4 ) η t A3 A4 Nuevo Testamento A3 .
To4s Pr
A3 To4s Po1. Pr Po3d Nd

To3d

ηt ( 0.4828332 0.0155Pr. .
1.15Nt ) 0.01625Pr. 2 1.0208333Nt. 2 . Nt.
0.1525Pr

Modelo del Árbol de carga externa

SHP .
SHPD N
Dakota del Norte

Balance de energía del motor

Q . A4 a 1 SHP )
( . m Cp
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Resolviendo el sistema de ecuaciones simultáneas rendimientos

mc

Nc Pr

TO2

To2s

ηc

wc

Nt
mc
encontrar( Nc
, Pr, TO2
, To2s, η c wc, Nt A3
, η t, en peso
, A4
, To4s
, m , N SHP
, , , , )
A3

η t en

peso

A4

To4s

mN

SHP

resultados del compresor resultados de cámaras de combustión resultados de la turbina

4 = Pr = A3 2 10 3 R η t 0,9
=

A2 836.677
= R = Q 1,458 10 3 BTU = wt 141.282 BTU
segundo lb

η c 0,84
= = A4 1,411 10 3 R

wc 73.602
= BTU 1 = Nt
lb

Mc= 1 Nc=1

Resultados de los parámetros del motor Eje de carga externa Resultados

m 5,222
= lb hp = SHP 500.098
segundo

η SHP ciclo = N 1 10 4
Q
η ciclo de =0,242

Combustible
= 1
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