Après la réalisation pratique, et le test des différentes cartes assemblées, nous

affirmons quenous avons achevé notre tâche demandée

: la commande d’un prototype d’une machine dedécoupe laser. L’avantage de notre
commande est qu’elle est à la norme ISO de la commande
numérique des machines à deux axes. Toutefois, elle peut être facilement exploitée
pour ajouter un troisième et même un quatrième axe.
Nous avons rencontré plusieurs problèmesdurant la conception de la commande et la
réalisation pratique (protocole de communication,
couple des moteurs et leurs vitesses…), mais grâce à ce que nous avons appris
durant nosétudes académiques et l’assistance de nos e
ncadrants, nous pouvions confronter cesdifficultés.

La réalisation de ce projet nous a énormément appris, autant au niveau de

l’électronique,
de la programmation des microcontrôleurs (programmation embarquée). Nous avons
aussi
appris des nouvelles connaissances au niveau de la gestion du temps et des équipes.
Ce travail reste, comme toute œuvre humaine, incomplet et perfectible, nous
recommandons
d’en améliorer la conception et pour cela nous proposons ci-dessous des
améliorations pour
les futurs développements :

ce mini projet nous’a permis de comprendre et apprendre a maitriser comment

construire un tableau d’un dimension “n” a l’aide du logiciel.”Matlab”.

c'est gràce à ce mini projet que nous avons eu l'opportunité de cumuler les
connaissances théoriques avec celles de la pratique .
Nous avons aussi appris des nouvelles connaissances au niveau de l'unité
arithmétique et nous a permis de savoir et de comprendre comment déterminer la
structure d’un circuit réalisant l'addition et la soustraction de deux nombres
codés en complément à 2

c'est gràce à ce mini projet que nous avons eu l'opportunité de cumuler les
connaissances théoriques avec celles de la pratique .
Nous avons aussi appris des nouvelles connaissances au niveau de l'unité
arithmétique et nous a permis de savoir et de comprendre
comment déterminer la structure d’un circuit réalisant l'addition et la
soustraction de deux nombres codés en complément à 2 de 3 bits maximum avec bit de
signe inclus .
l'élaboration de ce rapport a pour principale source nos connaisances acquises tout
au long de notre formation scolaire et de nos recherches personnelles