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Prof.

Eduardo Fierro
Dep. Matemáticas- U.C.N
Noviembre 2005.

1. Integrales de Línea

De…nición: Sea f : U R2 ! R una función continua sobre el conjunto


abierto U y : [a; b] ! U una curva de clase C 1 ; (t) = (x(t); y(t));Rt 2 [a; b] :
La integral de línea de f a lo largo de , lo que anotaremos por f o por
R
f (x; y)ds; se de…ne de la siguiente manera:
Z Z Z b
0
f = f (x; y)ds = f ( (t)) (t) dt
a
Z b q
= f (x(t); y(t)) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt:
a

En el caso que f : U R3 ! R y : [a; b] ! U; (t) = (x(t); y(t); z(t)); t 2


[a; b] ;entonces
Z Z Z b q
f= f (x; y; z)ds = f (x(t); y(t); z(t)) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt:
a

Si es C 1 por tramos y se descompone como = 1 + 2 + ::: + n;


con n 2; entonces
Z Z Z Z
f= f+ f + ::: + f:
1 2 n
R
Ejemplo 1. Evaluar xds; donde = 1 + 2, 1es el arco de la parabola
y = x2 que une los puntos (0; 0) y (1; 1) ; y 2 es el segmento dirigido de
recta que une los puntos (1; 1) y (0; 0) :
Solucion: La curvas 1 y 2 se pueden parametrizadas por :

1 (t) = (t; t2 ); t 2 [0; 1]


2 (t) = (1 t; (1 t)); t 2 [0; 1]

1
Entonces
Z Z Z
yds = yds + yds
1 2
Z 1 p Z 1 p
= t 1 + 4t2 dt + (1 t) ( 1)2 + ( 1)2 dt
0 0
3=2
1+ 4t2 1
p t2 1
= 0 + 2 t 0
12 2
p p
5 5 1 2
= + :
6 6 2
Observación. La de…nición se extiende analogamente para funciones de n
variables.
R
Ejemplo 2: Evaluar la integral de linea (x2 + y 2 )ds; donde (t) =
(cos t; sin t) = (x(t); y(t)); t 2 [0; 2 ] :
Solución: En este caso, tenemos que f (x; y) = x2 + y 2 y U = R2 . La
función f es continua en R2 , 0 (t) = ( sin t; cos t) y k 0 (t)k = 1; para todo
t: Entonces es de clase C 1 y de acuerdo a la de…nición, tenemos que:
Z Z 2
(x2 + y 2 )ds = ((x(t))2 + (y(t))2 ) 0 (t) dt
0
Z 2
= ((cos t)2 + (sin t)2 )dt
0
Z 2
= dt = 2 :
0

R
Ejemplo 3: Evaluar (x2 + y 2 + z 2 )ds; donde (t) = (cos t; sin t; t); t 2
[0; 2 ] :
Solución:pTenemos que f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 , 0 (t) = ( sin t; cos t; 1) y
k 0 (t)k = 2; para todo t: Entonces:
Z Z 2
2 2 2
(x + y + z )ds = ((x(t))2 + (y(t))2 + (z(t))2 ) 0 (t) dt
0
Z 2 p
= ((cos t)2 + (sin t)2 + t2 ) 2dt
0
p Z 2 p 8
= 2 (1 + t2 )dt = 2 2 + 3
:
0 3

2
Observaciones
1. En el caso que
R f es Rla función constante e igual a 1 y es una curva
simple entonces ds = k 0 (t)k dt representa la longitud de la curva :
2. Si f : U ! R es una función continua tal que f (x; y) 0 para todo
(x; y) 2 U; Ry es una curva simple entonces la integral de linea de f a lo
largo de , f; representa el área de un lado de la valla de base la curva
y altura la imagen por f de la curva :

De…nición: Sea : [a; b] ! U una curva C 1 por tramos y g : [c; d] ! [a; b]


una aplicación inyectiva de clase C 1 : Entonces la curva g : [c; d] ! U es
una reparametrización de :

Ejemplo 4. Consideremos la curva : [0; 1] ! R2 de…nida por (t) = (t; t2 ):


Sea g : [1; 2] ! [0; 1] la aplicación C 1 de…nida por g(u) = u 1: Entonces g
es inyectiva y

( g)(u) = (g(u)) = (u 1) = (u 1; (u 1)2 ):

Entonces = g es una reparametrización de , de acuerdo a la de…nición


anterior.

Propiedad. Sea una curva C 1 y f : U ! R continua sobre la imagen de


: Si es una reparametrización de entonces
Z Z
f = f:

De…nición. Una reparametrización de una curva : [a; b] ! U es una


aplicación : [c; d] ! U tal que = g; donde g : [c; d] ! [a; b] es una
1
aplicación inyectiva de clase C :
Ejemplo 5. Considere
R Rla curva y la reparametrización de del ejemplo
4: Veri…car que f = f , en el caso que f (x; y) = x:
Solución:
p que 0 (t) = (1; 2t); 0 (u) = (1; 2(u 1)); k 0 (t)k =
Tenemos p
0
1 + 4t2 y k (u)k = 1 + 4(u 1)2 . Entonces:
Z Z Z 1 p p
5 5 1
f = xds = t 1 + 4t2 dt =
0 12 12
Z Z 2 p
p 5 5 1
xds = (u 1) 1 + 4(u 1) du =2 :
1 12 12

3
R R
Por lo tanto, xds = xds:
De…nición: Sea : [a; b] ! U; una curva parametrizada por (t) =
(x(t); y(t)); t 2 [a; b] : La curva opuesta de ; la que anotaremos por ;
es la curva : [a; b] ! U de…nida por:

(t) = (a + b t):

De la de…nición podemos observar que si (a) = (x(a); y(a)) y (b) =


(x(b); y(b)) son los puntos inicial y …nal de ; entonces

(a) = (b) = (x(b); y(b))


(b) = (a) = (x(a); y(a)):

Es decir, (b) =(x(b); y(b)) es el punto inicial de y (a) =(x(a); y(a)) es


el punto …nal de : Esto signi…ca que es recorrida desde el punto (a)
hacia el punto (b) y es recorrida desde el punto (b) hacia el punto (a):
Ahora, utilizando la propiedad anterior obtenemos que
Z Z
f ds = f ds:

R R
Ejercicio. Si (t) = (cos t; sin t); t 2 [0; 1] ; veri…que que yds = yds:
En lo que sigue F denota un campo de vectores continuo de…nido sobre
un abierto U de R2 o R3 :
De…nición: Sea F un campo de vectores y : [a; b] ! U una curva de
clase
R C 1 : La integral de linea del campo F sobre ; lo que anotaremos por
F dr; se de…ne por
Z Z b
0
F dr = F ( (t)) (t) dt
a

donde denota el producto punto entre los vectores F ( (t)) y 0 (t):


Si (t) = (x(t); y(t); z(t)) ; t 2 [a; b] ; entonces anotaremos el vector posi-
ción del punto (t) por

j + z(t)b
r(t) = x(t)bi + y(t)b k:
R
Ejemplo 6. Evaluar la integral j + zb
F dr; si F (x; y; z) = xbi + yb k y
(t) = (sin t; cos t; t) ; t 2 [0; 2 ] :

4
Solución: Tenemos que
0
(t) = (cos t; sin t; 1)
j + tb
F ( (t)) = F (sin t; cos t; t) = sin tbi + cos tb k:

Entonces
Z Z 2
0
F dr = F ( (t)) (t) dt
0
Z 2
= [(sin t; cos t; t) (cos t; sin t; 1)] dt
0
Z 2
= (sin t cos t cos t sin t + t)dt
0
2
= 2 :
R
Observación. La integral de linea F dr tiene la siguiente interpretación
física. Supongamos que una partícula se mueve en un campo de fuerzas F
describiendo la curva : [a; b] ! R3 : Entonces el trabajo realizado por la
fuerza F para desplazar laR partícula desde el punto (a) hasta el punto (b)
esta dado por la integral F dr:

Propiedad. Sean F un campo de vectores continuo sobre U; : [a; b] ! U


una curva de clase C 1 y :[c; d] ! U una reparametrización de : Entonces:
R R
F dr = F dr; si preserva la orientación de
R R
F dr = F dr; si invierte la orientación de

Observación. Sea = g una reparametrización de : Entonces:


preserva la orientación de ; si g 0 (u) > 0 para todo u
e invierte la orientación de ; si g 0 (u) < 0; para todo u:
Ejemplo 7. Consideremos la curva (t) = (t; t2 ); t 2 [0; 1] ; y las reparame-
trizaciones 1 y 2 de de…nidas por:

1 (t) = ( g)(t) = (t 1; (t 1)2 ); t 2 [1; 2]


2 (t) = ( h)(t) = (1 t; (1 t)2 ); t 2 [0; 1] ;

donde

g(t) = t 1; t 2 [1; 2]
h(t) = 1 t; t 2 [0; 1] :

5
Puesto que g 0 (t) = 1 > 0; para todo t y h0 (t) = 1; para todo t, podemos
concluir que 1 preserva la orientación de y 2 invierte la orientación de
:
Veri…quemos ahora las igualdades establecidas en la propiedad anterior
paraRel campo deR vectores F (x; y) = xybi + x2bj: Veri…quemos primeramente
que 1 F dr = F dr :
Z Z 1 Z 1
0
F dr = F ( (t)) (t) dt = (t3 ; t2 ) (1; 2t)dt
0 0
Z 1
= (t3 + 2t3 )dt
0
3
= :
4

Z Z 2
0
F dr = F ( (t)) (t) dt
1 1
Z 2
= ((t 1)3 ; (t 1)2 ) (1; 2 (t 1)) dt
1
Z 2
3
= 3 (t 1)3 dt = :
1 4
R R
Por lo tanto: 1 F dr = 34 = F dr:
R R
Veri…quemos ahora que 2 F dr = F dr:Observemos que 2 = :
Entonces:
Z Z 1
F dr = F ( 2 (t)) 02 (t) dt
2 0
Z 1
= ((1 t)3 ; (1 t)2 ) ( 1; 2(1 t))dt
0
Z 1
= 3(1 t)3 dt
0
Z 1 Z
3
= 3(t 1)3 dt = = F dr:
0 4

Ahora vamos a introducir una notación muy utilizada para las integrales
de linea de un campo de vectores sobre una curva.
j + F3 (x; y; z)b
Sea F (x; y; z) = F1 (x; y; z)bi + F2 (x; y; z)b k un campo de
vectores continuo de…nido sobre U , : [a; b] ! U una curva parametrizada

6
j + z(t)b
por (t) = (x(t); y(t); z(t)); t 2 [a; b] y r(t) = x(t)bi + y(t)b k el vector
posición del punto (t): Entonces
Z Z
dx dy dz
F dr = (F1 ; F2 ; F3 ) ( ; ; )dt
dt dt dt
Z
= F1 dx + F2 dy + F3 dy
Z b
dx dy dz
= (F1 ( (t)) + F2 ( (t)) + F3 ( (t)) )dt:
a dt dt dt

Entonces la integral
R de linea del campo F sobre la curva se anotará
tambien en la forma F1 dx + F2 dy + F3 dz y se evalúa mediante la siguiente
fórmula:
Z Z b
dx dy dz
F1 dx + F2 dy + F3 dz = (F1 ( (t)) + F2 ( (t)) + F3 ( (t)) )dt:
a dt dt dt

En el caso que F (x; y) = F1 (x; y)bi + F2 (x; y)b


j; la integral de lnea de F
sobre (t) = (x(t); y(t)) se anota por
Z Z
F dr = F1 dx + F2 dy:

R
Ejemplo 8. Evaluar la integral x2 dx+xydy+dz; donde (t) = (t; t2 ; 1); t 2
[0; 1] :
Solución: Tenemos que las componentes de campo F son F1 (x; y; z) =
x2 ; F2 (x; y; z) = xy y F3 (x; y; z) = 1: Si x(t) = t; y(t) = t2 y z(t) = 1;
entonces:
Z Z 1
2 11
x dx + xydy + dz = (t2 1 + t t2 (2t) + 1 0)dt = :
0 15

7
2. Integrales de línea sobre campos conservativos

Recordemos que un campo F es conservativo en U si existe una función


f tal que rf = F en U:: La función f es llamada función potencial de F:
A continuación estableceremos una generalización del teorema fundamental
del cálculo. Este teorema relaciona la integral de linea de un campo de
vectores conservativo con su respectiva función potencial:

Teroema. Sea F : U R3 ! R3 un campo de vectores continuo conser-


vativo con función potencial f y : [a; b] ! U una curva de clase C 1 por
tramos. Entonces:
Z Z
F dr = rf dr = f ( (b)) f ( (a)):

Corolario. Sea F : U R3 ! R3 un campo de vectores continuo conserv-


ativo con función potencial f y : [a; b] ! U una curva cerrada de clase C 1
por tramos. Entonces: Z
F dr = 0:

Demostracion: Por el teorema anterior tenemos que


Z
F dr = f ( (b)) f ( (a))

donde f es una función potencial para F: Ahora, como es una curva


cerrada, (a) = (b) : Por lo tanto,
Z
F dr = f ( (b)) f ( (a) = 0:

Observación.
1. El teorema y corolario anterior son tambien válidos para campos conser-
vativos en plano.
2. El teorema anterior establece que la integral de linea de un campo de
vectores conservativo no depende de la curva , solo depende del valor de f
en el punto inicial (a) y en el punto …nal (b) de la curva.
R
Ejemplo 9. Evaluar ydx + xdy; donde es una curva C 1 por tramos con
punto inicial (0; 0) y punto …nal (2; 3) :

8
Solución: Tenemos que F (x; y) = ybi + xbj: Entonces es claro que f (x; y) =
xy es tal que rf (x; y) = F (x; y); para todo (x; y) 2 R2 : Es decir, F es
un campo consevativo y f una función potencial para F . Por lo tanto, si
: [a; b] ! R2 es una curva que va desde el punto (a) = (0; 0) hasta el
punto (b) = (2; 3) ; entonces (por teroema anterior) tenemos que
Z
ydx + xdy = f ( (b)) f ( (a)) = f (2; 3) f (0; 0) = 2 3 0 0 = 6:
R
Ejemplo 10. Evaluar la integral ydx + xdy; si es el triángulo de
vértices (0; 0) ; (1; 1) y (2; 0) orientado en sentido antihorario.
Solución: Como el campo F (x; y) = ybi + xb j es conservativo y es una
curva cerrada, entonces Z
ydx + xdy = 0:

R
Ejemplo 11. Evaluar la integral F dr; si F (x; y; z) = ysen(z) bi +
xsen(z) bj + xy cos (z) b
k y es la curva de…nida por (t) = (1 + sen7 (t); 2 +
cos(t); 1 + cos(t)); t 2 [0; ] :
Solución: Veri…quemos que el campo F es conservativo. Sean M (x; y; z) =
ysen(z) ; N (x; y; z) = xsen(z) ; P (x; y; z) = xy cos (z) : Entonces:
@P @N
= x cos (z) =
@y @z
@P @M
= y cos (z) =
@x @z
@N @M
= sen (z) = :
@x @y
Por lo tanto, el campo F es conservativo. Es decir, existe una función
potencial f (x; y; z) para F :
rf (x; y; z) = F (x; y; z):
Vamos a determinar la función f: De la relación anterior f debe veri…car las
siguientes relaciones:
@f
= ysen (z)
@x
@f
= xsen (z)
@y
@f
= xy cos (z) :
@z

9
Integrando cada una de las igualdades con respecto x; y y z; respectivamente,
obtenemos que:

f (x; y; z) = xysen (z) + c(y; z)


f (x; y; z) = xysen(z) + c(x; z)
f (x; y; z) = xysen (z) + c(x; y)

donde c(y; z) es una constante que depende solo de las variables y y z; c(x; z)
es una constante que depende solo de las variables x y z; c(x; y) es una
constante que depende solo de las variables x e y: Por igualación deducimos
que c(y; z) = c(x; z) = c(x; y): Entonces, escogiendo c(y; z) = c(x; z) =
c(x; y) = 0; obtenemos que f (x; y; z) = xysen(z) es una función potencial
para el campo F: Por lo tanto,
Z
F dr = f ( ( )) f ( (0))

= f (1; 1; 0) f (1; 3; 2)
= 1 1 sen (0) 1 3 sen (2)
= 3sen (2) :

De…nición. Sea U un subconjunto de R2 o R3 : Diremos que U es conexo,


si todo par de puntos de U pueden ser unidos por una curva C 1 por tramos
contenida en U:
Ejemplo 12.
1. Los conjuntos R2 y R3 son conexos, ya que dos puntos cualesquiera
pueden ser unidos por la recta que pasa por esos puntos.
n o
2. Los discos D = (x; y) 2 R2 = (x x0 )2 + (y y0 )2 r2 y las regiones
n o
esfericas E = (x; y; z) 2 R3 = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 r2 son
conjuntos conexos de R2 y R3 ; respectivamente.
3. El conjunto U = (x; y)=x2 + y 2 = 1 [ f(1; 1)g no es conexo, ya que
dado cualquier punto (x; y) 2 U; no existe curva contenida en U uniendo los
puntos (x; y) y (1; 1) :
De…nición. Sea F un campo de vectores de…nido en un conjunto abierto
U de R2 o R3 : Si para cualquier par de puntos P y Q de U; y para cualquier
par de curvas y en U que unen los puntos P y Q se veri…ca que
Z Z
F dr = F dr;

10
R
entonces diremos que la integral F dr es independiente de la curva en U:
Observación.
R Si F es un campo conservativo en U , entonces la integral
F dr es independiente de la curva (ver teorema).

Teorema. Sea F un campo continuo sobre un conjunto abierto y conexo


U: Entonces:
Z
La integral F dr es independiente de la curva , F es consevativo.

2 2 2 2
Ejemplo 13. Sea F (x; y) = xex +y bi + yex +y b j y una curva RC 1 por
tramos orientada desde el punto (1; 0) hacia el punto (2; 0) : Evaluar F dr:
Solución: No es di…cil veri…car que el campo F es conservativo. De hecho,
2 2
la función f (x; y) = 12 ex +y es una función potencial para el campo F: Es
decir, rf (x; y) = F (x; Ry); para todo (x; y) : Entonces, el teorema anterior
asegura que la integral F dr es independiente de la curva y
Z
1 4
F dr = f (2; 0) f (1; 0) = e e :
2
R
Por otro lado, como la integral F dr no depende de la curva , tambien
podemos evaluarla sin utilizar la función potencial. Para esto basta escoger
una curva adecuada. Por ejemplo, si es el segmento que une (1; 0) con
(2; 0) ; entonces podemos parametrizar por

(t) = (t; 0); t 2 [1; 2]

Luego
Z Z 2
0
F dr = F (t; 0) (t) dt
1
Z 2
2
= (tet ; 0) (1; 0) dt
1
Z 2
2
= tet dt
1
1 t2 2 1
= e 1 = (e4 e):
2 2

11
El Teorema de Green
El teorema de Green establece la relación entre la integral de línea de
un campo de vectores en el plano sobre una curva cerrada con una integral
doble sobre la región encerrada por la curva.

De…nición. Sea : [a; b] ! U una curva C 1 por tramos, donde U es un


subconjunto abierto de R2 o R3 : Diremos que es una curva cerrada simple
si (a) = (b) y es inyectiva en el intervalo ]a; b[ :

Ejemplo 14.
1. La curva (t) = (cos t;sent); t 2 [0; 2 ] es una curva cerrada simple.
2. La curva (t) = (cos t;sent); t 2 [0; 4 ] es cerrada pero no simple, ya que
no es inyectiva en el intervalo ]0; 4 [ : De hecho, ( ) = (3 ):
3. La curva que de…ne un triángulo (recorrido una sola vez) es una curva
C 1 por tramos que es cerrada simple.
4. La curva en el plano describiendo un ocho es cerrada pero no simple.
Como ejercicio buscar las ecuaciones para una tal curva.

De…nición. Un subconjunto abierto U de R2 es una región simplemente


conexa si su frontera es una curva continua por tramos cerrada simple.
Geometricamente, una región simplemente conexa no tiene "agujeros".
Ejemplo 15.
1. El disco de centro (x0 ; y0 ) y radio r;
n o
U = (x; y) 2 R2 = (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2

es una región simplemente conexa. De hecho, U es abierto y su frontera es


el círculo de ecuación (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 :
2. Sea U la región triángular acotada por el triángulo de vértices (x0 ; y0 ) ; (x1 ; y1 )
y (x2 ; y2 ) : Entonces U es una región simplemente conexa ya que su frontera
es la curva cerrada simple formada por los lados del triángulo.
3. La región encerrada por la curva que describe un ocho no es simplemente
conexa pues la frontera de la región no es una curva cerrada simple.
n o
4. Sean r; R > 0: El anillo U = (x; y) 2 R2 =r2 < (x x0 )2 + (y y0 )2 < R2
no es simplemente conexo, ya que la frontera de U no es una curva cerrada
simple. De hecho, la frontera de U es la unión de los círculos de ecuación
(x x0 )2 + (y y0 )2 = R2 y (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 :

12
Teorema (de Green ). Sea U una región simplemente conexa del plano
con frontera orientada positivamente (es decir, orientada en el sentido
antihorario) y de clase C 1 por tramos. Si F (x; y) = M (x; y)bi + N (x; y)b
j es
@M @N
un campo de vectores continuo tal que M; N; @y y @x son continuas sobre
U y sobre ; entonces
Z Z Z
@N @M
M (x; y)dx + N (x; y)dy = ( )dA:
@x @y
U
R
Ejemplo 16. Evaluar la integral y 2 dx+ x2 + 2xy dy; donde = 1+ 2
es la curva orientada positivamente, 1 es el arco de parábola y = x2 ; que
va desde el punto (0; 0) hasta el punto (1; 1) y 2 es el segmento de recta
y = x; que va desde (1; 1) hasta (0; 0) :
Solución: Puesto que vamos a evaluar usando el teorema de Green debemos
veri…car las hipotesis del teorema. Sea U la región cuya frontera es la curva
y F (x; y) = y 2bi + x2 + 2xy b j:
- La región es simplemente conexa pues la frontera es una curva cerrada
simple.
- esta orientada positivamente
-M (x; y) = y 2 ; N (x; y) = x2 + 2xy; @M @N
@y (x; y) = 2y y @x (x; y) = 2x + 2y;
son funciones continuas sobre U y sobre :
Entonces
Z Z Z
2 2 @(x2 + 2xy) @(y 2 )
y dx + x + 2xy dy = ( )dA
@x @y
U
Z Z
= (2x + 2y 2y)dA
U
Z Z
= 2xdA:
U

Por otro lado, como la región U es acotada superiormente por la gra…ca de


y = x; e inferiormente por la gra…ca de y = x2 ; entonces la región queda
descrita por
U : 0 x 1; x y x2 :

13
Por lo tanto
Z Z Z
y 2 dx + x2 + 2xy dy = 2xdA
U
Z 1Z x
= 2xdydx
0 x2
1
= :
6
Observación. El teorema de Green se aplica tambien a regiones que no
son simplemente conexas tales como el anillo
n o
U = (x; y) 2 R2 =r2 < (x x0 )2 + (y y0 )2 < R2

En este caso, la frontera de U; que anotaremos por @U; es la unión del


círculo de ecuación (x x0 )2 + (y y0 )2 = R2 con el el círculo de
ecuación (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 : Entonces el teorema de Green establece
que Z Z Z
@N @M
M (x; y)dx + N (x; y)dy = ( )dA (*)
@U @x @y
U

donde esta orientado en sentido antihoraio y orientado en sentido ho-


rario.
R
Ejemplo 17. Evaluar x2 ydx + xy 2 dy; si es la frontera del anillo
U centrado en (x0 ; y0 ) = (0; 0) de radio interior r = 1 y de radio exterior
R = 2:
Solución: Tenemos que M (x; y) = x2 y; N (x; y) = xy 2 ; @M 2 @N
@y = x ; @x =
2 2
y son continuas en R :Para evaluar la integral ocupamos el teorema de
Green en la forma (*):
Z Z Z
x2 ydx + xy 2 dy = y 2 + x2 dA:
U

Para evaluar la integral doble es conveniente utilizar coordenadas polares:


x = r cos ; y = rsen : Entonces, en estas coordenadas tenemos que U =

14
f(r; )=1 r 2; 0 2 g : Por lo tanto,
Z Z Z
2 2
x ydx + xy dy = y 2 + x2 dA
U
Z 2 Z 2
= r2 rdrd
0 1
15
= :
2
Ejercicio: Sea una curva cerrada simple de clase C 1 y U la región encer-
rada por : Demuestre que:
Z
1
Área de U = xdy ydx:
2

15
Formas Vectoriales del Teorema de Green

1. Consideremos una curva cerrada simple de clase C 1 orientada positiva-


mente y U la región encerrada por : Sea F (x; y) = M (x; y)bi + N (x; y)b
j un
1
campo de vectores C sobre U y : Podemos considerar al campo F como
siendo un campo en R3 colocando

j+0b
F (x; y; z) = M (x; y)bi + N (x; y)b k:

Entonces
bi b
j b
k
@ @ @ @N b @M b @N @M b
rot(F ) = @x @y @z = i+ j+ k:
@z @z @x @y
M N 0

De donde se obtiene que


@N @M
rot(F ) b
k= :
@x @y
Entonces el teroema de Green se puede expresar en forma vectorial mediante
la fórmula
Z Z Z Z Z
@N @M
M (x; y)dx + N (x; y)dy = ( )dA = rot(F ) b
k dA:
@x @y
U U

Esta relación es la versión en dimensión dos del Teorema de Stokes.

2. Bajo las mismas hipotesis anteriores sobre F y , pongamos (t) =


(x(t); y(t)); t 2 [a; b] y sea
1
n(t) = 0 (t)k
(y 0 (t); x0 (t))
k

el vector normal unitario a la curva en el punto (t) que apunta hacia el


exterior de la curva. Entonces
1
F ( (t)) n(t) = M ( (t))y 0 (t) N ( (t))x0 (t) :
k 0 (t)k
Por lo tanto
Z Z b Z b
(F n) ds = (F ( (t)) n(t)) dt = M ( (t))y 0 (t) N ( (t))x0 (t) dt:
a a
(1)

16
Pero por de…nición tenemos que
Z Z b
N (x; y)dx + M (x; y)dy = M ( (t))y 0 (t) N ( (t))x0 (t) dt: (2)
a

Entonces, de las relaciones (1), (2) y el teorema de Green obtenemos


Z Z Z Z
@M @N
(F n) ds = N (x; y)dx + M (x; y)dy = + dA:
@x @y
U

Puesto que div(F ) = @M @N


@x + @y , obtenemos el teorema de la divergencia en
el plano: Z Z Z
(F n) ds = div(F )dA:
U

17