Variantes

1.- El yugo escocés realiza básicamente la misma función que una manivela simple, pero el
movimiento de salida lineal describe una trayectoria senoidal y podemos usarlo para
obtener mecánicamente un movimiento armónico simple.

2.- El mecanismo se puede usar para obtener un movimiento lineal a partir de uno circular
o viceversa, además posee un par de salida al comienzo y al final de su carrera que en
general duplica la magnitud del par de salida de la porción central de su carrera.

Para analizar este mecanismo veamos la siguiente figura continuación:

Donde:


P es el punto donde se realiza el estudio de movimiento.

Se pide determinar para el mecanismo:

 Numero de grados de libertad mediante el criterio de Grübler. 


 Condiciones de restricción en coordenadas naturales 

 Evolución de posición, velocidad y aceleración del punto P mediante la 
 resolución
analítica con métodos tradicionales 

 Evolución de posición, velocidad y aceleración del punto P mediante la 
 simulación
con SolidWorks
 Grados de libertad con criterio de Grübler 


El criterio de Grübler permite obtener el grado de movilidad de un mecanismo. Consiste

simplemente en realizar una diferencia entre los grados de libertad de los eslabones del
mecanismo y las restricciones impuestas por los pares cinemáticos. 


En este problema se establece un mecanismo plano con un eslabón fijo, por lo tanto, la
fórmula resultante para obtener el grado de movilidad es la siguiente:

Ventajas

Las ventajas en comparación con un estándar del cigüeñal y la biela son:

 Menos piezas móviles.

 Un funcionamiento más fluido.

 Aumento del porcentaje del tiempo pasado en el punto muerto superior (habitan)
la mejora de la eficiencia del motor de combustión constante teórica de los ciclos de
volumen, aunque las ganancias reales no se han demostrado.

 En una aplicación del motor, la eliminación de la junta general, servidos por un

pasador, y la casi eliminación de la falda del pistón y cilindro de desgaste, como la
carga lateral del pistón debido a la conexión seno del ángulo de la barra se elimina.

Desventajas

 Rápido desgaste de la ranura del yugo causada por la fricción por deslizamiento y las
altas presiones de contacto.

 El aumento de la pérdida de calor durante la combustión debido a la extendida

habitan en la parte superior central muertos compensaciones de cualquier
combustión volumen constantes mejoras en los motores reales.
  Menor porcentaje del tiempo pasado en el centro inferior muertos reduciendo el
tiempo de purga de dos tiempos motores, si se compara con un pistón convencional
y el mecanismo de cigüeñal.

En resumen es un mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento rotatorio en

un movimiento armónico simple
Aplicaciones

 Su primer aplicación fue en bombas de vapor, aunque ahora se usa como

mecanismo en máquinas para producir vibraciones.
 Esta configuración es más comúnmente usado en la válvula de control de actuadores
de alta presión en los oleoductos y gasoductos.

http://fundamentosmaquinas.blogspot.mx/2010/06/
http://www.educaplus.org/game/mecanismo-yugo-escoces