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INSTITUTO CENTRAL DE CAPACITACIÓN EDUCACIONAL

CENTRO DE FORMACIÓN TÉCNICA

Control Y Comando de
Sistemas Industriales
Parte I Fundamentos de control
Bienvenidos

CCSI-01
Profesor Erick Ortega Klapp
Definición
Definición parte 1

Fundamentos de sistemas de
control

• Desde los inicios de la


producción en serie, las
maquinas se han
convertido en parte vital
de la economía.
• Al principio gobernadas a
mano, luego por ejes de
transmisión impulsados por
motores y correas.
• A mayores demandas de
producción la maquina
adquirió un nuevo aspecto
con motores eléctricos
• En la imagen un molino
internamente
Definición parte 2

Definición de Control

• ¿Que es un control de
motor? Esta palabra
significa gobierno, mando
o regulación de las
funciones de dicho motor.

• Los motores realizan


muchas funciones entre
ellas arranque,
aceleración regulación de
velocidad, potencia, etc.

• En la imagen control de un
proceso industrial.
Tipos de Control
Tipos de Control Parte 1

Control Manual

• Forma de mando o
regulación que se ejecuta
manualmente en el mismo
lugar en que esta situado
el dispositivo de control.
• El mas sencillo el
Arrancados Manual de
pequeños motores. Este
control generalmente se
preocupa de la puesta en
,marcha y detención del
motor.
• En la imagen control
manual de un motor
Tipos de Control Parte 2

Control Semiautomático

• Estos utilizan un arrancador


electromagnético y uno o
mas dispositivos pilotos
manuales. Probablemente
los materiales mas
utilizados son los
pulsadores por su
economía
• Probablemente hay mas
maquinas controladas por
sistemas semiautomáticos
que por control manual
• En la imagen control
semiautomático de un
motor
Tipos de Control Parte 3

Control Automático

• Formado por un
arrancador
electromagnético o
contactor cuyas funciones
están controladas por
dispositivos como pilotos
automáticos.
• La orden inicial de
arranque puede ser
automático pero
normalmente es manual
• En la imagen control
automático de un motor
Arranque de motores
Arranque de motores Parte 1

Arranque

• Para el arranque de un
motor se deben tener en
cuenta varios factores:
• - Corriente
• - Tensión
• - Frecuencia

• Además lo motores
requieren protección
según el tipo de servicio.
• En la imagen Partes de un
motor eléctrico
Arranque de motores Parte 2

Arranque a tensión nominal

• Para esto se requiere


simplemente la conexión
directa del motor a la línea
de alimentación.
• Esto se puede conseguir
sencillamente con un
interruptor de cuchillas.
• Para pequeños motores de
potencia de baja
intensidad un simple
interruptor es satisfactorio

• En la imagen Arranque a
tensión nominal
Arranque de motores Parte 3

Arranque a tensión nominal

• Es un arranque utilizado
por su economía.
• Se utilizan en dispositivos
con motores que no
peligren si se ponen en
marcha nuevamente
• En motores sobre los 600
voltios no se puede utilizar
el arranque a tensión
nominal

• En la imagen Interruptor de
cuchillas
Arranque de motores Parte 4

Arranque a tensión nominal

• Para motores sobre 600v


debemos agregar al circuito un
contactar electromagnético
para conectar el motor a la
línea.
• La mayoría de los motores se
construyen para soportar la
sobre intensidad que se produce
con el arranque a tensión
nominal. Pero no todas la
plantas industriales soportan
estos valores

• En la imagen Contactor
electromagnético
Arranque de motores Parte 5

Arranque a tensión Reducida

• Las compañías eléctricas


penalizan las sobre intensidades,
para ello se utilizan los arranques
a tensión reducidas.
• Este arranque se obtiene por
medio de transformadores y
resistencias para reducir la
tensión de la línea hasta el valor
deseado durante el arranque

• En la imagen Arranque a tensión


Reducida
Arranque de motores Parte 6

Arranque a tensión Reducida

• Otro método para obtener


arranque a tensión reducida es
el motor con rotor bobinado y
control secundario, en este
sistema se aplica tensión
nominal al primario y en serie
con el secundario se intercalan
resistencias que reducen la
intensidad de arranque, estas
resistencias van eliminándose a
medida que el motor aumenta
la velocidad.

• En la imagen Motor con rotor


bobinado
Arranque de motores Parte 7

Arranque a tensión Reducida

• Cualquiera sea el método para


el arranque debemos considerar
que al disminuir la tensión
también disminuiremos el par.
• Algunos métodos de arranque
pueden producir una
aceleración muy pequeña o
nula

• En la imagen Bornes de motor y


rotor
Aceleración en el arranque
Aceleración en el arranque Parte 1

Control de aceleración

• Existen motores especiales para


esta aplicaciones, 1, 2, 3 y hasta 4
velocidades, pero este motor no
tiene velocidad variable solo tiene
varias velocidades que pueden
ser utilizadas cuando se escalona
el arranque.
• Los de rotor bobinado con control
secundario y el de corriente
alterna de velocidad variable con
colector son los óptimos para
velocidad ajustable.

• En la imagen motor eléctrico a


colector
Aceleración en el arranque Parte 2

Control de aceleración

• El control manual de velocidad se


puede obtener con un operador
que cierre el contactor indicado
en el momento que el sistema lo
requiera (requisitos de carga y
velocidad)
• En el caso de motores de rotor
bobinado se maniobra con
combinador de tambor

• En la imagen Combinador de
tambor
Aceleración en el arranque Parte 3

Control de aceleración

• El control automático de la
aceleración puede lograrse por:
• Relé de retardo fijo: relé de acción
retardada, estos relés se activan y
desactivan uno a uno. Su principal
inconveniente es que su
comportamiento es independiente
del funcionamiento de la maquina
• Control de Intensidad máxima: Estos
relés se activan a medida que el
consumo de intensidad disminuye,
este método se proyecta para cada
equipo
• Control por frecuencia de
deslizamiento: Empleado en
motores de rotor bobinado

• En la imagen Relé de temporización


Otros Arranques
Otros Arranques Parte 1

Arranque de motor de jaula de


varias velocidades

• Generalmente puestos en marcha


por arrancadores
electromagnéticos directos.
• Estos motores pueden tener dos
arrollamientos uno para baja
velocidad y uno para alta
velocidad.
• El numero de contactores y el
orden en que cierran dependen
del método de obtención de las
velocidades

• En la imagen control de motor


jaula dos velocidades
Otros Arranques Parte 2

Arranque de motor de rotor


devanado.

• Esencialmente es lo mismo que un


motor de jaula excepto que tiene
determinados arrollamientos en
lugar de barras en corto circuito
por medio de un tambor de
resistencias, es posible controlar la
velocidad

• En la imagen control de anillos


rosantes
Otros Arranques Parte 3

Arranque de motor Sincrónico.

• Este arranca como uno de jaula y


con una resistencia conectada al
arrollamiento durante el arranque.
• Generalmente el arranque es por
tensión reducida con un relé
sensible a la frecuencia.
• El rotor al alcanzar el 95% de
velocidad sincrónica los
inductores automáticos serán
alimentados con corriente
continua

• En la imagen motor sincronico


Otros Arranques Parte 4

Selección de los equipos de


arranque.

• Debe preguntarse para


seleccionar un controlador:
• ¿Esta proyectado para el tipo de
motor que se utilizara?
• ¿Requiere el motor arranque a
tensión reducida?
• ¿Es necesario el control de
velocidad?
• ¿Ofrece el controlador todas las
clases de protección que son
necesarias?
• ¿Son correctas la tensiones de
línea y la frecuencia

• En la imagen Control de motor


sincrónico
Protecciones
Protecciones Parte 1

Protecciones contra sobrecarga.

• La sobre carga de un motor puede


ser mecánico o eléctrico, por ello la
protección debe satisfacer ambas
condiciones.
• Generalmente se conectan
elementos términos bimetálicos en
serie con los conductores del motor.
Estos actúan sobre contactos que
abren el contacto de la bobina
excitadora del contactor
• Necesitan cierto tiempo para entrar
en acción.
• Nota los motores deben contar con
protecciones para evitar daños.

• En la imagen Protección contra


sobrecarga
Protecciones Parte 2

Protecciones contra Cortocircuito.

• Los motores pueden absorber


hasta 600% de la intensidad
nominal en condiciones de
arranque, cualquier carga que
supere este limite se considera
cortocircuito.
• La línea que alimenta a un motor
debe estar provista de fusibles o
de un dispositivo automático que
corte rápidamente la corriente
• Estos fusibles deben ser mas
rápidos que las protecciones de
contra sobre carga

• En la imagen Fusible de cartucho


con dos elementos
Protecciones Parte 3

Protección Limite o fin de carrera.

• Limita la operación de la maquina


o impulsor, el tipo mas cocido el
de final de carrera que se utiliza
en herramientas de corte.
• La herramienta al llegar a una
posición de terminada activa un
interruptor que invierte el sentido
de giro del motor
• También hay protección por sobre
velocidad e interruptores que en
vez de cambiar el sentido de giro,
detienen la maquina.

• En la imagen Interruptor final de


carrera
Protecciones Parte 4

Protección por enclavamiento.

• Esta protección evita que el motor


sea puesto en marcha en un
momento que no seria seguro que
funcionara.
• Por ejemplo en un compresor si el
motor funcionara indefinidamente
la presiona aumentaría
peligrosamente.
• El enclavamiento puede ser:
• Mecánico
• Eléctrico
• O ambos

• En la imagen compresor eléctrico


Protecciones Parte 5

Protección por enclavamiento.

• El enclavamiento puede utilizarse


en todas las fases de las
conexiones de control
• Cuando se aplica en el arranque
de un motor, el cierre de válvulas,
el control de enclavamiento
permite asegurar la secuencia de
todas las operaciones de control.

• En la imagen Dos arrancadores


con enclavamiento que permite
el arranque automático del motor
2 una vez funcione el motor 1.
Protecciones Parte 6

Protección Mínima tensión.

• La tensión que alimenta los


motores puede disminuir
peligrosamente o anularse, esto
puede deteriorar los
arrollamientos del motor
gravemente si quedan
conectados a las líneas.
• Estas protecciones son relés que
cuando la tensión desciende
abren el circuito de alimentación.

• En la imagen Rele de protección


de mínima tensión.
Protecciones Parte 7

Protección Contra Fallo de fase.

• Cuando en un motor trifásico se


interrumpe la corriente en una fase,
se dice que este queda
funcionando en monofásico. Esto
puede ser perjudicial para el motor .
• En motores de gran potencia se
dispone un relé de tensión para
cada fase con sus contactos en
serie. Al caer una fase se detendrá
completamente el motor
• En motores pequeños se considera
un gasto muy alto instalar este tipo
de protecciones.

• En la imagen Relé de protección por


falla de fase con control Horario.
Protecciones Parte 8

Protección Contra Inversión de fase.

• Algunas maquinas pueden sufrir


graves deterioros cuando los
motores giran en sentido
contrario.
• Esta protección se obtiene con un
relé sensible a la fase con sus
contactos en serie con la bobina
del contactar arrancador

• En la imagen Relé de protección


contra inversión de fase.
Protecciones Parte 9

Parada de motor.

• En algunas maquinas no hay


problema en la parada de un
motor, solamente debe ser des
energizado y se detendrá por la
inercia.
• Pero no todas las maquinas
pueden detenerse así, una grúa o
un montacargas además de
detenerse inmediatamente
deben mantener cargas pesadas.
Otras como las esmeriladores,
deben detenerse rápidamente
pero no soportar cargas
• En la imagen Monta cargas.
Protecciones Parte 10

Parada de motor.

• Las paradas pueden ser manuales


o automáticas.
• Automática se logra por medio
de interruptores de final de
carrera, flotador u otros
dispositivos de piloto automático.
• El método mas general es
simplemente desconectar la línea
interrumpiéndola del contactor. Si
se trata de un arrancador
electromagnético se dispáran los
contactos del arrancador manual
con un botón de parada
• En la imagen Sistema de
detención de motor por flotador.
Protecciones Parte 11

Parada de motor.

• Para motores que requieren una


detención rápida se utiliza el
denominado freno por el
contracorriente o contra marcha
• Para este trabajo el arrancador es
activado de forma contraria, la
inversión momentánea detiene al
motor.

• En la imagen Frenado mecánico
de motor.
INSTITUTO CENTRAL DE CAPACITACIÓN EDUCACIONAL
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Control Y Comando de
Sistemas Industriales
Parte I Fundamentos de control
Fin

CCSI-01
Profesor Erick Ortega Klapp