UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA

FACULTAD DE INGENIERIA

MATERIA:

DINAMICA.

TEMA:

CARPETA DE EVIDENCIAS.

PROFESORA:

MONICA ISABEL SOTO TAPIZ.

ALUMNOS:

SUÁREZ MEDINA MANUEL.

GRUPO: 640-1
 INTRODUCCION.

El presente trabajo, pretende demostrar una parte de todo lo que se llevó a

cabo durante el semestre en la materia de dinámica, por lo cual se ha
estructurado esta carpeta de evidencias, a fin de obtener un panorama más
amplio de lo visto en la clase de dinámica.

En esta carpeta de evidencias se muestran algunas prácticas realizadas en el

laboratorio, trabajos o tareas de clase, así como talleres realizados durante el
semestre.
 OBJETIVO.

Utilizar las leyes y principios de la dinámica para la resolución de problemas,

con el propósito de obtener una mejor habilidad mental para ser capaces de
analizar problemas y resolverlos, y así poder afrontar problemas futuros en
nuestra formación como profesionales y en lo laboral.
 MARCO TEORICO.

Dinámica es parte de la mecánica que estudia los cuerpos en movimiento

utilizando la cinemática y la cinética.

Cinemática Estudia los diferentes tipos de movimiento sin importar que lo

origina.

Cinética Estudio de los tipos de movimiento tomando en cuenta quien los

ocasiona.

UNIDAD I. Cinemática de las partículas con un análisis escalar y/o

vectorial (trayectoria rectilínea y curvilínea).

Conceptos esenciales para la solución de problemas

1. Aceleración

Es el cambio de velocidad en función del tiempo

a = dv / dt

2. Velocidad

Es la variación en la posición de un cuerpo por unidad de tiempo

v = dx / dt
Rapidez que tiene la partícula en movimiento

3. Posición
Lugar donde se encuentra la partícula en un momento dado representado
por (X). La distancia x define la posición de la partícula y se denomina
como la coordenada de la posición de la partícula

En esta unidad se estudiarán diferentes tipos de movimientos como el

rectilíneo y curvilíneo. Considerando al cuerpo como si fuera una partícula y
su análisis será escalar y/o vectorial. Los problemas podrán tener 2 o más
variables y el principal método de solución será la Derivación y/o la
Integración.

Parte 1. Movimiento rectilíneo

En el movimiento rectilíneo la partícula se mueve sobre una recta. Puesto que

el movimiento es unidireccional, el sentido de los vectores de posición,
velocidad y aceleración puede indicarse con un signo más o un signo menos,
por lo tanto, tiene una trayectoria recta y nunca cambia de dirección, pero
puede cambiar de sentido.

El movimiento rectilíneo de acuerdo a sus características, se divide en

tres:

MRU
Movimiento rectilíneo uniforme

MRUA
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

MRA
Movimiento rectilíneo acelerado

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquel que sigue una trayectoria recta, el
módulo, la dirección y el sentido de la velocidad permanecen constantes en
el tiempo.

En consecuencia, no existe aceleración, ya que la aceleración tangencial es

nula, puesto que el módulo de la velocidad es constante, y la aceleración
normal también es nula, porque la dirección de la velocidad es constante.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO O

VARIADO

Es aquel en donde la aceleración es constante durante todo el evento. Este

movimiento se caracteriza porque su trayectoria es una línea recta y el módulo
de la velocidad varía proporcionalmente al tiempo. Por consiguiente, la
aceleración normal no se presenta porque la velocidad no cambia de dirección
y la aceleración tangencial es constante, ya que el módulo de la velocidad
varía uniformemente con el tiempo.

Este movimiento puede ser acelerado positivo si el módulo de la velocidad

aumenta a medida que transcurre el tiempo o acelerado negativo (retardado) si
el módulo de la velocidad disminuye en el transcurso del tiempo.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO ACELERADO O VARIADO

El movimiento rectilíneo acelerado o variado se caracteriza porque su

trayectoria es una línea recta y el módulo de la velocidad varía en función
del tiempo.

Por consiguiente, la aceleración normal no se presenta porque la velocidad no

cambia de dirección y la aceleración tangencial es variada, ya que el módulo
de la velocidad varía constantemente con el tiempo, es decir; no varía
uniformemente con el tiempo.

FORMULAS

MRU (a=0)

dx / dt = v = cte.
x = x₀ + vt

MRUA (a=cte.)

dv / dt = a = cte.
v = v₀ +at

dx / dt = v₀ + at
x = x₀ + v₀t + ½(at²)

v dv / dx = a = cte.
v² = v₀² + 2a(x - x₀)

Desplazamiento (Δx)

 El lugar donde la partícula está se llama coordenada de posición.

 La distancia que la partícula recorre al ir de una coordenada a otra

se llama desplazamiento. Puede ser positivo o negativo.

Intervalo de tiempo (Δt)

 Tiempo que la partícula estuvo moviéndose

Unidades Básicas
Desplazamiento: Se utilizan unidades de longitud (metro, centímetro, pie,
pulgada, etc.).

Velocidad: Se utilizan unidades de longitud entre el tiempo (metro por

segundo (m/seg.), centímetro por segundo (cm/seg), pie por segundo
(pie/seg.), milla por hora (mi/h), etc.).

Aceleración: Se utilizan unidades de longitud entre el tiempo al cuadrado

(metro por segundo, por segundo (m/seg2.), Centímetro por segundo, por
segundo (cm. / seg2), kilómetro por hora, por hora (Km. / h2), etc.).

Movimiento rectilíneo de varias partículas

 Movimiento Independiente (entre dos partículas).

Este movimiento se caracteriza por que cada partícula es independiente de

otra, sin embargo el movimiento de cada una de ellas se pueden relacionar
entre sí, en lo que respecta a su POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN.

 Movimiento Dependiente (poleas).

En este movimiento el desplazamiento, velocidad y aceleración de una

partícula dependerá de otra, y para su análisis será necesario estudiar las
reglas básicas de los sistemas de poleas.

BASE DEL PRINCIPIO:

La longitud (L) de la cuerda es igual antes y después del movimiento

LI = LF
Parte 2. Movimiento curvilíneo

 El movimiento curvilíneo se caracteriza por cambiar constantemente

de dirección y de sentido

 Para llevar a cabo esta parte se seguirán utilizando los vectores de

posición, velocidad y aceleración

 El movimiento curvilíneo de acuerdo a sus características, se divide en

tres:

MCU
Movimiento curvilíneo uniforme

MCUA
Movimiento curvilíneo uniformemente acelerado

MCA
Movimiento curvilíneo acelerado

Conocimientos básicos

Los conocimientos para que se facilite el proceso para la resolución de los

problemas son:

Funciones trigonométricas básicas: Seno, coseno y tangente las cuales serán

aplicadas para descomponer el vector para la resolución de problemas.

Teorema de Pitágoras: Será aplicado para sumar vectores o encontrar uno de

ellos, teniendo como base un triángulo rectángulo.

En todo movimiento curvilíneo existe la aceleración llamada aceleración

normal o centrípeta, ya que la velocidad tangencial va cambiando de dirección
constantemente, y su dirección es siempre hacia el centro de la curva. Su valor
se puede calcular con trigonometría o con la siguiente expresión matemática.

an = V² / R

Nota: la velocidad siempre será tangente a la trayectoria curva

UNIDAD II: CINÉTICA DE LA PARTÍCULA APLICANDO LA

SEGUNDA LEY DE NEWTON Y LA LEY DE LA GRAVITACIÓN
UNIVERSAL.

Cinética de la partícula aplicando la segunda ley de Newton

En esta segunda parte se resolverán problemas donde la partícula tendrá una

aceleración proveniente de un cambio de velocidad que a su vez por la
aplicación de una fuerza desequilibrante o resultante, razón por la cual se
utilizara la segunda ley de newton como método de solución.

“Las aceleraciones que sufren los cuerpos son directamente proporcional a las
fuerzas que las ocasionan e inversamente proporcional a la masa del cuerpo”

a = F / m; ΣF = ma

Fuerza de fricción

fr = k Σ fn

Dónde:

fr = Fuerza que se opone el movimiento

K = coeficiente de fricción
fn = Son aquellas fuerzas perpendiculares al movimiento y por lo tanto a la
fuerza de fricción

Aplicación de la segunda Ley de Newton en el movimiento curvilíneo.

Para el desarrollo de esta parte, es necesario descomponer los vectores de

fuerza y aceleración en componentes rectangulares.

La segunda ley de Newton se representara de la siguiente manera:

ΣFn = man

ΣFtg= matg

Aplicación de la Ley de la gravitación Universal y segunda Ley de Newton

en el movimiento curvilíneo.

Para el desarrollo de esta parte, es necesario descomponer los vectores de

fuerza y aceleración en componentes rectangulares, así mismo, recordar la
definición teórica y matemática de la Ley de la Gravitación Universal.

Definición teórica de la Ley de la Gravitación Universal

¨La fuerza con que se atraen los cuerpos en el universo, es directamente

proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional, al
cuadrado de la distancia a la que se encuentra una de la otra¨.

Expresión matemática

F= Gm1m2 / d²

Dónde:
G = 6.67x10-11 Nm2/Kg2
m1 y m2 = masas de los cuerpos
d = distancia a la que se encuentran

Fórmulas

d
M.R.U. v 
t

2
v f  vi a··t
M.R.U.V. a  ; v f  vi  a  t ; d  vi·t  v f 2  vi 2  2  a  d
t 2
2
Caída libre v f  vi  g  t ; g t ;
h  vi  t  v f 2  vi 2  2  g  h
2
Si no existe velocidad inicial. vi= 0
2
vf  g  t g t
h  vf 2  2  g  h
2
2
gt
Tiro vertical v f  vi  g  t ; h  vi  t  ; v f 2  vi 2  2  g  h
2
vi vi 2
En altura máxima (hmax) thmax  hmax 
g 2g

Dinámica
F  m a P  m g Fr  N  cos  · µ

Px=P·sen α

α
N=P·cos α
P

Practica no.1 / Movimiento rectilíneo uniforme / 14 de Septiembre del

2017
Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería

Dinámica

Grupo 640
Equipos 3 y 4

Maestra. Mónica Soto Tapiz.

Practica #1
“Movimiento rectilíneo uniforme”

Por: Ana Karen Taboada López.

Iliana Noemí Loera Ledezma.

Pérez Trujillo J. Eduardo.

Manuel Suárez Medina.

Partida Benitez Brayan Gabriel
López García Angela Lorena

Jueves 14 de Septiembre del 2017

Introducción

Cuando un objeto se mueve en línea recta recorriendo distancias iguales en

tiempos iguales, se dice que su movimiento es rectilíneo uniforme.
Ésta primera práctica de laboratorio de dinámica (rama de la física), consiste
en efectuar una demostración del movimiento rectilíneo de una partícula, es
decir, se planteará y filmará una situación en donde se pueda obtener la
posición, velocidad y aceleración de un cuerpo en todo momento a medida
que éste se mueve a lo largo de una línea recta a una velocidad constante.

Realizaremos una prueba del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

(MRUA) en el que un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta y está
sometido a una aceleración constante. Esto implica que para cualquier
intervalo de tiempo, la aceleración del móvil deberá tener siempre el mismo
valor.

Se llevara a cabo el montaje de un carrito de pruebas a base de un riel de aire

(con regla gravada) impulsado por un pistón que cuya fuerza de disparo
depende de un compresor que lo alimenta; para de este modo, estudiar el
movimiento de una partícula, y se hará uso del software “Tracker” para
realizar un mayor y más profundo análisis del movimiento producido por el
cuerpo, generando así, sus respectivas gráficas y ecuaciones que representan el
movimiento realizado por el carrito, determinando su posición como función
del tiempo para posteriormente graficarla o hacer otros tipos análisis que se
vayan requiriendo en el desarrollo de la práctica.
Objetivo

Aplicar los conceptos y principios de la mecánica clásica para determinar

posición, velocidad y aceleración de un cuerpo en movimiento rectilíneo
uniforme, a partir de su análisis considerándolo como una partícula. Además,
el alumno identificará a través de la observación y las herramientas de
modelado como varía la posición con respecto al tiempo y obtendrá
experimentalmente las gráficas (t,x), (t,v) y (t,a) del movimiento del cuerpo.

Marco teórico

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se
encuentra en movimiento rectilíneo. Para definir la posición P de la partícula
se elige un origen fijo O sobre la dirección positiva a lo largo de la línea. Se
mide la distancia x desde O hasta P, y se marca con un signo más o menos,
dependiendo de si P se alcanza desde O al moverse a lo largo de la línea en la
dirección positiva o en la negativa, respectivamente. La distancia x, con el
signo apropiado, define por completo la posición de la partícula y se denomina
como la coordenada de la posición de la partícula, como se ilustra en la Figura
1.
Cuando se conoce la coordenada de la posición x de una partícula para
cualquier valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la
partícula, y de esta manera, su velocidad promedio sobre el intervalo de
tiempo ∆𝑡 se define como el
cociente entre el desplazamiento
∆𝑥 y el intervalo de tiempo ∆𝑡,
como se expresa en la ecuación (1).

La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la

velocidad promedio al elegir intervalos ∆𝑡 y desplazamientos ∆𝑥 cada vez más
cortos, definida por la ecuación (2).

Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y también su velocidad

v + Δv en un tiempo posterior t + Δt. La aceleración promedio de la partícula
sobre el intervalo de tiempo Δt se refiere como el cociente de Δv y Δt,
expresada por la ecuación (3).

(3)

La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t se obtiene de la

aceleración promedio al asignar valores de Δv y Δt cada vez más pequeños, es
decir la ecuación (4). La Figura 2 ilustra gráficamente la relación entre la
distancia, velocidad y aceleración.

El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta

que a menudo se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento,
la aceleración a de una partícula es cero para todo valor de t. En consecuencia,
la velocidad v es constante, aplicado lo anterior a la ecuación (2) y al
integrarla se obtiene la variación lineal de posición x para cualquier instante t.
Al denotar mediante x₀ el valor inicial de x, se obtiene la ecuación (5), la cual
puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante.

x = x0 + vt (5)

Procedimiento:

1. Se aseguró de tener bien nivelado el riel sobre la mesa.

2. Conectamos el extremo de la manguera al compresor mientras que el

otro extremo se conectó en el riel.
3. Se colocó el carrito en el riel y sobre este usamos una bandera con una
cruz para poder identificarlo a la hora utilizar el programa tracker.

4. Instalamos una cámara con trípode la cual se conectó a una

computadora para grabar el video directamente en ella, asegurándonos
de que no haya nada en el fondo o en alguna parte de la toma que le
pueda causar ruido a la hora de hacer los cálculos.

5. Encendimos el compresor y esperamos a que el impulsor esté listo para

seleccionar su botón.

6. Se comenzó con la grabación al mismo tiempo que se selecciona el

botón del impulsor para que el video logre captar el momento casi
instantáneo donde el carrito empieza a moverse.

7. Luego de haber grabado el video correctamente se inicializa el

programa Tracker.

8. Primeramente, se seleccionó el video de los archivos y se esperó a que

este se cargara completamente.

9. Una vez listo el video se determinó el intervalo en el video desde donde

comienza el desplazamiento del carrito hasta donde termina, donde hará
un intervalo de análisis de este.

10.Se añadió el sistema de coordenadas usando como punto de origen a la

bandera de nuestro carro.

11.Se agregó una vara de calibración sobre el riel que va desde donde
comienza el carrito a moverse hasta un metro más aproximadamente.
12.Luego se le indicó al programa que patrón debe de identificar en el
video para su análisis durante la trayectoria por lo cual se seleccionaron
las teclas Ctrl+Shift para ajustar el cursor hasta la bandera, y una vez
que ya este justo en el punto deseado.

13.Una vez que la bandera fue identificada y apareció como un punto

negro (en nuestro caso como una cruz) es cuando está listo para
empezar.

14.Se seleccionó en Buscar y es donde el programa comienza a buscar la

trayectoria conforme al video y al movimiento del carrito en este.

15.Se nos da un diagrama donde se nos da el tiempo con respecto a X.

16.Para poder observar la función matemática que produce nuestro carrito

nos dirigimos a las Herramientas de datos del programa, seleccionamos
Analizar, y después en Ajustes y en tipo de ajuste, donde se nos da la
función deseada.

17.A la vez se obtuvieron las diferentes graficas pedidas, igual que los
ajustes matemáticos de cada una:

 Tiempo contra velocidad.

 Tiempo contra aceleración.

 Posición contra velocidad.

Material y equipo.

 Una cámara (webcam con

tripie)

 Una laptop

 Software Tracker

 Riel de aire con regla gravada

 Carro de pruebas

 Impulsor
  Compresor

Resultados (base de datos y gráficos)

Dada la gráfica de posición contra tiempo, obtuvimos la ecuación de la

posición, la cual sería:

x = 2.149t² + 21.51t + 2.278

Dada esta ecuación podemos obtener la ecuación de la velocidad, la cual sería:

v = 4.298t + 21.51

La ecuación que más tendía a la gráfica era una de tipo polinomial, la tipo
lineal se separaba mucho de la verdadera gráfica.

Graficas
a) Grafica de tiempo contra posición.

b) Grafica de tiempo contra velocidad

 c) Grafica de tiempo contra aceleración.

En esta grafica podemos observar como al comienzo se muestra una

aceleración que pudo ver sido la que interfirió en nuestras ecuaciones y
datos.
Conclusiones y firmas de los integrantes

Conclusión por Iliana Noemí Loera Ledezma.

Durante esta práctica llevamos a cabo lo que es el movimiento rectilíneo

uniforme por medio de una representación con un carrito en un riel de aire.
Por el cual aprendimos a usar el programa Tracker para poder determinar las
ecuaciones que representan ese movimiento.

Al ir observando las gráficas que nuestro programa nos dio, pudimos apreciar
que el ruido está muy presente en ellas, en unas más que otras, por ejemplo, en
la aceleración debería de permanecer en 0, pero este al tener mucho ruido
presenta algunas curvas.

Este ruido pudo haber sido provocado por infinidad de factores en el

laboratorio, posiblemente pudieron aparecer en el video. Es primordial ir
aprendiendo de estos errores pequeños para ir perfeccionando y obteniendo
resultados más exactos en prácticas futuras.el no tener nivelado el carrito o la
cámara, incluso las sombras que tal vez

Conclusión por Manuel Suárez Medina.

Al hacer la practica número 1 utilizamos un riel de aire, un carrito, entre otros

aparatos para representar el movimiento rectilíneo uniforme. Grabamos en
acción al carrito y al tener el videos listo empezamos a utilizar el programa
tracker con ayuda de la profesora con la finalidad de poder apreciar el
fenómeno traducido en gráficas. Gráficas que no salieron del todo bien, ya que
al grabar el video hubo factores que afectaron y por consecuencia nuestras
gráficas no salieran del todo bien.

Un ejemplo claro fue que en la aceleración hubo diferentes valores siendo que
la aceleración debía permanecer en cero, pero por diversos factores que no
controlamos difería de cero.

Aprendimos a obtener diferentes graficas a partir del video que hicimos y a

notar la diferencia entre lo que obtuvimos por medio de nuestro video y lo que
debía de ser realmente.

Conclusión por Ana Karen Taboada López

El objetivo de la practica era aprender sobre el movimiento curvilíneo

uniforme, en esta práctica nos introdujeron al programa Tracker que sirve para
estudiar el movimiento a través de un video que nosotros grabamos, esto se
vuelve interesante ya que a simple vista nosotros podemos ver que fue un
movimiento curvilíneo uniforme perfecto sin embargo existen factores como
un pequeño brinco del carrito que nos producen ruido y hacen que en las
graficas se muestren, con ruido nos referimos a algún factor visual que haya
movido en otra dirección el carrito o que la mesa se moviera, cualquier factor
que se vea en el video, al presentar este tipo de ruido se muestra en la grafica
como pequeñas curvas hacia arriba volviendo hacia abajo, cuando en este
movimiento debería de ser constante en cero en el caso de la aceleración. A
nuestro equipo le salió bien ya que mostraba muy poco ruido, pero como
somos varios equipos pudimos apreciar los distintos videos y sus graficas, y a
pesar de que todos los equipos hicimos lo mismo, nuestras graficas y
ecuaciones no eran las mismas, porque cada equipo tuvo diferentes factores.
Este programa nos servirá para poder ir eliminando poco a poco los factores e
ir perfeccionando nuestros estudios, para poder mostrar unas graficas
perfectas.

Conclusión por Pérez Trujillo J. Eduardo.

Esta es la primera práctica de dinámica, en esta llevamos al laboratorio lo

visto en clase (movimiento rectilíneo uniforme), para llevar a cabo este
movimiento lo más preciso posible, tuvimos que utilizar un riel de aire (esto
con la finalidad de evitar interferencias “resistencia del riel/carrito”).

En esta práctica la partícula estudiada fue un carrito, el cual se movía sobre el

riel. Se utilizó un programa llamado Tracker, este programa nos ayudó en el
análisis del movimiento efectuado por el carrito (graficas de velocidad,
aceleración etc.). En conclusión puedo decir que el uso de tecnología facilita
el análisis en la física (dinámica).
Conclusión por Ángela López:

En este laboratorio vimos gráficamente como es el movimiento rectilíneo

uniforme, utilizamos un programa llamado ‘’Tracker’’ donde nos apoya a
sacar los cálculos exactos del movimiento del carrito.

En este proceso utilizamos una vía, un carrito, un impulsor y por último el

compresor. Aquí nos dimos cuenta, de cómo gracias al impulsor e carrito se
movía y de ahí pudimos sacar su aceleración y velocidad, en el programa nos
mostró variedad de graficas que se pueden sacar con bastante facilidad.

Conclusión por Partida Benítez Brayan Gabriel

Como conclusión podría decir que el traker es un programa de gran ayuda, con
las cuales pudimos distinguir las ecuaciones y graficas que buscábamos, tal
vez con un poco de fluctuación en algunas, motivo por el cual tal vez las
ecuaciones no son las más precisas, pero si las más cercanas, pudimos estudiar
el M.R.U, movimiento tipo que se dio en el carrito. Tal vez en un futuro se nos
sea posible hacer gráficas y tablas más exactas dadas esta experiencia. El
movimiento del carrito nos mostró una aceleración que tiende a 0, a excepción
de una gran fluctuación en el primer segundo del movimiento, que fue la que
tal vez nos movió un poco la ecuación.
Referencias.

1. Dinámica / Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Phillip J. Cornwell ;

traducción de Elmer Murrieta. México : McGraw-Hill, 2012.

2. Hibbeler R. C. Mecánica Vectorial Para Ingenieros Dinámica. Décima

edición. PEARSON Education, México, 2004. ISBN:970-26-0500-8.

3. http://physlets.org/tracker/
Practica no. 2 / Segunda ley de Newton / 26 de Octubre del 2017

Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería:

Materia:

Dinámica

Grupo

640

Integrantes del Equipo 2A y 2B:

Barrera Trejo Francisco Javier – 1148947

Castillo Beltrán Estefania - 1148586

Félix Obeso Rolando - 1149264

Hernández Villarreal Mauricio Eduardo – 1149303

Iliana Noemí Loera Ledezma – 1148022

Partida Benítez Brayan Gabriel – 1150227

Suárez Medina Manuel - 1135651

Practica 3:

Segunda Ley de Newton

Maestro:

Soto Tapiz Mónica Isabel

Fecha de Entrega: 26 de Octubre del 2017

 I. Introducción

La Segunda Ley de Newton o también conocida como la ley de la fuerza

establece que “la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa”.

También podemos decir que la segunda ley de Newton responde la pregunta

de lo que le sucede a un objeto que tiene una fuerza resultante diferente de
cero actuando sobre él. De esta forma podemos relacionar la masa y la fuerza
de un objeto.

Por tanto, en esta práctica se identificara el movimiento rectilíneo de un

cuerpo uniformemente acelerado de acuerdo a la fuerza que se le aplica, y
como varía esta al ir aumentando dicha fuerza.

II. Objetivo

El alumno identificará el movimiento rectilíneo de un cuerpo uniformemente

acelerado de acuerdo a la magnitud de la fuerza constante que se le aplica y
corroborará experimentalmente las ecuaciones de su movimiento (posición,
velocidad, aceleración). La medición de la posición y del tiempo se realizará
auxiliándose del software Tracker y análisis de video.

El alumno deberá utilizar su creatividad, ingenio y conocimiento para obtener

las gráficas (t,a), (t,v), (t,x) correspondientes a la dinámica del cuerpo para
cada fuerza aplicada de manera ordenada, responsable, colaborativa y
respetando las normas y reglas del laboratorio.

III. Marco Teórico

Aplicando la segunda ley de Newton se puede calcular la aceleración que

adquiere un cuerpo cuando se le aplica una fuerza toda vez que se conoce el
valor de su masa. Dicha aceleración se puede calcular con la ecuación 1.

𝑎⃗ = 𝐹⃗/𝑚 (1)

Donde 𝐹⃗ es la fuerza aplicada, m la masa del cuerpo y 𝑎⃗ la aceleración que

éste adquiere. Cuando el movimiento es en las tres dimensiones la fuerza se
define como:

𝐹⃗ = |𝐹𝑥 ⃗|𝑖̂+ |𝐹𝑦 ⃗|𝑗̂+ |𝐹𝑧 ⃗|𝑘̂.

Sin embargo, el movimiento estudiado en esta práctica será unidimensional

por lo que la fuerza puede definirse como 𝐹⃗ = |𝐹𝑥 ⃗|𝑖̂, para que la aceleración
sea constante se debe mantener la fuerza constante, 𝐹⃗ = 𝐶 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠. Por
tanto, considerando una fuerza aplicada en la dirección del eje “x” en la
ecuación (1) se obtiene:
𝑎⃗(𝑡) = |𝐹𝑥 ⃗|𝑖̂ /𝑚 (2)

La aceleración se define como la razón de cambio instantánea de la velocidad

con respecto al tiempo (𝑎⃗ = 𝑑𝑣⃗⃗ 𝑑𝑡), sustituyendo dicha expresión en la
ecuación (2) se obtiene:

𝑑𝑣⃗/𝑑𝑡 = |𝐹𝑥 ⃗|𝑖̂ /𝑚 (3)

Si se resuelve la ecuación anterior para 𝑣⃗ mediante integración y se considera

la velocidad inicial del cuerpo igual a cero, se obtiene

∫𝑑𝑣⃗ = |𝐹𝑥 ⃗|𝑖̂ /𝑚 ∫ 𝑑𝑡 (4)

𝑣⃗(𝑡) = (|𝐹𝑥 ⃗|𝑡/ 𝑚) 𝑖̂ (5)

De igual manera al definir la velocidad como la razón de cambio instantánea

de la posición con respecto al tiempo (𝑣⃗ = 𝑑𝑥⃗/𝑑𝑡), la ecuación 5 puede
escribirse como

𝑑𝑥⃗/𝑑𝑡 = (|𝐹𝑥 ⃗|𝑡 /𝑚) 𝑖̂

(6) Si se resuelve la ecuación 6 para 𝑥⃗ mediante integración y se considera la
posición inicial igual a cero, resulta:

∫ 𝑑𝑥⃗ = |𝐹𝑥 ⃗| / 𝑚 ∫ 𝑡 𝑑𝑡 (7)

𝑥⃗(𝑡) = |𝐹𝑥 ⃗|𝑡²/ 2𝑚 (8)

Las funciones (2), (5) y (8) definen la dinámica en una dimensión de un

cuerpo que experimenta una fuerza constante. Por tanto, si se conoce la
magnitud de dicha fuerza se podrán calcular para cualquier instante su
aceleración, velocidad y posición. Para esta práctica se deberá armar el
sistema mostrado en la Figura 1 donde el peso que jala al carrito se
incrementará de tal manera que mientras más pesas se coloquen mayor será la
fuerza constante aplicada y mayor será su aceleración.

Figura 1: Sistema carrito-cuerda-polea-pesas.

En el análisis de fuerzas del carrito mostradas en la Figura 2 se concluye que

no existe movimiento en la dirección “y” debido a que la fuerza normal actúa
con la misma magnitud y sentido contrario al peso del carrito; esto se expresa
como:
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝑚𝑔 – 𝑁

Figura 2: Diagramas de cuerpo libre del carrito a) y las pesas b)

El carrito se desplazará en dirección “x” por la fuerza de tensión de la cuerda,

donde la expresión obtenida de la segunda ley de Newton de la sumatoria de
fuerzas en “x” es:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 (10)
𝑇 − 𝐹𝑓 = 𝑚𝑎 (11)

Para el diagrama de cuerpo libre en las pesas se tendrá una aceleración en

dirección “y”. La sumatoria de fuerzas es la siguiente:
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 (12)
𝑚𝑝𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑝𝑎 (13)

En este sistema la magnitud de la aceleración del carrito y de las pesas es la

misma, aunque se desplazan en diferente dirección. Al sustituir T de la
ecuación (11) en la (13) se obtiene la aceleración que experimentan los
cuerpos:

|𝑎| = (𝑚𝑝𝑔−𝐹𝑓) / 𝑚+𝑚𝑝 (14)

Si se desprecia la fricción del sistema (𝐹𝑓~0), la magnitud de la aceleración se

calcula como:

|𝑎| = 𝑚𝑝𝑔 / 𝑚+𝑚𝑝 (15)

Recordando que m es la masa del carrito, 𝑚𝑝 la masa de las pesas y g el valor

de la aceleración de la gravedad en la Tierra (𝑔 = 9.81 𝑚 𝑠 ⁄ 2). La velocidad y
la posición del carrito para un instante de tiempo determinado se calculan con
las ecuaciones 𝑎⃗ = 𝑑𝑣⃗/𝑑𝑡 y 𝑣⃗ = 𝑑𝑥⃗/𝑑𝑡 respectivamente.
IV. Material y Equipo

 Cámara

 Laptop

 Software Tracker
 Riel de aire con regla

 Carro de prueba
 Bandera de 5 cm para carro

 Compresor

 Juego de pesas (100,20,50,10 grs)

  Cuerda

V. Procedimiento

1.- Identificar los componentes a utilizar en la práctica y pedir el equipo

necesario en caseta (el área de trabajo deberá estar despejada).

2.- Asegurarse que el riel esté bien nivelado a través de nivel de mano o
aplicación de celular (el riel estaba colocado en la mesa de trabajo).

3.- Conectar un extremo de la manguera al compresor y el otro al riel del aire,

y conectar el compresor a la regleta de corriente alterna.

4.- Colocar el carro metálico de pruebas con bandera de 5 cm colocada en el

riel del aire.

5.- Se instalará la webcam con trípode a la laptop, la posición de la webcam

debe de ser alineada de manera que ésta quede frente a la pared que se
utilizará como fondo de la toma (el lente de la webcam debe de estar en un
plano paralelo a la pared).

Nota: En esta parte estuvimos posicionando la cámara la cual tendía a virar, lo

cual no enfocaba de manera recta el objetivo, al solucionar ese problema
producimos a limpiar el área para no distorsionar los datos obtenidos.

6.-Elegir los pesos (w); w1, w2, w3, w4, w5.

7.- Atar uno de los extremos de una cuerda el carro y el otro a una pesa w de
tal manera que la cuerda pase por la polea.

8.- Colocar el carrito sobre el riel de tal manera que la cuerda pase por la polea
y el peso cuelgue en el extremo de la mesa.

Nota: Se debe colocar la franela en el piso para que amortigüe la caída del
peso.

9.- Encender el compresor.

10.- Iniciar grabación de video.

11.- Liberar el peso W junto a la cuerda para mover el carro de prueba.

12.- Hacer pasos anteriores con los 5 pesos diferentes.

13.- Guardar videos

14.- En el software tracker cargar los videos (uno en uno) y realizar los
mismos pasos que en la práctica anterior (elegir intervalo de inicio y fin del
video, introducir sistema de coordenadas, insertar vara de calibración, etc).

15.- Analizar diagrama (t,x) y determinar el tiempo del movimiento realizado

por el carro metálico, desde la posición x0 (antes de ser acelerado por la pesa),
hasta xf (cuando choca).

16.- Obtener la función matemática de la trayectoria en “x”.

17.-Obtener una gráfica de a) tiempo contra posición, b) tiempo contra

velocidad, y c) tiempo contra aceleración.

18.- Repetir con cada video.

 VI. Resultados

1- Masa de 100 gramos

Grafica 1. Tiempo y posición (x,t)

Según se muestra en la gráfica, el carro tardo un tiempo total de 0.833

segundos en recorrer una distancia de 105.2 cm (momento en que choca con
el riel desde su partida).
 La función matemática proporcionada por el software tracker es x= A*t^2+
B*t+ C, donde los parámetros tienen valores A=1.131E2, B=3.568E1,
C=1.173E0.

Grafica 2. Tiempo y velocidad Grafica 3. Tiempo y aceleración

Función matemática de la velocidad Función matemática de la aceleración

x= A*t^2+ B*t+ C x= A*t^2+ B*t+ C
A=-1.264E2 A=7.354E2
B=3.090E2 B=-4.113E2
C=2.801E1 C=2.798E2
2- Masa de 150 gramos

Grafica 4. Tiempo y posición

Según se muestra en la gráfica, el carro metálico tardó un tiempo de 0.733

segundos en recorrer una distancia de 106.3 cm (momento en el que choca con
el extremo del riel).
La función matemática proporcionada por el software Tracker es x= A*t^2+
B*t+ C donde los parámetros A, B y C tienen un valor de 1.965E2, 4.271E0
Y -7.176E-1 respectivamente

Grafica 5. Tiempo y velocidad Grafica 6. Tiempo y aceleración

Velocidad  x= A*t^2+ B*t+ C A=-1.781E2, B=5.130E2, C=-

1.065E1

Aceleración x= A*t^2+ B*t+ C A=-2.582E3, B=1.475E3,

C=2.549E2
3- Masa de 200 gramos

Grafica 7. Tiempo y posición (x,t)

La grafica anterior muestra el desplazamiento que tuvo una masa de 200

gramos sostenida por el carro metálico que se deslizo desde su posición inicial
0 a la final de 104.7 cm por el riel en un tiempo de 0.633 segundos. Se puede
observar que la gráfica obtenida tiene forma de parábola (curva), por lo cual se
puede decir que su función matemática es x=A*t^2+ B*t+ C donde sus
parámetros son: A=2.392E2 B=1.741E1 C=-4.598E-1 .

Grafica 8. Tiempo y velocidad (t,v) Grafica 9. Tiempo y aceleración

(t,a)

Velocidad  x = A*t^2+ B*t+ C A=-3.466E2 B=6.833E2 C=-

6.786E0

Aceleración  x= A*t^2+ B*t+ C A=-4.377E3 B=1.999E3 C=

3.544E2
 4- Masa de 250 gramos

Grafica 10. Tiempo y posición (x,t)

La gráfica obtenida (grafica 10), muestra el tiempo y la posición de un peso de

250 gramos unido por una cuerda a un carro metálico que esta sobre un riel.
Se puede apreciar que desde los 0 s hasta los 0.633 segundos, hubo un
desplazamiento de 105.3 cm Esto se puede calcular con la función
matemática proporcionada por el software Tracker, la cual es x= A*t^2+
B*t+ C donde sus parámetros son A=2.784E2 B=-9.702E0 C=6.544E-2.
Grafica 11. Tiempo y velocidad (t,v) Grafica 12. Tiempo y
aceleración (t,a)

Velocidad  x= A*t^2+ B*t+ C A=2.784E2 B=-9.702E0

C=6.544E-2

Aceleración  x= A*t^2+ B*t+ C A=-1.199E B=7.346E2 C=4.679

E2
 5- Masa de 280 gramos

Grafica 13. Tiempo y posición (x,t)

Según se muestra en la gráfica y en la tabla de datos obtenidos, se puede

apreciar como al ser una fuerza mayor la que se ejerce (a diferencia de las
anteriores), el desplazamiento es el mismo pero el tiempo en que se tarda en
llegar a él es menor. También se observa que la forma de dicho
desplazamiento tiene forma de parábola dada por la función x= A*t^2+ B*t+
C, donde dichos parámetros tienen los valores de: A=2.671E2 B=3.842E1
C=-1.429E-1

Grafica 14. Tiempo y velocidad (t,v) Grafica 15. Tiempo y aceleración

(t,a)

Velocidad  x= A*t^2+ B*t+ C A=-3.154E2 B=7.024E2

C=2.168E1

Aceleración  x=A*t^2+ B*t+ C A=-5.874E3 B=2.486E3

C=3.726E2
 VII. Conclusiones

La velocidad y aceleración de un objeto depende del peso al que éste esté

ligado, si el objeto conlleva un peso muy grande; la aceleración y velocidad
con la que éste recorra una trayectoria será mayor a que si tuviera un menor
peso.

-Hernández Villarreal Mauricio Eduardo.

Se pudo observar que el peso ejercido sobre un objeto afecta a la velocidad y

aceleración de este. Esto se pudo comprobar experimentalmente y se llegó a
la conclusión de que se cumple lo estipulado en la segunda Ley de Newton o
también conocida ley de la fuerza.

-Castillo Beltrán Estefania

En conclusión, pudimos observar como la aceleración que tomaba el móvil

tenía una fuerte relación con la masa que se agregaba en la polea,
comprobando así que la fuerza que se ejerce en un móvil es directamente
proporcional a su aceleración y a su masa.

-Félix Obeso Rolando Azarmabeth

La práctica anteriormente realizada se demuestra cómo se manifiesta la

segunda ley de Newton la cual señala que la aceleración que adquiere un
cuerpo es proporcional a la fuerza que experimenta, debido a esto se pude
decir que aumentando el número de pesas que se coloquen mayor será la
fuerza constante aplicada y mayor será su aceleración. Como se pudieron
observar en las gráficas el desplazamiento del carrito al agregar más masa
aumento respecto al tiempo considerablemente, la aceleración no se mantuvo
contante, esto pudo ser debido a la fricción que obtuvo el carrito de prueba
con el riel de aire y se obtuvo una deceleración al chocar con la base del riel.
Por lo tanto con los datos obtenidos se lograría obtener la fuerza que
experimento el objetivo utilizando las formulas establecidas por Newton.

-Barrera Trejo Francisco Javier

Al realizar esta práctica se pudo demostrar con varios ejemplos el efecto de la

segunda ley de newton la cual nos dice que la aceleración de un objeto es
directamente proporcional a la fuerza que actúa sobre él, e inversamente
proporcional a su masa y este efecto lo vimos al colocar diferentes pesos a un
carrito a través de una polea y dándonos cuenta que a mayor masa se colocaba
mayor la aceleración del carrito.

-Suárez Medina Manuel.

En esta práctica se comprendió como es que funciona la segunda ley de

Newton mediante el uso de equipo del laboratorio y con apoyo del programa
tracker. Se observa como mediante con más peso se jale el carrito, más grande
será la aceleración, cumpliendo así dicha ley y cumpliendo con el objetivo y
competencia de la práctica. Cabe notar que las gráficas mostradas pueden
tener pequeñas fluctuaciones, esto debido al “ruido” generado a la hora de
tomar el video.

-Partida Benítez Brayan Gabriel

Durante la realización de esta práctica se comprendió mejor cómo funciona la
segunda ley de Newton, al agregar los distintos pesos al carrito este va a
afectar directamente en el comportamiento del movimiento del carrito, tanto
en su aceleración como su velocidad obviamente. Con las gráficas presentadas
en el programa tracker se vio mejor el cambio que ocurren en los móviles
dependiendo proporcionalmente con la masa que se le añadió.

-Loera Ledezma Iliana Noemi

Firmas

Brayan G.
__________________________
Partida Benítez Brayan Gabriel
Referencias

Beer Fernando P., Johnston E. Russell, Eisenberg Elliot R. Mecánica

Vectorial para Ingenieros Dinámica. Novena edición. Mc. Graw
Hill/interamerican editores,

S.A. de C. V.México, 2010

Hibbeler R. C. Mecánica Vectorial Para Ingenieros Dinámica. Décima

edición. PEARSON Education, México, 2004. ISBN:970-26-0500-8.

http://physlets.org/tracker/
Practica no. 3 / Caida libre / 1 de Noviembre del 2017

Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería:

Materia:

Dinámica

Grupo

640

Integrantes del Equipo 2A y 2B:

Barrera Trejo Francisco Javier – 1148947

Castillo Beltrán Estefania - 1148586

Félix Obeso Rolando - 1149264

Hernández Villarreal Mauricio Eduardo – 1149303

Iliana Noemí Loera Ledezma – 1148022

Partida Benitez Brayan Gabriel – 1150227

Suárez Medina Manuel - 1135651

Practica 4:

Caída Libre

Maestro:

Soto Tapiz Mónica Isabel

Fecha de Entrega:

01 de Noviembre del 2017

Introducción

En esta práctica se llevará a cabo el experimento de caída libre con un solo

objeto de un peso único sin alteraciones en el mismo; se dejará caer desde una
altura determinada y se le grabará para poder determinar la velocidad y la
aceleración con la que el objeto recorre cierta distancia.

Objetivo

Aplicar los conceptos y principios de la mecánica clásica para determinar

posición, velocidad, y aceleración de un cuerpo en movimiento rectilíneo
uniforme acelerado (en caída libre), a partir de su análisis considerándolo
como una partícula.

Marco Teórico

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es un tipo de

movimiento frecuente en la naturaleza. Una bola que rueda por un plano
inclinado o una piedra que cae en el vacío desde lo alto de un edificio son
cuerpos que se mueven ganando velocidad con el tiempo de un modo
aproximadamente uniforme; es decir, con una aceleración constante.

Este es el significado del movimiento uniformemente acelerado, el cual “en

tiempos iguales, adquiere iguales incrementos de rapidez”.

En este tipo de movimiento sobre la partícula u objeto actúa una fuerza que
puede ser externa o interna.
En este movimiento la velocidad es variable, nunca permanece constante; lo
que si es constante es la aceleración. Entenderemos
como aceleración la variación de la velocidad con respecto al tiempo.
Pudiendo ser este cambio en la magnitud (rapidez) , en la dirección o en
ambos.

Las variables que entran en juego (con sus respectivas unidades de medida) al
estudiar este tipo de movimiento son:

Velocidad inicial Vo (m/s)

Velocidad final Vf (m/s)

Aceleración a (m/s 2)

Tiempo t (s)

Distancia d (m)

Para efectuar cálculos que permitan resolver problemas usaremos las

siguientes fórmulas:

Aunque las anteriores son las ecuaciones principales del movimiento

rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) y las únicas necesarias para
resolver los ejercicios, en ocasiones resulta útil contar con la siguiente
expresión:

Esta fórmula permite relacionar la velocidad con el espacio recorrido y con

la "aceleración" y puede ser deducida de las anteriores.

Material y Equipo

Cámara
Laptop

Software Tracker

Pesa de ½ Newton

Base de Cuerpo libre

Procedimiento

1.- Identificar los componentes a utilizar en la práctica y pedir el equipo

necesario en caseta (el área de trabajo deberá estar despejada).

2.- Se colocara la escala de dimensión longitudinal contra la pared.

3.- Delimitar una distancia con ayuda de tape para captar el movimiento del
objeto en caída libres, en este caso utilizamos un tramo de un metro.

4.- Se instalará la webcam con trípode a la laptop, la posición de la webcam

debe de ser alineada de manera que ésta quede frente a la pared que se
utilizará como fondo de la toma (el lente de la webcam debe de estar en un
plano paralelo a la pared).

5.- Iniciar grabación de video.

6.- Dejar caer el objeto a la altura más alta posible.

Nota: El objeto sometido a prueba fue una pesa de ½ newton proporcionado
por la profesora, a causa de esto se colocó un amortiguador (una bata) para no
dañar el equipo.

.7.- Guardar videos.

Nota: Los pasos 5 al 7 se realizaron varias veces para poder apreciar el objeto
en caída libre en los videos, primero utilizando una cuerda atada al objeto de
manera de apoyo posteriormente se realizó sin la ayuda de la cuerda para
apreciar mejor el fenómeno.

8.- En el software tracker cargar los videos (se seleccionó solo uno) y realizar
los mismos pasos que en la práctica anterior (elegir intervalo de inicio y fin
del video, introducir sistema de coordenadas, insertar vara de calibración, etc).
Resultados

Con los datos obtenidos en la Tablas de Datos (“y” y “t”) calcule la velocidad
y aceleración en tres tiempos de acuerdo a las ecuaciones (1), (2), (3) (note
que nuestro desplazamiento ahora es en “y” en vez de en “x” como describen
las ecuaciones). Compare los resultados obtenidos con los cálculos contra los
obtenidos con el Tracker.

𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 (𝟏)

𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 (𝟐)
𝟐

𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ) (𝟑)

Velocidad Aceleración Velocidad Aceleración

Tiempo
con cálculos con cálculos con Tracker con Tracker
0.096 -203.47 9.81 -260.4 -1.146e3
0.160 -239.45 9.81 -262.7 -778.9
0.240 -254.64 9.81 -386.3 -677.9

Calcule el error obtenido en la comparación de los dos métodos para calcular

la velocidad y la aceleración. Concluya con sus observaciones.

Error de velocidad Error de aceleración

Tiempo
(Cálculos - Tracker) (Cálculos – Tracker)
0.096 55.03 32.018
0.160 23.25 788.71
0.240 131.66 687.71

Cálculos

1) −19.83 + 0.372 = (0.096)(𝑣0 ) + (0.5)(9.81)(0.0962 )

−19.458 − 0.4520448
𝑣0 = ( ) = −204.42
0.096

𝑣 = −204.42 + (9.81)(0.096) = −203.47

−203.47 + 204.42
𝑎= = 9.81
0.096

2) −38.81 + 0.372 = (0.16)(𝑣0 ) + (0.5)(9.81)(0.162 )

−38.438 − 0.1255
𝑣0 = = −241.02
0.16

𝑣 = −241.02 + (9.81)(0.16) = −239.45

−239.45 + 241.02
𝑎= = 9.81
0.16
 3) −61.77 ∓ 0.372 = (0.24)(𝑣0 ) + (0.5)(9.81)(0.242 )

−61.398 + 0.282528
𝑣0 = = −257.002
0.24

𝑣 = −257.002 + (9.81)(0.24) = −254.64

−254.64 + 257.002
𝑎= = 9.81
0.24

GRÁFICAS CON SUS RESPECTIVAS ECUACIONES

Gráfica lineal

Parabólica

Cúbica
Conclusiones

Todo cuerpo u objeto que se encuentra a cierta altura y se deja caer desde esa
misma, sufre un cambio de movimiento debido a la fuerza de gravedad que la
tierra ejerce sobre este. Y ese movimiento se puede calcular mediante las
ecuaciones de movimiento rectilíneo acelerado, ya que dicha ecuación indica
que esta sometido a una aceleración constante.

-Castillo Beltrán Estefania

Todo cuerpo u objeto que se encuentre en caída libre se verá afectado o

influenciado por la gravedad, haciendo que éste tenga una aceleración
constante durante su trayecto; ya que el movimiento que realiza el cuerpo en
caída libre es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

-Hernández Villarreal Mauricio Eduardo

Todos los cuerpos son afectados por una fuerza que nos atrae al centro de la
tierra, la fuerza de gravedad, la cual es evidente en la caída libre cuando
dejamos que un objeto que está a cierta altura del suelo caiga solo con la
aceleración proporcionada por la fuerza antes mencionada.

-Félix Obeso Rolando Azarmabeth

Caída libre es cuando desde cierta altura un cuerpo se deja caer y así la fuerza
de gravedad actúa sobre él en una trayectoria vertical, caída libre es un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado ya que la aceleración es
constante, la aceleración que actúa sobre los cuerpos es la de gravedad una
fuerza que trata de jalar los cuerpos hacia abajo y la velocidad inicial es
siempre cero.
 -Suárez Medina Manuel.

La caída libre siempre se ve afectada por la fuerza de gravitación donde esta

fuerza tiene una propiedad atractiva de modo proporcional a las masas e
inversamente proporcional al cuadro de las distancias que las separa. Por eso
la caída libre nos puede ayudar a predecir cómo va a caer un cuerpo y sus
propiedades en la aceleración y posición.

-Iliana Noemí Loera Ledezma

Como todo fenómeno físico debe ser analizado matemáticamente y

físicamente a través de la experimentación, como en el caso del movimiento
de una partícula en caída libre el cual ocurre cuando un cuerpo a una altura
determinada, se deja caer desde la misma, sufre un cambio en su movimiento
producido por la gravedad de la tierra. Este cambio de movimiento está regido
por las ecuaciones matemáticas de movimiento rectilíneo acelerado.
Empleando los métodos generales para el análisis de una partícula de
movimiento rectilíneo acelerado se efectuaron los cálculos para modelar el
objeto puesto a análisis en esta práctica, llegando a tener resultados una cierta
discordancia en los cálculos con el Tracker.

-Barrera Trejo Francisco Javier.

La gravedad Es una de las cuatro interacciones fundamentales que origina

la aceleración que experimenta un cuerpo físico en las cercanías de un objeto
astronómico. En la superficie de la Tierra, la aceleración originada por la
gravedad es 9,81 m/s², aproximadamente, fenómeno que puede ser visto en
esta práctica, poniendo un objeto en caída libre y observando así su
movimiento acelerado hacia el suelo, convirtiéndolo en un movimiento
uniformemente acelerado. –Partida Benítez Brayan Gabriel

Firmas

Brayan G.
__________________________
Partida Benítez Brayan Gabriel
Referencias

http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/Movimiento_rectilineo_acelera
do.html
 Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería:

Materia: Dinámica

Grupo: 640

Integrantes del Equipo 2A y 2B:

Barrera Trejo Francisco Javier – 1148947

Castillo Beltrán Estefania - 1148586

Félix Obeso Rolando - 1149264

Hernández Villarreal Mauricio Eduardo – 1149303

Iliana Noemí Loera Ledezma – 1148022

Partida Benitez Brayan Gabriel – 1150227

Suárez Medina Manuel - 1135651

Practica 5: Principio del trabajo y energía (aplicación que involucra fuerzas de

fricción)

Maestro: Soto Tapiz Mónica Isabel

Fecha de Entrega:

07 de diciembre de 2017
Introducción

El uso de la ecuación 𝐹 = 𝑚𝑎 junto con los principios de la cinemática permite

obtener dos métodos de análisis adicionales a los vistos en las prácticas
anteriores, el método del trabajo y la energía y el método del impulso y la
cantidad de movimiento. El método del trabajo y la energía relaciona
directamente la fuerza, la masa, la velocidad y el desplazamiento, en tanto que
el método del impulso y la cantidad de movimiento relaciona la fuerza, la
masa, la velocidad y el tiempo. Se utilizaran los principios del trabajo y la
energía para analizar el movimiento de un cuerpo (considerado como una
partícula) en el cual se involucran fuerzas de fricción. Se emplearán los
métodos generales de análisis para estudiar el movimiento de una partícula, y
se hará uso de las tecnologías de la información a través del análisis del
registro digital del movimiento de los cuerpos.

Objetivo

Analizar el trabajo de una fuerza y la energía cinética de una partícula, se

aplicando el principio del trabajo y la energía a la solución de un ejercicio que
involucra fuerzas de fricción.
Marco teórico

Al considerar el desplazamiento 𝑑𝑠 de una partícula de un punto 𝑠1 a un punto

𝑠2, debido a la aplicación de una fuerza 𝐹, se establece que el trabajo 𝑑𝑈 de la
fuerza 𝐹 correspondiente al desplazamiento 𝑑𝑠 se define como una cantidad
escalar obtenida del producto escalar la fuerza 𝐹 y el desplazamiento 𝑑𝑠, como
se define en (1), ver Figura 1.

𝑑𝑈 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑠 = 𝐹 𝑑𝑠 cos 𝛼 = 𝐹𝑥𝑑𝑥 + 𝐹𝑦𝑑𝑦 + 𝐹𝑧𝑑𝑧 (1)

El trabajo dU es positivo si el ángulo 𝛼 es agudo y negativo si 𝛼 es obtuso.

Son tres los casos de interés particular. Si la fuerza 𝐹 tiene la misma dirección
que 𝑑𝑠, y el trabajo dU se reduce a F |𝑑𝑠|. Si 𝐹 tiene dirección opuesta a la de
𝑑𝑠, el trabajo es dU=−𝐹|𝑑𝑠|. Si 𝐹 es perpendicular a ds, el trabajo dU es cero.

El trabajo de 𝐹 durante un desplazamiento finito de la partícula de 𝑠1 a 𝑠2 se

obtiene al integrar la ecuación (1) a lo largo de la trayectoria que describe la
partícula. Este trabajo, es denotado por 𝑈1→2. Donde 𝐹 cos 𝛼 representa la
componente tangencial 𝐹𝑡 de la fuerza, por lo tanto, es posible expresar el
trabajo 𝑈1→2 por medio de (2), donde la variable de integración s mide la
distancia recorrida por la partícula a lo largo de la trayectoria.

Considere una partícula de masa 𝑚 que se somete a una fuerza 𝐹 y que se

mueve a lo largo de una trayectoria que es rectilínea o curva. Al expresar la
segunda ley de Newton en términos de las componentes tangenciales de la
fuerza y de la aceleración, se obtiene (3), de donde se deduce (4), la cual al
integrarse desde la posición inicial donde 𝑠 = 𝑠1 y 𝑣 = 𝑣1, hasta la posición
final donde 𝑠 = 𝑠2 y 𝑣 = 𝑣2, se obtiene (5).

La expresión del lado de la izquierda de (5) corresponde al trabajo 𝑈1→2 de

la fuerza 𝐹 ejercida sobre la partícula durante el desplazamiento, mientras que
la expresión del lado de la derecha de (5) representa la diferencia de la energía
cinética 𝑇 de la partícula de la posición inicial 𝑇1 denotada por (6), a la
posición final 𝑇2 denotada por (7).
Al sustituir (6) y (7) en (5), obtenemos (8), la cual expresa que, cuando la
partícula se mueve de s1 a s2 bajo la acción de una fuerza F, el trabajo de la
fuerza F es igual al cambio de la energía cinética de la partícula. Lo anterior se
conoce como el principio del trabajo y la energía. Al re-arreglar los términos
en (8), se escribe (9). Así, la energía cinética de una partícula en s2 puede
obtenerse agregando a su energía cinética en s1 el trabajo realizado durante el
desplazamiento de s1 a s2 que lleva a cabo la fuerza F ejercida sobre la
partícula.

Materiales y equipo

 cámara (webcam con tripie)

 Laptop

 Software Tracker

 Plano inclinado

 Juego de bloques

 Dinamómetro

 Calculadora
Procedimiento

i. Colocar el plano de fricción en posición horizontal.

ii. Registrar en la siguiente tabla el peso de los bloques con superficie de

plástico y con superficie de aluminio (utilice un dinamómetro para medir el
peso).

Peso del bloque de plástico Peso del bloque de aluminio

iii. Colocar un bloque seleccionado sobre el plano horizontal.

iv. Dibujar el diagrama de cuerpo libre (representar las fuerzas de: fricción,
peso y normal como vectores).

v. Instalar la webcam con tripie a la laptop y prepárese para tomar video, la

posición de la webcam debe de ser alineada de manera que esta quede frente a
la pared que se utilizara como fondo de la toma (el lente de la webcam debe de
estar en un plano paralela a la pared y al plano inclinado).

vi. Iniciar la grabación

vii. Aumentar el ángulo de inclinación gradualmente hasta que inicie el

deslizamiento.

viii. Guardar el video con el nombre: videop5

ix. Abrir el programa Tracker.

x. Del menú principal seleccionar Archivo>Abrir…

xi. En la ventana que se abre seleccionar el archivo: videop5, presionar
“Abrir” y esperar a que se cargue el video.

xii. Desplazar manualmente la barra de desplazamiento para identificar en que

frame (o cuadro) inicia y termina el intervalo de video que nos interesa
analizar.

xiii. Para seleccionar el intervalo del video que nos interesa analizar:

(a) arrastrar el indicador de inicio a la posición de inicio del video,

presionar click derecho del mouse y seleccionar “Establecer cuadro
inicial aquí”.

(b) arrastrar el indicador de fin a la posición de fin del video, presionar

click derecho del mouse y seleccionar “Establecer cuadro final aquí”.

xiv. Cuando el plano se encuentre en la inclinación en la que empezó el

movimiento, introducir un sistema de coordenadas, presionando el icono,
aparecerá el eje de coordenadas, arrastrarlo para que el origen quede
posicionado en el centro del bloque.

xv. Insertar una vara de calibración presionando el icono , seleccionar nuevo,

vara de calibración, arrastrar y ajustar la vara de calibración a la escala de
dimensión longitudinal, colocar sobre riel graduado (específicamente sobre la
cinta amarilla) apoyándose de las unidades grabadas dentro de este, establecer
tamaño de la vara a 1m.

xvi. Crear la trayectoria presionando Trayectorias\Nuevo\Masa Puntual

xvii. Sobre el control de la trayectoria presionar el botón izquierdo del mouse
y seleccionar Trayectoria automática, observe que aparecerá la ventana de
Trayectoria Automática.

xviii. Para indicarle al programa el patrón que debe de buscar en el video para
determinar las posiciones del carro a través de su trayectoria durante el
movimiento uniformemente acelerado, presione las teclas Ctrl+Shift (observe
que el cursor cambia de forma), arrastre el cursor al centro de la bandera negra
del carro, presionar el punto rojo y ajustar el círculo rojo al tamaño del patrón
(tamaño de la bandera negra). Defina además el área donde se realizara la
búsqueda del patrón, enmarcándolo con el cuadro que aparece alrededor del
círculo.

xix. Presione “Buscar” (“Search”) en la ventana de Trayectoria automática,

esperar a que el programa determine la trayectoria del bloque, y cerrar la
ventana de Trayectoria automática. Observe que aparecen los datos de
posición a través de la trayectoria del bloque conforme transcurrió el tiempo
(t, x).

xx. Analice el diagrama (t,x) y (t,y), determine el tiempo del movimiento

realizado por el bloque.

xxi. Obtenga una gráfica de a) tiempo contra velocidad, b) tiempo contra

aceleración, y c) velocidad contra aceleración.

xxii. Presione el botón “Datos” y de la ventana “Columnas de la Tabla

Visibles” seleccionar “v” y “a”.

xxiii. Calcule la fuerza de fricción.

xxiv. Repetir el procedimiento con el otro bloque seleccionado.

xxv. Incline el bloque 5˚ mas y repita el procedimiento con ambos bloques.

Resultados

Dorado-oro

Grafica (t,x) Grafica(t,y)

Grafica (t,a) Grafica (t,v)

Grafica (v,a)
Gris-metal

Grafica (t,x) Grafica (t,y)

Grafica (t,v) Grafica (t,a)

Grafica (v,a)
Gris-plastico

Grafica (t,x) Grafica (t,y)

Grafica (t,v) Grafica(t,a)

Grafica (v, o°)
Conclusiones

Con la realización de esta práctica se pudo comprobar experimentalmente el

principio de trabajo y energía que relaciona d la fuerza, la masa, la velocidad y
el desplazamiento, en tanto que el método del impulso y la cantidad de
movimiento relaciona la fuerza, la masa, la velocidad y el tiempo. Así esto
cumpliendo con el objetivo de esta práctica.

-Castillo Beltrán Estefania

La fuerza de fricción también se presupone que es proporcional al coeficiente

de fricción. La cantidad de fuerza que se requiere para mover un objeto desde
el reposo, entonces en la práctica se puede observar como la fricción altera el
trabajo y la fuerza.

-Iliana Noemí Loera Ledezma

La fricción la podemos definir como la fuerza que se opone al sistema, y en la

práctica pudimos ver claramente cómo existen materiales que tienen mayor
coeficiente de fricción que otros, interpretando esto como “entre mayor
fricción, mayor fuerza se le debe aplicar para que el objeto pueda
desplazarse”.

-Rolando Azarmabeth Félix Obeso

El principio del trabajo y energía establece que el trabajo mecánico realizado

sobre un cuerpo es igual al cambio en la energía cinética del cuerpo. Esto
significa, que el trabajo mecánico es igual a la energía cinética final menos la
energía cinética inicial del cuerpo. En los sistemas que estudiamos se
involucraba además una fuerza de fricción, lo que buscamos fue comparar la
fuerza de fricción de estos diferentes cuerpos graficando sus velocidades
contra tiempo y de mas, mostrando que la fricción dependerá del cuerpo, no
del plano en el que se trabaja.

-Partida Benitez Brayan Gabriel

Al realizar esta práctica se pudo demostrar que la fricción es una fuerza que se
opone al movimiento, que la fricción ocurre cuando dos objetos se deslizan
entre sí o tienden a deslizarse. Cuando un cuerpo se mueve sobre una
superficie hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interactúa
con sus alrededores.

Y que el principio de trabajo y energía relaciona velocidad, desplazamiento,

velocidad y fuerza. Suárez Medina
Manuel.

Al término de esta práctica se pudo apreciar de mejor manera el termino de

trabajo y de energía cinética, puesto que entre mayor era el ángulo aplicado en
el objeto menor era el trabajo para desplazarse, debido a la fuerza de gravedad
puesto que al utilizar el plano inclinado era más fácil desplazarse pero debido
a la fricción que actuaba en el distinto tipo de material se pudo apreciar de un
mejor manera la fuerza de fricción y debido al peso de cada bloque

Barrera Trejo Francisco Javier

En esta práctica se pudo apreciar claramente la definición de trabajo y los

factores que afectan en el proceso, por ejemplo; un objeto con un peso
definido generará un trabajo dependiendo del ángulo de inclinación que a éste
se le dé, al igual que el material del cual este hecho dicho objeto debido a la
fuerza de fricción que este genera.

Mauricio Eduardo Hernández Villarreal

Firmas

Brayan G.
__________________________
Partida Benítez Brayan Gabriela
Referencias

1. Beer Fernando P., Johnston E. Russell, Eisenberg Elliot R. Mecánica

Vectorial para Ingenieros Dinámica. Octava edición. Mc. Graw
Hill/interamerican editores, S.A. de C. V. México, 2004. ISBN:970-26-0500-8

2. Hibbeler R. C. Mecánica Vectorial Para Ingenieros Dinámica. Décima

edición. PEARSON Education, México, 2004. ISBN:970-26-0500-8.

3. http://physlets.org/tracker/
 Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería:

Materia: Dinámica

Grupo: 640

Integrantes del Equipo 2A y 2B:

Barrera Trejo Francisco Javier – 1148947

Castillo Beltrán Estefania - 1148586

Félix Obeso Rolando - 1149264

Hernández Villarreal Mauricio Eduardo – 1149303

Iliana Noemí Loera Ledezma – 1148022

Partida Benitez Brayan Gabriel – 1150227

Suárez Medina Manuel - 1135651

Practica 7: Pendulo

Maestro: Soto Tapiz Mónica Isabel

Fecha de Entrega:

07 de diciembre de 2017
Introducción

Un péndulo simple consiste en una masa suspendida de un hilo que oscila en

un plano debido a la energía mecánica que posee. El movimiento del péndulo
es armónico simple y se estudia a través de la solución de su ecuación de
movimiento que se obtiene de las Leyes de Newton, con dicha ecuación puede
calcularse para cualquier instante de tiempo, la posición, velocidad y
aceleración de la masa. Otros parámetros tales como la variación del ángulo,
velocidad angular e ímpetu pueden ser calculados. Las variables esenciales en
el estudio de un péndulo son: la masa, la longitud del hilo y la energía
potencial inicial. Para sistemas en los que se analiza el efecto de la fricción
son importantes la geometría de la masa y las condiciones de la atmósfera o el
ambiente en el que oscila, en este caso el movimiento no es armónico simple.

En esta práctica se analizará de forma experimental la dinámica de un péndulo

variando la longitud del hilo, la masa y la energía potencial para conocer su
influencia en el valor del periodo de oscilación y la trayectoria de la masa.

Objetivo

Estudiar de manera experimental la dinámica del péndulo usando análisis de

video y herramientas de modelado y corroborar que el análisis teórico de su
dinámica corresponde al estudio experimental. Además identificará las
relaciones entre las variables de periodo, masa, gravedad y longitud del hilo.
Marco teórico

La Figura 1 muestra la trayectoria de un péndulo debido a las fuerzas que

experimenta la masa, las cuales son la tensión de la cuerda y el peso. El
péndulo cuelga de un punto fijo, “l” corresponde a la longitud de la cuerda y
“T” a su tensión, el peso (mg) se descompone en su componente tangencial y
normal al movimiento.

La longitud del arco (s) en un círculo de radio “l” que recorre un péndulo se
calcula por la Ecuación (1). Cuando θ varía con respecto al tiempo, como en el
caso del péndulo se obtiene la Ecuación (2). Y la ecuación de movimiento
para el péndulo se determina por la Ecuación (3), considerando la componente
tangencial del peso al movimiento y la segunda ley de Newton.

Bajo la aproximación (𝜃) ≈ 𝜃 para valores de ángulo pequeños, la función

solución que describe la variación de θ con respecto al tiempo corresponde a
la ecuación (4). Donde la frecuencia angular se determina por la Ecuación (5)
y el periodo de oscilación por la Ecuación (6).
Por tanto, el periodo de oscilación bajo las condiciones estudiadas solo
depende de la longitud de la cuerda y de la aceleración de la gravedad. Para el
análisis de la trayectoria de la masa se establecerá la posición en “x” y en “y”
de acuerdo al marco de referencia establecido en la Figura 2.

Bajo este marco la ecuación de la posición en “x” con respecto al tiempo está
dada por la Ecuación (7), y para la posición en “y” está dada por la Ecuación
(8).

Las componentes de velocidad en cada dirección pueden obtenerse a través de

la primera derivada, como se establece en las ecuaciones (9) y (10).
Y las componentes de aceleración en cada dirección pueden obtenerse a través
de la segunda derivada, como se establece en las ecuaciones (11) y (12).

Material y equipo

 Una cámara (webcam con tripie)

 Una Laptop

 Software Tracker

 Regla

 Transportador

 Péndulos

 Calculadora

Procedimiento

i. Los péndulos deben de estar elaborados al iniciar la práctica ( realizarlos de

tarea ), las masas y longitudes de la cuerda se especifican en la Tabla 1,
considere que la longitud de la cuerda debe ser mayor al valor especifícado
debido a que se requiere un tramo adicional para atarlo al palillo. Se
recomieda envolver la esfera de plastilina en papel celofán para evitar que la
cuerda corte la plastilina. NOTA: También se pueden utilizar pesas atadas a
una cuerda como péndulos.

ii. Montar el péndulo

iii. Instalar la webcam con tripie a la laptop y preparse para tomar video, la
posición de la webcam debe de ser alineada de manera que esta quede frente a
la mesa (el lente de la webcam debe de estar en un plano paralelo al plano de
movimiento del péndulo y la cámara completamente horizontal).

iv. Grabar las oscilaciones para cada uno de los siguientes péndulos (Tabla 1)
y guardar el archivo.

v. Abrir el programa Tracker

vi. Del menú principal seleccionar Archivo>Abrir…

vii. En la ventana que se abre seleccionar el archivo: videop7a, presionar

“Abrir” y esperar a que se cargue el video.

viii. Desplazar manualmente la barra de desplazamiento para identificar en

que frame (o cuadro) inicia y termina el intervalo de video que nos interesa
analizar.

ix. Para seleccionar el intervalo de análisis en el video:

a) arrastrar el indicador de inicio a la posición de inicio del video, presionar

click derecho y seleccionar “Establecer cuadro inicial aquí”.
b) arrastrar el indicador de fin a la posición de fin del video, presionar click
derecho y seleccionar “Establecer cuadro final aquí”.

x. Introducir un sistema de coordenadas, presionando el icono , aparecerá el

eje de coordenadas, arrastrarlo para que el origen quede posicionado en el
centro de la masa. Las ecuaciones de posición dependen del marco de
referencia, por ello el origen debe establecerse como se muestra en la Figura.
2, que corresponde al punto de energía potencial nula, o bien a la posición de
la masa cuando 𝜃 = 00.

xi. Insertar una vara de calibración presionando el icono , seleccionar

Nuevo>Vara de calibración.

xii. Arrastrar y ajustar la vara de calibración a la escala del hilo, establecer que
mide 20 ó 30 cm según sea el caso, presionando la vara para que se habilite el
cuadro amarillo y capturar el valor.

xiii. Crear la trayectoria presionando Trayectorias>Nuevo>Masa Puntual

xiv. Sobre el control de la trayectoria presionar el botón izquierdo del mouse y

seleccionar Trayectoria automática…, observe que aparecerá la ventana de
Trayectoria Automática.

xv. Para indicarle al programa el patrón que debe de buscar en el video para
determinar las posiciones de la masa a través de su trayectoria durante la
oscilación, presione las teclas Ctrl+Shift (observe que el cursor cambia de
forma), arrastre el cursor al centro de la masa, presionar el punto rojo y ajustar
el círculo rojo al tamaño del patrón.

xvi. Definir el área donde se realizara la búsqueda del patrón, enmarcándolo

con el cuadro que aparece alrededor del círculo, presionar “Buscar” en la
ventana de Trayectoria automática, esperar a que el programa determine la
trayectoria de la masa y cerrar la ventana de Trayectoria automática. Observe
que aparecen los datos de posición (x,y) a través de la trayectoria de la masa
conforme transcurrió el tiempo.

xvii. Para los valores de las variables (l=20 cm, m=30 gr, θ=40). Calcule el
periodo de oscilación empleando la Ecuación (6), recuerde utilizar el sistema
internacional de unidades._________________. Grafique la Ecuación (7) (t,
x) para conocer la variación de la posición en “x” con respecto al tiempo para
los valores experimentales definidos. Compare la gráfica calculada con la
experimental y calcule el periodo a partir de la gráfica. Reproduzca el video
para relacionar el movimiento del péndulo con la gráfica ya que resaltará el
punto en la gráfica que corresponde a la posición del video. Establezca
hipótesis y obtenga conclusiones sobre las diferencias teóricas y
experimentales.

xviii. Grafique la Ecuación (8) (t,y) para conocer la variación de la posición en

“y” con respecto al tiempo. Compare la gráfica calculada con la experimental
y calcule el periodo a partir de la gráfica. Reproduzca el video para relacionar
el movimiento del péndulo con la gráfica. Establezca hipótesis y obtenga
conclusiones sobre las diferencias teóricas y experimentales.

xix. Obtenga una gráfica de tiempo contra velocidad en “x”, dando clic en el
título del eje “x” seleccionado la opción de tiempo y clic en el título del eje
“y” seleccionando la opción de velocidad en “x”, resultando en a gráfica
(t,vx). Reproduzca el video para relacionar el movimiento del péndulo con la
gráfica. Compare el valor máximo de la velocidad que se obtiene de la
Ecuación (9) con el valor experimental obtenido de la gráfica en tracker.
xx. Analice las gráficas experimentales (x,y), (x,vx), (t,θr), (t,ω), donde θr y ω
son el ángulo de la posición y la velocidad angular respectivamente.
Reproduzca el video para relacionar el movimiento del péndulo con la gráfica.
Obtenga conclusiones sobre las gráficas.

Resultados

Gráfica 20 grados

Gráfica t,x
Gráfica t,y Gráfica t,Vx

Gráfica x,y Gráfica X,Vx

Gráfica t, Θr Gráfica t,w

Graficas 40° grados

Gráfica tiempo en X Gráfica Tiempo en Y

Gráfica Velocidad en X Gráficas (x,y)

Gráficas (x, Vx) Gráfica t, Θr

Gráfica t,w
TABLAS DE DATOS

Graficas 75° grados

Gráfica (t,x) Gráfica (t,y)

Gráfica (t,vx)

Grafica (x,y)

Gráfica (x,Vx) Gráfica t, Θr

Gráfica t,w

TABLA DE DATOS
Conclusiones

Después de haber realizo esta práctica del péndulo, se llega a la conclusión de

que el péndulo es un sistema mecánico que se mueve en
un movimiento oscilatorio y este se compone de una masa puntual suspendida
por una cuerda inextensible de longitud, donde el extremo superior de la
cuerda está fijo. El movimiento ocurre en un plano vertical y es accionado por
la fuerza gravitacional, demostrando así ser un movimiento armónico simple.

-Castillo Beltrán Estefania

La velocidad del péndulo y del tiempo que dure moviéndose dependerá de el

ángulo del que este sea lanzado, por ello se crearan ondas que podrán ser
visualizadas en el programa tracker son sus dimensiones y velocidades
respectivas.

-Iliana Noemí Loera Ledezma

Después de la práctica, pudimos apreciar que el péndulo cambia

proporcionalmente de velocidad dependiendo del ángulo del que fue lanzado,
es decir, entre menor ángulo (tomando de referencia la horizontal) mayor
velocidad inicial tendrá el objeto y por ende, tardará mas en terminar el
oscilamiento.

-Rolando Azarmabeth Félix Obeso

Al realizar esta práctica se pudo observar que en el péndulo las oscilaciones de

la masa y la velocidad que estas obtienen dependen del ángulo de donde se
suelte el cuerpo. Suárez Medina Manuel.
Con los datos obtenidos y la teoría aplicada se pudo llegar a la conclusión que
el péndulo, sólo depende de la longitud de la cuerda y el valor del ángulo, el
período es independiente de la masa, podemos decir entonces que todos los
péndulos simples de igual longitud en el mismo sitio oscilan con períodos
iguales.

Barrera Trejo Francisco Javier

Al realizar esta práctica se puede apreciar que la velocidad y la aceleración de

un objeto que se encuentra en un sistema de tipo péndulo, depende
directamente del ángulo con el que este es soltado, al igual que la distancia
que este recorre de forma oscilatoria.

Mauricio Eduardo Hernández Villarreal

Firmas
Brayan G.
__________________________
Partida Benítez Brayan Gabriel
Referencias

Beer Fernando P., Johnston E. Russell, Eisenberg Elliot R. Mecánica

Vectorial para Ingenieros Dinámica. Octava edición. Mc. Graw
Hill/interamerican editores, S.A. de C. V. México, 2004. ISBN:970-26-0500-8

Hibbeler R. C. Mecánica Vectorial Para Ingenieros Dinámica. Décima

edición. PEARSON Education, México, 2004. ISBN:970-26-0500-8.

http://physlets.org/tracker/
Tareas

1. Una piedra se lanza verticalmente hacia arriba desde una torre de

30 metros de alto con velocidad de 15 m/s, en ese instante desde el
piso se lanza una segunda piedra hacia arriba verticalmente con
velocidad de 22.5 m/s. Determinar:

a) Las ecuaciones de posición y velocidad en f(t) para cada piedra.

b) El tiempo en el que tuvieron la misma posición.

c) A qué altura del piso estaban cuando tuvieron la misma posición.

d) La velocidad relativa de 1 con respecto a 2 para 2 segundos.

2. Los collares A y B parten del reposo y se mueven con las siguientes
aceleraciones: aceleración de A = 3 in/s2 hacia arriba y aceleración
de B = 6 t in/s2 hacia abajo, donde t es tiempo en segundos.
 Determinar los siguientes incisos.

a) Determinar las ecuaciones generales del sistema de desplazamiento,

velocidad y aceleración.

b) Determinar la ecuación de velocidad en f(t) para C.

3. Un automóvil se desplaza en una curva horizontal de radio 400 ft
peraltada con un ángulo de 18º, sabiendo que la velocidad máxima
permitida es aquella en la cual no existe la fuerza de fricción lateral
en los neumáticos. Determinar el valor de la velocidad máxima.

Tg
4. Determinar el tiempo (período) que tarda un satélite en darle la
vuelta a la tierra, se sabe que se encuentra a una distancia de 8000
km de la superficie de la tierra. Recordar que la masa de la Tierra
equivale a 5.98x1024kg y el radio 6378 km.
 Dinámica taller 1

1. Problemas de conversión de unidades, sistema inglés e

internacional.

a) 2 pies a metros: (2)(0.3048) = 0.6096 m.

b) 1 yarda a kilómetros: 0.0009144 km.
c) 3 millas a centímetros: (3)(160934) = 482802 cm.
d) 1 metro a pulgadas: 39.3701 in.
e) 10 libras a kilos: (10)(0.453592) = 4.53592 kg.
f) 1 tonelada a libras: 2204.62 lb.
2. Definir :
a) Dinámica: Parte de la mecánica que estudia los cuerpos en
movimiento utilizando la cinética y la cinemática.
b) Cinemática: Parte de la mecánica que estudia los diferentes
tipos de movimiento sin importar que lo origina.
c) Cinética: Parte de la física que estudia los sistemas estáticos o
en movimiento tomando en cuenta quien los ocasiona.
d) Posición: Lugar donde se encuentra la partícula en un momento
dado normalmente representado por una “X”.
e) Velocidad: Es la variación en la posición de un cuerpo por
unidad de tiempo, rapidez que tienen el objeto en movimiento.
Relación que se establece entre el espacio o la distancia que
recorre un objeto y el tiempo que invierte en ello.
f) Aceleración: Es el cambio de velocidad en función del tiempo,
cambio en la velocidad de un objeto.

4. Dada la ecuación de movimiento, encuentre solo las ecuaciones de

velocidad y aceleración:
a) t3-6t2-15t+40 , v = 3t2-12t-15 , a = 6t-12
b) 6t4-2t3-12t2 , v = 24t3-6t2-24t , a = 72t2-12t-24
 c) 6t2-8t+40 , v = 12t-8 , a = 12
5. El movimiento de una partícula está definido por la relación
x = 1.5t4-30t2-15t+10, donde x y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. Determine la posición, la velocidad y la aceleración
de la partícula cuando t=4s.

distancia:
x = 1.5(4)4-30(4)2-15(4)+10 = -146 m

velocidad:
v = 6t3-60t-15 , v = 6(4)3-60(4)-15 = 129 m/s

aceleración:
a = 18t2-60 , a = 18(4)2-60 = 228 m/s2
 Taller 2.
Practica virtual / Lanzamiento de proyectil / 31 de Octubre del 2017

Universidad Autónoma de Baja California

Facultad de Ingeniería

Dinámica
Grupo 640
Suárez Medina Manuel.

“Movimiento de proyectiles”

Maestra. Mónica Soto Tapiz.

Martes 31 de Octubre del 2017

 I. Introducción.

A continuación consideraremos un caso de movimiento especial en dos

dimensiones. Una partícula se mueve en un plano vertical con cierta velocidad
inicial 𝑣⃗0, pero su aceleración es siempre la aceleración en caída libre 𝑔⃗, que
es hacia abajo (centro de la tierra). Esta partícula se denomina proyectil (lo
que significa que es un proyectado o lanzado) y su movimiento recibe el
nombre de movimiento de proyectiles. Un proyectil podría ser una pelota de
tenis o de beisbol en vuelo, pero no es un avión ni un ave en vuelo.
Numerosos deportes desde el golf y el futbol americano al lacrosse y el juego
de raqueta, involucran el movimiento de proyectil de una pelota, y se realiza
un gran esfuerzo para tratar de controlar ese movimiento y de aprovechar
algunas de sus ventajas. Por ejemplo, el jugador de racquetball que descubrió
el tiro Z en la década de 1970, ganaba con facilidad sus juegos, porque el
peculiar vuelo de la pelota, a la parte posterior de la cancha, siempre dejaba
perplejos a sus oponentes.

Nuestra meta es analizar el movimiento de un proyectil, usando las

herramientas para movimiento en dos dimensiones y suponiendo que el aire
no tiene efecto en el proyectil.

II. Objetivo

Observar y calcular los parámetros en las componentes horizontal y vertical

del movimiento de proyectil, con creatividad e innovación
 III. Marco Teórico

Análisis de movimiento de proyectiles Analizaremos el movimiento de un

proyectil, tanto en forma horizontal como vertical. El movimiento horizontal.
Debido a que no hay aceleración en la dirección horizontal, la componente
horizontal 𝒗𝒙 de la velocidad del proyectil permanece sin cambio desde su
valor inicial 𝒗𝟎𝒙 durante todo el movimiento. En cualquier momento 𝒕, el
desplazamiento horizontal 𝒙 − 𝒙𝟎 del proyectil desde una posición inicial 𝒙𝟎
está dado por la ecuación

𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎𝒙𝒕.

Dado que 𝒗𝟎𝒙 = 𝒗𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝟎, esto se convierte en

𝒙 − 𝒙𝟎 = (𝒗𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝟎)𝒕

El movimiento vertical Es el que se estudia para una partícula en caída libre.

A diferencia del movimiento horizontal, en el movimiento vertical existe una
aceleración constante. Por lo tanto, aplican las ecuaciones siempre que se
sustituyan por –𝒈 la variable 𝒂 y cambiaremos a notación 𝒚.

Ejemplo:

𝒚 − 𝒚𝟎 = 𝒗𝟎𝒚𝒕 – 𝟏/𝟐 𝒈𝒕 𝟐

donde el componente 𝒗𝟎𝒚 de la velocidad vertical inicial es sustituida con el

𝑣0 sin 𝜃0 equivalente.

𝒚 − 𝒚𝟎 = (𝒗𝟎 𝐬𝐢𝐧𝜽𝟎)𝒕 – 𝟏/𝟐 𝒈𝒕 𝟐

Del mismo modo, las ecuaciones para la velocidad vertical son las siguientes:
𝒗𝒚 = 𝒗𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝜽𝟎 − 𝒈𝒕

𝒗𝒚 𝟐 = (𝒗𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝜽𝟎) 𝟐 − 𝟐𝒈(𝒚 − 𝒚𝟎)

IV. Procedimiento

1.- Se utilizará una herramienta online para la realización del Taller, utilizando
el siguiente link. https://phet.colorado.edu/sims/projectile-motion/projectile-
motion_en.html

2.- Calcula el ángulo para que el proyectil intersecte el punto rojo (target), así
como el alcance X, tiempo total del proyectil en el aire, su altura en 𝒀𝒎𝒂𝒙 y
el tiempo cuando alcanzó la Y máx.

V. Resultados
Valor del ángulo: 78°
Alcance en x: 17.04m
Tiempo total del proyectil en el aire: 4.1s

x-x₀ = (20m/s)(cos(78))(4.1) = 17.04m

Altura máxima (y max): 19.53m

Tiempo cuando alcanzo su altura máxima: 2s

y-y₀= (20m/s)(sen(78))(2s) – ½(9.81m/s)(2s)² = 19.5059m

En la siguiente foto miraremos que es lo que pasa conforme el ángulo se

acerca a 0 o a 90
 89°

10°

Como se observa, en el caso del tiro con un ángulo de 89 °, la altura máxima

es más elevada, pero su distancia en X es más corta, mientras que en el tiro
con un ángulo de 10°, la altura máxima es más corta pero su distancia en X es
más larga.

VI. Conclusión

Elaborando esta práctica se logra comprende el comportamiento de un

proyectil al ser lanzado de un diferente ángulo y una diferente velocidad con
ayuda de herramientas brindadas por la pagina usada, con creatividad e
innovación. Apoyándonos también con las ecuaciones brindadas, cumpliendo
así, con el objetivo y competencia de la práctica realizada.
Taller 3. Practica virtual.
 Conclusión

Como resultado del estudio y realización de prácticas y trabajos

durante el semestre, es posible concluir que en todas partes se
encuentra presente la dinámica, desde nivel microscópico hasta en
nivel macroscópico, por lo que es importante estudiar y aprender
dinámica, para saber el cómo y porqué del funcionamiento de cosas
tan simples en la que no nos damos cuenta que está involucrada.