AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO: EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación”

Alumno (s): Anderson William Huamani Huayta

Grupo : C Ingeniero Nota:

Semestre : v Danny Meza
Fecha de entrega : 14 03 2018 Hora:

Electrotecnia industrial
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
 ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
13 3 2018
TAREA: Introdución a la Programación DÍA MES AÑO

LABORATORIO: X AMBIENTE: G-4 EQUIPO DE

FIRMA
DOCENTE Danny Meza 1
TALLER: SESION N°: 1 TRABAJO

FIRM

FIRM
1 Anderson William Huamani Huayta 4

A
ALUMNOS

FIRM

FIRM
(Apellidos y 2 5

A
Nombres)

FIRM

FIRM
3 6

A
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:
PC con LogixPRO

OTROS RIESGOS
PASOS DE LA TAREA (Especificar MEDIDAS DE CONTROL
para cada paso)

1 INGRESO AL LABORATORIO X EN FORMA RAPIDA Y ORDENADA

UBICACIÓN EN MESA DE TRABAJO Y DESARROLLO
2 X PRECAUCION CON LOS COMPONENTES ELECTRICOS
DEL LABORATORIO
3 SIMULACIÓN DEL PROGRAMA X PRECAUCION CON LOS COMPONENTES ELECTRICOS
4 CULMINACION DE LABORATORIO X EN LA MESA DE TRABAJO EN SILENCIO
5 SALIDA DEL LABORATORIO X EN FORMA RAPIDA Y ORDENADA
6
7
8
9
10
11
12
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 3 / 2
Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente
Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación LogixPro.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Programa en lista de Instrucciones
f) Programa en Bloque de Funciones

A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1.0/0 S0 OPEN Pulsador NA

I:1.0/1 S1 CLOSE Pulsador NC Entradas Input

I:1.0/2 S2 STOP Pulsador NC

I:1.0/3 S3 LS1 Final de carrera NA/NC

I:1.0/4 S4 LS2 Final de carrera NA/NC

O:2.0/0 KM0 MOTOR UP Motor

Salidas Output

O:2.0/0 KM1 MOTOR DOWN Motor

O:2.0/0 X1 AJAR Lámpara AJAR

O:2.0/0 X2 OPEN Lámpara OPEN

O:2.0/0 X3 SHUT Lámpara SHUT

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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

IV. CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento

de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de
presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su

movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe
seguirse de nuevo.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES
 Se debe tener especial cuidado en no crear conflictos en la programación.

 Debemos hacer uso de todos los componentes del sistema para lograr el objetivo de la mejor
manera.
 Se usó las entradas negadas de las salidas de los motores para evitar errores. Si pulsamos
otro botón por error.

CONCLUSIONES

 Se logró el desarrollo de la simulación de la puerta levadiza en logixPRO.
 Se logró identificar la normativa de los lenguajes de programación LD IEC 611131-3.
 Identificamos funciones básicas en el esquema de bloques de funciones y lista de
instrucciones.
 Identificamos las condiciones del sistema a programar en ladder para el correcto
funcionamiento en el simulador.
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1


VI. EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII.

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar
a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle
donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y
STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua.

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora.
Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan:

 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.

 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo
automático.

 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán

siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP.

 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.

 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.
DESIGNACIÓN:
ESQUEMA DE FUERZA DE CONTROL
CURSO:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
DIBUJADO POR:

DE L PUERTA DE GARAJE ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA

2 2/5 5 15 3 18 V C REVISADO POR:
1:1
ESQ. N° HOJA N° N° HOJAS ESCALA DIA MES AÑO SEMESTRE GRUPO
DANNY MEZA M.
DESIGNACIÓN : ESQUEMA LADDER
CURSO:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
DIBUJADO POR:
ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA
3 3/5 5 15 3 18 V C REVISADO POR:
1:1
ESQ. N° HOJA N° N° HOJAS ESCALA DIA MES AÑO SEMESTRE GRUPO
DANNY MEZA M.
 LISTA DE INSTRUCCIONES

000 LD % I 1.0 026 052 078

001 OR % Q 2.0 027 053 079
002 AND % I 1.3 028 054 080
003 AND % I 1.2 029 055 081
004 ANDN % Q 2.1 030 056 082
005 ST % Q 2.0 031 057 083
006 LD % I 1.1 032 058 084
007 OR % Q 2.1 033 059 085
008 ANDN % I 1.4 034 060 086
009 AND % I 1.2 035 061 087
010 ANDN % Q 2.0 036 062 088
011 ST % Q 2.1 037 063 089
012 LDN % I 1.3 038 064 090
013 ST % Q 2.3 039 065 091
014 LD % I 1.3 040 066 092
015 ANDN % I 1.4 041 067 093
016 ST % Q 2.2 042 068 094
017 LD % I 1.4 043 069 095
018 ST % Q 2.4 044 070 096
019 045 071 097
020 046 072 098
021 047 073 099
022 048 074 100
023 049 075 101
024 050 076 102
025 051 077 103

DESIGNACIÓN :
LISTA DE INSTRUCCIONES
CURSO:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
DIBUJADO POR:
ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA
4 4/5 5 15 3 18 V C REVISADO POR:
1:1
ESQ. N° HOJA N° N° HOJAS ESCALA DIA MES AÑO SEMESTRE GRUPO
DANNY MEZA M.
DESIGNACIÓN :
BLOQUE DE FUNCIONES
CURSO:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
DIBUJADO POR:
ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA
5 5/5 5 15 3 18 V C REVISADO POR:
1:1
ESQ. N° HOJA N° N° HOJAS ESCALA DIA MES AÑO SEMESTRE GRUPO
DANNY MEZA M.
 Especialidad: Electrotecnia

Rúbrica

Ciclo: V Curso: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Resultado:

a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus

Criterio de conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y
desempeño: herramientas modernas.
f: Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y sistemas.

Actividad: Configuración del PLC , Funciones lógicas básicas Semana: 1

Apellidos y Nombres DANNY

HUAMANI HUAYTA ANDERSON W. Sección: C Docente:
del alumno: MEZA M.

Observaciones Periodo: I Fecha: 18/03/18

Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático

Informe Técnico Planos

Caso Otros:
Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 3 1 0

Programa en Ladder.
Programa en lista de instrucciones. 4 3 1 0
Programa en bloque de funciones
Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los
4 3 1 0
instrumentos.

Tiempo de ejecución 4 3 1 0

Evaluación 4 3 1 0

Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.