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Freio Motor

Índice

Prevenção de acidentes....................................................................................... 3
Introdução ..................................................................................................... 3
Choque elétrico ............................................................................................. 3
Efeitos........................................................................................................... 3
Fibrilação do coração .................................................................................... 4
Causas ......................................................................................................... 4

Manual de Instalação Freio Motor..................................................................... 7

Componentes do conjunto didático MEL301F ...................................................... 9


Painel Principal (CCM) .................................................................................. 9
Detalhe do Painel de Acionamento ............................................................. 11
Dados Mecânicos .............................................................................................. 13
Detalhes de Montagem ............................................................................... 13
Dados Elétricos .................................................................................................. 14

Manual de Operação Freio Motor.................................................................... 15

Motor Trifásico Assíncrono................................................................................. 17


Inversor de freqüência ....................................................................................... 21
Uso da IHM ................................................................................................. 22
Sinalizações/Indicações no Display da IHM ................................................ 24
Parâmetros de Leitura ................................................................................ 24
Visualização e Alteração de Parâmetros..................................................... 24
Instalação Elétrica....................................................................................... 27
Referência rápida dos parâmetros, mensagem de erro e estado ....................... 29
Acionamento 1 – Operação pela IHM ................................................................ 35
Acionamento 2 – Habilitação de comandos via bornes ...................................... 39
Acionamento 3 – Com carga fixa (Frenagem eletromagnética) .......................... 47
Acionamento 4 – Com carga variável (Frenagem eletromagnética) ................... 57

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Anexos .............................................................................................................. 67

Esquema Elétrico ............................................................................................... 69

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Prevenção de acidentes

Introdução

Freqüentemente, as atividades de um eletricista são executadas por profissionais de


áreas de formações (instrutores, professores), sem aplicar as normas técnicas básicas
para que a instalação possa oferecer segurança a sua utilização.

Pelos riscos que envolvem as atividades relacionadas com eletricidade necessita de


ter um cuidado especial em tratar de segurança contra choques elétricos que podem
comprometer a vida do aprendiz.

Toda a instalação ou peças condutoras que fazem parte do kit didático tais como
bornes de ligações e os componentes elétricos são adequadamente protegidos de
acordo com normas técnicas oficiais vigentes no país.

O instrutor ou professor que administra as aulas de laboratório deverá antes de iniciar


qualquer que seja a experimentação orientar de forma que o aprendiz tenha a
consciência do perigo que a descarga elétrica pode apresentar a sua vida.

Choque elétrico

O choque elétrico ocasionado por eletricidade (choque elétrico) é caracterizado pelo


estímulo rápido e acidental do sistema nervoso, pela circulação da corrente elétrica
através do corpo humano.

O que determina a gravidade do choque elétrico é a intensidade e o caminho


percorrido pela corrente elétrica no corpo humano.

O de maior gravidade é aqueles em que a corrente elétrica passa pelo coração.

Efeitos

Como efeitos diretos do choque elétrico pode-se ter a morte, a fibrilação do coração,
queimaduras, contração violenta dos músculos.

Os efeitos indiretos são as quedas, as batidas etc.

A “morte” ocorrerá por asfixia se a intensidade da corrente elétrica for normalmente


acima de 30mA circular por alguns minutos por região vital do corpo.
A morte por asfixia advém da contração dos músculos do tórax, cessando assim a
respiração.

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Há também a possibilidade de ocorrer à interrupção da circulação de sangue


ocasionando uma parada cardíaca á vítima.

Daí a necessidade de uma ação rápida, no sentido de interromper a passagem da


corrente elétrica pelo corpo de pessoa.

Fibrilação do coração

A fibrilação é a contração desritimada do coração que, não permite a circulação


normal do fluxo de sangue pelo corpo resultando na falta de oxigênio nos tecidos.

A figura a seguir está ilustrada a porcentagem de corrente que circula pelo coração,
em função do tipo de contato.

A figura mostra em porcentagem a influência da gravidade do choque elétrico em


função do percurso da corrente elétrica no corpo da vítima.

Uma corrente de intensidade elevada, que circule numa perna à outra, pode resultar
só em queimaduras locais, sem outras lesões mais sérias.
No entanto, se a mesma intensidade da corrente circular de um braço a outro, poderá
levar a uma parada cardíaca.
Causas

Há algumas condições pelos quais uma pessoa venha a sofrer choque elétrico.

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Freio Motor

1 . Contato com condutor nu energizado.

Muitos acidentes ocorrem devido à falta de proteção nos condutores nus energizados,
ou mesmo a falta de cuidado ao manusear cabos de conexão ao executarem as
conexões das instalações elétricas.

Falta de cuidado ou postura inadequados em executar uma tarefa em equipamentos


energizados.

Alguns conselhos para prevenir acidente

• Sempre que trabalhar ou operar equipamentos elétricos (bancada didática) esta


deverá estar aterrada.

• Usar roupas adequadas ao trabalho (laboratório).

• Não fazer qualquer conexão ou manutenção com máquina em movimento, ou seja,


energizado.

• Utilizar ferramentas adequadas e em bom estado de conservação.

• Sempre que o trabalho exigir, usar dispositivo de segurança, tais como;


Cinto de segurança, luvas de borracha, óculos protetores, estrado de madeira,
tapete de borracha, botas, etc.

• Não deixar ferramentas sobre bancada onde estão instalados as maquinas de


movimento tais como motores elétricos etc.

• Utilizar escadas adequadas ao serviço.

• O instrutor ou professor que ministra a aula de laboratório deve estar sempre atento
ao trabalho dos alunos de forma a manter disciplina e cuidados na manipulação dos
equipamentos e componentes elétricos, pois da distração e da má postura sempre
resulta em acidentes e às vezes fatais.

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Manual de Instalação Freio Motor

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Componentes do conjunto didático MEL301F

Painel Principal (CCM)

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Painel Principal (CCM)

Item Descrição

(1) CCM, frontal silcado com os diagramas elétricos, botão de emergência com
trava giratória e plaqueta tipo APE, 13 bornes banana com cores variadas para
melhor identificação, cabos blindados 20AWG para sinais de controle, duas
chaves seccionadoras tripolar 16A, quatro chaves seletoras 2 posições fixas 90
graus 1NA preto, 2 potenciômetro de fio 5K uma volta com knob e escala; dois
sinaleiros difusos 220V AC/CC; 1 multimedidor de torque, corrente e freqüência;
1 Indicador digital multivariáveis.

(2) Painel de comando e proteção com disjuntor; controle eletrônico do freio


eletromagnético; régua de bornes para interconecção.

(3) Freio eletromagnético através de motor CC MOTRON 0,5CV, tensão de campo


190Vcc; com controle eletrônico de frenagem.

(4) Motor de indução trifásico WEG cor padrão azul 0,5CV; 4 polos; 220/380V; 6
pontas; corrente nominal 2,07A; região de trabalho S1; forma construtiva B3D;
grau de proteção IP-55; isolação classe F; desempenho N.

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Detalhe do Painel de Acionamento

Item Descrição

(1) Chave seccionadora geral, responsável pela alimentação de todo o sistema;


sinaleiro difuso verde indica “CCM Alimentado”; chaves e potenciômetro de
controle e comando do Inversor (internamente conectados ao terra); botão de
emergência, quando pressionado, desliga o CCM.

(2) Bornes 2mm para medição dos sinais de controle (chaves seletoras e
potenciômetro).

(3) Diagrama elétrico simplificado de comando e diagrama em blocos do Inversor


de Freqüência.

(4) Bornes de 4mm para medição dos sinais de potência (alimentação, saída para
o motor e tensão do freio eletromagnético).

ATENÇÃO:
Os bornes de 4 mm possuem tensões elevadas (até 250V).

(5) Indicador digital multivariáveis trifásico (mede corrente, tensão, potência ativa e
reativa, fator de potência consumida pelo motor trifásico).

(6) Inversor de freqüência.

(7) Controle eletrônico do freio: chave seccionadora alimenta o circuito de freio;


sinaleiro vermelho indica “Freio acionado”; potenciômetro faz o ajuste da
intensidade da carga; Multimedidor digital (mede corrente, torque e rotação).

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Dados Mecânicos
Bancada construída em tubos de aço com pintura em epóxi pelo processo eletrostático
com tampo de madeira emborrachada.
Possui as dimensões: (L) 700mm x (A) 900mm x (P) 600mm.

Detalhes de Montagem

Rodízios

Obs: Os Rodízios são equipados com travas, levante a alavanca lateral para liberar o
movimento.

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Dados Elétricos
Tensão de Alimentação: 220-230V AC monoásico + Terra

Freqüência da rede: 60Hz

Potência Máxima Consumida: 5 kVA

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Manual de Operação Freio Motor

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Motor Trifásico Assíncrono


O motor trifásico assíncrono é o mais empregado na industria por ser robusto de
construção símples, custo reduzido, vida útil e de fácil manutenção.

O motor compõe-se de um estator com ranhuras em seu interior na qual estão


alojadas várias bobinas. Essas bobinas são distribuídas no estator de forma a formar
três circuitos distintos e simétricos chamados fases.

As fases podem ser ligadas em triângulo ou em estrela a uma rede trifásica para que
as bobinas produzam um campo girante de valor invariável.

O motor trifásico de aplicação mais comum tem o rotor de tipo gaiola de esquilo ou
bobinado com anéis para controlar o arranque por meio de reostato.
Na figura a seguir está mostrado um rotor tipo “gaiola de esquilo”.

Funcionamento

Três enrolamentos idênticos A, B e C colocados simetricamente com os respectivos


eixos a 120° entre sí são percorridos por três corr entes alternados de igual freqüência
e valor eficaz.
Essas correntes defasadas uma da outra de 120° elét ricos (ou 1/3 do período) e
produz um campo magnético rotativo 0R com amplitude constante de 1,5 vezes o valor
máximo de cada um dos três campos componentes instantes condiderados.

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O campo giratório ao passar pelos condutores produz neles correntes induzidas que
fazem com que o rotor crie um campo magnetico queacompanha seu sentido de giro.

O campo mgnético rotativo gira com velocidade uniforme e cada rotação corrensponde
a um período da corrente de alimentação.

Sentido do giro

O sentido do giro está subordinado a sequência de fases das correntes nos três
enrolamentos das fases do motor.
Para que ele gire em sentido inverso é preciso inverter a corrente de dois
enrolamentos. Isso é conseguido invertendo dois fios da linha ligados aos terminais do
motor.

O motor trifásico de indução tem a rotação de gampo girante de acordo com a


freqüência da rede e do número de pares de pólos.

O rotor do motor a plena carga dá um deslise que varia de 3% (motores potentes) até
6% (motores de pequena potência).

O deslisamento é causado devido à diferença entre o campo girante e a rotação do


rotor do motor.

Ligação estrela e triângulo

A maioria dos consumidores trifásicos pode ser ligada à rede de fuas formas;

- ligação estrela
- ligação triângulo

Ligação estrela

Na ligação estrela, o final das fases são fechadas entre si e o início das fases é ligado
à rede.

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Ligação triângulo

Na ligação triângulo, o começo de uma fase é fechado com o final da outra e essas
junções são ligadas à rede.

O rotor pode ser do tipo gaiola de esquilo ou rotor bobinado, acoplado ao reostato ou
fechado em curto circuito.
Na figura a seguir está representado o enrolamento de um motor trifásico de dois
pólos e as curvas senoidais de uma corrente alternada trifásica que circula pelas
bobinas A – A’, B – B’, C – C’.

O campo magnético resultante que é a soma vetorial dos campos magnéticos


produzido a cada instante nas bobinas, se desloca com sentido giratório e no exemplo
mostrado, o campo completaria uma volta quando fosse completado o ciclo.

O sentido do giro está subordinado à seqüência de fases das correntes nos três
enrolamentos (bobinas) do estator.

Para inverter o sentido do campo magnético girante é necessário inverter o sentido da


corrente de dois enrolamentos, bastando para isso à troca de dois condutores
quaisquer da rede trifásica.

A velocidade do campo magnético girante é a velocidade de sincronismo e pode ser


encontrada pela seguinte equação.

F ⋅ 60
rpm =
p/2

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onde F = freqüência; p/2 = pares de pólos; 60 = fator de conversão da unidade de


tempo (freqüência em segundos para rotação em minutos).

A velocidade do rotor é menor que a velocidade do campo magnético girante.

A diferença entre a velocidade do campo girante e a do rotor é denominada


deslizamento, que é expressa pela seguinte fórmula.

O deslizamento dos motores trifásicos, do tipo gaiola de esquilo pode variar de 0,05%
a 8%, de acordo com a variação da carga.

Os motores elétricos trifásicos são os de emprego mais amplo na industria e são


constituídos em três diferentes tipos:

1 – Motor assíncrono com rotor em curto, ou gaiola de esquilo.


2 – Motor assíncrono com rotor bobinado.
3 – Motor síncrono.

Os motores trifásicos possuem constituição idêntica no estator, diferenciando apenas


no rotor.

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Inversor de freqüência

O inversor de freqüência é um equipamento que converte a alimentação de entrada de


60Hz para freqüências e tensão variáveis.
A freqüência variável permite obter o controle de velocidade de um motor CA.

IHM – Interface Homem – Máquina (painel interativo do inversor).

O inversor “WEG” serie CFW-10 possui um painel (IHM) que permite ao operador
executar a programação de suas funções.
O painel interativo (IHM) apresenta as seguintes funções:

• Indicação de estado de operação do inversor, bem como das variáveis principais.


• Indicação de falhas.
• Visualização e alteração dos parâmetros ajustáveis.
• Operação do inversor por intermédio de teclas.

Todas as funções relacionadas à operação do inversor (Girar/Parar motor,


Incrementa/Decrementa referência de velocidade) podem ser feitas por intermédio da
IHM.

Para a programação padrão do inversor (padrão de fábrica) toda as teclas do painel


estão habilitadas.

Estas funções podem ser também executadas por entradas digitais e analógicas.
Para tanto é necessária a programação dos parâmetros relacionados a estas funções
e as entradas correspondentes.

IHM (Série CFW-10) contém um display de LEDs com 3 dígitos de 7 seguimentos, 2


leds de estado e 4 teclas. A versão Plus do CFW-10 possui ainda um potenciômetro
para ajuste de velocidade.

Na figura a seguir está mostrado o painel IHM do inversor de freqüência série CFW-10

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Funções do display de Leds

O display mostra mensagens de erro e estado (ver Referência Rápida de Parâmetros,


Mensagens de Erro e Estado), o número do parâmetro ou o seu conteúdo.

Funções dos Leds “Parameter” e “Value”

Inversor indica o número do parâmetro:


Led verde apagado e o Led vermelho aceso.

Inversor indica o conteúdo do parâmetro:


Led verde aceso e o Led vermelho apagado.

Funções do Potenciômetro

Aumenta/Diminui a velocidade (disponível somente na versão Plus).

Funções básicas das teclas

Habilita/Desabilita o inversor via rampa de aceleração/desaceleração


(partida/parada).
Reseta o inversor após a ocorrência de erros.

Seleciona (comuta) display entre número do parâmetro e seu valor


(posição/conteúdo).

Aumenta a velocidade, número do parâmetro ou valor do parâmetro.

Diminui a velocidade, número do parâmetro ou valor do parâmetro.

Uso da IHM

IHM é uma interface que permite a operação e a programação do inversor. O painel


interativo (IHM) apresenta as seguintes funções:

• Indicação do estado de operação do inversor, bem como das variáveis principais;


• Indicação de falhas;
• Visualização e alteração dos parâmetros ajustáveis;
• Operação do inversor por intermédio de teclas;

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Freio Motor

Todas as funções relacionadas à operação do inversor, (Girar/Parar motor,


Incrementa/Decrementa referência de velocidade), podem ser feitas por intermédio da
IHM.
Para a programação padrão do inversor (standard de fábrica) todas as teclas do painel
(IHM) estão habilitadas. Estas funções podem ser também executadas por entradas
digitais e analógicas. Para tanto é necessária a programação dos parâmetros
relacionados a estas funções e as entradas correspondentes.

NOTA!
A tecla de comando somente estará habilitada se:
- P229 = 0 para o funcionamento no modo LOCAL
- P230 = 0 para funcionamento no modo REMOTO

Segue a descrição das teclas da IHM utilizadas para operação:

Quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de aceleração até a


freqüência de referência. Função semelhante à executada pela entrada
digital GIRA/PARA, quando está fechada (ativada) e mantida.
Quando pressionada novamente, desabilita o inversor via rampa (motor
desacelera via rampa de desaceleração e para). Função semelhante à
executada por entrada digital GIRA/PARA quando está aberta (desativada) e
mantida.

Ajuste da freqüência do motor (velocidade): estas teclas estão habilitadas


e
para variação da freqüência (velocidade) somente quando:
- A fonte da referência de freqüência for o teclado (P221 = 0 para o modo
LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO);
- O conteúdo dos seguintes parâmetros estiver sendo visualizado: P002,
P004 ou P121.
O parâmetro P121 armazena o valor de referência de freqüência
(velocidade) ajustado pelas teclas.

Quando pressionada, incrementa a referência de freqüência (velocidade).

Quando pressionada, decrementa a referência de freqüência (velocidade).

Backup da Referência

O último valor da Referência de freqüência ajustado pelas teclas e é


memorizado quando o inversor é desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1
(Backup da referência ativo – padrão de fábrica). Para alterar o valor da referência
deve-se alterar o parâmetro P121 antes de habilitar o inversor.

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Sinalizações/Indicações no Display da IHM

Estados do inversor:

Inversor pronto (“READY”) para acionar o motor.

Inversor com tensão de rede insuficiente para operação.

Inversor na situação de erro, o código do erro aparece piscante. No


caso exemplificado, temos a indicação E02.

Inversor está aplicando corrente contínua no motor (frenagem CC)


de acordo com valores programados em P300, P301 e P302.

Inversor está executando rotina Carrega Parâmetros do Padrão de


Fábrica. Esta operação é comandada por P204.

NOTA!
Além da situação de erro, o display também pisca quando o inversor estiver
em sobrecarga.

Parâmetros de Leitura

Os parâmetros de P002 a P008 são reservados apenas para leitura de valores.


Quando há a energização do inversor o display indicará o valor do parâmetro P002
(valor da freqüência de saída).

Visualização e Alteração de Parâmetros

Todos os ajustes do inversor são feitos através de parâmetros. Os parâmetros e seus


valores são indicados no display, através dos leds “Parameter” e “Value” é feita a
identificação entre o número de parâmetro e seu valor. Exemplo (P100):

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Freio Motor

Cada parâmetro está associado a um valor numérico (conteúdo do parâmetro), que


corresponte à opção selecionada dentre as disponíveis para aquele parâmetro.

Os valores dos parâmetros definem a programação do inversor ou o valor de uma


variável (ex: corrente, freqüência, tensão). Para realizar a programação do inversor
deve-se alterar o conteúdo dos parâmetros.

Para alterar o valor de um parâmetro é necessário ajustar antes P000 = 5. Caso


contrário só será possível visualizar os parâmetros, mas não modificá-los.

Item Ação Display IHM Descrição

Inversor pronto para


1 Energizar Inversor
operar

Localize o parâmetro
2
Use as teclas desejado

Valor numérico associado


3
Pressione a tecla ao parâmetro (4)

Ajuste o novo valor


4
Use as teclas desejado (1) (4)

(1) (2) (3)


5
Pressione a tecla

NOTAS!
(1) Para os parâmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado.
Para os parâmetros que só podem ser alterados com o motor parado, o
inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente após pressionar a
tecla

(2) Pressionando a tecla após o ajuste, o último valor ajustado é


automaticamente gravado na memória não volátil do inversor, ficando
retido até nova alteração.

(3) Caso o último valor ajustado no parâmetro o torne funcionalmente


incompatível com outro já ajustado, ocorre a indicação de E24 = Erro de
programação.

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Freio Motor

Exemplo de programação:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma função. Veja na
tabela a seguir a lista de incompatibilidades de programação que podem
gerar o E24.

(4) Para alterar o valor de um parâmetro é necessário ajustar antes P000 = 5.


Caso contrário, só será possível visualizar os parâmetros mas não
modificá-los.

Causas do Erro E24 (Incompatibilidade entre Parâmetros)

Uma DI estiver programada para JOG (P263 a P266 = 3) e não tiver outra DI
programada para Habilita Geral ou Rampa (P263 a P266 ≠ 1 ou 2 ou 4 ou 9 ou 13).
Duas ou mais DI(s) programadas com o mesmo valor (P263 a P266 = 3 a 6, 9 a 26).
Uma DI estiver programada para Avanço (P263 a P266 = 9 a 11) e não tiver outra DI
programada para Retorno (P263 a P266 = 10 ou 12).
Uma DI estiver programada para Liga (P263 a P266 = 13) e não tiver outra DI
programada para Desliga (P263 a P266 = 14).
Uma DI estiver programada para Acelera (P263 a P266 = 16 ou 18) e não tiver outra
DI programada para Desacelera (P263 a P266 = 17 ou 19).

DI(s) programadas para função Avanço/Retorno (P263 a P266 = [9 a 11] e [10 ou 12])
e, simultaneamente, outras DI(s) programadas para função Liga/Desliga (P263 a
P266 = 13 e 14).

Referência programada para Multispeed (Local ou Remoto – P121 e/ou P122= 6) e


não existe DI(s) programadas para Multispeed (P263 a P266 = 7 ou 8).

Referência programada para E.P. (Local ou Remoto – P121 e/ou P122= 6) e não
existe DI(s) programadas para função Acelera/Desacelera E.P. (P263 a P266 = 16 a
19).

Haver selecionado comando Local e/ou Remoto (P229 e/ou P230= 1) não tiver
entrada digital programada para Habilita Geral ou Rampa ou Avanço/Retorno ou
Liga/Desliga (P263 a P266= 1, 2, 4, 13, 14, 9, 10).

Estiver programada simultaneamente para Multispeed a DI1 e a DI2 (P263 a P264 = 7


ou 8).
Uma DI estiver programada para acelera EP/liga (P263 a P266 = 22) e não tiver outra
DI programada para desacelerar EP/desliga (P263 a P266 = 23).
Referência programada para Entrada em freqüência Local ou Remoto (P221 e/ou
P222= 7) e não existe DI programada para entrada em freqüência (P263 a P266 = 23).
Haver programado função especial (PID) P203 = 1 e tiver seleção de referência
diferente de (P221 e P222 ≠ 0 ou 3).

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Instalação Elétrica

A figura abaixo ilustra a localização das conexões de Potência, Aterramento e


Controle:

- Conexões de Potência

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Freio Motor

- Conexões de Sinal e Controle

NOTA!
Se a entrada analógica AI1 for utilizada em corrente (XC1:6 e XC1:7) no
padrão 4 a 20mA, lembrar de ajustar o parâmetro P235 que define o tipo do
sinal em AI1.

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Freio Motor

Referência rápida dos parâmetros, mensagem


de erro e estado

1. PARÂMETROS (Software; V2.0X)

Ajuste de
Parâmetro Descrição
Faixa de valores fábrica Unidade
0 a 4, 6 a 999 = Leitura
P000 Parâmetro de Acesso 0 -
5 = Alteração
Parâmetros LEITURA - P002 a P099
Valor Proporcional à Freqüência
P002 0.0 a 999 - -
(P208 x P005)
P003 Corrente de Saída (Motor) 1.5 x Inom - A
P004 Tensão do Circuito Intermediário 0 a 524 - V
P005 Freqüência de Saída (Motor) 0.0 a 99.9, 100 a 300 - Hz
P007 Tensão de Saída (Motor) 0 a 240 - V
P008 Temperatura do Dissipador 25 a 110 - °C
P014 Último Erro 00 a 41 - -
P015 Segundo Erro 00 a 41 - -
P016 Terceiro Erro 00 a 41 - -
P023 Versão Software x . yz - -
P040 Variável Processo (PID) 0.0 a 999 - -
Parâmetros REGULAÇÃO - P100 a P199
Rampas
P100 Tempo Aceleração 0.1 a 999 5.0 s
P101 Tempo Desaceleração 0.1 a 999 10.0 s
P102 Tempo Aceleração 2a Rampa 0.1 a 999 5.0 s
P103 Tempo Desaceleração 2a Rampa 0.1 a 999 10.0 s
0=Inativa
P104 Rampa S 1=50 0 %
2=100
Referência da Freqüência
0=Inativo
1=Ativo
P120 Backup da Referência Digital 1 -
2=Backup por P121
3=Ativo após Rampa
P121 Referência de Freqüência pela IHM P133 a P134 3.0 Hz
P122 Referência JOG P133 a P134 5.0 Hz
(1)
P124 Referência 1 Multispeed P133 a P134 3.0 Hz
(1)
P125 Referência 2 Multispeed P133 a P134 10.0 Hz
(1)
P126 Referência 3 Multispeed P133 a P134 20.0 Hz
(1)
P127 Referência 4 Multispeed P133 a P134 30.0 Hz
(1)
P128 Referência 5 Multispeed P133 a P134 40.0 Hz
(1)
P129 Referência 6 Multispeed P133 a P134 50.0 Hz
(1)
P130 Referência 7 Multispeed P133 a P134 60.0 Hz
(1)
P131 Referência 8 Multispeed P133 a P134 66.0 Hz
Limites de Freqüência
(1)
P133 Freqüência Mínima (Fmin) 0.00 a P134 3.0 Hz
(1)
P134 Freqüência Máxima (Fmax) P133 a 300Hz 66.0 Hz

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Freio Motor

Ajuste de
Parâmetro
Descrição Faixa de valores fábrica Unidade
Controle V/F
Boost de Torque Manual (3)
P136 0.0 a 100 20.0 %
(Compensação I x R)
Boost de Torque Automático
P137 0.0 a 100 0.0 %
(Compensação I x R Automática)
P138 Compensação de Escorregamento 0.0 a 10.0 0.0 %
(1) (2)
P142 Tensão de Saída Máxima 0.0 a 100 100 %
(1) (2) Freqüência de início de
P145 P133 a P134 60.0 Hz
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulação Tensão CC
Nível de Atuação da Regulação da Linha 100: 360 a 460 430
P151 V
Tensão do Circuito Intermediário Linha 200: 325 a 410 380
Correntes de sobrecarga
(2)
P156 Corrente Sobrecarga do Motor 0.3 x Inom a 1.3 x Inom 1.2 x P295 A
Limitação de Corrente
(2)
P169 Máxima Corrente de Saída 0.2 x Inom a 2.0 x Inom 1.5x P295 A
Parâmetros CONFIGURAÇÃO - P200 a P398
Parâmetros Genéricos
0=Controle V/F Linear
(1)
P202 Tipo de Controle 1=Controle V/F 0 -
Quadrático
(1) 0=Nenhuma
P203 Seleção de Funções Especiais 0 -
1=Regulador PID
0 a 4=Sem função
(1) Carrega Parâmetros com Padrão de 5=Carrega Padrão de
P204 0 -
Fábrica Fábrica
6 a 999=Sem função
P206 Tempo Auto-Reset 0 a 255 0 s
P208 Fator Escala Referência 0.0 a 100 1.0 -
(1) Ponto de Início da Redução da
P219 0.0 a 15.0 15.0 Hz
Freqüência de Chaveamento
Definição Local/Remoto
0=IHM (teclas)
1=AI1
2=E.P.
(1) 3=Potenciômetro IHM
P221 Seleção Referência – Situação Local 0 -
4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em
Freqüência
0=IHM (teclas)
1=AI1
2=E.P.
(1) Seleção Referência – Situação 3=Potenciômetro IHM
P222 1 -
Remoto 4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em
Freqüência
(1) Seleção de Comandos – Situação 0= Teclas IHM
P229 0 -
Local 1=Bornes
(1) Seleção de Comandos – Situação 0= Teclas IHM
P230 1 -
Remoto 1=Bornes

30
Freio Motor

Ajuste de
Parâmetro
Descrição Faixa de valores fábrica Unidade
0=Horário
(1) Seleção do Sentido de Giro –
P231 1=Anti-horário 2 -
Situação Local e Remoto
2=Comandos
Entradas Analógicas
P234 Ganho Entrada Analógica AI1 0.0 a 999 100 %
(1) 0=0 a 10V / 0 a 20mA
P235 Sinal da Entrada Analógica AI1 0 -
1=4...20mA
P236 Offset da Entrada Analógica AI1 -120 a 120 0 %
Ganho da Entrada (Potenciômetro
P238 0.0 a 999 100 %
IHM)
P240 Offset Entrada (Potenciômetro IHM) -120 a +120 0 %
Constante de Tempo do Filtro da
P248 0 a 200 200 ms
Entrada Analógica (AI1)
Entradas Digitais
(1)
P263 Função da Entrada Digital DI1 0=Sem função 1 -
(1)
P264 Função da Entrada Digital DI2 1=Sem função ou Habilita 5 -
(1)
P265 Função da Entrada Digital DI3 Geral 6 -
(1)
P266 Função da Entrada Digital DI4 2=Habilita Geral 4 -
3=JOG
4=Gira/Para
5=Sentido de Giro
6=Local/Remoto
7=Multispeed
8=Multispeed com 2ª
rampa
9=Avanço
10=Retorno
11=Avanço com 2ª rampa
12=Retorno com 2ªrampa
13=Liga
14=Desliga
15=Ativa 2ª rampa
16=Acelera E.P.
17=Desacelera E.P
18=Acelera E.P. com 2ª
rampa
19=Desacelera E.P. com
2ª rampa
20=Sem Erro Externo
21=Reset de Erro
22=Liga/Acelera E.P.
23=Desliga/Desacelera
E.P.
24=Parar
25=Chave de Segurança
26=Entrada de Freqüência
27=Manual/Automático
(PID)
P271 Ganho da Entrada em Freqüência 0.0 a 999 200 %

31
Freio Motor

Ajuste de
Parâmetro
Descrição Faixa de valores fábrica Unidade
Saídas Digitais
0= Fs>Fx
1= Fe>Fx
2= Fs=Fe
(1)
P277 Função da Saída a Relé RL1 3= Is>Ix 7 -
4 e 6= Sem função
5= Run
7= Sem Erro
Fx e Ix
P288 Freqüência Fx 0.0 a P134 3.0 Hz
P290 Corrente Ix 0.0 a 1.5 x Inom P295 A
Dados do Inversor
1.6
2.6
Disponível
4.0
P295 Corrente Nominal do Inversor (Inom) somente para A
7.3
leitura
10.0
15.2
(1) (4)
P297 Freqüência de Chaveamento 2.5 a 15.0 5.0 kHz
Frenagem CC
P300 Duração da Frenagem CC 0.0 a 15.0 0.0 S
Freqüência de Início da Frenagem
P301 0.0 a 15.0 1.0 Hz
CC
P302 Torque de Frenagem 0.0 a 100 50.0 %
FUNÇÃO ESPECIAL P500 a P599
Regulador PID
P520 Ganho proporcional PID 0.0 a 999 100 %
P521 Ganho integral PID 0.0 a 999 100 %
P522 Ganho diferencial PID 0.0 a 999 0 %
P525 Setpoint via teclas Regulador PID 0.0 a 100 0 %
P526 Filtro da Variável de Processo 0.0 a 10.0 0.1 s
0=Direto
P527 Tipo de Ação do Regulador PID 0 -
1=Reverso
P528 Fator Escala Var. Proc. 0 a 999 100 -
0=Ativo
P536 Ajuste automático de P525 0 -
1=Inativo

Notas encontradas na Referência Rápida dos Parâmetros:

(1) Parâmetros alteráveis somente com o inversor desabilitado (motor parado).


(2) Parâmetro não é alterado quando é executada a rotina carrega padrão de fábrica
(P204=5).
(3) 6% para o modelo de 15,2A.
(4) 2,5 kHz para o modelo de 15,2A.

32
Freio Motor

2. MENSAGEM DE ERRO
Indicação Significado
E00 Sobrecorrente/Curto-circuito na saída
E01 Sobretensão no circuito intermediário (link CC)
E02 Subtensão no circuito intermediário (link CC)
E04 Sobretemperatura no dissipador de potência
E05 Sobrecarga na saída (função Ixt)
E06 Erro externo
E08 Erro na CPU (watchdog)
E09 Erro na memória do programa (checksum)
E24 Erro de programação
E31 Falha de conexão da IHM
E41 Erro de auto-diagnose

3. OUTRAS MENSAGENS
Indicação Significado
rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Sub Inversor com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão)
dcb Indicação durante atuação da frenagem CC
EPP Inversor está executando rotina carrega padrão de fábrica

33
Freio Motor

34
Freio Motor

Acionamento 1 – Operação pela IHM

Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um potencial de terra de


proteção (PE).
Antes de iniciar a execução dos ensaios na bancada elétrica certifique se o
equipamento está aterrado adequadamente para a segurança contra choques elétricos
e danos ao equipamento.

Sempre desconecte (desligue) a alimentação geral antes de efetuar


quaisquer conexões.

Objetivos:

– Familiarizar com o inversor de freqüência


– Acionar o motor trifásico por meio de um inversor do modo local com as conexões
mínimas;

Características técnicas do sistema:

Inversor CFW10
Corrente Nominal: 2,6 A.
Tensão Nominal; 220V/230V

Motor:
WEG – IP55
Potência: 0,5CV
Carcaça; 71
Rpm: 1720, quatro pólos
Corrente nominal em 220V: 2,07A.
Freqüência: 60 Hz.

Com a programação padrão de fábrica é possível a operação do inversor no modo


local com as conexões mínimas (potência) e sem conexões de controle. Recomenda-
se este modo de operação para usuários que estejam operando o inversor pela
primeira vez, como forma de aprendizado inicial.

35
Freio Motor

PROCEDIMENTO

1 – Energizar o equipamento

2 – Localize o painel de controle (IHM) do inversor de freqüência série CFW10

3 – Observe o display se o inversor está preparado para funcionar.

4 – Pressione e observe o funcionamento do motor


(motor em funcionamento a 0Hz a 3Hz).

5 – Verifique o sentido da rotação do motor e anote a seguir, (sentido horário ou anti-


horário).

Sentido de rotação do motor = ..............................................................................

6 – Observe o display do painel e registre a freqüência indicada.

Freqüência aplicada ao motor = ..................................Hz.

7 – Pressione para acelerar o motor.


Mantenha pressionada esta opção de forma a atingir a freqüência de 60Hz.

8 – Considerando que o motor trifásico seja de quatro pólos sendo alimentado por uma
Freqüência de 60Hz, calcule a rotação do motor.

Motor trifásico (quatro pólos) = .......................rpm.

36
Freio Motor

9 – Pressione diminuir a velocidade.


Ajuste de forma a obter 10Hz no inversor. Calcule a rotação do motor.

Motor trifásico (quatro pólos) = .......................rpm.

10 – Pressione a opção até obter a parada total do motor.

11 – Anote aqui seus comentários e observações sobre a experiência:


...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................

NOTA!
O último valor de referência de freqüência (velocidade) ajustado pelas teclas
e é memorizado.

Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o invesor, altere-o através
do parâmetro P121 (referência tecla).

37
Freio Motor

38
Freio Motor

Acionamento 2 – Habilitação de comandos via


bornes

Objetivos:

– Familiarizar com o inversor de freqüência.


– Acionar o motor trifásico por meio de um inversor do modo remoto via bornes.

Características técnicas do sistema:

Inversor CFW10
Corrente Nominal: 2,6 A.
Tensão Nominal; 220V/230V

Motor:
WEG – IP55
Potência: 0,5CV
Carcaça; 71
Rpm: 1720, quatro pólos
Corrente nominal em 220V: 2,07A.
Freqüência: 60 Hz.

39
Freio Motor

PROCEDIMENTO

1 – Observe o circuito de ligação das entradas digitais e analógica.

DI4 - Sentido de Giro


DI2 - Liga / Desliga
DI1 - Sem Função

DI3 - Sem função


As chaves serão programadas via software
para executarem as seguintes funções:

+10V
GND

GND
S1 = Habilita

AI1
S2 = Sentido de Giro
S3 = Sem função
S4 = Sem função

S1 S2 S3 S4
P1

2 – Faça a programação como descrito a seguir:

Item Ação Display IHM Descrição

1 Localize o parâmetro P000


Use as teclas

Valor numérico associado


2
Pressione a tecla ao parâmetro

Ajuste P000 = 5
3 Habilita alteração dos
Use as teclas
parâmetros

Novo valor do parâmetro


4
Pressione a tecla foi ajustado

5 Localize o parâmetro P221


Use as teclas

Valor numérico associado


6
Pressione a tecla ao parâmetro

40
Freio Motor

Item Ação Display IHM Descrição


Ajuste P221 = 1
7 Referência ajuste local de
Use as teclas
freqüência: AI1

Novo valor do parâmetro


8
Pressione a tecla foi ajustado

9 Localize o parâmetro P222


Use as teclas

Valor numérico associado


10
Pressione a tecla ao parâmetro

Ajuste P222 = 1
11 Referência ajuste remoto
Use as teclas
de freqüência: AI1

Novo valor do parâmetro


12
Pressione a tecla foi ajustado

13 Localize o parâmetro P229


Use as teclas

Valor numérico associado


14
Pressione a tecla ao parâmetro

Ajuste P229 = 1
15 Seleção de comandos
Use as teclas
local: Bornes

Novo valor do parâmetro


16
Pressione a tecla foi ajustado

17 Localize o parâmetro P263


Use as teclas

41
Freio Motor

Item Ação Display IHM Descrição

Valor numérico associado


18
Pressione a tecla ao parâmetro

Ajuste P263 = 4
19
Use as teclas Função DI1: Gira / Pára

Novo valor do parâmetro


20
Pressione a tecla foi ajustado

21 Localize o parâmetro P264


Use as teclas

Valor numérico associado


22
Pressione a tecla ao parâmetro

Ajuste P264 = 5
23 Função DI2: Sentido de
Use as teclas
Giro

Novo valor do parâmetro


24
Pressione a tecla foi ajustado

25 Localize o parâmetro P265


Use as teclas

Valor numérico associado


26
Pressione a tecla ao parâmetro

Ajuste P265 = 0
27
Use as teclas Função DI3: Sem função

Novo valor do parâmetro


28
Pressione a tecla foi ajustado

42
Freio Motor

29 Localize o parâmetro P266


Use as teclas

Valor numérico associado


30
Pressione a tecla ao parâmetro

Ajuste P266 =
31
Use as teclas Função DI2: Sem função

Novo valor do parâmetro


32
Pressione a tecla foi ajustado

3 – Ajuste o potenciômetro para o valor mínimo (0%).

0% 100%

4 – Feche a chave S1 (Habilita). O motor deve acelerar de 0Hz a 3Hz (freqüência


mínima), no sentido horário.

5 – Verifique o sentido da rotação do motor e a freqüência indicada no painel. Anote.

Sentido de rotação do motor = ..............................................................................


Freqüência aplicada ao motor = ..................................Hz.

6 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 10%.

0% 100%

7 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (10%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

8 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 20%.

0% 100%

43
Freio Motor

9 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (20%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

10 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 30%.

0% 100%

11 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (30%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

12 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 40%.

0% 100%

13 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (40%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

14 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 50%.

0% 100%

15 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (50%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

16 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 60%.

0% 100%

17 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (60%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

18 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 70%.

44 0% 100%
Freio Motor

19 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (70%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

20 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 80%.

0% 100%

21 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (80%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

22 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 90%.

0% 100%

23 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (90%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

24 – Ajuste o potenciômetro para, aproximadamente 100%.

0% 100%

25 – Verifique a freqüência do motor indicada no painel. Anote.

Freqüência (100%) aplicada ao motor = ..................................Hz.

26 – Faça uma breve conclusão da experimentação.


..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................

45
Freio Motor

46
Freio Motor

Acionamento 3 – Com carga fixa (Frenagem


eletromagnética)

Objetivos:

– Acionar o motor trifásico por meio de um inversor do modo local/remoto via bornes.
– Verificar o comportamento do motor trifásico quando aplicada carga fixa (frenagem
eletromagnética via motor CC) e velocidade variável.

Características técnicas do sistema:

Inversor CFW10
Corrente Nominal: 2,6 A.
Tensão Nominal; 220V/230V

Motor:
WEG – IP55
Potência: 0,5CV
Carcaça; 71
Rpm: 1720, quatro pólos
Corrente nominal em 220V: 2,07A.
Freqüência: 60 Hz.

47
Freio Motor

PROCEDIMENTO

1 – Observe o circuito de ligação das entradas digitais e analógica.

DI4 - Sentido de Giro


DI2 - Liga / Desliga
DI1 - Sem Função

DI3 - Sem função

+10V
GND

GND

S1 S2 S3 S4 AI1
P1

2 – As chaves serão programadas via software para executarem as seguintes funções:


S1 = Habilita
S2 = Sentido de Giro
S3 = Sem função
S4 = Sem função

3 – Faça a programação como descrito a seguir:

Parâmetro Ajuste Descrição


P000 5 Habilita alteração dos parâmetros
P221 1 Referência ajuste local de freqüência: AI1
P222 1 Referência ajuste remoto de freqüência: AI1
P229 1 Seleção de comandos local: Bornes
P263 4 Função DI1: Gira / Pára
P264 5 Função DI2: Sentido de Giro
P265 0 Função DI3: Sem função
P266 0 Função DI4: Sem função

4 – Alimente o freio, acionando a chave seccionadora. O sinaleiro vermelho deverá


acender, indicando freio acionado.

48
Freio Motor

5 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio em 20% da carga.

0% 100%

6 – Localize no painel os medidores IDM96 (corrente, tensão, potência ativa e reativa,


fator de potência do motor) e MED300 (corrente, torque e rotação aplicados ao motor
através do freio).

7 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para o valor mínimo (0%).

0% 100%

8 – Feche a chave S1 (Habilita). O motor deve acelerar de 0Hz a 3Hz (freqüência


mínima), no sentido horário.

9 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

49
Freio Motor

10 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para, aproximadamente 10%.

0% 100%

11 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

12 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para, aproximadamente 20%.

0% 100%

13 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

50
Freio Motor

14 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para, aproximadamente 30%.

0% 100%

15 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

16 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para, aproximadamente 40%.

0% 100%

17 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

51
Freio Motor

18 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para, aproximadamente 50%.

0% 100%

19 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

20 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para, aproximadamente 60%.

0% 100%

21 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

52
Freio Motor

22 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para, aproximadamente 70%.

0% 100%

23 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

24 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para, aproximadamente 80%.

0% 100%

25 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

53
Freio Motor

26 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para, aproximadamente 90%.

0% 100%

27 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

28 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para 100%.

0% 100%

29 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

54
Freio Motor

30 – Com base nos dados obtidos até aqui, faça a plotagem do gráficos (com carga
aplicada de 20%):

(A) (A) (A)


5 5 5

4 4 4

3 3 3

2 2 2

1 1 1

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)


velocidade velocidade velocidade
Corrente L1 (U) Corrente L2 (V) Corrente L3 (W)

(W) (W) (W)


1000 1000 1000

800 800 800

600 600 600

400 400 400

200 200 200

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)


velocidade velocidade velocidade
Potência Ativa L1 (U) Potência Ativa L2 (V) Potência Ativa L3 (W)

(N.m) (N.m) (N.m)


25 25 25

20 20 20

15 15 15

10 10 10

5 5 5

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)


velocidade velocidade velocidade
Conjugado Conjugado Conjugado

55
Freio Motor

(rpm) (rpm) (rpm)


1800 1800 1800

1440 1440 1440

1080 1080 1080

720 720 720

360 360 360

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)


velocidade velocidade velocidade
Velocidade real Velocidade real Velocidade real

31 – Faça uma breve conclusão da experimentação.


..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................

56
Freio Motor

Acionamento 4 – Com carga variável


(Frenagem eletromagnética)

Objetivos:

– Acionar o motor trifásico por meio de um inversor do modo local/remoto via bornes.
– Verificar o comportamento do motor trifásico quando aplicada carga variável
(frenagem eletromagnética via motor CC) e velocidade fixa em 100%.

Características técnicas do sistema:

Inversor CFW10
Corrente Nominal: 2,6 A.
Tensão Nominal; 220V/230V

Motor:
WEG – IP55
Potência: 0,5CV
Carcaça; 71
Rpm: 1720, quatro pólos
Corrente nominal em 220V: 2,07A.
Freqüência: 60 Hz.

57
Freio Motor

PROCEDIMENTO

1 – Observe o circuito de ligação das entradas digitais e analógica.

DI4 - Sentido de Giro


DI2 - Liga / Desliga
DI1 - Sem Função

DI3 - Sem função

+10V
GND

GND

S1 S2 S3 S4 AI1
P1

2 – As chaves serão programadas via software para executarem as seguintes funções:


S1 = Habilita
S2 = Sentido de Giro
S3 = Sem função
S4 = Sem função

3 – Faça a programação como descrito a seguir:

Parâmetro Ajuste Descrição


P000 5 Habilita alteração dos parâmetros
P221 1 Referência ajuste local de freqüência: AI1
P222 1 Referência ajuste remoto de freqüência: AI1
P229 1 Seleção de comandos local: Bornes
P263 4 Função DI1: Gira / Pára
P264 5 Função DI2: Sentido de Giro
P265 0 Função DI3: Sem função
P266 0 Função DI4: Sem função

4 – Alimente o freio, acionando a chave seccionadora. O sinaleiro vermelho deverá


acender, indicando freio acionado.

5 – Ajuste o potenciômetro de ajuste de velocidade para o valor máximo (100%).

58 0% 100%
Freio Motor

6 – Localize no painel os medidores IDM96 (corrente, tensão, potência ativa e reativa,


fator de potência do motor) e MED300 (corrente, torque e rotação aplicados ao motor
através do freio).

7 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio em 0% da carga.

0% 100%

8 – Feche a chave S1 (Habilita). O motor deve acelerar de 0Hz a 66Hz (freqüência


máxima), no sentido horário.

9 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

10 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 10%.

0% 100%

59
Freio Motor

11 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

12 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 20%.

0% 100%

13 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

14 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 30%.

0% 100%

60
Freio Motor

15 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

16 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 40%.

0% 100%

17 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

18 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 50%.

0% 100%

61
Freio Motor

19 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

20 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 60%.

0% 100%

21 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

22 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 70%.

0% 100%

62
Freio Motor

23 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

24 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 80%.

0% 100%

25 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

26 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 90%.

0% 100%

63
Freio Motor

27 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

28 – Ajuste o potenciômetro de controle do freio para, aproximadamente 100%.

0% 100%

29 – Observe nos medidores IDM96 e MED300 os valores atuais. Anote.

Sentido de rotação = ............................ Potência Reativa L1 (U) = .................W


Corrente L1 (U) =................................ A Potência Reativa L2 (V) = ..................W
Corrente L2 (V) = ............................... A Potência Reativa L3 (W) = .................W
Corrente L3 (W) = .............................. A Fator de Potência L1 (U) = ....................
Tensão L1 (U) = ................................. V Fator de Potência L2 (V) = ....................
Tensão L2 (V) = ................................. V Fator de Potência L3 (W) = ...................
Tensão L3 (W) = ................................ V Torque = ............................................ N
Potência Ativa L1 (U) = ......................W Conjugado (N x 0,1) =.................... N.m
Potência Ativa L2 (V) = ......................W Corrente do Freio =......................... mA
Potência Ativa L3 (W) = .....................W Rotação do motor = ....................... rpm

64
Freio Motor

30 – Com base nos dados obtidos até aqui, faça a plotagem do gráficos (com
velocidade fixa em 100%):
(A) (A) (A)
5 5 5

4 4 4

3 3 3

2 2 2

1 1 1

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)


carga carga carga
Corrente L1 (U) Corrente L2 (V) Corrente L3 (W)

(W) (W) (W)


1000 1000 1000

800 800 800

600 600 600

400 400 400

200 200 200

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)


carga carga carga
Potência Ativa L1 (U) Potência Ativa L2 (V) Potência Ativa L3 (W)

(N.m) (N.m) (N.m)


25 25 25

20 20 20

15 15 15

10 10 10

5 5 5

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)


carga carga carga
Conjugado Conjugado Conjugado

65
Freio Motor

(rpm) (rpm) (rpm)


1800 1800 1800

1440 1440 1440

1080 1080 1080

720 720 720

360 360 360

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100(%)


carga carga carga
Velocidade real Velocidade real Velocidade real

31 – Faça uma breve conclusão da experimentação.


..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................

66
Freio Motor

Anexos

67
Freio Motor

68
Freio Motor

Esquema Elétrico

69
Freio Motor

70

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