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Índice
Prevenção de acidentes....................................................................................... 3
Introdução ..................................................................................................... 3
Choque elétrico ............................................................................................. 3
Efeitos........................................................................................................... 3
Fibrilação do coração .................................................................................... 4
Causas ......................................................................................................... 4
1
Freio Motor
Anexos .............................................................................................................. 67
2
Freio Motor
Prevenção de acidentes
Introdução
Toda a instalação ou peças condutoras que fazem parte do kit didático tais como
bornes de ligações e os componentes elétricos são adequadamente protegidos de
acordo com normas técnicas oficiais vigentes no país.
Choque elétrico
Efeitos
Como efeitos diretos do choque elétrico pode-se ter a morte, a fibrilação do coração,
queimaduras, contração violenta dos músculos.
3
Freio Motor
Fibrilação do coração
A figura a seguir está ilustrada a porcentagem de corrente que circula pelo coração,
em função do tipo de contato.
Uma corrente de intensidade elevada, que circule numa perna à outra, pode resultar
só em queimaduras locais, sem outras lesões mais sérias.
No entanto, se a mesma intensidade da corrente circular de um braço a outro, poderá
levar a uma parada cardíaca.
Causas
Há algumas condições pelos quais uma pessoa venha a sofrer choque elétrico.
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Freio Motor
Muitos acidentes ocorrem devido à falta de proteção nos condutores nus energizados,
ou mesmo a falta de cuidado ao manusear cabos de conexão ao executarem as
conexões das instalações elétricas.
• O instrutor ou professor que ministra a aula de laboratório deve estar sempre atento
ao trabalho dos alunos de forma a manter disciplina e cuidados na manipulação dos
equipamentos e componentes elétricos, pois da distração e da má postura sempre
resulta em acidentes e às vezes fatais.
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Freio Motor
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Freio Motor
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Freio Motor
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Freio Motor
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Freio Motor
Item Descrição
(1) CCM, frontal silcado com os diagramas elétricos, botão de emergência com
trava giratória e plaqueta tipo APE, 13 bornes banana com cores variadas para
melhor identificação, cabos blindados 20AWG para sinais de controle, duas
chaves seccionadoras tripolar 16A, quatro chaves seletoras 2 posições fixas 90
graus 1NA preto, 2 potenciômetro de fio 5K uma volta com knob e escala; dois
sinaleiros difusos 220V AC/CC; 1 multimedidor de torque, corrente e freqüência;
1 Indicador digital multivariáveis.
(4) Motor de indução trifásico WEG cor padrão azul 0,5CV; 4 polos; 220/380V; 6
pontas; corrente nominal 2,07A; região de trabalho S1; forma construtiva B3D;
grau de proteção IP-55; isolação classe F; desempenho N.
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Freio Motor
Item Descrição
(2) Bornes 2mm para medição dos sinais de controle (chaves seletoras e
potenciômetro).
(4) Bornes de 4mm para medição dos sinais de potência (alimentação, saída para
o motor e tensão do freio eletromagnético).
ATENÇÃO:
Os bornes de 4 mm possuem tensões elevadas (até 250V).
(5) Indicador digital multivariáveis trifásico (mede corrente, tensão, potência ativa e
reativa, fator de potência consumida pelo motor trifásico).
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Freio Motor
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Freio Motor
Dados Mecânicos
Bancada construída em tubos de aço com pintura em epóxi pelo processo eletrostático
com tampo de madeira emborrachada.
Possui as dimensões: (L) 700mm x (A) 900mm x (P) 600mm.
Detalhes de Montagem
Rodízios
Obs: Os Rodízios são equipados com travas, levante a alavanca lateral para liberar o
movimento.
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Freio Motor
Dados Elétricos
Tensão de Alimentação: 220-230V AC monoásico + Terra
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Freio Motor
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Freio Motor
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Freio Motor
As fases podem ser ligadas em triângulo ou em estrela a uma rede trifásica para que
as bobinas produzam um campo girante de valor invariável.
O motor trifásico de aplicação mais comum tem o rotor de tipo gaiola de esquilo ou
bobinado com anéis para controlar o arranque por meio de reostato.
Na figura a seguir está mostrado um rotor tipo “gaiola de esquilo”.
Funcionamento
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Freio Motor
O campo giratório ao passar pelos condutores produz neles correntes induzidas que
fazem com que o rotor crie um campo magnetico queacompanha seu sentido de giro.
O campo mgnético rotativo gira com velocidade uniforme e cada rotação corrensponde
a um período da corrente de alimentação.
Sentido do giro
O sentido do giro está subordinado a sequência de fases das correntes nos três
enrolamentos das fases do motor.
Para que ele gire em sentido inverso é preciso inverter a corrente de dois
enrolamentos. Isso é conseguido invertendo dois fios da linha ligados aos terminais do
motor.
O rotor do motor a plena carga dá um deslise que varia de 3% (motores potentes) até
6% (motores de pequena potência).
A maioria dos consumidores trifásicos pode ser ligada à rede de fuas formas;
- ligação estrela
- ligação triângulo
Ligação estrela
Na ligação estrela, o final das fases são fechadas entre si e o início das fases é ligado
à rede.
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Freio Motor
Ligação triângulo
Na ligação triângulo, o começo de uma fase é fechado com o final da outra e essas
junções são ligadas à rede.
O rotor pode ser do tipo gaiola de esquilo ou rotor bobinado, acoplado ao reostato ou
fechado em curto circuito.
Na figura a seguir está representado o enrolamento de um motor trifásico de dois
pólos e as curvas senoidais de uma corrente alternada trifásica que circula pelas
bobinas A – A’, B – B’, C – C’.
O sentido do giro está subordinado à seqüência de fases das correntes nos três
enrolamentos (bobinas) do estator.
F ⋅ 60
rpm =
p/2
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Freio Motor
O deslizamento dos motores trifásicos, do tipo gaiola de esquilo pode variar de 0,05%
a 8%, de acordo com a variação da carga.
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Freio Motor
Inversor de freqüência
O inversor “WEG” serie CFW-10 possui um painel (IHM) que permite ao operador
executar a programação de suas funções.
O painel interativo (IHM) apresenta as seguintes funções:
Estas funções podem ser também executadas por entradas digitais e analógicas.
Para tanto é necessária a programação dos parâmetros relacionados a estas funções
e as entradas correspondentes.
Na figura a seguir está mostrado o painel IHM do inversor de freqüência série CFW-10
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Freio Motor
Funções do Potenciômetro
Uso da IHM
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Freio Motor
NOTA!
A tecla de comando somente estará habilitada se:
- P229 = 0 para o funcionamento no modo LOCAL
- P230 = 0 para funcionamento no modo REMOTO
Backup da Referência
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Freio Motor
Estados do inversor:
NOTA!
Além da situação de erro, o display também pisca quando o inversor estiver
em sobrecarga.
Parâmetros de Leitura
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Freio Motor
Localize o parâmetro
2
Use as teclas desejado
NOTAS!
(1) Para os parâmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado.
Para os parâmetros que só podem ser alterados com o motor parado, o
inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente após pressionar a
tecla
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Freio Motor
Exemplo de programação:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma função. Veja na
tabela a seguir a lista de incompatibilidades de programação que podem
gerar o E24.
Uma DI estiver programada para JOG (P263 a P266 = 3) e não tiver outra DI
programada para Habilita Geral ou Rampa (P263 a P266 ≠ 1 ou 2 ou 4 ou 9 ou 13).
Duas ou mais DI(s) programadas com o mesmo valor (P263 a P266 = 3 a 6, 9 a 26).
Uma DI estiver programada para Avanço (P263 a P266 = 9 a 11) e não tiver outra DI
programada para Retorno (P263 a P266 = 10 ou 12).
Uma DI estiver programada para Liga (P263 a P266 = 13) e não tiver outra DI
programada para Desliga (P263 a P266 = 14).
Uma DI estiver programada para Acelera (P263 a P266 = 16 ou 18) e não tiver outra
DI programada para Desacelera (P263 a P266 = 17 ou 19).
DI(s) programadas para função Avanço/Retorno (P263 a P266 = [9 a 11] e [10 ou 12])
e, simultaneamente, outras DI(s) programadas para função Liga/Desliga (P263 a
P266 = 13 e 14).
Referência programada para E.P. (Local ou Remoto – P121 e/ou P122= 6) e não
existe DI(s) programadas para função Acelera/Desacelera E.P. (P263 a P266 = 16 a
19).
Haver selecionado comando Local e/ou Remoto (P229 e/ou P230= 1) não tiver
entrada digital programada para Habilita Geral ou Rampa ou Avanço/Retorno ou
Liga/Desliga (P263 a P266= 1, 2, 4, 13, 14, 9, 10).
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Freio Motor
Instalação Elétrica
- Conexões de Potência
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Freio Motor
NOTA!
Se a entrada analógica AI1 for utilizada em corrente (XC1:6 e XC1:7) no
padrão 4 a 20mA, lembrar de ajustar o parâmetro P235 que define o tipo do
sinal em AI1.
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Freio Motor
Ajuste de
Parâmetro Descrição
Faixa de valores fábrica Unidade
0 a 4, 6 a 999 = Leitura
P000 Parâmetro de Acesso 0 -
5 = Alteração
Parâmetros LEITURA - P002 a P099
Valor Proporcional à Freqüência
P002 0.0 a 999 - -
(P208 x P005)
P003 Corrente de Saída (Motor) 1.5 x Inom - A
P004 Tensão do Circuito Intermediário 0 a 524 - V
P005 Freqüência de Saída (Motor) 0.0 a 99.9, 100 a 300 - Hz
P007 Tensão de Saída (Motor) 0 a 240 - V
P008 Temperatura do Dissipador 25 a 110 - °C
P014 Último Erro 00 a 41 - -
P015 Segundo Erro 00 a 41 - -
P016 Terceiro Erro 00 a 41 - -
P023 Versão Software x . yz - -
P040 Variável Processo (PID) 0.0 a 999 - -
Parâmetros REGULAÇÃO - P100 a P199
Rampas
P100 Tempo Aceleração 0.1 a 999 5.0 s
P101 Tempo Desaceleração 0.1 a 999 10.0 s
P102 Tempo Aceleração 2a Rampa 0.1 a 999 5.0 s
P103 Tempo Desaceleração 2a Rampa 0.1 a 999 10.0 s
0=Inativa
P104 Rampa S 1=50 0 %
2=100
Referência da Freqüência
0=Inativo
1=Ativo
P120 Backup da Referência Digital 1 -
2=Backup por P121
3=Ativo após Rampa
P121 Referência de Freqüência pela IHM P133 a P134 3.0 Hz
P122 Referência JOG P133 a P134 5.0 Hz
(1)
P124 Referência 1 Multispeed P133 a P134 3.0 Hz
(1)
P125 Referência 2 Multispeed P133 a P134 10.0 Hz
(1)
P126 Referência 3 Multispeed P133 a P134 20.0 Hz
(1)
P127 Referência 4 Multispeed P133 a P134 30.0 Hz
(1)
P128 Referência 5 Multispeed P133 a P134 40.0 Hz
(1)
P129 Referência 6 Multispeed P133 a P134 50.0 Hz
(1)
P130 Referência 7 Multispeed P133 a P134 60.0 Hz
(1)
P131 Referência 8 Multispeed P133 a P134 66.0 Hz
Limites de Freqüência
(1)
P133 Freqüência Mínima (Fmin) 0.00 a P134 3.0 Hz
(1)
P134 Freqüência Máxima (Fmax) P133 a 300Hz 66.0 Hz
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Freio Motor
Ajuste de
Parâmetro
Descrição Faixa de valores fábrica Unidade
Controle V/F
Boost de Torque Manual (3)
P136 0.0 a 100 20.0 %
(Compensação I x R)
Boost de Torque Automático
P137 0.0 a 100 0.0 %
(Compensação I x R Automática)
P138 Compensação de Escorregamento 0.0 a 10.0 0.0 %
(1) (2)
P142 Tensão de Saída Máxima 0.0 a 100 100 %
(1) (2) Freqüência de início de
P145 P133 a P134 60.0 Hz
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulação Tensão CC
Nível de Atuação da Regulação da Linha 100: 360 a 460 430
P151 V
Tensão do Circuito Intermediário Linha 200: 325 a 410 380
Correntes de sobrecarga
(2)
P156 Corrente Sobrecarga do Motor 0.3 x Inom a 1.3 x Inom 1.2 x P295 A
Limitação de Corrente
(2)
P169 Máxima Corrente de Saída 0.2 x Inom a 2.0 x Inom 1.5x P295 A
Parâmetros CONFIGURAÇÃO - P200 a P398
Parâmetros Genéricos
0=Controle V/F Linear
(1)
P202 Tipo de Controle 1=Controle V/F 0 -
Quadrático
(1) 0=Nenhuma
P203 Seleção de Funções Especiais 0 -
1=Regulador PID
0 a 4=Sem função
(1) Carrega Parâmetros com Padrão de 5=Carrega Padrão de
P204 0 -
Fábrica Fábrica
6 a 999=Sem função
P206 Tempo Auto-Reset 0 a 255 0 s
P208 Fator Escala Referência 0.0 a 100 1.0 -
(1) Ponto de Início da Redução da
P219 0.0 a 15.0 15.0 Hz
Freqüência de Chaveamento
Definição Local/Remoto
0=IHM (teclas)
1=AI1
2=E.P.
(1) 3=Potenciômetro IHM
P221 Seleção Referência – Situação Local 0 -
4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em
Freqüência
0=IHM (teclas)
1=AI1
2=E.P.
(1) Seleção Referência – Situação 3=Potenciômetro IHM
P222 1 -
Remoto 4 a 5=Reservado
6=Multispeed
7=Entrada em
Freqüência
(1) Seleção de Comandos – Situação 0= Teclas IHM
P229 0 -
Local 1=Bornes
(1) Seleção de Comandos – Situação 0= Teclas IHM
P230 1 -
Remoto 1=Bornes
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Freio Motor
Ajuste de
Parâmetro
Descrição Faixa de valores fábrica Unidade
0=Horário
(1) Seleção do Sentido de Giro –
P231 1=Anti-horário 2 -
Situação Local e Remoto
2=Comandos
Entradas Analógicas
P234 Ganho Entrada Analógica AI1 0.0 a 999 100 %
(1) 0=0 a 10V / 0 a 20mA
P235 Sinal da Entrada Analógica AI1 0 -
1=4...20mA
P236 Offset da Entrada Analógica AI1 -120 a 120 0 %
Ganho da Entrada (Potenciômetro
P238 0.0 a 999 100 %
IHM)
P240 Offset Entrada (Potenciômetro IHM) -120 a +120 0 %
Constante de Tempo do Filtro da
P248 0 a 200 200 ms
Entrada Analógica (AI1)
Entradas Digitais
(1)
P263 Função da Entrada Digital DI1 0=Sem função 1 -
(1)
P264 Função da Entrada Digital DI2 1=Sem função ou Habilita 5 -
(1)
P265 Função da Entrada Digital DI3 Geral 6 -
(1)
P266 Função da Entrada Digital DI4 2=Habilita Geral 4 -
3=JOG
4=Gira/Para
5=Sentido de Giro
6=Local/Remoto
7=Multispeed
8=Multispeed com 2ª
rampa
9=Avanço
10=Retorno
11=Avanço com 2ª rampa
12=Retorno com 2ªrampa
13=Liga
14=Desliga
15=Ativa 2ª rampa
16=Acelera E.P.
17=Desacelera E.P
18=Acelera E.P. com 2ª
rampa
19=Desacelera E.P. com
2ª rampa
20=Sem Erro Externo
21=Reset de Erro
22=Liga/Acelera E.P.
23=Desliga/Desacelera
E.P.
24=Parar
25=Chave de Segurança
26=Entrada de Freqüência
27=Manual/Automático
(PID)
P271 Ganho da Entrada em Freqüência 0.0 a 999 200 %
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Freio Motor
Ajuste de
Parâmetro
Descrição Faixa de valores fábrica Unidade
Saídas Digitais
0= Fs>Fx
1= Fe>Fx
2= Fs=Fe
(1)
P277 Função da Saída a Relé RL1 3= Is>Ix 7 -
4 e 6= Sem função
5= Run
7= Sem Erro
Fx e Ix
P288 Freqüência Fx 0.0 a P134 3.0 Hz
P290 Corrente Ix 0.0 a 1.5 x Inom P295 A
Dados do Inversor
1.6
2.6
Disponível
4.0
P295 Corrente Nominal do Inversor (Inom) somente para A
7.3
leitura
10.0
15.2
(1) (4)
P297 Freqüência de Chaveamento 2.5 a 15.0 5.0 kHz
Frenagem CC
P300 Duração da Frenagem CC 0.0 a 15.0 0.0 S
Freqüência de Início da Frenagem
P301 0.0 a 15.0 1.0 Hz
CC
P302 Torque de Frenagem 0.0 a 100 50.0 %
FUNÇÃO ESPECIAL P500 a P599
Regulador PID
P520 Ganho proporcional PID 0.0 a 999 100 %
P521 Ganho integral PID 0.0 a 999 100 %
P522 Ganho diferencial PID 0.0 a 999 0 %
P525 Setpoint via teclas Regulador PID 0.0 a 100 0 %
P526 Filtro da Variável de Processo 0.0 a 10.0 0.1 s
0=Direto
P527 Tipo de Ação do Regulador PID 0 -
1=Reverso
P528 Fator Escala Var. Proc. 0 a 999 100 -
0=Ativo
P536 Ajuste automático de P525 0 -
1=Inativo
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Freio Motor
2. MENSAGEM DE ERRO
Indicação Significado
E00 Sobrecorrente/Curto-circuito na saída
E01 Sobretensão no circuito intermediário (link CC)
E02 Subtensão no circuito intermediário (link CC)
E04 Sobretemperatura no dissipador de potência
E05 Sobrecarga na saída (função Ixt)
E06 Erro externo
E08 Erro na CPU (watchdog)
E09 Erro na memória do programa (checksum)
E24 Erro de programação
E31 Falha de conexão da IHM
E41 Erro de auto-diagnose
3. OUTRAS MENSAGENS
Indicação Significado
rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Sub Inversor com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão)
dcb Indicação durante atuação da frenagem CC
EPP Inversor está executando rotina carrega padrão de fábrica
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Freio Motor
34
Freio Motor
Objetivos:
Inversor CFW10
Corrente Nominal: 2,6 A.
Tensão Nominal; 220V/230V
Motor:
WEG – IP55
Potência: 0,5CV
Carcaça; 71
Rpm: 1720, quatro pólos
Corrente nominal em 220V: 2,07A.
Freqüência: 60 Hz.
35
Freio Motor
PROCEDIMENTO
1 – Energizar o equipamento
8 – Considerando que o motor trifásico seja de quatro pólos sendo alimentado por uma
Freqüência de 60Hz, calcule a rotação do motor.
36
Freio Motor
NOTA!
O último valor de referência de freqüência (velocidade) ajustado pelas teclas
e é memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o invesor, altere-o através
do parâmetro P121 (referência tecla).
37
Freio Motor
38
Freio Motor
Objetivos:
Inversor CFW10
Corrente Nominal: 2,6 A.
Tensão Nominal; 220V/230V
Motor:
WEG – IP55
Potência: 0,5CV
Carcaça; 71
Rpm: 1720, quatro pólos
Corrente nominal em 220V: 2,07A.
Freqüência: 60 Hz.
39
Freio Motor
PROCEDIMENTO
+10V
GND
GND
S1 = Habilita
AI1
S2 = Sentido de Giro
S3 = Sem função
S4 = Sem função
S1 S2 S3 S4
P1
Ajuste P000 = 5
3 Habilita alteração dos
Use as teclas
parâmetros
40
Freio Motor
Ajuste P222 = 1
11 Referência ajuste remoto
Use as teclas
de freqüência: AI1
Ajuste P229 = 1
15 Seleção de comandos
Use as teclas
local: Bornes
41
Freio Motor
Ajuste P263 = 4
19
Use as teclas Função DI1: Gira / Pára
Ajuste P264 = 5
23 Função DI2: Sentido de
Use as teclas
Giro
Ajuste P265 = 0
27
Use as teclas Função DI3: Sem função
42
Freio Motor
Ajuste P266 =
31
Use as teclas Função DI2: Sem função
0% 100%
0% 100%
0% 100%
43
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
0% 100%
0% 100%
44 0% 100%
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
0% 100%
45
Freio Motor
46
Freio Motor
Objetivos:
– Acionar o motor trifásico por meio de um inversor do modo local/remoto via bornes.
– Verificar o comportamento do motor trifásico quando aplicada carga fixa (frenagem
eletromagnética via motor CC) e velocidade variável.
Inversor CFW10
Corrente Nominal: 2,6 A.
Tensão Nominal; 220V/230V
Motor:
WEG – IP55
Potência: 0,5CV
Carcaça; 71
Rpm: 1720, quatro pólos
Corrente nominal em 220V: 2,07A.
Freqüência: 60 Hz.
47
Freio Motor
PROCEDIMENTO
+10V
GND
GND
S1 S2 S3 S4 AI1
P1
48
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
49
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
50
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
51
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
52
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
53
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
54
Freio Motor
30 – Com base nos dados obtidos até aqui, faça a plotagem do gráficos (com carga
aplicada de 20%):
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
20 20 20
15 15 15
10 10 10
5 5 5
55
Freio Motor
56
Freio Motor
Objetivos:
– Acionar o motor trifásico por meio de um inversor do modo local/remoto via bornes.
– Verificar o comportamento do motor trifásico quando aplicada carga variável
(frenagem eletromagnética via motor CC) e velocidade fixa em 100%.
Inversor CFW10
Corrente Nominal: 2,6 A.
Tensão Nominal; 220V/230V
Motor:
WEG – IP55
Potência: 0,5CV
Carcaça; 71
Rpm: 1720, quatro pólos
Corrente nominal em 220V: 2,07A.
Freqüência: 60 Hz.
57
Freio Motor
PROCEDIMENTO
+10V
GND
GND
S1 S2 S3 S4 AI1
P1
58 0% 100%
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
59
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
60
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
61
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
62
Freio Motor
0% 100%
0% 100%
63
Freio Motor
0% 100%
64
Freio Motor
30 – Com base nos dados obtidos até aqui, faça a plotagem do gráficos (com
velocidade fixa em 100%):
(A) (A) (A)
5 5 5
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
20 20 20
15 15 15
10 10 10
5 5 5
65
Freio Motor
66
Freio Motor
Anexos
67
Freio Motor
68
Freio Motor
Esquema Elétrico
69
Freio Motor
70