Cohete de Propulsión a Chorro

José Daniel Cabezas Paredes -Orlando Andrés Berrio Correa

Universidad de San Buenaventura, Bogotá, Cundinamarca, 11001000

Felipe Hurtado Mateus

Universidad de San Buenaventura, Bogotá, Cundinamarca, 11001000, Colombia

Andrés Felipe Parra Amador

Universidad de San Buenaventura, Bogotá, Cundinamarca, 11001000

ABSTRACT.

A rocket is a vehicle or aircraft that gets its thrust by the reaction of the rapid expulsion of combustion gases. In this
project fuels are not used more than the water liquid and compressed air to generate such expulsion. This rocket
designed and built in easily available materials such as PET bottles and elements of gardening as fittings and valves.
Rocket meets primary mission deployment of a parachute for same reclamation and as a secondary objective to achieve
the greatest possible height.

I. INTRODUCCIÓN

Un cohete es un vehículo o aeronave que obtiene su empuje por la reacción de la expulsión rápida de gases de combustión mediante el uso
de combustibles sólidos o propelentes. Los cohetes de agua y los cohetes reales funcionan según los mismos principios de vuelo. Es por
eso que un cohete que usa agua como combustible es forzado a salir del mismo, gracias a una presión interna que obliga al liquido a salir
por una tobera.

II. CONCEPTOS TERMODINÁMICOS

A. Temperatura
La temperatura se define como una magnitud escalar relacionada con la energía interna de un sistema termodinámico.

B. Presión.
Se define como la fuerza normal que ejerce un fluido por unidad de área. Puesto que la presión se define como la fuerza por unida de área,
tiene como unidad los Newton por metro cuadrado (𝑁/𝑚2 ), también conocida como Pascal (Pa).

C. Ley cero de la termodinámica.

Esta ley establece que si dos cuerpos se encuentran en equilibrio térmico con un tercero , están en equilibrio térmico entre si.

D. Primera ley de la termodinámica.

Esta ley expresa que durante una interacción, la energía puede cambiar de una forma a otra pero su cantidad total permanece constante. Es
decir, la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma.

E. Formas mecánicas del trabajo

1. Trabajo de flecha.
Es el trabajo hecho por un eje rotatorio expresado como:
𝑊𝑓 = 2𝜋𝑛𝑇(𝑘𝐽) donde 𝑛 son las revoluciones y 𝑇 el momento de torsión.
Si este trabajo se expresara por unidad de tiempo tendríamos:𝑊̇ 𝑓 = 2𝜋𝑛̇ 𝑇(𝑘𝐽).

2. Trabajo de resorte.
Este trabajo se asocia a la fuerza que ejerce un resorte cuando se comprime o se estira. El trabajo de un resorte esta dado por la ecuación:
1
𝑊𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝑘(𝑥22 − 𝑥12 ) donde 𝑥1 y 𝑥2 son los desplazamientos inicial y final, y 𝑘 es la constante del resorte.
2

3. Trabajo hecho sobre barras solidas elásticas.

El estiramiento de una barra de cualquier solido representa también un tipo de trabajo ejercido sobre ellos, que depende de un estado de
mantenimiento de la fuerza que se ejerce sobre la barra. Esta representado por la siguiente ecuación:
 2 2
𝑊𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 = ∫1 𝐹𝑑𝑥 = ∫1 𝜎𝑛 𝐴𝑑𝑥 (𝑘𝐽) donde 𝐴 es el área de la sección transversal de la barra y 𝜎𝑛 es el esfuerzo normal.

4. Trabajo hecho para elevar o acelerar un cuerpo.

La transferencia de trabajo requerida para elevar un cuerpo es igual al cambio en la energía potencial del cuerpo y la transferencia de
trabajo necesaria para acelerar un cuerpo es igual al cambio de la energía cinética del cuerpo.

5. Trabajo relacionado con el estiramiento de una película liquida.

El trabajo en este caso resulta de la fuerza empleada para vencer (valga la redundancia) las fuerzas microscópicas entre las moléculas
existentes en las interfaces liquido-aire. Estas fuerzas son perpendiculares a cualquier línea de la superficie, y la fuerza que generan por
unidad de longitud es conocida como tensión superficial, cuya unidad es N/m. Este trabajo esta representado por la siguiente ecuación:
2
𝑊𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = ∫1 𝛾𝑑𝐴 donde 𝛾 es la tensión superficial y 𝑑𝐴 es el cambio en el área superficial de la película.

F. Sustancias puras.
Una sustancia pura es una sustancia que tiene una composición química fija en cualquier parte, es una mezcla de varios elementos siempre
y cuando dicha mezcla sea homogénea.

1. Procesos de cambio de fase de sustancias puras.

Es aquel proceso en el que una sustancia cambia su disposición molecular y atómica.

G. Ecuación de estado de gas ideal.

La ecuación de estado relaciona la presión, la temperatura y el volumen especifico de una sustancia.
𝑃𝑉 = 𝑅𝑇 donde 𝑃 es la presión absoluta, 𝑇 es la temperatura absoluta, 𝑉 es el volumen y 𝑅 es la constante de los gases ideales.
Nota: Para 𝑅 existen diferentes valores dependiendo de las unidades, a continuación se muestran dichos valores.
8,314 kj/kmol K
8,314 kpa m3/kmol k
0,08314 bar m3/kmol k
1,986 Btu/lbm R
10,73 psia pie3/lbm R
1575 pie lbf/lbmol R

H. Factor de compresibilidad.
Es un factor de corrección aplicado para analizar la desviación de los gases del comportamiento de gas ideal en estados cercanos a la
saturación y el punto critico. Esta definido como:
𝑃𝑣
𝑍= → 𝑃𝑣 = 𝑍𝑅𝑇
𝑅𝑇
I. Trabajo de frontera móvil y trabajo de flujo.

1. Trabajo de flujo.
Es requerido para introducir o sacar el flujo de masa continuo a través de un volumen de control, este trabajo para empujar el fluido por la
frontera esta expresado por: 𝑊𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 = 𝐹𝐿 = 𝑃𝐴𝐿 = 𝑃𝑣 (𝑘𝐽)

2. Trabajo de frontera móvil.

Es el trabajo de expansión y compresión de una gas en un dispositivo de cilindro-émbolo.

J. Toberas y difusores.

1.Tobera.
Una tobera es un dispositivo diseñado para transformar la entalpía (cantidad de energía que un sistema intercambia con su entorno) en
energía cinética.

2. Difusor.
Dispositivo que convierte la energía cinética en entalpía.

III. MATERIALES

 Bomba de aire manual

 Manómetro
 Botellas desechables (PET)
 Herramientas varias
 Cuerdas
 Cinta
  Válvula cheque
 Macho y tarraja de 14 mm pasó 1.5mm
 Base en madera 23cm*23cm
 Manguera de 5/16” de alta presión
 Tubo metálico de cortina de ½”
 Acople hembra para equipos de aire
 2 T galvanizado
 Acoples rápido de ½” para jardinería
 Primera circunferencia a 9 cm
 Segunda circunferencia a 10cm
 Varilla de 3/8”*15cm

IV. PROCEDIMIENTO Y ANÁLISIS

Lo primero es desarrollar una base con los materiales propuestos en el laboratorio, con la capacidad de soportar la presión acumulada en la
botella al introducir aire; dicha base tendrá la utilidad y la facultad de permitir a la persona tirar de una cuerda amarrada a la tobera con el
fin de eyectar el dispositivo liberándolo para realizar una trayectoria rectilínea y así cumplir la misión de soltar un paracaídas y recuperar
el dispositivo en tu totalidad.
Para lograr el fin se tendrá en cuenta un diseño y un sistema con la capacidad de mantener cada componente lo mas estable posible; esto
con el fin de lograr un lanzamiento exitoso en cuanto a precisión, altura y estabilidad.

Figura 1. Cohete y base.

Seguidamente al desarrollo y construcción de la base se realiza un cohete de agua con botellas PET de 1.25 Litros de capacidad. El
proceso de construcción de estos cohetes es muy simple ya que la botella conservara sus propiedades originales, y su forma “aerodinámica”
ayuda a reducir la resistencia al avance, además tendrá 4 aletas de vuelo simétricas que aumentara la eficiencia del mismo al elevarse.
Dicho cohete, será propulsado por agua y aire a una presión de 80 psi ( pound per square inch,- por sus siglas en inglés-, libra por pulgada
cuadrada), en el cual actúan cuatro fuerzas elementales.

Figura 2. Fuerzas actuantes sobre el cohete.

A. Formulas y ecuaciones fundamentales

 Fórmula para el pre accionamiento de la bomba de aire.
𝑝𝑎𝑡 𝑆𝑙 (𝐻 − ℎ0 ) = 𝑛0 𝑅𝑇 (1)
  Formula que mide la entrada de aire según el N veces de accionamientos en la bomba.
𝑝𝑎𝑡 𝑉𝑏 = 𝑛𝑅𝑇 (2)

 Formula determinada por el manómetro para la marcación de presión

𝑁𝑉𝑏
𝑝0 = 𝑝𝑎𝑡 (1 + ) (3)
𝑆𝑙 (𝐻−ℎ0

 Formula del empuje en el cohete.

𝑑𝑀
𝐸 = |𝑉𝑒 | = 𝑉2 . 𝜌𝑆2 𝑉2 = 𝜌𝑆2 𝑉2 (4)
𝑑𝑡

 Ecuación de Bernoulli
1 1
𝑝1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝𝑎𝑡 + 𝜌𝑣22 (5)
2 2

 Ecuación de continuidad
𝑆1 . 𝑣1 = 𝑆2 . 𝑣1 (6)

 Formula de la expansión isotérmica en el cohete

𝑝𝑜 . 𝑆1 (𝐻 − ℎ𝑜 ) = 𝑝1 . 𝑆1 (𝐻 − ℎ) (7)

 Formula para determinar la velocidad con respecto una altura

𝑝𝑜 (𝐻−ℎ𝑜)
+𝜌𝑔ℎ−𝑝𝑎𝑡
(𝐻−ℎ)
𝑣22 = 1 𝑆2
(8)
𝜌(1− 22 )
2 𝑆1

B. Parámetros y resultados
Se realizaron pruebas de dos cohetes diferentes con botellas de igual capacidad y mismo diseño obteniendo los siguientes
resultados.

PARAMETROS VALOR UNIDAD

Volumen Botella 2500 cc
Diámetro Botella 89 mm
Volumen de Agua 600 cc
Presión Lanzamiento 80 PSI
Diámetro Boquilla 9 mm
Masa Seca 196 g
Velocidad Inicial 0 m/s
Tabla 1. Parámetros del primer cohete.

RESULTADOS VALOR UNIDAD

Empuje Inicial 61,2 N
Aceleración quemado inicial 67,1 m/s^2
Aceleración Media 131 m/s^2
Altura Promedio 70,79 m
Tiempo Promedio Apogeo 3,79 s
Tiempo Total Promedio 7,84 s
Tabla 2. Resultados del primer cohete.
Figura 3. Velocidad en (m/s) Figura 4. Aceleración en (m/𝒔𝟐 )

Figura 5. Empuje en (N)

PARAMETROS VALOR UNIDAD

Volumen Botella 3750 cc
Diámetro Botella 89 mm
Volumen de Agua 900 cc
Presión Lanzamiento 80 PSI
Diámetro Boquilla 9 mm
Masa Seca 295 g
Velocidad Inicial 0 m/S
Tabla 3. Parámetros del segundo cohete.

RESULTADOS VALOR UNIDAD

Empuje Inicial 61,1 N
Aceleración quemado inicial 41,4 m/s^2
Aceleración Media 83,9 m/s^2
Altura Promedio 76,07 m
Tiempo Promedio Apogeo 4,10 s
Tiempo Total Promedio 8,22 s
 Tabla 4. Resultados del segundo cohete.

Figura 6. Altitud en (m) Figura 7. Velocidad en (m/s)

Figura 8. Aceleración en (m/𝒔𝟐 ) Figura 9. Empuje en (N)

V. CONCLUSION
El cohete vuela debido a dos razones el motor y el diseño:
En el motor el fluido y el gas dentro de la botella son llevados a una presión muy alta en un sistema donde solo hay una salida la cual es
la tobera, como la tobera tiene ciertas dimensiones especificas hace que el cohete sea impulsado sobrepasando la gravedad haciendo que
se eleve por un chorro de energía que es generado por el gas comprimido y el agua. El diseño nos ayuda en la aerodinámica y en que el
cohete sea más eficiente ya sea colocando aletas para q el vuelo sea más recto y alcance mayores alturas, también sirve para crear un
diseño q no sea tan ancho y pesado generando menos resistencia al avance haciendo que vuele mucho más pues es un cohete ligero y con
mucho impulso.

RECONOCIMIENTOS

Los autores de este informe agradecen al Ing. Orlando Berrio Cartagena por su colaboración prestada en cuanto al diseño del presente
proyecto.

REFERENCIAS

1. Finney G.A., Analysis of water-propelled rocket: A problem in honors physics. Am. J. Phys. 68 (3) March 2000, pp. 223-227.
2. Yunus A. Cengel, and Michael A. Bones., Termodinámica, 7ed., McGraw-Hill/Interamericana editores, S.A, México D.F, 2012.
3. Nobuaki Ishii., “Cohetes de agua manual del educador”., Organismo de exploración Aeroespacial del Japón. URL:
http://teresaml.blogaliza.org/files/2011/01/Fisica_manual_cohetes.pdf
4. Water Rocket Simulation., URL: http://polyplex.org/rockets/simulation/.