Circuitos de segundo orden con amplificadores operacionales.

Jorge Arciniega.
Enero 2018.

Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE.

Departamento de Eléctrica y Electrónica.
Circuitos Eléctricos II.
 Resumen ii

Un circuito con un amplificador operacional y dos o más elementos de almacenamiento que no

pueden combinarse en un solo elemento equivalente es de segundo orden. Debido a que los
inductores son voluminosos y pesados, es raro que se usen en circuitos con amplificadores
operacionales prácticos. Por esta razón, aquí sólo se considerarán circuitos de amplificadores
operacionales RC de segundo orden. Tales circuitos encuentran una amplia variedad de
aplicaciones en dispositivos como filtros y osciladores. En el análisis de un circuito de
amplificador operacional de segundo orden se siguen los mismos cuatro pasos enunciados y
demostrados en la sección anterior. (Alexander & Sadiku, 2013, pág. 296)

Abstract

A circuit with an operational amplifier and two or more storage elements that can not be
combined into a single equivalent element is second order. Because the inductors are bulky and
heavy, they are rarely used in circuits with practical operational amplifiers. For this reason, only
second-order RC operational amplifier circuits will be considered here. Such circuits find a wide
variety of applications in devices such as filters and oscillators. In the analysis of a second-order
operational amplifier circuit, the same four steps as stated and demonstrated in the previous
section are followed. (Alexander & Sadiku, 2013, pág. 296)
 Tabla de Contenidos iii

Estructuras para síntesis de filtros activos de segundo orden ............................................. 1

Introducción ................................................................................................................... 1
El circuito de Rauch (Estructura MFB Múltiple Feedback) .......................................... 2
Filtro Paso-Bajo de segundo orden ........................................................................... 3
Filtro Paso-Bajo de segundo orden. Cálculo simplificado........................................ 4
Filtros Paso-Alta de segundo orden .......................................................................... 5
Filtros Paso-Alta. Topología MFB ........................................................................... 5
Filtro Paso-Banda. Topología MFB .......................................................................... 7
El circuito de Sallen y Key ............................................................................................ 8
Filtro Paso-Bajo de segundo orden ........................................................................ 10
Filtros Paso-Alta de segundo orden ........................................................................ 11
Filtros Paso-Banda. Topología Sallen-Key............................................................. 12
Cálculos............................................................................................................. 13
Referencias ........................................................................................................................ 15
 Lista de figuras iv

Figura 1. Circuito general del filtro activo RC ................................................................... 1

Figura 2. Forma del circuito general de Rauch ................................................................... 2
Figura 3. Filtro paso-bajo de segundo orden MFB ............................................................. 3
Figura 4. Rauch segundo orden paso-bajo .......................................................................... 4
Figura 5. Rauch de segundo orden pao-alta ........................................................................ 5
Figura 6. Filtro paso-alta MFB ........................................................................................... 6
Figura 7. Filtro paso-banda MFB........................................................................................ 7
Figura 8. Filtro Sallen-Key paso-bajo de segundo orden…………………………….......10
Figura 9. Filtro Sallen-Key paso-bajo de segundo orden ................................................. 10
Figura 10. Filtro Sallen-Key paso-alta de segundo orden................................................. 11
Figura 11. Filtro paso-banda Sallen-Key .......................................................................... 12

Lista de tablas

Tabla 1. Filtros de segundo orden mediante el circuito de Sallen-Key .............................. 9

 1

Estructuras para síntesis de filtros activos de segundo orden

1. Introducción

Figura 1 Circuito general del filtro activo RC. (Rico, 1997, pág. 80)

El filtro activo RC, figura 1, constituye la estructura general de los circuitos

utilizados para filtros activos de segundo orden. Incorpora una fuente controlada de
tensión controlada por tensión de ganancia K y su función de transferencia
1
corresponde a la expresión 1, siendo 𝑌𝑖 = 𝑍 {𝑖 = 1 … 6}.
𝑖

𝑉𝑜 𝐾𝑌1 𝑌4
=
𝑉𝑖 [(𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 )𝑌5 + 𝑌3 𝑌4 ](1 − 𝐾) + (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 )𝑌6 + (𝑌1 + 𝑌2 )𝑌4

En los aparatos siguientes, se analizan las funciones de filtrado que pueden ser
generadas por los distintos circuitos, con el supuesto de que cada rama incorpore un
único componente pasivo.
 2

2. El circuito de Rauch (Estructura MFB Múltiple Feedback).

Figura 2 Forma del circuito general de Rauch (Rico, 1997, pág. 80)

Desde la estructura general, el circuito de Rauch, o de realimentación múltiple, se

obtiene imponiendo las siguientes restricciones:

 Ganancia de la fuente de tensión negativa e infinita. La fuente está constituida

por un AO en lazo abierto y entonces K es su ganancia diferencial.
 Admitancia Y6 nula.

El esquema se muestra en la figura 2 y su función de transferencia es:

𝑉𝑜 𝑌1 𝑌4
=
𝑉𝑖 (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 )𝑌5 + 𝑌3 𝑌4

Permite la generación directa de filtros PL2, PH2 y PB2.

 3

2.1. Filtro Paso-Bajo de segundo orden.

Figura 3 Filtro paso-bajo de segundo orden MFB (Peña, 2005)

La función de transferencia y los coeficientes serían:

𝑅
− 𝑅2
1
𝐹(𝑠) =
𝑅2 𝑅3
1 + 𝑤𝑐 𝐶1 (𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅 ) 𝑠 + 𝑤𝑐2 𝐶1 𝐶2 𝑅2 𝑅3 𝑠 2
1

𝑅2
𝐴𝑜 = −
𝑅1

𝑅2 𝑅3
𝑎1 = 𝑤𝑐 𝐶1 (𝑅2 + 𝑅3 + )
𝑅1

𝑏1 = 𝑤𝑐2 𝐶1 𝐶2 𝑅2 𝑅3

𝑎1 𝐶2 − √𝑎12 − 4𝑏1 𝐶1 𝐶2 (1 − 𝐴𝑜 )
𝑅2 =
4𝜋𝑓𝑐 𝐶1 𝐶2

𝑅2
𝑅1 = −
𝐴𝑜
 4

𝑏1
𝑅3 =
4𝜋 2 𝑓𝑐2 𝐶1 𝐶2 𝑅2

Para obtener valores reales de R2, debemos calcular C2 siguiendo la condición:

(1 − 𝐴𝑜 )
𝐶2 ≥ 𝐶1 4𝑏1
𝑎12

2.2. Filtro Paso-Bajo de segundo orden. Cálculo simplificado.

Figura 4 Rauch segundo orden paso-bajo (Peña, 2005)

Para simplificar se suele hacer 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅, con lo que hay que determinar

un valor 𝐶𝑜 de referencia de la forma siguiente:

1
𝐶𝑜 =
𝑤𝑜 𝑅

Donde 𝑤𝑜 es la pulsación de corte nominal. A partir de este dato y, dependiendo del

tipo de filtro que deseamos, se calcularán los valores de cada condensador con los
coeficientes correspondientes:

𝐶𝑖 = 𝐾1 𝐶𝑜
 5

2.3. Filtros Paso-Alta de segundo orden.

Figura 5 Rauch de segundo orden pao-alta (Peña, 2005)

Para simplificar se suelen hacer los condensadores iguales. Con lo que hay que
determinar un valor Ro de referencia de la forma siguiente:
1
𝑅𝒐 =
𝑤𝒐 𝐶

donde wo es la pulsación de corte nominal. A partir de este dato y, dependiendo del

tipo de filtro que deseemos, se calcularán los valores de cada resistencia con los
coeficientes correspondientes:

𝑅𝑜
𝑅𝑖 =
𝐾𝑖

2.4. Filtros Paso-Alta. Topología MFB

Cuando se necesita un alto factor de calidad, se usa esta topología.

 6

Figura 6 Filtro paso-alta MFB (Peña, 2005)

𝐶
−𝐶
2
𝐹(𝑠) =
2𝐶 + 𝐶 1 2𝐶 + 𝐶 1
1 + 𝑤 𝑅 𝐶𝐶2 𝑠 + 𝑤 𝑅 𝐶𝐶2 2
𝑐 1 2 𝑐 1 2𝑠

𝐶
𝐴∞ =
𝐶2

2𝐶 + 𝐶2
𝑎1 =
𝑤𝑐 𝑅1 𝐶𝐶2

2𝐶 + 𝐶2
𝑏1 =
𝑤𝑐 𝑅1 𝐶𝐶2

1 − 2𝐴∞
𝑅1 =
2𝜋𝑓𝑐 𝐶𝑎1

𝑎1
𝑅2 =
2𝜋𝑓𝑐 𝑏1 𝐶2 (1 − 2𝐴∞ )
 7

2.5. Filtro Paso-Banda. Topología MFB

Figura 7 Filtro paso-banda MFB (Peña, 2005)

Tiene la siguiente función de transferencia:

𝑅 𝑅3
− 𝑅 2+ 𝑅 𝐶𝑤𝑚 𝑠
1 3
𝐹(𝑠) =
2𝑅1 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝑅3 2 2 2
1+𝑅 + 𝐶𝑤 𝑠 +
1 𝑅3 𝑚 𝑅1 + 𝑅3 𝐶 𝑤𝑚 𝑠

y los coeficientes serían:

1 𝑅1 + 𝑅3
𝑓𝑚 = √
2𝜋𝐶 𝑅1 𝑅2 𝑅3

𝑅2
𝐴𝑚 = −
2𝑅1

𝑄 = 𝜋𝑓𝑚 𝑅2 𝐶

1
𝐵=
𝜋𝑅2 𝐶

Vemos que se puede ajustar Q, Am y fm independientemente.

 8

3. El circuito de Sallen y Key.

Este sistema se obtiene a partir de la estructura general imponiendo las

condiciones Y2=0 e Y5=0. En principio, no hay restricción en cuanto al valor,
incluido el signo, de K aunque se remarca la posible existencia de valores que
provoquen la inestabilidad del circuito.

La función de transferencia viene dada por la fórmula:

𝑉𝑜 𝐾𝑌1 𝑌4
=
𝑉𝑖 (𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌4 )𝑌6 + 𝑌1 𝑌4 + (1 − 𝐾)𝑌3 𝑌4

Si K=1, fuente constituida por seguidor de tensión, se implica a:

𝑉𝑜 𝑌1 𝑌4
=
𝑉𝑖 (𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌4 )𝑌6 + 𝑌1 𝑌4
 9

Tabla 1 Filtros de segundo orden mediante el circuito de Sallen-Key. (Rico, 1997)

 10

3.1. Filtro Paso-Bajo de segundo orden.

Figura 8 Filtro Sallen-Key paso-bajo de segundo orden (Peña, 2005)

𝐴
𝐹(𝑠) =
1 + 𝑤𝑐 [𝐶1 (𝑅1 + 𝑅2 ) + (1 − 𝐴)𝑅1 𝐶2 ]𝑠 + 𝑤𝑐2 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 2

Figura 9 Filtro Sallen-Key paso-bajo de segundo orden (Peña, 2005)

𝐴
𝐹(𝑠) =
1 + 𝑤𝑐 𝐶1 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑠 + 𝑤𝑐2 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 2

Para el circuito de ganancia unidad, los coeficientes serían:

𝐴𝑜 = 1
 11

𝑎1 = 𝑤𝑐 𝐶1 (𝑅1 + 𝑅2 )

𝑏1 = 𝑤𝑐2 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2

Dándoles valores a C1 y C2:

𝑎1 𝐶2 ± √𝑎12 𝐶22 − 4𝑏1 𝐶1 𝐶2

𝑥=
4π𝑓𝑐 𝐶1 𝐶2

Para obtener valores reales:

𝑏1
𝐶2 ≥ 𝐶1
𝑎12

3.2. Filtros Paso-Alta de segundo orden.

Figura 10 Filtro Sallen-Key paso-alta de segundo orden (Peña, 2005)

Nota: suele hacerse 𝐶1 = 𝐶2

𝐴∞
𝐹(𝑠) =
𝑎 𝑏
(1 + 𝑠𝑖 + 2𝑖 )
𝑠
 12

1
𝐹(𝑠) =
𝑅 (𝐶 + 𝐶2 ) 1 1 1
1 + 𝑤2𝑅 1𝑅 𝐶 𝐶 +
𝑐 1 2 1 2𝑠 𝑤𝑐 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑠 2
2

2
𝑎1 =
𝑤𝑐 𝑅1 𝐶

1
𝑏1 =
𝑤𝑐2 𝑅1 𝑅2 𝐶 2

1
𝑅1 =
𝜋𝑓𝑐 𝐶𝑎1

𝑎1
𝑅2 =
4𝜋𝑓𝑐 𝐶𝑏1

3.3. Filtros Paso-Banda. Topología Sallen-Key

Figura 11 Filtro paso-banda Sallen-Key (Peña, 2005)

La función de transferencia sería:

𝐺𝑅𝐶𝑤𝑚 𝑠
𝐹(𝑠) =
1 + 𝑅𝐶𝑤𝑚 (3 − 𝐺)𝑠 + 𝑅 2 𝐶 2 𝑤𝑚
2 𝑠2
 13

La frecuencia central:

1
𝑓𝑚 =
2𝜋𝑅𝐶

La ganancia propia:

𝑅2
𝐺 =1+
𝑅1

La ganancia a frecuencia central:

𝐺
𝐴𝑚 =
3−𝐺

Factor de calidad del filtro:

1
𝑄=
3−𝐺

3.3.1. Cálculos
Debemos especificar fm y C y entonces resolver R

1
𝑅=
2𝜋𝑓𝑚 𝐶

Como R2 depende de Q y de Am, tenemos dos opciones a la hora de resolverlo.

Una sería fijando la ganancia a frecuencias medias y la otra sería especificando un
factor de calidad determinado.
 14

2𝐴𝑚 − 1
𝑅2 =
1 + 𝐴𝑚

2𝑄 − 1
𝑅2 =
𝑄
 15

Referencias

Alexander, C. K., & Sadiku, M. N. (2013). Fundamentos de circuitos eléctricos. México:

McGraw Hill.
Peña, J. C. (2005). Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Obtenido de
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
Rico, R. P. (1997). Electrónica Analógica Integrada: Introducción al diseño mediante
problemas. Barcelona: S.A. Marcombo.
Alexander, C. K., & Sadiku, M. N. (2013). Circuito Trifásico Y-Y. [Figura]. Recuperado
de Fundamentos de circuitos eléctricos.
Rico, R. P. (1997). Circuito general del filtro activo RC. [Figura 1]. Recuperado de
Electrónica Analógica Integrada: Introducción al diseño mediante problemas.
Rico, R. P. (1997). Forma del circuito general de Rauch. [Figura 2]. Recuperado de
Electrónica Analógica Integrada: Introducción al diseño mediante problemas.
Peña, J. C. (2005). Filtro paso-bajo de segundo orden MFB. [Figura 3]. Recuperado de
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
Peña, J. C. (2005). Rauch segundo orden paso-bajo. [Figura 4]. Recuperado de
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
Peña, J. C. (2005). Rauch de segundo orden pao-alta. [Figura 5]. Recuperado de
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
Peña, J. C. (2005). Filtro paso-alta MFB. [Figura 6]. Recuperado de
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Peña, J. C. (2005). Filtro paso-banda MFB. [Figura 7]. Recuperado de
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
Peña, J. C. (2005). Filtro Sallen-Key paso-bajo de segundo orden. [Figura 8].
Recuperado de
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
Peña, J. C. (2005). Filtro Sallen-Key paso-bajo de segundo orden. [Figura 9].
Recuperado de
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
Peña, J. C. (2005). Filtro Sallen-Key paso-alta de segundo orden. [Figura 10].
Recuperado de
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
Peña, J. C. (2005). Filtro paso-banda Sallen-Key. [Figura 11]. Recuperado de
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf