Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
INFORME FINAL
DOCENTES:
ING. MEDINA RAMÍREZ, JOSÉ AGUSTÍN /ING. CÁCERES CÁRDENAS, FÉLIX
VÍCTOR
ALUMNOS:
1
Informe Final Nº1 EE243M
.
1. INTRODUCCIÓN:
2. ALCANCES:
No se toman en cuenta los efectos del flujo de dispersión por las ranuras o en
bordes.
2
Informe Final Nº1 EE243M
.
3. OBJETIVOS
3. a. OBJETIVOS GENERALES
Consolidar a través de la experimentación los conocimientos
adquiridos en los cursos de máquinas eléctricas (1, 2 y 3).
3
Informe Final Nº1 EE243M
.
5. PLANTEAMIENTO DE LA PROBLEMATICA
6. ALTERNATIVA DE SOLUCIONES
4
Informe Final Nº1 EE243M
.
- Mawdsley – UK.
- A.E.I Associated Electrical Industries – UK.
- B. K. B. Electric Motors – UK.
- Westinghouse Electric Company – EE.UU.
7. ALTERNATIVA SELECCIONADA
5
Informe Final Nº1 EE243M
.
6
Informe Final Nº1 EE243M
.
Paso 3. Aplicar tensión y regular “R” del estator para inyectar 0.5 A
cd al devanado estatórico.
7
Informe Final Nº1 EE243M
.
8
Informe Final Nº1 EE243M
.
9
Informe Final Nº1 EE243M
.
8. CUESTIONARIO
Número de polos: p = 2
Número de bobinas: b = 10
'
Sen (m)
Kd 2
'
mSen( )
2
El factor de paso:
'
K p Sen( )
2
Donde:
Ángulo de ranura:
360 360
GEOM 15
r 24
Ángulo magnético:
p 2
' MAG ' 15 15
2 2
p
'
2
10
Informe Final Nº1 EE243M
.
Entonces se tiene:
m p
Sen ( )
Kd 2 2 Sen (5 * 15 / 2) 0.9328
1 p 5 * Sen(15 / 2)
m.Sen( )
2 2
'
K p Sen( ) Sen(165 / 2) 0.99144
2
N br 18
r = 36
p=2
q=1
= (19-1)x360/36 = 180
b = r = 36
b/q
m = p = 36/(1x2) = 18
= 360/36 = 10
El factor de distribución:
'
Sen (m )
Kd 2
'
mSen( )
2
Sen(18 x10 / 2 x2 / 2)
Kd 0.63742
18 xSen (10 / 2 x 2 / 2)
N br
N efectivo = 18/2 x x Kp x K d ,
11
Informe Final Nº1 EE243M
.
Remplazando datos:
N efectivo = 103.262 ……………….(I)
Fig. a
B C
a
d
A D
/2
/2
n
Fig. b
Figura (b)
Aa AB
OA
Sen( / 2) 2Sen( / 2)
Ad AD
OA
Sen(n / 2) 2Sen(n / 2)
12
Informe Final Nº1 EE243M
.
Sen(n / 2)
AD AB
Sen( / 2)
AD Sen(n / 2)
Kb
nAB nSen( / 2)
N total = 18 x 18, Kp = 1
R 3 3 3
Kd 0.826993
R 2
2
3
R 3
R 2 3
18x18
N efectivo = 3 x 1 x 0.826993 = 89.3152
13
Informe Final Nº1 EE243M
.
8.4. De los datos registrados con 4.1.3, establecer una relación entre Vd y
Vq. Ver que esta relación es independiente de la posición del anillos
porta escobillas.
q1
q1
d1 d1 Vmax q1
q1
De los gráficos anteriores:
d1 d2 d1 d2
...()
Vd1d2 = Vmax Sen
Vd1d2 ...()
q2 d2 q2 d2
q2
q2
De () y ():
(Vq1q2)2 + (Vd1d2)2 = (Vmax)2 (Cos2 + Sen2)
De donde:
14
Informe Final Nº1 EE243M
.
Tenemos:
L=0.09 m
Finalmente evaluamos
Experimentalmente se midió:
𝐸𝑒𝑓 = 147
15
Informe Final Nº1 EE243M
.
Ø Vd Vq
0 152 0
15 142.7 41.3
30 127.4 75.8
45 103.5 103.5
16
Informe Final Nº1 EE243M
.
Gráfica de la tensión d1-d2 vs el ángulo que forma con el eje del estator.
Vd
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Gráfica de la tensión q1-q2 vs el ángulo que forma con el eje del estator
Vq
120
100
80
60
40
20
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
17
Informe Final Nº1 EE243M
.
Si sabemos que
Esto parte de una hipótesis en el cual se facilitaban los cálculos pero que en
realidad no son correctas esto es debido a las siguientes diferencias.
El flujo del inductor no se reparte de forma senoidal por el entrehierro.
El devanado no se encuentra concentrado, sino que está distribuido en
ranuras a lo largo de la periferia de la máquina.
Los arrollamientos no son siempre de paso diametral, sino que presentan
acortamientos de paso, con objeto de mejorar la onda de f.e.m inducida.
Por el cual se tendrá que agregar ciertos factores de corrección según sea la
maquina asignada modificando así el valor de E.
Factor de distribución
Debido a que los arrollamientos están colocados sobre ranuras a lo largo
de la periferia la f.e.m total no vendría a ser una simple suma aritmética
sino vectorial por el cual si se colocan unas ranuras no considerables
se obtendrá una f.e.m menor que si tuviéramos a una maquina con
una cantidad de ranuras mayor. Comentar también que a mayor
cantidad de ranuras se tiene una mejor distribución de onda
acortando así a los armónicos espaciales formados.
18
Informe Final Nº1 EE243M
.
p=nro de polos
q=nro de ranuras por polo y fase
y=angulo geometrico
Factor de Paso
Los devanados reales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral,
ya que de esta forma se eliminan armónicos pero de esta manera también
disminuye el valor de fem inducido. Si se denomina Er la fem de cada rama, la
fem resultante vendrá expresada por la suma vectorial indicada
19
Informe Final Nº1 EE243M
.
5.8. Escribir la ecuación matricial que relacione las corrientes 3Ø con las
corrientes 2Ø tales que circulando por sus correspondientes
arrollamientos, produzca la misma F.M.M incluir para las corrientes 2Ø la
corriente homopolar. Suponer el mismo factor bobinado
…… α
20
Informe Final Nº1 EE243M
.
…….. µ
Sustituyendo en el sistema anterior las componentes de v(t) por las expresiones
dadas en α se puede determinar v(t) en el nuevo sistema de coordenadas β
A partir de este resultado se puede deducir que la tensión trifásica v(t) sigue una
3
trayectoria circular de radio 2 3 · ρ =Vmax√ y velocidad angular constante ω
2
sobre el plano П, tal y cómo muestra
21
Informe Final Nº1 EE243M
.
Una vez hecho el cambio de base, las tensiones y corrientes del sistema girarán
con velocidad angular constante ω sobre el plano П, definido por los ejes α-β. No
obstante, lo que realmente interesa es que los vectores espaciales de tensión y
corrientes permanezcan fijos en una determinada posición, de modo que en
régimen permanente sea un vector constante. Esto se consigue definiendo un
sistema de referencia que gire sobre el plano П a la misma velocidad ω que el
vector espacial, de modo que el vector permanezca fijo en el este nuevo sistema.
La nueva base se define mediante dos ejes, d-q, que giran en el plano П en torno
a un tercer eje, o, coincidente con el eje γ. La figura muestra cómo se realiza el
cambio de ejes sobre el plano П.
Cambio de base entre los ejes α-β-γ a los nuevos ejes d-q-o
A partir del ángulo θ de rotación de los ejes d-q, se puede definir la matriz [T]
αβγ/dqo que permite el cambio de base de α-β-γ a d-q-o, definido en (D.6).
22
Informe Final Nº1 EE243M
.
23
Informe Final Nº1 EE243M
.
En la nueva base los ejes d-q giran sobre el plano П a la misma velocidad
angular ω que el vector espacial v, tal y como muestra la figura D.5. Este vector
espacial aparecía como rotante en la base a-b-c, pero al girar ahora a igual
velocidad que los nuevos ejes, se transforma en un vector fijo en la base d-q-o.
24
Informe Final Nº1 EE243M
.
9. CONCLUSIONES
Se pudo comprobar que un sistema dos ejes (dos fases) es equivalente a un
sistema de tres ejes (tres fases), en el sentido de que es posible establecer
una relación entre sus densidades de corriente entre ambos sistemas
que generen un mismo campo magnético, esto quiere decir que
existe una transformación de fase
25
Informe Final Nº1 EE243M
.
DATOS TOMADOS
26
Informe Final Nº1 EE243M
.
27