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Definición 1
Suma (+)
(x1,x2,...,xn)+(y1,y2,...,yn)=(x1+y1,x2+y2,...,xn+yn)
λ.( x 1 , x 2 , . . . , x n ) = ( λ x 1 , λ x 2 , . . . , λ x n )
Definición 2
Definición 3
n
Los vectores v1,v2,....,vr ∈ ℝ se dicen linealmente independientes (l.i.) ( o
bien, que la familia de vectores{ v1,v2,....,vr } es libre) si cualquier combinación lineal
de ellos igualada a “0” obliga a que todos los escalares sean cero, es decir
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
⎧ c1 + 2c 2 = 0
que (c1+2c2,2c1+5c2)=(0,0) luego ⎨ . Resolviendo este sistema se obtiene
⎩2c1 + 5c 2 = 0
que c1 = c2 = 0. Por lo tanto son linealmente independientes. Sin embargo no lo son los
vectores (1,2) y (2,4).
Propiedades
i) Si una familia de vectores es libre ningún vector de ésta se puede poner como
combinación lineal de los demás.
⎧ (a 11 , a 12 ,......., a 1n )
⎪ (0, a ,......., a )
⎪ 22 2n
⎪⎪(0, 0, a 33 ,..., a 3n )
(*) ⎨ con aij∈ℝ y aii ≠ 0, son linealmente
⎪ .................... .........
⎪ .............................
⎪
⎩⎪(0, 0, 0,... , a nn )
independientes. Por iii), cualquier subfamilia de esa familia también es libre.
La ventaja de la familia anterior (*) es que si los vectores son de ese tipo, resulta
sencillo ver que son linealmente independientes.
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
Definición 4
• Dada una matriz A = (aij) ∈Mnxm, se le llama matriz traspuesta de A, a una matriz
B = (bij) ∈Mmxn tal que bij = aji ∀i, j. Notación B = At.
A.B = C = (cij) ∈Mnxp con cij = ai1 . b1j +ai2 .b2j +.......+aim .bmj =
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
⎛ 1 0 0 ..............0 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 ..............0 ⎟
⎜ 0 0 1 ..............0 ⎟
• Se verifica que ∀A∈Mn A.In=In.A, In = ⎜ ⎟ (matriz identidad)
⎜−−−−−−−−⎟
⎜−−−−−−−−⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 ..............1⎟
⎝ ⎠
Ejemplo
⎛ −1 2⎞ ⎛ −1 5 0⎞ ⎛ 2 1 6⎞
1) Dadas A = ⎜⎜ ⎟⎟ , B = ⎜⎜ ⎟⎟ y C = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 1 3⎠ ⎝ 2 1 6⎠ ⎝ −1 0 6⎠
⎛ −1 2⎞ ⎛ − 2 1⎞
2) Si son A = ⎜⎜ ⎟⎟ y B = ⎜⎜ ⎟⎟ , comprobar A.B ≠ B.A
⎝ 1 3⎠ ⎝ − 3 5⎠
3- DETERMINANTES
El determinante es una función D que asocia a cada matriz cuadrada A un
número real D(A) = ⎜Α ⎜= det A. D: Mn (ℝ ) ∼∼∼∼→ ℝ
A ∼∼∼∼→ D(Α)= ⎜Α ⎜
Definición 5
Definimos:
⎜Α ⎜= ∑ (−1) i+ j a ij A i j = ∑ (−1) i+ j a ij A i j
n n
j=1 i =1
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
a11 a12
= (-1)1+1. a11. ⎜a22 ⎜+ (-1) 1+2.a12.⎜a21 ⎜= a11.a22 - a12.a21
a 21 a 22
= a11.( a22.a33 - a23.a32 ) - a12.( a21. a33 - a23.a31 ) + a13.( a21.a32 - a22.a31 )
= a11. a22.a33 + a12.a23.a31 + a13. a21.a32 - a11.a23.a32 - a12. a21. a33 - a13. a22.a31
a 11 a 12 ....... a 1n
0 a 22 ....... a 2n
= a11.a22......ann
... ... ... ...
0 0 ... a nn
⎜A 1 , A 2 , . . . . , t . A i , . . , A n ⎜= t. ⎜ A 1 , A 2 , . . . . , A i , . . , A n ⎜= t. ⎜Α ⎜
6) Si sustituimos una fila Ai por Ai + t.Ak i ≠k (e. d. si a una fila le sumamos una
combinación lineal de otra), el determinante no varía.
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
Ejercicios
1 0 1 2
−1 1 2 −1
i) Calcular
1 3 2 2
2 −1 0 1
1 0 1 2 1 0 1 2
1 3 1 1 3 1
−1 1 2 −1 0 1 3 1
= = 3 1 0 = 0 −8 −3 =
1 3 2 2 0 3 1 0
−1 − 2 − 3 0 1 −2
2 −1 0 1 0 −1 − 2 − 3
−8 −3
= = (-8) (-2) – (-3) = 16 + 3 = 19
1 −2
1 1 1 1
x y z t
ii) Probar que 2 = (y - x). (z - x). (z - y). (t-x). (t - y). (t - z)
x y2 z2 t2
x3 y3 z3 t3
x 1 1 1
1 x 1 1
iii) Probar que = (x + 3).(x - 1)3
1 1 x 1
1 1 1 x
Definición 6
Sea A una matriz cuadrada de orden n; se dice que A es una matriz regular o
inversible si existe otra matriz cuadrada de orden n, B, tal que A.B = B.A = In. La
matriz B se llama inversa de A y se representa por A-1.
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
Definición 7
1
A-1 = Adj ( AT )
A
⎛1 0 3 ⎞
⎜ ⎟
Ejercicio: Calcular la inversa de la matriz A = ⎜ 2 1 4 ⎟
⎜ 1 0 − 1⎟
⎝ ⎠
1 4 2 1
⎜Α ⎜= + 3. = -1 - 3 = -4
0 −1 1 0
⎛ 1 3 ⎞
⎛1 2 1 ⎞ ⎛ − 1 0 − 3⎞ ⎜ 4 0 4⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜− 3 ⎟
AT = ⎜ 0 1 0 ⎟ , Adj (AT) = ⎜ 6 − 4 2 ⎟ , A-1 = 1 − 1
⎜ 2 2⎟
⎜ 3 4 − 1⎟ ⎜−1 0 1 ⎟⎠
⎝ ⎠ ⎝ ⎜ 1 0 −1 ⎟
⎝ 4 4⎠
Definición 8
Nota. En ℝ n, el rango de cualquier familia de vectores no puede ser mayor estricto que
“n”, es decir siempre ha de ser menor o igual a “n”.
Ejemplos:
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
vectores restantes (1,2,4) y (0,2,0) son l.i. y por tanto “2” es el máximo número de
vectores linealmente independientes.
1) { (1,2), (3,1)} de ℝ 2
1 2 1 2
≈ El rango de la 2ª familia es 2, luego el
3 1 0 -5 de la 1a también es 2.
2) { (1,1,1), (3,3,3)} de ℝ 3
1 1 1 1 1 1 El rango de la 2a es 1 luego
≈ también el de la 1a.
3 3 3 0 0 0
1 0 0 4 1 0 0 4
3 3 3 0 0 3 3 -12
2 0 0 8 ≈ 0 0 0 0 ≈
1 1 1 1 0 1 1 -3
1 0 0 4 1 0 0 4
0 1 1 -3 0 1 1 -3
≈ 0 3 3 -12 ≈ 0 0 0 -3
0 0 0 0 0 0 0 0
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
El rango de la 4a familia es 3, pues los tres primeros vectores son l.i. (el último
no lo es pues es el vector nulo de ℝ 4 ) y éste será el de la 1a familia.
(
A = A 1 , A 2 , ..........., A m )
A1 = (a 11 , a 21 , ....., a n1 ) , ................... , Am = (a 1m , a 2m , ....., a nm )
A = (A1,A2,...,...,An)
( ) (
A1 = a 11 , a 12 , ........, a 1m , ..................., An = a n1 , a n2 , ........, a n m )
Definición 9
rg A = rg { A 1 , A 2 , . . . , A n } = rg { A 1 , A 2 , . . . , A m }
Ejemplo:
⎛1 0 2 − 1⎞
⎜ ⎟
⎛1 0 0⎞ ⎜2 1 0 3 ⎟
⎜ ⎟
Probar que rg A = 3 y rg B = 2 siendo A = ⎜ 0 2 5 ⎟ y B = ⎜5 1 6 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 1⎟ ⎜4 4 1 ⎟
⎝ ⎠ 1
⎜3
⎝ 0 6 − 3 ⎟⎠
9
Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
⎛1 0 2 − 1⎞ ⎛ 1 0 2 − 1⎞ ⎛ 1 0 2 − 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜2 1 0 3 ⎟ ⎜0 1 − 4 5 ⎟ ⎜0 1 − 4 5 ⎟
⎜5 1 6 0 ⎟ ≈ ⎜0 1 − 4 5 ⎟ ≈ ⎜0 0 0 0 ⎟ luego rg B = 2.
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜4 1 4 1 ⎟ ⎜0 1 − 4 5 ⎟ ⎜0 0 0 0⎟
⎜3
⎝ 0 6 − 3 ⎟⎠ ⎜0 0 0
⎝ 0 ⎟⎠ ⎜⎝ 0 0 0 0 ⎟⎠
Date cuenta que si dos filas (o columnas) son iguales o proporcionales, el rg A <n.
Puede afirmarse que se verifica la siguiente propiedad más general:
donde aij, bi ∈ℝ 1 ≤ i ≤n 1 ≤ j ≤ m
Los elementos aij son los coeficientes del sistema, xj son las incógnitas y los bi
son los términos independientes. El sistema se puede expresar de forma matricial:
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
Definición 11
⎛ 0⎞
⎜ ⎟
⎜ 0⎟
• Si b = ⎜ ⎟ el sistema se llama Homogéneo.
..
⎜ ⎟
⎜ 0⎟
⎝ ⎠
2- Multiplicar una ecuación por un escalar distinto de cero (equivale a multiplicar una
fila de la matriz ampliada por ese escalar)
Teorema de Rouché-Frobenius
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
Ejemplos
⎧ x1 + x 2 + x3 − x 4 = 1
⎪ x − x + x + 2x = 2
⎪ 1 2 3 4
1) Estudiar y resolver el siguiente sistema ⎨
⎪ x1 + x 2 − 3 x 4 = − 2
⎪⎩ x1 + x 2 + 3 x3 = 4
⎛1 1 1 − 1⎞ ⎛1 1 1 −1 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜1 − 1 1 2 ⎟ ⎜1 − 1 1 2 2 ⎟
A= ⎜ (A b) = ⎜
1 1 0 − 3⎟ 1 1 0 − 3 − 2⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜1 1 3 0 ⎟⎠ ⎜1 1 4 ⎟⎠
⎝ ⎝ 3 0
⎛1 1 1 −1 1 ⎞ ⎛1 1 1 −1 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 − 2 0 3 1 ⎟ ⎜0 − 2 0 3 1 ⎟
(Α b) ≈ ⎜ ≈ ⎜ ≈
0 0 − 1 − 2 − 3⎟ 0 0 − 1 − 2 − 3⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 0 3 ⎟⎠ ⎜0 0 0 − 3 − 3 ⎟⎠
⎝ 2 1 ⎝
⎛1 1 1 −1 1 ⎞ ⎧ x1 + x 2 + x3 − x 4 = 1
⎜ ⎟ ⎪ − 2 x + 3x = 1
⎜0 − 2 0 3 1 ⎟ ⎪ 2 4
⎜ 0 0 − 1 − 2 − 3 ⎟ El sistema inicial es equivalente a ⎨
⎜ ⎟ ⎪ − x3 − 2 x 4 = − 3
⎜0 0 1 ⎟⎠ ⎪⎩ x4 = 1
⎝ 0 1
x1 = 0; x2 = 1; x3 = 1; x4 = 1
2) Calcular los valores de a y b para que el siguiente sistema homogéneo tenga solución
no trivial
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
⎧ x1 - a x 2 + x 3 = 0
⎪ x1 - x 2 - x 3 = 0
⎪
⎨
⎪ 2x 1 - x 2 - bx 3 = 0
⎪⎩ x2 + x3 = 0
⎛1 - a 1 0 ⎞ ⎛ 1 -1 -1 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1 -1 -1 0⎟ ⎜ 0 1 1 0⎟
(A b) ≈ ⎜ ≈ ≈
2 -1 - b 0⎟ ⎜1 - a 1 0⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 1 1 0 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 - 1 - b 0 ⎟⎠
⎝
⎛ 1 -1 -1 0⎞ ⎛1 -1 -1 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 1 1 0⎟ ⎜0 1 1 0⎟
⎜ 0 1- a ≈ ⎜0 0 a +1
2 0⎟ 0⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 1 2 - b 0 ⎟⎠ ⎜0 0 1- b 0 ⎟⎠
⎝ ⎝
⎧ (a + 1)x + y + z = a + 1
⎪
3) Estudiar el siguiente sistema ⎨ x + (a + 1)y + z = a + 3
⎪x + y + (a + 1)z = − 2a − 4
⎩
⎛a + 1 1 1 ⎞ ⎛a + 1 1 1 a +1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A= ⎜ 1 a +1 1 ⎟ (Ab) = ⎜ 1 a +1 1 a+3 ⎟
⎜ 1
⎝ 1 a + 1⎟⎠ ⎜ 1
⎝ 1 a + 1 − 2a − 4 ⎟⎠
• Si a = 0, tenemos
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Tema 1 Álgebra Lineal Matemáticas
⎛1 1 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 1 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
(A b) = ⎜1 1 1 3 ⎟ ≈ ⎜ 0 0 0 2 ⎟
⎜1 1 1 − 4 ⎟ ⎜ 0 0 0 − 5 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
• Si a = -3, tenemos
⎛− 2 1 1 − 2⎞ ⎛ 1 1 − 2 2 ⎞ ⎛1 1 − 2 2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
(Ab)= ⎜ 1 − 2 1 0 ⎟ ≈ ⎜ 1 −2 1 0 ⎟ ≈ ⎜ 0 − 3 3 − 2⎟ ≈
⎜ 1
⎝ 1 − 2 2 ⎟⎠ ⎜⎝ − 2 1 1 − 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 0 3 − 3 2 ⎟⎠
⎛1 1 − 2 2 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 − 3 3 − 2⎟
⎜0 0
⎝ 0 0 ⎟⎠
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