FIEE-UNI ANALISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS

LABORATORIO N° 3
P1) La figura muestra el diagrama de simulación de un sistema de control automático. La planta es el
sistema a controlar y es un modelo discreto. El compensador, un filtro digital, es un sistema adicionado
para obtener un sistema de lazo cerrado para obtener ciertas características especificas. Determinar:
a) Ecuación en diferencias de la planta (m[n], y[n]) y del compensador (e[n], m[n]). b) H(z) del com-
pensador y de la planta. C) H(z) del sistema realimentado (x[n], y[n]) y su ecuación en diferencia.
d) Diagrama de Bode de la planta, compensador y sistema realimentado. e) Solución analítica y simulada
para una entrada escalón unitario.

P2) Para cada una de las señales mostradas

determinar:
a) Los coeficientes de su representación ex-
ponencial compleja, usando la Transformada
A=20 V, To=2T=16.67 ms.
de Fourier.
b) De la expresión anterior, y usando Matlab,
dibuje los espectros de magnitud y fase. Indi-
que el código empleado. c) Use Matlab para
dibujar la señal original y la sintetizada para n variando de -3 a 3. Comente sus resultados.
d) Usado los datos en frecuencia de (b), estime el valor eficaz de ambas señales.

P3) a) Usando el Pspice, genere las señales anteriores y mediante su análisis de Fourier, determine la
tabla del mencionado análisis (DC, armónicos, THD), luego guárdelo como fichero de dato. Asuma una
carga de 50 Ω. De el circuito y los valores de configuración de los elementos.
b) Exporte los datos de la tabla a Matlab y de dicha matriz, extraiga los datos para graficar su espectro
de magnitud y fase. ¿Concuerdan con los resultados de la pregunta anterior? Comente sus resultados.
c) Usando fft de Matlab, muestre el código usado, determine las graficas de los espectros de las señales
de la pregunta anterior. Comente sus resultados de obtener, mediante tres formas, los espectros de una
señal.

P4) Determine el orden mínimo de un LPF y su correspondiente frecuencia angular de corte 𝑤𝐶 que satis-
fagan los siguientes requerimientos: ripple ≤ - 3 dB, Atenuación ≤ -20 dB frecuencia de paso (fp)=1.6
KHz y frecuencia de supresión (o rechazo)= 9 KHz. Es deseable satisfacer con holgura los requerimientos
de atenuación.
a) Use Matlab para obtener el modelo del filtro. Indique el procedimiento seguido así como el código usa-
do. b) Dibuje las graficas de Bode y la respuesta a un escalón. Comente sus resultados.
c) Obtenga el circuito, con opams, que implemente el filtro con las especificaciones usadas; usando para
ello el método de las resistencias o condensadores constantes. Muestre el procedimiento seguido y os
cálculos realizados. d) Simule en Pspice y obtenga su grafica de Bode, guárdelo como fichero de datos.
e) En Matlab, importe el archivo de datos de Bode y grafique el bode del modelo obtenido en Matlab (jun-
tos). Compare y comente sus resultados.

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

 20 h(t)

5m 5m

X[n] Planta

y[n]