Fluidos Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA GEOLÓGICA
DEDICATORIA
Dedicamos el presente trabajo de

investigación en primer lugar a Dios por
brindarnos salud día a día, luego a nuestros
padres, porque desde que nos han
enseñado a caminar no ha detenido su
tarea, por preparar todos los caminos que
hemos debido recorrer y por brindarnos su
apoyo incondicional para ser mejores
estudiantes.
1
CONTENIDO
DEDICATORIA ................................................................................................ 1
FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS ........... 3
2.1. Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana sumergida ........... 3
CENTRO DE PRESIÓN .................................................................................. 7
2.2. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
SUMERGIDA............................................................................... 12
MOVIMIENTO VERTICAL............................................................................. 17
ROTACIÓN DE MASAS FLUIDAS, RECIPIENTES ABIERTOS ................... 18
APLICACIONES ............................................................................................ 20
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................. 23
2
FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
Ahora que se ha determinado la manera en que varía la presión en un fluido

estático, se puede examinar la fuerza sobre una superficie sumergida en un líquido.
Con el fin de determinar por completo la fuerza que actúa sobre la superficie
sumergida, se deben especificar la magnitud y la dirección de la fuerza, así como
su línea de acción. Se deben considerar superficies sumergidas tanto planas como
curvas
2.1. Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana sumergida
Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido estático, todas las
fuerzas hidrostáticas que actúan sobre una superficie sumergida en dicho fluido
deberán ser normales a la misma.
Si la presión se distribuye uniformemente sobre un área, como se muestra en
la Figura 2.12a, la fuerza es igual a la presión por el área, y el punto de aplicación
de la fuerza es el centroide del área. En el caso de fluidos compresibles (gases),
la variación de la presión con la distancia vertical es muy pequeña debido a su bajo
peso específico; de aquí, cuando se calcula la fuerza estática ejercida por un
gas, P se puede considerar constante. Así, para este caso,
En el caso de líquidos, la distribución de la presión no es uniforme; de aquí que

es necesario un análisis más amplio. Considere una superficie plana vertical,
como la que se muestra en la Figura 2.12b, cuyo extremo superior coincide con
la superficie libre del líquido. La presión variará desde cero en M, hasta NK en
N. Así, la fuerza total sobre un lado es la sumatoria de los productos de los
elementos de área por la presión sobre ellos. Es claro que la resultante de este
sistema de fuerzas paralelas deberá estar aplicada en un punto por abajo del
centroide del área, ya que el centroide de un área es el punto de aplicación de
3
la resultante de un sistema de fuerzas paralelas uniformes.
Si la superficie se sumerge hasta la posición M’N’ mostrada en la Figura 2.12c, el

cambio proporcional de presión de M’ a N’ es menor que el de M a N. De aquí que
el centro de presión estará más cercano al centroide de la superficie. Entre más
se sumerja la superficie, la presión sobre ésta llegará a ser más uniforme y el centro
de presión estará cada vez más cerca del centroide.
Figura 2.12 Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana vertical.
4
La Figura 2.13 muestra una superficie plana de forma arbitraria sumergida

completamente en un líquido, la cual forma un ángulo con la horizontal. A
la derecha se muestra la proyección de esta superficie sobre un plano vertical. Sea
h la profundidad de cualquier punto y y la distancia del punto a la superficie libre
en el plano de la placa.
Figura 2.13 Superficie plana sumergida.
Considere un elemento de área seleccionado de manera que la presión ejercida

sobre él es uniforme. Si x representa el ancho del área a cualquier profundidad,
entonces dA= x dy. Como P = h y h = y sen , la fuerza dF sobre un elemento
de área será,
dF PdA h dA y sen dA
Integrando esta ecuación, tomando en cuenta que el centroide de un área se

define
yc 1 ydA , se tiene F
como A
5
sen ydA
sen yc A
Si se representa mediante hc la profundidad del centroide, entonces hc = yc sen

y
F hc A (2.21)
Ya que hc es la presión en el centroide, la Ec.(2.21) indica que la fuerza sobre

una
cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido estático, es igual a
la presión que hay en el centroide de dicha cara por su área, independientemente
de la forma de la superficie y de su ángulo de inclinación.
6
CENTRO DE PRESIÓN
Para completar el análisis de fuerzas planas, se debe determinar el punto de

aplicación de la fuerza resultante. Este punto se denomina centro de presión.
Tomando el eje x de la Figura 2.13 como un eje de momentos, el momento de
la fuerza dF = y sen dA es
ydF y 2 sen dA
Si yp representa la distancia al centro de presión, ypF es el momento de la

fuerza resultante y
y p F 2 dA sen I xx
sen
y
donde I xx y 2 dA es el momento de inercia del área plana alrededor de x.
Si la ecuación anterior se divide entre el valor de F dado por la Ec.(2.21), se tiene
sen sen
yp
I xx I xx I (2.22)
xx
7
hc A se y c yc A
n A
El teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia establece que
I I y2 A xx  c
donde I es el momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo al

eje x
( ) que pasa a través del centro del área. Con esto, la Ec.(2.22) se
puede escribir como,
I
yp yc
(2.23)
yc
A
De esta ecuación, se puede observar que el centro de presión es independiente

del ángulo . También, se puede ver que el centro de presión siempre está por
abajo del centroide y que, cuando la profundidad del centroide se incrementa,
el centro de presión se aproxima al centroide.
En la Figura 2.14 se dan los valores de para algunas áreas comunes.

I
8
Figura 2.14 Centroide y momentos centroidales de inercia para algunas

geometrías comúnes..
Para determinar la posición lateral del centro de presión, considérese la vista

normal
A-A de la Figura 2.13, que se muestra en la Figura 2.15.
9
Figura 2.15 Vista normal de la superficie plana.
10
El centro de presión se muestra en la posición yp, determinada previamente, y a

una distancia desconocida xp del eje y. Igualando el momento alrededor del eje
y de la fuerza resultante con el momento correspondiente de la distribución de
presión, se obtiene
xp F x ysen dA sen xydA
A A
Sustituyendo F = yc sen A, se obtiene
yc A x p sen I xy
sen
I xy
Por lo
tanto,
xp
A yc
donde Ixy es el producto de inercia alrededor de los ejes de referencia.

Empleando el teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia,
I xy I xc y c A
donde I es el producto de inercia con respecto a los ejes cetroidales, se

obtiene
11
xp xc (2.24)
yc
A
Un modo fácil de calcular xp es fijar el sistema de ejes coordenados xy, de tal

manera que el eje y pase a través del centroide del área y x = 0 esté en el
centroide. Si el área es simétrica en relación con cualquiera de los ejes, el
producto de inercia en el centroide es cero, y xp coincide con el centroide.
2.2. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
SUMERGIDA
Las fuerzas que actúan sobre una superficie curva sumergida en un fluido estático
se pueden determinar parcialmente mediante el método usado para superficies
planas.
Considere la superficie curva que se muestra en la Figura 2.16, sumergida en
un fluido estático. La fuerza sobre cualquier elemento de área dA de esta superficie
está sobre la normal al elemento de área y está dada por
dF PdA
12
donde el vector dA está dirigido hacia fuera del área. Tomando el producto punto
de cada lado de la ecuación anterior con el vector unitario i, se obtiene la
componente dFx sobre el lado izquierdo; esto es,
dFx PdA iˆ
pero dA es realmente la proyección del elemento de área sobre el plano

iˆ yz, dAx,
(Figura 2.16).
Figura 2.16 Superficie curva sumergida en un fluido estático.
Para obtener Fx se tiene,

Fx PdAx
donde en el límite de la integración, Ax es la proyección de la superficie sobre el

plano yz. El problema de encontrar Fx se convierte ahora en el problema de
encontrar la fuerza sobre una superficie plana sumergida perpendicularmente a
12
la superficie libre.
Por lo tanto, se puede utilizar el método desarrollado en la sección anterior

para resolver este problema. Similarmente, se tiene para Fz
Fz PdAz
donde Az es la proyección de la superficie curva sobre el plano xy. Por lo tanto,

dos componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar
mediante el método para superficies planas sumergidas. Note que estas
componentes son paralelas a la superficie libre.
Considere ahora la componente normal a la superficie libre. La presión P debida

a la columna de fluido en un punto de la superficie es ∫γ dy, con límites entre y’
sobre la superficie curva y y0 en la superficie libre (Figura 2.17).
13
Figura 2.17 Columna de fluido sobre una superficie curva. Para la componente
vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene,
dFy P dA ĵ P dAy
⎛ yo ⎞ yo
Fy ⎜ dy dAy
y' y'
dy ⎟dAy
14
De la Figura 2.17 se observa que dydAy es el peso de un elemento infinitesimal

de fluido en la columna que se encuentra directamente sobre dA. Esta columna
se extiende hasta la superficie libre, o una superficie libre hipotética sobre una
altura equivalente. Integrando esta cantidad desde y’ hasta y0, dFy representa el
peso de la columna de fluido que se encuentra directamente sobre dA.
Obviamente, cuando se integra dFy sobre la superficie completa, se obtiene el
peso de la columna total de fluido que se encuentra sobre la superficie curva.
El signo negativo indica que una superficie curva con una proyección dAy positiva
(parte superior de un objeto), está sujeta a una fuerza negativa en la dirección de
y (hacia abajo). Esta componente de la fuerza tiene una línea de acción que pasa
por el centro de gravedad del prisma de fluido “reposando” sobre la superficie.
15
MOVIMIENTO Y EQUILIBRIO REALATIVO DE MASAS LÍQUIDAS:

Traslación y Rotación de masas líquidas
Un fluido pude estar animado de un movimiento de traslación o rotación, sometido
a una aceleración constante, sin movimiento relativo entre sus partículas. Esta es
una de las condiciones de equilibrio relativo entre sus partículas y el fluido está libre
de condiciones cortantes. En general no existirá movimiento entre el fluido y el
recipiente que lo contiene. Son aplicables aun los principios de la estática,
modificado para tener en cuenta la aceleración.
MOVIMIENTO HORIZONTAL
En el caso de un movimiento horizontal la superficie libre del líquido adopta una
posición inclinada y plana, la pendiente del plano se determina mediante:
16
MOVIMIENTO VERTICAL
Para el movimiento vertical, la presión (Kg/m2) en un punto cualquiera del líquido
viene dada por:
(+) Cuando la aceleración es hacia arriba.

(-) Cuando la aceleración constante es hacia abajo.
17
ROTACIÓN DE MASAS FLUIDAS, RECIPIENTES ABIERTOS
La forma de la superficie libre de un líquido que gira con el recipiente que lo contiene
es un paraboloide de revolución. Cualquier plano vertical que pasa por el eje de
revolución corta a la superficie libre según una parábola. La ecuación de esta
parábola es:
(XeY) Coordenadas en metros, de un punto genérico de la superficie, medidas con

el origen en el vértice situado en el eje de revolución.
(w) Velocidad angular constante, medida en radianes por segundo.
ROTACIÓN DE MASAS FLUIDAS. RECIPIENTES CERRADOS:

En los recipientes cerrados aumenta la presión al girar los recipientes. El aumento
de presión entre un punto situado en el eje y otro a una distancia “x” metros del eje
en el mismo plano horizontal, es:
y el aumento de la altura de presión es.
18
Esta es una ecuación análoga a la aplicable a recipientes abiertos en rotación.

Como la velocidad lineal V=x.w, el término x2 w2/2g = V2/2g da la altura de velocidad,
en metros.
19
APLICACIONES
1) Un recipiente con agua se mueve con igual aceleración horizontal y vertical

de 4,90 m/s². Hallar la ecuación de presiones y la presión en los puntos A, B
y C del recipiente.
En la dirección x:
𝜕𝑃 𝑎𝑥 4,9
= −𝛾 = −1000 𝑘𝑔 ∕ 𝑚3 =
𝜕𝑥 𝑔 9,8
−500 𝐾𝑔/𝑚3
En la dirección Y:
𝜕𝑃 𝑎𝑦 4,9 4,9
= −𝛾 (1 + ) = −1000𝑘𝑔 ∕ 𝑚3 (1 + )
𝜕𝑦 𝑔 9,8 9,8
= −1500 𝑘𝑔 ∕ 𝑚3
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝑃 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑑𝑃 = −500 𝑑𝑥 − 1500 𝑑𝑦
Para un punto en la superficie del fluido: 𝑑𝑝 =
0 →
𝑑𝑦 1
−3
𝑑𝑥
𝑑𝑃 = −500 𝑑𝑥 − 1500 𝑑𝑦
Integran de P0 a P, de 0 a x, de 0 a y
tenemos: P = P0 - 500x - 1500y
Para un punto en la superficie del fluido
P=0
Entonces para (x,y) = (1,2m , 0,7m) la presión 0, de la ecuación anterior se obtiene.
0= P0 500(1,20) 1500(0,70)  P0 1650kg/ m2, con este valor se tiene.
𝑃 = 1650𝑘𝑔/𝑚2 − 500 𝑥 − 1500 𝑦
Esta ecuación da el valor de la presión en cualquier punto en el interior del fluido:
20
 Presión A (0 , 1,20 m). El fluido no alcanza este punto
𝑃𝐴 = 0
 Presión en el punto B (0 , 0)
𝑃𝐵 = 1650 𝑘𝑔/𝑚3
 Presión en el punto C (1,2 m , 0)
𝑘𝑔
𝑃𝑐 = 1650 − 500 𝑘𝑔/𝑚3
𝑚3
1050 𝑘𝑔/𝑚3
2) Un depósito de forma cilíndrica de 4 m de altura y 2 m de diámetro contiene
aceite hasta 3,2 m de altura. ¿A cuantos rpm debe girar el recipiente
alrededor de su eje para que el aceite alcance el borde superior? Volumen
paraboloide = Volumen cilindro /2
𝜔2 𝑟 2 √2𝑔ℎ
𝑧= =ℎ→𝜔=
2𝑔 𝑟
9,81𝑚
𝜔 = √2 ( ) (0.8𝑚) 𝑟𝑎𝑑
𝑠2
= 3,96
1𝑚 𝑠
1𝑟𝑒𝑣
2𝜋𝑟𝑎𝑑
3,96𝑟𝑎𝑑 ⎛ 1𝑚𝑖𝑛 ⎞ 60
𝜔=( )⎜ = 3,96 ( ) 𝑟𝑝𝑚
𝑠𝑒𝑔 60𝑠 ⎟ 2𝜋
( )
𝜔 = 37,83 𝑟𝑝𝑚
21
22
BIBLIOGRAFÍA
1. Çengel, Y.A., y Cimbala, J.M., Mecánica de Fluidos, fundamentos y

aplicaciones, 1ª ed., McGraw-Hill Interamericana, 2006.
2. Fox, R.W., & McDonald, A.T., Introduction to Fluid Mechanics, 4th ed., John
Wiley
& Sons, 1995.
3. Gerhart, P.M., Gross, R.J. y Hochstein, J.I., Fundamentos de

Mecánica de Fluidos, 2ª ed., Addison-Wesley Iberoamericana, 1995.
4. Shames, I.H., Mechanics of Fluids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1982.
5. Daugherty, R.L., & Franzini, J.B., Fluid Mechanics with Engineering

Applications, 6th ed., McGraw-Hill, 1977.
6. Franzini, J.B., y Finnemore, E.J., Mecánica de Fluidos con

aplicaciones en Ingeniería, 9ª edición, McGraw-Hill, 1999.
23

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Dedicamos el presente trabajo de

FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Ahora que se ha determinado la manera en que varía la presión en un fluido

2.1. Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana sumergida

En el caso de líquidos, la distribución de la presión no es uniforme; de aquí que

la resultante de un sistema de fuerzas paralelas uniformes.

Si la superficie se sumerge hasta la posición M’N’ mostrada en la Figura 2.12c, el

Figura 2.12 Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana vertical.

La Figura 2.13 muestra una superficie plana de forma arbitraria sumergida

Figura 2.13 Superficie plana sumergida.

Considere un elemento de área seleccionado de manera que la presión ejercida

Integrando esta ecuación, tomando en cuenta que el centroide de un área se

Si se representa mediante hc la profundidad del centroide, entonces hc = yc sen

Ya que hc es la presión en el centroide, la Ec.(2.21) indica que la fuerza sobre

Para completar el análisis de fuerzas planas, se debe determinar el punto de

Si yp representa la distancia al centro de presión, ypF es el momento de la

donde I xx y 2 dA es el momento de inercia del área plana alrededor de x.

Si la ecuación anterior se divide entre el valor de F dado por la Ec.(2.21), se tiene

El teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia establece que

donde I es el momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo al

De esta ecuación, se puede observar que el centro de presión es independiente

En la Figura 2.14 se dan los valores de para algunas áreas comunes.

Figura 2.14 Centroide y momentos centroidales de inercia para algunas

Para determinar la posición lateral del centro de presión, considérese la vista

Figura 2.15 Vista normal de la superficie plana.

El centro de presión se muestra en la posición yp, determinada previamente, y a

Sustituyendo F = yc sen A, se obtiene

donde Ixy es el producto de inercia alrededor de los ejes de referencia.

donde I es el producto de inercia con respecto a los ejes cetroidales, se

Un modo fácil de calcular xp es fijar el sistema de ejes coordenados xy, de tal

pero dA es realmente la proyección del elemento de área sobre el plano

Figura 2.16 Superficie curva sumergida en un fluido estático.

Para obtener Fx se tiene,

donde en el límite de la integración, Ax es la proyección de la superficie sobre el

Por lo tanto, se puede utilizar el método desarrollado en la sección anterior

donde Az es la proyección de la superficie curva sobre el plano xy. Por lo tanto,

Considere ahora la componente normal a la superficie libre. La presión P debida

De la Figura 2.17 se observa que dydAy es el peso de un elemento infinitesimal

MOVIMIENTO Y EQUILIBRIO REALATIVO DE MASAS LÍQUIDAS:

(+) Cuando la aceleración es hacia arriba.

ROTACIÓN DE MASAS FLUIDAS, RECIPIENTES ABIERTOS

(XeY) Coordenadas en metros, de un punto genérico de la superficie, medidas con

ROTACIÓN DE MASAS FLUIDAS. RECIPIENTES CERRADOS:

y el aumento de la altura de presión es.

Esta es una ecuación análoga a la aplicable a recipientes abiertos en rotación.

1) Un recipiente con agua se mueve con igual aceleración horizontal y vertical

 Presión A (0 , 1,20 m). El fluido no alcanza este punto

1. Çengel, Y.A., y Cimbala, J.M., Mecánica de Fluidos, fundamentos y

3. Gerhart, P.M., Gross, R.J. y Hochstein, J.I., Fundamentos de

4. Shames, I.H., Mechanics of Fluids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1982.

5. Daugherty, R.L., & Franzini, J.B., Fluid Mechanics with Engineering

6. Franzini, J.B., y Finnemore, E.J., Mecánica de Fluidos con

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