ROBÓTICA

PRÁCTICAS
Primer Avance – Primavera 2018
Práctica 1 IDE de Working Model
(Hacer una guía de usuario, partiendo de describir el IDE)

Práctica 2 Capturar y simular con Working Model

 5 tipos de articulaciones
 Robot de 1 GDL
 Robot de 2 GDL
 Robot de 3 GDL
 Robot Cartesiano 3GDL
 Robot Articular 3 GDL
 Robot Esférico 3 GDL
 Robot Cilíndrico 3GDL

Práctica 3. Robot de 1 GDL y espacio de trabajo

A) Hacer un robot de 1 GDL tipo R (Rotacional)
Mover al robot con:
 Motor de DC
 Motoreductor
 Motor de pasos
 Servo
Utilizar un MCU como control del robot
Dibujar su espacio de trabajo.

B) Hacer un robot de 1 GDL tipo P (Prismático).

Mover al robot con
 Motor de DC
 Motoreductor
 Motor de pasos
 Servo
Utilizar un MCU como control del robot
Dibujar su espacio de trabajo

Práctica 4. Robot de 1 GDL con sensor de posición.

A) A un Robot de 1 GDL tipo R (Rotacional) conéctele un sensor de posición.
  Reutilice el robot R (práctica 3) y conéctele un potenciómetro como sensor
de posición.
 Parametrice las posiciones para comprobar en el laboratorio.
 Utilice un MCU que tenga teclado y LCD. Con el teclado se da la posición a
la cual se debe mover el Robot, y en el LCD debe aparecer la lectura de
posición dada por el sensor. Comparar el dato dado y el leído.

B) A un Robot de 1 GDL tipo P (Prismático) conéctele un sensor de posición

 Reutilice el robot P (práctica 3) y conéctele un potenciómetro como sensor
de posición.
 Parametrice las posiciones para comprobar en el laboratorio.
 Utilice un MCU que tenga teclado y LCD. Con el teclado se da la posición a
la cual se debe mover el Robot, y en el LCD debe aparecer la lectura de
posición dada por el sensor. Compara el dato dado y el leído.
 COMPETENCIAS
1.- COMPETENCIAS, HABILIDADES, ACTITUDES Y VALORES

Escribe las competencias, habilidades, actitudes y valores desarrollados en el

avance 1 de prácticas.

 Competencias genéricas

 Competencias específicas

 Habilidades

 Actitudes

 Valores

2.- EXPERIENCIA A LO LARGO DE LA PRÁCTICA

Marque las preguntas de acuerdo a lo experimentado a lo largo de las prácticas del capítulo

2.1 ¿Qué actividades favorecieron más su práctica?

a.- El intercambio de puntos de vista con los compañeros ( )
b.- En las que analizó información extraída de diversos textos. ( )
c.- Las que implicaron escribir y redactar la práctica ( )
d.- Las que implicaron diseñar la solución ( )
e.- En las que se hizo la práctica ( )

2.2 ¿Qué hizo cuando no comprendía que hacer en la práctica?

a.- Pidió ayuda a un compañero de clase ( )
b.- Preguntó al maestro a fin de que te asesorara el tema ( )
c.- Nada hizo ( )
d.- Indagó por su cuenta ( )

2.3 ¿Qué te agradó más del equipo al realizar las prácticas? ¿Por qué?.

2.4 ¿Qué te agradó menos del equipo al realizar las prácticas? ¿Por qué?

2.5 ¿Que problemas se presentaron en la realización de las prácticas en cuanto a?

a.La organización del equipo (comunicación, responsabilidad de las tareas, horarios para reunirse)

b.El contenido del trabajo práctico (búsqueda de información, puntos de vista para la incorporación
de la información)?

2.6 ¿Cómo resolvieron los problemas prácticos que se presentaron?

2.7 Observaciones o comentarios de los estudiantes sobre el desarrollo de las prácticas.

3.- AUTO, CO-EVALUACIÓN Y APRENDIZAJE

3.1 Autoevaluación Líder

ACTIVIDAD Excelente Notable Bueno Suficiente Insuficiente

5 4 3 2 1
1.- Informo (o me
informo) de las
actividades del trabajo
en equipo

2.- Cumplo mis

actividades con
entusiasmo
(colaborador o líder)
conforme a objetivos
establecidos

3.- Entrego a tiempo

mis trabajos
encomendados

4.- Entrego un buen

trabajo con los
formatos
preestablecidos.

5.- La aportación
realizada es correcta a
lo planeado

6.- Dedico el tiempo

suficiente para el
trabajo

7.- La comunicación en
el equipo es buena y
hay tolerancia de
diálogo

8.- Se utilizar el
material y equipo de
laboratorio de manera
correcta.

Sumar resultados y
dividir entre 8
3.2 Co - Evaluaciones

Co-evaluación 1 (primer integrante del equipo)

(Califique del 1 al 10)
Nombre
_________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 2 Colaborador 3

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5

Co-evaluación 2 (segundo integrante del equipo)

(Califique del 1 al 10)

Nombre _________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 1 Colaborador 3

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5
Co-evaluación 3 (Tercer integrante del equipo)
(Califique del 1 al 10)

Nombre _________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 1 Colaborador 2

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5

4. NORMAS DE ETIQUETA

Norma de etiqueta 1 (Norma, Ilustrar y comentar)

Norma de etiqueta 2 (Norma, Ilustrar y comentar)

Norma de etiqueta 3 (Norma, Ilustrar y comentar)

 Segundo Avance – Primavera 2018

Práctica 1 Cinemática directa de un robot de 2 GDL con motores de DC.

1. Construya un Robot de 2 GDL articulado verticalmente.
o Los eslabones L1 y L2 medirán 20cms y 10cms, respectivamente.
o Utilice motores de CD para generar el movimiento y algún medio de
transmisión si así lo requiere.
o Utilice sensores para medir ángulos.
o La parte de control del robot será un microcontrolador con teclado, LCD y
puentes H (si lo necesita).
o El robot debe estar preparado para sujetar un plumón, lápiz u otro en al
segundo eslabón para pintar.

2. Cálculo de la posición (x, y) a partir de valores de articulación (q1, q2) dados por
el usuario.
o Con una tecla llevar al robot a su posición inicial.
o Con el teclado dar los valores de articulación (q1, q2) y en el LCD debe
aparecer los valores de articulación y la posición (x, y) calculada.
o En la plano Y-Z del robot debe haber una hoja con retícula de posiciones
(x, y) y ángulos.
o EL procedimiento es iterativo.

3. Espacio de trabajo.
o Al Robot conéctele un plumón, lápiz u otro para trazar.
o Genera un vector de datos (q1, q2) para que el robot dibuje su espacio de
trabajo.
o En el LCD se deben ver los datos de las variables de articulación (q1, q2)
y los respectivas cálculos de posiciones (x, y).
o En la plano Y-Z del robot debe haber una hoja con retícula de posiciones
(x, y) y ángulos.
o Este procedimiento es automatizado.

Práctica 2 Control de un robot de 2 GDL con motores de pasos.

A. Construya un Robot de 2 GDL articulado verticalmente
o Los eslabones L1 y L2 medirán 20cms y 10cms, respectivamente.
o Utilice motores de paso para generar el movimiento y algún medio de
transmisión si así lo requiere.
o No requiere sensores de posición
o La parte de control del robot será un microcontrolador con teclado, LCD
y puentes H u otros (si lo necesita).
 o El robot debe estar preparado para sujetar un plumón, lápiz u otro en el
segundo eslabón para pintar.

B. Cálculo de la posición (x, y) a partir de valores de articulación (q1, q2) dados por
el usuario.
o Con una tecla llevar al robot a su posición inicial.
o Con el teclado dar los valores de articulación (q1, q2) y en el LCD debe
aparecer los valores de articulación y la posición (x, y) calculada.
o En la plano Y-Z del robot debe haber una hoja con retícula de posiciones
(x, y) y ángulos.
o El procedimiento es iterativo.

C. Espacio de trabajo.
o Al Robot conéctele un plumón, lápiz u otro para trazar.
o Genera un vector de datos (q1, q2) para que el robot dibuje su espacio de
trabajo.
o En el LCD se deben ver los datos de las variables de articulación (q1, q2)
y los respectivas cálculos de posiciones (x, y).
o En la plano Y-Z del robot debe haber una hoja con retícula de posiciones
(x, y) y ángulos.
o Este procedimiento es automatizado.

Práctica 3 Cinemática inversa de un robot de 2 GDL

A. Utilice el robot de 2 GDL articulado verticalmente de la práctica 1.
B. Cálculo de las variables de articulación (q1, q2) a partir de los valores de posición
(x, y) dados por el usuario.
o Con una tecla llevar al robot a su posición inicial.
o Con el teclado dar los valores de posición (x, y) y en el LCD debe aparecer
los valores de articulación (q1, q2) calculada, donde se moverá el robot.
o En la plano Y-Z del robot debe haber una hoja con retícula de posiciones
(x, y) y ángulos.
o EL procedimiento es iterativo.

C. Espacio de trabajo.
o Al Robot conéctele un plumón, lápiz u otro para trazar.
o Genera un vector de datos (x, y) para que el robot dibuje una línea y pase
por los puntos (0,0), (1,1), (2,2), (3,3), …
o En el LCD se deben ver los datos de las posiciones (x, y) y el cálculo de
las variables de articulación.
o En la plano Y-Z del robot debe haber una hoja con retícula de posiciones
(x, y) y ángulos.
o Este procedimiento es automatizado.
 COMPETENCIAS
1.- COMPETENCIAS, HABILIDADES, ACTITUDES Y VALORES

Escribe las competencias, habilidades, actitudes y valores desarrollados en el

avance 1 de prácticas.

 Competencias genéricas

 Competencias específicas

 Habilidades

 Actitudes

 Valores

2.- EXPERIENCIA A LO LARGO DE LA PRÁCTICA

Marque las preguntas de acuerdo a lo experimentado a lo largo de las prácticas del capítulo

2.1 ¿Qué actividades favorecieron más su práctica?

a.- El intercambio de puntos de vista con los compañeros ( )
b.- En las que analizó información extraída de diversos textos. ( )
c.- Las que implicaron escribir y redactar la práctica ( )
d.- Las que implicaron diseñar la solución ( )
e.- En las que se hizo la práctica ( )

2.2 ¿Qué hizo cuando no comprendía que hacer en la práctica?

a.- Pidió ayuda a un compañero de clase ( )
b.- Preguntó al maestro a fin de que te asesorara el tema ( )
c.- Nada hizo ( )
d.- Indagó por su cuenta ( )

2.3 ¿Qué te agradó más del equipo al realizar las prácticas? ¿Por qué?.

2.4 ¿Qué te agradó menos del equipo al realizar las prácticas? ¿Por qué?

2.5 ¿Que problemas se presentaron en la realización de las prácticas en cuanto a?

a.La organización del equipo (comunicación, responsabilidad de las tareas, horarios para reunirse)

b.El contenido del trabajo práctico (búsqueda de información, puntos de vista para la incorporación
de la información)?

2.6 ¿Cómo resolvieron los problemas prácticos que se presentaron?

2.7 Observaciones o comentarios de los estudiantes sobre el desarrollo de las prácticas.

3.- AUTO, CO-EVALUACIÓN Y APRENDIZAJE

3.1 Autoevaluación Líder

ACTIVIDAD Excelente Notable Bueno Suficiente Insuficiente

5 4 3 2 1
1.- Informo (o me
informo) de las
actividades del trabajo
en equipo

2.- Cumplo mis

actividades con
entusiasmo
(colaborador o líder)
conforme a objetivos
establecidos

3.- Entrego a tiempo

mis trabajos
encomendados

4.- Entrego un buen

trabajo con los
formatos
preestablecidos.

5.- La aportación
realizada es correcta a
lo planeado

6.- Dedico el tiempo

suficiente para el
trabajo

7.- La comunicación en
el equipo es buena y
hay tolerancia de
diálogo

8.- Se utilizar el
material y equipo de
laboratorio de manera
correcta.

Sumar resultados y
dividir entre 8
3.2 Co - Evaluaciones

Co-evaluación 1 (primer integrante del equipo)

(Califique del 1 al 10)
Nombre
_________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 2 Colaborador 3

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5

Co-evaluación 2 (segundo integrante del equipo)

(Califique del 1 al 10)

Nombre _________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 1 Colaborador 3

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5
Co-evaluación 3 (Tercer integrante del equipo)
(Califique del 1 al 10)

Nombre _________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 1 Colaborador 2

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5

4. NORMAS DE ETIQUETA

Norma de etiqueta 1 (Norma, Ilustrar y comentar)

Norma de etiqueta 2 (Norma, Ilustrar y comentar)

Norma de etiqueta 3 (Norma, Ilustrar y comentar)

 Tercer Avance – Primavera 2018

Práctica 1 Dinámica de un sistema centrífugo

Realice un sistema centrífugo (sistema mecatrónico con servomotor).
o Obtenga el modelo dinámico.
o Simule en MatLAB el modelo dinámico del sistema centrífugo.
o Obtenga gráficas del movimiento del sistema

Práctica 2 Dinámica del Péndulo Robot

Realice un sistema péndulo robot (servomotor y barra metálica de longitud l).
o Obtenga el modelo dinámico.
o Simule en MatLAB el modelo dinámico del sistema péndulo robot.
o Obtenga gráficas de respuesta del péndulo.

Práctica 3 Dinámica de un robot de 2GDL

Realice un sistema robot de 2 GDL articulado verticalmente
o Obtenga el modelo dinámico.
o Simule en MatLAB el modelo dinámico del sistema centrífugo.
o Obtenga las respuestas del robot de 2 GDL.

Práctica 4 Elija e implemente con LabVIEW y Lego alguna de las siguientes

Propuestas:
Planificación de trayectorias en reversa
a. Algoritmo de propagación de onda
b. Algoritmo de búsqueda de árboles
c. Algoritmo de diagramas de Voronoi
d. Algoritmo de planificación en reversa en espacios continuos

Planificación de trayectorias con sensores

a. Algoritmos de seguimiento seguimientos de orillas
a. Básico
b. Modificado
b. Algoritmos de navegación sin choque
c. Algoritmos de seguimiento de líneas
d. Algoritmos para sensores de visión
 COMPETENCIAS
1.- COMPETENCIAS, HABILIDADES, ACTITUDES Y VALORES

Escribe las competencias, habilidades, actitudes y valores desarrollados en el

avance 1 de prácticas.

 Competencias genéricas

 Competencias específicas

 Habilidades

 Actitudes

 Valores

2.- EXPERIENCIA A LO LARGO DE LA PRÁCTICA

Marque las preguntas de acuerdo a lo experimentado a lo largo de las prácticas del capítulo

2.1 ¿Qué actividades favorecieron más su práctica?

a.- El intercambio de puntos de vista con los compañeros ( )
b.- En las que analizó información extraída de diversos textos. ( )
c.- Las que implicaron escribir y redactar la práctica ( )
d.- Las que implicaron diseñar la solución ( )
e.- En las que se hizo la práctica ( )

2.2 ¿Qué hizo cuando no comprendía que hacer en la práctica?

a.- Pidió ayuda a un compañero de clase ( )
b.- Preguntó al maestro a fin de que te asesorara el tema ( )
c.- Nada hizo ( )
d.- Indagó por su cuenta ( )

2.3 ¿Qué te agradó más del equipo al realizar las prácticas? ¿Por qué?.

2.4 ¿Qué te agradó menos del equipo al realizar las prácticas? ¿Por qué?

2.5 ¿Que problemas se presentaron en la realización de las prácticas en cuanto a?

a.La organización del equipo (comunicación, responsabilidad de las tareas, horarios para reunirse)

b.El contenido del trabajo práctico (búsqueda de información, puntos de vista para la incorporación
de la información)?

2.6 ¿Cómo resolvieron los problemas prácticos que se presentaron?

2.7 Observaciones o comentarios de los estudiantes sobre el desarrollo de las prácticas.

3.- AUTO, CO-EVALUACIÓN Y APRENDIZAJE

3.1 Autoevaluación Líder

ACTIVIDAD Excelente Notable Bueno Suficiente Insuficiente

5 4 3 2 1
1.- Informo (o me
informo) de las
actividades del trabajo
en equipo

2.- Cumplo mis

actividades con
entusiasmo
(colaborador o líder)
conforme a objetivos
establecidos

3.- Entrego a tiempo

mis trabajos
encomendados

4.- Entrego un buen

trabajo con los
formatos
preestablecidos.

5.- La aportación
realizada es correcta a
lo planeado

6.- Dedico el tiempo

suficiente para el
trabajo

7.- La comunicación en
el equipo es buena y
hay tolerancia de
diálogo

8.- Se utilizar el
material y equipo de
laboratorio de manera
correcta.

Sumar resultados y
dividir entre 8
3.2 Co - Evaluaciones

Co-evaluación 1 (primer integrante del equipo)

(Califique del 1 al 10)
Nombre
_________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 2 Colaborador 3

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5

Co-evaluación 2 (segundo integrante del equipo)

(Califique del 1 al 10)

Nombre _________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 1 Colaborador 3

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5
Co-evaluación 3 (Tercer integrante del equipo)
(Califique del 1 al 10)

Nombre _________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 1 Colaborador 2

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5

4. NORMAS DE ETIQUETA

Norma de etiqueta 1 (Norma, Ilustrar y comentar)

Norma de etiqueta 2 (Norma, Ilustrar y comentar)

Norma de etiqueta 3 (Norma, Ilustrar y comentar)

 Cuarto Avance – Primavera 2018
Práctica 1 Robot con control remoto punto a punto sin servocontrol.
A su robot de 2GDL muéstrele con un sistema de aprendizaje 20 puntos del camino
a seguir, almacenando dicha información en la memoria de su sistema MCU y
ejecute.
 El sistema de aprendizaje (teclado o joystick) debe estar a una distancia de
3 mts.
 La información que envía el teclado al robot se hace vía comunicación serial.

Práctica 2 Robot con control de trayectoria.

A su robot de 2GDL muéstrele un área a pintar, almacenando dicha información en
la memoria de su sistema MCU y ejecute.
 El sistema de aprendizaje (teclado o joystick) debe estar a una distancia de
3 mts.
 La información que envía el teclado al robot se hace vía comunicación serial.

Práctica 3. Robot que resuelve el problema de las torres de Hanoi

Se tiene un robot tipo grúa, con movimiento en el plano Y-Z (eje x fijo).
 Se ponen en la base, perpendicular al plano Y-Z, tres postes A B C.
 En el poste A se ponen cinco discos de tamaños diferentes. En la parte de
abajo está el disco más grande y en la parte superior el disco más pequeño.
 Se tienen que mover los cinco discos del poste A al C, y se pueden apoyar
en el poste B.
 La regla, nunca un disco pequeño debe estar abajo de un disco grande.

 El robot en el eje Z tiene un sujetador, con el cual toma los discos.

 La ejecución se hace de forma automática.

Práctica 4 Código de cadena

Los códigos de cadena se usan para representar una frontera como un conjunto de
segmentos con longitud y dirección especificadas. Por lo general, esta
representación se establece sobre una cuadrícula rectangular usando conectividad
4 u 8.
 Código Código

(0, 1, 2, 3) (0, 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7)

Arme un robot móvil con teclado inalámbrico (código de cadena - 0,1,2,3,4,5,6,7).

 El usuario dará un código basado en valores (0, 1, 2, 3) y el robot dibujará un
esquema.
 El usuario dará un código basado en valores (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) y el robot
dibujará un esquema.
 COMPETENCIAS
1.- COMPETENCIAS, HABILIDADES, ACTITUDES Y VALORES

Escribe las competencias, habilidades, actitudes y valores desarrollados en el

avance 1 de prácticas.

 Competencias genéricas

 Competencias específicas

 Habilidades

 Actitudes

 Valores

2.- EXPERIENCIA A LO LARGO DE LA PRÁCTICA

Marque las preguntas de acuerdo a lo experimentado a lo largo de las prácticas del capítulo

2.1 ¿Qué actividades favorecieron más su práctica?

a.- El intercambio de puntos de vista con los compañeros ( )
b.- En las que analizó información extraída de diversos textos. ( )
c.- Las que implicaron escribir y redactar la práctica ( )
d.- Las que implicaron diseñar la solución ( )
e.- En las que se hizo la práctica ( )

2.2 ¿Qué hizo cuando no comprendía que hacer en la práctica?

a.- Pidió ayuda a un compañero de clase ( )
b.- Preguntó al maestro a fin de que te asesorara el tema ( )
c.- Nada hizo ( )
d.- Indagó por su cuenta ( )

2.3 ¿Qué te agradó más del equipo al realizar las prácticas? ¿Por qué?.

2.4 ¿Qué te agradó menos del equipo al realizar las prácticas? ¿Por qué?

2.5 ¿Que problemas se presentaron en la realización de las prácticas en cuanto a?

a.La organización del equipo (comunicación, responsabilidad de las tareas, horarios para reunirse)

b.El contenido del trabajo práctico (búsqueda de información, puntos de vista para la incorporación
de la información)?

2.6 ¿Cómo resolvieron los problemas prácticos que se presentaron?

2.7 Observaciones o comentarios de los estudiantes sobre el desarrollo de las prácticas.

3.- AUTO, CO-EVALUACIÓN Y APRENDIZAJE

3.1 Autoevaluación Líder

ACTIVIDAD Excelente Notable Bueno Suficiente Insuficiente

5 4 3 2 1
1.- Informo (o me
informo) de las
actividades del trabajo
en equipo

2.- Cumplo mis

actividades con
entusiasmo
(colaborador o líder)
conforme a objetivos
establecidos

3.- Entrego a tiempo

mis trabajos
encomendados

4.- Entrego un buen

trabajo con los
formatos
preestablecidos.

5.- La aportación
realizada es correcta a
lo planeado

6.- Dedico el tiempo

suficiente para el
trabajo

7.- La comunicación en
el equipo es buena y
hay tolerancia de
diálogo

8.- Se utilizar el
material y equipo de
laboratorio de manera
correcta.

Sumar resultados y
dividir entre 8
3.2 Co - Evaluaciones

Co-evaluación 1 (primer integrante del equipo)

(Califique del 1 al 10)
Nombre
_________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 2 Colaborador 3

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5

Co-evaluación 2 (segundo integrante del equipo)

(Califique del 1 al 10)

Nombre _________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 1 Colaborador 3

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5
Co-evaluación 3 (Tercer integrante del equipo)
(Califique del 1 al 10)

Nombre _________________________________________

Actividad Nombre Nombre Nombre Lider

Colaborador 1 Colaborador 2

Trabajó en equipo

Fue activo en sus actividades

Cumplió con lo acordado

Fue tolerante y aceptó

opiniones

Fue puntual responsable y

ético

Sumar resultados y dividir

entre 5

4. NORMAS DE ETIQUETA

Norma de etiqueta 1 (Norma, Ilustrar y comentar)

Norma de etiqueta 2 (Norma, Ilustrar y comentar)

Norma de etiqueta 3 (Norma, Ilustrar y comentar)