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2 ANALISIS:
R1
220
El OID esta compuesto por un diodo emisor U1 R2
1 6 2.2k
FIN
infrarrojo y fototransistor que recibe la señal 2
5
4
emitida por los pulsos que genera el disco
OPTOCOUPLER-NPN
con ranuras.
A un 74LS14 para realizar la conversión de frecuencia entregada por los pulsos a voltaje
equivalente a la velocidad angular.
A continuación del LM2907 se implementara un circuito que
sea capaz de convertir el voltaje de salida en un equivalente a la velocidad angular para la directa
medición en un multímetro.
velocidad
DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Para la correcta medición del desplazamiento angular es necesario usar dos opto
interruptores OID, para que cuando el motor tenga una respuesta oscilatoria, el contador
no tenga una cuenta errónea, lo cual ocasionaría una respuesta incorrecta a la salida del
DAC. Para no tener este problema los dos OID’s se ajustan de tal manera que: para la
rotación en sentido horario (CW) del disco, la salida A adelanta aproximadamente 90° a la
salida B, y para la rotación en sentido contra-horario (CCW), la salida A retrasa 90°
aproximadamente a la salida B. Cada que se dispara el flip-flop con el flanco de bajada de
la señal A, la entrada al flip-flop D, y por tanto su salida, vale ‘1’ para la rotación CW del
eje del motor, y ‘0’ para la rotación CCW. De esta manera la salida del flip- flop D sirve
para controlar la entrada “up/down” del contador 74LS191, invirtiendo la dirección de su
cuenta cada vez que el disco invierte su dirección de rotación.
OID B
OID A R3(1)
R1(1) 5V
R1 R3
220 220
U1 R2 R4
1 6 2.2k
U2
1 6 2.2k
OIDA
5
OIDB
2 5
2
4
4
OPTOCOUPLER-NPN
OPTOCOUPLER-NPN
?
?
?
?
?
?
?
?
U2
15 3
D0 Q0
OIDB 1 2
OIDA
1 10
D1
D2
Q1
Q2
6
9 7
D3 Q3
13
U1:A RCO B7
14
4
OIDB CLK B6
OIDA 4
E B5
U7:B 2 5 5
S
D Q D/U B4
11
PL B3
3 4 3 12
CLK TC B2
B1
6 74191
7414 Q B0
R
U3
1
7474
15 3
1 1
D0
D1
Q0
Q1
2
10 6
D2 Q2
9 7
D3 Q3
13
RCO
14
CLK
4
E
5
CONVERSOR DIGITAL ANALOGICO DAC0806
4
1
5
B5 A3 VREF-
8 V
B4 A4
9 4 2
B3 A5 IOUT
10 6
B2 A6 X
11 16 3
B1 A7 COMP
B0
12
A8 VEE
3 R1
5k
7
DAC0808 C1 LF351
0.1uF
-VEE
VALUE=-15 E4(V+)
VALUE=15
K5
4
1
5
K5(V+) +88.8
UA741
VALUE=15
Volts
Angulo =0,158 + 1,276*10¨3*volts
3 APLICACIÓN
5 ANEXOS