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CAPÍTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES


1.1) Introducción. Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables

1.1.1) Definiciones
Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales, Mecánica de Sólidos Deformables o
Mecánica de Materiales) es la disciplina que estudia, básicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos o elementos estructurales.

Fuerzas concentradas
Sólido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...

En respuesta a las acciones aplicadas, el sólido se deforma:


Configuración Final
(Deformada)
Transmisión de cargas
Efectos (ESFUERZOS)
(Comportamiento)
Cambios de geometría
(DEFORMACIONES)

Configuración Inicial
(No Deformada)

X Eje para momento torsor


Y, Z Ejes para momentos flectores
Z My / Flexión en el plano XZ/
Mz / Flexión en el plano YX/

X
Eje Normal
Y

  Perturbación (hundimiento de apoyos)


Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Para estudiar el comportamiento de un sólido estructural es preciso distinguir entre


Configuración Inicial y Configuración Deformada.

Configuración inicial  Geometría y restricciones antes de aplicar las acciones


Configuración Deformada  Geometría y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.

Mecánica de Sólidos o Resistencia de Materiales es también una disciplina técnica


relacionada con los Métodos de la Ingeniería que tienen especial interés en los
conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas
estructurales.

RESISTENCIA  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para


contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma única garantizada por las condiciones del equilibrio.

En Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales) se complementará el estudio de


fuerzas iniciado en Estática. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.

ESTÁTICA RESISTENCIA

P P

Sólido rígido P Sólido deformable


(indeformable) (de la conf. Inicial a
la conf. Final)

Problema de Estática v.s. Problema de Mecánica de Sólidos

ESTÁTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.

D
FBD
P P
c

 B HA A  B
C C
A a b
VA
Equilibrio  MA = 0
P(a + b) – FBDsen a = 0
P(a  b) P(a  b)
FBD  
a sen c
a
a2  c 2
P(a  b) a2  c 2
FBD 
ac
Características de la solución:

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 La solución depende únicamente de las ecuaciones del equilibrio.


 La solución es INDEPENDIENTE del material del cable.
 No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.

MECÁNICA DE SÓLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

D
P

B
C
cv =?
A
C'
Características (esperadas):

 Debe "conocerse" el material del cable


 Debe conocerse la sección transversal del cable
 Además de las ecuaciones de equilibrio, se usarán otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecánica de Sólidos:

Analítica  Análisis y Cálculo de Esfuerzos y Deformaciones


Experimental  Estudio de las Propiedades Mecánicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.

El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniería permite el DISEÑO de


elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.

SEGURIDAD Transmisión adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)


P

FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las Deformaciones).

1.1.2) Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables


Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de sólidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPÓTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analítica y experimentalmente.

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 Sobre la Estructura Interna y


Propiedades de los materiales
 Continuidad
Hipótesis  Homogeneidad
Simplificatorias  Isotropía

 Sobre el Carácter de las Deformaciones


 Deformaciones pequeñas
(INFINITESIMALES)
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribución
CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los sólidos como un conjunto de
partículas discretas (MEDIO CONTINUO).

Medio continuo  apropiado para estudiar


fenómenos de presión, densidad, etc.

Medio discreto  Apropiado para estudiar propiedades


electroquímicas, magnéticas probabilísticas, etc

HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del sólido

P Q

Propiedades iguales para puntos diferentes

Material homogéneo  Acero


Material no homogéneo  Concreto Armado

ISOTROPÍA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones

Propiedades iguales para elementos de


distinta orientación

Existen materiales que no son compatibles con esta hipótesis (la madera).

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DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeñas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del sólido.
P P

L L + L
L
0
L
Esta hipótesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIÓN INICIAL del sólido.

P1 P2 P1 P2

H1

V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2

Como se han generado cambios en la


geometría, es complicado plantear las
P1' P2' ecuaciones de equilibrio en la
configuración final.

Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Inicial  ANÁLISIS DE 1° ORDEN


Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Deformada  ANÁLISIS DE 2° ORDEN

Nota) Existen otras hipótesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Serán tratadas en su oportunidad)

1.2) Fuerzas Internas. Método de Secciones

Consideremos un sólido en equilibrio.

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Si cortamos al sólido mediante PLANOS


IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de
corte).

Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIÓN entre las


partículas del material que constituyen el sólido.

Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.


Sección de interés
F2

(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)

Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio

Las fuerzas internas representan la interacción de una parte del sólido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porción que se considere.

ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porción del sólido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)

F1

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Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus


componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
y
F2
(o: Centroide de la sección
Mxy transversal)

Vxy

(I) x (Normal al plano de


o Vxx corte)
Mxx
F1 Vxz
Mxz Nota)
z Primer subíndice  dirección normal al
plano de corte
V = (Vxx, Vxy, Vxz) Segundo subíndice  dirección particular
M = (Mxx, Mxy, Mxz) de la componente

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice


V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porción (II) del sólido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el


comportamiento del sólido.
Vxx  FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz  FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx  MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geométrico del sólido)
Mxy, Mxz  MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
sección)

Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientación del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se


reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).

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1 F3 1
V
F2 F2
N
M

F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N  Fuerza Normal
de fuerzas) V  Fuerza cortante
M  Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarán en intensidad y dirección, según se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de interés será
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.

4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.


 La Fuerza Normal representa una acción de extensión (tracción) o una
acción de acortamiento (compresión) del sólido

P P P P

P P P P

TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)


(Alargamiento) (Acortamiento)

 Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al


deslizamiento de una porción del sólido respecto de otra.

B
P
A P
C

B
Fuerzas
A P
cortantes
C

 El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de


una sección respecto de otra.

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Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuración inicial)

Sección fija
T Aplicando el torsor T, la
A sección libre gira °

x respecto a la sección fija.
A'

 Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse


(flexionarse) respecto a un eje de su sección transversal.

M
N

V
Se genera flexión (curvatura
en un plano coordenado)

EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.

c c  Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b R = W + 30
W: peso total B
4 pies R = 2(8) + 30
a A a R = 46 lbs

30lb W
A
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porción de barra de longitud x.

46 Q  peso de la barra de longitud x


Fv = 0  F + Q = 46
F + 2x = 46
B
F = 46 – 2x; con 0  x  8 pies
x
Q Fa-a = 46 – 2(8) = 30 lbs
Fb-b = 46 – 2(4) = 38 lbs
F Fc-c = 46 – 2(0) = 46 lbs

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Es posible representar la variación de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un


Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.

x 46 lbs F

+
Tracción
F = 46 – 2x
30 lbs
x

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 ton Encontramos q(x)

q=0
1 q( x ) x
3m   q(x) =
(de variación 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)

1m q(x)
q = 1 ton/m
1

FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x
N1 = 3 + q( x )dx
0
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en N1 = 3 + 0 dx
x 4
el tramo de longitud x
x2
N1 = 3 +
8

N1

Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2 N2 =  q( x )dx
0

x x x
3 N2 =0 dx
4
x2
N2 = 8
N2

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Función de Fuerza Axial


 3 ton
x2
3  ; 0x3
3 ton
 8
N=  2 N
x ; 3  x  4
 8
3m
3 (–)
33/8 ton
1m 9/8 ton
2 ton
x
(COMPRESIÓN)
(Notar la discontinuidad en la sección correspondiente a la carga concentrada 3 ton)

3) Hallar las acciones internas en la sección a-a.

a 10 kN
45°

a 5m

Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0  N V 0 N 45°
2 2 M
2 2
FV = 0  N V  10 (*)
2 2 O
M0 = 0  M + (10)(5) = 0
5m

Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN


V = 5 2 kN
M = – 50 kN – m

(Indica que el momento M actúa en sentido


contrario al supuesto)

5 2 kN 10 kN
5 2 kN

50 kN-m

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4) Determinar las fuerzas internas en la sección 1-1 del sistema representado.

P
1/4 de
circunferencia 1 a
1 
x
a

y
tangente en c

r d1
Mr
P
Vx
d2 a
normal en c c

Ms x
s

Equilibrio: Fx = 0  P + Vx = 0 . . . . (i)


Mrc = 0  Mr – Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0  Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a – a cos = a(1 – cos)
 P + Vx = 0 (i)
Mr – P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 – cos) = 0 . . . . (iii)

De (i)  Vx = – P (Fuerza cortante)


De (ii)  Mr = P a sen (Momento flector)
De (iii)  Ms = – P a(1 – cos) (Momento torsor)

5) Considerando que la carga distribuida varía linealmente desde q = 3 ton/m, hasta


q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.

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R
Reacción
q = 3 ton/m
2m Q Equilibrio:
Q  Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribución q
1m
2 ton q=0 2

q = 3 ton/m
3 q( x )
  q(x) = 3 – x
x q(x) 3 3x

3
3–x dx
q

q=0 dQ = qdx
3
Q 

L
qdx 
Q  (3  x )dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1)  R = 4.5 + 2  R = 6.5 ton

FUERZA AXIAL 6.5 ton


Tramo 0  x  2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 – Q1
x
F1 = 6.5 –  q(x)dx 0
x
x Q1
F1 = 6.5 –  (3  x )dx q(x)
0
x
1 
 F1 = 6.5 +  (3  x ) 2  F1
 2 0
F1 = 6.5 + 2 (3 – x) – 12 (3)2
1 2

F1 = 2 + 1
2
(3 – x)2

Tramo 2  x  3 6.5 = Q2 + 2 + F2
 F2 = 6.5 – 2 – Q2
x
6.5 F2 = 4.5 – 0q( x )dx
x
F2 = 4.5 – 0(3  x )dx
F2 = 12 (3 – x)2
x Q2

F2

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Función Fuerza Axial 6.5 Ton


F
2  1 (3  x ) 2 ; 0  x  2
F( x )   1 2 2
 2 (3  x ) ; 2  x  3
F1 = 2 +12 (3 – x)2

2 Ton 2.5 Ton


0.5 Ton
F2 =12 (3 – x)2
2

x
(Notar la discontinuidad de la gráfica en x = 2)

6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, según se indica en el esquema. Entre el


cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de fricción cuyo
coeficiente es  = 0.4. Si la porción BC resiste una fuerza de tracción de 4,100 kg,
hallar la fuerza de tracción en el cable en el punto A.
Cable de espesor despreciable

a
A B

W
D

E C F
d
Fuerzas de
 fricción
Diagrama de cuerpo libre del cable A B

Si no hubiese fricción TA=4100


KhKg.a TA TB=4,100 kg

d/2
fr T+dT
d/2 fr = fdN
T d FNORMALES = 0
d d
dN – Tsen – (T + dT)sen =0
 2 2

d
Si  0, con suficiente aproximación, tenemos:
2
d d
dN – T – (T + dT) =0
2 2

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d d 1
dN – T –T + dTd = 0
2 2 2

Considerando únicamente diferenciales de 1er orden:


dN
 T . . . . (i)
d
Ftang = 0
d d
(T + dT)cos – r – Tcos =0
2 2

d d
Si 0  cos  1, luego
2 2

T + dT – T –  dN = 0
dT
  . . . . (ii)
dN

De (i) y (ii) obtenemos:


dT
Td 

Separando las variables:
dT
 d
T
Integrando ambos lados:
LnT =  + k
T = e + k
T = e ek
T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuación de las poleas)

Determinamos K: para  =  es T = TB = 4,100 kg


 4,100 = K e0.4  K = 1,166.9

Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4

Para el punto A:  = 0  TA = 1,166.9 e0.4(0)


TA = 1,166.9 kg

7) La barra homogénea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal


liso. Determinar las fuerzas internas en una sección genérica definida por el .

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Semicircunferencia Reacciones

P W
r P
P  P
R1 R2

R1 + R2 = W
Wr – R22r = 0  R1 = R2 = W/2

W
Peso unitario  q 
r
V G  peso de la porción AC
M N
 G = qr
/2–
W W
C G = r  G  
r 
r
Fvert = 0
G   W W
P  Vsen + Nsen    +   = 0
2  2 
A r sen W W
 V sen + Ncos = –   . . . (i)
2 
W/2
(  centroide
del arco AC)

Fhoriz = 0
 
Vcos – Ncos     – P =0
2 
Vcos – Nsen = P . . . . (ii)

Mc = 0
W r sen
M + P r sen – (r – r cos) + G( – r cos) = 0
2 
W W
M = – P r sen + r(1 – cos) – r(sen – cos) . . . (iii)
2 

Resolviendo simultáneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:


W W
N=( – ) cos – P sen
 2
W W
V=( – ) sen + P cos
 2
De (iii)
W W
M = – P r sen + r(1 – cos) – r(sen – cos)
2 

8) Un pilote es enterrado por acción de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de fricción (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al

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cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.


Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.

Equilibrio
 = kZ2
F=100 klb 100 klb

100    dZ

L
30
Z 100   kZ dZ 2
0
30
Z3  1
100  k    k 
30 pies
 3 0 90

Resultante 1
de la fricción Luego:  = Z2
90
Fuerzas Internas
100 N + Q = 100  N = 100 –   dZ
Z
Z 1 2
N = 100 – 
0 90
Z dZ

Z3
Q: Resultante de N = 100 –
Z 270
la fricción
(en la altura Z)

N
1
NZ=15 = 100 – (15)3 = 86.5 klb
270
1
NZ=30 = 100 – (30)3 = 0 klb
270

100 klb
N

COMPRESIÓN

Z3
N = 100 –
270

9) Determinar las acciones internas que actúan en la sección B del tubo


representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y está sujeto a una fuerza vertical
de 50 N y a un momento de torsión de 70 N-m en su extremo libre A.

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C masa = 2 kg
0.75 m

0.5 m
B

D
50 N

1.25 m
70 N-m
A

z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0  Px = 0 0.25 m
Fy = 0  Py = 0 Mx
Fz = 0  Px B 0.25 m

Pz – 50 – 24.52 – 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y

70 N-m 0.625 m

A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0  Mx – 50(0.5) – 24.52(0.5) – 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = – 30.29 N-m (FLECTOR)

MyB = 0  My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0


My = – 77.66 N-m (TORSOR)

MzB = 0  Mz = 0

10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m

4m
B C 60 kN
2m
D
4m

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Elemento CD 60×2=120 kN-m

20 kN/m
20×2×1= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C

D
20×2= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B
Elemento BA
120 kN-m

40 kN
60 kN

40 kN-m B

11) Determinar las acciones internas en una sección genérica del arco representado.
La fuerza p actúa normal al arco y está repartida sobre el mismo.

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N
V
M
p r c
r
p
A 0  B 0  B

N
M V

2 -  Fhoriz = 0 
c  
r d pr Vcos + prcos2 – Ncos(
2 – ) = 0
/2 
 2
Vcos – Nsen = – prcos . . . . (*)
0 /2 B
r


Fvert = 0  V sen + N sen(/2 – ) + pr sen =0
2

® V sen + N cos() = – pr sen . . . . (**)
2


Mc = 0  M + prd = 0  M = – prr sen . . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:


V = – pr cos
2

N = pr sen
2

M = – pr2 sen
2

12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para


las fuerzas internas en cualquier sección de la viga sumergida.

6 Ton
2 Ton/m

1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m

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Reacciones

2 Ton/m 6 Ton Fvert = 0

A 4
E 9r = 6 + 2(3)  r = ton/m
B C D 3

Tramo AB

V N0 
x 
4  0  x  1.5
M V x 
A 3  (desde A)
N 4 x 2 2
M x  x 
3 2 3 
r
Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V (1.5  x )  2 x  0
3
M
A x 4 ( x  1.5)
B M  2 x  ( x  1.5) 0
N 2 3 2

4 N0 
3 Ton/m 
4 0x3
V  2 x  (1.5  x ) 
1.5 m x 3  (desde B)
2 
M   x 2  ( x  1.5) 2 
3 
Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V (4.5  x )  6  0
3
M
A 4 (4.5  x )
B C M  6(1.5  x )  (4.5  x ) 0
N 3 2


4 
N0
3 
4  0  x  1.5
V  6  (4.5  x ) 
1.5 m 3.0 m x 3  (desde C)
2 
M  (4.5  x )2  6(1.5  x )
3 

21
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Tramo ED N0
V 4
V x0
3
M
4 x
M x  0
N E 3 2


N0 
x 
4 0 x 3
V   x
3  (desde E)
2 
M  x2 
3 

13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier sección de la viga
representada.

y
Reacciones
y=kx2

0 x 0
L
R1 R2

L
Fvert = 0  R1 + R2 =  ydx
0
k
R1 + R2 = L3 . . . . (i)
3
MO = 0  R2 L – 
L
xdA = 0
L L
R2L – 
0
x ydx = 0  R2L – 
0
x k x 2 dx = 0
k 4
R2L – L = 0 . . . . (ii)
4
De (i) y (ii): R1 = k L3/12
R2 = k L3/4

22
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Fuerzas Internas N0


M k 1
V  L3  xkx 2  0
12 3
N k 1 1
x M  L3 x  xkx 2 x  0
12 3 4
k
L3 V 
12
N0 

k 3 k 3 
V x  L 0  x  L
3 12 
k 3 k 4
M Lx x
12 12 

Parábola de 1
2do grado Área = ab
3
b
CG
3
xG  L
4
a

xG

14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada


sobre dos planos coordenados, según se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier sección normal como funciones de x.

10 lb/pie
x
340 lb/pie

PLANO XY

y
10 lb/pie

B x
A

RA RB RA = RB = 200 lb

23
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 – 10x = 0
Vxx x
Mxz  10 x  200x  0
A 2
x
Vxx = 0  (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x – 200  (Cortante)
Mxz = 200x – 5x2  (Flector)
PLANO ZX

R'A R'B
x R'A + R'B =12 (340)(40)
A B R ' A ( 40)  12 (340)(40)( 23 )(40)  0
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb

4,533.33 lb
x 40 – x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t

40 40  x
Vxz
17
t ( 40  x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 – 0.5(340 + t)x = 0
17
Vxz = 0.5x[340 + (40 – x)] – 4,533.33 (CORTANTE)
2
x 1 2
Mxy + t x + x (340 – t) x – 4,533.33 x = 0
2 2 3
2
x 17 x2 17
Mxy = 4,533.33 x – ( )(40 – x) – [340 – (40 – x)] (FLECTOR)
2 2 6 2
y

Mxy

10 lb/pie
Vxz

x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz

24
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

15) La viga curvada que se representa está sometida a la acción de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco varía linealmente con
el ángulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.

A
Determinamos la función
1 P0 de carga p=():
circunferencia
4
p = k (Enunciado)
p  2P0
P0 = k  k =
2 
2P0
p = 

B
r

Equilibrio:
/2 /2 2P0
i) V = 
0
pds  
0 
rd 
/2
2P /2 2P  2 
ds = rd V= 0r
 0 
d  0 r  
  2 0
r P0 r
V=4 (fuerza cortante)
rsen

M r – rcos

/2
ii) T + 
0
P(r  r cos )rd  = 0
/2 2P0
T = 
0 
 r(1  cos )rd

2P0r 2 /2
T =
 0
(1  cos )d

Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 – cos)d)


/2
2P r 2  2 
T = 0    sen  cos 
 2 0
2P0r 2 2 
T = (   1)
 8 2

25
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 2
(Momento Torsor) T =  P0r 2 ( 1  ) (sentido contrario al
4 
supuesto)

π/2
iii) M + 
0
Pr senrdθ = 0
π/2 2P0 2
M=  
0 
r send
2P0 2 π/2
M= 

r
0
send 
2P
M =  0 r 2 sen   cos 0
/2


2P
(Momento flector) M =  0 r2 (sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rígidas, de peso G cada una y de longitud 2L, están articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores están unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, según se indica en el esquema.
Hallar la fuerza de tracción que se desarrolla en el cable.

i) Equilibrio (total)

L L Q FV = 0
o Q + 2G = 2S
Q
 S  G  . . . . (i)
2
L L (S: reacciones verticales
2G porque el piso no tiene
fricción).
S S

ii) Calculamos la presión que el cilindro ejerce sobre las barras.


Q
FV = 0  2Rsen = Q  R  . . . . (ii)
2sen 
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
R Q R punto O hasta el punto de contacto:
 
 r r
 tan    x . . . . (iii)
x tan 
o
x

iii) Equilibrio (de cada barra).

26
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

T T

R R
Ay Ay
o
Ax Ax o
x L
G T: tracción en el cable
 
G R: presión del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
L articulación en O
G: peso de la barra
S S
S: reacción del piso.

Mo = 0 
TLcos – Rx – SLsen = 0 (iv)

Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:


Qr Q
T 2
 (G  ) tan 
2Lsen  2

1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial

1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de dirección normal.
1 P P

Eje
Sección transversal
P 1 (normal) de área A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la sección 1-1 y cuya
resultante es P.

b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas


distribuidas sobre el área de la sección transversal.
P
 . . . . (1)
A
Convenio:  > 0  ESFUERZO DE TRACCIÓN
 < 0  ESFUERZO DE COMPRESIÓN
Unidades:
SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE 
Internacional Newton m2 N/m2 (Pascal)
2
Inglés Libra pulg lb/pulg2
2
Métrico Kilogramo cm kg/cm2

27
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL


1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales

Notas)
P
1) Mediante la ecuación (1)   se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptándose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el área transversal A.

2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del área transversal, al valor:


dP
 . (2)
dA

3) La ecuación (1) supone una distribución uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuación (2) NO presupone tal distribución.
A partir de la ecuación (1)  PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuación (2)  SÓLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Sólido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)

1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal ()

a) La ecuación de equilibrio estático se expresa P    dA . Es la única información


( A)

sobre la distribución del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIÓN del esfuerzo


normal es un problema estáticamente indeterminado.
b) La distribución uniforme del esfuerzo normal uniaxial SÓLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la
SECCIÓN TRANSVERSAL.

28
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del área transversal A, siempre que 


sea uniforme.
En un elemento de área dA, la fuerza normal asociada es dP =  dA.

Ecuaciones del equilibrio:


Fz = 0  P    dA . . . . (*)
( A)

My = 0  Pa   ( A)
x( dA) . . . . (**)

Mx = 0  Pb  ( A)
y( dA) . . . . (***)
Si la distribución de esfuerzos es uniforme,  es de valor constante. Las ecuaciones
(*), (**), (***) pueden escribirse:

P=A


Pa   x dA
( A)

Pb   
( A)
y dA

De donde, eliminando P, obtenemos: Aa   x dA ( A)

Ab    ( A)
y dA

y finalmente: a 

(A)
x dA
y b

(A)
y dA
A A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del área de la sección transversal.

Notas)
1) Sólo puede presuponerse una distribución uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del área
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).

2) Si un elemento está sometido a carga axial, pero existen SECCIONES


TRANSVERSALES EXCÉNTRICAS, los esfuerzos normales en éstas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.

29
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Sección excéntrica respecto


a la recta de acción de P.

P P

M = Pe
En esta sección transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribución uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.

EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simétricos, de A
diámetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm 

1m

1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG

Fuerza en cada alambre:


Equilibrio del nudo A R=200 kg

F
F F F
(Simetría)
Fvert = 0

30
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 200 = 4Fcos
alambre 200
F
 vertical 4
100
F 100 2  50 2
F  25 5  kg (TRACCIÓN)

Esfuerzo en cada alambre:


F 25 5 kg
 
A 
(0.5) 2 cm2
4
 = 894.43 kg/cm2 (TRACCIÓN)

2) Una barra rígida AB, de masa 1000 kg está suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene sección transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, así como la ubicación x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor límite 100×106 Pa y 50×106 Pa, respectivamente.

C D

x P

A B
2.0 m

Fuerzas axiales:
P
x
FAC FBD
1–x
o
1m 1m

W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0  FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0  FAC(1) – P(1 – x) – FBD(1) = 0 . . . . (ii)

P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 ++ (1 – x)
2 2
P P
FBD = 4,900 + – (1 – x)
2 2
(Fuerzas  Newtons; Longitudes  metros)

Esfuerzos normales
P P
4,900   (1  x)
F 2 2
 AC  AC 
A AC 400  10  6

31
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P P
4,900   (1  x)
FBD 2 2
BD  
A BD 400  10  6
Valores límite
AC  100×106 Pa
BD  50×106 Pa

P P
4,900   (1  x)
Luego 2 2  100  106 . . . . (*)
400  10  6
P P
4,900   (1  x)
2 2  50  106 . . . . (**)
400  10 6

De (*) y (**) obtenemos:


P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros

3) Determinar la forma del sólido, tal que el esfuerzo normal  sea el mismo en todas
las secciones transversales (sólidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
específico

Aislamos la porción de sólido de altura dx:


Área transversal A
dx
A+dA


Aproximación al peso del elemento diferencial:

A  A  dA
( )dx
2
2A  dA
Fvert = 0  (A + dA) – A – ( )dx = 0
2
dAdx
Simplificando: dA – Adx –  =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA – Adx = 0

32
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

dA  dA 
De donde
A
 dx  integrando
  A
   dx

LnA  x k Para x = 0 es A = A0 (dato)

 Ln A0 = k

 A 
Por tanto LnA  x  LnA 0  Ln  x
 A 0 


A x
Pasando a la forma exponencial:  e
A0

x
A  A 0e 
 Ley de variación de las secciones
transversales

4) Hallar la sección transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura


representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm2 en tracción.
P=65 Ton
C 3
F G
4

0.75 m

A B
0.75 m
D E
a a a a a a

a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB  PFC = 8.67 Ton (tracción)
(¡Verificar!) PCB = 39.1 Ton (tracción)
PFC 8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC    6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm2
PCB 39.1 Ton
A CB    27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm2
Nota). Conociendo el área de la sección transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC  de sección circular
 2
dFC  6.19  dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)

Si FC  de sección cuadrangular
l2FC = 6.19  lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)

33
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Similar para la barra CB.

5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo


normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
sección transversal constante, determinar el ángulo  necesario para alcanzar el
peso mínimo de la estructura.
P

C L
B

Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogéneas P
del mismo
material FCB

FCB = P cotan
A (FCB  tracción P
FAB  compresión) FAB  
FAB sen
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan P cotan
barra CB     A CB 
A CB 
P / sen P
barra AB     A AB 
A AB  sen
Peso de la estructura
L
(: peso específico) W  (A CBL  A AB )
cos 
P PL 
W    cotan L 
  sen cos  
P 1
W
L(cot an  )
 sen cos 
dW sen2   cos2 
Peso Mínimo   0   cosec 2   0
d sen2  cos2 

Resolviendo la ecuación anterior (para 0 <  < /2) se obtiene


tan = 2    55°

6) Calcular el máximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar  el peso específico del material del cono.

34
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

o
L Peso específico 

r
t 
o

L–y y

u du

r
t z 
o

L–u

L–y y

Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotación de una


porción del cono.

Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.


r t r r z r
  t  y;   z  (L  u)
L y L L L u L

Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial

35
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

disco de masa dm

dF = (dm)a . . . . (i)
z
o dF dm
Pero   ; y a =  2u
dV

 dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
 2 r 2
dF   2 (L  u) 2 udu
g L

La fuerza generada por la rotación del cono de altura y, es:


 2r 2 L
F
gL 2 L  y 
(L  u) 2 u du

Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:


 2r 2 L 3 1 4
F ( y  y )
gL2 3 4

y Esfuerzo Normal:
F
área transversal A 
A
t
F
A = t2

 2r 2
L 3 1 4
 y  y 
gL2
3 4 

r2
 2 y2
L
2
  L 1 2
Simplificando    y y 
g 3 4 

Condición para Esfuerzo Normal Máximo:


d L 1 2
0   y0  y  L
dy 3 2 3

2   L 2 1 2 
 máx   L  ( L)2 
g 3 3 4 3 
2 L2
 máx 
9g
d2 
(máx   0)
dy 2

36
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.3.3) Principio de Saint - Venant

P P

Concentraciones (Distribución no uniforme)


del Esf. Normal
Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos
internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas
externas por otro que tenga los mismos parámetros.
P
P Q1 Q 2 Q1 Q2

P: resultante
de Q1 y Q2

 

La misma distribución
P del Esfuerzo Normal

"Si se cambia la distribución de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos sólo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensión de la sección transversal".
P P

1 2

1   2

P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicación de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".

1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)


En el análisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-
suelo, que se representa:

37
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el


P centroide del ÁREA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
P
ESFUERZO DE APOYO (ap).
O
P
S ap 
T A ap
E Siendo Aap el área de contacto entre los cuerpos.

ZAPATA

SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P

Nota: Se determinan los


esfuerzos generados por
la carga axial P. No se
incluye el peso propio de
Sección los sólidos.
de área
A1 P
 ap1 
A1

Sección de COMPRESIONES
área A2

P
 ap 2 
A2

Ejemplo)
Un poste de madera de 15×15 cm2 de sección transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, según se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presión admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.

38
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

15×15 cm2
5 Ton

x
5 Ton 5000 kg
i) ap1  2
 ap1  2
 ap1  22.22 kg/cm2
15  15 cm 15  15 cm

ii) 5 Ton
5000
 ap 2   1  x = 70.71 cm
x2

permisible = 1 kg/cm2

Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre


elementos cuya superficie de contacto NO ESTÁ EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector
(pasador) y las placas que soporta en el sistema representado.

El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.

39
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

La real distribución del esfuerzo en el área de


contacto es muy complicada.
Para fines prácticos se usará un VALOR
P 4 PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
P 3 aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
1
entre el ÁREA DE LA PROYECCIÓN DEL
PASADOR EN LA SECCIÓN DE LA PLACA
2
(rectángulo 1234).
P
d  ap 
bd
A bd  área nominal de aplastamiento

Nota). En todos los casos, el área nominal de aplastamiento (apoyo) es el área


de la proyección de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un
plano perpendicular a la dirección de la fuerza.

Plano  a la
recta de
acción de la
fuerza P

P
Aap ÁREA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO

SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO

Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo diámetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el diámetro exterior de la placa
de apoyo.

40
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:   ;  (dato)
A acero pulg 2
5,000 lb  7 2
 P =  Aacero = ( ) pu lg 2  P = 3,006.6 lb
pulg 2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
 ap   A ap  
A ap  ap 750 lb/pulg 2
Aap = 4 pulg2

Aap  corona circular. Luego


 2
(d  12 )  4  d  2.47 pulg
4
(En la prática d  2.5 pulg)

2) En el sistema representado, determinar


i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simétricos).
75 mm 300 mm
A
B

125 mm

9 mm

Pasador de 2.6 C Soportes


mm de diámetro
750 kN 5 mm
Soportes

41
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) – 750(300) = 0
C FAB = 18×105 N
Cx
Resultante
RC Cy

 Cx = 18×105 N; Cy = 750×103 N

R C  C 2x  C 2y = 1,950×103 N

ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
 ap  (9 mm×2.6 mm)
A ap
RC
2.6 mm 1,950  103 N
 ap  = 83.33×109 N/m2
9  10 3  2.6  10 3 m2
ap = 83.33×109 Pa

ap EN LOS SOPORTES:


P (en los soportes)
 ap 
A ap

Cada soporte recibe P = Rc/2, luego


1,950
 103 N
ap  2 ap = 75×109 Pa
5  10  3  2.6  10  3 m2

3) Calcular el diámetro del perno y el área requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm2 en
tracción del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)

PLACAS DE APOYO

VIGAS

4 Ton

90 cm 180 cm 90 cm 180 cm

Fuerza en el perno:

42
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

B C
A D
4 Ton

90 cm 180 cm 90 cm 180 cm

B C
RB F RC
tracción en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg

RB  R C  F 
Equilibrio   VIGA BC
180R B  (180  90)R C  0
R A  F  R B  4,000 
 VIGA AD
90R B  (90  90  180)(4,000)  (90  180)F

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg

Esfuerzos
F
i) Tracción en el perno  
A
6,666.7 6,666.7
Luego 2,500  
A  2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mínimo, porque  fue el máximo)

ii) Aplastamiento

Aap

F
ap 
A ap
6,666.7
Aap ap 
75
 88.89 cm2

F

Placas cuadradas de lado l  l2  (1.84)2  88.89
4
 l = 9.6 cm (lado de la placa)

1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad


Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan información
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.

43
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete


a FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del
espécimen.
P
Pu

L L+L
....
Pu: CARGA ÚLTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mínimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espécimen.
Pu
Definición. Resistencia Última o Esfuerzo Normal Último:
Carga última P
 u   u  u
Área transversa l inicial A0

Cada material tiene un valor característico de u.


(Acero estructural  u  4,000 kg/cm2)

En diseño estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija


considerablemente más bajo que el valor del ESFUERZO ÚLTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIÓN).
Esta reducción es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado  material a
usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a
pequeñas variaciones en las cargas.

Definición. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA ÚLTIMA


y CARGA PERMISIBLE.
P
FS  u  1
Pperm

u
Alternativamente, puede definirse como FS  1
perm

Definición. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:


CARGA ÚLTIMA
 1  MS ó
CARGA PERMISIBLE
ESFUERZO ÚLTIMO
 1  MS
ESFUERZO PERMISIBLE

44
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Las fracciones que definen MS (ó FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre sí, puesto
que los esfuerzos no varían necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseño de elementos sencillos sometidos a carga axial de tracción, depende
P
de la fórmula A  .
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresión, puede usarse la
ecuación anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de sección transversal reducida sometidos a COMPRESIÓN, la fórmula
P
A NO se aplica directamente.
perm
(Pueden presentarse problemas de pérdida de estabilidad)

CAMBIOS DE GEOMETRÍA DE
FORMA SÚBITA (VIOLENTA)

Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de diámetro y su carga última es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El diámetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idénticos FS y esfuerzos últimos.
A

5'

D
B C
10 klb 10 klb

10' 10'
FAC  22.36klb 
Fuerzas Axiales   tracción
FAD  41.23klb
P 75 klb
Barra AC: FS  u   3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb

También (u)AC = (u)AD


75 138.12
   dAD = 1.36 pulg
 2 
(1) (dAD ) 2
4 4

2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier


posición entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las
barras AB y CD es 6 klb/pulg2, determinar en donde deben colocarse los topes si el
recorrido de la carga debe ser tan grande como sea posible.

45
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

60 pulg Diagrama de cuerpo libre


de la viga BD
A xF C
xE FAB FCD
d=5/8"
d=½"
E F
B D B D

x x 200 lb lbs
200 lb 2000

Fvert = 0  FAB + FCD = 2,000


MB = 0  2,000X – 60FCD = 0

De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 – 33.33X

2
F  1
Varilla AB   AB  (FAB)máx = 6,000   = 1,178 lb
A AB 4 2
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB  (FAB)máx  2,000 – 33.33X  1,178
 X  24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
FCD  5
Varilla CD    (FCD)máx = 6,000   = 1,841 lb
A CD 4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD  (FCD)máx  33.33X  1,841
 X  55.2 pulg
XF = 55.2 pulg

3) El cucharón para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo


permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de fricción entre el cucharón y
la resbaladera es µ = 0.3, encontrar el diámetro mínimo del cable. Verificar los dos
funcionamientos del cucharón, tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharón
Diagrama de cuerpo libre
FC : fuerza en el cable
=63.4°

W W
N: fuerza normal

fr: fuerza de fricción

46
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N  Ncos + FCsen = frsen + W
 La fuerza de fricción, es fr = µN
 Nsen   µN cos   FC cos  
W (*)
fr N cos   µNsen   W  FC sen

Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos


FC = W(sen + µcos)
Reemplazando datos  FC = 25(sen63.4° + 0.3cos63.4°)
FC = 25.7135 kN
F
Esfuerzo en el cable:   C . Condición perm = 35 MPa
A
25.7135
  103  35  106  A = 7.35 cm2
A

 2
Sección circular de diámetro d d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm

Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharón, es similar (sólo cambia el


sentido de la fuerza de fricción fr).

4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posición tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresión posible. Determinar la sección transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea  el DCA
B B W

L Fuerza en el
puntal D
(Compresión) F
L/2 D  L/2

A d
45° C  45° A
x
C
L
MA = 0  W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2 x L
Ley de senos (CAD):   x  sen
sen45 sen 2
2
2
L
x sen . . . . (ii)
2
También: d = x sen

47
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L
 d= sen sen . . . . (iii)
2
L L
Reemplazamos (iii) en (i)  W cos45 = F sen sen
2 2
W
De donde obtenemos F . . . . (iv)
2sen(135  )sen

Para que F sea mínimo, basta que y = sen(135 – ) sen sea máximo.
dy
 = sen(135 – ) cos – sen cos(135 – )
d
dy
= sen(135 – 2) = 0 (condición)
d

De donde obtenemos  = 67.5°


2,390 lb
Reemplazando en la ecuación (iv): Fmín 
2 sen2 67.5
Fmín = 1,399.95 lbs

1,399.95 1,399.95
Condición para  ad   700 =
A A
2
 A = 2 pulg

1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible


Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la sección de
interés.
y

Vxy

x
Vxz

.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()


Existen estados particulares de carga, en los cuales la única acción interna es una
fuerza cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas
conectadas por un pasador, según se indica.

48
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Placas delgadas (t  0)

P Despreciando posibles fuerzas de rozamiento


y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
t sección del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuará solamente
t una FUERZA CORTANTE.

z
Vxy = P
En la sección del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy   (A)
 xy dA

P Siendo A el área transversal


y del pasador
(Normal) x
xy

Vxy = P

Definición. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente


P
 xy  .
A
P
De manera general   define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
A
por una fuerza P en una superficie paralela de área A.
La distribución de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseño de
elementos sencillos, es útil considerar valores promedio.

Definición. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor

dF dF

dA
(F  
(A)
dA)
dA

.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.


Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIÓN y a TORSIÓN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t  0)

49
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

C
P Las placas se encuentran sometidas a
P 1
1
TRACCIÓN. En el conector se
A
B D desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la sección que pasa por la superficie
P P de contacto entre las placas (1-1).

(JUNTA A TRASLAPE)

P P

1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P

Sobre la sección 1-1 del remache se


P
genera el esfuerzo cortante   A ; siendo A el área efectiva
de la sección transversal
(En valor promedio)
del remache.
Definición. Cuando existe UNA SÓLA SECCIÓN TRANSVERSAL resistente al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.

Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y


sometidas a tracción según se indica.
P/2 A 1 1
B P
P/2 C 2 2

P P

En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).

50
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC

P
En cada sección del conector, el  promedio es  
.
2A
Definición. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.

Definición. El mínimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
ÚLTIMO (u).
u es un valor característico para cada material. Su determinación es
experimental.
Aluminio  u = 1,750 kg/cm2
Acero  u = 1,600 kg/cm2
Hierro  u = 900 kg/cm2

Definición. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al



cociente FS  u  1
perm
Ejemplos.
1) El conector representado será usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.

51
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i)

P 1000 kg
   1,273.24 kg/cm 2
A  2 2
(1) cm
4

P
ii) APLASTAMIENTO
Aap P 1000 kg
ap    311.11 kg/cm2
A ap 2  2
2 cm 1 cm 2  (1)
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistirá cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)

iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)

d = 1 cm

0.5 cm

Área de corte F

(PUNZONAMIENTO) A CORTE
1,000 kg

2(0.5)(0.5)
 = 636.62 kg/cm2

2) Los elementos prismáticos A y B están unidos por dos láminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.

52
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24 kN (Fuerzas  N; longitudes  m

24 kN

B
L 8 mm
B ½(L – 8×10-3) = L/2 – 4×10-3
A
FC FC

2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000
  
(b = 100 mm  A corte L
100  10 3 (  4  10 3 )
al papel) 2

Dato   = 800×103 Pa
12,000
Luego 800×103 =
L
100  10  3 (  4  10  3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.

3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor están unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de diámetro cada uno. La fuerza
que actúa en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El máximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN

3FC = 40  FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i)  en los remaches
40
 103 N
FC 3
= = = 42.44×106 Pa
A corte 
(20  10  3 ) 2 m2
4
P
ii)  en las placas  = ; (máx  Amín si P es constante)
A
La mínima sección transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.

53
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

40 kN d=20 mm

máx
10 mm

40  10 3 N
máx 
10  10 3  100  10 3  2[10  10 3  20  10 3 ] m2

máx = 66.67×106 Pa

4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo


1 1
tiene por dimensiones 2 × pulg. La barra está unida en A y en C por medio de
2 2
7"
pasadores de de diámetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra
8
de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son

 = 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
 = 10,000 lb/pulg2

2'
C P
B 

6'' 2''

FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) – FAC6sen = 0
B 4
  FAC  3 10 P
6' 2'

ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)


4
10 P
FAC
=  22,000 = 3  P = 6,522.2 lbs
A AC 2.5  0.5

54
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)


4
10 P
FAC 3
ap =  32,500 =  P = 16,861.4 lbs
A ap 2.5  (7 / 8)

ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)


FC F /2
= = AC (ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
A corte A corte
4
10 P
 10,000 = 3 2
 P = 2,852.6 lbs
7
2  
4 8
La máxima carga admisible será la MENOR de las 3 calculadas.
Pmáx = 2,852.6 lbs

5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3" 3"
izquierdo por una barra de ojo de de diámetro, que usa un pasador de en
4 4
cada extremo. La viga está soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"×6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga máxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
 en el pasador  10,000 lb/pulg2
ap en el concreto  500 lb/pulg2
 en la barra  18,000 lb/pulg2
ap en el acero  45,000 lb/pulg2
0.22" W

canales

A
VIGA

C PLACA
PASADOR

MURO DE
B CONCRETO

2' 8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
W
A C
MA = 0  10W – 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0  2RA – 8W = 0 (*)
RA = 4W

55
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

ESFUERZOS
i) TRACCIÓN EN LA BARRA AB:
P
=  P = A
A corte
2
 3
P = (18,000)  
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza máxima en la barra de ojo)

ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)


P
=  P = Acorte
A corte
2
 3
P = (10,000)2  
4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante máxima en el pasador)

iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES


P
ap =  P = apAap
A ap
3
P = (45,000)(0.22)( )(2)
4
P = 14,850 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento
en los canales)

iv) APOYO PLACA – MURO DE CONCRETO.


P
ap =  P = apAap
A ap
P = (500)(4×6)
P = 12,000 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento
sobre el muro de concreto)

Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reacción en A:


 R Amáx = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de tracción en la barra de ojo)

La condición (iv) se aplica en C:


 R Cmáx = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amáx = 4Wmáx  Wmáx = lbs
4
Wmáx = 1,988.04 lbs

12,000
R Cmáx = 5Wmáx  Wmáx = lbs
5
Wmáx = 2,400 lbs

En definitiva Wmáx = 1,988.04 lbs


(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)

56
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso específico es 1 = 2 kg/dm3


y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso específico es 2 = 4
kg/dm3. Si la presión admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm2, determinar:
i) La máxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m

1m A1

(1)

1 h1

(2)
2 h2=25 cm

Área 2 m2 (A2)
i) h1 máxima Equilibrio: W1 + W2 = pA2
 A1h11 + A2h22 = pA2
1) pA 2  A 2h2  2
h1 
A1  1
h1máx
W1 (Fuerzas  kg; Long  cm)
Reemplazando valores numéricos,
2)
se tiene:
W2 25 cm h = 1,400 cm
1
h1máx = 14 m

p = 1.5 kg/cm2

ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).

57
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
( 1)
2)

2 W2 peso W
h2
( 2)

1)

2)

W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h   2h2 )  pA1
  1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos  = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).

7) Determinar la máxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural


3"
representada. Los remaches son de de diámetro cada uno. Considerar como
4
esfuerzos admisibles  = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2;  = 15 klb/pulg2.
3"
(Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e = ).
8
i) TRACCIÓN (Placa A)
B B
La sección transversal de área
mínima es la que pasa por los
a b b b ba A centros de los remaches

e
A
e
Remaches de
P
diámetro d P P

P
=  P = At  P = (2a + 4b – 5d)e
At
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) – 5( ))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO

58
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P
ap =  P = apAap  P = ap(5de)
A ap
3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
4 8
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P 
=  P = Ac  P = ( d2)(5)
Ac 4
 3 2
Reemplazando datos: P = (15)( )( ) (5)
4 4
P = 33.134 klb

Máxima carga aceptable  La menor de las 3 calculadas


Pmáx = 33.134 klb

1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno (d = ) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos están distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de diámetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de diámetro.

Considerando una sección entre los discos de unión (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO  LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F 1 sobre cada
F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
 F2
o Mo = 0 
6,000×12 = F16( .25 ) + 4(
3 2
.50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)

La relación entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son


proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2 2.5
 (**)
F1 3.25
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb

59
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2650 lb
En cada perno del anillo exterior   = = 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg 2
2030 lb
En cada perno del anillo interior   = = 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg 2

1.7) Esfuerzos en Planos de Orientación Arbitraria


Básicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.
A
P El área A es perpendicular a la
P P 
A recta de acción de las cargas P.

P P El área A es paralela a la recta



A de acción de las cargas P.
A
Si el plano de corte se traza bajo ángulos diferentes a los anteriores, se presentan
"esfuerzos combinados" (simultáneamente  y ).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ángulo  con el eje geométrico del elemento.
Plano  al y y'
plano XOY y
x'
Px'x'
P P P  P x

 o x
Px'y'
A z A'

En la sección INCLINADA actúan Px'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)


Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)

Luego, Px'x'  genera Esfuerzo Normal sobre la sección inclinada.


Px'y'  genera Esfuerzo Cortante sobre la sección inclinada.
P Px ' y '
x'x' = x ' x ' ; x'y' =
A' A'
como A' = A/cos, tenemos
P cos  P P sen P
x'x' = = cos2; x'y' = = sen cos
A / cos  A A / cos  A
P
Recordando que es el esfuerzo normal, en una sección  al eje X (eje de
A
transmisión de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos

P
(donde xx = )
A

60
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

x'x'

xx

x'y'

Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:



x'x' = xx (1  cos 2) . . . . (i)
2

x'y' = xx sen2 . . . . (ii)
2
Definición). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMÉTRICAS de un
LUGAR GEOMÉTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS
ESF. CORTANTES

ESF. NORMALES

Eliminando  ente (i) y (ii), obtenemos:


2 2
    
  x ' x '  xx   ( x ' y ' )2   xx  . . . . (iii)
 2   2 

La ecuación (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE


MOHR ó CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.
x'y'


r c  ( xx , 0)
2
x'x'  xx
C r=
2

Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en


una SECCIÓN INCLINADA, y recíprocamente.
x'y' u  representa un esfuerzo normal
 
u = xx + xx cos2
Q(u, v) 2 2
 xx
r u= (1 + 2cos) . . . . (i)
2 2
x'x'
C v  representa un esfuerzo cortante

v = xx sen2 . . . . (ii)
2
Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una sección
inclinada:

61
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

x'x'

xx

x'y'

PROBLEMAS
1) Las porciones M y N están pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma °
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ángulo  entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.

10 kN Área Normal Ao = 50×30 mm2


Área de la Sección Inclinada A'
Ao
A' =
cos 
M 50  10 3  30  10 3
A' = m2
cos 

 10 kN

N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V

N = 104 cos (N) N 


V = 104 sen (N) 10×103 N
ESFUERZOS EN LA SECCIÓN INCLINADA:
N 10 4 cos  10 8
= = Pa   = cos 2  Pa
A' 50  30  10 6
15
cos 
V 10 4 sen  108
= = Pa   = sen cos  Pa
A' 50  30  10  6 15
cos 

ESFUERZOS ÚLTIMOS  u = 17×106 Pa y u = 9×106 Pa


 
FACTORES DE SEGURIDAD  FS = u . . . . (*) y FS = u . . . . (**)
 
CONDICIÓN FS  3. Luego

17  10 6 9  106
 3 . . . . (a) y  3 . . . . (b)
10 8 2 10 8
cos  sen cos 
15 15
Resolviendo simultáneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
22°47'    32°4'

62
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2) Un marco de dos barras está sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo


normal y el esfuerzo cortante promedios que actúan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una sección transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.
30°
b Determinamos las fuerzas
C internas en la barra BC.
Equilibrio
a Rc
b
80 lb
C 60°
300 lb-pie a
A
60°
B
4 pies 4 pies
300 lb-pie
Ax A B 60°
60°
d = 8sen60 pies
Ay d
Fh = 0  Ax + RCcos60 = 0
80 lb
Fv = 0  Ay + RCsen60 – 80 = 0
MA = 0  300 + 80(4) – RC(8sen60) = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos


Ax= – 67.84 lb; Ay = – 37.50 lb; Rc = 135.68 lb

Esfuerzos en la sección a-a.


135.68 lb 135.68 lb
 aa  2
 33.92 lb/pulg 2
2  2 pulg
a-a =0

a
a

135.68 lb
Esfuerzos en la sección b-b.
135.68 lb
Área de la sección
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
 b b 
8 pulg 2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117.50 lb
 b b 
2'' 2 8 pulg 2
60° x = sen30
30° b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30° x = 4 pulg
135.68 V

63
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3) Un tubo de acero de 300 mm de diámetro exterior está construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20° con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la línea de soldadura.
P = 250 kN En una sección  al eje del tubo:
Ao = (150×10-3)2 – (142×10-3)2
Ao = 7.339×10-3 m2 (SECCIÓN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250  10 3
0 =  0 =
A0 7.339  10 3
0 = 34.07×106 Pa (COMPRESIÓN)

20°

0(A0)
LÍNEA DE SOLDADURA

(A)

20°
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0 
(*) . . . . o(Ao) – (A)cos20 – (A)sen20 = 0
Fhoriz = 0 
(**) . . . . (A)sen20 – (A)cos20 = 0

Reemplazando Ao en (*) y (**):


oAcos20 – Acos20 – Asen20 = 0
 ocos20 – cos20 – sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 – cos20 = 0 . . . . (2)

Reemplazando o por su valor o = 34.07×106 Pa y resolviendo el sistema de


ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
 = 30.085×106 Pa (Compresión)
 = 10.95×106 Pa

4) Una barra de 1"de diámetro se comprime por aplicación de la fuerza P = 25 lb,


según se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra
la sección que forma  = 45° con el eje de la barra.

64
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O

Barra a
ensayar Rígidos R F

M0 = 0  5F – 20P = 0  F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIÓN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb 100 V N
100

 45° 45°
V Vcos45 – Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 – 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N =50 2 lb (compresión)
V =50 2 lb
Esfuerzos sobre la sección inclinada:

A0 = 
(1)2 N V
4  ; 
A A
A0
A  cos 45 (siendo A el área de la sección inclinada)
A Luego:
A0 50 2
A  = 63.66 lb/pulg2 (compresión)
cos 45 
 2
A0 A 2 4
4
50 2
 = 63.66 lb/pulg2

2
4

5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismática en tracción es de


8,220 lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg2.
Determinar el esfuerzo normal máximo y el esfuerzo cortante máximo en la barra.

65
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

p
r Los esfuerzos sobre una
sección que forma °
con la vertical, son:
P P  = 0cos2 . . . . (i)
sen2
 = 0 . . . . (ii)
30° s 2
q

N P
P donde 0 = , siendo A0 el área
A0
 V de la sección transversal



0


Sección de área A0
A0
Sección de área A =
cos 
Datos: 8,220 = 0cos2 . . . . (iii)
3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)

0 p 0
=8,220 =3,290

+30

q
Resolviendo simultáneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
 = 24.994°; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
 = 10,000 cos2  máx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0°)
 = 5,000 sen2  máx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45°)

1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.

1.8.1) Introducción.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIÓN DEL SÓLIDO sobre el cual actúan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicación y de las
características mecánicas del material que las soporta.

En esta sección estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la


DEFORMACIÓN.

66
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

En términos generales: DEFORMACIÓN 


CAMBIOS EN LA GEOMETRÍA
DEL SÓLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIÓN INICIAL
(NO DEFORMADA)

CONFIGURACIÓN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el análisis y cálculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y sólidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformación de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vínculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos

1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIÓN de las partículas
materiales del sólido sobre el cual actúan. Estos cambios de posición se
denominan DESPLAZAMIENTOS.

A B
INICIAL

DEFORMADA
B'
A'
AA'  d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB '  dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SÓLIDO RÍGIDO.

67
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

d B
A
dB A ' B'  d
Posición inicial
dA
d
B'
Posición final
Desplazamientos de SÓLIDO RÍGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.

***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del sólido, el sólido es un SÓLIDO DEFORMABLE.

B dB B'

d
d' d  d'
dA
A
A'
Inicial Final

1.8.3) Campo de Desplazamientos.


Una idea CUALITATIVA de la Deformación de un elemento por acción de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIÓN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de tracción
actuando en su extremo libre.
y

L
A(xA, yA) Cuadrícula de
referencia

B(xB, yB)
Configuración inicial
Impide
desplazamientos
de sólido rígido
Por acción de la fuerza axial P, la placa sufre una deformación. (Se observa una
distorsión de la cuadrícula de referencia).

En términos muy generales, la deformación sigue el esquema siguiente:

68
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

dA
A
A'

P
x

B'
L B
dB u
A
v
Pr oblema dA  (u, v )

Bi dim ensional dA  ui  v j A'
En la mayoría de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeñas que
difícilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de interés para la Ingeniería Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELÉCTRICOS (TRANSDUCTORES).
 DESPLAZAMIENTOS DE

 PUNTOS MATERIALES
La deformació n de la placa comprende DISTORSION ES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS

POR LA CUADRÍCULA
Los valores (u, v) varían de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIÓN): ∀ (x, y ) ∃ (u, v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definición) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformación de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).

De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se


definirá por:
u = u(x, y, z)  desplazamiento en dirección x
v = v(x, y, z)  desplazamiento en dirección y
w = w(x, y, z)  desplazamiento en dirección z

En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos


son FUNCIONES de POSICIÓN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de
derivabilidad.

Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Función Vectorial.

69
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

r1  r  u
z
 NUERVO VECTOR EN VECTOR 

 VECTOR  POSICIÓN  DESPLAZ A 
 
 POSICIÓN INCIAL MIENTOS 
P'  
r1 u
r
P

x y

Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un Campo de


Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto
material ubicado inicialmente en la posición r  j  k y determinar la
posición final.
z El vectoru depende de las coordenadas
P' iniciales del punto P(0, 1, 1).
u = 10-2[0 i j
+ (0 + 3) + 10k ]
u
r1 3 1k
P(0,1,1) u = 100j + 10 Vector Desplazamiento
x r  
u v
O
y
Punto final: r1  r  u
3 1
r1  (0 i  1j  1k)  (0 i  j  k)
100 10
103 11
r1  0 i  j  k  (OP' )
100 10

Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)

1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)


Consideremos en un SÓLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
Luego de la deformación, el y'
punto A ocupa la posición A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y x'
y DEJAN de ser perpendiculares.
y'
x'
A'
y

A x x

70
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

y'

x'
y' x'

y 
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO

y T
DEFORMACIÓN: ( x , y ) ( x ' , y ' )

A x x

Cuando el sólido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se


alargan o contraen y rotan los ángulos  y .

1.9.1) Definiciones
x'x
*) Al valor lím cuando existe, se le denomina DEFORMACIÓN UNITARIA EN
x  0 x
DIRECCIÓN x:
x'x
x = lím . . . . (1)
x  0 x

De manera similar se define la DEFORMACIÓN UNITARIA EN DIRECCIÓN y:


y 'y
y = lím . . . . (2)
y  0 y

Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:


dx'dx dy'dy
x = ; y =
dx dy

De manera general:
 DEFORMACIÓN  CAMBIOS DE LONGITUD 
 
 UNITARIA    LONGITUD INICIAL 
 L L

L: cualquier dirección

Notas)
1) Las deformaciones unitarias están asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIÓN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una dirección, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0  ALARGAMIENTO (en la dirección x)
Si x < 0  ACORTAMIENTO (en la dirección x)

71
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

**) Se denomina DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIÓN) al cambio del


ángulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformación es una medida de la pérdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.
y'
y

/2 x'

A x

En general xy =  +  (radianes)


Convenio:
Si xy > 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL DISMINUYE


xy > 0


Si xy < 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL AUMENTA


xy < 0

Notas)
1) En un punto de un sólido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas está asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s

y
x r

xy ; rs ; etc.

2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogías para el caso


tridimensional.

72
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

y'
y

dy'
dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x
 dx'dx
 x  dx Denominada s DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES 
 dy'dy UNITARIAS DE INGENIERÍA .
UNITARIAS  y 
 dy (Cambio de longitud respecto
NORMALES
   dz'dz a la longitud inicial).
 z dz
DEFORMACIO NES  xy : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy

DE   xz : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE   : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
 yz

1.9.2) Propiedades de x, y, xy


i) Los valores x, y, xy (que generalmente varían de un punto a otro del sólido) son
una medida de la deformación del sólido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
dirección específica (salvo infinitésimos de orden superior)

x'x
En efecto: x = lím (definición)
x  0 x
x'x
 x +  = (propiedad de un límite   0)
x
Luego x x + ()(x) = x' – x
 
de orden
superior

Con aproximación suficiente: x x  x' – x

 DEFORMACIÓ N  LONGITUD  CAMBIO DE


  
 UNITARIA EN  INICIAL EN   LONGITUD
  
 DIRECCIÓN x  DIRECCIÓN x  EN DIRECCIÓN x
 
De manera similar: y y = y' – y  cambio en dirección y
z z = z' – z  cambio en dirección z

ii) La deformación cortante  representa la DISTORSIÓN ANGULAR del elemento, con


respecto a direcciones inicialmente ortogonales.

73
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Nota) En la gran mayoría de CASOS, deberá establecerse una RELACIÓN DIRECTA


entre x, y, xy y las componentes del Vector Desplazamientos.

Así, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformación unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L

x Configuración inicial

puntos con la misma deformación unitaria (x)

u
y Configuración deformada

L + L
u: desplazamiento del extremo libre.

Longitud final  longitud inicial


x =
longitud inicial
L  L  L L 
x = = x =  Valor Promedio de  x
L L 
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en dirección x).

Si las deformaciones unitarias x no son constantes, deberán evaluarse según la


definición:
x x x 'x
 x  Lím
x  0 x

Deformación Unitaria Axial, en


x' un punto del eje de la varilla.
L L

Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresión x = puede representarse
L
dx

(dx)
x  inicial
(dx)

final

dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
El cambio total de longitud podrá evaluarse por una integral definida:

74
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L     x dx
L
(*)

Ejemplos.
1) Una barra de sección cuadrada (1"×1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1" P
L = 120"

1"

P
Z
z z 
x LZ

2"
z   0.0167 (ó 1.67%)
120"

Para encontrar y, x usamos la condición de volumen constante.


VFINAL = VINICIAL
Sección transversal final  (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)
Condición x = y = 
 (122)(1 + )2 = 120
1 + y
valor admisible  = – 8.2306×10-3 pulg

1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:
x  8.2306  10 3 pulg
x = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
y  8.2306  10 3 pulg
y = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg

INICIAL CONTRACCIÓN
DEFORMADA
TRANSVERSAL

2) La barra rígida de longitud L que se representa, está sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rígida gira alrededor del eje vertical a-a un 
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevación no cambia. Hallar la deformación unitaria axial promedio en cada
alambre.

75
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2

Rotación Infinitesimal L/2
Rígido

b'  b
Definición b  . . . . (*)
b

L2 b'
b'  b2  sen2  b
4
L
2 sen
Reemplazando en (*)
2
L
b2  sen 2   b
4
b =
b
L2
Simplificando b = 1 2
sen 2   1 . . . . (**)
4b

Usamos la fórmula de aproximación (1+U)P  1 + PU, si U  0


Con suficiente aproximación (**) puede escribirse:
1 L2 sen 2 
b  1  1
2 4b 2
L2
b  sen 2 
8b 2
Si   0 (infinitesimal)  sen2  2
L2 2
Con lo cual b  ( en radianes)
8b 2

3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformación


infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitésimos de orden superior).
z

b
a

y INICIAL

76
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Volumen inicial  Vo = abc


Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformación el sólido sigue
siendo un prisma rectangular (sólo cambian las longitudes de las aristas).
z

Volumen Final  V1 = a1b1c1


b1
a1 Deformaciones Unitarias Promedio
b1  b
x   b1 = b(1 + x)
b
a a
c1 y  1  a1 = a(1 + y)
a
c c
z  1  c1 = c(1 + z)
x
c

y
Cambio Unitario de Volumen
V VFINAL  VINICIAL

V VINICIAL
Reemplazando
V abc (1   x )(1   y )(1   z )  abc

V abc
V abc (1   x   y   z   x  y   y  z   x  z   x  y  z )  abc

V abc

Simplificando
V
  x   y  z   x  y   y z   x z   x  y z
V  
inf initesimos de orden superior

Con suficiente aproximación


V
  x   y  z
V

Nota) La deformación de un sólido sin distorsiones angulares se denomina


DILATACIÓN. La suma x + y + z se denomina Deformación Cúbica
(Deformación Volumétrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por
Unidad de Volumen.

PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformación representa. Calcular:
i) La deformación unitaria promedio en dirección OB.
ii) La deformación unitaria promedio en dirección AB.
iii) La deformación cortante entre los borde AB y BC

77
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

B'
0.3 mm
B
OB'  OB
i)  OB   (definición de )
OB
120  0.3  120
  OB  = 2.5×10-3
120
o x AB'  AB
A C  AB 
120 mm 120 mm ii) AB

(120)2  (120  0.3)2  1202  1202


AB =
1202  1202
AB = 1.25×10-3


iii) AB/BC =  2AB' O (Definició n de  )
2
  
Pérdida de perpendicu laridad
del recto (inicial)

  120
AB/BC =  2AB' C   2 arctan
2 2 120  0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminución del ángulo recto).

2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se


conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u  0.2"  u  0.12"
B  C 
 v0 v  0.08"
u=0.2" u=0.12"

B 8' B B' C
C
v=–0.08"
C'

8' 96"
x
A D A
y
96"
B' C'BC
BC 
BC
(96  0.2  0.12) 2  (0.08) 2  96
BC  = – 8.33×10-4
96
AC'AC (96  0.12) 2  (96  0.08) 2  96 2
 AC  = BC 
AC 96 2
-4
AC = 2.062×10 (ALARGAMIENTºO)

78
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3) El nudo A de la armadura representada desciende  unidades (infinitesimal).


Calcular la deformación unitaria axial promedio en cada barra.

En la armadura dada: debido a la SIMETRÍA TOTAL, el punto A se desplaza


verticalmente.

DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
  DE BARRA)  

A
A 2
   1 

A' 2  alargamiento de
la barra (2) A'
P
1  alargamiento de
la barra (1)
 1 = cos; 2 = cos
L  1  L L   cos   L 
1    cos 
L L L
(Deformación unitaria axial en la barra 1)

Similar para la barra 2.



 2  cos 
L

4) La barra rígida AC, en posición horizontal, está soportada por tres barras delgadas
deformables, según se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rígida descienda 1 pulg. y que gire 2° alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias están expresadas en pies).

79
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

10

M
A C
B barra rígida
P
10 5 5

La barra rígida NO SE DEFORMA, sólo se desplaza y rota.

1) (2 (3

A B C
2 3
1" C'
1
B'  1 – 1 = 120tan2°
2° 2 – 1 = 180tan2°
A' 1 – 3 = 240tan2°
1 – 1 1 – 2 1 – 3

Nota) La barra rígida AC gira en el mismo sentido


que el momento M.
RECORDAR: tan   si   0 ( en radianes)
2
Con aproximación suficiente  1 = 1 + 120 2
360
2
2 = 1 – 180 2
360
2
3 = 1 – 240 2
360
4 2 4
1 = 1 + 2 = 1 – 3 = 1 –
3 3 3

Luego:

1  1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120
 
 2  2  0.0091
120 
( ACORTAMIENTOS)
3
3   0.0266
120 

B'

80
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

5) Un cilindro de pared delgada está sometido a torsión, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ángulo  = 15°, con relación al extremo fijo A. Determinar la
deformación cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10" espesor t  0
r =1"

P
A r

En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento


infinitesimal (antes de la deformación).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y también se distorsiona
el elemento rectangular señalado
dy
B
A P dx x

z
El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'

x B
P'   = r
x' Con suficiente aproximación:

tan L

  = arc tan(
L )

r
ó   arctan( ) ( en radianes)
L
 1  15  360
2

  arctan   0.0262 rad

 10 
Luego
xy = – 0.0262 rad

El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).

81
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

6) En un sólido deformable, el campo de desplazamientos está definido por las


ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformación
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la dirección del vector
N = (8i – j + 4k )/9.

Ecuaciones del Campo de


desplazamientos:
u=2ax2
PO(8/9, -1/9, 4/9) ) v=2ay2
w=-2az2, donde a=10-5.

N Coordenadas del punto P0


(8/9, -1/9, 4/9)

Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)

Se determinan las coordenadas del punto Q:


x – 0 = 8/9; y – 2 = - 1/9 z + 1 = 4/9
Obtenemos: x = 8/9 y = 17/9 z = -5/9

Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P’ y Q’.

Q Coordenadas del punto P’:

P x = 0 + 2a (0) = 0
Q’ y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 – 2a (-1)2 = -1 – 2a
P’ (0, 2.00008, - 1.00002=)
P’
Coordenadas del punto Q’:

x = 8/9 + 2a (8/9)2 x = 0.888905


2
y = 17/9 + 2a (17/9) y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)2 z = -0.555562
Q’ (0.888905, 1.888960, -0.555562)

La distancia entre los puntos P’ y Q’ es: P’Q’ = 1.0000215


La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1

P' Q' ¬ PQ
Por tanto la deformación unitaria es (ε P )N = = 0.00002.15
PQ

Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numéricas, cuando


las deformaciones son de carácter infinitesimal.
) (1 + U)n  1 + nU, si U  0 (Aproximación Binomial)
(n es cualquier numero real).

82
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

) (1 + U)(1 + V)  1 + U + V, si U, V  0

) sen  ; tan  ; cos  1 si   0


En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
(1 + U)1/2 = 1 + 12 U
(1 + U)–1 = 1 – U; etc.

Estas aproximaciones simplifican el cálculo numérico de las deformaciones


unitarias normales y cortantes.

EJEMPLOS
1) Una fuerza que actúa en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ángulo de 0.002 rad. Determinar la deformación unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto

C B C B

2L B'
L 
 = 0.002 rad
A A

u  L sen
Desplazamientos del punto B 
v  L  L cos 
 CB'  (2L  Lsen)2  (L  L cos )2  L 6  4sen  2 cos 

Como   0  CB '  L 6  4  2  CB '  L 4  4


CB'  2L(1 + )1/2 Aproximación binomial
CB'  2L(1 + 12 )  2L + L

CB'CB 2L  L  2L 
Deformación unitaria  CB =  
CB 2L 2
0.002
CB = = 0.001 (Deformación promedio)
2

Nota) El estiramiento del alambre es  L sen  L 


L  L
CB =  = 0.001 (Recordar   ).
2L 2 L

2) Una fibra AB tiene longitud L y orientación . Sus extremos A y B experimentan


desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posición A'B', se genera una deformación unitaria normal.

83
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

AB  1
[vBsen – uAcos] y B'
L
vB
(Con suficiente aproximación) B
L'  L
Deformación unitaria  AB = . . . (*) L
L L'

A x
A'
uA
Coordenadas de A'  (uA, 0)
Coordenadas de B'  (L cos, L sen + vB)
 L'  (L cos   uA )2  (L sen  vB )2 (Distancia entre dos puntos)
L'  L2 cos2   u2A  2Lu A cos   L2sen2  v B2  2Lv B sen
L'  L2  2L(vB sen  uA cos )  (u2A  vB2 )

Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA2 + vB2  0. Luego, con aproximación


suficiente, tenemos:
2
L'  L2  2L( v B sen  u A cos )  L 1  ( v B sen  u A cos )
L
Por la aproximación binomial
12
L'  L[1 + (vBsen - uAcos)]
2L
1
L'  L[1 + (vBsen - uAcos)]
L

L[1  1L ( v B sen  u A cos )]  L


Reemplazando en (*):  AB 
L
Simplificando  AB  ( v B sen  u A cos )
1
L

3) Dos barras AP y BP están articuladas según se indica en el esquema. ¿Cuál es la


deformación axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades
hacia la derecha? ¿Cuáles serán los valores aproximados de las deformaciones si x
fuese muy pequeño comparado con L?
3L L

A 30° 60° B A B

hL 3 P x P'
P

AP' AP (L 3 ) 2  (3L  x ) 2  (L 3 ) 2  (3L) 2


AP = 
AP (L 3 ) 2  (3L) 2
Simplificando tenemos:

84
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3L2  9L2  6 xL  x 2  2L 3
AP =
2L 3
 6x x 2 
L 12   2  2 3
 L 
L   1  12  6 x  x  2 3 
2
AP = 
2L 3 2 3  L L2 

x
Aproximación: Si x es pequeño comparado con L  0.
L
Luego:
1  6x 

 AP  12 1   2 3
2 3  12L 

1  6x 
 AP  2 3  1   1 
2 3  12L 
6x
 AP  1  1
12L

1  6x 
Aproximación Binomial   AP  1    1
2  12L 

(L  x ) 2  (L 3 ) 2  L2  (L 3 ) 2 L2  x 2  2Lx  3L2  2L
BP  
L2  (L 3 ) 2 2L

BP 
1
2L
 4L
2

 2Lx  x 2  2L 
1 
2 
4
2x x 2
L

L

 2


x
Aproximación de 1er orden (  0)
L
1 2x  2x
BP   4 1   2   1  1
2 4L  4L

Aproximación Binomial:
1 2x x
BP  1  ( )  1  
2 4L 4L

4) Una placa delgada, en forma de  rectángulo isósceles, está sometida a una


deformación, de manera que sus catetos experimentan la deformación unitaria 1 y
la hipotenusa, la deformación unitaria – 2.
i) Demostrar que, con aproximación suficiente, la deformación unitaria de la
altura del , es h  21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximación suficiente, la distorsión del ángulo recto, es 
 2(1 + 2), radianes.

85
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

a
h
2
a a a a
h h h'

a' a'
za 2

z'
i) Deformación unitaria de los catetos:
a'a
1   a' = a1 + a = a(1 + 1)
a

Deformación unitaria de la hipotenusa:


z'z
 2   z' = z – 2z = z(1 – 2)
z
z' = a 2 (1 – 2)
h'h
Deformación unitaria de la altura h  h  . . . . (*)
h
2
2
a 2
2

h'  a (1  1 )   (1   2 )
 2 
h'  a 1  21  12  12  12 22  2  a 1
2
 21  2  (12  12 22 )
a
h'  1  41  2 2  2(12  12  22 )
2

1ra aproximación  se desprecian los infinitésimos de orden superior:


a
h'  1  41  22 1 / 2
2
da
2 aproximación  aproximación binomial
a
h'  1  12 (41  22 )  a (1  21  2 )
2 2

Reemplazando en (*):
a a
(1  21   2 ) 
2 2
h  ; simplificando obtenemos
a
2
h  21 + 2

ii)

86
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

   pérdida de perpendicularidad
   
+=  = –
2 2 4 2
/2 /2
/2     
sen = sen cos – cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
(1   )
2 2 2  
 (cos  sen )
a a(1  1 ) 2 2 2
(1   2 )
2

1  2  
Simplificando obtenemos:  cos  sen
1  1 2 2
  
Primera aproximación (  0)  cos  1 y sen 
2 2 2
1  2   1  2
Luego:  1  , de donde 1
1  1 2 2 1  1
  2
2 1
1  1
–1
Segunda aproximación (1 + 1)  1 – 1 (Binomial)
   2(1   2 )(1  1 )  2(1  12   2  1 2 )

Aproximación final (Infinitésimos de orden superior se desprecian)


  2(1   2 )

5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un  rectángulo, experimentan las


deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsión del ángulo
recto del triángulo.
Deformaciones unitarias:
c' a'  a
a   a' = a(1 + a)
a
a a'
b'  b
b   b' = b(1 + b)
 b' b
c'  c
b c   c' = c(1 + c)
c
Definición de Distorsión

     sen = cos . . . . (*)
2
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el  deformado).
c'2  a'2 b'2 2a' b' cos  
c 2 (1   c ) 2  a2 (1   a ) 2  b 2 (1  b ) 2  2a(1   a )(1  b )b cos 

Aproximación  Sólo términos de primer orden


c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b – 2ab(1 + a + b)cos

pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformación). De donde obtenemos 

87
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

a2  a  b 2  b  c 2  c
ab cos  
1   a  b
1
Aproximación Binomial  (1   a  b ) 1  1   a  b
1   a  b
Luego: ab cos   (a2  a  b 2 b  c 2  c )(1   a  b )

Aproximación  Términos de primer orden. Obtenemos


ab cos   a2  a  b 2 b  c 2  c
a2  a  b 2  b  c 2  c a b c2
Por tanto: cos     a  b  c
ab b a ab
a b a2  b 2
pero c2 = a2 + b2  cos    a  b  c
b a ab
a b a b
cos    a  b   c   c , expresión que puede escribirse:
b a b a
b a
cos   (b   c )  ( a   c )
a b

b a
Por (*) sen  ( b   c )  ( a   c )   (infinitesimal)
a b Distorsión
angular

1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y


Deformaciones Unitarias.

No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y


cortantes con los desplazamientos de los sólidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analíticamente las deformaciones unitarias x, y, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.

Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x, y, xy  0)


En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante
la deformación, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B
y C se desplazan hasta A', B', C'.

88
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

u  cambio en u
dy 
y  debido al cambio en y

C'
v  B' cambio de V
dy  dy
y v 
A'
dx  debido al
u  x 
cambio en x
dA
y u
C dx  dx
v x
dy
x
A dx B
y

x
Por la hipótesis de las deformaciones infinitesimales:
,   0  cos, cos  1 ; tan  ; sen  
tan  ; sen  
Aproximaciones de la función coseno:
u
v dx
A'C'  dy + dy ; A'B'  dx + x
y

Sin incluir infinitésimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:
u
dx  dx  dx
A' B' AB x
x  
AB dx
u
de donde: x  . . . . (1)
x
De manera similar:
v
dy  dy  dy
A' C' AC y
y  
AC dy
v
y  . . . . (2)
y

La deformación cortante, se expresa por xy =  +  (rad)


Aproximación de la función tangente:
v u v u
dx dy
x y y
 xy    x 
u v u v
dx  dx dy  dy 1  1
x y x y

Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)

89
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

v u
y
 xy  x  . . . . (3)
1  x 1  y

En el caso de deformaciones pequeñas  x y y  0. Luego con suficiente


aproximación:
v u
 xy   . . . . (3.1)
x y

Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES


entre x, y, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son válidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.

Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.


Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.

Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son válidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SÓLIDO.
(ÚNICA RESTRICCIÓN  x, y, ,   0)

ii) Conocido el campo de desplazamientos.


u = u(x, y); v = v(x, y), por derivación parcial se determina x, y, xy.
Recíprocamente, conocidos x, y, xy por integración pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.

u  2 x  3u
iii) De  x  obtenemos  . . . . (i)
x y 2 y 2 x
v  2 y 3v
De  y  obtenemos  . . . . (ii)
y x 2 x 2 y
u v  2  xy  3u 3v
De  xy   obtenemos   . . . . (iii)
y x yx xy 2 yx 2

Reemplazando (i) y (ii) en (iii):


 2  xy 2
 2 x   y
  . . . . (vi)
yx y 2 x 2

Denominada ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS


NORMALES Y CORTANTE (Ecuación de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.

Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.

iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.

90
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

u: desplazamiento según eje x


 u  u( x , y , z)
Campo de 
 v  v( x , y , z) v: desplazamiento según eje y
Desplazami entos 
w  w( x , y , z)
w: desplazamiento según eje z
 u
 x  x  en dirección x
DEFORMACIO NES 
 v
UNITARIAS  y   en dirección y
 y
NORMALES
  w  en dirección z
 z z
 u v
  xy  y  x  en el plano xy

DEFORMACIO NES  w u
 xz    en el plano xz
CORTANTES  x z
  w  v  en el plano yz
 yz y z
EJEMPLOS
1) Los puntos de un sólido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genérico Q(x, y, z).

u  4ay 2
Campo de  2
v  2ax
Desplazami entos  2
 w  az
u v w
Deformaciones Normales:  x   0 ; y   0 ; z   2az
x y z
u v
Deformaciones Cortantes:  xy    8ay  4ax
y x
w u
 xz   00 0
x z
w v
 yz   00 0
y z

2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.


x2
i) Si sus puntos se desplazan en dirección x mediante u  , hallar la máxima
400L
deformación unitaria normal.
x
ii) Si la deformación unitaria normal es  x  10  4 cos , hallar el cambio total de
2L
longitud.

91
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L
o x
x
x2 u x
i) De u  obtenemos  x   (L, x máx)
400L x 200L

x
L
 x  1
(x)máx =   
 200L  x  L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).

 Ver ecuación (*) 


 
ii) Alargamiento total: Usamos L  
L
 x dx  sección 1.9.2
 al finalizar


 
L x
 10
4
 L  cos dx
0 2L
L
 2L x 
L  10  4  sen 
  2L  0
 2L 
L  10  4   (en unidades de L)
  
3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parabólica, es de un material cuyo peso
específico es 400 lb/pie3. Si la deformación unitaria en dirección vertical es
1
 y   y , siendo E una constante (E = 2×107 lb/pulg2), hallar la DEFLEXIÓN que
E
experimenta el vértice A por efectos del peso propio.
y
A A Deflexión

AV vertical
del
A' punto A

10'


x
3'

y e=1" e = 1/12'

10 – y 10 – y
-x x
W
y
x y
2x

92
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

( 23 )(2 x )(10  y )( 121 )(400)


y  (en lb/pie2)
(2 x )( 121 )
800
Simplificando  y  (10  y) (compresión)
3
1  800 
Luego, la deformación unitaria es:  y   (10  y )
E  3 
El Cambio Total de longitud, es:
10 1  800 

L 
    y dy  
0 E 3  
(10  y )dy

 = 4.63×10-6 pies  descenso del punto A.


AV = 4.63×10-6 pies

(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie2)

4) Un campo de desplazamientos está dado por u = ky2; v = 0 (k>0).


i) Graficar la deformación del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformación cortante en el punto C(0, 1).
y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
(0,1) C B (1,1) dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)

0 x
A (1,0)
y (v)

k C' B k B'
C

(u,y) Parábolas (u = ky2)

x (u)
0 0' A A'
ii) xy en el punto C(0, 1).
xy =  (pérdida de )
 dy 
tangente por C' tan 1 
C
1 du  C '
C'
1  1
tan 1   
2ky  y 1 2k
1
tan 1 
2k

Luego como  + 1 =  tan1 = cotan
2

93
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1  1 
cotan =    arc cot an  rad
2k  2k 

 1 
xy = arc cotan   (evaluada en C')
 2k 

5) Un prisma rectangular tiene la deformación representada. Los desplazamientos


están dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si
las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformación normal en dirección AE.
z Vector desplazamiento en el
punto EEE
( 1 )
dE = (0.003,0.001,–0.003)
G G'
 0.003 = C1(1)(1.5)(2)
F'
 C1 = 0.001
D F
E
2.0 m
E'
C'
A C y
1.0 m
A' 1.5 m
x
B B'

También: 0.001 = C2(1)(1.5)(2)  C2 = 0.001/3


– 0.003 = C3(1)(1.5)(2)  C3 = -0.001

Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
3 xyz; w = – 0.001xyz

Deformaciones unitarias normales:


u
x   0.001yz  (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
x
u 0.001
y   xz  (y)E = ( 0.001
3 )(1.5)(2) = 0.001
y 3
w
z   0.001xy  (z)E =(– 0.001)(1.5)(1) = – 0.0015
z

Deformaciones cortantes:
u v 0.001
 xy    0.001xz  yz
y x 3
0.001
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 3 (1)(2) = 0.00367 rad

De manera similar se calculan zx; yz

94
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

w u
 zx    0.001yz  0.001xy
x z
w v 0.001
 yz    0.001xz  xy
y z 3

Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:


(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad (Verificar operaciones)

Deformación unitaria en dirección AE:


AE'AE
( AE )E  ; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
AE
(1.503  1.5)2  (1.001  0)2  (1.997  0)2  12  22
( AE )E 
12  22
(AE)E = – 0.002 (Acortamiento de la diagonal AE)

1.11) Propiedades Mecánicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de


Tracción. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformación Unitaria.

1.11.1) Introducción. Definiciones.


El comportamiento de un sólido o de sistema estructural bajo acción de las cargas
aplicadas, está significativamente determinado por las características (propiedades)
mecánicas del material empleado.

Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no


son totalmente independientes entre sí. Se presentan simultáneamente en los sólidos
cargados y están relacionados entre sí.

x
u
x
Se generan simultáneamente
x

P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseño (dimensionamiento) y de Verificación (cálculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).

 MATERIAL FRÁGIL: Falla súbitamente P P


cuando es cargado en tracción con MATERIAL
muy poca advertencia si es cargada
en compresión (rocas, vidrios, c° P de baja intensidad
común, yeso, etc.)

95
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 MATERIAL DÚCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar


(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO  material semi - dúctil .
ACERO  material convencional más usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniería Civil.
 Propiedades esencialmente iguales en tracción y en compresión.
 Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformación)
 Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
 Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosión y las
grandes temperaturas.

1.11.2) Ensayo Uniaxial de Tracción. Diagrama  - .


Las principales propiedades mecánicas del acero, y en general las de todo material,
que interesan en Mecánica de Sólidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el
Ensayo o Prueba de Tracción Uniaxial.

Usualmente, las probetas del material, se ensayan en máquinas mecánicas, hidráulicas


o electrohidráulicas, que permiten la aplicación gradual de dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del eje geométrico longitudinal de la probeta.

La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.


Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.
A0
P P

L0 Dispositivos que permiten aplicar


Probeta inicial gradualmente la carga axial
La aplicación gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar
EFECTOS DINÁMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se está
ensayando (Aplicación Estática de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran
valores de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo
normal y de la deformación unitaria correspondiente).
Se registran P1; 1
Se registran (o calculan)
P 
P1 P1 1  1 y 1  1
A0 L0
L0 + 1

La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,


hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
0  P  Pu
Pu Pu
garganta (estricción)
Garganta zona de grandes
deformaciones unitarias y brusca reducción de la sección transversal (disipación de
energía - calor).

96
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A0) Área Transversal
Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniería).

Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama


CARGA – ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL – DEFORMACIÓN
UNITARIA).
P 

rotura rotura
P
1  1
A0
P1 cambio de 1
escalas 1
1 
L0
1
 1 
Diagrama P- Diagrama -
( )
Las gráficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
Tracción Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TÍPICA, presenta las
características siguientes:
c
 Zona final
b
a' r
a rotura
Zona de endurecimiento
Escalón de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
P
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte) 
 A0
0 

L0
Parte Inicial  (0 – a)  Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones
unitarias. El punto "a", no es fácil de precisar.
Parte a – a'  Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RÉGIMEN LINEAL a un
RÉGIMEN NO LINEAL.
Parte a' – b  Zona Plana o Escalón de Fluencia. Ocupa una posición sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rápidamente, sin que varíe notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.

En la zona de endurecimiento (b – c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para


lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el máx.
Posteriormente, la probeta se deforma rápidamente y el esfuerzo decrece. En el punto
r se produce la ruptura de la probeta.

97
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

(, máx)
límite de elasticidad

y
(r, r)
p
inicio de la fluencia Generalmente:
p  y
Límite de proporcionalidad
p  y
p y
Acero Estructural  máx  58 klb/pulg
2
 y  Esfuerzo de fluencia
 2
  y  36 klb/pulg
( valores referenciales)   y  Deformació n Unitaria de fluencia

Notas)
 En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
 Los esfuerzos normales están referidos al área transversal inicial de la Probeta
(A0).
 Las deformaciones unitarias están referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
 Cada material tiene un Diagrama  -  característico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas característicos.
 (klb/pulg2) 
Alta resistencia
5.5 CONCRETO SIMPLE
Resistencia intermedia
4.8 MADERA
(Pino)
Baja resistencia

 
0.02 0.03 (ACERO)
( ) ( )
 En la mayoría de materiales tradicionales usados en Ingeniería Civil, el escalón de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
 Fundamentalmente, el Diagrama  -  presenta DOS ZONAS diferenciadas.

ZONA ELÁSTICA
LINEAL

ZONA ZONA
ELÁSTICA INELÁSTICA
ZONA ELÁSTICA  Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).

98
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

El "material" recupera su configuración inicial, al cesar el esfuerzo que lo deformó.

ZONA INELÁSTICA  caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables


(irreversibles).
 A 0
CARGA INICIAL 
L 0
 
DESCARGA A 1 ; L1
A'  A 0
 FINAL 
P L '  L 0
Deformación unitaria permanente (Irreversible)
"El sólido (o el material) no recupera totalmente su configuración inicial al cesar la
causa que lo deformó".
Por definición (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL 
LABORATORIO (Coordinar)


P

1.12) Materiales Elástico – Lineales. Ley de HOOKE


Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos
normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del
Diagrama  -  del respectivo material (Diseño Elástico).
 Límite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
py
E  MÓDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Módulo de Young)
E Parte recta del Diagrama   = E
1 El módulo de elasticidad E tiene dimensiones
 de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
py
porción recta inicial del diagrama  - 
Zona de diseño
elástico
Definición) La ecuación  = E se denomina LEY DE HOOKE.

Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.


El módulo E es un valor característico de los materiales.

MATERIAL VALORES TÍPICOS (E)


 Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 – 69 GPa
 Latón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 GPa
 Hierro Fundido . . . . . . . . . . . . . 170 GPa

99
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

MATERIAL VALORES TÍPICOS (E)


 Concreto (Simple) . . . . . . . . . . . 21 GPa
 Acero Estructural . . . . . . . . . . . 205 GPa
 Madera (Pino) . . . . . . . . . . . . . . 12 GPa

Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del módulo de elasticidad lineal.

i) A 0; L0
MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL
INICIAL
Ley de Hooke:  = E
=E =E Luego: E = E
L=? 1=

L L
=E =E Pero   1   L = L0
L0 L0
L=2L0
Físicamente, el módulo lineal de elasticidad representaría un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformación unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).

ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en función de otros parámetros.


L; A; E  = E. Luego:

P P
P L
E de donde obtenemos
A L
L + L
PL
L  (Fórmula del alargamiento
EA
elástico lineal)
P
 EA 
P L
 L 
EA
L
1
L
EA
Definición) El factor se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
L
EA
K= (combinación de geometría + material)
L
P = K(L)

Físicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial


P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si L = 1  P = K).
1
El factor RECÍPROCO de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.
K

100
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

iii) La constante K también suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE


EQUIVALENTE:

K 
P = k
P

K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud


[K] = [F]/[L]

Una barra de material elástico lineal se comporta básicamente como un RESORTE


LINEAL ELÁSTICO  De modo similar al resorte, la barra almacenará ENERGÍA.

PL
iv) La fórmula del Alargamiento Elástico L  puede usarse para el caso se sólidos
EA
(de material elástico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.
A = A(x) (Función de área: ACOTADA)

P(x) L = ?

dx

x
(Carga
P(x)
L axial)

x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx)  dx
EA( x)

En consecuencia, el alargamiento total del sólido se evaluará mediante una integral


definida:
P( x ) (x)
L   
L EA( x )
dx ó alternativamente L  
L E
dx 
Por La Ley de Hooke (x) = E(x), luego
L   (x)dx

L
Expresión coincidente con la deducida por razonamientos geométricos (ver sección
1.9.2).

Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIÓN.

EJEMPLOS

101
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1) Una barra prismática homogénea está suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elástico, con módulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una sección genérica x:
P(x)  peso de la porción inferior
L x  (suprimida), de altura L – x
E P(x) = (L – x)A
A
 P(x)

  peso específico
P( x) L (L  x) Adx
 L   
L EA( x)
dx   0 EA
dx

L2
Evaluando la integral, obtenemos L 
2E
ALL
Nota) Puede escribirse L  , con lo cual tenemos
2AE
WL
L  , siendo W = AL el peso total de la barra.
2EA

Alargamiento producido
W
por una fuerza axial
2

L L
E E
A A

L  iguales L

W/2
Si la barra soporta la acción de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo
libre, de manera que el material permanezca en la zona elástica – lineal, el
alargamiento total sería:
L2 PL
L  
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposición:
L L L EFECTO EFECTOS
E = E + E COMPUESTO

INDIVIDUAL ES

A A A Válido para Comportamiento
 
Lineal Elástico

P EFECTO P
EFECTO DEL EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO DE LA
CARGA AXIAL

102
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2) Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras


deformables son de material lineal elástico, con módulo E = 2×104 kN/cm2.
L1  6 m

Barra 1)  2
1) 
A1  2 cm
P=6 kN
L 2  4 m

F Barra 2)  2
D G 
A 2  2 cm
P=6 kN 2) (Fuerzas  kN; Long  cm)
Barras El desplazamiento del punto C
C rígidas debe ser igual a la suma de
A B los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
4a a 4a
C = 1 + 2 . . . . (*)
FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):
F1 Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN
(ambas barras en tracción)
F
D G
F2 RF
6 kN
F2
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
A B
 PL   PL 
C 1    ; 2   
RB  EA 1  EA  2
6 kN
Reemplazando valores numéricos, tenemos:
(6)(600) (30)(400)
1  4
 9  10  2 cm ; 2   3  10 1 cm
(2)(10 )(2) (2)(10 4 )(2)

Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm 

Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables


comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que están de
acuerdo con la hipótesis de Deformaciones Infinitesimales.

3) En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras


deformables son de material lineal elástico, cuyo módulo de Young es E1.
P
Barra rígida

L1 (1) y (2)  barras


B deformables
2L1 (2 E1
E1 1) A1
A1

a 2a

103
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

RIGIDEZ en el punto B  "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN


DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIÓN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS
2
P F1 = P
3
1
B F2 = P
3
F1 F2
ii) DESPLAZAMIENTOS
 PL   PL  P = ? (RIGIDEZ)
1    ; 2   
 EA 1  EA  2
2
P(2L 1 ) 1
P(L 1 ) 1 1
 1  3
; 2  3 2
E1 A 1 E1 A 1
4PL 1 PL 1
B
 1  ; 2  (2
3E1 A 1 3E 1 A 1 1)

1 1 2
iii) COMPATIBILIDAD GEOMÉTRICA B

1   2 1   2 a 2a

3a 2a
1 – 2 1 – 2
Reemplazando 1 y 2

a 2a
1  4PL1 PL1  1  PL1  E A
    1   , de donde obtenemos P  1 1
3a  3E1 A1 3E1 A1  2a  3E1 A1  L1
E1 A1
La RIGIDEZ en el punto B es K B 
L1

4) En el sistema representado, determinar la sección transversal de la varilla vertical,


si el esfuerzo admisible en ella es  = 1.6 Ton/cm2 y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 2×103 Ton/cm2.

104
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

C w = 1.73 Ton/m
a P = 2 Ton
B P
w
barra rígida

A 30°

a=1m a
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)

8 Ton
A 2
 5 cm2
1.6 Ton/cm

w = 1.73 Ton/m 2 Ton

F = 8 Ton (tracción)
El esfuerzo normal es:
30° F F
  A
A 
RA
ii) DEFORMACIÓN (Materiales) C
F

FL (8)(100) C'
  
EA (2)(10 3 ) A CV = 1.5
 mm

0.4
de donde obtenemos A = . . . . (*)

iii) COMPATIBILIDAD (Geometría). (Semejanza de s)
 C C 0.15 cm
 V   V   0.075 cm .
100 200 2 2

0.4
Reemplazando en (*)  A = = 5.33 cm2
0.075

De los dos valores calculados para área transversal A, seleccionamos el mayor A


= 5.33 cm2, puesto que cumple las dos condiciones:   1.6 Ton/cm2; CV =
1.5 cm.

5) Determinar el desplazamiento del punto de aplicación de la carga P en el sistema


representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIÓN).

105
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

a P
3)
(1
45° (2
45°
(1
a P 3)

Equilibrio: No existen fuerzas de Reacción. Las fuerzas en las barras se


determinan por el método de los nudos.
P
 F1 = F 3 = (compresión)
F1 45° 45° F3 2

F3
45°
F2  F2 = P (tracción)
45°
F3

Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras típicas:


P
a
 FL  2 Pa
1      (acortamiento)
 EA 1 EA 2EA
P
a
 FL  2 Pa
3      (acortamiento)
 EA  3 EA EA
 FL  Pa 2
2     (alargamiento)
 EA  2 EA

Compatibilidad: (geometría)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyección horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deberá ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H  desplazamiento horizontal (total)

V  desplazamiento vertical (total)


H
1
V

2  alargamiento
de la barra (2)

106
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1  2 Pa 2
H + H = 2  H = 
45° 2 2EA
1 2  Pa  Pa 2
V V =  H  V =  
cos 45 2  2EA  2EA
Pa Pa
V = 
EA 2EA
45°
H

6) Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras


tienen material elástico lineal.
C D
A = 0.2 pulg2
E = 30×106 lb/pulg2
L = 24" 30° L = 29.4" P = 2,000 lb
45°

B
P FBC FBD
Fuerzas Axiales (Equilibrio) 60° 45° FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb

2,000 lb
Alargamientos (Material)
 FL  (1,464)(24)
 BC     6
= 5.86×10-3 pulg.
 EA BC (0.2)(30)(10 )
 FL  (1,035)(29.4)
 BD     6
= 5.07×10-3 pulg.
 EA BD (0 .2)(30)(10 )

Compatibilidad (Geometría)
C B
D

BD 45°
30°
45°
BV
B
BC
45° BH
30° BV
B'
45° B
t = H
B'  BD  BD
BV  t   BH . . . . (i)
BH cos 45 cos 45

107
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

B
BC  BC
BV   BH tan 30 . . . . (ii)
30° cos 30

BV
De las ecuaciones (i) y (ii) 
 BC  BD
 BH tan 30   BH
30° cos 30 cos 45
B'
BH

Reemplazando valores y despejando BH , obtenemos:


BH = 0.26×10-4 pulg. 

Sustituyendo este valor en (i) ó (ii), obtenemos:


BV = 6.91×10-3 pulg. 

PROBLEMAS
1) Determinar dónde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rígida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elástico – lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
D d = 2 mm (diámetro)
AC = 0.08 m
masa 20 kg CB = 0.32 m
C B supuesto el "contacto"
A
y 1.5 mm
Barra F
rígida Rígido
0.08 0.32
1.5 mm
C
1.5 
Semejanza:  C
0.4 0.08
 C = 0.3 mm

La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke


 PL  FCD (0.25)
C     0.3×10-3 =
 EA  CD 200  10 9  4 (2  10  3 ) 2

108
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

(Fuerzas  N de donde se obtiene:


Long  m) Fc = 753.98 N

FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.8×20 = 196 N
A 0.08 MA = 0
753.98(0.08) – 196(0.4 – y) = 0
obtenemos y = 92.25×10-3 m
0.4 – y y
y = 92.25 mm

2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elástico


lineal en ambas barras. Estudiar el caso  = 0.
A B
  i) Fuerzas Axiales:

P
L, E, A L, E, A FCA FCB  FCB  FCA 
2sen
  (tracción)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
P 
 sen L
 CA  
2   P L
EA 2sen EA

P L
Similar para  CB 
2sen EA

iii) Compatibilidad.
A B
   CA
CV  ó
sen

CV  CB
sen
C
CB CA Por tanto
CV 1 P L
  CV 
sen 2sen EA
C'
PL
CV 
(2sen2 )(EA)

No puede aplicarse esta expresión para el caso  = 0, pues se tendría CV 

109
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Resolvemos el problema con  = 0 A C B


LEA LEA
P
Equilibrio: FAC FCB  FAC = FCB
P

En configuración inicial  no es posible hallar las fuerzas de la barra.


En configuración deformada: A L C L B
 
C
(1 2)
C'
P

P
F1 = F2 =  CB 
2sen
Si   0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximación: sen   cuando   0
P
F 1 = F2  . . . . (*)
2()

Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1 (ó 2 = E2)


P  AC' AC 
  E 
2 A()  AC 
L2  2C  L  2 
P  
E  E 1   C   1 
2A() L   L  
 
P  1 2C 
Aproximación Binomial   E1  2
 1 

2A()  2 L 
P 2  
 E 2C ; pero tan()= C   = C
A() L L L

Con aproximación suficiente:


2
P  
 E C 
  L 
A( C )
L
PL3 P
de donde: 3C   C  L 3
EA EA

Nota) En este caso, en que la deformación ALTERA el RÉGIMEN ESTÁTICO del


Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicación de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMÉTRICA)
 POR MATERIAL
NO LINEALIDAD 
POR DEFORMACIÓ N (GEOMETRÍA )

110
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
áreas A0 y A1, experimenta la acción de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elástico
lineal con módulo E.
P
A0 Consideremos el cono completo

h h1
A0
A1
P
A x
h
A1

Se verifica la relación siguiente:


2
A (h  x ) 2 h  x 
 1 2  A  A 0  1 
A0 h1  h1 

Ley de Hooke:
h Pdx
 0
h  x 
2

A 0  1  E
 h1 
Ph12 h dx Ph12  1 1 
 
A 0E 0 h1  x  2
   
A 0E  h1 h1  h 

Simplificando tenemos
Ph
 . . . . (*)
 h  h1 
A 0E 
 h1 

2
A1  h1  h 
Si x = h  A = A1 con lo cual  
A 0  h1 
h1  h A1
  ; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
h1 A0
Ph1

E A 0 A1

4) El elemento rígido AB está en posición horizontal antes de ser cargado en A con


2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC está fijas en sus extremos
mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del
punto A.

111
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P = 2,270 kg A1 = 3.87 cm2


elemento rígido
A2 = 9.68 cm2
B A3 = 6.45 cm2
A E E1 = E2 = E3 = 21×106 kg/cm2
(2
1)
(3 1.83 m
D C

3.66 m 1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresión); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (tracción)
Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1    – 0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(106 )
2 = 0
(4,540)(183)
3   0.061 cm
(6.45)(2.1)(106 )
3 = AH 3 Como el punto B se desplaza
B' horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rígida),
A B todos los puntos de la barra
45° rígida, horizontalmente, se
3
1 desplazarán igual cantidad. Luego
AH  0.061 cm
A'

3
3 A 3
3 + 1
366 cm 1 
AV 
AV – 1 AV  1
(1 2) (3 tan =
366
A'
 3  1
tan =
183
183 cm AV  1   1
 = 3
366 183
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm 

5) Un tablón de madera, muy rígido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
análogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tablón está sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tablón y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tablón entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tablón).

112
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L L
y
C D

C b=?
W
h h
D

a a
En el punto E no se presenta reacción (caso límite en que el tablón entra
justamente en contacto con el piso).
y
y
FC b
C
b C
D W Fd D
FC h h
C W
FD E hD E
x x
a Fd
L L a a
L

Como no se incluye el peso propio del tablón  h es la longitud libre de cada


resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + F D = W
2aFD – W(a + b) = 0
W(a  b) W(a  b) W
 FD  ; FC  W   (a  b) . . . . (*)
2a 2a 2a

Compatibilidad Geométrica:
h La
Semejanza  C  . . . . (**)
hD L  a
 C  h  hC 
Deflexión de los resortes   . . . . (***)
 D  h  hD 

Relación Fuerza /Desplazamiento:


Resortes elásticos-lineales de constante K:
FC  K C 
  . . . . (****)
FD  K D 
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones
(con las siete incógnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)

Resolviendo este sistema, encontramos:

113
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

a2  2Kh 
b   1
L  W 

Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en función del valor b
encontrado. Resultan ser:
W b W b
C  1   ; D  1   ;
2K  a 2K  a
Si b = a  C = 0 y también FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexión en C).

6) Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos


rígidos, está organizado según se indica en el esquema. Las barras deformables
son del mismo material (con módulo elástico E) y tienen la misma sección
transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.
P
RÍGIDOS RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
B DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
5 5 DEL PUNTO B, EN DIRECCIÓN DE
a a
6 6
4) LA CARGA P.
2L
2
L 3
a 4
3
a L
(1 2) (3

Fuerzas en las barras:


P
B
P
F1 F4  F1 = F4 =
2
Las cuatro barras P
deformables trabajan en F4 =
2
tracción (se alargan) P
 F2 3=
P
F2 F3 F3 =6

Alargamientos de las barras:

114
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P 
(2L ) 
 PL  PL
1     2  
 EA 1 EA EA 
P 
(L ) 
 PL  PL 
2     3 
 EA  2 EA 3EA 
 (*)
P 
(L )
 PL  6 PL 
3     
 EA  3 EA 6EA 

P 
(L ) 
 PL  PL
4     2  
 EA  4 EA 2EA 

Compatibilidad Geométrica:
P

1 1 4 + x
5 5
6
a B 6
a 4)
2 x
(1 3
2
3
a 4
3
a
(2 (3

Semejanza:

2 x 2 – 3 x – 3
3

2
a 4
a
2
3
a 4
3
a
3 3
2  3 (x  3 )

2a 4
3
a
1
de donde: x  (2 2   3 ) y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
3
5PL
x . . . . (**)
18EA

Semejanza:
1 – 4 – x
1 – 4 – x
B"
1   4  x 1   4  x
10
 5
5
6
a 5
6
a 6
a 6
a

de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:

115
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

PL PL 5PL
  2
EA 2EA 18EA

9EA
Despejando el valor de la carga P: P
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:
9EA
KB 
8L

7) Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una


presión interior uniforme radial p, según se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (r) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
módulo elástico.
d

R

r p

F0 F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d

Por la simetría del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se


equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.

Fvert = 0  2F0   prL sen d
0
2F0  2prL  F0 = pLr

El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:


F pLr pr
 0  
A (R  r)L R  r

El radio r sufre un incremento r:


2
  
(r 
r
) 2
r  r l

Cambio en la circunferencia
interior

 pr
Donde: r   (Deformación radial unitaria)
E E(R  r)
l: circunferencia interior (inicial)
pr
 2(r  r)  2r  2r
E(R  r)
pr 2
Despejando r, encontramos r 
E(R  r )

8) Un bloque rígido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posición indicada


mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual diámetro y su

116
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

material tiene E = 18×106 lb/pulg2. Si la rotación máxima que se permite al bloque


es 0.05° y se usa un factor de seguridad igual a 2.5, ¿qué diámetro mínimo deben
tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg2?

Permitimos que el bloque gire  = 0.05° y calcularemos un diámetro.


Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.

Equilibrio

Geometría

Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos


FAB
 0.02094  106 lb/pulg2 . . . . (6)
A
FCD
 0.03140  106 lb/pulg2 . . . . (7)
A
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuación (1), tenemos:
8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000

de donde: A = 0.682 pulg2   


4
d2  A 
El correspondiente diámetro es: d = 0.932 pulg
Pueden calcularse ahora, las fuerzas FAB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb FCD = 21,400 lb

117
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

El esfuerzo máximo se induce en la barra CD


21,400 lb
máx  2
= 31,400 lb/pulg2
0.682 pulg

70,000
máx > permisible = = 28,000 lb/pulg2
2.5

POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotación de 0.05°.


FACTOR QUE DOMINARÁ EL DISEÑO  Nivel de Esfuerzos (No Rotación)

Asignamos  = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.


FCD
= 28,000 lb/pulg2
A

Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo válidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ángulo de 0.05° debe cambiarse por  (incógnita)
2
AB = (8)  . . . . (4.1)
360
2
CD = (18)  . . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000) . . . . (3.1)
18  106
F
(puesto que hacemos CD  28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCÓGNITAS: FAB, FCD, AB, CD, 
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
 A = 0.765 pulg2  d = 0.987" (mínimo) Fines prácticos d = 1".

9) Un prisma de peso G, área transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano


horizontal. Su material es de comportamiento elástico-lineal cuyo módulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.
Peso total  G
G
L Peso específico   
AL
E
A Esfuerzo y Deformación unitaria en una
sección genérica, ubicada a la distancia x
de la base superior.

G
x F1 = Ax  F1 = Ax
AL
xG
F1 = (compresión)
F L
F1 xG
1 = = (compresión)
A AL
xG
1 = (acortamiento)
EAL
Definición de Deformación Unitaria:

118
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

u
  si dx es la longitud inicial, tendríamos
u
(dx)
1 
dx
xG
de donde (dx) = 1dx = dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Después de la deformación, el espesor de la
x xG
"rebanada", es: dx – (dx) = dx – dx
EAL
dx d(x) xG 

dx – (dx) = 1   dx
z  EAL 
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx – (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
L xG 
Z  1  EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:
x

L
 G x2  G  L2 x 2 
Z  x    (L  x )    
 EAL 2  x EAL  2 2 

Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.


Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), después
del acortamiento, tendremos:
L

(Z G )(G)  Z dG0
0

Pero dG0  peso de la rebanada diferencial.


dG0 = Adx
G G
dG0 = A dx  dG0 = dx
AL L
Por tanto:
L G G

(Z G )(G)  (L  x ) 
0  2EAL
(L2  x 2 ) dx
L
L
1 x2 G x3 
 Z G  Lx   (L2 x  )
L 2 2EAL 3 0
L GL
ZG  
2 3EA

L
El descenso del Centro de Gravedad, será  ZG
2
L GL
 ZG =
2 3EA

119
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

10) Una placa rígida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m está soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idénticos. El punto C está en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al diámetro AB. Cada cable tiene
módulo de elasticidad E = 210 GPa, diámetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W actúa perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1° (a lo largo de CD)
bajo acción simultánea de W y P.

Equilibrio:
(G  centroide de la
superficie semicircular

B FB
P
C
P B
x FA W
C
A
x FD
4r
A 3

D
D
Fvert = 0  FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0  FAr = FBr  FA = FB (simetría) . . . . (ii)
4r Wr
MAB = 0  P x + W – FDr = 0  3Wx + 4 – FDr = 0 . . . . (iii)
3 3
Wx 4W
De la ecuación (iii) obtenemos FD = 3 + . . . . (iv)
r 3
4 W  FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W  FA = . . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
FA  2W   . . . . (vi)
2r 3
r
0.1°
W D – A
P
B
A D
A D   A
D tan 0.1° = r
0.1°
 r tan0.1° = D – A . . . . (vii)

(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)


Material (Alargamiento):
FL FL
D  D ; A  A
EA EA

120
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Reemplazando en (vii)
L
r tan 0.1  (FD  FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L  3Wx 4 W 3Wx 2W 
r tan 0.1     2W   
EA  r 3 2r 3 
Simplificando:
WL  9x 2 
r tan 0.1     2
EA  2r  

Reemplazando valores:
(500)(1.2)  2 
(1) tan 0.1  9  3 2
 4.5 x   2 
(210)(10 ) 4 (2  10 )   

Resolviendo esta ecuación, obtenemos x = 0.729 cm

121
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados  / 

1.13.1) Definiciones:

 SÓLIDO ELÁSTICO → Aquel que recupera su configuración inicial

cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformación.

Elásticos Lineales
Pueden ser Elásticos No Lineales
Anelásticos
Lazo de HISTÉRESIS
 /
 /  / (Disipación importante
de energía, calor,…)

  
Lineal No Lineal Anelástico
(Acero) (Cº Simple en compresión) (Caucho)

 SÓLIDO INELÁSTICO → Aquel que no recupera su configuración inicial


cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el sólido se inducen deformaciones irreversibles.
 /
 /
A(  ,  )

  tan
 /
 0
punto con
 
 DEFORMACIÓN TOTAL

 PERMANENTE  p  permanente
p r  r  RECUPERABLE
   p  r
(ELÁSTICA)

  p  
 r 

122
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

  Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difícil) precisar con exactitud el
valor del ESFUERZO DE FLUENCIA  Y  , es conveniente ubicarlo por
definición (nominal).

 /  /
DIFÍCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE

Y
P

( Y , Y )



 MÓDULOS SECANTE Y TANGENTE
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no – lineales, pueden
definirse “MÓDULOS TANGENTE Y SECANTE”
 /  /
   ( )
   ( )
    2   1 
T    S  
   ( 0 , 0 )
 2   1 

 
 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformación. Esta
energía se almacena en el interior del sólido (Energía de Deformación).

 ( 1 , P1 )
P  P()
P
U   P()

123
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.13.2) Diagramas Idealizados  /  :


En general, las relaciones constitutivas   son complicadas, con la
posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el
tratamiento analítico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones  /  .

 /
 SÓLIDO RÍGIDO: Sin deformaciones


 SÓLIDO PERFECTAMENTE ELÁSTICO:
 /  /

 
LINEAL NO LINEAL
 SÓLIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elásticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.

 /
y

 SÓLIDO PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO:


A partir del esfuerzo de fluencia,  Y  , para inducir deformaciones mayores,

se requiere incrementar el esfuerzo.


 /
y Zona de endurecimiento

124
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 SÓLIDO ELÁSTICO – PERFECTAMENTE PLÁSTICO


(ELASTOPLÁSTICO):
Las deformaciones elásticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.
 /
y


y
 /
 SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON y
ENDURECIMIENTO: Endurecimiento
E
1
(Bilineal)
y 
 SÓLIDO DE RAMBERG – OSGOOD
La deformación total  es:    p   r ....(*)
Para una gran mayoría de materiales la relación  /  (en la zona no

 

elástica) puede aproximarse por     , donde Β y η son constantes
p 

apropiadas para cada material.



 
Reemplazando en (*):       ....(Ec.deRamberg  Osgood)
r 

Si además, la deformación es elástica lineal → r    .

  

     .
 

  
 Deformación ElásticaLineal;    Deformación Inelástica
 
Las ecuaciones de Ramberg– Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
lb
Acero Estructural    122400 ;  25
pg 2
lb
Aluminio    72300 ;  10
pg 2

125
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

NOTA› Las relaciones presentadas, suponen tácticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenómenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).

Existen materiales (asfaltos, breas,…) que se deforman gradualmente por acción de


un esfuerzo y su deformación se incrementa con el tiempo aún cuando se haya
retirado al esfuerzo.

Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.


MATERIAL ELÁSTICO     
  
MATERIAL VISCOELÁSTICO     , 
 t 
El modelo más simple de material viscoelástico, es el denominado SÓLIDO DE VOIGT
– KELVIN, cuya ecuación constitutiva, es:

    Módulo de Young 
      
t   Coeficiente de Viscosidad 
De manera similar a la analogía existente entre un Sólido Elástico Lineal y un Resorte,
el Sólido de Voigt – Kelvin acepta analogía con el modelo físico:
 /
Sistema

Elasticidad
 Viscosidad resorte/amortiguador
en paralelo

 /
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable →  0 , y el modelo se reduce al
Modelo de Hooke.
 /

E   

 /
126
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Otro material viscoelástico, es el que admite la ecuación constitutiva:

   Define un Material 
A     
t t  modelo MAXWELL 
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad
El material modelo de MAXWELL es análogo al sistema resorte / amortiguador en
serie:

 / Elasticidad
 /
Viscosidad

Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:

 / 

t t
PROBLEMAS

1) ¿Qué esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones unitarias


de 0.001 y 0.004?

y
y
E
E
1
y 1

(iii)
(i) (ii)
 Klb
Klb Klb  2  10 3
 y  60 Ε  3  10 4
 pulg 2
pulg 2 pulg 2

127
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

CASO ( i ) → RÍGIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO

y

1 2

0.001 0.004 

CASO ( ii ) → ELASTOPLÁSTICO Deformación Unitaria de Fluencia:


y

E
1


2
Ey = 0.002
 y

E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004 


CASO ( iii ) → ELASTOPLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO

y
2 2-y

 E2 - Ey

E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004 

128
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

2) El cilindro representado, es de un material de comportamiento elástico no lineal,


cuyo diagrama  /  es parabólico. Hallar la deflexión del extremo libre
ocasionada por el peso propio.

lb
(10 2 ;10000 )
L  5" lb pu lg 2
  0.2
Φ  6" pulg 3 parábola de 2do Grado

 Vértice


lb
Parábola    k   10000  k 10 2  k  10
5
pu lg2
5
  10  ...(1)
Fuerza Axial

P( x )  A (L  x )  Esfuerzo Normal
P(x)
    (L  x )
A
5
Reemplazando en (1)  (L  x )  10 

P(x) De donde obtenemos la deformació n unitaria


(peso porción inferior) 2
 2
  (L  x )
10
10

3) Una barra de sección circular tiene 3m. de longitud y 10mm de diámetro, ésta
hecha de un material cuya ecuación constitutiva es:

 3   9 

 1     donde  se expresa en MPa. La barra está
70000  7  270  
cargada axialmente por fuerzas de tracción P = 20Kn, y después se retiran las
cargas.¿Cuál es la deformación unitaria permanente de la barra?

129
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Para P  20KN :
P P
20 000N
σ  254.65MPa
π 3 2 2
(10  10 ) m
4
La deformació n total, es :

 9
254.65  3  254.65  
ε 1  
70000  7  270  
 
ε  0.00456 (deformaci ón total)
Diagrama    total   perm   recup

MPa)  total   recup 

Comparándo la con la ec. constitutiva dada :
(total) 9
 3    
    
 Total 7 70000  270 
a

70000


a


rg

 RECUP 0.00364 PERM


a
rg

sc

E
ca

de

9
perm remp  3  254.65  254.65 
ε perm    
total 7  70000  270 
ε perm  0.00092

4) El sistema estáticamente indeterminado que se representa en la figura consiste


en una barra rígida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idénticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relación fuerza – desplazamiento no
60
lineal, dada por F  ;0    2.5pu lg.(F en libras; en pulgadas). La carga
1 1.12
P es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15”,b=10”,c=10”.
(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los
cambios de longitud  A y  c de los resortes y el ángulo de giro  de la barra
rígida.

130
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P
A B C

 MB  0 
a b c
F a  F b  P(b  c)
A C
Equilibrio: P 15F  10F  P(20)
A C
 3F  2F  4P....(1)
A C

FC
FA R
Compatibilidad:

A B C
a  b 
c

Material:

131
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Diagrama Fuerza / Alargamiento

Flb) 60
F
1.1.2
30
25

0.833 1.25
 pulg

5) Una barra prismática AB de longitud L=86” y área transversal A = 0.75pulg 2


soporta dos cargas concentradas: P1=24Klb y P2=6 Klb. El material es una
aleación cuyo diagrama  /  sigue una ecuación tipo Ramberg – Osgood.

 1   10
    .......... .(i)
10  10 6 614 .0  38000 
en la que  tiene unidades Klb/pulg2.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P1 actúa
sola; ii) P2 actúa sola;iii) P1 y P2 actúan simultáneas.

L/2

P2 L/2

P1

132
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz


50

40

30
20

10

0.01 0.02 0.03 


P1 24000
En la mitad inferior  σ  
A 0.75
σ  32000 lb / pu lg 2
Al que le corresponde ε  0.003492
El alargamien to de la barra, es :
Δ B  (0.00672)(43)"(0.003492)(43" )
Δ B  0.439"

NOTA › Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido


por dos (o más) cargas que actúan en forma simultánea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actúan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELÁSTICOS LINEALES)

6) Determinar la carga última que puede aplicarse a la barra rígida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplástico. (E=200GPa;  y =250MPa).


-4 2
A=2x10 m
2.0m

A=3x10 m
-4 2 y
1.5m

B
E
A 2m 1m C 1
P
y 

CARGA ÚLTIMA (Pu): La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el

133
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Esfuerzo de Fluencia  y . (Simultáneamente)

(Falla del Sistema)


Si sólo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre aún estará en el rango elástico.
En el momento de la falla PB =  y AB
PB  σ y A B
PB Pc
PB  (250  10 6 )(3  10 4 )
A PB  75000 Newtons

PC  σ y A C

P Pc  (250  10 6 )(2  10 4 )

PC  50000 Newtons

M A  0  2P  2PB  3PC

2(75000)  3(50000)
P  150 000Newtons
2
PU  150000 Newtons

(↑___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).


7) Dos cables son de un material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es
    k 2 ,siendo k=1010lb/pulg2 y   3 10 7 lb/pulg 2 .La sección
transversal de cada cable es 0.2pulg2 y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexión vertical del nudo B por aplicación de la carga P=2Klb.

  º
B
Geometría: P

Δ 1  Δ 2  (Simetría total)
1 2
3
 Δ 1  Δ B cos α  Δ B
 2
B 3
2
Δ2  Δ  Δ  Δ  ΔB ...(*)
 2
1
B

F1  F2
Fuerzas:
F 1 F 2
P
F1  F2 
30º 30º 3

P
134
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Esfuerzos:
P
1   2  
3A
Ecuación Constitutiva:
  
    k 2    , para cualquier Régimen
 L 
2
P  
   k 
3A L L
2
P  3 1  3
Según (*)   B k 2  B 
3A L 2  2 
L 
Reemplazando valores numéricos, tenemos:
3  10 7 3 1010 3
2000
 B   B 2
3 ( 0.2 ) 5  12 2 (5  12) 4
2

(Fuerzas →lbs ; long → pulg.)

 B '  0.1935 pulg


Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:
 B "  0.0143 pulg

Nota > Las dos raíces son soluciones correctas.

   0   (   k )  0
 0
Ek2
 3  10 7
 
k 1010
  0.003
Para un valor admisible
del esfuerzo existen dos
E =0 E = 0.003  Deformaciones Unitarias

Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).


3
Usamos (*)   B
2
3
 B '  0.1935 "  '  0.1935
Para 2
'  0.1676pu lg.

135
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3
 B "  0.0143 "  "  0.0143
Para 2
"  0.01238pu lg.
Las deformaciones unitarias, son:
' 0.1676 " 0.01238
'   0.00279 y "   0.000206
L 60 L 60
En el Diagrama Constitutivo:

E E = 0.003
E' = 0.00279 
=0
E" = 0.000206

Si P es creciente Si P es decreciente

Si P crece  B  0.0143 pu lg

Si P decrece  B  0.1935 pu lg
8) En el dispositivo esquematizado en la gráfica, se indican las dimensiones
correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.¿En qué sentido y que
distancia, en pulgadas, se moverá la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicación de las cargas?. Las curvas  /  para el acero y el
concreto se muestran en otra gráfica (1ton <>2000lbs.)

Placa de Apoyo Tubo de Acero:


dext = 5.563 pulg.
40 Ton Placa de Extremo dint = 5.047 pulg.
(CIRCULAR)

50 Ton



40 Ton

Concreto
(CILINDRO)
y=35000 lb/pulg
6
2 (0.0015;2.120)
lb/pulg2
2
E=30 x10 lb/pulg CONCRETO
1

 

136
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Fuerzas Internas:
Tubo (18”)
Esfuerzos:
F 1
50 Ton

Tracción:
(Tracción)
F1=50 Ton
F1=(50)(2000)=1000 000lb
Tubo (8”) 40 Ton

F 2 50 Ton
(Compresión)
F2+80=50 40 Ton
F2= -30 Ton (Compresión)
F2= -60000 lbs
Bloque Concreto
60000 lb
40 Ton
3   2120
 pu lg2
( 6) 2
F 3 50 Ton 4
(Compresión)

40 Ton

Cambio total de longitud:


F3+80=50
F3= -30 Ton (Compresión)    1L 1   2L 2   3L 3
F3= -60000 lbs
23250 13950
 (18)  (8)  (0.0015)(12)
Nota→Acero en Régimen 30  10 6
30  10 6
Elástico(Ley de Hooke).
Concreto→Deformación   0.00780 pulg.
Unitaria dada La placa del extremo derecho del tubo se
desplaza hacia la izquierda (deformación neta
por compresión)0.0078 pulg.

9) La barra rígida ABC, inicialmente en posición horizontal, está suspendida por


dos barras de acero elastoplástico. El punto medio B de la barra es reflectado
10mm. Hacia abajo, por aplicación gradual de la carga Q. Luego la carga Q es
retirada lentamente.
Determinar:
i) El máximo valor de Q y la correspondiente posición de la barra
rígida.
ii) La posición final de la barra (luego de retirada Q).

137
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

E

D
Q y

A B C E
1

Equilibrio:

FAD Q FCE

Comportamiento Elástico Lineal:


El máximo desplazamiento (elástico) del punto A, sucede cuando el material de la
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia  y .

 FAD MÁX   y A AD  (300)(10 6 )( 400  10 6 )  120  10 3 Newtons

Con esto (ver *)  Q MÁX  240  10 3 Newtons

A este valor FAD MÁX le corresponde la deflexión :

y (300)(10 6 )
 A   yL  L (2)  3  10 3 m.
 (200)(10 9 )
Barra AD:
FAD

3
x

x
-3
(m)

Puesto que, por el equilibrio, FAD  FCE  120  10 3 N , posiblemente la barra CE


no está en fluencia.

La deflexión del punto C es  C  L  L,

138
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

120  10 3 1
C  6
(5 )
9 
500
  10
 200  10
  L
es decir:  

 C  6  10 3 m.

FCE MÁX   y A  (300)(106 )(500)(106 )  150  103 N


Barra CE:

F
FCEmáx=x
3

x
3

x
-3

A B C
(Barra CE → no en fluencia).
mm mm mm
La deflexión del punto B, es:

B 
1
 A   C   1 3  6(10 3 )  4.5  10 3 m
2 2

Puesto que  B debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plásticas en las
barras deformables.

Comportamiento Plástico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plásticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al régimen plástico, la deflexión del punto C
permanece igual a 6mm.

Configuración de la barra rígida:

A B C
mm
mm
' A

xewtons
3
' A 6
  10  ' A  14mm
2

139
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Posición Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q


Deformación permanente en la barra AD
A C
mm
NAL
11mm N FI
O S ICIÓ
P GA
14mm CAR
SIN Deformación
recuperable
3mm

Deformación
recuperable

10) La barra AB es de acero elastoplástico (E=200GPa;  y =300MPa ).


Después de conectar la barra a la palanca rígida CD, se observa que el
extremo D está demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D
hasta que este extremo se desplaza al punto D’. Determinar la magnitud
requerida de la fuerza Q y la deflexión , si la palanca debe regresar a la
posición horizontal luego de retirada la carga.
Q
A
L=1.25m D
9mm 
B
a
y
Palanca Rígida
C E
1


1
 y  300MPa

  200GPa
D'
(material de la barra AB )

140
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

A
BB” → alargamiento total de la barra.
D
B’B” → alargamiento recuperable.
B a B’B → alargamiento permanente.
El material de la barra AB debe ingresar
C B'
M al rango plástico.

B" 1 La máxima deformación unitaria recuperable, es:


y 300  10 6
y    1.5  10 3.
D'  200  10 9

B' B"  L AB  y  (1.25)(1.5  10 3 )


Luego el alargamiento B’B”; es:
B' B"  1.875  10 3 m
La deflexión  1 se calcula por semejanza:

CB' CM (1.1)
   1  (1.875  10 3 )  5.16  10 3 m
B' B" 1 0.4

Fuerza Máxima:

Fy...(*) Qmáx

C
B

Carga de Fluencia en la barra AB: Fy=A  y


FY  (300)(10 6 ) (9  10 3 ) 2  19 085.18 Newtons.
4

M C 0 FY (0.4)  (1.1)Q MÁX

(19 085.18 )(0.4)


De donde Q MÁX 
1 .1
Q MÁX  6 940.06 Newtons.

(*) Fy  carga de fluencia(genera las deformaciones plásticas no resuperables)

11) Un cable sometido a tracción de radio r, tiene en su eje un módulo de elasticidad


E1, y este módulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza el valor E2.
Determinar la Fuerza de tracción que puede soportar el cable con la debida
seguridad (el esfuerzo en ningún punto debe superar el valor  0 ).

141
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Ley de Variación del Módulo Elástico: (1)

E2
E


E1

Ley de Variación:
dA=2d

P P La fuerza axial es: P   A


(A)

Constante) r

(todas las fibras con la misma ) 


 P   2
0

   1 
El esfuerzo es variable:      1  2  
 r 
La deformación  es constante en todos los puntos.
r
   1 
0 

 P   1  2
r
  2 

r
   1 
0

P  2   1  2
r
  


P r 2  1  2 2 ...( )
3
En la periferie     0 ;    2  σ 0  ε 2
σ0

2

Reemplazan do en () :

 σ0
P r2 1  2 2 
3 2

πr 2   
(1) Material No Homogéneo P σ 0  2  1 
3  2 

142
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

12) La varilla uniforme BC tiene sección transversal A y está hecha de un acero


elastoplástico (E,  y ). Usando el sistema bloque / resorte representado, se
desea simular la deflexión del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P
y luego se la retira. Designando por la masa del bloque;μ el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresión para
la masa m requerida. (ii)Una expresión para la constante del resorte K.
La deflexión en los puntos C y C’ debe ser la
L
misma para todos los valores de P.
B C P Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A  y

y
K Deformación de Fluencia:  y   y L  L
B' C' P 
m
Pendiente de la parte recta del
Py A y AE
Diagrama P -  y  
y L L
P y

Sistema masa / resorte:
Py
Si P<FMÁX el bloque no se mueve, y P   c '
Relación lineal con pendiente 
c Para P  FMÁX  W  mg el bloque comienza a
y
moverse y  c ' se incrementa, sin ningún incremento en
P
P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un
FMÁX
miso punto y  c ' decrece linealmente:
→ Igualando las expresiones para Py y FMÁX:
c'
→ Igualando las expresiones para Py y FMÁX:
A y
A y  mg  m  (masa del bloque)
g

A
→ Igualando las pendientes    (constantedel resorte)
L

13) Un mástil rígido se sostiene en posición vertical por medio de dos cables de
material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es σ  105 ε 2 (MPa). El

mástil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su

143
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

longitud. Ambos cables tienen la misma sección transversal A = 2.5 cm2.


Determinar (i) El esfuerzo normal en cada uno de los cables, (ii) El
desplazamiento del extremo superior del mástil.

E
q 2m
D q

4m

C
FAD
3m
A B FAC
R2
4m
R1
qL2
 Fuerzas axiales en los cables:  MB  0 
2
 FAC 3senα  FAD 7senβ  0 .

Reemplazando valores ( α es el ángulo agudo que forma el cable AC con el mástil y β


el ángulo agudo que forma el cable AD con el mástil), obtenemos:
40.5  2.4FAC  2.757FAD  0 (i)

 Compatibilidad Geométrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.


E E’

DAD
D D’

DAC
C
C’

DD' CC' Δ Δ
De la semejanza de triángulos obtenemos la relación:   3 AD  7 AC .
7 3 senΒ senα
Reemplazando los valores correspondientes: Δ AD  1.149Δ AC (ii)

144
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Ecuaciones constitutivas (material): σ  105 ε 2 MPa  σ  108 ε 2 KPa.


Reemplazando en función de las fuerzas y los cambios de longitud, tenemos:
F Δ L F
 108 ( )2 Δ 4
A L 10 A
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuación anterior:
7.616 FAD
Δ AD   0.04817 FAD
10 4
(2.5)(10  4 )
5 FAC
Δ AC   0.0316 FAC
10 4 (2.5)(10  4 )
Reemplazando ambas expresiones en la ecuación de compatibilidad (ii), tenemos:
0.04817 FAD  1.149(0.0316 FAC )  FAD  0.5679FAC (iii)
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
FAD  5.798 MN FAC  10.21 MN (tracciones).
Esfuerzos en los cables:
10.21 5.798
ο AC  4
 4.084 x 104 MPa y ο AD  4
 2.319 x 104 MPa
(2.5)(10 ) (2.5)(10 )
Desplazamiento ΔEH :
CC' ΔCH 3Δ AC
  ΔCH  3.75ΔA AC  ΔCH   3.75Δ AC
3 9 senα
ΔCH  3.75(0.0316 FAC )  0.1185 10.21  0.379 m.

14) La barra AB tiene un área transversal de 2 pulg2 y está hecha de un acero


elastoplástico (E=30 x 106 lb/pulg2;ϭy=40 000 lb/pulg2). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexión
permanente del punto C.
A B
F
A C
P AC

Consideremos las 2 porciones AC y CB.


Equilibrio → PAC + PCB = P …..(1)
P CB

Para cada porción de barra, tenemos: C


 B

 y  (4) y  4(1.33)(103 )  5.33  103 pulg.


PAC(tracción) Py  A y  2( 40000)  80000 lbs.
σy 40000  Py  c arg a de fluencia 
εy    1.33  10 3  
Ε 3  10 6  ε y  deformació n de fluencia 
80 klb a  


-3
5.33x10

145
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Py  A y  2( 40000)  80000 lbs.

Pcb(compresión)

80 klb b

40 klb


-3 -3
5.33x10 10.67x10
Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
  8  10 3 pulg.
 P  permanente
En la descarga, la gráfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)
 r  recuperabl e

F
b
160klb
140klb a
120klb

 8x10
-3

P 
-3 -3
5.33x10 10.67x10
r

r 140
Semejanza: 3
   r  6.222  10 3 pulg.
5.33  10 120
Deflexión permanente de C:
 p  8  10 3 -  r  6.222  10 3 pu lg.

 P  1.778  10 3 pu lg
15) La figura representa una barra de material Viscoelástico tipo MAXWEL
(constantes E,η1), rodeada de un tubo cilíndrico de material elástico – lineal
(módulo E2). La barra y el tubo cilíndrico están conectados a una placa rígida, de
peso despreciable, y a un soporte superior rígido. Una fuerza F se aplica

146
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

súbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la


barra y en el tubo cilíndrico.
Área transversal de la barra → A1
Z
Área transversal del tubo → A2
Equilibrio:
 Z 1 A 1   Z 2 A 2  F.......... .......... (1)

 Z 1  Esfuerzo en la barra
2
 Z 2  Esfuerzo en el tubo
1 Aceptando que las áreas permanecen
Y
PLACA RÍGIDA (sensiblemente) constantes:
 Z 1  Z 2
A1  A 2  0.......... (2)
F t t
Compatibilidad: Las deformaciones  Z deben ser iguales en cualquier tiempo:

 Z 1   Z 2
 Z 1  Z 2
  .......... .......... ....( 3)
t t
Materiales:
Material Viscoelástico (tipo Maxwell) Ecuación Constitutiva:
 Z 1  Z 1
z   z  .  . Z
t  t 
Elasticidad Viscosidad

Material Elástico Lineal (tipo Hooke)


 Z   Z
z z
E

 Z 2 1  t 2
Para el tubo: →  Z 2   Z 2   .......... ...( 4)
t  t
  Z 1 1   z 1 1
Para la barra →    z 1.......... .......... ....( 5)
t 1 t 1
Reemplazando (4) y (5) en la ecuación de Compatibilidad (3), tenemos:
  Z 2 1   z 1 1
   z 1.......... .......... .......... .......... ..( 6)
 2 t 1 t 1
  Z 2 A 1   z 1
De la ec. (2) obtenemos  .......... .......... ......( 7)
t A 2 t

Reemplazando (7) y (6):

147
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 A 1   z 1  1   z 1 1
1
      z 1.......... .......... .....( 8)
2  A 2 t   1 t 1

Expresión que puede escribirse:


 A1 1    z 1 1
     z 1  0.......... .......... .......... .....( 9)
  2 A 2  1  t 1

Separando variables:
 A1 1    z 1 1
    t  0.......... .......... .......... .........( 10)
  2 A 2  1   z 1  1

 A1 1 
Ln z 1  t  
1
Integrando:  
  2 A 2 1  1

Pasando a la forma exponencial, tenemos:


A2
 t
A A 
1  1  2 

 z 1     2 1 

A partir de la ec. (1) se calcula:  Z 2 :

 
 Z 2 
1
 F 
1
 z 1 
A2  A1 

NOTA> La constante K se conocerá cuando se tenga un valor del esfuerzo  Z 1 en un

tiempo dado.

1.14) Deformación Unitaria Cortante. Módulo de Rigidez

Es posible realizar ensayos en laboratorio, en los cuales ciertas probetas prismáticas


especiales son cargadas exclusivamente en Estado de Esfuerzo Cortante.
P: aplicada gradualmente
L P
a P L
Q
Equilibrio
h
Ph=QL
Q
h
BASE RÍGIDA P

La cara superior del bloque prismático sufrirá un desplazamiento respecto a la sección


fija.

148
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 
En valor promedio se presentan esfuerzos
 cortantes en 4 caras del sólido:

P Q
 ó 
La ha
  

(iguales
puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrópicos se observa:

(i) El esfuerzo cortante  SÓLO PRODUCE DISTORSIONES de los ángulos


rectos (Deformaciones de Cortante).
(ii) Los esfuerzos cortantes  NO AFECTAN las deformaciones normales.

Si la carga P se aplica gradualmente (por incrementar) pueden registrarse los


corrimientos  ocasionados. Los resultados se representan en un Diagrama
Constitutivo P -  . De manera alternativa, puede obtenerse un Diagrama Constitutivo
 - .
 P

 k'
1 1

 
La parte inicial recta La parte recta (inicial)
tiene por ecuación G tiene por ecuación P=k'

La constante G → se denomina MÓDULO DE RIGIDEZ (o MÓDULO DE


ELASTICIDAD CORTANTE) .

Físicamente, G representa un valor del esfuerzo cortante que ocasiona una


distorsión unitaria   1 . (G tiene unidades de esfuerzo).

149
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

En el tramo inicial del Diagrama   se observa proporcionalidad entre Esfuerzos


Cortantes y Distorsiones.
τ  Gγ  Ley de Hooke para Esfuerzo Cortante

El valor G es otra propiedad característica de los materiales.

Aluminio.. .......... .......... .......... ...... 26  10 9 Pa

Hierro Fundido... .......... .......... ..... 39  10 9 Pa


(Valores referenciales)
Acero Estructura l......... .......... ..... 80  10 9 Pa

Cobre..... .......... .......... .......... ...... 45  10 9 Pa


NOTA< Obsérvese que, para un material, G < E.
La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en términos de otros
parámetros.
P
P G AG
 P  
A h h
(A → área de cortante).
AG
k'=
1 h


AG
Def.) El valor se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
h
Físicamente, significa el valor de P que ocasiona   1.

 
Para deformaciones
P
P A infinitesimales:

  h ó  
  h

Notas)
i) Las constantes elásticas E y G no son independientes entre sí. Se
demostrará (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIÓN.

150
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Esfuerzo

k/cm
2

k/cm
2
E
G k/cm 2

E (Material Acero Estructural)


k/cm
2

1
G
1

-3 -3
Deformación Unitaria
1.05x10 1.67x10

1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares


Consideremos un prima infinitesimal, Z

sometido a ESTADO PLANO de Esfuerzo


Cortante: (Dos caras paralelas libres de  ). dx dy
 zy

M x 0
yz
dz
 YZ ( xz )y   ZY ( xy )z  0
Simplificando :  YZ    ZY , denominada Ley  zy
 yz

de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante. x

(Subíndice s  commutables :  rs   sr ;  xy   yx ; ...... etc).


En consecuencia: “Los esfuerzos cortantes que actúan en planos
perpendiculares son numéricamente iguales”:

(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista común, o se alejan de ella.

EJEMPLOS

1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexión


vertical de 2mm., a la placa rígida AB. Hallar las dimensiones mínimas a y b
necesarias. Considerar:  ad  1.5MPa ; G  18MPa ; e  600mm (┴ al plano

de dibujo)

151
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P=27KN

Rígido
b
Rígido
1 2 1 2

a a
Deformación

Por la simetría total, consideramos sólo una “parte”:

P/2
i) Esfuerzos

mm P2
 
be
b
ii) Condición    ad

p
 
 2be
mm

Reemplazando valores, tenemos:


27  10 3
3
 1.5  10 6 , de donde b  0.15m
2(b)(60  10 )
b mín  0.15m


iii) Ley de Hooke :   G    , reemplazan do valores :
G
1.5  10 6
   0.083 Rad.
1.8  10 6

iv) Geometría (deformaciones infinitesimales) :   a  a 

2  10 3
 a 00.024m  a mín  0.024m
0.0833
2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B,
de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al módulo de rigidez del material, expresar la deflexión 
de la varilla A en función de Q,L,G, r1 y r2

Espesor delgado (t->0) 


Material a ensayar

Q Q
A
152

L
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Sea r el espesor ….. e , una capa (corteza) de material a ensayar,


ubicada a la distancia r del eje geométrico.

dr
d
r
r1
 dr
r2
d dr

Superficie lateral de la corteza: A  2rL


Q
(Esta superficie es el área de corte) A
El esfuerzo cortante generado, es:
Q Q
  
A 2rL
   r (defomaciones infinitesimales).

 Q
  r  r (usando Ley de Hooke   G )
G 2rL
r2
Q r Q r
  
2rL r
 
2rL r r 
1

Q r
  Ln 2
2rL r1

3) Un tubo cilíndrico de radios OS= r1 Y OB = r2 y altura h, es de un material


cuyo modulo elástico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, según se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elástico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h → ┴ al plano de representación).

A la distancia r del punto O, se generan


P
esfuerzos cortantes uniformemente
o distribuidos en la superficie lateral de un

A P
153
B
a
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

cilindro de radio r y altura h (CORTEZA). r1  r  r2  .

Los esfuerzos  en el área indicada, generan, a su


vez, un momento respecto al eje, que equilibra al par
 r aplicado T=Pa.
T
2 2
T  A r   rhr  hr    2hr
2 2

 A 0 A 0
T=Pa Pa
Luego Pa  2hr 2   
2hr 2
NOTA> Visualizar el elemento de área:

d
r d
dA=r dh

Consideramos el elemento de cilindro, definido por  ; r1; r2 ; r.


O

r Respecto al punto M, el punto N experimenta un


d
deslizamiento

dr

A(fijo) v  r , siendo  
G
M
la deformació n angular unitaria
N (Variación del ángulo recto en M).

El deslizamie nto del punto B, será
B
r2


v  γr
r1
r2
1 Pa
v  G 2πhr
r1
2
r

r2

Pa
r2
r Pa  1
 r 
M
dr
v 
G2πh r r 2

G2πh
 1
  r1

N' N Pa  1 1 
v    Desplazami ento del
G2πh  r1 r2 
154
punto B
(respecto al punto fijo A)
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.15) Deformación Transversal. Relación de Poisson. Deformación Volumétrica.

1.15.1) Relación de Poisson:


Cuando se carga una probeta de material elástico en el Ensayo de Tracción
Compresión Uniaxial, se observa que sufre Deformaciones Unitarias
Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES
(LATERALES).
L
L'
d P P d'

Tracción → L’ > L y d’ < d


Compresión → L’ < L y d’ > d
Def. 1 Se denomina Deformación Unitaria Transversal o Deformación Unitaria

d'd
Lateral, al valor  La 
d
Para materiales isotrópicos elástico – lineales, cargados uniaxialmente, las
deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)

 La   long
Def. 2 La relación entre la Deformación Unitaria Lateral y la deformación
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIÓN DE POISSON.

 LATERAL

 LONGITUDINAL
 
Como sg Lat   sg  long puede escribirse

 LATERAL

 LONGITUDIN AL
 LATERAL   LONGITUDINAL 

155
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

La relación de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente


es determinada experimentalmente. Es también una constante característica de
los materiales.
Aluminio.. .......... .......... .......... ......   0.33

Hierro Fundido... .......... .......... .....  0.25 a 0.30


(Valores referenciales)
Acero Estructura l......... .......... .....  0.15

Cobre..... .......... .......... .......... ......   0.34

NOTAS>
Z
i) Material elástico, lineal e isotrópico:
Un elemento prismático sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial  x , sufre

x  x
una deformación unitaria.  x 

.  x

Si el material es isotrópico, se
presentan deformaciones y x

transversales iguales (en las


direcciones y, z)
y  z   x



(Por la isotropía) .

ii) En materiales elástico lineales e isotrópicos, las constantes elásticas ,


SON INDEPENDIENTES de la orientación del esfuerzo normal uniaxial.

M
A
MATERIAL T E,
E
R
I
E, A
L

iii) Las constantes elásticas , G, NO son independientes. Se demostrará


(posteriormente) que entre ellas existe la relación :

G G
2(1   )

156
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1.15.2) Deformación Volumétrica:


Consideramos un prisma de material
z
elástico, lineal e isotrópico, sometido a
esfuerzo normal en una dirección.
b a

 x
 x
V0=abc (volumen inicial).
c Longitud Final de las aristas:
y x a'a
x   a'  a(1   x )
a
b'b
y   b'  b(1   y )  b(1   x )
b
c'c
z   c'  c(1   z )  c(1   x )
c
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:
V  a' b' c'  a(1   x )b(1   x )c(1   x )

V  abc(1   x )(1   x ) 2
Def.) Se denomina Deformación Volumétrica (Cambio Unitario de Volúmen) al
cociente:
V VFINAL  VINICIAL
v 
V VINICIAL

abc(1   x )(1   x ) 2  abc


v
abc

Simplificando, obtenemos v   2  x   x (  2)   x (1  2 ) .
3 2

Para deformaciones infinitesimales  x3 y  x2  0 , y con suficiente


aproximación.
v   x (1  2 )

x
ò v (1  2 )

x
También V  V0 (1  2 )

NOTA>. Puesto que  x  0 , esperamos que v  0 , luego (1  2 )  0

157
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1
  y, como por definición   0, tenemos que
2
1
0  
2
  0  MATERIAL IDEAL, que pudiera estirarse en una dirección SIN CONTRAERSE
lateralmente.
1
  MATERIAL IDEAL, perfectame nte imcompresible (su cambio de volúmen sería
2
nulo).
  0  MATERIAL IMAGINARIO , que podría estirarse en varias direcciones al ser trac -
cionado ena de ellas.

a
a'
b  x  x a'>a
b'>b
b'
EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio está sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se trazó una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la línea cuando  x  18 Klb/pulg 2 ;  0  0.33, E  10 7 lb/pulg2 .

2
 x
v
  =18000 lb/pulg
x
2

1
L'
L
v

158
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 2  
Pendiente de L'   .......... ....( )
 1  
Pero   2  ;   1  (Cambios de longitud)

18000
Tambien    0.0018
10 7
18000
  2(  v )  2(0.33)
10 7
  0.001188

2  0.001188
Reemplazan do en ()  m L' 
1  0.0018
fracción que puede escribirse
1.995
m L' 
1

2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.


Considerar  y  12 Klb/pulg2 (compresión);   0.3, E  3  10 4 Klb/pulg2

 y y 
y


 12
3  10 4
 4  10  4

 h  h y  6( 4  10  4 )  24  10  4 pulg.
h=6" Cambio Unitario de Volúmen :

V y
d=4" v ó v 1  2 
V0 

 12
v 1  2 0.3  1.6  10 4
3  10 4
V 
v   V  vV 0  1.6  10  4 4 6  0.01206 pulg2
2

V0 4

INDICA PÉRDIDA DE VOLUMEN

3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de tracción de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de diámetro.
Considerar   0.3, E  2000GPa

P
mm
P d=13

P 500
mm 159
d=20
P 750
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Esfuerzos :

P
 AB 

4
20  10  3 2

 AB  3183.09P (Pascales)
 P en Newtons .
P
 BC   7533.96P

4
13  10  3 2

Deformaciones Unitarias :

 AB 3183.09P
 AB    1.592  10 8 P
 200  10 9

 BC 7533.96P
 BC    3.767  10 8 P
 200  10 9

Alargamien tos :  AB  L AB  AB  750  10 3  1.592  10 8 P  1194  10 11 P (mm)

 BC  L BC  BC  500  10 3  3.767  10 8 P  1883.5  10 11 P (mm)

Condición :    AB   BC  0.6  10 3  1194  10 11 P  1883.5  10 11 P

de donde obtenemos : P  19496.3 Newtons.

Luego  AB  1194  10 11 19496.3   2.328  10  4 m

 B c  1883.5  10 11 19496.3   3.675  10  4 m


Deformaciones Laterales :  ' AB   AB  0.3 1.592  10 8 19496.3  
 ' AB  9.3  10 5

 
 ' BC   BC  0.3 3.767  10 8 19496.3   2.203  10  4
Cambio en los diámetros :

  
d AB  d AB  ' AB   20  10 3 9.3  10 5  1.86  10 6 m

dBC  dBC  ' BC   13  10  2.203  10   2.864  10


3 4 6
m

4) El cambio de diámetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente


luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que   0.29, E  200GPa ,
determinar la fuerza interna en el pero, si se observa que el diámetro se ha
acortado en 13x10-6m.

160
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

PERNO x

dinicial=60mm

y
Disminución del diámetro  y  -13  10 -6 m. Luego  y 
dinicial

- 13  10 -6
y   0.2167  10 -3
60  10 -3
x 
Relación de Poisson   y    x   y
 

x 
200  10 9
0.29
 
 0.2167  10 -3  149.45  10 6 Pascales

 x 
Fuerza Axial en el perno F  A

4
60  10  149.45  10 
3 2 6

INICIAL

F  422.56  10 3 Newtons
5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El
material tiene constantes E,. Calcular el cambio unitario de volumen.
P 4P
x  

2d   
P
2
 d2  3d 2
4
x 4P
x  
 3E d 2 
L
V V
  x 1  2  
4P
 1  2 
V V 3E d 2  

P
2d
d

6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el


material con constantes elásticas E,.

161
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

qx   Ax  B
P
q0   0  A 0   B  0  B  0
q=0
qL   q  AL  q  A 
q
x
L

qx  
q
L Repartición de la carga x
L
Fuerza interna en la sección x :
q

P N  P  R; siendo R la resultante de qx  en el


trozo de longitud x.
x x
q
x N  P - qx x  P 
  L xx
0 0
2
qx
NP
L 2
N

q x2 qL
CONDICIÓN : Cuando x  L  N  0  P   0 P  (i)
L 2 2

El cambio de volúmen se calcula a partir de V  V0


1  2   donde se supuso x constante

x


  x 
F  V
, siendo Fla fuerza axial constante .  V  0 1  2 
F

1  2  A L F
 
0
 A0  A0 A0

V 
1  2  FL 

F F
Ao
inicial
L

162
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Si la fuerza axial es variable, la ecuación  todavía puede usarse, teniendo presente que :
L


FL  Fx
0

1  2 
L  Fuerza
Fx que puede usarse cuando F  F(x) 


 V 
   Axial 
0  

1  2  L  P  q x 2 x  1  2   PL  qL2 
Luego V 
  
0
L 2   
 6 

PL qL2
Por la condición (i)   , luego
3 6

V 
1  2   PL  PL   2 1  2  PL
 
  3  3 

1.16) Sistemas Estáticamente Indeterminados

1.16.1) Introducción. Definiciones:


Un sistema elástico lineal se define como sistema estáticamente indeterminado
(hiperestático) cuando NO ES POSIBLE, usando únicamente las ecuaciones
de equilibrio, calcular las reacciones externas y/o las fuerzas internas.

Para solucionar sistemas hiperestáticos es necesario desarrollar ecuaciones


adicionales, basadas en las propiedades del material u las características de
las deformaciones. Tales ecuaciones suelen llamarse Ecuaciones de
Compatibilidad.

Por ejemplo → Armadura con dos apoyos fijos (articulaciones)

P
P Q
Q

R4
R2
R3
R1

 SISTEMA HIPERESTÁTICO EXTERNO DE 1er ORDEN O GRADO DE


HIPERESTATICIDAD (GRADO = Nº INCÓGNITAS – Nº ECUACIONES
ÚTILES).

163
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Para este caso, debe plantearse UNA ECUACIÓN ADICIONAL.


(EXTERNO → Las incógnitas son Fuerzas de Reacción).
Sistema de tres barras concurrentes.

Nº INCÓGNITAS → 3(Fuerzas de Barra)


Nº ECUACIONES → 2(Equilibrio Nudo A).
2) → SISTEMA HIPERESTÁTICO
1) 3) er
INTERNO DE 1 ORDEN.
Debemos plantear una ECUACIÓN
A ADICIONAL
(INTERNO → Las incógnitas son Fuerzas
P
Internas).

Existen sistemas que, a su vez, son hiperestáticos externos – internos.


3 EC. DE EQUILIBRIO y 
EXTERNO  
6 INCÓGNITAS 

6 barras, una más que la condición 


INTERNO  
estática : b  2n - 3  b  2(4) - 3  5

Sistema Hiperestático externo de 3er orden y, a la

Q vez, Hiperestático interno de orden 1.


P

1.16.2) Principio de Superposición:


En SISTEMAS ELÁSTICOS – LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposición) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.

164
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P P
Q Q

2 2 2
1 5 1 5 1 5

3 4 3 4 3 4

Fuerzas Axiales Fi' Fi''


Fi
(i=1,2,...)
Fi=Fi'+Fi''

EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elástico – lineal. Considerar constante a la rigidez de la sección (EA).

A C B i) EQUILIBRIO:
P

a b

A C B

RA RB

R A  RB  P......... ........(1 )
Sistema Hiperestático (Externo) de 1er grado. Debemos planear una ecuación
adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO:  AB  0

ó  AB   CB  0......... ........(2 )
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):

TRAMO AC
A RAa
F1  R A .   AC  (alargamiento)
EA
RA F1

F2  R B .
TRAMO CB
- RBb
F2
B   CB  (acortamiento)
EA
RB

165
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

R A a RBb
Reemplazando en (1)  -  0.............(3)
EA EA
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):
Pb Pa
RA  RB 
ab ab
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material
elástico lineal (módulo E) y sección transversal A en todas las barras

  F2 i) Equilibrio (Nudo A):


2) F1 F3
1)
L 3)
L
 
F1 cos   F3 cos   0.......... .......... ..(1)

A F1sen  F3 sen  P  0.......... .......( 2)


P
(Hiperestático de 1er Orden)
P

ii) Compatibilidad:

  A 
  1   2 sen .......... .......... ..( )
1)
2) 
3) 
  3   2 sen .......... .......... ..( )
A' A
A   
  

A'
A'

 FL  FL
iii) Material (Ley de Hooke): 1     1
 EA 1 EA

 FL  F Lsen  FL  FL
2     2 3     3
 EA  2 EA  EA  3 EA
Reemplazando en (*) y (**)
F1L F2Lsen
 sen  F1  F2 sen2..........(3)
EA EA
F3L F2Lsen
 sen  F3  F2 sen2 .......... ( 4)
EA EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)
Psen2 . P Psen2
Obtenemos: F1  ; . F2  ;. F3 
1  2sen3 . 1  2sen3 . 1  2sen3 .

166
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuación (1)
proviene de (3) y (4).

3) Calcular los esfuerzos en las barras elásticas del sistema representado.


Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A=4cm2 para todas las barras.

1) 3)
Rígida
B
A C

2) q=28K/cm

i) FUERZAS(INTERNAS):

F1 F3

B
A C
q
F2

F1 ; F3  TRACCIÓN ; F2  COMPRESIÓN

F VERT  0 F1  F2  F3  (300)( 28)......... .......... .......... .......... .......... ....( 1)

M B 0 200F3  (28)(100)(50)  100F1  28(200)(100)  0.......... ..( 2)

ii) Compatibilidad:

B
A

C
alargamientos


acortamientos




 2  1  3  1
Semejanza    3 2  21   3  0.........( )
1 3
iii) Material (Ley de Hooke):

167
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

F1L FL FL
1  ; 2  2 ; 3  3 (OJO : Signo y iubicación en la barra 2)
EA EA EA
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
3F2  2F1  F3  0.......... (3)
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:
F1  2400Kg. ; . F2  2700Kg. ; . F3  3300Kg.
    
tracción compresión tración

ESFUERZOS:
F1 2400 Kg 2700 Kg
1    600 ( tracción ) 2   675 (compresión)
A 4 cm 2 4 cm 2
3300 Kg
3   825 ( tracción )
4 cm 2
4) Una placa rígida está sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre sí, según se indica en la gráfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que actúa en un punto de una diagonal.

Cables { h, E, A.
P
B Las fuerzas que actúan en los cables que
L L
D pasan por B y C son iguales (Simetría)
d
A

C
EQUILIBRIO:

x P  M AD 0XX 
B
y L L
z
D
F VERT . 0

A x d 2 X  2Y  Z  P.......... .......... ..( 1)

C M BC 0

L 2 L 2
Y  Pd  Z  0.........( 2)
2 2
COMPATIBILIDAD:
 A  D  A  D
c   ; B 
P 2 2
 2 B   A   D .......... ..( ó 2 c   A   D )....( )
A BC
D MATERIAL (Hooke):

  C) D 168
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Reemplazando en (*):
2Xh Yh Zh
   2X  Y  Z.......( 3 )
EA EA EA

Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3) obtenemos:


XP 4

1 d 
Y  P  
4 L 2
1 d 
Z  P  
4 L 2

5) Dos barras de igual longitud y distinto material están íntimamente unidas entre
sí y sometidas a la acción de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal –
elásticos.
Placas Rígidas

Rigidéz E1A1

Rigidéz E2A2
P P

FUERZAS

P1 P1 Equilibrio  P1  P2  P

P2 P2 ó  1A 1   2 A 2  P...... 

169
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

σ1 σ 2
Deformació n Axial (Ley de Hooke) : ε1  ε 2   ...... 
E1 E2
E2  E 
Reemplazam os   en  : P  σ1 A1  σ1 A 2  σ1  A1  2 A 2  ......  
E1  E1 
P PE1
ESFUERZOS : De     σ1  
E2 A1E1  E 2 A 2
A1  A2
E1
E2 PE2
De    σ 2  σ1  σ 2 
E1 A1E1  E 2 A 2
ALARGAMIEN TOS :
PL  σ 
ΔL   similar resultado con ΔL  2 L 
E1 A1  E 2 A 2  E2 

6) La placa rígida A tiene tres soportes, tal


P
como se indica en el esquema. El soporte
central es 0.001” más corto que los otros
dos. Una fuerza de 40Klbs. Actúa sobre A A
de tal forma que la placa permanece en
posición horizontal. ¿Qué desplazamiento
experimenta la placa A? 2) 3)
1) 6"
7 2 2
E=3x 10 lb/pulg ;A=1pulg →3 soportes.

0.001"
EQUILIBRIO: a a

P F1  F2  F3  P

F1a  F3 a  F1  F3

 2F1  F2  P

F1 F2 F3 2F1  F2  40000lb....

GEOMETRÍA:

P

170
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Condición   1   3   2  0.001

F1 6 F3 6 F2 5.909
Material :    0.001
3  10  1 3  10  1 3  10 7  1
7 7

 F1  F3  0.999F2  5000.... 

De las ecuaciones  y   , obtenemos : F1  14996.66lbs.

Alargamien to de la barra 1:  1 
14996.666
310 7 1
 1  2.999  10 3 pulg.

 1  0.003pulg.

7) El sistema representado, está constituido por una barra rígida CB y dos barras
elásticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseñado 0.05cm más
pequeño que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rígido, determinar los esfuerzos inducidos en éstas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A

2 B
A
a=1

3a A
GID 0.05cm
RI

C D

2a a

i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):

F2 B M c  0  F1 2a   F2 3a   0

3
F2 .....1
a
F1 
2

F1 Compatibilidad : La distancia  debe ser cubierta


2a
por las COMPONENTE S VERTICALE S de los des -
Rx C
plazamientos generados(inducidos) en las barras
Ry
2a a deformables 1 y 2.

171
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

ii) Ecuación de condición(compatibilidad):


   1  1 ....2
2 Semejanza :
45º  t1 2 2

2a 2 3a 2
 t1
 
 
 

1
 t

2a


2 2 3a
De donde  t 1  2
3

2 2 2
45   1  t 1 cos 45º   1  2
t 3 2

2
1  2
3
2
Reemplazando en 2 :   1  2
3
F1 2a 2 F2 3a
iii) Ley de Hooke:    3EA  6aF1  6aF2 ...3
EA 3 EA
Reemplazando el sistemade ecuaciones1 y 3 :
3EA EA
F1  ; F2 
10a 5a
iv) Esfuerzos:
F1 3EA F2 EA
1   ; 2   Reemplazan do los valores numéricos :
A 10a A 5a
 1  300K / cm 2

 2  200K / cm 2
tracciones de montaje 
8) La barra rígida AB, articula en A, está soportada por 2 cables de acero y cobre,
según se indica en el esquema. Determinar el esfuerzo en cada cable y la
desviación vertical del punto B.

172
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

D E ac  2.1 10 6 K / cm 2 ; E cu  0.7  10 6 K / cm 2

A ac  4cm 2 ; A cu  6cm 2 ;
1.4m
Ac
E er FUERZAS EN LOS CABLES:
o

Cob Fac
1.8m re
Fcu

B A 

A 2Ton C 1Ton 2Ton 1Ton

1.5m 0.9m 0.6m

M A  0  Fcusenα2.4   Fac senβ2.4   1003  20001.5  0...1


senα y senβ de las dimensiones dadas
DEFORMACIONES:
 cu
  cu  sen   
Cob
re
cu sen
A  C B Fcu 300   300 
  ....2
  
0.7 10 6 6  180 

Ac
er  ac
  ac  sen   
o
ac
sen
A 
Fac 400   400 
    ....3 
 
2.1 10 6 4  320 
  ÚNICO  ec.(2)  ec.(3)
Fcu 300   300  Fac 400   400 
   .....4 
 
0.7 10 6  180  2.1 10 6 4  320 
6
 
Resolviendo las ecuaciones (1) y (4), obtenemos Fcu  1136.3 Kg.

Fac  2272.7 Kg.

ESFUERZOS;
2272.7 Kg 1136.3 Kg
 ac   56.81 2  cu   189.3
4 cm 6 cm 2
Reemplazando en (2) o en (3):   0.135cm

2.4m 0.6m

 
173
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 B 3
Semejanza    B  
2.4 3 2.4
3
B  0.135  0.168cm 
2.4
9) El sistema representado consta de una barra rígida AB, un resorte elástico
lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posición indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
1000Kg
Rígida 1000Kg
C C
A B A B
F1
K2=50Kg/cm F2
K1=100Kg/cm

M C  0  150F1  100F2  100040 

150cm 40cm 60cm 3F1  2F2  800.....

GEOMETRÍA:

1000Kg
  F1 extiende al resorte en A 
C B  .
A  F comprime al resorte en B 

F1  2 

F2 1 
Semejanza   2
150 100
 2 1  3 2 .......... ..... 

Resortes : F1  K 1 1 F2  K 2  2

F1 F2
 1  2 
K1 K2
F1 F
Reemplazando en  , obtenemos 2 3 2
K1 K2

2F1K 2  3F2K 1  2F1 50  3F2 100

F1  3F2 .......... ..........   


Resolviendo  y  , obtenemos

2400
F1  Kg
11
800
F2  Kg
11

174
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elástico representado. Considerar E=2x 105 Kg./cm2;para las tres barras A1=
2.0 cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2

Supuesto que no existiese la restricción del piso rígido, el


cambio de longitud, sería:
8m
3  T  1   2   3

T  0 
16000700  16000800  6.4cm
10 5 35 10 5 40
7m Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentará
2 una Reacción, que impida el alargamiento total.

16000Kg
5m
1
0.038m

R2

En función de R1, los cambios de longitudes son:


R 1 500 
1   4
R 1 acortamiento cm 
3
10 20  2.5  10
5

16000  R1 700
2   216000  R 1 10  4  cm 
10 35
5

16000  R1 800
10 5 40  216000  R1 10  cm
4
2 2 
16000Kg

1
CONDICIÓN :  1 '  2 '  3 '  3.8cm
Reemplazando, tenemos :

R1   
 2.5  10  4 R1  216000  R1  10  4  216000  R1  10  4  3.8
De donde : R1  4000Kg.

4000
Luego : 1    200Kg / cm 2 compresión
20
16000  4000
2   343Kg / cm 2 tracción 
35
16000  4000
3   300Kg / cm 2 tracción 
40
11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm2 , A2=4 cm2

175
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

C D
45°
F2 F1
2) 1)
8kN 2a 8kN

B Bx
A F B
By
a 2a

M B  0  800 a   2aF2 cos 45º 2aF1  0

F1  2F2  800.......... .....1

Alargamien tos de las barras elásticas :

1 
F1 2a 
; 2 

F2 2 2a  .......... ..... 2
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
Compatibilidad:


D' Semejanza  BC' C   BD' D
  
C' 1 2 2 2 2 2
C D  
2 2a 2a
1
de donde 2  .......... ..........3 
2
Reemplazando (2) en (3):
A B F F1 2a  2 2aF2
 2
A'
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1

8000N

Simplificando: F1  0.7F2 .......... ........4

Resolviendo 1 y 4 :


F1  1990N

F2  2843N
Esfuerzos:
1990N N 2843 N
1   995 2   710.75
2 cm 2 4 cm 2
12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elástico representado, si
todos son del mismo material (módulo E). Las barras verticales tienen sección
transversal A, y las otras A1.

176
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Debido a la simetría (total) del sistema, sólo existen 3


P
incógnitas:
X  fuerza en las barras verticales
 Y  fuerza en las barras diagonales

Z  fuerza en las barras horizontal es


h EQUILIBRIO DE UN NUDO:

Z Z  Y cos   0..........i

X  Ysen  P  0..........ii
a
X Y
P P GEOMETRÍA: Después de la deformación, las barras
exteriores seguirán formando un rectángulo (simetría) .
Barras horizontal es  a  a  a  a a  a1   a 

Barras verticales  h  h  h  h h  h1   h 

Barras diagonales  d  d  d  d d  d1   d 

d2 1   d   a 2 1   a   h 2 1   h 
2 2 2
CONDICIÓN :

 
 a 2  h 2 1   d   a 2 1   a   h 2 1   h  .......... ......iii
2 2 2

Y Z X
MATERIAL : d  - ; a  ; h   (Ley de Hooke)
A 1E A 1E AE

Reemplazando en (iii), tenemos:


2 2

  Y 
  Z 
2
 X 
a  h 1 -   a 2 1    h 2 1 -  .......... ......iv 
2 2

 A 1E   A 1E   AE 

APROXIMACIÓN → TÉRMINOS DE 2do ORDEN  0 . Luego:


a 2


 h2 Y h2 X a2 Z
 .......... .....v 
A 1E AE A 1E

Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:


P
Y con (i) y (ii) se obtendrán X, Z.
a h A a A
2 2 2
 cos   sen
h2 A1 h2 A1
13) Dos cables idénticos sostienen una barra rígida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relación carga /
1.3
alargamiento viene dada por P  0    60mmP en KN;  en mm ,
1  0.026
donde P es la fuerza axial en un cable y  el alargamiento. Determinar las

177
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

tracciones F1, y F2 en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de


los cables  1 y  2 y el desplazamiento del punto B.

(Sistema Hiperstático)
1) 2)
P
A B

b b b Q=24KN

Debemos formular:
-) Una ecuación de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad mm
-) Relación Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
F1 F2

A B M A  0  F1b  F2 2b  Q3b

F1  2F2  3Q  80KN.......... .....a 


Q

COMPATIBILIDAD:

1) 2)  2  2 1 ....b
A B
 B  3 1 ....c 
  
barr
a ríg
ida

RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuación constitutiva:


1.3 1 1.3 2
F1  ..... d  y F2  ..... e 
1  0.026 1 1  0.026 2

SOLUCIÓN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultáneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
F1  14.66KN ; F2  22.67KN ;  1  15.95mm ;  2  31.91mm ;  B  47.86mm
notar que 1 y  2 en el intervalo 0    60mm 
VERIFICAR RESULTADOS  RESOLVER EL SISTEMA INDICADO 
NOTAS>
 Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible
encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por

178
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

proporcionalidad directa (como se haría en un SISTEMA LINEAL


ELÁSTICO).Tendríamos que resolver las 5 ecuaciones, modificando las
ec.(a) Con el nuevo valor de Q.
 El ejemplo ilustra cómo calcular las fuerzas y desplazamientos en una
estructura estáticamente indeterminada, a partir de 3 conceptos:
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO →(con base en principios de
ESTÁTICA)
 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD →(con base en principios de
GEOMETRÍA)
 RELACIONES CARGA / DESPLAZAMIENTO →(con base en
propiedades de los materiales)

1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Térmico


1.17.1) Introducción
Los sólidos o elementos estructurales pueden deformarse por:
 Acciones Externas
 Perturbaciones
 Cambios de temperatura
Los cambios de temperatura aceptables en Ingeniería Civil, son aquellos que no
modifican significativamente las propiedades físicas, químicas y mecánicas del
material.

 
 
G G
 
T (T+T)

Los elementos de sistemas estructurales u órganos de máquinas, tienden a dilatarse o


contraerse cuando se calientan o se enfrían. Las deformaciones que se inducen, se
denominan DEFORMACIONES TÉRMICAS.

Si los elementos pueden deformarse libremente (elementos no restringidos), las


Deformaciones Térmicas NO están acompañadas de Esfuerzos Térmicos.

T;L;E;A... T+T;L+L;E...
(Sólo deformación NO
esfuerzo)

179
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Si los elementos no pueden deformarse libremente (elementos total o parcialmente


restringidos) las deformaciones térmicas están acompañadas de Esfuerzos Térmicos.
L L
T T+T
(Apoyos Indeformables) No se producen deformaciones,
pero se generan esfuerzos

1.17.2) Deformaciones Térmicas

Propiedades: Un sólido de material elástico isotrópico, no restringido y sometido a la


acción de un cambio aceptable de temperatura, sufre deformaciones térmicas iguales
en todas direcciones.
T L
Def. La Deformación Térmica Unitaria se define por:  T  , donde T L es
L
el cambio de longitud total inducido por la acción térmica. (L → Longitud inicial
o de referencia, antes del incremento de temperatura).

Para cambios de temperatura aceptables, el incremento T L se mantiene proporcional


a la longitud inicial y al cambio de temperatura:
T L  LT 

  Coeficiente de Dilatación Lineal(Val or carácterís tico de cada material).


L  Longitud inicial

T  TFINAL  TINICIAL es el cambio de temperatur a.


En consecuencia, la Deformación Térmica Unitaria, es:
T L LT 
T     T   T 
L L
Nota>  El coeficiente α se expresa en 1 Temperatura

Acero Estructura l .......... .. 11.7  10 -6 C......... .6.5  10 -6 F

Aluminio.. .......... .. .......... . 23.2  10 -6 C......... .12.9  10 -6 F

Madera(Pin o)........ .......... 06.1  10 -6 C......... .3.4  10 -6 F

T 0 si T  0 (calentamiento)
Convenio:
T 0 si T  0 (enfriamiento)
Nota> Para sólidos elásticos no restringidos (de material isotrópico) las Deformaciones
Térmicas Unitarias son iguales:
 xT   yT   zT   T .

180
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Los desplazamientos generados por las deformaciones térmicas pueden relacionarse


con las deformaciones térmicas unitarias, usando relaciones geométricas apropiadas
en cada caso. En algunos casos pueden usarse las relaciones diferenciales existentes
entre desplazamientos y deformaciones unitarias.

2 2

T+
T
T

T1
1 T 1 T+T T
2

Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100” está fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un T  100º F uniforme, hallar el cambio de longitud.
x
ii) Si el cambio de temperatura es T  100 º F , hallar el cambio de
L
longitud.
Considerar   6  10 6 º F
X
i)

L=100"
L
T

T+T

T  T   T 

constante  T  6  10 6  100
100ºF
 T  6  10  4

T L   T L  6  10  4  100
L=100" X
T L  6  10 2 pulg

 T TL 
  
 L 

181
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

T
ii)
T
100ºF
L
T

T+x/L)
L=100" X

 x
 T   T   6  10 6 100 
 L
x
 T  6  10 4
L
T x 
Para el caso :  T 
x


 T L   T x
L

L
6 x 3
T L   10
0
4
L
x  4 L
10

Si L  100"  T L  3  10 2 pulg.

1.17.3) Esfuerzos Térmicos

Fundamentalmente, los esfuerzos térmicos se generan en SÓLIDOS RESTRINGIDOS


total o parcialmente, al ser sometidos a cambios aceptables de temperatura.

Al incrementarse (o decrementarse) la temperatura,

T se generan esfuerzos en el material del sólido.

(Apoyos Indeformables)

Procedimiento para Evaluar  T


Consideremos una barra de material lineal elástico (isotrópico), rígidamente sujetada
por sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura T .

E;A;T E;A;T+T
L L
INICIAL FINAL

Supongamos T>0

182
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i) SÓLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vínculo o restricción y permitimos (idealmente) que
suceda el alargamiento.
L
T

 L=LT)
T
T+T
(alargamiento)

ii) FUERZA EXTERNA


Puesto que realmente existe vínculo, físicamente no puede generarse el cambio
de longitud T L , apareciendo fuerzas elásticas que contrarresten el supuesto
alargamiento.

L
T

L
FL
La fuerza F ocasiona un cambio de longitud L  (acortamiento elástico).
A
iii) COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elástica, se contrarresten. Es decir:
T L   L
FL
 L( L)  -
A

 T    T  T 
F
de donde
A
NOTAS> i) Si T  0   T  0 (COMPRESIÓN EN EL MATERIAL)

Si T  0   T  0 (TRACCIÓN EN EL MATERIAL)
ii) T  TFINAL  TINICIAL
iii) En la solución de problemas es útil emplear el Principio
de Superposición.

EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan

183
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

L 1  L 2  6a

E1  E 2  E
1) 2)
A1  A 2  A
A B
1   2  
2a 3a T  T1  T2  0

Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones


de sustentación)
EQUILIBRIO:
F1 F2

1) 2)

O
O 1 TOTAL 2a 3a
2TOTAL
M 0  0  2aF1  5aF2  0

2F1  5 AF 2  0.......... ..........

COMPATIBILIDAD:

2a 3a
 1TOTAL  2TOTAL

2a 5a
1 TOTAL
2TOTAL
 5 1TOTAL  2 2TOTAL .......... ... 

CAMBIOS DE LONGITUD:
F1 6a 
 1TOTAL   6a T1  T0  

EFECTO TÉRMICO
EA

EFECTO ELÁSTICO


 F 6a 
 2TOTAL   6a T1  T0   2
EA

Reemplazando en   :
 F 6a    F 6a 
5 6a T1  T0   1   26a T1  T0   2 .......... .......  
 EA   EA 

Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:


15 6
F1   EAT1  T0  F2   EAT1  T0 
29 29
Esfuerzos:

184
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

σ1 
F1
A
 σ1  
15
29
αET1  T0  COMPRESIÓN  
F
σ 2  2  σ1 
A
6
29
αET1  T0  TRACCIÓN  
2) Una barra rígida está suspendida por dos alambres de 6.5 cm2 de sección
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rígida adopte la
posición horizontal.

E  2.1 10 - 6 K / cm 2
A

A L
U
Acero 
C P=9Ton M   12.5  10 - 6 /º C
E L L I
R
N
O
I E  7  10 5 K / cm 2
O 
Aluminio 
  28.5  10 -5 /º C
L/2 L/2
EFECTO ELÁSTICO 
 al   ac Fac Fal
puesto que al ac 
Fac  Fal  P
2
ac
al
EFECTO TÉRMICO → (Supongamos
T  0 ) (decremento)

 al
T

 ac
T

COMPATIBILIDAD:
Posición Horizontal   ac - Tac   al - Tal

P P
L L
 2   ac LT   2   al LT 
E ac A ac E al A al

Reemplazando valores numéricos,  A ac  A al  y despejando T , obtenemos

T  41º C . Puesto que es un valor positivo, nuestra suposición es correcta; es


decir:
T  41º C (decremento)

185
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

3) La varilla de aluminio representada en la figura, está rígidamente soldada en


su parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un
plano horizontal rígido. A la temperatura Tº , la varilla no tiene carga y el peso
del bloque es soportado por el plano rígido.
i) Si la temperatura de la varilla disminuye 17ºC, ¿qué fuerza ejercerá sobre
el plano rígido?
ii) ¿Cuánto deberá disminuir la temperatura para que la varilla levante al
bloque 25mm?

A  0.125 cm2 P1 =0
6
  23.4  10 /º C
6m 1) E  7  105 Kg / cm2

P2 =75
75
75Kg
P2
i)
Temperatura Tº

Descenso de 17ºC:

P1 P1  P2  75.......... .......1 Problema hiperestático


Acortamien to de la varilla por temperatur a 
L  LT 

75
L  23.4  10 6  600   17 
L  0.238cm
P2

COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elástica R.
P1

186
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

P1L P1 600
  L 
EA 0.1257 105  
00.238

de donde obtenemos P1  34.7Kg......... 2

Fuerza ejercida en el plano rígido :


P2  75  34.74 de la ec. 1
P2  40.3Kg

ii) Si la varilla sufre una deformación térmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.

P1 =75Kg.

0.25cm
P2 =0

Contracción total de la varilla:

'  0.25 
P1L
 0.25 
75600
EA  
0.1257 10 5
'  0.764cm.
Esta contracción deberá ser generada por el descenso de temperatura:
LT   0.764
 0.764
 T 
23.4  10 6  600
T  54.4º C
4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura
desde 60ºF hasta 104ºF, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60ºF. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar   6  10 6 º F; E  30  10 6 lb / pu lg 2 ; A  2pu lg 2 para ambos
elementos.

Sistema no restringido totalmente. B

Las condiciones de compatibilidad geométrica,


L
generan fuerzas elásticas en
FAB
30º

ión
) las barras. A
es
mpr
(co
C
30º

(tracción)
FAC
Equilibrio del nudo A
RA
187
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

F HOR  0  FAB cos 30  FAC

3
FAB  FAC .......... .......1
2
Compatibilidad.
 AC  ELÁSTICO
 AC A

30º
 AB  ELÁSTICO  A'

30º
TEMPERATUR A
Condición:
 AB
3
 AC cos 30   AB   AC   AB .......... .....2
2
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:

FAC L 3

EA
2 3
2
  F L
 6 10 6 L104  60  AB .......... .....3
EA
Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:
F 3 L 3
 AC 2 

EA
2

F L
 6 10 6 L44  AB
EA

De donde obtenemos:
FAB  9602.91lb

Por la ec. 1 FAC  83126.36 lb


9602.91
Esfuerzos :  AB   4801.46 lb pulg2
2 COMPRESIÓN 
83126.36
 AC   4158.18 lb pulg2
2 TRACCIÓN
5) Dos barras están sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, según se
indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rígidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120ºF.(Temperatura inicial →30ºF)
Aluminio :   0.000013 ; A  2pulg2 ; E  10000 Klb pulg2

1) 10" Acero :   0.0000065 ; A  4pulg2 ; E  30000 Klb pulg2


→ Se conciben las barras separadas y se calculan las
deformaciones térmicas, sin restricción.
2) 12"

188
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 T  LT 
1)
 1T  0.000013 10 90   0.0117"
2T  2T  0.0000065 1290   0.00702"

T


T
1

2) T representa la longitud total que las


barras dilatadas deben ser comprimidas
para ajustarse a los apoyos rígidos.

T   1T   2T  0.0117  0.00702  0.01872 pulg.

Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas


una longitud total T .
 1   2  T

 PL   PL 
    1)  
T

 EA 1  EA 2
P
2

T

R 1

e
2) P
e
m
p
Reemplazando datos:
P10 P12
  0.01872
210000 430000
De donde encontramos: P  31.2 Klb
31.2 Klb 31.2 Klb
Luego 1   15.6 ; 2   7.8
2 pulg2 4 pulg2
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75” están unidos por un remache de ¾ pulg.
de diámetro, según se representa en el esquema. A la temperatura de 30ºF
los materiales están apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120ºF, calcular el esfuerzo en cada material.
Dato  Area efectiva del Aluminio  4pulg2
Acero    0.000065 ; E  30000 Klb / pulg2

3/4" Aluminio    0.000133 ; E  10000 Klb / pulg2


3" Las cuatro placas de aluminio son consideradas

1
como un solo miembro de 3” de espesor.
2 2

189
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Las deformaciones térmicas no restringidas, son:


 1T  0.0000065 3 90   0.0101755"

 2T  0.0000133 3 90   0.00359"

T2 T  representa la longitud que los miembros


T
1
dilatados deben ser deformados con la

finalidad que la longitud final del remache

sea igual al espesor final de las placas.


1)
2)

T   2T   1T  0.001835 pulg.

Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el


remache:

2  1   2  T
1
P3 P3
  0.001835
0.44230000 410000
De donde obtenemos : P  6.1 Klb.
2) 1)

6.1 Klb
1   13.8 tracción  ; 2 
6.1
 1.52
Klb
compresión
0.442 pulg2 4 pulg2
Nota> L1= L2 (finales)
13.83 
L 1  3   1T   1  3  0.001755   3.00314"
30000
1.523 
L 2  3   2T   2  3  0.00359   3.0013"
10000
7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm
de diámetro exterior y 25mm de diámetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de diámetro, según se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si después de
apretados se eleva la temperatura en 50ºC.

190
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

E  210 GPa


COBRE ACERO 
  11 10 -6 /º C

E  105 GPa


COBRE 

50mm
25mm
d=20mm   17  10 -6 /º C

Como  cu   ac , el cobre trata de dilatarse


ACERO
más que el acero, determinándose esfuerzo
L
cortante en los pernos de unión de ambos materiales.

CONDICIÓN : Facero  Fcobre  σ ac


π
4
  π

25  10  3  σ cu 10  3 50 2  252
4
 
Simplifica ndo σ ac  3σ cu .........1
ALARGAMIEN TO EN EL ACERO :
σ ac σ ac L
Δ ac  L ............2 
E ac 210 10 9  
ACORTAMIENTO EN EL COBRE :
σ σ cuL
Δ cu  cu L  ............3
E cu 105 10 9  
CAMBIO TOTALDE LONGITUD :
ΔT  α cuLΔT  α ac LΔT
ΔT  LΔT α cu  α ac 
COMPATIBILIDAD:

 T   ac   cu (Reemplaza ndo 2 y 3)
T

Luego :

 ac L  cuL
cu LT cu   ac   
21010  10510 9 
cu
9

ac ac
Simplificando y reemplazando valores:
 ac  cu
 
5017  11 10 9 
21010  10510 9 
9

Teniendo en cuenta la ec. (1):


 
 
506 10 6   ac 
1

 
1
 


 210 10 3105 10 9
9

de donde obtenemos :  ac  37.83 MPa
FUERZA QUE SOPORTA EL ACERO : Fac  A ac  ac 

Fac 

4
25  10  37.83  0.018567MN
3 2

Fac  18.567KN

191
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Los pernos se encuentran en estado doble cortante:

 
Fac

18.567 KN

20  10  
20  10  m
perno
3 2 3 2 2
2
4 2
 perno  29.55 MPa

8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El área y el módulo


de elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y  2  2 1 . Si se
aplica una carga P al bloque rígido y la temperatura disminuye T , determinar
una expresión para el desplazamiento  del bloque rígido.

i) EFECTO ELÁSTICO:
1 BLOQUE
C
C
2
RÍGIDO P 1
P

L 2
u
P
F1  F1  F2 
2
P PL
F2 Alargamientos :  1   2 
2EA
PL
DESPLAZAMI ENTO DEL BLOQUE 1  
2EA
ii) EFECTO TÉRMICO:

T1  LT
1
T1  L 1T
2
T2  L 2 T

T2  2L 1T

COMPATIBILIDAD:
 2 : desplazamiento del bloque rígido

T
1
efecto térmico
u2

2
T
192
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

T1  T2
2  
2
L 1T  2L 1T
2  
2

L 1T  
3
2  
2

Superposición:
Desplazamiento total del bloque:   1   2
PL  3 
    L  1 T 
2EA  2 
PL 3
  L  1 T
2EA 2
T  0 
9) En el sistema representado: La barra AE es rígida. Se produce un incremento
de temperatura de 100ºF. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
E  107 Klb / pulg2
B C D E 
A 
Barra CFA  0.1 pulg2
4" 
  12  10- 6 /º F
6" G 
E  3  107 Klb / pulg2
F 

5"
Barra CGA  0.15 pulg2
4" 3" 3"

  6.5  10- 6 /º F

FUERZAS:
Suponemos que CF y DG están en tracción.

B
M B 0

4FCF  7FDG  0.........

RB FCF FDG

GEOMETRÍA:
Semejanza:
B   DG  CF DG 
 .......... . 
CF

4 7 10

193
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Material:
 
 CF
tota l
   T CF 
FCF
  CF T
 E  CF A CFE CF

 CF  L CF tota l 
CF

FCFL CF
 CF    CFL CF T
A CFE CF

de donde obtenemos: FCF  1 CF   CFLCFT A CFECF .......... .  


LCF

De manera similar, obtenemos:


A DGE DG
FDG   DG   DG A DGE DG T...........   
L DG

Reemplazando    y     en  :

A E  A E 
4  CF CF  CF   CFL CF T   7  DG DG  DG   DG A DGE DG T   0..........    
 L CF   L DG 

De   obtenemos  DG   CF . Reemplazamos en      :
7
4
A E  A E 7 
4  CF CF  CF   CFL CF T   7  DG DG  CF   DG A DGE DG T   0
 L CF   L DG 4 

De donde despejamos  CF :
T4E CF A CF CF  7E DG A DG DG 
 CF 
E A 7E A
4 CF CF  7  DG DG
L CF  4  L DG

Reemplazando valores numéricos, obtenemos:  CF  1.75  10 3 pulg.

Con este valor y las ecuaciones   ,    y     , encontramos:

FCF  908 lb compresión ; FDG  520 lb tracción 

10) En la gráfica se representa una placa delgada homogénea. Determinar el


tamaño y la forma finales de la placa, si
i) En toda la placa existe un incremento de temperatura T º.
ii) La placa se somete a un cambio de temperatura dado por T =Kx
iii) Cual será el valor de la deformación angular  xz en el caso (i)
iv) Qué valor tendrá la deformación angular para el caso (ii) suponiendo que
al bordeo arista z permanezca fijo.

194
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Coeficiente
t 0 de dilatación

2
b/
x

2
b/
a

z
i) Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T º,
en el caso de dilatación libre, la deformación lineal en cualquier dirección será
uniforme y de valor
  T
El alargamiento en direcciones x,z será:
 z  L z   z   T b y
 x  L x   x   T a
La placa seguirá teniendo forma
x
rectangular, con dimensiones: b(1+T)

L z  b   T b  b1  T  a(1+T)

L x  a   T a  a1  T  z


ii) Si el cambio de temperatura es T =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la
placa, la deformación estará dad por   Kx .

x 
x
x2
También :   x   x   X  Kxx  K

x 0
2

z 
x
  z   z   z  z Kxx  Kxz

z 0

Los puntos sobre el eje z NO SE


DESPLAZAN (tienen x=0).
x  x  0; z  0
z P x x
z El punto A tiene coordenadas
P'


A  b
 a;  (antes de la deformación).
 2
A'
forma final de la placa
z

195
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 a2 b b
Después de la deformación para a la posición A'  a  K ,  Ka 
 2 2 2

iii) Dilatación libre uniforme → La forma final de la placa es rectangular (no existe
variación de los ángulos rectos), luego  xz  0 en todo punto de la placa.
iv) En este caso, la distorsión (angular) máxima se presenta sobre los bordes
z  b / 2 de la placa.
Kab / 2 Kb / 2
tan   2
     xz máx
a a
a  K 1  K
2 2
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformación Axiales
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si además
varía la sección transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el
desplazamiento como funciones de la posición a lo largo del miembro.
Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la dirección del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.

q(x)
x  x
x
 qx x  xq ; x    x  x 
x

Teorema del Valor Medio para Integrales


x x
q(x)

F(x) F(x+x)

x
u(x)

x+  x u(x+x)

ESTÁTICA: F X  0  F( x  x )  xq   Fx  0

F( x  x )  Fx   NOTAR QUE SI x  0 


De donde  q   0  
x    0 

Pasando al límite, cuando x  0 , tenemos:

196
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Fx   Fuerza interna que actúa en 


 q   0 ..... i  
x  la sección a la distancia X 
 

GEOMETRÍA:

La Deformación Unitaria del elemento de longitud x , es:

x 
x  x  ux  x   x  ux   x
x
ux  x   ux 
x  ...Pasando al límite cuando x  0
x
u
x  .......... ........ii
x

RELACIÓN FUERZA / DEFORMACIÓN

Si la barra es de material elástico-lineal y se presenta un cambio de temperatura T ,


tenemos:
F
 xTOTAL   x   T.......... ......iii
AE
Reemplazando en la ec. (i):
  u 
 AE  AE T   qx   0
x  x 
  u  
 AE  AE T   qx   0.......... ....iv 
x  x  x

La ecuación (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura T en


la barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.

La solución de la ecuación diferencial (iv) contiene dos constantes arbitrarias de


integración, que podrán ser determinadas en base a las condiciones especificadas
para los desplazamientos en cada problema.

En el caso especial: T =0; A y E constantes; q(x)=0 → de la ec. (i) obtenemos


F
 0 , lo cual indica que la fuerza en la barra es constante (independiente de x).
x
La ec. (iv) nos da:

197
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 2u  2u
AE  0   0  ux   c 1x  c 2
x 2 x 2
donde c1 y c2 son las constantes de integración.

A B
x
XA XB

A' B'
x
uA
uB

 u A  c 1x A  c 2 ; u B  c 1x B  c 2

uB  u A
de donde c 1  ; c 2   c 1x B  u B
xB  x A
En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:
uB  u A
ux   x - x B   uB
xB  x A
u

uA uB

XA XB
(Diagrama de Desplazamientos)
Si q(x) ≠0 → la fuerza interna F(x) será variable (función de x) a lo largo de la barra.

EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rígidos; según se indica en
x
la figura. Si el incremento de temperatura está dado por T = TB , siendo
L
TB el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones
en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.
T
A B TB

x
L L
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra

198
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

RA RB RA= RB. Como no existe ninguna


otra fuerza externa, la fuerza F es
RA
constante (la consideramos tracción)
F
q(x)=0

Usamos la ec.(iv), tenemos:


 2u   x
AE  AE   TB   0 Supuesto AE constante 
x 2
x  L

 2u 
  TB
x 2 L

 x2
Integrando 2 veces: ux   TB  c 1x  c 2
L 2
Condiciones : u0  0  0  c 2

 L2
uL   0  0  TB  c1L
2L 2

 c1   TB
2

x2 
Por tanto : ux   TB  TB x
2L 2 2

ux  
x
TB x  L 
2 L
Ecuación de desplazamiento a lo largo del tubo.

El desplazamiento en x  L , es:
2

 2  2 T
uL B
L L
2L  2



  L    LTB
B

x=L/2 x=L
x
L/BT

u
Por las ecs. (ii) y (iii) → F  AE  AET
x

199
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

  x  x
F  AE  TB  2  1   AE TB
2  L  L

TB
Simplificando: F  AE independiente de x
2
Las reacciones en los apoyos, son:
TB
R A  R B  F  AE  COMPRESIONES 
 condicione s 
 del equilibrio 
2
 

1.19) Comportamiento Inelástico en Tracción

Un material ELASTOPLÁSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo    de


la forma

FLUJO
y PLÁSTICO
ILIMITADO

DEFORMACIÒN
ELÁSTICA

= 0.002 

 
El rango elástico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia  y . Después de esto, la

conservación de una carga constante producirá una deformación ilimitada hasta el


punto de fractura.

 SISTEMAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS:


Una estructura estáticamente determinada, cargada axialmente, se deformará
elásticamente hasta que los esfuerzos en alguna parte alcanzan el límite de
fluencia. Las cargas adicionales producirán después grandes deflexiones,
dando por resultado la falla de la estructura.

EJEMPLO.
Una barra rígida horizontal está soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene área transversal de 1.6  10 4 m 2 .
Determinar

200
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

i) La máxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexión en


el instante de la falla.

ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexión para esta estructura.

Considerar acero elastoplástico (E=200GPa;  y =250MPa)

Debido a la simetría PA=PB

PA PB
3.0m 3.0m

P
A B

P a
a

La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA=  y A= (250x106)( 1.6  104 )

PA=40000 N (=PB)

F VERT  0  P  PA  PB  80000 N.

Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es


PA L ( 40000)(3)
   3.75  10 3 m
EA 200(10 9 )(1.6)(10 4 )
Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo más allá de  y ), el cable fluirá y ocurrirá

una deformación ilimitada.

Para, este caso, el Diagrama P   , es:


P(NEW)



3.75x10-3
m)

  SISTEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS:


El procedimiento general para solucionar problemas hiperestáticos, usando la
teoría elástica lineal, se resume en:

201
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

(i) Ecuaciones de Equilibrio (Estática)


(ii) Relaciones de Compatibilidad (Geometría + material)
(iii) Solución simultánea de las ecuaciones (i) y (ii).
(Procedimiento usado cuando los esfuerzos se mantienen en el rango lineal elástico).

Cuando se reconoce que los esfuerzos en algunos miembros se extienden al rango


inelástico, la solución se simplifica debido a que la fuerza en cualquier miembro (cuyo
material es de comportamiento elastoplástico) tiene un valor constante Py   y A .

Si esta fuerza es conocida, las incógnitas restantes pueden determinarse por métodos
estáticos.

La capacidad máxima de soportar carga de una estructura estáticamente determinada


se alcanza cuando cualquier miembro de apoyo ingresa al intervalo inelástico de
esfuerzos. Las estructuras estáticamente indeterminadas tienen capacidad adicional
de soportar cargas después de que un solo miembro de apoyo ingresa al régimen
plástico.

Py : carga de Fluencia
FLUJO PLÁSTICA ILIMITADO
Py (carga última)
Py   y A
DEFORMACIÓN ELÁSTICA

i. Estructura Estáticamente Determinada

P
FLUJO PLÁSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN PLÁSTICO)
Pu

FLUJO PLÁSTICO RESTRINGIDO


Py
(PARTE DE LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN ELÁSTICO Y PARTE
EN RÉGIMEN PLÁSTICO)

DEFORMACIONES
ELÁSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN ELÁSTICO)

202
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la


carga de fluencia Py es también la carga última Pu de la estructura.

b) Cuando ocurre fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la


capacidad de carga es Py . Puede aplicarse carga adicional antes de que se

alcance la carga última Pu y sucedan deformaciones irrestrictas. La región entre

Py y Pu se designa Zona de Flujo o Plástico Restringido. En esta región, algunos

de los miembros de apoyo están forzados en la zona plástica, pero todavía


quedan suficientes apoyos comportándose elásticamente y, en consecuencia, la
estructura puede soportar cargas adicionales.

La capacidad de los materiales dúctiles puede ser aprovechada ventajosamente


sin provocar grandes desperdicios de material. Es decir, algunos esfuerzos
pueden analizarse en el rango plástico, ya que en ciertas ocasiones se puede
permitir que algún miembro de una estructura entre en fluencia sin que se afecte
la Estabilidad de la misma.

EJEMPLOS
1) La barra rígida ABC está soportada por tres alambres elastoplásticos
E  30000 Klb / pulg ;
2
y  36Klb / pulg2 .Trazar el diagrama P – Δ para este
2
sistema. El área transversal de cada alambre es 1 pulg .

D
e 10" 10"

6"
b
e A B C

m a P a
o
Debemos encontrar la carga y la deflexión que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, también, la carga y deflexión últimas.

Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del


intervalo elástico. Esto continúa hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:→

203
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

PA  PB  PC  P
PA PB PC
PA a  PC a   PA  PC
A B C
Luego : 2PA  PB  P........
P

Compatibilidad: (acción elástica)


Simetría total  A  B   C A y C  alambres iguales
PA L A PL P 10 PB 6
 PB  PA .......  
5
Por tanto :  B B  A 
E A A A EB A B E A A A EB A B 3

Resolviendo  y  , obtenemos : PA 


3 5
P ; PB  P
11 11
3P 5P Acción Inelástica:
3P
Como los alambres tienen la misma
sección transversal, el alambre que
A B C
pasa por B alcanzará primero el
P Esfuerzo de Fluencia (puesto que
soporta mayor carga)
En el estado de fluencia
Según  
y=A=36Klb=PB
PA PC
PB  PA  36 
3 3
PA 
5 5
PA  21.6 Klb.

Reemplazando en  , obtenemos:

Py  221.6   36  79.2 Klb.

(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexión bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.

 y  B 
PBL B

366  12  0.0864"

E B A B 1 30  10 3 
Después de que el alambre B ha fluido, soportará aún la carga constante
Py  36 Klb. .

Cuando la carga aplicada P se incrementa más allá de 79.2 Klb los alambres A y
C soportarán las cargas crecientes hasta que también alcances sus límites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plástico ilimitado, alcanzándose la carga
última.

204
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Pu  36  36  36  108 Klb.

36Klb=PB
36Klb=PB 36Klb=PB

B C
A

Pu

u  a 
PA L A

3610  12  0.144"
EA A A 
1 30  10 3 
Diagrama P - Δ (Δ: desplazamiento en dirección y sentido de la carga P).

P(KLb)

108=Pu

79.2=Py

y (pulg)
u=0.144

PROBLEMAS

1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene sección A = 10cm2 y el exterior


(aluminio) tiene sección A = 15cm2. Los tubos son comprimidos en sus
extremos mediante dos placas rígidas, según se indica en la gráfica. Trazar la
curva carga / Deflexión del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza
axial P, de acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.

P

6,000 K
Cm2 ACERO
ALUMINIO

3,800 K
Cm2
L=60 Cm ALUMINIO
ACERO

0.0032 0.005 

COMPATIBILIDAD:

205
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

COMPATIBILIDAD
INICIAL P
 ac al
Fac Fal

Fac

L=60 Cm Fal RÍGIDAS


Fal
Fac

Fac Fal

FUERZAS DE FLUENCIA:
Fac y   y A ac  600010  60000 Kg.
ac

Flc y   y A al  380015  57000 Kg.


al

GEOMETRÍA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarán la misma cantidad.

 ac   al    .....................
L
DIAGRAMAS    :
Existen tres intervalos de interés:
i) 0    0.0032  Los dos tubos en régimen elástico
 ac  Eac  ac  Eac 
 al  Eal al  Eal
Reemplazando valores:

 ac 
6000
0.0032
  18.75  10 5  Kg/cm  2

 al 
3800
0.005
  7.6  10 5  Kg/cm  2

00032    0.005  tubo de acero en régimen plástico


ii)
y tubo de aluminio en régimen ellástico.

 ac   y ac  6000 Kg/cm  2

 al  E al  al 
38000
0.005
  7.6  10 5  Kg/cm  2

iii)   0.005  Los dos tubos en régimen plástico

 ac   y ac  6000 Kg/cm 2  
 al   y al  3800 Kg/cm 2

EQUILIBRIO: P   ac A ac   al A al

206
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
P1  (18.75)(10 5 )(0.0032)(10)  (7.6)(10 5 )(0.0032)(15)
P1  96.480 Kg.
P2  (6000)(10)  (7.6)(10 5 )(0.005)(15)
P1  117.00 Kg.

Posteriormente las cargas adquieren valor constante:


P  (6000)(10)  (3800)(15)
P  117000Kg.

ALARGAMIENTOS

 1  (0.0032)( 60)  0.192 cm


 2  (0.005)( 60)  0.3 cm

Diagrama P - Δ

P(Kg)

117,000=P2

96,480=P1

  (cm)


2) La barra rígida horizontal AB está soportada por tres alambres elastoplásticos
según se indica. Determinas la carga límite (PL) que produzca el colapso del
sistema.

Área cm
2 2
Material  σ
y
/ Kg / cm
 
Acero 1 5000
40cm
ALUMINIO BRONCE ACERO
Bronce 2 4600
A B
Alu min io 4 3300
P
50cm 50cm 100cm

FUERZAS MÁXIMAS

Fal Fbr Fac


207

A B

PL
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Fal máx  33004  13200 Kg.


Fbr máx  46002  9200 Kg.
Fac máx  50001  5000 Kg.

Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que


simultáneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:
i) Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.
(La barra AB tenderá a girar alrededor de A).
ii) Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.
(La barra AB tenderá a girar alrededor de B)
i) M A 0
Fac
(1)(9200)(2)  (500)(2)  0.5PL Fal Fbr
EN FLUENCIA
PL  38400Kg.
A B

PL

La fuerza en el alambre de aluminio se calculará por equilibrio:


Fal  9200  5000  38400  Fal  24200Kg.
Puesto que la máxima fuerza en el alambre de aluminio es sólo 13200Kg., no
es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se
obtuvo Fal  Fal máx ).

ii) M B 0
Fac
(13200)(2)  (922)(1)  1.5PL Fal Fbr
PL  23733Kg.
EN FLUENCIA

A B

PL

La fuerza en el alambre de acero, es:


Fac  13200  9200  23733  Fac  1333Kg.

Se obtiene Fac  Fac máx  5000Kg

Luego la carga limite, es PL = 23733 Kg.

3) Trazar el diagrama P – Δ para el sistema representado cuyas barras son de


acero elastoplástico.(  y  250MPa : E  200GPa; A  9cm2 )

208
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

1
2m 3
4 2
4
3 3

 

P P

Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo


elástico, hasta que la barra sometida al máximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.

Equilibrio:

F2
F3
F1
2F2 sen  F1  P

 F1  P  1.62F2  F1  P....... 


4
2F2
5

Compatibilidad:
 2   1  sen
F2 2.5 F1 2 4
1 
2 EA EA 5
 F1  1.5625F2 ......  

Resolviendo (*) y (**) obtenemos:



 F1  0.494P ; F2  0.316P

Puesto que las barras tiene la misma acción transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al régimen plástico. En ese instante:
F1   y A  (250  10 6 )(9  10 4 )  225KN
De    F2  144KN

Reemplazando en (*):
1.6144   225  Py  Py  455.4KN

Deflexión correspondiente:
F1L 1 225  10 3  2
y    2.5  10 3 m
EA 200  10 9  9  10  4

209
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Después que la barra (1) ha fluido, soportará carga constante F1  225KN .


Cuando la carga aplicada se eleva más allá de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarán carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
F2   y A  (250  106 )(9  10 4 )  225KN

y se alcanza el valor Pu:


En  : Pu  1.6(225)  225
Pu  585KN ocurre el flujo plástico ilimitado

225  10 3  2.5
Deflexión correspondiente   2  4
 3.125  10 3 m
200  10  9  10
9

3.125  10 3
Pero  2   1sen   1   3.906  10 3 m
4/5
Con los valores calculados, se traza la curva P - Δ :

P(KN)
Py  455.4KN
FLUENCIA 
Pu  y  2.5  10 3 m
Pu  585KN
Py
ÚLTIMA 
 u  3.906  10 3 m

y u (cm)


4) Dos alambres de acero elastoplásticos se usan para levantar un peso de 3Klb,
según se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20’ y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03’. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg2de área transversal.

20' 20.03'
y=50

B C

3Klb  = 0.0017 

Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su


alargamiento sea 0.03’. Luego, es peso levantado es existido por los dos
alambres.

210
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

0.03
Deformación unitaria en AB:  AB   0.0015, que es menor que la máxima
20
deformación elástica permitida en el material (εy).
Para  AB  0.0015, la fuerza en el alambre AB, es :
50
FAB   AB A AB  E AB A AB  (0.0015)(0.05)
0.0017
FAB  2.20 Klb.
Puesto que el peso a levantar es 3Klb → ambos alambres lo soportarán.
Equilibrio  FAB  FAC  3...... 1

FAB FAC Existen tres posibilidades para la deformación:


a) Deformaciones elásticas en ambos alambres.
b) AB en régimen plástico y AC en régimen elástico
c) Deformaciones plásticas en ambos alambres.
3Klb

a) Deformaciones elásticas en ambos alambres:


Condición de compatibilidad:  AB  0.03   AC ......... 2


 FAB 20  12  0.03  12   FAC 20.03  12
0.05 50 0.05 50 
0.0017  0.0017 
Simplificando, obtenemos: 20FAB  44.12  20.03FAC .......... 3

Resolviendo las ecs. (1) y (3): FAB  2.603Klb ; FAC  0.397Klb .

2.603Klb Klb
Calculamos  AB  2
 52.06. , que resulta mayor que el esfuerzo de
0.05pulg pulg2

Klb
fluencia  y  50
pulg2
En consecuencia, el alambre AB ingresa al régimen plástico.
Soporta una carga máxima de FAB   y A  52(0.05)  2.5Klb

Con este, la fuerza en el alambre AC es: FAC  0.5Klb de la ec. de equilibrio (1)
0.5
El alambre AC permanece en el régimen elástico,  AC 
0.05
 AC  10 Klb pulg2   y  50 Klb pulg2
La deformación unitaria correspondiente, será:

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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

 AC 10
 AC    AC   0.00034
E 50
0.0017
El alargamiento del alambre AC, es:  AC  0.0003420.03

Δ AC  0.0068 pies

Mediante la ecuación (2), encontramos Δ AB  0.03681 pies

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