INTRODUCCION

Hemos analizado en el tema anterior los modos de control que son básicamente instrumentos
que controlan un proceso, para mantener una estabilidad, manipulando y dirigiendo el
comportamiento.

En esta ocasión se abordara el tema de las distintas técnicas de control con sus respectivos
diagramas.

Las técnicas de control son herramientas que auxilian al administrador para llevar a cabo el
proceso de control. Existen distintas técnicas por mencionar algunas de ellas: Control cascada,
Control anticipativo, Control por relación, Control selectivo, etc.

Esta variedad de técnicas de control nos sirven para mejorar la regulación de una instalación
dada, teniendo en cuenta diferentes propiedades relacionadas con comportamiento general del
sistema global tales como el rechazo de perturbaciones, aspectos de tipo económico y de
seguridad que en muchas instalaciones es de vital importancia.

Las técnicas de control son consideradas también alternativas que se han venido y se vienen
utilizando en la práctica industrial y que son variaciones del lazo de realimentación
convencional extremadamente sencillas que proporcionan resultados sorprendentes en muchos
casos.

OBJETIVO GENERAL

 Conocer las distintas técnicas de control.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Analizar el comportamiento de cada técnica de control.

 Analizar los diagramas de técnicas de control.
 Comprender la estructura de las técnicas de control.

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CONTROL POR RELACION

Como su nombre lo indica el control por relación mantiene constante la relación de dos o más
flujos. Estos procesos incluyen: mezcla de gasolina, proporción de reactivos para un reactor
químico, la mezcla de una corriente fría con una caliente para obtener una determinada
temperatura en una mezcla en particular, etc.

Figura 1. Diagrama de un control por relación.

En la figura 1 se puede apreciar un diagrama de un control por relación, se puede observar que
el flujo FA se puede medir más no se puede controlar y se debe garantizar que los flujos FA y FB
FB
estén entrando al tanque con una relación (R). (FA = 𝑅)

La rata de flujo de la variable (señal) no controlable es medida y la rata de flujo de la variable

manipulada es medida y regulada para así mantener entre los dos flujos una relación
constante. Como ejemplo se tiene:

• Mantener constante la relación de reflujo en una columna de destilación.

• Mantener las cantidades estequiométricas de dos reactores alimentando un tercer reactor.

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Existen dos alternativas para lograr el control por relación:

En la figura 2 se puede apreciar la primera alternativa para el control por relación.

Figura 2. Primera alternativa para el control por relación.

Se tiene:

En este caso los dos flujos son medidos y su relación es calculada (por el divisor). Esta relación
calculada es alimentada a un controlador convencional PI como la señal de medida del
proceso. La salida del controlador va a la válvula sobre la variable manipulada que cambia el
flujo proporcionalmente de manera de mantener la relación de los dos flujos constantes. Esta
relación calculada puede ser usada para disparar una alarma también.

En la figura 3 se observa la segunda alternativa para el control por relación.

Figura 3. Segunda alternativa para el control por relación.

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En este caso el flujo no controlado es medido y este flujo es multiplicado por un valor
constante, que proporciona la relación deseada. La salida del multiplicador es el Set Point de
un controlador remoto sobre la variable manipulada. El control por relación es parte
frecuentemente del control realimentado.

CONTROL DE CASCADA

Uno de los métodos más utilizados para reducir al mínimo perturbaciones que entran en un
proceso lento es el control en cascada o circuitos múltiples. El control en cascada puede
acelerar también la respuesta del sistema de control, reduciendo la constante de tiempo de la
función de transferencia del proceso que relaciona la variable manipulada con la salida del
mismo. El control en cascada se define como la configuración donde la salida de un controlador
de realimentación es el punto de ajuste para otro controlador de realimentación, por lo menos.
Más exactamente, el control de cascada involucra sistemas de control de realimentación o
circuitos que estén ordenados uno dentro del otro.

En la figura 4 se ilustra un diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en

cascada. En lugar de ajustar el elemento de control final, por ejemplo una válvula reguladora, la
salida del controlador primario es el punto de ajuste del circuito de control secundario.

Figura 4.. Diagrama en bloques de controladores conectados en cascada

El circuito de control secundario que abarca sólo una porción del proceso total en un sistema
de orden menor, de modo que el controlador se puede ajustar para dar una respuesta más
rápida. Estudiando la figura 4.1, en la misma se ha conectado en cascada un controlador de
flujo con un controlador de temperatura.

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 Figura 4.1. Sistema de control en cascada en el cual las perturbaciones originadas en el abastecimiento de vapor quedan
imposibilitadas para penetrar en el proceso del intercambiado de vapor.

Las constantes de tiempo del circuito primario son mucho más pequeñas que para el proceso
total, de manera que el buen ajuste del controlador secundario elimina de un modo eficaz o
reduce al mínimo, por lo menos, las perturbaciones de flujo que entran al proceso a través del
abastecimiento de vapor. La eliminación de una fuente de perturbaciones hace disminuir el
orden y las constantes de tiempo del proceso: Estas reducciones aumentan la velocidad de la
respuesta que se puede obtener en el circuito de control primario. También reducen el tamaño
de las variaciones en la variable controlada, más allá de lo que sería posible incrementando la
velocidad de respuesta del sistema de control primario.

Por lo común, hay tres características principales presentes en el control en cascada para que
sea eficaz. La constante de tiempo del circuito cerrado del circuito secundario debe ser menor
que un tercio de la constante de tiempo del circuito primario, el circuito secundario debe incluir
una fuente de perturbación de proceso importante, y la variable de proceso que se regula debe
ser capaz de desplazar a la variable controlada primaria a su valor deseado.

Existen dos propósitos para usar control cascada:

1. Eliminar el efecto de algunas perturbaciones.

2. Mejorar la dinámica del lazo de control.

El control en cascada es efectivo si el lazo interno es más rápido que el lazo externo, si la
perturbación principal afecta primero al lazo interno. Normalmente, un lazo de control en
cascada no debería utilizarse si la constante de tiempo del lazo externo es por lo menos cuatro
veces mayor que la constante de tiempo de lazo interno. El control realimentado en su forma
sencilla, provee un buen funcionamiento a lazo cerrado si la fracción de tiempo muerto es

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pequeña, perturbaciones son pequeñas y lentas, así como procesos con dinámica rápida,
adicionalmente el segundo criterio requiere que la segunda variable pueda ser medida y
agregué un costo aceptable o razonable.

CONTROL SELECTIVO

El concepto de control selectivo es una técnica por medio de la cual algunas variables del
proceso se mantienen dentro de ciertos límites, generalmente por razones de protección,
economía o eficiencia. Cuando en un proceso hay más variables controladas que variables
manipuladas, el problema se soluciona utilizando un selector para elegir la variable controlada
adecuada entre otras variables del proceso.

Para ilustrar el concepto de control selectivo considérese el ejemplo mostrado en la figura 5.

En este ejemplo, el nivel de la torre de destilación se controla normalmente manipulando el
producto del fondo.

Figura 5. Torre de destilación.

La temperatura en el fondo de la torre se controla manipulando el vapor al rehervidor. Existen

situaciones, normalmente durante el arranque, la parada o la perturbación, donde el nivel
puede seguir disminuyendo aun cuando la válvula del producto de fondo este cerrada (el valor
que asciende es mayor que el líquido que cae del plato número uno), como consecuencia de
esto el rehervidor puede secarse si no se aplica alguna acción correctiva, como por ejemplo,
disminuir el flujo de vapor al rehervidor.

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El sistema de control de la figura 5.1, realiza automáticamente este control selectivo.

Figura 5.1. Control Selectivo para la torre de destilación.

El selector de baja señal (LS) envía a la válvula de vapor la señal más baja de las dos señales
que recibe. Si la válvula de control de flujo de vapor es de aire para abrir, ésta se cerrara, bien
sea por alta temperatura (a través de un controlador de acción inversa), o por bajo nivel de
fondo de la torre. El selector de señal (LS) elige la señal más baja de estas dos. El controlador
de nivel se ajusta de modo que la válvula del producto del fondo cierre antes que el nivel
alcance su punto de nivel cero (por ejemplo 15% por encima de este valor).

CONTROL ANTICIPATIVO (FEEDFORWARD)

Cuando las perturbaciones que afectan a una planta pueden medirse pero no controlarse, una
alternativa a utilizar es el control feedforward, cuyo objetivo es,de compensar la perturbación
antes de que ésta llegue a afectar a la variable controlada.

Para ello tan pronto como una perturbación se produzca, debe comenzarse a actuar sobre la
variable manipulada de modo que el efecto de esta actuación compense el efecto de la
perturbación y el efecto total sobre la salida del sistema sea nulo.

Esta idea se muestra en la Figura 6.

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 Figura 6. Principios básicos de control anticipativo

La compensación feedforward Gf actúa sobre la entrada del sistema u, tan pronto como se
detecta la perturbación p. Nótese que la compensación será más efectiva si Gp es más lenta
que G, de modo que la perturbación se transmita más lentamente que la corrección hacia la
salida. Este tipo de corrección es en lazo abierto, como puede verse, por lo que usualmente se
emplea en combinación con un lazo de realimentación tal como en la Figura 7.

Figura 7. Control Feedforward realimentado

La función de transferencia del conjunto resulta ser:

Y = Gp p + G (GR (r - Hy) - Gf p)

De modo que la dinámica en lazo cerrado, dada por (1 + GH) , no se ve afectada por el
compensador feedforward Gf .

El tipo de compensador empleado se basa en un modelo estático del proceso. La corrección

así obtenida es la deseada en estado estacionario, pero debido a factores relacionados con la
dinámica del sistema una corrección de este tipo puede incluso dar una respuesta peor que en
ausencia de la misma. No solo es importante saber cuánto hay que corregir sino también con
que ritmo

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 Figura 8. Control Feedforward de un cambiador de calor

La implementación de una fórmula de cálculo no lineal no es un problema cuando se dispone

de un sistema de control por ordenador. Sin embargo, a veces, los modelos son demasiado
complejos, algún coeficiente o entrada no es conocido, etc.

CONCLUSIONES

Las distintas técnicas de control son importantes dentro de las industrias pues por medio del
uso de las mismas se pueden conseguir tanto reducciones económicas asi como de tiempo.

Por ejemplo por medio del uso de la técnica de control de cascada o el control anticipativo y de
relación se puede obtener una mejor respuesta de los sistemas frente a las perturbaciones
medibles y/o controlables. El control selectivo es una opción con la aplicación a sistemas
diferentes para obtener un alto grado de seguridad de determinadas instalaciones.

El uso de estas técnicas se complementa también con el uso de distintos simuladores

comerciales los cuales nos ayudan a percibir en donde existe alguna falla y corregirla, los
simuladores comerciales ayudan también a el diseño y la optimización de procesos.

REFERENCIAS

 Tema 7 Estructuras de Control, Recuperado el 17 de Mayo de 2018 [www.control-

class.com/Tema_7/.../Tema_7_Estructuras_de_Control_Industriales.pdf]
 Capitulo 4, Recuperado el 15 de Mayo de
2018[webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/.../sistemas%20de%20control/CAPITULO_4.pdf]
 Control avanzado con variables auxiliares(2005) ELAI UPM, Recuperado el 17 de Mayo de
2018[http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/ControlProcesos/archivos/Transparencias/Tema3.pdf]

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