CARRERA: INGENIERÍA MECANICA ASIGNATURA: AUTOMATISMOS II

NOMBRES: BARROS PAUL – BAUTISTA DAVID

NRO. PRÁCTICA: TÍTULO PRÁCTICA: Mando electroneumático controlado mediante PLC

5 activado mediante 1 pulsante diferente cada secuencia: A+B+C+C-B-A-;
mediante un interruptor se puede hacer q se repita el ciclo hasta que se
pulse un S0

OBJETIVO ALCANZADO

Diseño, comprobación, identificación y simulación de un circuito a través de un software de apoyo, para

comprender su funcionamiento, para posteriormente armarlo en un banco didáctico y validar su correcto ciclo de
trabajo.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

1. MARCO TEÓRICO

Electroneumática

Los circuitos neumáticos resultan adecuados en los procesos semiautomáticos y los procesos
automáticos, desde el momento que los costos de operación con aire comprimido son bajos, respecto al
empleo de elementos puramente eléctricos o mecánicos en transmisión y control.
Además de los circuitos neumáticos, se puede tener el apoyo de elementos eléctricos que simplifican
aún más muchas operaciones y controles, esto es bastante útil en el momento de reducir espacio y lograr
procesos mucho más complicados que los convencionales [1].

Cilindro doble efecto

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de
una fuerza activa tanto en avance como en retroceso. Se construyen siempre en formas de cilindros de
embolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del
cilindro [1].

Figura 1. Cilindro de doble efecto. [1]

PLC

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería automática o
automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito
general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.

Relé inteligente Zelio Logic - Modular

Los relés inteligentes Zelio Logic están diseñados para usar en sistemas automatizados pequeños y se
utilizan tanto en aplicaciones industriales como comerciales. Los relés se suministran con 10 o 26 E/S
según el modelo y pueden tener hasta 40 E/S extendidas.
Programación y software

La programación sencilla se lleva a cabo independientemente usando los botones situados en la parte
frontal del relé o en un PC mediante el software "Zelio Soft". Al programar mediante un PC, la
programación se puede realizar con cualquier lenguaje LADDER o en lenguaje de diagrama de bloques
de funciones (FBD). [4]

Figura 2. Cilindro de doble efecto. [4]

Contadores

Todos los PLCs incorporan funciones que reemplazan a la aplicación de contadores en el sistema de
control. Además del obvio uso de estos contadores para contar, por ejemplo, piezas o ciclos de trabajo,
la combinación de varios de ellos, quizás con el uso de algunas funciones de tipo aritmético, permite
reemplazar programadores a leva y realizar funciones que de otra forma resultarían complicadas.

Todos los contadores tienen una entrada de pulsos a contar, una entrada de reset, que cuando es
activada lleva al contador a su estado inicial y una salida que se activa cuando la cuenta llega a su valor
final.

El tipo más común de contador es el ascendente, en el que el estado inicial es: cuenta cero con la salida
desactivada. Al ir recibiendo pulsos en la entrada de conteo, la cuenta aumenta siempre manteniendo la
salida desactivada, hasta el momento en que la cuenta llega al valor preseteado en el programa y el
contador deja de contar.
Podemos encontrarnos también con contadores descendentes, en los que se programa un valor inicial
distinto de cero y la salida se activa cuando luego de realizar un conteo descendente la cuenta llega a
cero.

3.MATERIALES

CIRCUITO DE FUERZA O MANDO

 Tres cilindros de doble efecto

 Seis Finales de carrera
 Dos válvulas 5/3 pilotadas por solenoide y retorno por muelle
 Una válvula 5/2 pilotada por solenoide
 Unidad de mantenimiento o FRL
 Toma de aire
 Mangueras para aire comprimido

CIRCUITO DE CONTROL

 Seis contactos de los finales de carrera

 Un PLC Zelio modelo SR3B261FU
 40 cables tipo banana
 Contactos NC y NA
 Dos pulsadores, uno para el actuador.
 Fuente de alimentación de 0V Y 24V

2. DESCRIPCION DEL CIRCUITO

Se tiene 3 cilindros los cuales se activarán mediante sistema electro-neumática y un PLC:

 Al pulsar I1 (On), el pistón A sale, al llegar al fin de su carrera el pistón regresa a su posición inicial,

 Al pulsar I2 (On), el pistón B sale, al llegar al fin de su carrera el pistón regresa a su posición inicial, la
secuencia se repite mediante un contador interno del PLC CC1 el cual cuenta 2 veces el regreso del
pistón B, al regresar la segunda vez el pistón B se abre un contacto cerrado de CC1 el cual hace detener
la secuencia.

 Al pulsar I3 (On), el pistón C sale, al llegar al fin de su carrera el pistón regresa a su posición inicial, la
secuencia se repite mediante un contador interno del PLC CC2 el cual cuenta 3 veces el regreso del
pistón C, al regresar la tercera vez el pistón C se abre un contacto cerrado de CC2 el cual hace detener
la secuencia.

 El circuito cuenta con un pulsante de emergencia I4 (Off), que al pulsarlo todos los pistones regresan
a su posición inicial.
 Figura 3. Circuito.

3. CONCLUSIONES

Mediante el uso de un PLC. se puede notar la diferencia de un circuito armado solamente con bananas, mediante
el PLC se puede realizar circuitos más complejos utilizando menos bananas, así como menos elementos físicos
como bobinas, contadores, etc.

Los contadores dentro de un PLC es una gran ayuda por que mediante estos podemos realizar ciclos de trabajos
o contar piezas de una manera mas simple, y mediante este también se puede llegar a reemplazar levas

4. RECOMENDACIONES

Para armar el circuito podemos obtener diferentes vías o métodos, en primera instancia podemos ver que el circuito
en un software funciona correctamente para el caso de los contactores (K1,K2,K3…) exactamente, pero al armar
en un banco de pruebas los contactores no tienen la misma velocidad de respuesta ante un impulso eléctrico, lo
cual dificulta el funcionamiento correcto de nuestro circuito, para ello es necesario conocer de diferentes métodos
que nos ayuden a llegar al requerimiento del circuito.

5. BIBLIOGRAFÍA:

[1] S. M. Teja, Automatización neumática y electroneumática. Marcombo, 1995.

[2] Circuitos básicos de ciclos neumáticos y electroneumáticos. Vicente Lladonosa Giró, José Manuel Gea Puertas,
José Manuel Gea - 1998
[3] Introducción a la neumática. Antonio Guillén Salvador - 1988
[4] Scheneider Electric. Smart relay: Zelio Logic SR3B261BD, Data sheet

Nombre de estudiante: Bautista David - Barros Paul

Firma de los estudiantes: _______________________________

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