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Giudici - 2015
Capítulo 2
CRITERIOS DE FALLA
PARA TENSIONES COMBINADAS
1 INTRODUCCIÓN
En los casos de estados de tensión estática uniaxial resulta muy sencillo predecir la condición
de falla o dimensionar la pieza de modo de evitar la falla. Para ello se utilizan los resultados que se
obtienen en un ensayo de tracción a partir de la curva de tensión -deformación.
Cuando el estado tensional es bidimensional o tridimensional la predicción de la falla ya no
resulta tan simple. Se requeriría una variedad de ensayos donde cada una de las componentes de
tensión se debería hacer variar en todo su rango de posibles valores y además tener en cuenta todas
las combinaciones posibles entre las distintas componentes. Estos complejos ensayos resultan
prohibitivos desde el punto de vista económico y aún imposibles desde el punto de vista físico para
muchas de las posibles combinaciones de tensiones.
Ante un problema tan complejo resulta justificado que se propongan teorías aproximadas
que relacionan el comportamiento de una cierta “variable” en el caso complejo con el
comportamiento de esa misma variable en un caso simple y verificable experimentalmente.
El ensayo simple que se utiliza habitualmente es el ensayo de tracción.
La característica común de los diferentes criterios de falla para tensiones combinadas es predecir
la falla cuando el valor de cierta variable física predeterminada, alcanza en el estado multiaxial un
valor igual al que dicha variable alcanza en el momento de la falla en un ensayo de tracción con el
mismo material.
Se han desarrollado docenas de criterios, algunos más exitosos que otros, que podemos agrupar
de la siguiente manera:
1) Criterios basados en las tensiones.
2) Criterios basados en las deformaciones específicas.
3) Criterios basados en la energía de deformación.
4) Criterios empíricos.
5) Criterios que se basan en la estructura de la materia.
No existe ningún criterio que pueda aplicarse con éxito a todos los materiales. En realidad
cada material daría origen a su propia teoría de falla.
Los materiales isótropos pueden clasificarse en dúctiles y frágiles:
Los materiales dúctiles se adaptan muy bien a ciertos criterios, mientras que los materiales
frágiles se adaptan a criterios diferentes.
En este capítulo sólo se presentan los cuatro criterios que se utilizan con mayor frecuencia: de
la máxima tensión normal, de la máxima tensión de corte, de la energía de distorsión y de Mohr.
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Las tensiones de falla que se adoptan ( σ t y σ c ) dependen del modo de falla elegido ( fluencia,
rotura, límite de proporcionalidad, etc.) y del comportamiento del material.
Este criterio sólo considera la máxima tensión principal sin tener en cuenta para nada a las
restantes tensiones principales. Es un criterio muy pobre a los efectos de predecir el inicio de la
fluencia. Para el caso de presión hidrostática ( σ= 1 σ= 2 σ 3 ), este criterio predice la falla cuando
σ 1 = σ c , pero esta afirmación no se verifica experimentalmente para ningún material. Por el
contrario, aún para altísimas tensiones hidrostáticas no se verifica ninguna plastificación.
El criterio de Rankine no debe ser utilizada para materiales dúctiles.
En cambio es tal vez el mejor criterio para materiales frágiles.
Este criterio se adapta muy bien en el caso de fundición, existiendo muchos resultados
experimentales que lo confirman.
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1 +ν
= (σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 )
2 2 2
Wd (5)
6E
donde Wd es la energía (densidad ) de distorsión y σ 1 , σ 2 , σ 3 son tensiones principales.
Para el ensayo de tracción se tiene ( σ1 = σf ) y ( σ2 = σ3 = 0) y la energía de distorsión resulta
1 +ν
Wd =
6E
( 2 σ 2f ) (6)
│σ 1/σ f − σ 2 /σ f │ ≤ 1 ⇒ σ 1/σ f − σ 2 /σ f =
±1 (10)
y se obtienen dos rectas ascendentes a 45 ° con ordenada al origen igual a ±1 .
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esto define la zona segura contenida por la línea de falla que es una elipse con ejes a 45o como se
observa en la Figura 1-c.
Los resultados a), b) y c) para tensiones principales σ 1 y σ 2 ( siendo σ 3 = 0 ) pueden graficarse
como sigue:
Figura 2: Resultados de ensayos para estados planos realizados con distintos tipos de materiales
a) Falla de materiales dúctiles. b) Falla de materiales frágiles
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Figura 3: Construcción de tres círculos de Mohr a partir de las tensiones principales σ1 > σ2 > σ3
Para una línea vertical NC que corresponde a planos que tienen igual tensión normal ON la
tensión de corte resultará siempre τ ≤ NC . Por ello Mohr afirmó que el círculo mayor es
suficiente para determinar la condición de falla (sin importar el valor de σ 2 ).
Considerando un material que presente diferente comportamiento según se trate de tracción o
compresión, se realiza un ensayo de tracción, uno de compresión y otro de corte puro por torsión.
Después se trazan tres círculos y una “curva envolvente” como se muestra en la Figura 4.
Figura 4: Curva envolvente de los círculos de Mohr para tracción, compresión y corte
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2) Material frágil. La Figura 5-c corresponde a una modificación empírica para el caso de
materiales frágiles con σ c ≠ σ t , que se conoce como Criterio de Mohr Modificado ( ver punto c
del Anexo 4 al final del capítulo).
Notar que si σ c → σ t el criterio de Mohr modificado coincide con el criterio de Rankine.
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8 COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Definimos al coeficiente de seguridad Cs como el valor por el cual hay que multiplicar a las
cargas para que la variable característica del criterio de falla adoptado alcance el valor de falla en el
punto más crítico de la pieza.
En la mayoría de los casos tratamos problemas lineales donde las tensiones son proporcionales a
las cargas. En tales casos el Cs se puede calcular dividiendo la tensión de falla por la tensión de trabajo.
En el caso de tensión plana se puede interpretar el Cs de una manera gráfica sencilla como se
indica en la Figura 6.
Figura 6: Interpretación gráfica del Cs en el caso de tensión plana para distintos criterios de falla
Tensión plana
En el caso de tensión plana pueden calcularse dos tensiones principales mediante el círculo de
Mohr. Tener presente que la restante tensión principal es nula. No debe confundirse la tensión de
corte máxima τ max de la Figura 8 con el radio R del círculo de Mohr de la Figura 7.
σ x τ xy 0
σ = σy 0
0
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( )
Una vez calculadas las tensiones principales σ x′ , σ ′y , 0 se pueden construir tres círculos de
Mohr. Esto se demuestra formalmente en el punto referido al círculo de Mohr, en el Anexo 3 al
final de éste capítulo.
Recordando la ecuación (48) del Capítulo 1 escribimos:
σx +σ y σ x −σ y
2
= = + τ xy
2
A ; R (18)
2 2
σ x′ =
A+ R σ y′ =
A− R σ z′ =
σz =
0 ← No olvidar (19)
( Cs σ 1 − Cs σ 2 ) + ( Cs σ 2 − Cs σ 3 ) + ( Cs σ 3 − Cs σ 1 ) =
2σ 2f
2 2 2
(21)
σf
de donde: Cs = (22)
1 (σ − σ ) 2 + (σ − σ ) 2 + ( σ − σ ) 2
2 1 2 2 3 3 1
El cálculo de las tensiones principales puede evitarse usando directamente las componentes
del tensor de tensiones.
σf
Cs = (23)
(σ x + σ y + σ z ) − (σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x ) + 3 (τ xy + τ yz + τ zx )
2 2 2 2 2 2
que es una expresión sumamente útil porque no requiere ningún cálculo previo.
Tensión plana
Particularizando (23) al caso de tensión plana ( σ=
z τ=
zx τ=
zy 0 ) se tiene:
σf
Cs = (24)
σ x + σ y − σ x σ y + 3τ xy
2 2 2
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9 TENSIÓN EFECTIVA
Observando (17), (20), (22), (23) y (24) se concluye que para los criterios de Tresca y Von
Mises puede escribirse
σf
Cs = ∗ (25)
σ
donde σ ∗ es una tensión ficticia que se denomina tensión efectiva (o tensión de comparación). Esta
tensión ficticia resulta muy útil y puede además utilizarse de la siguiente manera:
σ ∗ ≤ σ adm (26)
Según (23), se pueden usar directamente las componentes del tensor de tensiones
∗
σ= (σ x2 + σ y2 + σ z2 ) − (σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x ) + 3(τ xy
2
+ τ yz
2
+ τ z2x ) (29)
σx +σ y σx −σ y
2
A + R cuando A >R
= = + τ xy → σ∗ =
2
A R (31)
2 2 2 R cuando A ≤R
= = + τ xy → σ x′ =
A+ R σ ′y =
A− R σ z′ =
σz
2
A R
2 2
∗
σ= mayor { A + R ; σ z } − menor { A − R ; σ z } (34)
Energía de distorsión:
Particularizando (29) se tiene:
∗
σ= (σ x + σ y + σ z ) − (σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x ) + 3τ xy
2 2 2 2
(35)
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Cuando la relación entre la tensión y la carga no es lineal como en las Figuras 10 y 11 los
coeficientes (36) y (37) dan resultados diferentes, lo que induce a confusión.
10.1 Caso donde la tensión efectiva σ ∗ crece más rápido que la carga
En el caso de la Figura 10 se tiene:
( Cs )cargas < ( Cs )tensión (38)
Notar que en este caso
Carga ( Cs )cargas = 1,82
Carga lineal
última ( Cs )tensión = 2, 24
Carga
y en la aproximación lineal es
Carga
(C )
s lineal = 2,69
Figura 10: Caso donde la tensión crece más rápido que la carga
10.2 Caso en que la tensión efectiva σ ∗ crece más lento que la carga
En el caso de la Figura 11 se tiene:
( Cs )cargas > ( Cs )tensión (39)
Carga
( Cs )lineal = 2,72
Figura 11: Caso donde la tensión crece más lentamente que la carga
Comentarios
1) En el caso de la Figura 10, el cálculo lineal aproximado da resultados inseguros. Eso debe evitarse.
2) En el caso de la Figura 11, el cálculo lineal da resultados del lado de la seguridad.
Conclusiones:
a) En los casos lineales usaremos indistintamente (36) o (37), ya que ( Cs )cargas = ( Cs ) tensión
b) En los casos no lineales se aconseja usar (37) o sea ( Cs )cargas .
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ε1 0 0
ε ij = 0 ε2 0 (40)
0 ε 3
0
Teniendo en cuenta el sentido físico del tensor de deformaciones resulta fácil calcular el cambio de
volumen de un cubo infinitesimal de lados dx1, dx2 y dx3 orientados según ejes principales:
∆ V = V f − Vi = (1 + ε1 ) dx1 (1 + ε 2 ) dx2 (1 + ε 3 ) dx3 − ( dx1 dx2 dx3 ) (41)
Notar que la fibra que medía dx1 antes de la deformación, mide (dx1 + ε1dx1 ) después de la
deformación. Efectuando el producto y despreciando los términos cuadráticos en ε, frente a los
términos lineales, ya que ε << 1 resulta:
∆ V = (1 + ε1 + ε 2 + ε 3 ) dV − dV = ( ε1 + ε 2 + ε 3 ) dV (42)
lo que demuestra que la traza del tensor de deformaciones ( que es un invariante frente a los cambios
de coordenadas) mide el cambio de volumen.
El tensor de deformaciones se puede descomponer de la siguiente forma:
ε1 0 0 ε m 0 0 ε1 − ε m 0 0
0 ε2 0 = 0 εm 0 + 0 ε2 − εm 0 (43)
0 0 ε 3 0 0 ε m 0 0 ε 3 − ε m
donde ε m= 1
3 ( ε1 + ε 2 + ε 3 ) (44)
En el caso de materiales isótropos las direcciones principales de tensión coinciden con las
direcciones principales de deformación lo que permite descomponer al tensor de tensiones de una
manera similar a (43) en un tensor de tensiones hidrostáticas y un tensor de tensiones distorsivas.
W= 1
2 (σ 1 ε 1 + σ 2 ε 2 + σ 3 ε 3 ) (46)
donde se ha supuesto material lineal, isótropo. Recordar que σ 1 , σ 2 , σ 3 son tensiones principales y
que las tensiones de corte son nulas cuando el tensor de tensiones está referido a las tensiones
principales.
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Las ecuaciones constitutivas (131) del Capítulo 1 particularizadas para el caso de tensiones
principales resultan
1 1 1
ε1= σ 1 − ν (σ 2 + σ 3 ) ε 2= σ 2 − ν (σ 1 + σ 3 ) ε 3= σ 3 − ν (σ 1 + σ 2 ) (47)
E E E
1
=Wh 3 (1 − 2ν ) σ h2 (49)
2E
si ahora hacemos:
σ1 + σ 2 + σ 3
σh = (50)
3
y reemplazamos en (49) obtenemos la energía asociada al cambio de volumen como:
1 1 − 2ν
(σ 1 + σ 2 + σ 3 )
2
=Wh (51)
2E 3
W=
d W − Wh (52)
Para ese mismo plano arbitrario podemos escribir el cuadrado del módulo de la tensión, σ v
empleando (15) del Capítulo 1:
σ= σ vv2 + σ vs2
2
v (55)
pero, según (11) del Capítulo 1, para el sistema de ejes principales:
σ v = σ 1 v1 t 1 + σ 2 v2 t 2 + σ 3 v3 t 3 (56)
σ v = (σ 1 v1 ) + (σ 2 v2 ) + (σ 3 v3 )
2 2 2 2
(57)
sustituyendo (57) en (55) se tiene:
σ vv2 + σ vs2= σ 12 v12 + σ 22 v22 + σ 32 v32 (58)
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σ vs2 + (σ vv − σ 2 ) (σ vv − σ 3 )
=v12 ≥ 0 ⇒ σ vs2 + (σ vv − σ 2 ) (σ vv − σ 3 ) ≥ 0
(σ 1 − σ 2 ) ( σ 1 − σ 3 )
σ vs2 + (σ vv − σ 3 ) (σ vv − σ 1 )
=v2 2
≥ 0 ⇒ σ vs2 + (σ vv − σ 3 ) (σ vv − σ 1 ) ≤ 0 (60)
( σ 2 − σ 3 ) (σ 2 − σ 1 )
σ vs2 + (σ vv − σ 1 ) (σ vv − σ 2 )
=v32 ≥ 0 ⇒ σ vs2 + (σ vv − σ 1 ) (σ vv − σ 2 ) ≥ 0
(σ 3 − σ1 )(σ 3 − σ 2 )
Notando que vi2 es siempre positivo y además σ 1 > σ 2 > σ 3 . Estas desigualdades pueden
escribirse como:
σ2 + σ3 σ −σ3
2 2
σ vs2 + σ vv − ≥ 2
2 2
σ + σ3 σ1 − σ 3
2 2
σ vs + σ vv − 1
2
≤ (61)
2 2
σ +σ2 σ −σ2
2 2
σ vs + σ vv − 1
2
≥ 1
2 2
donde el primer miembro es el cuadrado de la distancia al centro del círculo y el segundo miembro
es el cuadrado del radio del círculo.
Para que un par de componentes σ vv , σ vs representen el estado de tensión para un cierto plano
definido por v , deberán cumplir con (61) y por lo tanto encontrarse en la zona sombreada del
gráfico de los círculos de Mohr de la Figura 12.
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AP′
Cs = (63)
AP
(σ (1) − σ (3) ) / 2
donde: AP = (σ (1) + σ (3) ) / 2
A=
R2 + A
AP′ = R2 − ( R2 − R1 )
R2 + R1
=R1 σ=
t /2 R2 σ c / 2
siendo σ1 > σ2 > σ3 tensiones principales
Figura 14: Coeficiente de seguridad para material dúctil donde σt ≠│σc│
Tensión plana
Cuando una tensión principal es nula, se calculan las otras tensiones principales σ I > σ II y se
calcula el coeficiente de seguridad Cs considerando tres zonas. Recordar que σ c es negativa.
σ
ambas positivas σ I > 0 y σ II > 0 → Cs =
t
(64)
σI
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−1
σ σ
distinto signo σ I > 0 y σ II < 0 → Cs = I + II (65)
σt σc
σ
ambas negativas σ I < 0 y σ II < 0 → Cs =
c
(66)
σ II
donde hay que tener presente que σ c es negativa y que σ I > σ II .
El coeficiente de seguridad dado en (65) se deduce a continuación utilizando la Figura 15 que
corresponde al 4º cuadrante de la Figura 5-b.
Figura 15: Deducción del coeficiente de seguridad del criterio de Mohr en el 4º cuadrante
P′R σ t − OR
= (68)
σc σt
Reemplazando (67) en (68) y despejando se obtiene (65) que coincide con (13).
El coeficiente en el 2o cuadrante se obtiene simetrizando respecto a la diagonal del 1o cuadrante.
σt σc
=
donde: Φ1 =
y Φ3 (72)
σ (1) σ (3) + σ (1) ( σ c / σ t − 1)
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Tensión plana:
Cuando una tensión principal es nula, se calculan las otras dos tensiones principales σI > σII y
se calcula el coeficiente de seguridad observando la Figura 5-c que corresponde al criterio de
Mohr modificado, también relacionado con el criterio de Rankine.
Para determinar el coeficiente de seguridad hay que distinguir tres zonas.
σ I > 0 y σ II < σ I → σt / σI
Cs = (73)
σ I > 0 y σ II > σ I → =
C s σ c / σ II + σ I (1 + σ c /σ t ) (74)
σ I < 0 y σ II < 0 → σ c / σ II
Cs = (75)
donde hay que tener presente que σ c es negativa y que σI > σII .
Criterio
σ ∗ en el caso general σ ∗ en tensión plana
o
Material de falla N
( ) (
1 σ −σ 2 + σ −σ 2 + σ −σ
) ( ) σ x2 + σ x2 − σ xσ y + 3τ xy2
Energía de
2
{ }
Máxima
F σc = σt el mayor de σ (1) ; σ (3) R+ A tensión 4
R normal
Á σ (1) ← σ (1) > 0 σ (3) ≤ σ (1)
R + A ← A>0
mayor {σ (1) ; Φ} ← σ (1) > 0 σ (3) > σ (1)
G
R + A (1 − 2α ) ← − R < A < 0
Mohr
I σc > σt α σ 5
← σ (1) ≤ 0 σ (3) < 0 modificado
L (3)
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5 Calcular la tensión de efectiva en el caso de un eje circular macizo sometido a flexión y torsión.
Comparar los resultados de los distintos criterios ( Rankine, Tresca y Von Mises ).
6 Para los 4 materiales dados, calcular el CS para cada uno de los 3 estados tensionales que se listan
a continuación. Usar la Tabla resumen del anexo 5 de la página 46 y comparar con otras
fórmulas para el CS. En todos los casos las unidades son [cm] y [kg].
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N → σN =− 600 / 6 =− 100
Las tensiones de corte de Jourasky tienen variación
parabólica y τmáx en el centro de los lados:
Q2 → τ 2 =
máx 1,5 x Q2=
/ A 1,5 x 320=
/ 6 80
Q3 → τ=
3 máx =
1,5 x 240 / 6 60
Tensiones por flexión
bh 2 3 x 22 2 x 32
=W3 = = 2 =W2 = 3
6 6 6
σ 3 M 3 /=
M 3 →= W3 1600=
/ 2 800
σ 3 M 2 /=
M 2 →= W2 1500=
/ 3 500
Para las tensiones por torsión se usan las fórmulas
del caso 6 del Anexo del Capítulo 10, pág. 193:
x = a /b = 2 /3 ⇒ Cτ = 1 / 3 − 0, 225 x + 0,1 x 2 = 0, 2278
T 1333
τ 3 τ=
= máx = = 400
Cτ b a 2 0, 2278 x 3 x 22
τ=
2 (0,74 + x3 − 0,74 x 4 ) τ=
3 = 356
0,89 x 400
Para encontrar el punto crítico se calculan las tensiones en 8 puntos ( puntos A hasta H )
Material y criterio ACERO ecuación (24) FUNDICIÓN MALEABLE
Tensiones Criterio de Von Mises Criterio de Mohr
σA =
−100 + 800 − 500 =
200
σC =
−100 − 800 − 500 = =
−1400 =
CSC 2800 /1400 2 CSC =
−3200 / (−1400) =
2, 29
σE =
−100 − 800 + 500 =
− 400
σG =
−100 + 800 + 500 =
1200 = =
CSG 2500 /1200 2,08
CS D =
+ =
2,76
2500 −3200
σ F =−100 + 500 =400
τ F =−
80 356 = −276
σH = 350 ± 3502 + 4602
σ H = −100 + 800 =700 2800 σ H 1 = 928 σ H 2 = − 228
= CS H = 2,64 −1
τ H = 60 + 400 =460 7002 + 3 x 4602 928 −228
CS H =
+ = 2, 26
2500 − 3200
Coeficiente de seguridad CS = 2 CS = 2,08
Punto crítico punto C punto G
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A =π ( D 2 − d 2 ) / 4 =π (82 − 7, 22 ) / 4 =9,55
π (D4 − d 4 ) π (84 − 7, 24 )
=W = = 17, 29
64 D / 2 64 x 4
Para la torsión se usa 2W
b) Fundición maleable: Criterio del corte máximo. Punto crítico: Punto A ....... CsA = 2,18
σ /2 =
Punto A: A = 489, 2 R= 584,5 σ I =
489, 22 + 319,82 = 1073,7 σI =
− 95,3
σ /2 =
Punto B: A = − 510,1 R =
510,1 2 + 319,8 2 =
602,1 σI =
92,0 σ II =
− 1112, 2
-1
1073,7 −95,3 92,0 − 1112, 2
-1
3 Se pide dimensionar el eje solicitado a flexión y torsión (calcular el diámetro). Unidades [kg] y [cm]
2600
1,8 ≤
Ec. (24) →
9000
2 2
→ Wreq ≥ 9,30 cm3
10949
+3
W 2W
49
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a) Sección llena
π D3
=
W = Wreq ≥ 9,30 ........................................................................ D ≥ 4,56 cm
32
b) Sección hueca de espesor 0,5 cm
b-1) Cálculo aproximado como sección de pared delgada usando para el módulo resistente la
fórmula del Anexo del Capítulo 8 (pág. 148) o del caso 2 del Anexo del Capítulo 10 (pág. 193):
4 Se pide calcular el coeficiente de seguridad y la presión máxima que puede soportar una cañería.
Unidades en [kg] y [cm]
Tubo → Área = π (302 − 292 ) / 4 = 46,34 Peso = 46,34 x 0,0078 = 0,3614
→ Área π=
Agua = 292 / 4 660,5 =
Peso 660,5=
x 0,001 0,6605
π (30 − 294 )
4
Carga q = 0,3614 + 0,6605 = 1,022 Módulo W = = 336,15
64 x 15
Tensión longitudinal debida a la flexión del tubo
q 2 1,022 x 6002 M 30660
M= = =30660 → σ = = =91, 2
12 12 W 336,15
Tensión circunferencial causada por la presión interior
pd
2σ c e = pd → σ c =
e
8 x 30
σc
= = 240
2 x 0,5
El punto crítico está en la parte inferior de los apoyos donde la tensión longitudinal ( σ = − 91, 2 )
tiene distinto signo que la tensión circunferencial ( σ c = +240 ).
a) Cálculo del coeficiente de seguridad CS :
3400
Ec. (24) → CS = ............................................. CS = 11,5
(−91, 2) + 240 − (−91, 2) x 240
2 2
50
Compendio de Cálculo Estructural II – FCEFyN – UNC J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
5 Se pide calcular la tensión efectiva usando distintos criterios y comparar los resultados
σ
Ec. (18)→ A=
2
σ
2
R= +τ = A2 + τ 2 > A
2
Ec. (18)→
2
π d4 π d4 π d3
=I = JR W=
64 32 32
M T
Tensión normal por flexión...... σ = Tensión cortante por torsión.... τ =
W 2W
2 2
σ 1 M T
2
1
=R = +τ 2 + = M 2 +T2
2 2 W 2W 2W
a. Criterio de la máxima tensión normal:
σ=
*
σ (1)= A + R ...................................................... σ=
* 1
2W
(M + M 2 +T2 )
b. Criterio de la máxima tensión de corte:
1
Ec. (31) → A < R → σ* = =
2 R ............................................. σ* M 2 +T2
W
c. Criterio de la energía de distorsión:
2
T
2
M 1
Ec.(32) → σ =
*
σ + 3τ =
2 2
+3 =
............... σ* M 2 + 0,75 T 2
W 2 W W
Comentarios:
1) En el caso de flexión pura los tres criterios son concordantes.
2) En el caso de torsión pura los tres criterios dan resultados diferentes.
Aceptando que los ejes se fabrican con materiales dúctiles para los cuales se adecúa mejor el
criterio de la energía de distorsión, podemos concluir que el criterio del corte máximo dará
resultados conservativos mientras que el criterio de la máxima tensión normal dará resultados
inadecuados y lo que es peor, inseguros.
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Compendio de Cálculo Estructural II – FCEFyN – UNC J.Massa-J.Giro-A.Giudici - 2015
6 Para hacer comparaciones se pide calcular de varias maneras el coeficiente de seguridad, para
tres estados tensionales y para 4 materiales distintos. Dimensiones en [kg] y [cm].
Primero se calculan los valores de A y R que definen el círculo de Mohr y con ellos se calculan las
dos tensiones principales no nulas. Los resultados se resumen en la siguiente tabla donde figuran
las tensiones no nulas dato ( σx, σy, τxy ), los valores característicos para trazar el círculo de Mohr (A y R),
las tres tensiones principales (σ(1), σ(2), σ(3)) y las dos tensiones principales no nulas para ser usadas
en las ecuaciones (64), (65), (66), (73), (74) y (75) que se dan en las dos últimas columnas.
Para cada uno de los 15 casos considerados ( 3 estados tensionales y 5 criterios de falla) se calculó
el CS de tres maneras distintas.
En la columna (4) se consideraron las fórmulas para la tensión efectiva en el caso general de un
tensor lleno dadas en el Anexo 5 y con esa tensión efectiva se calculó el CS indicado en la columna (5).
De manera similar pero considerando el caso particular de tensión plana se obtuvieron los resultados
reportados en las columnas (6) y (7). Existe total concordancia entre los resultados de las columnas
(5) y (7) excepto en el caso del material 2. Para ese material las diferencias en promedio son
menores al 10 % y se deben a que en el caso de tensor lleno se adopta el criterio de la Figura 14
que no concuerda con lo propuesto en la Figura 5-b para el caso de tensión plana.
En la columna (9) se muestra el CS calculado con: i ) las ecuaciones (16), (17) y (24) dadas en el
punto 8 del Capítulo 2 para materiales con igual resistencia en tracción y compresión y ii ) las
fórmulas dadas en el Anexo 4 del Capítulo 2 para materiales donde │σc│≠ σt. Notar que hay total
concordancia entre los resultados mostrados en las columnas (7) y (9). Eso se debe a que las
fórmulas utilizadas tienen un origen común. En un caso se calcula directamente el CS y en otro a
partir de la tensión efectiva.
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