abc programowania

... czyli
prawie wszystko,
co chcielibyœcie wiedzieæ
o programowaniu sterowników,
ale..


 


 

 2
2. Wprowadzenie do sterowania.



 3
3. Programowanie zamiast sterowania „zadrutowanego” . . . . . . . . . . . . . 4
 
 6
5. Systemy liczbowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6. Budowa sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7. Sterownik CPM1 firmy OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8. Tryby pracy sterownika CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
 



 13
10. Adresowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14


  15
12. W jaki sposób sterownik przetwarza program sterowania ? . . . . . . . . . 16
13. Odwzorowanie procesu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
14. Twój sterownik programowalny oraz wszystko to, co jest potrzebne
do programowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

!


 17
16. Uruchomienie programu SYSWIN 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
17. Nastawy projektu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

" 
#


$ 20
19. Ustawienie trybu pracy sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
20. Ustawienia ekranu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
%
&
 
' 21
22. Ogólne zasady edytowania programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
%( 



)$$


* 
+
#*  22
%, -
$

 28
25. Testowanie programu.
Edycja programu online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
%./

 31
%01$* 23423&22  32
%" 
'5

 34
29. Rozkazy dodawania i odejmowania, porównania danych.
 

# 35
(6/
 38
(
/+
 40
(% 7

 
4

8+
9/:;1< 41
(($* *   44
34. Detekcja zbocza. Rozkazy DIFU i DIFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
(!1$$# 

$=9 =92 45
36. Podprogramy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
(03 +
* 7* 
 

Instrukcja przenoszenia bloków danych XFER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
38. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Wydanie 1998 r.
1


 



* 
 
$  +$     

  $   +
*  # '
 
$  
 
 

+ $*    # 


3  $# > 
 
 
  
$
   
 

8
 
 
 $
 
 
'     8# 
' 
 
$# $#   +

 +

 
# >  
# $8


'  

' 
 /#  
# > 
$
 
 $#

 
 
 
 ''+
'+

  +$  
  $ +
+$# 

+ 
 =
  $ + ?

+@ 
# 
> 

  
$ ?* 
$* @ +$   $
 
$
   

programowalne (ang. PLC - Programmable Logic Controllers) .

A
8


 +8+


#
'
* 

+ *+
'
B 9
-94C

+
+
' 
 
#D

budowa i zasady funkcjonowania sterowników programowalnych

 

 
  $$  
$
$

 o w a n i a
SYSWIN3.2

podstawowe operacje i rozkazy sterownika CPM1

sposoby transferu programu do/z sterownika


8+
' 


8+
'



$

    
 # $*


$

$
+D



' $
-$


* 

+


$


E1C(%

o p a n o w a n ia p o d s ta w o w y c h o p e r a c j i i r o z k a z ó w d la s te ro w n ik a C P M 1

programow an ia pr ostych algor ytmów s terowani a



$
 *

a rc h i w i z a c ji p ro g ra m u

Wydanie 1998 r.
2


 

    

4
 
#   

 
>  $ 
  

*+ 


naukowo:

            !!" #$ % 
zwanych sterownikami programowalnymi&  #$   !"   '    (
!" )!*+!  !",  #!!"      +! +-  +-  !"
  # %*- programu  ! *   #.  !" %*- '% %/
 #'- #  *!  !.!+-+-.!0!" '!".!"
do setek a nawet tysi*!. %/   sterowanie  % !#'%  dyskretnymi oraz tworzenie
%!"   &     +!+-    * %/ * 
 /  0 %/#!#!!" -&&&


8-

 

# 


+
  sterowanie i program A 
 
  + 
$ ##  +$ $ 
'

*+
 -$ +$  $+$ 
 ' $
8+  

 
 $# 
 + *8


$)

A   

# - 
* $
> $  

 +$ 




#$B
FC+ # 
$
#
+  *+B
8* 8
> 
* D

C 
 $ +*  
$ 
# $    -
 
 +

'
*3-



 
 


-  4 ' 
  ' $ 
-    *+  +$





$
8 *8>+D
POMIAR PRZETWARZANIE REAKCJA

'+! '  
'+!


$#
 
'
8


>$##-
D

  !# *. %  '+!!"'%
!' ! # '+!.


8-+8 *>$ -8 '
  # '

+


+


 $8

'
3




Wydanie 1998 r.
3


 
  
 
$ -$


$ +$  
$ 
 '  
  
 
+$

  

  
 * )  -*  *   *

 

#$+ 

3 +
 
 
8 > +
  
*  
 $

  
 



* 

++$ 
8
+
> 
* $+ $#
 
 
* 
  
' 

*   '   
*    8 $8
 +#  
# 

+
 $ $


 
$  
 +  +
 
 * 
$  *

 
+
 *  +  # 
 
 
 
 

'  
+
' 



$+ 
8+ 





   
  > + 

 $

 
 3 +   


  $ 
$ +  $ 
$  
' 
+
 
 +#
##>

$$#*

'+

#

 #
'>$8#

 5-
G
#

$$$ 
 

 
 
$   

 
 


 C 8 
    -
 
  +  *  8 +
  *
+* $-$



8+ 

3. Programowanie zamiast sterowania "zadrutowanego"


#+$ 
 

+

+ 


kategorie:

 
 
$#+
#?
$
@
 
 
$
$#

+?


+@

C
#*8
 $

SENSORY

STEROWANIE
PROGRAM
STEROWANIA

/&J,;E
UK£ADY
WYKONAWCZE
WYKONAWCZE

Rys. Porównanie sterowania „zadrutowanego” z systemem PLC


 H$
H 
$   $ 7
  8 +
 +
   +
 
 + -$ 
 I$ 
 +
 # 
 #
 *  
+    
  

 +$  * 
++ 7  7 

 
$   - 
 
  

$ 
 +
 
  '

#

$##

 

+  # 
8+
'> 
 

 $ 
 *8 

)
4+ ' 
 
$ 
)
 
  
 
# 
*   $*

  
 *  '>5 '> 
 
 

 
 
  
  
 #

Wydanie 1998 r.
4


 

+
 $#  +
 
#  
# $ 
   *    
$# $#     $ 
 
  HH   
 
$
'+ 
* 
#*  '
 -$+


 # '
  #  

A*  

H$

H
 
$#



+D

 
 

 



 

·  $ 

'> 
  
 

  # 

projektowania systemu
· -$
#



ne (np. w trakcie rozruchu)
· $#$
++#
-$?$+


+@ #


 +
$#)?+7
@
· 
$

 


'>
· ++ -
$8 +* 
8


 
 


 

· 

'>  -$ 


$   
# 
 + 
$
* 


8$
· proste i szybkie zmiany funkcji systemu sterowania w trakcie rozruchu
· 
8+
'>

+
8
-$
$+
· 


'>$
· niewielkie gabaryty sterowników
K
8+
'>
 u i algorytmów sterowania

4
 8   
 $ 
 #    + 
$?G* @  * $
'+> 
+
$* 
)

Zdarzenie 1  1 '%

L#G C+8

> H ' H$$

#+$
 +
$

>  +
8

 >
#

 
$$#>
 $+ $
$>'>
$
Nowa instalacja, Kompletowanie elementów, 9
8 
>

$8
sterowanie niemal przygotowanie przewodów, program sterowania
identyczne do budowanie szafy sterowniczej
poprzedniego +8#>

#$
Wprowadzenie Potrzeba instalowania nowych C+8>+
'>
nowych funkcji elementów, nowych 
$$ '>5 '>
sterowania przewodów, znalezienie pozostaje niezmieniony, brak
miejsca i przestrzeni co $ '>
#
wymaga sporo czasu 

$ 

i w prosty sposób

A  )    

D 
  +


     !  "  

$#
+
'+
8
. G$8   ++ 
- 
+


*
mikroprocesorowych.

4$$#

+
* 

+ 
$$
$#)M$
N
*
# 

)

D

· $ +
'>

)?

8

+
> 

+

@
· $8+
'>$?+
$

# 

* 

$
sterowania)
· relatywnie niskie koszty systemu oraz jego instalacji i uruchomienia

Wydanie 1998 r.
5


 

K1 K2 ............. K3

 
%&'()*+,-./&'01'2-1('3&'
K1/12 - K2/13 000.00 000.02 000.01 010.03
K1/11 - K2/11
......................

 


(/)*+,-3&- 41,*/,-. ,-31,35+6


M
M

 TEST
TEST


GOTOWE

GOTOWE

4/$G :BG




# $ 

 # 

8 
+> 

$D
-

+



 <,

cyfrowe analogowe
1-

0
czas czas

Wydanie 1998 r.
6


 
%G
$# 
'C?A,JOBA@II?EJOBA@#
 
'

*8+


 +#+#
 #)
'+ $#
* D

$
P

'> #$ P##

$6 P   $#$ P# #


  
  $#   +  %< C
  
' 
#
 

' 
$$ -

  
 
 
   '$ 

 6<  

jako stan 0.

7878 

*

'+
 #
  
'6+$ 
  =

jednostka informacji.

='+  
#  
  $
#
 
*  ?
@ 
# *    * $
8+ 
  +  
'+
 * 
'6
A G * 
 +
2n 
'% $
8+ #
 

00 - informacja 1 
# 
 #
01 - informacja 2 
G# 
#%G 
 #
10 - informacja 3 
G# 
 #%G 
#
11 - informacja 4 
# 
#

A " * 

 > L
 +%!. 
' 
'6%!!

;  
+  
 

. *    # 
 '   
+ 
 + (%  #

'+#




 *$
'

C$ *  

 
 $$ 6
 
   
 +     $ 
 

 * 6
!L$6 # ?:L@ 

$ 8

!  # ?9L@


 * 8 
>
 
 +
*  +$  +
*  +$  8 +
*  '+ +

  
wypadku 210
$



6%  +$ 


Bit......................................................

L
'>?@
0 lub 1





bajt bajt

 

B
8  
 + 
$##   )  
 *   *

'> *  
#   G $#+
 
'6
+


8
  +

 # 
 $8 #> 

+# 
'> 
'+
 +
 3$
 
 
>  
8+
' 
' 3
  


 
$ $  8 
 +


 
8 > 

 
$#
  
 
 +  
8  
 

#
$+> 

+# 
'>    $
0..10V.

Wydanie 1998 r.
7


 
1 +
'+


# >D
- temperatura -50..+150 oC
G 0..200 l/min
G
'>


 500..1500 obr/min
+
'  
#  

#

 
*  +$  
*  

   +
#+$ C$$G!6Q
!6oB
8
>

#$%6,
zatem pomiar temperatury +25 oB * 
 #$
 
'
6,

-50
C 25
C +150
C

 200
C 
 16 mA 

 * +

 
$
  



$* +

*
 
 # 
 +


5-
 +$  -

5+

 9
$   # +
'>
+#+$ #+ +   

=
8
+
'> +

 $ 
'   
 $ 
'  * 8 +  $# 

'> +8 
  
 $ 1     ?  +
'> *  
  
 
+ @
$ # 

'>   :  * 
'+   
+
'> 

+


5-
 +$  -

5+

  
' *   
 
+
'>


% *  3

+
'>
 +%6"+$ 6. 
' $+$6
6<

""<

$+ $# 
'>+

#



5. Systemy liczbowe
/#-


- >+
  $# 
'6

        

    
  

9
8 *8>(

$+

D

cyfry
podstawa systemu
waga pozycji cyfry


'> +
     
 $
#
    
+ 4$ $  
+

# '+


4
$#   
8  
   >   
' $ 

 3

'#$#D
- liczba cyfr jest równa podstawie systemu
(+-* !0 %  2
( /! !#  ' #!%!    %
p i wynosi pk np. k=2, p=10, pk=102
(+-!!   %+!!0%/!"'*!. #!0%#

Przeanalizujmy krótko systemy decymalny, binarny i heksadecymalny.

system decymalny
cyfry 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
podstawa systemu 10
waga pozycji cyfry 
+ y 10; 100=1, 101=10, 102=100, 103=1000..
 liczba 205

5 x 1 = 5
0 x 10 = 0
2 x 100 = 200
-----
205
Wydanie 1998 r.
8


 
system binarny
cyfry 0, 1
podstawa systemu 2
waga pozycji cyfry 
+ %R%0=1, 21=2, 22=4, 23=8, 24=16, 25=32..

 liczba 205 zapisana w systemie binarnym

 +#$#
D 11001101


 8D
1 x 1 = 1
0 x 2 = 0
1 x 4 = 4
1 x 8 = 8
0 x 16 = 0
0 x 32 = 0
1 x 64 = 64
1 x 128 = 128
-----
205
system heksadecymalny
cyfry 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F
podstawa systemu 16
waga pozycji cyfry 
+ 
.R
.0=1, 161=16, 162=256, 163=4096..
 liczba 205 zapisana w systemie heksadecymalnym

D CD


 8D D x 1 = 13
C x 16 = 192
-----
205
zapisywanie liczb w kodzie BCD

C+8 
>
$+ 

#
$LB;=
 *-
 #    &8 -     
  

#  -
binarnych.

0 * Reprezentacja BCD

0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001

: %6! 

LB;   +#$#
D 000000100000101

 8D
system binarny 0000 0010 0000 0101

   

system 0 2 0 5
decymalny

Wydanie 1998 r.
9


 

6. Budowa sterownika



+#$#
 $

$

$#  $$ 


+D
+# ?B /@   #
 
$ '>5 '> C $$  

 * 8


 
  #   
$  ?2@2 49
 $# 
$#
G$#

# + ' 
 +    $ 
-
$ $$$  
$

*  
   
 $
 #


 
 ## #


 
 
   
 #$ 
*  #  * 8 +

 -+
$*  
 +*   


 
'#   -
 

$ '5 ' A 
$*  '5 '  
 *  

#


*  

+$#    $#) 
 $# $ 
  '*
 
$*  # * 8 
$ +

 + 
 5  5 $
8+ #   +
'
analogowych.

Rys. (PLC)

9
$ '5 '
#$
'# 4
 #
+8 $
##


$ niewielkich aplikacji nie ma potrzeby konfigurowania
*
*  

'> 


$
$*  '5 '
*  '5 '$8
 +8 $+
>
sterownikiem.


$ 
* 
-$#  + 
   
$*  '5 ' 9
8   

+
 >3


$*  $#
D

· 
$-
? ' '@
· 
$+

? ' '@
· 
$+
?+
$



$
LB;$+


$

$#@
· 
$##
+#
?
@
+$ 
+?
w sieci).

 $

$*  

$$
 '
$ 
'>
 

+
 +
' -   $    
 
 ? $8


 *) 
8+  $8 *8 
*  +
+ $
*  @
   
# 
 +
 ) 
$$@

Wydanie 1998 r.
10


 
C 
 

     8 *  
*  

+ 8  >


*  $

#D
G 
'>
'++
6%$
$
G +
'>
$
G+
'> '>5 '>-
+


G+
'>$* 
+

G
+
'-* 
$
G $

$


$*  '5 '

S+
8 *8>$
* D
-  


$
+$  + * 
+

-  9


$

 
+


+
$
-   ,


$+
$-$$ #
+ *

+
R
#
 
 

 
* '


7. Sterownik CPM1 firmy OMRON


 B 9
 +8 
 $ 
*  

 *
 -
 
 
 

 
 $

-$

 
 

$H




B 9
H


$



*



+

#D

zwarta budowa
bogata lista instrukcji (rozkazów)

8+
'>
 $


8+
'
$
szybki licznik, nastawy analogowe

 

 
  
 $8    
+
 

technologicznymi, lokalne zbieranie i transmisja danych.



$*8
+

$

$ '>5 '>+



Zacisk uziemienia roboczego

,
:  Zacisk uziemienia ochronnego
zasilania
,;  9 $
230VAC lub 24VDC

<
 9 $
Nastawniki analogowe

,:
:
rozszerzenia
<

sterownika
<
9 $
,

 #=/+
(tylko typy CPM1- CDR-A) ,;  9 $

Wydanie 1998 r.
11


 

CPM1 CPM1A

:  '> '>+8



 
D

6 '>5 '>DB 9
?,@G
6B;T
%6 '>5 '>DB 9
?,@G%6B;T
(6 '>5 '>DB 9
?,@G(6B;T
6 '>5 '>DB 9
?,@G6B;T

L
 8
* B 9
 
'>B 
 
$ 
60%G

.%' 6(  '> '> 
#


D

   
 '
%<?Q
6U5G
6U@ '7
+$ 





'> '
%+$ 0 
#
?7%!6<,B5%,%<;B5%,@
(tranzystory 30VDC 0,5A)
# '
!G
%,
czas reakcji max. 2ms

>
B 9

$
6%

8+
'#$
$!
%*  
+
$#
$#


 
$ $$  
 8 # 
8+
' 
$ 
 
 B 9


8
   
 # 

 
  4%(%B 4%% 
'>  
8 >
$+
 
'> 
%66 $ 

8 >
#

 
-$

D

8* 8
#>

+

C3+$ 
$

 B V
:



#


+#

$ B 
  
#) 


  


$ H
 




B 9
H
!.



 * 8
 
+"
 8$



#
*






 
# 

 3  8 
 
'+> 8   $8
B 9
$$ '

$- 


8
* 94CG

 
  
 E1C(%  

 8

 * $ 


 
  
8
   

> 
 B 9
   

8+
' $$

  

  

*   

 
bardzo rozbudowany system pomocy tzw. HELP. 
* ?BW9
B%66V@

Wydanie 1998 r.
12


 
;

$# *
 
$
 
8 $ 8> 8 
 B 9
  $#
 +

-$  
8 > 

  
 
 
*  C    8 
 

  
+ $


8. Tryby pracy sterownika CPM1


B 9

8
>  D
Tryb PROGRAM - tryb ten wymagany jest podczas dokonywania zmian w programie sterownika lub w nastawach
B$? 
$
$@R '


#  #
?II@
Tryb wykorzystywany w trakcie projektowania systemu.

Tryb MONITOR - tryb ten wymagany jest podczas monitorowania przebiegu realizacji programu sterowania (status
B@R$
8+
'> 
  
+

'* *  '5 '* -+

'+* $* 

Tryb wykorzystywany w trakcie modyfikowania i sprawdzania programu.

Tryb RUN -   +

   
$ 
  
8+
' 
  *
*  '5 '* -+ 
'+* $* 

Tryb wykorzystywany w trakcie normalnej pracy systemu.

> 8
 
,  
8 
 +
> *8 + L
$  +

$


$#   
 +8 

> testowanie, modyfikowanie. SYSWIN V.3.2. pozwala

 
 
$# 

 
 
 > 
 
  $8
 
+$


 ' 
-


#$

+
jednostka centralna, jest automatem cyfrowym, zatem 
)

  
'  6 
  * 8   

8
> 

+8


>
$
 
+
 $   
Przygotowanie programu w takiej postaci +  

>  +
 
 #
 $8  +# +  $ 
 # $



 8
 
 
 $8

$


= 

 
*  *8 
$*  *8# 
 
+ 


8 
 >+



D
G
G #$#
$+
?LAD)
G-$G #


# +
 +
* -$?CSF)
G+
* G
 
#+
*  #*G

wraz z parametrami (STL).

Wydanie 1998 r.
13


 

 B 9
 
8 > 

    

 ; 
  -$
# $8

8++
* =8  
'* 
#





H$
H+
* #8 





$   
  

 
#
>  
8 
8 -



' '+
* 

Co to jest rozkaz?

4
   - 
$ +
  
 +# 

'+#

  #
 *# 
 
 
> A

'> 
*      


4

$'>
#+


?G@

Rozkaz

kod operand
(jaka jest operacja, jaki jest krok?) ? 
'>@



$;96
66

*
6
6?146
6@$#D

MOV DM 0100 010

kod operandy

Oznaczenia:
9<G?
X@*G

'+#

$
;96
66G
$;9


6
66
6
6?146
6@G
$ '>
6
6

: 
*  
 B 9
 
 
  
+ "

 H
 




B 9
H38 
'>
* 
 



10. Adresowanie
 

 
8  
  


#  
  
' 
*  +
  +$ $
8+  
 + 
$
   +
   $



*  + * 8  
*+ ' ' +8 
#
> 


adresy.
 $ 
 B 9
 '
  '
  #   ?   
'>5 '>@ *  '5 '
14
,-
** 8-$
$?;9G
@

$$
$
 


 $ $ 
++ 6
!

 #D
;966"G
 
$66"
V46.G
 * V4
$6.
6
66%G $ '6% 

$6
6

Rys. Adresowanie

Wydanie 1998 r.
14


 


(!

>
+
 ##
$;+
 
-$


$ >
  +
 
  


 

+$#  ## # 

   +
 
$   
$ 
 + * 8 
 $8

 -



' $$ 
 
 + $$
>   -$ 
$#  
  
-

  $+  1-
  # #
   
  $$
programów.



 


+  8   
-$     
*

$-


$ '>5 '>* 8
-$


  

  
$ 
 
 
 
    *  
'

 * 
+)  8 +
   
*     
 ;


    
  
    +$  8  * 


 *8 
 
  
+   
$ *    *
$

 
* 

*

 
'
B 9


 
+0

H





B 9
HA

-

$
*+
*

 
'+   
$+ 
' 
 
 *  
*  
 * *

 # 
$


B 9


&+-

8
* 
+$8



8

· Obszar IR


  *  
$*  '>5 '> 
 

 *  '>5 '> I+ ?@ 
#
> 
 

+  
  
  * 
# -
  


#

$
 '5 '

· Obszar SR
  
#  + 
$   B / 
 # $ -
 
# $ ) 
+*  
  
   * 
  *  6   *


#


· Obszar AR
#
$ B /
#$-

#$#)-
#
$+
+
$+$-
 * *
 



· Obszar TR
 $
8+ #  
 ?
'@ *    
  * -$
+
 
 ' 

 $
* 


· Obszar HR
  
$#  *  8 
 #$ + 
  
# > $8  
 -+  
 +
$#
# 
'>

· Obszar LR
  # 
   B /  
-$
$ $ 
*   $$ 
 
 
-







· Obszar TC

 #

+

$
?
319319VBC3BC34@

· Obszar DM

 
$#
 $ 5
 ?4@ + 

+
 
 



$ 

R#$-

#$ )
 

ustawienia portów komunikacyjnych, itp..
Wydanie 1998 r.
15


 

8

 * 

*+
* 

Obszar Rozmiar Zakres

, '
 000.00-009.15
, '
 010.00-019.15
IR 640 bitów IR200.00-239.15
SR 256 bitów SR240.00-SR 255.15
TR 8 bitów TR00-07
HR 320 bitów HR00.00-HR19.15
AR 256 bitów AR00.00-AR15.15
LR 256 bitów LR00.00-LR15.15
TC
%"$
5+* TC000-127
DM
6%
 DM0000-1023 (RW-zapis/odczyt)
DM !
%* DM6144-6655 (RO-tylko odczyt)

12. W jaki sposób sterownik przetwarza program sterowania?



 
 
 $ 
> Gdy jednostka centralna przetworzy ostatni rozkaz
 
  
 

+
 
$$
) +$

 $$
$ 
 

  programu, po czym program jest przetwarzany
przetwarzanie programu. Podczas przetwarzania 


 
#$ 3 
'+ 
jednostka centralna "pobiera" rozkazy umieszczone # 

G+# 
 
 #
  
$ ? 
$ $  z podstawowych cech funkcjonowania sterowników
w tzw. liczniku adresu). Na podstawie interpretacji programowalnych. Czas przetwarzania jednego cyklu

$
$

'+# >
 
   $ +$ ? 
# $+

 + 
$   
 $  +
 # 
   
 +
'&
+
 #  ,4@     +8$ 
8
'+> 8
 
*  G 
 
)$ 

 
$  +$  $# *  
 

 
*+ 
*  A   +8

$
' 
$

 
' 
jednostki centralnej.

 +$



+$+$
  
$81
  

$ 
 
$+
 $ +$ 
8 


> $ H$ 8H ' )
4

$$+$
+'$ 

L #$+$
># 
'>+8#
 $ $
)


-$

$
+9
8

##>
 
+
$+$

 
$ B 9
  +$  


 
8 $ > 
$+  +  +$ ; 



*;9..
";9..


 ,91YZ 4S4,9/

 BAO32&
CYKLU

1. rozkaz LD 000.00
2. rozkaz AND 000.15
3. rozkaz OUT 10.00 CYKL
........................................... PROGRAMOWY
n. rozkaz END

KONIEC
CYKLU

Wydanie 1998 r.
16


 
13. Odwzorowanie procesu
 -$

 
 

+
    
$ +8  $$>
  

 

 
$  
' +$#    
$ 4

 +

 
$


 * *  '
C
#$8
+$
  #    +
     
$ $

  

'

* * 
$ '5 '+
H
H* $
 

 


$

 '

$ 
 



$ '>


)8
+$$8* 

$*  '


&
  #
 


$#$#D

G +$ '5 '# 

$
G$*$+$

START
CYKLU

Odczyt stanów
 '>

Program Odwzorowanie
sterowania procesu

Zapis stanów
 '>

14. Twój sterownik programowalny CPM1 oraz wszystko to, co jest potrzebne do
programowania
4

$
$


B 9
 
#>


 $



  
B 9

G ;
 + 
 $$ 
8 
>


 +
;$8$      +# 
 %<


 $$+
* 
# $+
$*  
   # 

$+$#* #6<+$  $  
 8* 
%<
#


 
' 6
 7*   #  
 
%< +8  *> *+# $   

#8>
+

C+8* 8> 

'
8

> #
$+



?(
  
  

=$8+ 







$




#


3 $#  ' 
$ + 1L9 B  *   +
>




E1C(%?

 

>
 (%@
Wydanie 1998 r.
17


 
1+


  
  > $8

  

*  8 
  

$$
 
$ $[ 
G  + 
  '+# 
$  
+

 # ++8

>+

3  >   

)$ +  >
je uruchamiania programu w trybie CPM1. Ten tryb
$$ 
8+
'




B 9
/$  
B 9

    
$+

+  )




$$   * $ $
#
> 
' * +8 
>  

$ 

CPM1 do pracy.

1. '   32   !'#! % +!!"&

2. '  #! 32 ( %  & 3/  -  432( 567  /  !
jako KABEL 2 (rozdz.5, str.20 opracowania "Sterownik mikroprocesorowy CPM1") wraz z konwerterem RS232C-
CIF01. 8 #! 32( % &
3. 9#! !*! #!   32 %&
4. 1!"%'%
:
9;<&7+ '0!%9 &

16. Uruchomienie programu SYSWIN 3.2

 $$
$


 E1C (%   
$ 
    

 E1C (%
     #  +# 
 $ 
# >   
8   *8> +

*  * # $ *  $ 
   

 G 


$#
+



;
'+$ $* 8 
#
 $$
E1C(%
+



$ #* 8* # #
#

='+
#
 
-$

8+ 
$
 

 
8+
'>-

$5



Wydanie 1998 r.
18


 

   


 E1C (% 
 #  
$ +$  8  
 $8

8## 
  +$     ) &
$  +8 $ 8 '+>  

>


* 8 


E1C(%

17. Nastawy projektu




$


>



  C #* 8 
+ $ 
#  


#  $ -$ PROJECT SETUP z menu PROJECT, po

$*
 

+

Change Project Setup?$
8@

Wydanie 1998 r.
19


 
W oknie tym szczególnie istotnym jest wybór Series (C), PLC Type-Model (CPM1/CPM1A), Editor (Ladder)
oraz Project Type (Program)8

$ 
+

B 9
+8#


B
* -94C
3

+


  
$


$-$#NEW PROJECT z menu FILE.

@
:
 

=8+
#


$G 
#

#
#
+$ 
$

 
 
>

#

 
# #
+8 dialogowego Serial Communications Settings, która

#$> 
 
 
$-$
COMMUNICATIONS z menu PROJECT.


$
8+ 
'+D
1. numeru portu szeregowego
2. 
?
'+66@
2. 
'?
'+.66@
3. 


$?
'+,B110 2X%
@


 +B 9
# 
$$
8

Rysunek (Serial Communications Settings)

$+$* 
#+8

>$
#

#$Test PLC='+

#
  
+$Status
 
$connected $+8$ >


 
#

  +  

+ 
#  
# B 9
 G 
$ B 
# > 

   $
ONLINE, -$#CONNECT+$ 
#
++-
$?Communications Connect@$



19. Ustawienie trybu pracy sterownika

3 

8$+>-$#MODE z menu ONLINE.
I$* 8
#+

$
'$
PLC Mode.

C  
  

 +

 Change PLC Mode   

$  
$  $  ;+ +*
$$

$+8  > Monitor.

Rysunek (Change PLC Mode)

Wydanie 1998 r.
20


 
20. Ustawienia ekranu
/8
 
8 

 >   $ ) $  +8
'
 
    ) 




8$  #
 
 

 $
+*
  
 B 9
 8   $ $+

 +#$ $ ;

$  
 -$
zgrupowanymi w menu PREFERENCES. &
+
 +

  #  Close, co powoduje
* 
' 
 )D

DRAWING - ustawiamy wszystkie parametry aktywne, jedynie w przypadku opcji Ladder wybieramy Show both

EDITING - ustawiamy wszystkie parametry aktywne

WINDOWG$    #Show Network Bar, w przypadku opcji w prawej
'
+


  Keys - Functions keys, Keys - Functions keys, Size - 2 rows

OPTIONS - ustawiamy wszystkie parametry aktywne.

Ostatnia funkcja OVERVIEW MODE w menu PREFERENCES $

8+   
+
' $ 3 -$

8 $
?
Overview Mode).


  *> $  8   *    
       8 
8 
8 >

 

'
+




A  9


A  

 >   
 
   
 

*
4+$


#-$CLEAR MEMORY z menu ONLINE 



&

* $
8
#
 >   


-$# SET (menu ONLINE)    
#  >  +$  
  
'  
  
+ 
8
>

 

$ $$



&
  
'  
$ $ 8   
  -$ 
$ 
 
sterownika (funkcja DOWNLOAD PROGRAM z menu ONLINE).

  
'  
$ 
  +
  

# -$ UPLOAD PROGRAM z menu
ONLINE. C  

 
   *   
  # $+ 
 


 
B 9


22. Ogólne zasady edytowania programu






$
+8

#>
 
-$ NEW PROJECT z menu FILE i
ustawienia parametrów projektu w oknie Change Project Setup.
&
+-$
$
# 

+
 \network’ów”
+#
$

w bloki tzw. Main Blocks.
Kolejne network’i # 
  

# -$ INSERT NETWORK z menu BLOCKS, kasowanie aktualnie
wybranego network’u$-$#BLOCKS, DELETE NETWORK.

Wydanie 1998 r.
21


 

3
8* 8
##>
$$#
Insert Network , Delete Network
$


  
*  -$ 
8
  >   

# $ FUNCTION,  
 # 
$
 
funkcje podstawowe (BASIC INSTRUCTIONS), przetwarzania danych (DATA INSTRUCTIONS), matematyczne
(MATH INSTRUCTIONS), logiczne (LOGIC INSTRUCTIONS) $# (CONTROLLER INSTRUCTIONS),
systemowe (SYSTEM INSTRUCTIONS), wymiany danych (COMMUNICATIONS INSTRUCTIONS). Ostania z funkcji
(INSTRUCTIONS LIST)  
$



B'>
* $8 '$
* 8 $

$#


  +  
 $

 -$ # 
 
  $ 
 FUN  
  

   * 

 +

 Function,  

# *
 +8 $>

#   -$
(przycisk Select w oknie dialogowym Function@  > 
+ *  -$ Data.., o ile funkcja takowe
parametry posiada.

C+8 >

    
 -$ +$   H#$H -$ $ > $




 $-$ > 


+
='+




-
$
$8

$ $ 
+

 SYSWIN
Error.

I$  


  $ 
  $  

 # * 8 
 

'

+ -$+$ 
 + C 
-$FUN


 '$ +  I" -$ 
#  
# B 9
 G 
$ B  $$ 
 '$
klawiszy Shift i F2, itd.

   0 !!"# *  *!!"&

B  
$  C8     ;  :
styków

# $8  -


'
$


 E1C(% 
8 #> 



 

 
$ 
 C 
  $ $# 
 ' &
  &%

#
-$ 
$+


24 V

S1 S1 S1

S2 S2 S2

S3

K1 K2

Rysunek (prog1-sch.elektr.)


8$ 
 '&
$ $ '

%#*8
+
'&%$  *  '
$+
6 '%(
logiczny 1.

Wydanie 1998 r.
22


 
Schemat elektryczny stanowi jeden ze sposobów przedstawiania funkcji logicznych.
8 -$ 
8
* 8 >

# +-$* )+
$+

8
*
-$
'+# '
#

'+


Tablica funkcyjna Równania logiczne Schemat logiczny

S1 K1
S1 S2 | K1 K1=S1 * S2\ + S1\ * S2 & >=1
---------------------- S2
0 0 |0
0 1 |1
S1
1 0 |1 &
1 1 |0 S2

S1 S2 S3 | K2 K2=S1\ * S2 * S3
---------------------- S1 K2
0 0 0 |0 &
0 0 1 |0
S2
0 1 0 |0
0 1 1 |1
S3
1 0 0 |0
1 0 1 |0
1 1 0 |0
1 1 1 |0

A]


'+ $*  #  # 8

  *  '
      


$

* -
-$
 '

+ 

-
-$

8 >
 8 

programu sterowania.

J
$ 8>8



#$

 
 +8

$+

 
'#

$+
' '


$$
$

A

 
 8-$+
$
#
>


% ( &
 &%
'+
 '  '  
-$ 
   $#

#
D

S1 - 000.00 ?  '

@
S2 - 000.01 ?$ '
@

S3 - 000.02 ? '

@
K1 - 010.00 ?  '
@
K2 - 010.01 ?$ '
@



 
 *  '>5 '> 
 

  
+
6 

  *
'>5 '>$8
$



 8 -
+'   +8 -$ +
 &
  &% $ 

>    $ 
+
„network’ach”.

;  *%/'-'/ !&

1. 

$

  -$NEW PROJECT z menu FILE
$
identycznie, jak opisano w rozdziale „Nastawy projektu”.

Wydanie 1998 r.
23


 

2. W przypadku-$
+ '&

' 
>  # 
normalnie
 
+  '
#
#
* 
+#-$+
 +
$+

,C;'#* 
+

-$$
logicznej OR.

3. 
$
' 
>+##
Open Contact $


'>
+$
network’u
 
+$

$



+

 

+

Contact i w polu Address+8 
>
#



66666
#>OK.

Rysunek (ekran z wprowadzonym stykiem 000.00)

4.



 

+$
+ 
Closed Contact z pasku


$ 


$ 





$
000.01

5. W kolejnym kroku wprowadzamy symbol cew '

Open Output $


i przypisujemy adres 010.00

Wydanie 1998 r.
24


 

Rysunek (ekran z wprowadzonymi 000.00-010.00)

6.  ** 
+
8
* 
]
%
8 
>* 
  $
8 wprowadzonego
$8

$   
8     $ +8   
> $   

# -$
NSERT ROW z menu EDIT $ 
 
8  *$ aktualnie kursor.
W drugim przypadku, tzn. wte$'>
*
]%
8+8#> $
 obwodu

 

#




+$+8+#>

Vertical Short $
>$
 

+$
*
# > 
='+


# $
 
 
+8

 
>
+
#


#$8

#$
#



Rysunek (ekran z Vertical Short)

7.



 

*
8
 ** 
#
66666
i 000.01.

Wydanie 1998 r.
25


 
8. &
+#-$$## '&% 
* 8  
$
A
jednak zaczniemy 

+
+$

>
network.
C
'  

>

+
Insert Network $
 .

 

+

Insert Network, w którym trzeba okre'+> 
network powinien

>
8?Above@
8$+  
?Below).

Rysunek (ekran z Insert Network)

9. 

-$$# '&%

 

+* D
normalnie 
 ** 
+
 * 


D66666
6666
6666%B  '


>6
66


10. #$#

$MUSI >$2C;$+8 
> 
+network’u.
Instrukcja  
   $


8#$
>  
+$network’u.

Po wybraniu ikonki  $

 

+

Function.
'$
przycisku Select+8 
+
+

Select Function  >
$ #$2C;
A$
 $$Basic Instruction, Program Control Instructions. Dodatkowe informacje na
8$ * 8$2C;
8+7> 

V+-


 #
  $$Reference.

 $
 $
 
$? $
'$OK) symbol instrukcji END powinien
>
 

\network’u”.

Wydanie 1998 r.
26


 

Rysunek (funkcja FUN)

 
$ 
'


 +#>$#
D

4$?

G @

Wydanie 1998 r.
27


 
#'$ D

 
3



+8  
+
' 
>#>$
$
+$ +$

#-$SAVE PROJECT AS z menu FILE - w oknie dialogowym Save Project
+8 

>

   
'+> '8 
$
   +$   * 8 +

zachowanie proponowanego rozszerzenia .swp.



 +$

 
 
 
+* $+$ 
8
>-$SAVE PROJECT (menu

FILE@+$ 8#>

Save Project $
.

 
 
 
 *   +$ *
   ' +
   $+
 +
SYSWIN 3.2.

Rysunek (ekran Save Project)

9# 
# 
 
$ 
8 #> 
 
 
$ 
  
 -$#
DOWNLOAD PROGRAM z menu ONLINE
  * 

+

Download program , w którym -
 $ 
 B 9
 G +8 #>
 Expansion Functions ? '  E1C@

$ >
 Clear Program Memory. C +8 
 > 

 $   OK. Dalej

 #
$-
$#
8 
 #



8+8

> $
4/C+$ 9C1343 5 4S

 # $
  3 5 4S 
8 * 8 

> '  

 -$ 
$ = 

podyktowane zapewnieniem poprawnego funkcjonowania sterownika.

1+
'> 
 #  
$*  
8 > 
 #
 
  8


# 
 ;

$  

# Confirm all operations that affect the PLC w oknie dialogowym

Wydanie 1998 r.
28


 
Options
 
$-$OPTIONS z menu PREFERENCES

$
$




 '     

 +
  '  +
 + 4/C  
$ =8+
+ 4/C  '   +8 >    
    MONITORING lub RUN ?


Ustawianie trybu pracy sterownika).

U w a g a : A

$


8+ 8+
$ 
 4/C
$
+* 

$

+8 >$ 

  
 >
 MONITOR lub STOP/PRG.

25. Testowanie programu. Edycja programu online



  
 
 
 
 +8 
>  

>  $+ 
 


  
' +8 

#>
 # 
     MONITOR. W trakcie
testowania programu bardzo pomocna jest funkcja MONITORING z menu ONLINE. /
8+ 
 H
' +H
 * 
$+


I$8

 $

'$
Monitoring.

Do edycji programu w trybie online wymagane jest uruchomienie funkcji ONLINE EDIT z menu ONLINE
+$ 

#
Online Edit $


;

  * #
 
$
B 9
#+8 
 >


 8,  * 8$$+
 +$+8
 '>
 
$

$  $  -$# SAVE PROJECT (menu FILE) A* 
 # -$ 


 

* 8
++
 
+'$
9
8+   * 8 # 8# $$
 


   8

 
 -$
   
+ ;

$  
 
 $ 
 Automatically start monitoring after on-line w
oknie dialogowym Drawing Preferences 
 
 
   
 
$ -$ DRAWING z menu
PREFERENCES.

 #-$#


 
$$
8

* $

-
>+

$


Wydanie 1998 r.
29


 
A
 
8 8  * $ 
# -$ &%PS1\ * S2 ^ ( 
    
] ^ %
$#* 8 -$&
P
^%]QS1\ * S2 #$
B 9
 +$ +

'+
-$&%

$
*
  
'
]^%
C 
 
8  $
'> G   
 #)  
 $ 
'
 
 * )

'+#-$&
&% 
-$& I$
8>$#
D

KP=S1\ * S2
K1=S1 * S2\ + KP
K2=KP * S3

A 
8
    8  
  $  

 $ + 


 +8 $$>
 > +
#Gnetwork 
 #  
 * +
' 
$
+# -$ &  ; $
#  >
8$ 8++ $

uproszczony zapis funkcji K1 i K2 oraz unikniemy  

 $

 8  &  *
powtarzania w programie dwóch identycznych zapisu funkcji K1 i K2, a tym samym programu
fragmentów. +$#
-$ 
 

3  
 + * 8 
'+> 
$  *  ;
   

'& $ 
>

3
8 >
 '>
=8
 $ '  
 
  $ *  
$ 8
 +$

 
8$

 +
$
Znacznie lepsze jest wykorz -+'>* 



 *  * 
'8+
 * 
$

$+8
'+># 8#+

naczników, mianowicie

'>
$A 

+
>-$

+


$* 

*> 
 
 $  

 


  A


$ 
+
KP nadajmy adres 200.00.

1. 9#!%0 !*!);=;.;=;8,%% '%&

2. 9% / ' >.%  / - %

network’! #- * ;  .

9#!% *  '%-!*?@ ; &
3. 1%/  %'%'! +!%y
odpowiednio adresy 000.00, 000.01, 200.00.
4. 30 % * 7&1 %  %! %666&66 %
zmiany adresu styku normalnie otwartego o adresie 000.01 na 200.00.
1 *!  %/ -!+*!  8  %#!

 *8%  *!!". #/!#'#-     *

 #-%  #&

Po skasowaniu styku edyto/-#!%) A
", .

5.  *% ><&9! ! 0 !%  .  %
podobnie jak poprzednio, styk 000.01, po c%%#!%%%&
8 %  666&66   766&66&   %/-
      *!%  %% )  - *u
%0 '  , * ' ! %B&

/   766&66-%.%%   %

#! *'C800   %%  #  '%

ekranu.

Wydanie 1998 r.
30


 



$
8


 >
8$$C
+8 * 8 
>
 
$  +$ 

  ='+ $ 8   




 


#
  4/C

Rys (prog.1 - obwód z 200.00)

/
   +
>    
$ 
 

+' * 8 
 


+'
-3
 #* 8
 
+* * 
$  *

 

$
$

 

8
$
 
+"

H





CPM1".

E4

 +$    *        
$  $  


*8 $* D$
$##
$#
# ;
 
 $ # +$  # $ '

 
$   

$ '




 +$ $ 8 *8  $

$ $*  
  

>
 $ 


# '
#3,43 #3 
*8
'



&
&%


  +   
 #  
 
8 A

  +

$$* 

 +


24 V 24 V

Start K1 Start K2
Stop

Stop
K1 K2

Rysunek (podtrzymanie)

Wydanie 1998 r.
31


 

Rys (podtrzymanie -rozwój)

F&
; -1-8A--
 +' 
*  
 $#  $ 1$ 23  423 
# > 


 *  $
8+ #    +8  *8 - 
$
samo podtrzymanie. Instrukcja SET powoduje 
 =8+ $  $   

$ 
$  
 ' $ 423
$# > 

 network’u,
kasuje operand czyli powoduje wpisanie stanu 0. Obie 
8 *  
> $ &22  *
 $ # -
 $$  
  $ 4  
$#
+

  
 ='+ $   
  
 8   
'
$
    H '$H -$ 23 +$  423 $*   ' &22  
  

   
 *  
 23  423 # kasowanie operandu.

  #


1+$#-$

$
8 >$#D

$

 +
 $$
'


$czujników optycznych L1, L2, L3.
C
 * 
'+$
'> + +#






, +$  L  $ $ + 
 #  * 
'  
    $* 
 $*G
  
+

$

/)40&-7-%A&

KRÓTKIE BELKI

Wydanie 1998 r.
32


 
/ *+ '>5 '>
#$D
000.01 G$:

6666%G$:%
000.03 G$:(
010.01 G$#
,
010.02 G$#
L

A8 '


#
>* 
'* 


;
$ + 
>
8-* 


 * 
 
$* D:
:%:(;
 +*+8 
>* 
$:%* 6
$* :
:%C
8 
>
 * 
6666



+$* :
:%:(8

 
 #* 8 
$ +$ 88$88$-
pomiaru.


$-$+*  '
,L+8koniecznie 
>-$
23423+$ &22  +$-


'$
' + 
 >







,+$ L

 +$ 
  * 
  
 23  423   
 &22  

$ $#

 #

Rys. (ekran SET, RSET, KEEP-rozw)

Wprowadzenie rozkazów SET, RSET, KEEP  

 +

 Select Function,
przebiega bardzo podobnie. Po wprowadzeniu styków w grupie rozkazów Bit Control Instructions +8

'+# $  

$ $> $ 23 423 &22   
 >
-$ FUN ?
  $  

@ wybór przyciskiem OK.
i ustawiamy kursor w odpowiedniej pozycji na ekranie.  

 
 # 
 I$
 +8
 > 
$  
  *


++$
  okno dialogowe '
 6
66
 +$  6
66%  
 >
Function *+8  >Select. '$&

3 

 
 +8
 ' 
>  +$  $   
> 
 
sterownika.

+

$  *> #$ 
+
'> * $* :

:%:(+
 
$+ 
$$

Wydanie 1998 r.
33


 
@(
 9$G
 
  

 
 
 

 # -$ 



#  

$  $
5
*8
* * #-$



 $ 
'

 
+ ' $ $#     $
8$
>
 ' 

# $
8+ #* 
 9
8+   * 8 
 + 



   $ 
'   wierszy do 4 po wybraniu opcji Sile - 4 ros. w oknie

  
# + + dialogowym Windows Preferences funkcji WINDOW z
  $*  $
 #   
 menu PREFERENCES. Zestawione w pasku dane
zatem do ich monitorowania wygodnie jest 
# >
+$?-$ LAOD DATA BAR

> 


  666  +
>  z menu DATA), zapisane do pliku (funkcja SAVE
bitów 1, 2, 3. Adres 000 wprowadzany jest do paska DATA BAR z menu DATA@  
'> 
 
 
  $
 +$ #  
8 > * 8 
 -$# CLEAR DATA


+ 
+$ 
 8  +  BAR z menu DATA ;
'+ 
 +$



 $ ( *   
  jest *.dsb.



 -
  
 666 
format binarny.

$*  6
66


 
8+
'> $* 6
 

* 

;
 $
$8#
Set lub Reset (funkcja Set z menu ONLINE lub ikona Data Set ),

$ $ 

#-$Force Set i Force Reset (funkcja Force z menu ONLINE

lub ikona Data Force ).

2--$


 
$* 
+$ 6 $$
$  $


 #
 $* 

  + 
$ 
  * *  #  -$ 
 $ 

wybraniu opcji Cancel lub Cancel all.

Wydanie 1998 r.
34


 
29. Rozkazy dodawania i odejmowania, porównania danych.

$:
A 
   +
 
   + $ > * 8  
 
8+
'>

 
$ * -$+

=
 



$8 $

#
   
 #     +

  *   
'# # A $ 


'> $+# , A $$ 
  
* 
$  
'  
 -

E* 
 $ 
'>,  +_AG
6RAQ
6`+$  
'* 
6   $
'>
'+# 
'>
6
 



arbitralnie.

WA,WZ

histereza WA
WZ

WY czas

0
czas

;

  '>5 '>
%!6G 
'>A
%!
G 
'>,
6
666G 
'> '
E

, %!6  %!
 #  

$  4 ? 
$
 4  
@  




 # 
'

#
+


B 9



'  #     LB;  #  $ 6G%66 
 $+ $#  
8
#
$


*  
'$+,A$ >


'+$C+8


>
 
  

 
'  E   
' a66
6 A a 
#

'>  -
 
' 
 8 
'
   
 *  %!6  %!
 #

' LB;+ 
 
 

+8  >

,;;/L?G
-$ +
$\




B 9
N@
$B 9

#
* 8 
 
  

 
 ,;L  LL 
  
*  #  

 #
  
' LB; 
'  

+
 
 
> 
'LB;

4
 
  

 
$# * 8   BE ?4 %!!6@ A 
 $
    -
 
## 
 $ $  
 $
lub wyniku ujemnego przy odejmowaniu.

Wydanie 1998 r.
35


 

 8 
 
'>  $ +  
 $
 ,;;  /L 
'  >
 


 
8
* 

&
  
'  BE 

$  
 B:B 
 
 $  
 3B 
$ 
 

$

4
 ,;;  /L # 
  *   $*  -$   $ $
4
 #* 8
'+ $$ 


$


  

$+8
 $* 
 


$8>

%!(
(G+* 
?%!%
G+* 6@

 +$
'+  
'> , $     +8 
>
 
* 


$ 8
 
*  B9  $  # (  

  %!!6! ? @
%!!6. ?* @  %!!60 ?@ -
$#
 + 
*  
 
 $ ='+ 
$;
 
$$;% *  
%!!6!* 


 %!!6.%!!60
#* 6


)
-
 
'+# 
'>$+$ 



  $

* 

  $H
G
H
* 
 

 
 *  9
8 
> $ #  


   G

9<$
8+ ##

$7*


$
+







 #
$network’i.

W pierwszym network’u

 #

 


#



  
 *  %6
  %66 C +8 
>
 
*  B9  
 +#

'+>+
*  

*  
%6%

W trzecim network’u 
   
'>$+  
+8 
>+
+
+ 
'H
G
H
* +
'H%G
H
* 


+
$$8 ' 
6
666network 

)
$2C;

4
 ,;;  /L $#   $ 
*  Maths instructions, BCD maths, rozkaz MOV zawarty jest
w grupie Data instructions, Data movment, rozkaz CMP w grupie Data instructions, Data comparision.

4


$ * BE$# $$ Logic instructions,
Flags and registers.

Wydanie 1998 r.
36


 

Rysunek (histereza-rozw)

Wydanie 1998 r.
37


 
 #$
'>
8 > 

 $
network’ów jak np. network
 '+7
zatem tworzenie tego network’u.

1.  

-$#FILE, NEW PROJECT.

2. Wprowadzamy do network’u 1 styk normalnie otwarty i przypisujemy adres 253.13.

8$
 
+C$

$
'+

 
+ ' $ $  

 +  #  
+
 
 :  
8
* 8 
> 
 
  
+  
 
 
 

 
+
8#
 $ ;

+
 
 ' 
-
 '  *  

  +8
 >Store.

3. C
FUN i wyszukujemy rozkaz CLC.

4. / $
 
+$ #
B:B 


#
+$-$# EDIT,
INSERT COLUMN.

5.  -$Vertical Short 




$+  -$

Horizontal Short i wprowadzamy rozkaz ADD wraz z parametrami.

6. ;

$
+



$

#-$Vertical Short (kilkakrotnie) i Horizontal Short,
po czym wprowadzamy rozkaz CLC.

7.



$


$-$Vertical Short i Horizontal Short
i wprowadzamy rozkaz odejmowania SUB wraz z parametrami.

;+  

 
*  
 +# '> 
$ 

$ $ 
 +$ -$ 
 
 
 
 
'>
$


8
8

> 
-

*8  $ 

   $    
'
6  
'>
% $ ' 


 
  $
-+8
-
> 
,;;/LA



> 
'*
#$+  H
H$$

#
zmiennych np. z obszaru DM.
B#


> $+8
 
>

$ 
,;;/L 
a66
6#;96666;

;96666 
'#a66
6
8 
>

 $8 

+'$

C+8> $$


$

+


BH4 
I$ 
 +8# 
 

 -$   
 B+ 

  -$ 
$+8   )
 $ 3
 $+8 
 
8 > 
*7 



 $
$;
+-$
 
 
$
$
$
B 9





319;






%"$* 
+


U w a g a: 3
 


 $* +$* 
+


8 
> 

$

$

6+$
* 8

6

Wydanie 1998 r.
38


 
$$

*319
$3
* 
' 


$#$+# 
'>$#






$$

 
'>$ 


# 
'+$ 


 $  #
 # 
'> 1
   

 
'> $  
'# LB; 
$ 6666G 4  
'>

 $ 
 6666G  8 
# $

$B 9
 
'>
66?6
@
L
 8##$* 

8+$#$$

$$#
 
'6 
'>

+
$ 

$

$ 
$ ' 
$$

 * 
'6 
'>
$
$$+$#
$ 
'
 
'>6
$  
/
 

> 
#

 #$

$#

4
319
   

# 
 $


8
+7> 8  $
instrukcji Basic instructions, Timers and counters.

=
 
$$





$$#$+
$+
 
(patrz przebiegi czasowe).

WE
(000.02)

WY
(10.02)
czas

Przebiegi czasowe

4
 8#
$

319

8 

8$ 8>8 
* 
 '$6
66%
  +$#6666%$


 

$ 
 3196
%   
 $ I$ $# ' 6
66%  *  
+

+
$,C; * 

Rysunek (TIM rozw)

Wydanie 1998 r.
39


 

B
4 


  $ 
 $ +
 +8# 
 

 +*  

 
* 
/   # 
8+
'> $+8  $ 

   +
' ) 
# 

$$
8+
'
* 

+



++
B 9

BC34




$



9
8* 8 $>
 $$Basic instructions, Timers and counters#$


 .


$BC3#$+$6G
%0?
 *+
$* 

+* @
 
'> 
+$ $
'+#

 
'>#<

:BC3+$+?




+ 
'##<
#+ 
'6
@
 # 
8+ 

 $ 
$


 '$+? 
'>+ '$4S # 
'>6
dekrementowana o 1). 
8+ 


++ $+* 
' +* 6

$
$+ 
'>+
# 
'>69
 
+ 
'>$ > 
'#
kolejnych impulsów zliczania stan licznika nie ulega LB;$6666G,$+ 
'>+
zmianie. 
8 >* 8 8 +
 
rozkazem MOV.

 +$$#  + BC3  $ + 
+
'

6   
 $#  $ + 
+
'
przedstawia rysunek.

WE
(255.02)

WY
(010.02)

; + 

+
'
5
6 
+  2-

 #$+
zliczaniu 10 kolejnych impulsów, ostatni z tych
    
 +$ 
 C
$+* 
 >* 8$+ '
 network’i  #

  $+$ 
$$ + 
  + + 
+
6 '$ 6
66%   +$ 


 
$+*   
   
 8 

6 %6%66 * H $8H $+ '
 +
$+ +8 

 
> + Znacznik 202.00 jest kasowany w momencie

'# < ;
   
' 
 + 
   
+
 $+$ '



8 
>   + 8   '
 

#
'  $ 
'>
  
'>
   
     
 
aktualna licznika wynosi 0. Pierwszy network zawiera sterownik CPM1 pod adresem 255.02 (symbol:
'  $ =8   $ 1_SEC_PULSE).

  $
 

$
* $ 
 Iloczyn logiczny znacznika 202.00 i jednego okresu

' 
#  ' 
 $ 

#
 %!!6%
'+  $+
na stan 0.   '


Wydanie 1998 r.
40


 

  
 $   $$ 
8  #
 ! network’ów  

 $8
 >+


$

Rysunek (CNT-rozw)

B <  

1 24%/&=
&
+

$7


 

A
8

$$ *$ $8$+$ '



 

## $ 
 


4
+# $ 
##> '-
 $
B 9
G
6B;4


. '>-
A

#* 
8>+ $6G.(;
$+


8 
> +

#
%!6$
8+ #
 
'$
6G%669#$ -8+ 
$# 


8 *
6

$$+
6G%6

'#

5
6'$
Wydanie 1998 r.
41


 
4$+ $ # +8   

> 8   
'
'+#   $ #






$
%6


#  -
 
 

  
$ 
$ 

 319 
'>   $   


8>  %66
 
> 
 
 +  
'>   
   $+
>

'>
'+##

$$7
 
'6
 
'.(^%66Q%66

;+$$  





7



WE 200.00

WY 10.00

czas nastawy




 
 #$ 
   
 
8 
 9/: + +    LB; 4

 
'+  *    * *   $ 
8
 8 8  *

8 > + #  $ 6G   
8  + #  $ 6G"666
  
 
 $
 >+8%

.G 
+(% 

='+ 

#  
 $ 
8    
 %
6 *  
* 
  %
6
 #- $'
*
%

  #- $

 $ +


 $  
8 
8 > +   $ 6G
%.6  
 +
$ $ +>


%
6


%

 > + 
'>6666


    $  $ + +

 
 ;1< 4
  

'+ + +  $+$

 8 +
 +  + +  
 
rezultatem jest iloraz oraz reszta z dzielenia.

=8+ 
 
  $ + 

$ 
* 
  %
6 
   
*

  +
' 
*
%

  +

4

8+9/:;1<
#
  $-$I/C $

 $
rozkazów Maths instruction, BCD maths.





 # $
+


W pierwszym network’u $

'+ $ $8
 $+ 
   '$


 $$ 

  
  6
666 A

 $8

 $+$

8 
'
$666a6%66 wymaga zastosowania pomocniczego znacznika
C 
   
'>   %666
  #
 -

  8 
  
+

   ) #  $+  +# $ 
 ?network 3).

*
  %
6  %

 G 
8  %
% A   
 +
 
 $ 

  A 
'> 
*
  %
% nastawionego czasu, albo przy ponownym wyzwoleniu

$   $ 
 31966 $$ 

 ?network !@ 1$+ '
 
 +  %6666 = 
   
8 $ '


 $

$* 

'+#

$

Wydanie 1998 r.
42


 

Rysunek (przek. czas.-rozw)

Wydanie 1998 r.
43


 

BB; ; !$


+$#
$

%6666 

 

$# $ '  
8$ 
8 
 > 

 
'+#  
 $

$  +$$

+$
+
$+8

#

 H 
>H $+ 

# = $8 

 
  %6666   
'
   +$  $ 
 $  
'>
    
'> 6 +8 

>
$ 8 *    +$ +8 $ > $
  $
  %6666  #>   + 

 $ *
8+
'> $$
?force set) i skasowania tego wymuszenia (np.
reset@A

# *-$
8 

* 

> $* 

 '

 $
$
8+
'$+

U w a g a: $* *  

8+ +

 #
-$C:1C22;13

34. Detekcja zbocza. Rozkazy DIFU i DIFD

=  

 ) 
# 
*  

+   
  +$


 
$+8>+8
$$
+$ 6+
$$
 
'6
?
#@+$  
'
6?

#@A
'+
#


+'  $8   

 $*  
  +
    



+-$


* 319BC3

4
 ;1I/ ? 
 #
@  ;1I; ? 

#
@ $
8+ # 

 
 
$ 
  
) 8 -$ 
  +
 ,$  
*
'$#
 
'>
 
+$
$

 $
6G`
+$ 
G`63
 #$
8+ $+8+$-$
)




;$8 $   

$ 
 B 9
 - 94C  - 8 
 
 +

' 
*    # 
 = 
 
# Diff Up w oknie dialogowym Function

 # 
$
$

  $ 

 
$  $  $$ +
 
$ * 
 +  

$ 
'6 
'>


Zaznaczenie Diff

Rysunek (Dif Up)

;  
 
8  >   $$  *  

# 
 $
$#
  3,4353  $ # +$  # $ '

 
 8


'$$ '

3,4353 

;
 
 # 
 $     
 #
 $ '

 8 
$ '


#>
 
'$ '

&
+

$$


>
$$ '


Wydanie 1998 r.
44


 
 


 
 #$  '
 =8+  '
   *   6 

 
  66666   '
 ?
 #@  
  ' 

 
  6
666  
 #$ 6+8 * > ' 
zastosowano pomocnicze znaczniki 200.00 do detekcji + 
 ='+ '  '
   *

  %666
 
  

    6 
 ?
 #@  
 
'

 ' 

 +8 *  >  
przeciwny, czyli stan 0.

Rysunek (Dif UP-rozw)

,+
$ $

#
#$%6666
 '
66666

 +


B?&: 

I2I2-

'>
* 
B 9

#
* 
$+8

 
 $$
+

$-
 '  

$A#$
* 

#>-
$8+

' $+
I
 +8  ' 
*  > 4* 8 

'> 
 + 

   

+ 
-$  
\
* N  #
$

3 $ # 

8+  
 

  2+ #8#

+ 


# 
*  $# 
 
$  $ 6G ?+ 
 B 9
@ 
#
JMP i JME. Rozkaz JMP jest rozkazem skoku  +
$ 
*  ='+ $ +

warunkowego do miejsca w programie zaznaczonego 
$=9 *  
'6

-$

 =92  # 8 
  
 
$
'+

 
 =92 
> $+8

    

 =9 
 '+' $+
* 

 
>
=92 1 skok nie jest wykonywany i w danym cyklu

$ 
  # * 8 $  

$=9 =92

1$#  

 $ =9   =92  
  * 
 '

+


  -



Wydanie 1998 r.
45


 

Rysunek (JMP- rozw)

Wydanie 1998 r.
46


 



 
 # 
 
+$  8 $  $ ' -

  

+$


$ 
 
' '+



 
'>a6
66' '6666

* 
 
$


$ 
' '+



 
'>a6
66 
 
8 

 ' 
  

+ 
' $ '

   
*  8  

>+?a@+?a6666@
$+ 
'
$

, '>5 '>#$#D

66666G-


$#  
' '

$+



6666
G-


$# 
' '

$+



%66G
* $# 
'>+

#
%6
66G
$%!!6%
%!!6%G

 $

#


%!!6G
BE-
$#
 #$+$ 
8

 $ $ 

 #
 $ A  
8 * 8 
>
%!!6%  $ 
 -$ 
$ do sygnalizacji przekroczenia dopuszczalnego zakresu

$=9 
=92
='+ 
' 
$  $
 
  $   5+$   dodawania przekroczony zostaje dopuszczalny zakres,
 
' 
*
  %66 ?$ ,;;     $ 
'> a

SUB). Instrukcje dodawania i odejmowania powinny w przypadku gdy w wyniku odejmowania wynik jest
> 

 $# 
  $BE$ 
'>

$
systemowego CY. $ +8 

> 
 $ ?$
9<@ 
+#  
$ 
 
*

%66 
'a6666+$ a





  $8++
$  *
$
 ;
 
 
 

#    *  

#

 6
 G
%!!6686%G%!!6


36. Podprogramy
1$

#


* $
# Basic instructions, Subroutines#
$*
* 8     $#   
 
$ 
 1# 

*  


 -*  
*   # 
$ 
#  # # 
'> 

#


 $
8+ # 
  
 
$ $$+
 
$   
$
 

-*    
  
$ 
+

  8 -$
+
 
$ 

$ 
$#+3
* 

 $$+
+
G
'>
- prostsze testowanie
G
8+
'>$
++$

 


*
G
8+
'>H$8H +
* 

*

A



*  ##$LCL4231$LC 
 

  
#$ 

$   $  + 
'+# $ 

$
 

 -
 

$ ;+ 
 B 9
 
8 
 > +   $ 6G 



$
    $# L  ## * 8 
 $8 $ 3 ' $
'+
*  

*   > 
 # $# 

$  $ 423  $ 
instrukcji nie jest wymagane wprowadzenie jakiegokolwiek parametru.

 

 $# > 
   
 8 

 # 
  +


)$ 
$ 
   
   $  
  
$ * 

kolejnych cykli programu jednostka centralna $ L 1$ 

) 
$ 2C;
sterownika wykonuje program do pierwszej instrukcji 
 > $
 

 $
SBN. 
$    $# 423


podprogramu. Nie ma potrzeby umieszczania jej w

8$
$

Wydanie 1998 r.
47


 

 +

$
 #
+

*  $
8D

SBS - inicjalizacja podprogramu

N: numer podprogramu
0-255

LCG
#?rt) podprogramu, RET - koniec podprogramu

N: numer podprogramu
0-255

 +$ >  


  

 

*  

$  
 +


+$+$#L
* 8


$$  +
* * L23

Funkcja test lamp 

8 > +

 '  + 

*  A


 + 


+$   $
  $ $8 +
' + 

+ * 
#

 
+
adresy.

  
 #$ *8 8  
 
 
 B 9
  
# +# G(6B;4


$ 
%62;4 9  
 
%6 '>A*8+8
%+

+ 



#

* 6

66G6

6(6
%66G6
%60

&
+
88

 
 
6

6
%
 
* 

8+*  



8
$+

 
%* 
6

6
% 
'
 #+
 
+ +aIIII

  
' 

  >  +
  $  

 
 +  
 
6666!' 8$ 


$$#L

    8  8   


$ -$ + 
 

$


 #>  
)
 - 
$ * 
 A

 
  

pustego network’u 1.

Wydanie 1998 r.
48


 

Rys (lamp test - rozw)

A   

 $ L23 $
8+  
 +
$ *  =
 
'+  
'>
?;
@ *  >  
 *   $
'+

  ;%   ;( 1 

 

 
 
$ 
 
  

$  
  *> $   - 8
-$ L23 
 +    
' 

$ $*  
  +
 
  
8


>$#9<

Wydanie 1998 r.
49


 
BF! ; 
<;  $ !$
Instrukcja przenoszenia bloków danych XFER

 
+  

 
 B 9
   

 

 $*
czasowych.

$$ 

$
* $
$ +
* 
XFER i na wykorzystaniu obszaru danych.

4
bI24 
'+* + * 
#

$
7*



#

$

+


;

$
+

$ 
' +
$#


#

$

7*


 +
$#


#

$

+


Roz


 +
$
'+
+ #* 4
bI24
 +* 8

>

obszaru TC.

C  
+  

$  $*  
 
' $ 


obszarze danych DM.

;


$ > 

8+
'> $ +8
'
 $*  

;+$ 8$# +

 '

6666(
='+  '
 $ 
'> * #
 $ 
 
 > 
 
' 

* ;966
6G;966
%'+' 
'>* #6 * $

 >
 
'
spod adresów DM0020-DM0022.

A

 
'

 >
#


$* 

 
* 
+ $ 
+$* 
# 

 +$* 


   '

666666666
6666%

Wydanie 1998 r.
50


 

4? +$G

 @
Wydanie 1998 r.
51


 

 8 
 $*  
 

 > 
#
   

  +8 H *
H
 >
*  +#$
9$
#> 


 
'
$6666(D6G`

G`6
 
#

#

  
 %666
  %666%  #
* $# $*  
 3196
6 3196

 319 6
% 


$#* 8

 
'>* 


* ;9/
$ 
#  
'>$a# +?network’i 5,6,7).

,8 

 

 +8 >

 #+ 
'* 9
8

+
>

#

%!!
!?
+I143TB,C@*$ 
'>
+

wtedy, gdy jest wykonywany pierwszy cykl programu.

  
8  
> 
 
 
 $*  
 
' 
$
;966
6G;966
%+$ ;966%6G;966%% +8
'
$$6666(?network’i 3 i 4).

'+ 
'
* ;966
6G;966
%;966%6G;966%%;


+$ 
8 
> 
 $8 '   3 
 ' > 8  
$$

$


 
'  



$;9

38. Podsumowanie

A
$

# 

B+

 
 

 +  

 
  - 
    

 

$ 
*  # ' 
      
 
 
$#  * 8
-
  *   -
   -

 *  &
   $#  
wówczas bardziej przyjazny i pozwala dostrzec zalety ich wykorzystania.
A  
  

     

 
 B 9

1-
     * 
$ $$
  

 

$ H





B 9
H
$
8+ >+

+#
$


B 9

A$#  $ 
  +*  
 

 ' 
  -$

B 9



E1CC+8
+>-8
 +
'
* B 9

 
 ?BW9
 B%66VT @  
  

$ -
 

+#
+
 
$

@

>
$ > 

-

-94C
98
+
+

  #

 



8+
' 
 
* 





J; K

Wydanie 1998 r.
52