UNIVERSIDADE FEDERAL DE

PERNAMBUCO
DEPARTAMENTO DE GEOLOGIA

Processamento Digital de
Imagens de
Sensoriamento Remoto
Profa. Dra. Thais A. Carrino
thais.carrino@gmail.com

Sensores de alta resolução espacial

Parte 2
SENSORIAMENTO
REMOTO DE ALTA
RESOLUÇÃO
ESPACIAL
 SENSORIAMENTO REMOTO DE ALTA
RESOLUÇÃO ESPACIAL

SENSORES ORBITAIS CARACTERIZADOS POR RESOLUÇÃO

ESPACIAL DE ALGUNS METROS A
CENTÍMETROS!!!!!!

Alguns programas de sensoriamento orbital importantes e

maiores resoluções espaciais a serem obtidas:

SPOT-5 (sensor HRG) (5 m)

SPOT-6 (até 1,5 m)
CBERS (sensor HRC) (2,7 m)
CartoSat-1 (sensor
pancromático) (2,5 m)
CartoSat-2, 2A e 2B (sensor
pancromático) (~1 m)
IKONOS (até 82 cm)
QUICKBIRD (até 65 cm)
GEOEYE-1 (até 41 cm)
GEOEYE-2 (programação para 2013) (até 34 cm)
WorldView-1 (até 50 cm)
WorldView-2 (até 46 cm)
WorldView-3 (programação para 2014) (até 31 cm)
 Relação resolução espacial e escala
Tobler W. 1988. Resolution, resampling, and all that. In: Mounsey H. & Tomlinson R.
Building data bases for Global Sciences. London, Taylor and Francis, 129-137.
Resolução espacial Feição detectável* Escala
5m 10 m 1:10.000
25 m 50 m 1:50.000
50 m 100 m 1:100.000
125 m 250 m 1:250.000
250 m 500 m 1:500.000
500 m 1000 m 1:1.000.000
* Ex.: IDEALMENTE, para se detectar uma feição no terreno com tamanho de 10 m, é preciso
de, no mínimo, uma imagem com resolução espacial equivalente à metade deste tamanho
(ou seja, 5 m!) (princípio da Teoria da Amostragem)
• Basear-se a resolução espacial e não no tamanho do pixel (são conceitos diferentes)
pixel pode ser reamostrado para diferentes tamanhos, mas a resolução espacial da imagem
é sempre a mesma!
 Lançado em maio de
Sensor HRG do satélite SPOT-5 2002
Satélite SPOT-5
contém, dentre outros Exemplo: integração de
sensores, 2 sensores composição colorida de bandas
HRG (High Resolution multiespectrais com a banda
Geometry) pancromática (5 m!)

4 bandas
multiespectrais (10
a 20 m de resolução
espacial) e 1 banda
pancromática com 5
m de resolução
UNICAMP Zoom - UNICAMP
espacial
Possibilidade de visada off-nadir (± 27°) (estereoscopia Painel solar
geração de modelos digitais de elevação)
Altitude: 832 km Resolução radiométrica: 8 bts
Cruzamento no Equador: 10:30 h
Largura da faixa
Período de revisita: 26 dias imageada: 60 x 60 km
Sensor HRG: 1 banda pancromática (faixa espectral: 0,61 –
0,68 µm) com 5 m de resolução espacial (pode chegar a 2,5
Satélite SPOT-5
m com um procedimento de interpolação supermode)
 Lançado em
Satélite SPOT-6 setembro de 2012
FONTE: http://www.astrium-geo.com/en/4594-spot-6-
products
Tipos de imagens:
Pancromática: 1 banda pancromática com 1,5 m de resolução espacial
Possibilidade de visada off-nadir (até 27° de
inclinação da visada) produção de
Multiespectrais: resolução espacial de 6 m! modelos digitais de elevação por
Azul (0,450 µm – 0,745 µm) estereoscopia!

Verde (0,530 µm – 0,590 µm)

Vermelho (0,625 µm – 0,695 µm)
Infravermelho próximo (0,760 µm – 0,890 µm)

Iniciativa da companhia ASTRIUM

(investimento privado)

Exemplo: Vesúvio (Itália)

Resolução espacial de 1,5 m
Largura da faixa imageada: 60 x 60 km (nadir)
resolução radiométrica: 12 bits
tempo de vida útil estimada: 10 anos
faixa de imageamento: 60 x 60 km
altitude: 694 km
 Lançado em 2007 e
Sensor HRC do satélite CBERS-2B operado até 2010
FONTE: http://www.cbers.inpe.br/
SATÉLITE CBERS-2B: China-Brazil Earth Resources Satellite

Sensor multiespectral (CCD): Grande inovação em relação aos satélites

CBERS-1 e 2: resolução espacial de
• 5 bandas espectrais: detalhe com o sensor HRC
0,51 - 0,73 µm (pancromática)
0,45 - 0,52 µm (azul)
0,52 - 0,59 µm (verde)
0,63 - 0,69 µm (vermelho) Sensor (HRC: High Resolution Camera ):
0,77 - 0,89 µm (infravermelho próximo)
• Resolução espacial: 20 x 20 m • 1 banda espectral: 0,50 - 0,80 µm (pancromática)
• Largura da faixa imageada: 113 km • Resolução espacial: 2,7 x 2,7 m
• Largura de faixa imageada: 27 km
Satélite CBERS-2B

Painel solar

Aeroporto
Fusão de imagem multiespectral em composição
FONTE: CBERS/INPE – divulgação colorida (sensor CCD) com a pancromática (sensor HRC)
 Lançado em 2007 e
Sensor HRC do satélite CBERS-2B operado até 2010
FONTE: http://www.cbers.inpe.br/
SATÉLITE CBERS-2B: China-Brazil Earth Resources Satellite

Exemplo de
imagem
pancromática do
sensor HRC da
plataforma
orbital CBERS-
2B

Não há possibilidade de
estereoscopia (não há
visada off-nadir)

FONTE: INPE
 Ex: sensores do satélite SPOT e o
sensor HRC do satélite CBERS-2B: Imageamento por
“linha” favorece
São sistemas imageadores do tipo maior tempo de
pushbroom (varredura eletrônica) interação da REM
Isto é fundamental para garantir que refletida do alvo
haja mais sinal que ruído a ser com detectores
registrado, principalmente pelo fato
de a resolução espacial ser de alto
detalhe (chegando a <1 m!!!!)

Sentido da
órbita do
satélite
Indian Remote Sensing Satellite (IRS)-CartoSat
Série de satélites com sensor pancromático para aquisição FONTE: http://www.isro.org/satellites

de imagens com alta resolução espacial e possibilidades de

geração de modelos digitais de elevação por estereoscopia
CartoSat-1: lançado em maio de 2005
imagens pancromáticas com 2,5 m de resolução
espacial e possibilidade de estereoscopia Exemplo: imagem pancromática adquirida a
partir do sensor pancromático do satélite
Sistemas imageadores similares! CartoSat-2B
CartoSat-2: lançado em janeiro de 2007
imagens pancromáticas com ~1 m de resolução
espacial e possibilidade de estereoscopia
altitude: 635 km
CartoSat-2A: lançado em abril de 2008
sensor Panchomatic camera: 1 banda espectral
(faixa: 0,50-0,85 μm) com resolução espacial ~1
m e largura da faixa imageada de 9,6 x 9,6 km
Cruzamento no Equador: 9:30 h
Possibilidade de visada off-nadir: até 26° de
inclinação da visada (possibilidade de
estereoscopia e de geração de modelos digitais
de elevação com alta resolução espacial)

CartoSat-2B: lançado em abril de 2008

idêntico ao Cartosat-2!!!!! Rio de Janeiro, Brasil
 1° satélite de imageamento orbital comercial com
IKONOS capacidade de resolução espacial < 1m

Satélite
Satélite IKONOS-1 lançado em abril 1999 (falhou)
Painel solar
Satélite IKONOS-2: lançado em setembro de 1999
e entrou em operação definitiva em 2000
Tipos de imageamentos:
Pancromático: 1 banda pancromática (faixa
espectral de 0,76 a 0,85 μm), com 82 cm de
resolução espacial

Multiespectral: 4 bandas espectrais (azul, verde, vermelho e infravermelho

próximo) com resolução espacial de 3,2 m

Altitude: 681 km
Largura da faixa imageada: 11,3 km Período de revisita ~3 dias
Possibilidade de visada off-nadir: até 60° de inclinação da visada!
(possibilidade de estereoscopia e geração de modelos digitais de elevação
com alta resolução espacial) Operado pela empresa
Resolução radiométrica: 11 bits GeoEye (anteriormente
denomidada Space Imaging)
Cruzamento no Equador: 10:30 h
FONTE: http://www.geoeye.com/CorpSite/products/earth-imagery/geoeye-satellites.aspx
IKONOS EXEMPLO
Fonte: http://www.geoeye.com/CorpSite/gallery/gallery.aspx?4#2

Parque Nacional de Fiordes Kenai - Alasca (Estados Unidos)

IKONOS EXEMPLO
Fonte: http://www.geoeye.com/CorpSite/gallery/gallery.aspx?4#2

Vulcão em erupção (Islândia – abril de 2010)

QUICKBIRD Lançamento outubro de 2001
Companhia DigitalGlobe
http://www.digitalglobe.com/about-us/content-collection#satellites&quickbird

satélite QUICKBIRD-1: lançado em 2000

(falhou)

satélite QUICKBIRD-2: lançado em outubro

de 2001 (em operação)

CARACTERÍSTICAS
Imageamento pancromático: 1 banda Satélite
espectral (faixa: 0,4 a 0,9 µm) e com resolução Painel solar
espacial de 65 cm
E outras 4 bandas espectrais (azul, verde,
vermelho, infravermelho próximo) com
resolução espacial de 2,62 m Largura da faixa imageada: 18 x 18
km
Altitude: 482 km
Resolução radiométrica: 11 bits
Período de uma órbita: 94,2 minutos
Visada nadir e off-nadir (± 30°):
Período de revisita: até ~2,5 dias (varia possibilidade de estereoscopia
com a escolha de imageamento off-nadir)
QUICKBIRD EXEMPLO

Imagem
pancromática:
resolução espacial zoom
de 61cm

Imagem
multiespectral:
2,44 cm

zoom
QUICKBIRD EXEMPLO

Parte do Campus da UNICAMP e prédio do IG

QUICKBIRD EXEMPLO

Fernando de Noronha
QUICKBIRD EXEMPLO

Possibilidade de geração
de modelo digital de
elevação (MDE) de alta
resolução espacial por
estereoscopia

em função da
possibilidade de visada
nadir e off-nadir
Voltar
 Lançado em setembro de 2008 (em operação)
GEOEYE-1 (Operado pela empresa GeoEye)

Painel solar FONTE: http://www.geoeye.com/CorpSite/products/earth-

imagery/geoeye-satellites.aspx

MISSÃO estimativa de tempo de vida útil de

>10 anos!
Altitude: 681 km Largura da faixa imageada: 15,2 km
Alta acurácia espacial Cruzamento no Equador: 10:30 h

Satélite

1 banda pancromática (faixa

espectral de 0,45 a 0,80 µm): 41 cm
de resolução espacial
4 bandas multiespectrais (azul,
verde, vermelho e infravermelho
próximo), com resolução espacial de
1,65 m cada
Resulção radiométria: 11 bits
Tempo de revisita: <3 dias
Possibilidade de visada off-nadir
(até 60° de inclinação) favorece
estereoscopia! (modelos digitais de Exemplo: Universidade de Kutztown (Pensilvânia)
elevação de alta resolução espacial) Primeira imagem coletada em 2008!
GEOEYE-1 EXEMPLO
Fonte: http://www.geoeye.com/CorpSite/gallery/gallery.aspx?4#2

Deserto da Namíbia (julho de 2010)

GEOEYE-1 EXEMPLO
Fonte: http://www.geoeye.com/CorpSite/gallery/gallery.aspx?4#2

Lado norte do Monte Everest (novembro de 2009)

GEOEYE-1 EXEMPLO
Fonte: http://www.geoeye.com/CorpSite/gallery/gallery.aspx?4#2

Copacabana, Rio de Janeiro (janeiro de 2011)

GEOEYE-1 EXEMPLO
Fonte: http://www.geoeye.com/CorpSite/gallery/gallery.aspx?4#2

Vulcão em Comoros - pós-erupção (Oceano Índico)

GEOEYE-1 EXEMPLO

Itabirito (MG)

Modo multiespectral: 1,65 m de resolução espacial (4 bandas espectrais no visível e infravermelho

próximo)
8
GEOEYE-2 Previsão de lançamento para 2013!!!!!

Previsão de lançamento do satélite GEOEYE-2 em 2013

será uma evolução em relação ao GEOEYE-1, com
maior resolução espacial e acurácia! Painel solar

Imageamento pancromático: aquisição de uma banda

pancromática com 34 cm de resolução espacial
E aquisição de outras 4 bandas espectrais (azul, verde,
vermelho, infravermelho próximo) com 1,36 m de
resolução espacial Protótipo do
Satélite

Largura da faixa imageada: 14,5 m (diminuirá em relação ao GEOEYE-1)

Possibilidade de visada off-nadir: até 60° de inclinação (possibilidade de
estereoscopia e produção de modelos digitais de alta resolução espacial)
Altitude: 681 km Pertencente à
empresa GeoEye
Cruzamento no Equador: 10:30 h
Desenvolvido por
Resolução radiométrica: 11 bits Lockheed Martin
Space Systems
Projeção de tempo de vida útil de >10 anos (LMSS)
FONTE: http://www.geoeye.com/CorpSite/products/earth-imagery/geoeye-satellites.aspx
WORLDVIEW-1 Lançado em setembro de 2007
http://www.digitalglobe.com/about-us/content-
collection#satellites&worldview-1

Tipo de imagem: Painel solar

Pancromática: 1 banda espectral (faixa 0,40 a

Satélite
0,90 µm) com 50 cm de resolução espacial (NADIR)
e 55 m (off-nadir)

Pertencente à empresa
DigitalGlobe
Off-nadir: até 20° de inclinação da
visada: possibilidade de estereoscopia!
Altitude: 496 km
Período de revisita: < 2 dias
Largura da faixa imageada: 17,7 km
Resolução radiométrica: 11 bits
Vida útil estimada: 10-12 anos!
Cruzamento no Equador: 10:30 h
WORLDVIEW-2 Lançado em outubro de 2009
http://www.digitalglobe.com/about-us/content-
collection#satellites&worldview-1

Tipo de imagem:
Painel solar

Pancromática: 1 banda espectral (faixa 0,45

a 0,80 µm) com 46 cm de resolução espacial
(NADIR) e 52 m (off-nadir)
E mais 8 bandas espectrais: Satélite

Coastal: 400 - 450 nm

Azul: 450 - 510 nm
Verde: 510 - 580 nm
Amarelo: 585 - 625 nm
Vermelho: 630 - 690 nm
Red Edge: 705 - 745 nm
Near-IR1: 770 - 895 nm
Near-IR2: 860 - 1040 nm
Resolução espacial de
1,85 m (nadir) e 2,07 m
(off-nadir)
Off-nadir: até 20° de inclinação da
visada: possibilidade de estereoscopia!
Altitude: 770 km
Período de revisita: ~1,1 dias
Largura da faixa imageada: 17,7 km
Resolução radiométrica: 11 bits
Vida útil estimada: 10-12 anos!
Cruzamento no Equador: 10:30 h
WORLDVIEW-2 EXEMPLO

Mina de ferro N4
(Carajás, Pará)

Zoom
8
WORLDVIEW-2 EXEMPLO

Geração de
modelo digital de
elevação com alta
resolução
espacial a partir
da aquisição de
imagens com
ângulos de
visada diferentes

Kimberley (norte da Austrália)

FONTE:
http://www.scantherma.com.au/re
mote-sensing/mining-
exploration/high-resolution-
satellite-imagery/worldview-1-2/
WORLDVIEW-3 Lançamento programado para 2014!!!
FONTE: http://www.digitalglobe.com/about-us/content-collection#satellites&worldview-1

Satélite WorldView-3 será revolucionário, pois terá maior resolução

espacial que seus antecessores e, principalmente pelo fato da programação
de 8 bandas espectrais na faixa do infravermelho de ondas curtas (SWIR) com
3,70 m de resolução espacial e melhor resolução radiométrica (14 bits)
IMPORTANTE PARA RECONHECIMENTO MINERAL EM GEOLOGIA E EM
DETALHE!!!!!

COM RELAÇÃO A ESTE OBJETIVO GEOLÓGICO, É UM AVANÇO EM

RELAÇÃO AO SENSOR MULTIESPECTRAL ORBITAL ASTER (6 BANDAS
NO SWIR COM RESOLUÇÃO ESPACIAL DE 30 m) ATÉ O PRESENTE
DISPONÍVEL COMERCIALMENTE!

Tipos de imagens: Altitude: 617 km

Pancromática: 1 imagem pancromática (0,45 – Largura da faixa imageada: 13,1 km

0,80 μm) com resolução espacial de 31 cm Resolução
Visível e infravermelho próximo: 8 bandas com radiométrica: 11 bits
1,24 m de resolução espacial (faixas espectrais
idênticas às do satélite WordView-2!!!) Resolução
radiométrica: 14 bits
Infravermelho de ondas curtas: 8 bandas
espectrais com resolução espacial de 3,70 m
Off-nadir: até 20° de inclinação (estereoscopia!)
WORLDVIEW-3 Lançamento programado para 2014!!!

Identificar:
8 bandas no SWIR Micas
Argilas
Carbonatos
Sulfatos etc
 CONSIDERAÇÕES
Uso de sensoriamento remoto de alta resolução espacial em Geologia:
auxílio no mapeamento topográfico;
auxílio no mapeamento de feições geomorfológicas e estruturais (ex.:
dobras, falhas);
auxílio no planejamento de exploração de recursos (ex.: planejamento de
furos de sondagem);
uso no planejamento da mina e na locação da infra-estrutura da mesma,
como a usina de beneficiamento, área de rejeito entre outros;
uso na análise e avaliação do ambiente mineiro;
modelamento de recursos através da criação de modelos digitais de
elevação de alta resolução espacial!
substituição de fotografias aéreas com a adição de bandas espectrais
identificação de áreas de acessos e condições topográficas a serem
enfrentadas em programas de mapeamento geológico, de exploração mineral
etc;
com o WordView-3 (programado para 2014), o uso de sensoriamento
remoto de alta resolução espacial poderá ser empregado efetivamente na
detecção composicional de alvos (minerais, litologias expostos) devido às
bandas espectrais programadas na faixa do infravermelho de ondas
curtas! FONTE: http://www.scantherma.com.au/remote-sensing/mining-exploration/high-resolution-satellite-imagery/