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MECATRONICA
VIBRACIONES
CONSULTA Nº 1
𝐸𝐸
𝜇𝜇(𝑇𝑇) = 𝜇𝜇𝑜𝑜 exp � �
𝑅𝑅𝑅𝑅
VISCOSIDAD DE ALGUNOS LÍQUIDOS Y GASES A TEMPERATURA AMBIENTE (20ºC)
El fluido no Newtoniano es menos preciso, el estudio de este tipo de movimientos tiene características
muy interesantes y excitantes, y quizá un espectro de aplicación práctico mucho más amplio. Estos
fluidos poseen la capacidad de ser perfectamente flexibles, ser muy curiosos por sus propiedades, son
cómodos de usar durante un periodo largo de tiempo, así como tener la capacidad de absorber la
energía del impacto de un proyectil a alta velocidad.
Características
Aunque el concepto de viscosidad se usa habitualmente para caracterizar un material, puede resultar
inadecuado para describir el comportamiento mecánico de algunas sustancias, en concreto, los fluidos
no newtonianos. Estos fluidos se pueden caracterizar mejor mediante otras propiedades geológicas,
propiedades que tienen que ver con la relación entre el esfuerzo y los tensores de tensiones bajo
diferentes condiciones de flujo, tales como condiciones de esfuerzo cortante.
Fluidos No Newtonianos
• Plástico ideal o de Bingham: hasta que no se alcanza una determinada tensión rasante (𝜏𝜏𝑜𝑜 ) no hay
deformación del fluido, luego se comportan como fluidos newtonianos.
• Plástico real: hasta que no se alcanza una determinada tensión rasante (𝜏𝜏𝑜𝑜 ) no hay deformación
del fluido pero luego no se comportan como fluidos newtonianos
(𝝉𝝉𝒐𝒐 ) tensión de fluencia
(1)
• Fluidos no-newtonianos dependientes del tiempo en los que la relación anterior es más compleja,
y que puede expresarse como:
(2)
• Fluidos visco-elásticos, fluidos en los que a diferencia de los viscosos donde la energía de
deformación es disipada totalmente, esa energía puede recuperarse como sucede en los sólidos
elásticos.
(3)
La gran mayoría de los fluidos no-newtonianos que tienen aplicaciones en problemas de ingeniería
caen dentro de esta categoría, y en ciertos casos algunos fluidos dependientes del tiempo pueden
ser aproximados o modelizados como fluidos independientes del tiempo.
Para visualizar y analizar los fluidos no-newtonianos resulta más cómodo representar el
comportamiento de la función (3) en un sistema de ejes coordenados cartesianos, según se indica
en la Fig. 4. Se pueden identificar 4 tipos de fluidos no-newtonianos independientes del tiempo.
(4)
donde ŋ puede ser indistintamente un función tanto de la tensión tangencial Ʈ como de la velocidad
de deformación ẏ.
Plástico ideal o de Bingham
Se denomina plástico ideal o de Bingham a las sustancias o fluidos que para tensiones tangenciales
inferiores a un valor característico Ʈ0 se comportan elásticamente, y superado ese valor muestran un
comportamiento similar al de un fluido newtoniano. A este tipo de fluido lo caracteriza dos
constantes, la tensión tangencial de fluencia que es el valor de Ʈ0 para que se inicie el flujo, y el
coeficiente de viscosidad plástica µp dado por la pendiente .La relación que siguen los
plásticos de Bingham es:
(5)
El modelo de plástico de Bingham es aplicable al comportamiento de muchos fluidos de la vida real
como plásticos, emulsiones , pinturas, lodos de perforación y sólidos en suspensión en líquidos
o agua.
Plástico real
Son sustancias que no fluyen hasta la tensión de fluencia Ʈ0 , y luego presentan una zona
de viscosidad variable que disminuye con el incremento de la velocidad de deformación, hasta
alcanzar un valor asintótico constante µ∞.
Fluidos pseudoplásticos
Los fluidos pseudoplásticos no tienen una tensión de fluencia para que comiencen a
deformarse, pero la viscosidad medida por la pendiente de la curva es alta
para bajas velocidades de deformación, y decrece con el incremento de ẏ hasta alcanzar un valor
asintótico µ∞ constante. La relación más simple que describe el comportamiento de los fluidos
pseudoplásticos es la denominada ley potencial o de Ostwald que puede escribirse como :
(7)
Cuando el fluido se modeliza con la ley potencial, el coeficiente de viscosidad aparente
reemplazando la (6) en la (7) resulta:
(8)
Ley de Prandtl
Ley de Eyring
Ley de Powell-Eyring
Ley de Williamson
donde A, B y C son constantes características de cada fluido particular.
El uso de ley potencial para el análisis de fluidos pseudoplásticos es adecuado para muchas
aplicaciones de ingeniería. Las otras aproximaciones para modelizar este tipo de fluido conduce a
análisis más complejos debiendo recurrirse a programas computacionales muy elaborados que
se basan e leyes empíricas obtenidas de mediciones de las propiedades viscosas del fluido.
Fluidos dilatantes.
Los fluidos dilatantes al igual que los pseudoplásticos no tienen una tensión de fluencia inicial, pero
el coeficiente ŋ disminuye al aumentar el gradiente de velocidad hasta que para grandes valores de
éste adquiere un valor µ∞ constante. Los fluidos dilatantes son mucho menos comunes que los
pseudoplásticos. Ejemplo de fluidos que exhiben este comportamiento son la manteca, las
arenas movedizas y las suspensiones de almidón. Se pueden modelizar con la ley potencial, con
exponente n >1:
siendo n >1
• Fluidos tixotrópicos.
• Fluidos reopécticos.
En los tixotrópicos la tensión tangencial disminuye con el tiempo, mientras que en los reopécticos
se incrementa. Un ejemplo común de fluido tixotrópico lo constituye la tinta de impresión que
generalmente se la trabaja en rollos antes de aplicarla a una placa.
Fluidos tixotrópicos.
La viscosidad aparente de los fluidos tixotrópicos es una función tanto de la tensión tangencial
como de la velocidad de deformación:
Al actuar una tensión tangencial a este fluido desde el estado de reposo, sufre un proceso, de
fraccionamiento a escala molecular seguido de una reconstitución estructural a medida que
transcurre el tiempo. Eventualmente y en ciertas circunstancias, se logra un estado de equilibrio
donde el fraccionamiento molecular iguala a la reconstitución. Si la tensión tangencial cesa, el fluido
se recupera lentamente y vuelve a adquirir su consistencia original en un proceso que se
caracteriza por su reversibilidad.
En la Fig. 3. se muestra en la tensión tangencial en función de la velocidad de deformación
de un fluido tixotrópico cuando se lo somete a una tensión y luego de sucesivos tiempos de
reposo. Inicialmente la curva que se muestra es la de un fluido newtoniano, pero esta no es la
regla, y puede inicialmente ser no newtoniano. Otra característica de los tixotrópicos es que
cuando se la aplica una tensión tangencial creciente, dan un curva cerrada similar a un lazo de
histéresis como se muestra en la Fig. Nº5 para un fluido pseudoplástico tixotrópico.
Fluidos viscoelásticos.
Los materiales viscoelásticos exhiben propiedades elásticas y viscosas, y el más simple es aquel que
desde el punto de vista de la viscosidad se comporta como newtoniano, y en lo referente a su
elasticidad sigue a la ley de Hooke. Para estos materiales le velocidad e deformación se expresa:
y los líquidos que cumplen esa ley se llaman líquidos de Maxwell. La constante se conoce
0
como tiempo de relajación y es físicamente la constante de tiempo del decremento exponencial
de la tensión para una deformación constante.
ENSAYOS EN AMORTIGUADORES
Existen tres formas diferentes de caracterizar el comportamiento del amortiguador. La primera es por
medio del coeficiente de amortiguamiento, la segunda en presentar gráficamente la fuerza generada
con respecto a la posición relativa del piston y la tercera consite en presentar la dependencia de la
fuerza con velocidad relativa del piston y la tercera consite en representar la dependencia de la fuerza
con la velocidad relativa de sus partes.
• COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
Fig. 10. Representacion del coeficiente de amortiguamiento en funcion de la velocidad para un amortiguador.
Se muestra un ejemplo de este tipo de gráfico para un amortiguador real en la figura, donde se ha
mantenido el criterio de velocidad positiva en el ciclo de compresión y se ha escogido el origen de
coordenadas en la posición media de la carrera.
Es en algún punto del segundo cuadrante cuando se produce el cierre total de las limitadoras a
tracción, por lo que nuevamente son los conductos de baja velocidad los que determinan la fuerza
de amortiguamiento.
Una vez se ha alcanzado el punto C del tercer cuadrante, el amortiguador se encuentra en su máxima
extensión y comenzando el ciclo de compresión. En la primera zona, de la misma forma que sucedía
en el inicio del ciclo de tracción, la fuerza de amortiguamiento está gobernada por las válvulas de baja
velocidad a compresión, hasta el punto en que las limitadoras empiezan a funcionar.
Nuevamente, en algún momento del cuarto cuadrante, las válvulas limitadoras a compresión cierran
y el comportamiento se encuentra impuesto por las válvulas de baja velocidad.
La ventaja del gráfico posición fuerza frente al coeficiente de amortiguamiento es que permite la
determinación directa de la fuerza de amortiguamiento a la vez que permite observar los momentos
de apertura y de cierre de las válvulas limitadoras.
Como ya se ha mencionado repetidas veces, es deseable que la fuerza de amortiguamiento sea una
función de la velocidad debido a que es la velocidad la que determina los caudales circulantes por las
válvulas, por lo que el gran inconveniente que presenta este método es no mostrar dicha variable de
forma explicita, si bien es deducible a partir de la frecuencia a la que se han obtenido los datos.
• GRAFICO FUERZA-VELOCIDAD
El método más empleado para la caracterización del amortiguador debido a las ventajas que aporta
consiste en la representación gráfica de la fuerza de amortiguamiento en función de la velocidad de
trabajo de éste.
Se muestra un ejemplo en la figura, donde se han representado los puntos A, B, C y D obtenidos
anteriormente en el gráfico de fuerza-posición.
Otra de las ventajas del gráfico anterior es que permite observar de forma clara la cantidad de
histéresis presente en el amortiguador.
La representación de la velocidad como variable independiente permite hacerse una idea del grado
de solicitación a la que se encuentra expuesto el amortiguador en el ciclo de trabajo, hecho que no
sucedía en la representación de la fuerza como función de la posición.
Por último, cabe comentar que un gráfico de este tipo, del mismo modo que lo hacía el gráfico de
fuerza posición, permite ver los momentos de apertura y cierre de las válvulas limitadoras, lo cual
facilita su ajuste en el caso en que la unidad lo permita.
ANALISIS
Para la prueba se usó un porcentaje de 70-30 de agua y maicena respectivamente para
lograr q el fluido no sea muy viscoso y cause malos resultados en las pruebas.
Como pueden ver la diferencia es notable en el ajuste más suave y en el ajuste más duro. Esta
diferencia es menor respecto a la presentada en la anterior gráfica y puede ayudar a que el vehículo
se comporte igual al principio y al final de la carrera. En conclusión, la diferencia en el
comportamiento del amortiguador normal con el de maicena es casi la media parte cuando se
utiliza un aceite normal y la maicena.
Los aceites que se usan en los amortiguadores deben tener un índice de viscosidad alto lo cual
indica que la diferencia en viscosidad entre un aceite frío y uno caliente no es tan alta. Esto ayuda a
que no cambien significativamente las fuerzas durante la operación. Los fluidos no newtonianos
ayudan de igual forma en la parte de amortiguación ya que se nota claramente que mejora los
resultados de amortiguación.
Hay que tener en cuenta que el resultado de utilizar un fluido no newtoniano en un carro que
cambia de comportamiento y no es constante en el camino.
CONCLUSIONES
• Realizar más prácticas para obtener resultados que ayuden a poder aplicarlo en otras
máquinas.
• Probar con otro tipo de fluidos para saber si se pueden aplicarse o no.
• Lograr aplicaciones prácticas para mejorar máquinas y disminuir vibraciones.
Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Fluido_no_newtoniano
http://www.cienciapopular.com/experimentos/fluidos-no-newtonianos
https://www.ucm.es/data/cont/docs/76-2015-03-19-Fluido%20no%20newtoniano.pdf