Institución Universitaria Cesmag. Becerra Camilo, Benavides Jaime, Benavides Daniel, Cáceres Mario.

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AUTOMATISMOS BÁSICOS, LÓGICA CABLEADA.

AUTOMATISMOS BÁSICOS, LÓGICA

CABLEADA.
Becerra Camilo, Benavides Jaime, Benavides Daniel, Mario Cáceres.
Institución Universitaria CESMAG

 asistente de un maestro.
INTRODUCCIÓN
A pesar de que su curiosidad se centraba en los idiomas,
en 1835, abrió una escuela y empezó a estudiar
El siguiente trabajo tiene como principal objetivo entender
la lógica cableada utilizando el álgebra de Boole y los matemáticas por su cuenta. Examinó los trabajos de
diagramas de Karnaugh para posteriormente aplicarla en Laplace y Lagrange y a partir de notas de los mismos
un sencillo circuito eléctrico de control con contactores e realizó su primera obra.
interruptores auxiliares. Duncan Gregory, editor del periódico matemático en
Cambridge le propuso estudiar en la universidad, a lo que
Boole tuvo que negarse debido a que el dinero que
I. OBJETIVOS obtenía de la escuela lo utilizaba para mantener a sus
General padres. Publicó un trabajo acerca de ecuaciones
diferenciales, que le hizo merecedor de una medalla
 Comprender y demostrar el correcto otorgada por la Sociedad Real.
funcionamiento de los elementos de mando para
un control básico de lógica cableada.
En 1849, obtuvo el puesto de director de matemáticas en
Específicos la Universidad Queens y allí trabajó durante el resto de su
vida.
 Comprender el funcionamiento de cada uno de En 1854 publicó sus estudios sobre las teorías
los elementos a utilizar. matemáticas de lógica y probabilidad. Boole redujo la
lógica a una forma de álgebra sencilla, naciendo así lo que
se conoce como álgebra booleana, que influyó, de forma
notable, en el desarrollo de los circuitos eléctricos y en la
II. BREVE HISTORIA informática.

Fue galardonado con honores de la universidad de Dublín

George Boole
George Boole nació el 2 de noviembre de 1815 en Lincoln,
Lincolnshire, Inglaterra. Realizó sus estudios, primero en
una escuela local y luego en una escuela de comercio. Su
padre le inició desde muy joven en matemáticas y le
enseñó cómo construir instrumentos
ópticos. A la edad de doce años tradujo una oda escrita
en latín del poeta Horacio. A los dieciséis años fue
y Oxford, siendo elegido miembro de la Sociedad Real en
1857. Su esposa Mary, era sobrina de Sir George Everest,
de quien se le dio el nombre al Monte Everest.
Murió de pulmonía, a los 49 años, el 8 de diciembre de
1864 en Ballintemple, Couny Cork, Irlanda.
Utilidad del álgebra de Boole.
Para interpretar lo que se presenta a continuación, sólo
será necesario saber que en un contacto caben dos
estados, uno, activado o cerrado, al que asignamos con
la cifra 1 y otro inactivado o abierto, al que asignamos con
la cifra 0.
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Para simplificar el resultado interesa hacer un extracto del

mismo, recurriendo a “la tabla de la verdad”, que no es ni
más ni menos que un reflejo de las anotaciones que
suelen hacerse cuando realizamos un juego de lógica.

III. MARCO TEÓRICO

Puerta Y (AND)
Puerta lógica

Una puerta o compuerta lógica, es la expresión física en

la lógica de conmutación. Cada puerta lógica consiste en
una red de dispositivos interruptores.

Podemos trabajar y experimentar con relés o

interruptores electromagnéticos para conseguir las
condiciones de cada compuerta lógica.
Por ejemplo, para la función Y (AND) colocamos
interruptores en serie.
Basta que uno de éstos tenga la condición de “abierto”
para que la salida de la compuerta Y sea = 0, mientras
que para la ejecución de una compuerta O (OR), la
conexión de los interruptores debe ser en paralelo.
LÓGICA DIRECTA
Símbolo de la función lógica Y.
Su símbolo es un punto (·), aunque se suele omitir. Así,
el producto lógico de las variables A y B se indica como
AB, y se lee A y B o simplemente A por B.
Función
La puerta lógica Y, más conocida por su nombre en
inglés AND, realiza la función de producto lógico.
Ecuación
La ecuación característica que describe el
comportamiento de la puerta AND es:

Puerta SI (IF) Su tabla de verdad es la siguiente:

Símbolo de la función lógica SI.

Función
La puerta lógica SI, realiza la función igualdad.
Puerta O (OR)
Ecuación
La ecuación característica que describe el
comportamiento de la puerta SI es:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Símbolo de la función lógica O.

La puerta lógica O, más conocida por su nombre en

inglés OR, realiza la operación de suma lógica.
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impares. Ej.: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos

Ecuación
entradas).
La ecuación característica que describe el
comportamiento de la puerta OR es:
LÓGICA NEGADA
Su tabla de verdad es la siguiente:
Puerta NO (NOT)

Símbolo de la función lógica NO

Podemos definir la puerta O como aquella que Función

proporciona a su salida un 1 lógico si al menos una de
La puerta lógica NO (NOT en inglés) realiza la función de
sus entradas está a 1.
inversión o negación de una variable lógica.

Ecuación
Puerta OR-exclusiva (XOR) La ecuación característica que describe el
comportamiento de la puerta NOT es:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Símbolo de la función lógica O-exclusiva.

La puerta lógica O-exclusiva, más conocida por su

nombre en inglés XOR, realiza la función A'B+AB'. Su
símbolo es el más (+) inscrito en un círculo.
Ecuación
La ecuación característica que describe
comportamiento de la puerta XOR es:
Se puede definir como una puerta que proporciona el
estado inverso del que esté en su entrada.
el
Puerta NO-Y (NAND)

Su tabla de verdad es la siguiente:

Símbolo de la función lógica NO-Y.

Función
La puerta lógica NO-Y, más conocida por su nombre en
inglés NAND, realiza la operación de producto lógico
Se puede definir esta puerta como aquella que da por negado.
resultado uno, cuando los unos en las entradas son
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Ecuación
La ecuación característica que describe
comportamiento de la puerta NAND es:
Su tabla de verdad es la siguiente:
Podemos definir la puerta NO-Y como aquella que
proporciona a su salida un 0 lógico únicamente cuando
todas sus entradas están a 1.
Puerta NO-O (NOR)
Símbolo de la función lógica NO-O.
La puerta lógica NO-O, más conocida por su nombre en
inglés NOR, realiza la operación de suma lógica negada.
Ecuación
La ecuación característica que describe
comportamiento de la puerta NOR es:
Su tabla de verdad es la siguiente:
Podemos definir la puerta NO-O como aquella que
proporciona a su salida un 1 lógico sólo cuando todas sus
entradas están a 0. La puerta lógica NOR constituye un
conjunto completo de operadores.
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el Puerta equivalencia (XNOR)
Símbolo de la función lógica equivalencia.
La puerta lógica equivalencia, más conocida por su
nombre en inglés XNOR, realiza la función booleana
AB+A'B'. Su símbolo es un punto (·) inscrito en un círculo.
Ecuación
La ecuación característica que describe el
comportamiento de la puerta XNOR es:
Su tabla de verdad es la siguiente:
el
Se puede definir esta puerta como aquella que
proporciona un 1 lógico, sólo si las dos entradas son
iguales, esto es, 0 y 0 ó 1 y 1.
Mapa de Karnaugh
Un mapa de Karnaugh (también conocido como tabla
de Karnaugh o diagrama de Veitch, abreviado
como Mapa-K o Mapa-KV) es un diagrama utilizado para
la simplificación de funciones algebraicas Booleanas. El
mapa de Karnaugh fue inventado en 1950 por Maurice
Karnaugh, un físico y matemático de los laboratorios Bell.
Los mapas de Karnaugh reducen la necesidad de hacer
cálculos extensos para la simplificación de expresiones
booleanas, aprovechando la capacidad del cerebro
humano para el reconocimiento de patrones y otras
formas de expresión analítica, permitiendo así identificar
y eliminar condiciones muy inmensas.
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El mapa de Karnaugh consiste en una representación
bidimensional de la tabla de verdad de la función a
simplificar. Puesto que la tabla de verdad de una función
de N variables posee 2N filas, el mapa K correspondiente
debe poseer también 2N cuadrados. Las variables de la
expresión son ordenadas en función de su peso y
siguiendo el código Gray, de manera que sólo una de las
variables varía entre celdas adyacentes. La transferencia
de los términos de la tabla de verdad al mapa de
Karnaugh se realiza de forma directa, albergando un 0 ó
un 1, dependiendo del valor que toma la función en cada
fila. Las tablas de Karnaugh se pueden fácilmente realizar
a mano con funciones de hasta 6 variables, para
funciones de mayor cantidad de variables es más
eficiente el uso de software especializado.
Ejemplo:
CONTACTOR
Un contactor es un componente electromecánico que
tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito
de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso
de ser contactores instantáneos). Un contactor es un
dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica
de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser
accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no
recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y
otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los
esquemas eléctricos, su simbología se establece con las
letras KM seguidas de un número de orden.
Si bien constructivamente son similares a los relés, no
son lo mismo. Su diferencia radica en la misión que
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cumple cada uno: ambos permiten controlar en forma
manual o automática, ya sea localmente o a distancia
toda clase de circuitos, pero mientras que los relés
controlan corrientes de bajo valor como las de circuitos de
alarmas visuales o sonoras, alimentación de contactores,
etc.; los contactores se utilizan como interruptores
electromagnéticos en la conexión y desconexión de
circuitos de iluminación y fuerza motriz de elevada tensión
y potencia.
Conmutación "todo o nada"
La función conmutación todo o nada a menudo establece
e interrumpe la alimentación de los receptores. Esta suele
ser la función de los contactores electromagnéticos. En la
mayoría de los casos, el control a distancia resulta
imprescindible para facilitar la utilización, así como la
tarea del operario que suele estar alejado de los mandos
de control de potencia. Como norma general, dicho
control ofrece información sobre la acción desarrollada
que se puede visualizar a través de los pilotos luminosos
o de un segundo dispositivo. Estos circuitos eléctricos
complementarios llamados “circuitos de esclavización y
de señalización” se realizan mediante contactos
auxiliares que se incorporan a los contactores, a los
contactores auxiliares o a los relés de automatismo, o que
ya están incluidos en los bloques aditivos que se montan
en los contactores y los contactores auxiliares. La
conmutación todo o nada también puede realizarse con
relés y contactores estáticos. Del mismo modo puede
integrarse en aparatos de funciones múltiples, como los
disyuntores motores o los contactores disyuntores.
PARTES
 Electroimán
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una
serie de dispositivos, los más importantes son el circuito
magnético y la bobina; su finalidad es transformar la
energía eléctrica en í un campo magnético muy intenso,
que provocará un movimiento mecánico.
 Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado
con un gran número de espiras, que al aplicársele tensión
genera un campo magnético. Éste a su vez produce un
campo electromagnético, superior al par resistente de los
muelles, que a modo de resortes separan la armadura del
núcleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse
estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con
corriente alterna la intensidad absorbida por ésta,
denominada corriente de llamada, es relativamente
elevada debido a que en el circuito solo se tiene la
resistencia del conductor.
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Esta corriente elevada genera un campo magnético
intenso, de manera que el núcleo puede atraer a la
armadura y vencer la resistencia mecánica del resorte o
muelle que los mantiene separados en estado de reposo.
Una vez que el circuito magnético se cierra, al juntarse el
núcleo con la armadura, aumenta la impedancia de la
bobina, de tal manera que la corriente de llamada se
reduce, obteniendo así una corriente de mantenimiento o
de trabajo más baja. Se hace referencia a las bobinas de
la siguiente forma: A1 y A2.
 Núcleo
Es una parte metálica, de material ferromagnético,
generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su
función es concentrar y aumentar el flujo magnético que
genera la bobina (colocada en la columna central del
núcleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.
 Espira de sombra
Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se
la coloca de tal manera que abrace parte del campo
magnético de la fuerza de atracción que une el hierro fijo
con el hierro móvil. Cuando se opera con corriente alterna
esta fuerza de atracción desaparece debido a los ciclos
de la corriente, generando que el hierro móvil se
desprenda y se vuelva a pegar al hierro fijo generando
vibraciones. Para evitar esto la espira de sombra desfasa
en el tiempo parte del flujo magnético, lo que a su vez
desfasa en el tiempo la fuerza de atracción obteniéndose
2 fuerzas que trabajan en conjunto para evitar las
vibraciones. En caso de operar con corriente continua no
es necesario utilizar espira de sombra debido a que en
continua el flujo magnético es constante lo cual no genera
vibraciones.
 Armadura
Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del
núcleo, pero sin espiras de sombra. Su función es cerrar
el circuito magnético una vez energizadas la bobinas, ya
que debe estar separado del núcleo, por acción de un
muelle. Este espacio de separación se denomina cota de
llamada.
Las características del muelle permiten que, tanto el
cierre como la apertura del circuito magnético, se realicen
de forma muy rápida, alrededor de unos 10 milisegundos.
Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par
electromagnético, el núcleo no logrará atraer a la
armadura o lo hará con mucha dificultad. Por el contrario,
si el par resistente del muelle es demasiado débil, la
separación de la armadura no se producirá con la rapidez
necesaria.
 Contactos
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Son elementos conductores que tienen por objeto
establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto la
bobina se energice. Todo contacto está compuesto por
tres conjuntos de elementos:
 Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte
móvil colocada en la armadura para establecer o
interrumpir el paso de la corriente entre las partes
fijas. El contacto móvil lleva el mencionado
resorte que garantiza la presión y por
consiguiente la unión de las tres partes.
 Contactos principales: su función es establecer o
interrumpir el circuito principal, consiguiendo así
que la corriente se transporte desde la red a la
carga. Simbología: se referencian con una sola
cifra del 1 al 6.
 Contactos auxiliares: son contactos cuya función
específica es permitir o interrumpir el paso de la
corriente a las bobinas de los contactores o los
elementos de señalización, por lo cual están
dimensionados únicamente para intensidades
muy pequeñas. Los tipos más comunes son:
 Instantáneos: actúan tan pronto se energiza la
bobina del contactor, se encargan de abrir y
cerrar el circuito.
 Temporizados: actúan transcurrido un tiempo
determinado desde que se energiza la bobina
(temporizados a la conexión) o desde que se
desenergiza la bobina (temporizados a la
desconexión).
 De apertura lenta: el desplazamiento y la
velocidad del contacto móvil es igual al de la
armadura.
 De apertura positiva: los contactos cerrados y
abiertos no pueden coincidir cerrados en ningún
momento.
En su simbología aparecen con dos cifras donde la
unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrado, NC.
3 y 4, contacto normalmente abierto, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de
protección.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.
Relé térmico
El relé térmico es un elemento de protección que se ubica
en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su
principio de funcionamiento se basa en la deformación de
ciertos elementos, bimetálicos, bajo el efecto de la
temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos
valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el
circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de
señalización.
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interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,

estableciendo a través de los polos, el circuito entre la red
y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:

 Por rotación, pivote sobre su eje.

 Por traslación, deslizándose paralelamente a las
partes fijas.
 Combinación de movimientos, rotación y
traslación.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los

contactos por efecto del resorte de presión de los polos y
del resorte de retorno de la armadura móvil. Si se debe
gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de
marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.

Imagen de contactor.

El material bimetálico está formado por dos metales de

diferente coeficiente de dilatación y unidos firmemente
entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El
calor necesario para curvar o reflexionar la lámina
bimetálica es producida por una resistencia, arrollada
alrededor del material bimetálico, que está cubierto con
asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de
la red al motor.

Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente Simbología de contactos auxiliares.

sobrepasa el valor nominal para el cual han sido
dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que
se produce el cambio de estado de los contactos
auxiliares que lleva.

 Resorte

Es un muelle encargado de devolver los contactos a su

posición de reposo una vez que cesa el campo magnético
de las bobinas.

 Funcionamiento

Los contactos principales se conectan al circuito que se

quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes
de las corrientes principales y según el número de vías de
paso de corriente podrá ser bipolar, tripolar, tetrapolar,
etc. Realizándose las maniobras simultáneamente en Contactos auxiliares para contactor.
todas las vías.

Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA,

y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del
contactor y aseguran las autoalimentaciones, los
mandos, enclavamientos de contactos y señalizaciones
en los equipos de automatismo.

Cuando la bobina del contactor queda excitada por la

circulación de la corriente, esta mueve el núcleo en su
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IV. DESARROLLO dependiendo de tipo de instalación corresponde

ya que existen muchas protecciones e
instalaciones diferentes.

 Las conexiones de estos circuitos no son muy

complejas, pero se debe tener muy presente las
conexiones para evitar un posible corto circuito y
daños de instrumentos o maquinaria.

Autores:

 Becerra Camilo
Diagrama de encendido y apagado.  Benavides Daniel
 Benavides Jaime
Diagrama de conexión para un contactor y contactos
auxiliares con su respectiva protección y los pulsadores  Cáceres Mario
de encendido y apagado utilizado para la práctica.

Institución Universitaria CESMAG.

Montaje eléctrico en laboratorio.

El montaje de mando consta de la protección, el contactor

con su contactor auxiliar respectivo y dos interruptores de
encendido y apagado.

Este mando, como se mencionó anteriormente realiza la

función de encender o apagar un circuito eléctrico que
para este caso sólo era un multímetro para verificar su
funcionamiento.

La práctica se desarrolló con éxito, no ocupó mucho

tiempo de desarrollo, el resultado final es el de la figura
anterior, se le añadió un multímetro en los contactos de
potencia para verificar si funcionaba de manera correcta,
y esto fue confirmado por el docente a cargo.

V. CONCLUSIONES

 Como principal conclusión de esta práctica se

puede decir que los circuitos de protección son
estrictamente necesarios en todo tipo de
instalaciones eléctricas, esto evita daños a
maquinaria y al mismo suministro eléctrico. Se
debe estudiar qué protecciones son adecuadas