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También es de mucha importancia el estudio de la exploración numérica, para ello elı́jase k = 1, b = , F = 2.

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Se utilizará la integración numérica para trazar el retrato de fase para el sistema promediado con un aumento de
negativo a los valores positivos. Recuerde que la ecuación general para el oscilador del sistema débilmente no lineal
está dada por:
ẍ + x + h(x, ẋ) = 0
además el promedio o las ecuaciones de tiempo lento están dadas por:

1 R 2π
ṙ = hsin(θ)i = h(θ)sin(θ)dθ
2π 0

1 R 2π
ṙ = hcos(θ)i = h(θ)cos(θ)dθ
2π 0

Cabe recalcar la ecuación para el oscilante forzado de Duffing en el lı́mite donde el forzamiento, desintonización y
amortiguación durante toda la semana es,

ẍ + x + (bx2 + k ẋ − ax − F cos(t)) = 0

comparando la ecuación anterior con

ẍ + x + h(x, ẋ) = 0
h(x, ẋ) = bx3 + k ẋ − ax − F cos(t)

sustituyendo (θ − φ) por t, se obtiene:

h(x, ẋ)bx3 + k ẋ − ax − F cos(θ − φ)

Recordando las fórmulas de coordenadas polares, x = rcos(θ) entonces, ẋ = −rsin(θ) y sustituyendo x = rcos(θ)
por x y ẋ = −rsin(θ) por ẋ en la ecuación de h(x, ẋ), en consecuencia,

h(x, ẋ) = brcos3 (θ) − krsin(θ) − arcos(θ) − F cos(θ − φ)

el promedio o las ecuaciones de tiempo lento están dadas por:

1 R 2π
ṙ = hhsin(θ)i = h(θ)sin(θ)dθ
2π 0

sustituyendo h(x, ẋ) = brcos3 (θ) − krsin(θ) − arcos(θ) − F cos(θ − φ) y resolviendo,

1 R 2π
ṙ = (brcos3 (θ) − krsin(θ) − arcos(θ) − F cos(θ − φ))sin(θ)dθ
2π 0

1
 1 R 2π
ṙ = (brcos3 (θ)sin(θ) − krsin2 (θ) − arcos(θ)sin(θ) − F cos(θ − φ)sin(θ))dθ
2π 0

1 R 2π
ṙ = (brcos3 (θ)sin(θ) − krsin2 (θ) − arcos(θ)sin(θ) − F (cos(θ)cos(φ) + sin(θ)sin(φ))sin(θ))dθ
2π 0

1 R 2π 1 R 2π 1 R 2π 1 R 2π 1 R 2π
ṙ = 0
brcos3 (θ)sin(θ)− 0
krsin2 (θ)− 0
arcos(θ)sin(θ)− 0
F cos(θ)cos(φ)+ F sin(θ)sin(φ))sin(θ)dθ
2π 2π 2π 2π 2π 0

1 R 2π R 2π R 2π R 2π R 2π
ṙ = ( 0 brcos3 (θ)sin(θ) − 0 krsin2 (θ) − 0 arcos(θ)sin(θ) − 0 F cos(θ)cos(φ) + 0 F sin2 (θ)sin(φ))dθ)
2π

resolviendo las integales anteriores,

1
ṙ = (0 − krπ − 0 − 0 + πsin(φ))
2π

1
ṙ = (krπ + F πsin(φ))
2π

Se concluye que,

1
ṙ = (kr + F sin(φ)
2

De manera análoga se resuelve para encontrar el valor de φ̇ dando como resultado que:

1 4F
φ̇ = − (4a − 3br2 + cos(φ))
8 r

Por lo tanto, el nuevo sistema que se forma es:

1
ṙ = (kr + F sin(φ)
2
1 4F
φ̇ = − (4a − 3br2 + cos(φ))
8 r

Puesto que existen valores fijos para k,b y F se tomarán valores fijos para a con el fin de mostrar el compor-
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tamiento de este nuevo sistema encontrado. Anteriormente se mencionó que b = , k = 1,F = 2 y se eligirá a = −1.
3
De ello, el sistema mencionado anteriormente se transforma a:

1
ṙ = (r + 2sin(φ)
2
1 1 1 1
φ̇ = − ( + r2 − cos(φ))
8 2 2 r

2
y su retrato fase es:

Nuevamente se mantendrán fijos los valores de k,b y F pero el valor de a va cambiar, ahora se tomará a=0, por
consiguiente el sistema vuelve a adoptar otra estructura

1
ṙ = (r + 2sin(φ)
2
1 1 1
φ̇ = − ( r2 − cos(φ))
8 2 r

y su retrato fase es:

3
Ahora se elegirá un valor positivo de a, digamos a=1 y se mantendrán fijos los valores de k,b y F, luego el sistema
se vuelve:

1
ṙ = (r + 2sin(φ)
2
1 1 1 1
φ̇ = − (− + r2 − cos(φ))
8 2 2 r

y su retrato fase es:

Anteriormente se mencionó que la ecuación de Duffing estaba dada por:

ẍ + x + (bx3 + k ẋ − ax − F cos(t)) = 0

A continuación se linealizará la ecuación de segundo orden anterior, para lo cual se considerará una función y
tal que si ẋ = y entonces, ẏ = ẋ = −(x + (bx3 + ky − ax − F cos(t))) y se obtiene un nuevo sistema de la forma:

ẋ = y
ẏ = −(x + (bx3 + ky − ax − F cos(t)))

Si se sustituyen los valores respectivos de b,k,F y se elije un valor lo suficientemente pequeño para  digamos,
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 = 0,01, k = 1, b = y F = 2 dicho sistema se puede reescribir como ẋ = y
3
4
ẏ = −(x + (0,01)( x3 + y − ax − 2cos(t)))
3

4
aplicando la propiedad distributiva se tiene,

ẋ = y
ẏ = −(x + (0,13x3 + 0,01y − 0,01ax − 0,02cos(t)))

si t → 0 y a = −1 el sistema anterior es equivalente a

ẋ = y
ẏ = −x − 0,13x3 − 0,01y − 0,01x

donde su atrato fase es el siguiente:

de lo anterior se puede observar un efecto de histéresis dramática con la oscilación del ciclo lı́mite saltando en
amplitud de un valor de a, y luego retroceder en otro.