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Introducción
Hasta ahora el comportamiento de los materiales se ha considerado como lineal elástico,
con esfuerzos que están por debajo del esfuerzo de fluencia. Si las cargas actuantes en
una estructura llegan a alcanzar en alguna sección o fibra el esfuerzo de fluencia σf, el
material se dice entra al rango inelástico. Pasado el límite de fluencia, la relación entre
los esfuerzos y las deformaciones deja de ser lineal.
Una idealización común del acero es el diagrama σ-ε elastoplástico perfecto o bilineal,
donde se desprecia el endurecimiento por deformación. Si el material se sigue
deformando, eventualmente llegará a la rotura; si en cambio se produce una descarga
hasta cero, se tendrá deformaciones permanentes o remanentes o plásticas.
Hipótesis básicas
1. El equilibrio es estable hasta llegar a la “fluencia total”
2. Las deformaciones son pequeñas hasta antes de la fluencia total, no se altera la
geometría
3. El material es homogéneo, isotrópico y elastoplástico perfecto
4. Se cumple la hipótesis de Navier (Secciones planas)
5. El diagrama σ-ε es simétrico en tracción y compresión: los módulos de
elasticidad y los esfuerzos de fluencia son iguales: Etrac = Ecomp, σf trac=σf comp.
6. Se asume un estado de cargas proporcional, es decir todas las cargas crecen
simultáneamente en la misma proporción.
Facultad de Ciencias e Ingeniería PUCP Resistencia de Materiales 2
RESISTENCIA DE MATERIALES 2
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Entre algunos materiales dúctiles puede mencionarse a los siguientes: acero dulce,
aluminio y algunas de sus aleaciones, cobre, magnesio, plomo, molibdeno, níquel,
latón y bronce.
Comportamiento elástico
Se persigue conocer que ocurre más allá del límite de proporcionalidad y del límite de
elasticidad. En muchos materiales es difícil establecer una clara diferencia entre
ambos, por lo que por simplicidad se hablará únicamente de la “fluencia” de un
material.
Más allá del esfuerzo de fluencia, el comportamiento de la curva σ–ε es muy variable y
no se ajusta a un trazo que responda a una cierta fórmula. Por ello es necesario
“idealizar” la curva. Como ejemplo se presentan tres modelos.
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En los tres casos, el primer tramo es elástico lineal, y el segundo tramo es:
σf
σf
F B R
σf
ε
O C
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Si se inicia un nuevo proceso de carga, el tramo “inicial” será CB. Esto significa que
cuando se ha alcanzado la fluencia de un material es importante conocer la “historia
de cargas”, pues de esa forma se podrá conocer el punto de partida de un nuevo
proceso de carga.
Sea una estructura isostática de barras con carga axial (o fuerza normal)
únicamente. El material se supone que es elastoplástico perfecto, con esfuerzo de
fluencia σf. Las barras tienen un área de la sección transversal Ai.
Las fuerzas axiales en las barras “Fi” se pueden determinar con las ecuaciones de
equilibrio estático en función de la(s) carga(s) actuantes. Es decir, si denominamos
como “P” la carga actuante en general, las fuerzas axiales en las distintas barras son
funciones lineales de P: Fi= función (P).
La llegada de la fluencia en una barra “i” o más barras, hace que la fuerza axial en la
barra, Fi, adquiera su valor máximo igual al área Ai por el esfuerzo de fluencia σf.
Fi máximo = Ai σf
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Por equilibrio del nudo D, la fuerza F en las barras AD y CD es: F=P/(2 cos θ) = P/1.6.
El esfuerzo axial es σ=F/A = (P/1.6)/ 645 y está limitado al valor de fluencia σf.
Por tanto, Pf/(1032) =252, de donde Pf = 260064 N = 260 kN. Esta carga es también la
carga máxima o carga última, o sea Pu=260 kN.
El gráfico P-D es una línea recta desde 0 hasta P=260kN, D=4.5mm, y luego es una
recta horizontal. A partir de la fluencia en las barras, la estructura deja de cumplir el
equilibrio y se producen grandes deformaciones.
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Sea ahora una estructura hiperestática de barras con carga axial (o fuerza normal)
únicamente. El material se supone que es elastoplástico perfecto, con esfuerzo de
fluencia σf. Las barras tienen un área de la sección transversal Ai.
En este caso, las fuerzas axiales en las barras “Fi” se pueden determinar con las
ecuaciones de equilibrio estático, las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
y en el rango elástico, relacionando las deformaciones axiales “di” con las fuerzas
axiales “Fi” por la ley de Hooke es decir, di=FL/EA. La solución elástica hiperestática
brinda entonces las fuerzas Fi en función de la(s) carga(s) actuantes Pi. Es decir, Fi=
función (P).
La llegada de la fluencia en una barra “i” o más barras, hace que la fuerza axial en la
barra, Fi sea igual al área Ai por el esfuerzo de fluencia σf. En una estructura
hiperestática, lo usual es que el inicio de la fluencia sea solo en una(s) barra(s),
(barras “i”) mientras que hay otra(s) barra(s) “j” que aún están en el rango elástico. La
carga actuante asociada al inicio de la fluencia es denominada Pf, y el desplazamiento
asociado a esta carga se denomina Df.
Cualquier incremento de la carga actuante haría que la fuerza Fj en las barras que aún
permanecían elásticas se incremente (del mismo modo se incrementa su deformación
axial dj en el rango elástico); mientras, las barras “i” quedan con su fuerza máxima
Fi=Ai σf, de acuerdo al comportamiento elastoplástico perfecto, y su deformación ya no
sigue la ley de Hooke. El incremento de carga se da hasta que se produzca la
segunda fluencia en alguna de las barras “j”. Si todas las barras llegan a la fluencia se
alcanza la carga última “Pu” de la estructura hiperestática. A partir de ahí los
desplazamientos crecen sin control y se dice que se ha formado un mecanismo.
Una vez que se excede la carga Pf, y hasta obtener la carga última Pu, cualquier
descarga producirá deformaciones permanentes y esfuerzos residuales. Se acuerdo al
comportamiento elastoplástico, las descargas son elásticas; en el gráfico P-D siguen
una línea recta paralela a la etapa inicial elástica (es decir, la misma pendiente inicial).
Si la descarga es total, la carga Pu baja a cero y se tienen deformaciones
permanentes no nulas con esfuerzos residuales. Esto implica que las barras que
alcanzaron y excedieron la deformación de fluencia terminan con esfuerzos, de tal
modo que están en equilibrio interno de fuerzas aunque no haya carga externa.
En la armadura simétrica, las barras exteriores tienen un área A1= 200 mm2, y las
barras interiores A2= 400 mm2. El material es acero con esfuerzo de fluencia σf = 240
MPa y módulo de elasticidad E = 200 GPa. Determinar:
a) La carga que inicia la fluencia Pf, y la deflexión del punto E
correspondiente, Df.
b) La carga última Pu y la deflexión de E correspondiente, Du.
c) Dibujar el diagrama carga vertical vs. Deflexión (P vs. D).
d) Si después de alcanzar Pu se descarga el sistema, determinar la
deflexión permanente en E y los esfuerzos residuales.
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Las barras exteriores AE y DE tendrán una fuerza axial F1 y las barras interiores BE,
CE tendrán una fuerza axial F2.
Etapa elástica
Por equilibrio de fuerzas en el nudo E, dirección vertical: 2 F1x0.6 + 2 F2x0.8 = P.
Por tanto, 1.2 F1+1.6 F2 = P……. Ec. 1.
Con las ec. 1 y 4 se despejan las fuerzas F1= 0.145P y F2=0.516P (resultados válidos en
el rango elástico).
Los esfuerzos elásticos en las barras se obtienen dividiendo entre las áreas
correspondientes: σ1=F1/A1 = 7.258x10-4 P y σ2=F2/A2 = 1.29x10-3 P.
Como σ2 > σ1, la fluencia ocurre primero en las barras 2 (interiores BE y CE).
Se calcula entonces la carga de fluencia Pf, haciendo que σ2=σf .
Es decir, 1.29x10-3 Pf = 240 de donde Pf = 186000 N o 186 kN.
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El desplazamiento vertical en E al inicio de la fluencia es obtenido con las ec. 2-a o 2-b:
Df =1.35/0.6 = 2.25 mm; y también Df = 1.80/0.8 = 2.25 mm.
Etapa plástica
El esfuerzo en las barras 1 puede incrementarse desde 135 MPa hasta 240MPa, es decir
desde la fuerza de 27 kN puede aumentar hasta 48 kN (se incrementa 21 kN).
En la ec.1 la carga última Pu se obtiene con la fluencia total en todas las barras:
Pu=1.2x48+1.6x96=211.2 kN.
Etapa de descarga
Se idealiza como la carga Pu en sentido contrario. La descarga es elástica, si llegamos
al valor de Pu y lo reducimos a CERO, la relación gráfica de la descarga es paralela a la
etapa inicial elástica.
Las fuerzas en las barras en esta etapa de descarga se obtienen de la solución inicial,
F1d= 0.145Pu y F2d=0.516Pu (resultados válidos en la descarga).
F1d= 30.658 kN y F2d=109.006 kN (ambas en aparente compresión).
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RESISTENCIA DE MATERIALES 2
∆x
Hipótesis
y
ε = −
ρ
Si “c” es la distancia de la fibra más alejada del eje neutro:
c y
ε = ε=− ε
ρ
max
max
c
− εf
εf ε
− σf
3. Las deformaciones son pequeñas, por lo tanto no varían los puntos de aplicación
de las cargas.
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Sección Rectangular
My σ max =
6M 6M f bh 2
σ =− ; M = M f ⇒ σ max = σ f σf = ⇒Mf = σf
I bh 2 bh 2 6
εmax ≤ εf σmax ≤ σf
h M
M
Si se aplica un momento M1 > Mf, las deformaciones unitarias aumentan y las fibras
más alejadas del eje neutro entran a la etapa plástica. Es decir, se deforman sin que el
aumente el esfuerzo en ellas:
εmax > εf σf
M1 εf
h M1 M1 h1
b σf
La altura de las fibras que están aún en etapa elástica es h1 (h1 < h). Dentro de
este “núcleo”, la deformación unitaria en cualquier punto es menor o igual a la
( )
deformación unitaria en la falla ε ≤ ε f .
εf ε ε h
= max ⇒ f = 1
h1 h ε max h
2 2
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Equilibrio
σf
∑ Fx = 0
σ h Se cumple por simetría.
h1 El eje neutro es el centroide de la sección.
y 2 2
σ y 2y
= ⇒σ = σf
σf h1 h1
2
∑M = 0
(se prescinde de los signos)
h1 2 h 2
M1 ∫
= 2 σydA + ∫2
σ f ydA
0 h1
h1 2 2 y h 2
M1 ∫ h1
= 2 σ f ybdy + ∫2
σ f ybdy
0 h1
4 bσ f
h1 / 2 h/2
M1 =
h1 ∫0
y 2 dy + 2bσ f ∫ y dy
h1 / 2
bh 2 1 h1
2
M1 = σ f 1 −
4 3 h
bh 2
Para h1=h: M 1 = M f = σf
6
El valor de la deformación unitaria en la rotura ε rotura puede ser hasta 0.25, mientras
que ε f alcanza valores entre 0.0012 y 0.004. Por lo tanto: ε rotura es del orden de 50
veces mayor que ε f .
εf 1 h
Si εmax = 50 εf ⇒ = = 1
εmax 50 h
h
⇒ h1 = = 0.02h
50
σf
h
2
h
2
σf
bh 2
Mp = σf
4
Por otro lado, el giro relativo de una cara de la rebanada, respecto de la otra es
prácticamente total. Se dice entonces que se ha formado una RÓTULA PLÁSTICA.
Relación Momento-Curvatura
1 M
En el rango elástico ( M ≤ M f ) k = =−
ρ EI
1 Mf
k= =−
ρf EI
k M
Por tanto, para 0 ≤ M ≤ M f =
kf Mf
En un diagrama k/kf vs. M/Mf esta ecuación es representada por una recta inclinada,
con extremos (0,0) y (1,1).
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2ε f
Cuando M = Mf, ε max = ε f ⇒ k f = −
h
2σ
kf = − f
Eh
σf
Cuando M > Mf, es posible hallar la curvatura
bh 2 1 k f 3 bh 2 1 k f
2 2
M1 = σ f 1 − = M1 = σ f 1 −
4 3 k 1 2 6 3 k 1
3 1k
2
M1 3 1 k f
2
M 1 = M f 1 − f ⇒ = 1 −
2 3 k 1 M f 2 3 k 1
a.- Tramo recto (de (0,0) a (1,1)) en base a la relación lineal en la etapa elástica.
M1
b.- Tramo curvo, asintótico a la recta = 1.5
Mf
Factor de forma
Mp
Se denomina “f” factor de forma a la relación .
Mf
Este factor es una propiedad de la forma de cada sección transversal.
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RESISTENCIA DE MATERIALES 2
Se tratará el caso de secciones con un eje de simetría que coincide con el plano de
carga. En el gráfico se muestra la distribución de esfuerzos. El máximo esfuerzo
normal se presenta en la fibra más alejada del eje neutro (distancia “c”).
σ
c
G Mf y
σ < σf
Durante el comportamiento elástico (M ≤ Mf) la ecuación:
∑ Fx = 0 ⇒ ∫ σ dA = 0
A
permite afirmar que el eje neutro coincide con el centroide de la sección transversal.
En efecto:
σ σf y
= ⇒ σ = σf
y c c
σ
∫ y dA = 0
y ⇒
∫ σ dA = ∫ c
σf dA = f
c ∫ ydA = 0 A
A A A
σf
A1
G1 MP
A2
G2
∫
Cuando se produce la plastificación total ( M = M p ) la ecuación σdA se puede escribir:
A
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- ∫ σ dA
A1
f 1 + ∫ σ f dA 2 = 0
A2
- ∫ dA
A1
1 + ∫ dA 2 = 0 ⇒ A 1 = A 2
A2
Por lo tanto: el eje neutro divide la sección en dos partes, de áreas iguales: Si “A” es el
área total:
1
A1 = A2 = A
2
M p = − ∫ σ f (− y )dA 1 + ∫ σ f ydA 2
A1 A2
M p = σ f ∫ ydA1 + ∫ ydA 2
A1 A2
σf
∫ y dA = y 1 1
A1
G1
A1
y1
y2
∫ y dA 2
= y2 A 2 G2
A2
σf
Mp = σf (y1 A1 + y2 A2)
A A σ A
Mp = σf y1 + y2 = f (y1 + y2)
2 2 2
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RESISTENCIA DE MATERIALES 2
Ejemplo:
h M1 h
2
b σf
bh 2 1 h1
2
h h1 1
Se sabe que: M1 = σ f 1 − ; como h 1 = ⇒ =
4 3 h 2 h 2
bh 2 1 11bh 2
M1 = σ f 1 − = σf
4 12 48
My My 12 My
σ= = =
bh
3 3
I bh
12
En este caso M = M1:
12 11bh 2 11σ f
σ= 3
× σf × y = y
bh 48 4h
Fuerzas Horizontales: Aparecen cuatro fuerzas que se anulan puesto que las de
tracción son iguales en magnitud a las de compresión.
Momentos: Los dos pares que se producen son de la misma magnitud y de sentido
contrario.
Para las fibras que se encuentran en etapa elástica se puede aplicar la expresión:
y
ε = −
ρ
y y Ey
ρ = − =− = −
ε σ σ
E
En este caso la fibra más alejada del eje neutro que se encuentra en etapa elástica es
y = h /4 :
5σ f E h 4Eh Eh
σ=− ⇒ ρ = − × = = 0.8
16 5σ f 4 5σ f σf
−
16
Si, por ejemplo el elemento analizado tuviera una sección de 25x50 cm. y fuese de un
material cuyo E = 200 GPa y σf = 250 MPa, tendríamos:
2 × 1011 × 0.5
ρ = 0.8 × = 320 m.
250 × 10 6
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P4p3 13-1
P4p2 15-1
E2p3 15-1
P4p3 13-2
P4p2 14-1
P4p3 14-2
P4p3 15-2
P4p2 13-1
P4p3 14-1
P4p4 13-1
E2p3 15-2
P4p3 15-1
P2p1 12-2
P4p2 14-2
E2p4 14-1
E2p3 14-2
E2p2 13-1
E1t1 12-2
E2p3 13-2