Instrumentación industrial

En relación al tema industrial, la Instrumentación es:

 Rama de la ciencia que trata de la medición y control

 Conjunto de instrumentos de una planta o proceso
 Dentro de la ingeniería multidisciplinaria, es la disciplina que se encarga de
toda la instrumentación. En estos casos incluye instrumentación como
control de procesos, pero también otros temas como comunicaciones,
telefonía, sistemas de video, redes de computadores, y otros

Un instrumento es un dispositivo que mide o manipula variables de un proceso.

Estas variables pueden ser, entre otras:

 Variables más comunes

o Presión. Absoluta o diferencial
o Temperatura
o Nivel. De líquidos o sólidos
o Caudal. Másico o volumétrico
o Posición. Ejemplo, desalineamiento, posición abierta/cerrada de
válvulas, etc
o Velocidad
o Peso
 Variables eléctricas
o Voltaje
o Corriente
o Frecuencia
 Otras menos comunes
o Humedad (Punto de rocío)
o Viscosidad
o Resistividad
o Radiación
o Inductancia
o pH
o Conductividad eléctrica
o Redox

También pueden identificarse los actuadores, como

 Válvulas solenoides
 Válvulas análogas
 Eléctricos
o Relays de protección de motores
o Contactores
o Variadores de velocidad o frecuencia
Los instrumentos de la variables más comunes, pueden representar el 90 o 95%
de la instrumentación de una planta, y son elementos tan simples como: switchs o
interruptores de posición, válvulas solenoides (on/off, discretas), válvulas de
control (análogas) y transmisores de presión, nivel y temperatura

Las variables eléctricas son tema aparte, porque la mayor parte de esta
"instrumentación" es definida por la disciplina eléctrica, aunque la disciplina
instrumentación también tiene mucho que decir, porque estos elementos también
se integran al sistema de control. Allí los elementos más comunes son relays de
protección de motores, contactores, variadores de velocidad o frecuencia,
medidores de energía tanto en baja tensión como media y alta tensión, y otros.

En ocasiones, estas variables menos comunes, son medidas con analizadores,

que son utilizados fuera de línea en un laboratorio, en un proceso de muestreo
generalmente periódico. Estos valores pueden alimetarse manualmente al sistema
de control, para que tome las acciones correctivas, aunque sea con algún retardo.
Cada vez más, con nuevas tecnologías y menores costos, se utiliza también
instrumentación en línea.

El sistema de control es un componente esencial de la instrumentación de planta,

y representa en términos prácticos una subdisciplina. Permite leer las variables de
proceso, y con base en lógica programada, tomar acciones para corregirlas a
través de los elementos de control de campo.

La instrumentación análoga (nivel, presión, tempreratura y otros) tradicionalmente

se ha realizado con transductores que convierten esas señales básicas en un
valor de corriente que va en el rango de 4 a 20 mA. Y los sistemas de control
reciben estas señales en módulos normalizados, que de este modo son capaces
de leer cualquier tipo de señal de campo. Otras opciones de señales análogas,
pero cada vez menos usadas, son por ejemplo: 0 a 20 mA, 0 a 5 V, -10 a +10 V,
RTD, mV de termocupla y otros.

Sin embargo, cada vez más la instrumentación está siendo implementada a través
de lo que se conoce como buses de campo. Estas son verdaderas redes de
comunicación, que comunican digitalmente los instrumentos, y que transportan las
señales en forma de mensajes digitales. En estas redes, se pueden conectar
diferentes tipos de instrumentos, diferentes tipos de señales, diferentes marcas,
cada uno con una dirección única en la red.

Algunas de las redes de campo conocidas son: Profibus DP, Foundation Fieldbus,
DeviceNet, y otras.

En los sistemas modernos, toda la gestión del instrumento se realiza desde el

propio sistema de control, que rescata a través de estas redes de campo, no sólo
la señal medida, sino que además información de diagnóstico y de configuración.
Transductores

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado

tipo de energía de entrada, en otra de diferente a la salida.

El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (por
ejemplo electromecánica, transforma una señal eléctrica en mecánica o
viceversa), aunque no necesariamente en esa dirección. Es un dispositivo usado
principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robótica, en
aeronáutica, etc. para obtener la información de entornos físicos y químicos y
conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa.
Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida
resulta debilitada.

Si aún así la señal modificada por el transductor no es compatible con la del

receptor final se utiliza un convertidor para lograr esta compatibilidad entre
trasmisor y receptor.

Tipos de transductores
 Transductor electroacústico
 Transductor electromagnético
 Transductor electromecánico
 Transductor electroquímico
 Transductor electrostático
 Transductor fotoeléctrico
 Transductor magnetoestrictivo
 Transductor piezoeléctrico
 Transductor radioacústico

Ejemplos
 Un micrófono es un transductor electroacústico que convierte la energía
acústica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presión del aire) en
energía eléctrica (variaciones de voltaje).
 Un altavoz también es un transductor electroacústico, pero sigue el camino
contrario. Un altavoz transforma la corriente eléctrica en vibraciones
sonoras.
 Otros ejemplos son los teclados comunes que transforman el impulso de los
dedos sobre las membranas y éstas generan el código de la tecla
presionada.
 Otro ejemplo es el sistema de alarma de un automóvil, el cual transforma
los cambios de presión dentro del vehículo a la activación de dicha alarma.
Algunas de estas son termistores, galgas extensiométricas, piezoeléctricos,
termostatos, etc.
  Otro ejemplo es un ventilador.que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica (movimiento del aspa del ventilador)
 Otro ejemplo es una estufa doméstica.

Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&ID)

Normas ISA S5.1 - S5.3

 Líneas de instrumentación (se dibujan más finas que las de proceso)

Conexión a proceso, o enlace mecánico o alimentación de

instrumentos.

Señal neumática

Señal eléctrica

Señal eléctrica (alternativo)

Tubo capilar

Señal sonora o electromagnética guiada (incluye calor, radio,

nuclear, luz)

Señal sonora o electromagnética no guiada

Conexión de software o datos

Conexión mecánica

Señal hidráulica

 Designación de instrumentos por círculos:

Montado localmente

Detrás de la consola (no accesible)

En tablero

En tablero auxiliar
Instrumentos para dos variables medidas o instrumentos de una variable con más de
una función.

 Fuentes de alimentación
AS: Air Supply. Ejemplo: SA-100: Aire a 100 psi
ES: Electric Supply. Ejemplo: ES-24CD: Alimentación de 24V de corriente continua.
GS: Gas Supply
HS: Hydraulic Supply
NS: Nitrogen Supply
SS: Steam Supply
WS: Water Supply

 Identificación de instrumentos: (Ver tabla siguiente)

1ª letra: Variable medida o modificante

2ª y 3ª letras: Función de salida, de presentación de datos o modificante.
Adicionales: Identificación de lazo de control (Asociado a área o equipo)

Ejemplo:

Designa a un Controlador de Temperatura con capacidad de Indicación

asociado al lazo de control Nº 60.

Ejemplos varios:
Tabla de letras de instrumentos y funciones.