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Estática
2018-I
MECÁNICA
RACIONAL
Unidad I: Introducción
Mecánica de fluidos
Rueda(~cuerpo rígido-CR)
El riel y la rueda son de acero, no
se deforman mucho bajo carga. La
rueda se puede considerar como
CR sobre el que actúa la fuerza
concentrada en el riel
Sistema internacional
Longitud : metros(m)
Aceleración de la gtavedad = 9.81 m/s2
Masa : Kilogramos(kg)
Tiempo : segundos(s)
Escalares y vectores
Vector libre.- puede situarse en
Escalar.- Cantidad física positiva o negativa que se puede cualquier lugar del espacio con tal
especificar completamente con su mangitud, por ejemplo que mantenga la dirección y el
(longitud, masa, volumen, densidad, trabajo, energía) módulo
Vector.- Cantidad física que además Vector deslizante.- puede estar
de la magnitud requiere dirección, por aplicado en cualquier punto de su
ejemplo: fuerza, desplazamiento, recta de acción. Por el principio de
impulso, velocidad. Se representa transmisibilidad los efectos
mediante una flecha con una inclinación externos no varían
dada. La punta de la flecha indica el Vector fijo.- debe permanecer en
sentido y la longitud representan el el mismo punto de aplicación
módulo. Vector unitario, aquel vector de
módulo unidad. Permite definir la
dirección de un vector. La notación
utilizada normalmente es un
pequeño ángulo encima de la letra.
La forma más directa de
construirlo es dividir el vector entre
Punto de aplicación
su módulo
Operaciones vectoriales
Suma de vectores
Resta de vectores
Componentes de
una fuerza
Suma vectorial
de varias
fuerzas
Tomado de Hibbeler,
La armella roscada esta sometida a dos fuerzas F1 y F2. Determine
la magnitud y dirección de la fuerza resultante. Método gráfico y
Método del paralelogramo.
Suma de un sistema de fzas coplanares
Notación escalar
Tomado de Hibbeler
componentes suelen
Notación vectorial cartesiana
denominarse componentes
rectangulares. Para el
Podemos representar cualquier vector
trabajo analítico, podemos
mediante sus componentes “x “e “y”
representar estos
de una fuerza en términos de vectores
componentes en forma
unitarios cartesianos “i” y “j”
escalar o en forma
vectorial:
F = Fx i + Fy j
Determine la magnitud y dirección de la Fuerza resultante 𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝐹𝐹1 + 𝐹𝐹2 + 𝐹𝐹3 de las tres
fuerzas, para lo cual encuentre primero la resultante 𝐹𝐹𝐴𝐴 = 𝐹𝐹1 + 𝐹𝐹3 y después forme
𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝐹𝐹𝐴𝐴 + 𝐹𝐹2 . Especifique su dirección medida en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo.
UNIDAD I:
Vectores cartesianos
Tomado de Hibbeler
Dirección de un vector cartesiano
Cosenos directores
Tomado de Hibbeler
Una manera fácil de obtener estos cosenos directores es formar un
vector unitario uA en la dirección del vector A.
Si el vector A está expresado como :
Por comparación
Tomado de Hibbeler
Algunas veces la dirección del vector A
puede especificarse mediante dos angulos θ y Φ
Tomado de Hibbeler
Vectores de posición
O bien
Tomado de Hibbeler
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos
puntos sobre su línea de acción en el espacio
Tomado de Hibbeler
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos
puntos sobre su línea de acción en el espacio
z
Sin embargo en la realidad no siempre se B(xB,yB,zB)
tiene como datos la magnitud del vector y sus
ángulos directores (estos últimos no se tienen
Tomado de Hibbeler
casi nunca).
En este caso se tiene un punto de partida F
Techo
El techo está sostenido por cables como se muestra en la fotografía. Si los cables
ejercen fuerzas 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 = 100𝑁𝑁 y 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 = 120𝑁𝑁 sobre el gancho de pared en A como se
muestra en la figura ,determine la fuerza resultante que actúa en A. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
UNIDAD I:
A
UNIDAD I:
Introducción
Fuerza definida en términos de su
magnitud y dos puntos sobre su línea de
acción en el espacio
UNIDAD I:
UNIDAD I:
UNIDAD I:
El tubo está sometido a la fuerza 𝐹𝐹 = 80 𝑁𝑁. Determine el ángulo 𝜃𝜃 entre F y el
segmento de tubo BA, así como la proyección de F a lo largo de este
segmento.
UNIDAD I:
UNIDAD I:
UNIDAD I:
UNIDAD I:
+
M.Sc. Ing. George Mundaca
Mgrtr Jorge Yaksetig
george.mundaca@udep.pe
jorge.yaksetig@udep.pe