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Laboratorios
Guı́as
Editadas y organizadas por:
Luis Joaquin Mendoza Herrera
Con la colaboración de:
Fanny Mojica Sepúlveda
Laboratorio de Mécanica
INTRODUCCIÓN
Las prácticas Vectores, Fuerzas paralelas y Velocidad media fueron tomadas del
documento realizado en pamplona por los docentes del departamento de Fı́sica, a estas
prácticas se les realizaron algunos ajustes para que coincidieran con los equipos que se
poseen en la sede de Villa del Rosario de la Universidad de Pamplona.
Las demás prácticas(Caı́da libre, Movimiento Parabólico, Ley de Hooke, Segunda ley
de Newton, Conservación de la energı́a, Conservación del momentum en una colisión
elástica, Determinación del coeficiente de restitución, Péndulo balı́stico y Dinámica
de un cuerpo rı́gido) están basadas en los manuales de los equipos adquiridos por la
Universidad de Pamplona a PHYWE, correspondientes a laboratorios de Fı́sica.
3
Índice de Prácticas
1. AJUSTE DE CURVAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. VECTORES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. FUERZAS PARALELAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4. VELOCIDADMEDIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5. CAIDA LIBRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6. MOVIMIENTO PARABOLICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7. LEY DE HOOKE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9. CONSERVACION DE LA ENERGIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1. Titulo:
2. Objetivos:
3. Marco Teórico:
En el estudio de los fenómenos fı́sicos se deben medir diferentes constantes, como
por ejemplo la gravedad en una ubicación especifica, el momento de inercia de
un cuerpo solido, la relación entre la carga y la masa de un electrón, entre otros.
Un método de medida de estas constantes consiste en medir ciertas variables, en
cuya relación se encuentra la constante a calcular y con estos datos determinar
la constante deseada, en este caso se deben ajustar los datos obtenidos para
calcular dicha constante. Uno de los métodos para ajustar estos datos y calcular la
constante deseada es el método de mı́nimos cuadrados, el cual consiste en ajustar
los valores a la relación entre las variables generando con ello el menor error
cuadrático posible.
Para ilustrar el método supongamos que un cuerpo se mueve con velocidad
constante v y parte desde una posición inicial x0 , en dicho experimento se realizan
medidas de la posición del objeto en función del tiempo y se obtienen los siguientes
datos.
x = vt + x0 (3.1)
6
y = mx + b, (3.2)
donde por comparación directa x0 = b, v = m, x = y y t = x, es decir que la
nueva tabla de resultados es:
PN PN PN PN PN PN PN
N i=1 xi yi − i=1 xi i=1 yi i=1 x2i i=1 yi − i=1 xi xi yi
m= PN P 2 , b= P i=1
2 ,
2 N PN 2 N
N i=1 xi − i=1 xi N i=1 xi − i=1 xi
(3.3)
donde N es el número de mediciones tomadas, en este caso N = 6, además
6
X
xi = 0,5 + 1,0 + 1,5 + 2,0 + 2,5 + 3,0 = 10,5 (3.4)
i=1
X6
yi = 2,4 + 3,6 + 4,8 + 5,2 + 6,5 + 7,9 = 30,4
i=1
6
X
xi yi = 0,5 ∗ 2,4 + 1,0 ∗ 3,6 + 1,5 ∗ 4,8 + 2,0 ∗ 5,2 + 2,5 ∗ 6,5 + 3,0 ∗ 7,9 = 62,35
i=1
X 6
x2i = (0,5)2 + (1,0)2 + (1,5)2 + (2,0)2 + (2,5)2 + (3,0)2 = 22,75
i=1
7
forma y = mx, es decir en este caso el corte con el eje y es cero, la ecuación 3.3,
para m en este caso es de la forma:
PN
xi y i
m = Pi=1
N
. (3.5)
i=1 x2i
P6
xi yi 0 ∗ 0 + 1 ∗ 0,52 + 2 ∗ 1,1 + 3 ∗ 1,6 + 4 ∗ 1,9 + 5 ∗ 2,7
m = Pi=1
6 = = 0,52,
i=1 xi
2 02 + 0,522 + 1,12 + 1,62 + 1,92 + 2,72
(3.6)
es decir que la constante de elasticidad del resorte es k = 0,52N/cm, y la ecuación
del resorte es F = 0,52xN/cm
Existen otras ecuaciones que aunque no poseen la forma estándar de una lı́nea
se pueden convertir en una lı́nea, con algunas sustituciones, este es el caso del
crecimiento de una población (ejemplo de moscas), cuyo crecimiento esta dado
por la ecuación P = P0 ekt , donde t es el tiempo en dı́as, P es la población en
numero de moscas, P0 y k son constantes a determinar, las cuales corresponden a
la población inicial y la tasa de crecimiento de las moscas, las medidas realizadas
al crecimiento de las moscas se resume en la Tabla3:
Para convertir la ecuación del crecimiento de las moscas en una ecuación lineal le
aplicamos el logaritmo natural a ambos lados de la ecuación obteniendo
ln P = kt + ln P0 (3.7)
10
Comparando la ecuación 3.7, con la ecuación de una lı́nea recta 3.2, son iguales
cuando:
y = ln P, x = t, , m = k, , b = ln P0 (3.8)
5. Procedimiento
t(s) 1 2 3 4 5 6
x(m) 4.1 10.0 17.9 28.2 40.0 53.8
m(Kg) 1 2 3 4 5 6
a(m/s2 ) 24.3 13.17 8.25 6.30 4.90 4.25
q
5) La impedancia de un circuito RC en serie es Z = R2 + ω21C 2 . Donde
Z y ω son variables medidas.
6) La variación relativista de la masa con la velocidad es m = q m0v2 .
1−
c2
Donde m y v son variables medidas.
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
14
1. Titulo:
Vectores
2. Objetivos:
3. Marco Teórico:
Muchas cantidades fı́sicas, como la velocidad, la aceleración, la fuerza, entre otras
son cantidades vectoriales, por tal motivo se debe tener claridad en la notación y
representación que vamos utilizada para los mismos.
Suma de Vectores.
Sean F~1 y F~2 dos vectores que representan dos fuerzas. La suma de estos dos
vectores fuerza F~ = F~1 + F~2 se puede obtener según se ilustra en el triángulo
de la Figura 3.4.a, dibujando un vector a continuación del otro, o bien en el
paralelogramo de la Figura 3.4.b graficándolos en un origen común .
Para determinar la magnitud del vector suma de los vectores F~1 y el vector F~2
aplicamos la Ley del coseno
q
F = F12 + F22 + 2F1 F2 cos (θ) (3.9)
Descomposición de Vectores.
Cualquier vector F~ , puede expresarse como la suma de dos (o más) vectores. Este
conjunto de vectores que al sumarse producen F~ , se les llama la componentes del
vector F~ . Las coordenadas más utilizadas para expresar las componentes de un
vector son las rectangulares, esto es, el vector se expresa como la suma de dos o
tres vectores mutuamente perpendiculares, como se muestra en la Figura 3.6.
El vector F~ en coordenadas rectangulares, puede expresarse como F~ = F~x + F~y ,
donde F~x = Fx~ux y F~y = Fy ~uy , son las componentes del vector F~ en las direcciones
~ux y ~uy respectivamente, con Fx = F cos α y Fy = F senα, en consecuencia
n
X n
X
Fx = F1x + F2x + · · · = Fix = Fi cos αi (3.11)
i=1 i=1
n
X n
X
Fy = F1y + F2y + · · · = Fiy = Fi senαi (3.12)
i=1 i=1
3 Poleas
3 Tornillos
3 Hilos
1 Aro central
21 Pesas(5,10,20 y 50 g)
3 ganchos de 50 g
5. Procedimiento
Montaje Experimental I: Suma de Vectores.
1 Coloque la polea 1 a 0 grados y sobre el porta pesas coloque una masa entre
0 y 150 gr, registre los datos en la Tabla 3.10, como θ1 y m1 , respectivamente.
19
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
Cuestionario
Fuerza=mg Ángulo
Masa m(g) Masa m(Kg)
s Newtons Grados
m1 m1 F1 θ1
m2 m2 F2 θ2
me me Fe θe
mr mr Fr θr
Preguntas de control
Fuerza=mg Ángulo
Masa m(g) Masa m(Kg)
s Newtons Grados
m1 m1 F1 θ1
m2 m2 F2 θ2
mr mr Fr θr
me me Fe θe
1. Titulo:
2. Objetivos:
3. Marco Teórico
ESTÁTICA:
Condiciones de Equilibrio:
Se define el torque o momento ~τ de una fuerza F~ que actúa sobre algún punto del
cuerpo rigido, en una posición ~r respecto de cualquier origen O, por el que puede
pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rı́gido, al producto
vectorial entre la posición ~r y la fuerza F~
~τ = ~r × F~ (3.13)
UNIDADES DE TORQUE
M.K.S.⇒metro·Newton= N · m
C.G.S.⇒centı́metro·dinas= d · cm
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
Cuestionario
Preguntas de control
1. Titulo:
Velocidad Media
2. Objetivos:
3. Marco Teórico
V̄ = ∆x/∆t, (3.14)
dx
V = (3.16)
dt
Por tanto, la velocidad instantánea es la derivada del desplazamiento con respecto
al tiempo.
2. Parachoques-horquilla
1. Cable conex.para el carril de aire
2. Banderola de 10 cm y 1cm (Soporte y placa con enchufe)
1. Medidor de tiempo
1. Adaptador para el Medidor de tiempo
2. Fotoceldas con base negra
2. Cables de conexión, para las fotoceldas
1. Cronómetro digital, 24 h, 1/100s /1s
5. Procedimiento
1 Coloque los parachoques elásticos en ambos extremos del riel como se observa
en la Figura 3.9.
2 Conecte el compresor al toma de luz y enciéndalo, en el nivel 4 ó 5, intensidad
que se tendra durante todo su experimento.
3 Coloque el carrito deslizador sobre el riel. Utilizando los tornillos niveladores
ajuste la inclinación del riel hasta que el carrito deslizador se mueva con
velocidad constante (es decir siempre con la misma velocidad que no se
incremente ni disminuya).
31
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
Cuestionario
Preguntas de control
33
1. Titulo:
Caı́da Libre
2. Objetivos
3. Marco Teórico
El caso mas importante de movimiento uniformemente acelerado es el de caı́da
libre, donde los cuerpos están sometidos únicamente a la atracción de la Tierra.
Despreciando por tanto fuerzas como la fricción del aire, un cuerpo se mueve
cerca de la superficie terrestre con una aceleración constante, donde esta es la
aceleración de la gravedad y esta dirigida verticalmente hacia abajo y tiene un
valor muy cercano a g = 9,8m/s2 . Este valor es el mismo para todos los cuerpos,
y puede considerarse independiente de la altura, mientras que no nos alejemos de
la superficie terrestre, ya que la aceleración de la gravedad disminuye a medida
que la distancia sobre la superficie terrestre o bajo ella aumenta.
1
y = y0 + v0 t + at2 (3.17)
2
Ahora, si un cuerpo que cae bajo la acción de la gravedad y escogiendo la dirección
verticalmente hacia arriba como negativa, definimos a = g y donde la velocidad
inicial es cero, debido a que el cuerpo cae libremente, resulta
1
y = gt2 (3.18)
2
35
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
Cuestionario
Preguntas de control
1. Titulo:
Movimiento parabólico
2. Objetivos
Encontrar la velocidad inicial de salida de un proyectil.
Predecir y verificar el alcance de un proyectil lanzado a cierto ángulo θ.
Analizar la influencia del ángulo de inclinación θ, en el alcance horizontal de
un proyectil.
Analizar la influencia del ángulo de la velocidad inicial v0 , en el alcance
horizontal de un proyectil
3. Marco Teórico
1
~r = ~r0 + ~v0 + ~at2 (3.20)
2
Una de la aplicaciones mas interesantes a este tipo de movimientos, es el
lanzamiento de proyectiles. En este caso ~a = ~g =aceleración de la gravedad,
escogeremos el plano XY como se muestra en la Figura 3.14, que es plano definido
por ~v0 y ~g . Como el eje Y hacia arriba positivo de modo que ~a = −g~uy . Tenemos
donde
1
~r = (x0 + v0x t)~ux + (y0 + v0y t − gt2 )~uy , (3.24)
2
donde
1
x = x0 + v0x t, y = y0 + v0y t − gt2 (3.25)
2
LANZAMIENTO HORIZONTAL
x = v0 t (3.26)
1
y = y0 − gt2 (3.27)
2
La velocidad inicial v0 del proyectil puede ser determinada midiendo las distancias
x e y ver Figura 2 y 3. El tiempo de vuelo debe ser encontrado a partir de la
ecuación 3.25,
s
−2(y − y0 )
t= (3.28)
g
Por lo que la velocidad inicial v0 puede ser determinada a partir de (3.24) con
ayuda de la ecuación (3.26), obtenemos
x
v0 = (3.29)
t
para predecir el alcance horizontal (D o R, si la trayectoria seguida es A o B, ver
Figura 3.16) del proyectil lanzado con una velocidad inicial v0 , con un ángulo de
inclinación θ por encima de la horizontal, primero se predice el tiempo de vuelo
utilizando la ecuación para el movimiento vertical (ver ecuación 3.23)
1
y = y0 + v0 senθt − gt2 , (3.30)
2
donde y0 es la altura vertical inicial y t es el tiempo de vuelo. Luego el alcance
horizontal es (ver ecuación 3.21 y 3.23)
x = v0 cos θt (3.31)
43
Mesa 1
Mesa 2
Piso
Mesa 1
Mesa 2
Piso
5. Procedimiento
Lanzamiento Horizontal
Lanzamiento Parabólico
5 Repita este procedimiento cinco veces para cada una de las tres velocidades
que posee la catapulta y registre los valores medidos de la velocidad inicial
v0E en la Tabla 3.18 con ayuda del sistema de medida de velocidad montado
sobre la unidad balı́stica. Retire con cuidado el papel carbón y mida la
distancia horizontal (D = e + f o R = e + f + l, ver Figura 3.16), justo
debajo de el punto e lanzamiento hasta cada uno de los puntos marcados
por el proyectil sobre el papel bond.
6 Registre estos datos en la Tabla 3.18, para el lanzamiento correspondiente a
cada velocidad inicial v0E como x1 , x2 , · · · , x5 .
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
Cuestionario
8. Preguntas de control
1. Titulo:
Ley de Hooke
2. Objetivos
3. Marco Teórico
Un cuerpo se denomina elástico si al actuar una fuerza sobre el sufre una
deformación de tal manera que al cesar la fuerza recupera su forma original.
Cuando una fuerza externa actúa sobre un material causa un esfuerzo o tensión
en el interior del material que provoca la deformación del mismo. En muchos
materiales, ente ellos los metales y minerales, la deformación es directamente
proporcional al esfuerzo. Esta relación se conoce como la ley de Hooke, que fue
el primero en expresarla. No obstante si la fuerza externa supera un determinado
valor, el material puede quedar deformado permanentemente, y la ley de Hooke ya
no es valida. El máximo esfuerzo que un material puede soportar antes de quedar
permanentemente deformado se denomina limite de elasticidad.
La relación entre el esfuerzo y la deformación, denominada modulo de elasticidad,
ası́ como el limite de elasticidad, están determinados por la estructura molecular
del material. La distancia entre las moléculas de un material no sometido a
esfuerzo depende de un equilibrio entre las fuerzas moleculares de atracción y
repulsión. Cuando se aplica una fuerza externa que crea una tensión en el interior
del material, las distancias moleculares cambian y el material se deforma. Si las
moléculas están firmemente unidas entre si, la deformación no será muy grande
incluso con un esfuerzo elevado. En cambio si las moléculas están poco unidas,
una tensión relativamente pequeña causara una deformación grande. Por debajo
del lı́mite de elasticidad, cuando se deja de aplicar la fuerza, las moléculas vuelven
a su posición de equilibrio y el material elástico recupera su forma original. Más
allá del lı́mite de elasticidad, la fuerza aplicada separa tanto las moléculas que
no pueden volver a su posición de partida y el material queda permanentemente
deformado o se rompe.
49
1 1 1
0 = + (3.32)
k k1 k2
0
k = k1 + k2 (3.33)
5. Procedimiento
1 Realice el montaje de la Figura 3.17.a. Para ello cuelgue un resorte del brazo
horizontal del soporte.
2 Mida la longitud inicial del resorte con ayuda de la escala métrica y regı́strelo
en la Tabla3.19 como X0 .
3 Cuelgue del extremo inferior del resorte una masa m. Registre este valor en
la tabla de datos 1 como m1 . Mida la longitud del resorte y regı́strelo en la
Tabla3.19. Como Xf 1 .
51
1 Coloque los resortes 1 y 2 en serie según la figura 3.17.b. Y repita los pasos
2,3 y 4 del montaje 1. Registre estos datos en la Tabla3.21.
2 Coloque los resortes en paralelo según la figura 3.17.c. Y repita los pasos 2,3
y 4 del montaje 1. Registre estos datos en la Tabla3.22.
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
8. Preguntas de control
c) Demuestre que para dos resortes en paralelo que obedece a la ley de Hooke,
la constante elástica está determinada por la ecuación 3.33
d ) Discuta con su compañero si su sistema experimental obedece las dos
ecuaciones anteriores. Escriba su comentario.
1. Titulo:
2. Objetivos
3. Marco Teórico
La ecuación que describe el movimiento de una masa m, a la cual se le aplica una
fuerza F~ , es la siguiente ecuación
F~ = m~a, (3.34)
conocida como la segunda ley de Newton, donde,
d2~r
~a = , (3.35)
dt2
es la aceleración de la masa m.
La velocidad de la masa m como una función del tiempo para una velocidad inicial
~v (0) = 0, es:
F~
~v = t, (3.36)
m
y la posición de la masa como una función del tiempo, para una posición inicial
~r (0) = 0:
1 F~ 2
~r = t (3.37)
2m
Para el caso estudiado en la presente practica de laboratorio la fuerza es igual al
peso de la masa colgante m1
~
F = m1 g, (3.38)
m1 g
|~v | ≡ v(t) = t, (3.40)
m1 + m2
Y el espacio recorrido es:
1 m1 g 2
|~r| ≡ s(t) = t. (3.41)
2 m1 + m2
56
2s
a= . (3.42)
t2
5. Procedimiento
Montaje 1. Variación de la posición
6 Mida cinco veces los tiempos que tarda el deslizador en recorrer la distancia
establecida y regı́strelos en la Tabla 3.23
1 Repita el experimento del Montaje anterior pero en este caso deje constante
la distancia entre las fotoceldas en 1m y varı́e la masa colgante. Registre sus
resultados en la Tabla 3.24
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
m1 = [Kg], m2 = [Kg], r1 = 60cm
r2 (cm) ∆r(m) t1 t2 t3 t4 t5 tpromedio
∆r = 1m
m1 (Kg) m2 (Kg) t1 t2 t3 t4 t5 tpromedio
8. Preguntas de control
59
m
60
1. Titulo:
Conservación de la energı́a
2. Objetivos
3. Marco Teórico
Cuando un cuerpo de masa m tal como un automóvil, una pelota se desplaza con
una velocidad vposee energı́a llamada en este caso energı́a cinética Ec , está energı́a
puede ser causada por la transformación de otro tipo de energı́a por ejemplo,
cuando se toma un cuerpo y se lleva hasta una altura h sobre el suelo, se debe
realizar un trabajo para subir el cuerpo hasta la altura h, cuando el cuerpo se
encuentra a la altura h posee energı́a que en este caso es potencial Ep . Al dejar
caer el cuerpo este pierde altura ocasionando con ello una perdida de energı́a
potencial; está energı́a potencial perdida se transforma en energı́a cinética a causa
del incremento de la velocidad del cuerpo; cuando el cuerpo llega al suelo su
energı́a potencial es cero por no poseer altura, en este caso su energı́a potencial
se ha convertido en energı́a cinética es decir:
Ec = Ep (3.43)
EA = EB + W, (3.44)
61
donde W es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas, como por ejemplo
la fricción. Las expresiones para la energı́a potencial y la energı́a cinética son:
1
Ec = mv 2 Ep = mgh, (3.45)
2
Considerando ahora una esfera pequeña de masa m = 9,6g, que se encuentra a
una altura h sobre una mesa en el punto A, como se muestra en la figura 3.21; al
soltar la esfera esta sale disparada con una velocidad horizontal v0 en el punto B
y viaja con un movimiento parabólico hasta el punto C.
En el punto A, la energı́a es solo potencial y está determinada por:
EA = mg (h + H − h0 ) , (3.46)
1
EB = mg (H + h0 ) + mv02 (3.47)
2
Finalmente la energı́a en el punto C, es solo cinética debido a que la altura es
cero
1
EC = mv 2 (3.48)
2
A causa del movimiento parabólico la esfera recorre una distancia horizontal L
dada por
L = v0 t, (3.49)
L
vx = v0 y vy = −g (3.51)
v0
con lo cual la velocidad en el punto C es
s
q L2
v = vx2 + vy2 = v02 + g 2 (3.52)
v02
5. Procedimiento
c) Utilizando la ecuación 3.52 calcule los valores de v para cada una de las
alturas h y regı́strelos en la Tabla 3.27
d ) Utilizando la ecuación 3.46 calcule la energı́a en el punto A para cada una
de las alturas h.
e) Utilizando la ecuación 3.47 calcule la energı́a en el punto B para cada una
de las alturas h.
f ) Utilizando la ecuación 3.48 calcule la energı́a en el punto C para cada una
de las alturas h.
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
Cuestionario
64
a) ¿Qué es trabajo?
b) ¿Qué es energı́a potencial?
c) ¿Qué es energı́a cinética?
d ) ¿Qué establece el principio de conservación de la energı́a?
e) ¿Qué son fuerzas conservativas y no conservativas?
h L1 L2 L3 L̄
h v0 v EA EB EC
Tabla 3.27: Cálculos de las energı́as a partir de las alturas y las velocidades
8. Preguntas de control
1. Titulo:
~
dL
~τ = (3.53)
dt
El momento angular se expresa a través de la velocidad angular ω
~ y del momento
de inercia I ası́
~ = I~ω
L (3.54)
66
En este caso, ω
~ tiene la dirección del eje principal de inercia (el eje z); de manera
~ tiene solo una componente:
que L
Lz = Iz ω (3.55)
dω
τz = Iz (3.56)
dt
~τ = ~r × F~ (3.57)
τz = rmg (3.58)
dω
rmg = Iz = Iz α (3.59)
dt
De aquı́ se obtiene
rmg
Iz = (3.60)
α
donde α es la aceleración angular del cuerpo rı́gido.
Si ahora queremos determinar la energı́a cinética total del cuerpo que gira, esta
será igual a la suma de la energı́a cinética de todas las partı́culas que componen
el cuerpo, consecuentemente:
1 1
Ek = m1 r12 ω 2 + m2 r22 ω 2 + · · · (3.61)
2 2
67
Como hemos partido del supuesto de que el cuerpo es rı́gido, todas las partı́culas
tendrán la misma velocidad angular, lo que permite la factorización de la ecuación
anterior:
N
!
1 X
Ek = mi ri2 ω 2 (3.62)
2 i=1
1
Ek = Iω 2 (3.63)
2
Aclaración previa
DISCO d[cm]
35
BARILLA DE INERCIA a[cm] M [Kg]
15 61
DISCO DOBLE d[cm]
35
1 tornillo de apriete
1. Diafragma para placa giratoria
1. Eje de rotación (varilla del trı́pode )
1. Disco de accionamiento con d = 60 y d = 90 mm
1. Balón de eje de 30 mm
1. Tornillo de sujeción del balón
1. Dispositivo de sujeción con 1 disparador de alambre
2. Pinza de mesa PASS
1. Varilla de 25 cm
1. Fotocelda
3. Bananas
1. Doble nuez + 2 tornillos amarillos
2. Platillos para pesa con 2 tornillos c/u
2. Varillas pequeñas
69
5. Procedimiento
BASIC UNIT
5V/max 0.2 A
OUT
ANALOG IN 2
TIMER/COUNTER
MODULO
ANALOG IN 1 1 START 2
S2
S1
STOP
Amarillo Rojo
Azul
Ingrese el diámetro del eje del disco giratorio (que para este ejemplo es de
30 mm) alrededor del cual ira enrollado el hilo de seda, en el icono “Axie
diameter” (diámetro del eje) en la ventana de dialogo, de esta manera las
velocidades rotacionales de la fotocelda y del eje del disco giratorio pueden
ser sincronizadas.
6 El final del hilo de seda es cargado con una masa (que para este ejemplo
es de 10 g). Tan pronto como el cuerpo rı́gido empiece a rotar, haga click
sobre el icono “start measurement” (iniciar medida), justo antes de que la
masa alcance el piso, haga click sobre el icono “stop measurement” (detener
la medición). Es importante tener en cuenta que la masa colgante no debe
oscilar durante la toma de datos, esto para prevenir el aumento en el error
de los cálculos.
Nota: si la base donde esta girando el cuerpo rı́gido no rota uniformemente, revise
si este puede rotar en la dirección opuesta, mejorando ası́ la situación.
siguiente:
Figura 3.26:
1 1
E = mv 2 + Iω 2 + mgh · · · (3.64)
2 2
Ahora para calcular la velocidad de la masa colgante después de haber
recorrido una distancia h, hay que tener en cuenta que la velocidad de partida
debe ser nula y que la aceleración que experimenta el cuerpo colgante puede
74
Figura 3.27:
Figura 3.28:
Figura 3.29:
Los siguientes ı́tem se realizaran para los cuerpos: disco, barrilla de inercia y disco
doble. Cada uno de estos cuerpo posee su tabla de datos correspondiente, por lo
que se debe llenar basados en los ı́tem que a continuación se explicaran y que se
aplican a cada caso.
Figura 3.30:
Los siguientes ı́tem se realizaran para los cuerpos: disco, barrilla de inercia y disco
doble. Cada uno de estos cuerpo posee su tabla de datos correspondiente, por lo
que se debe llenar basados en los ı́tem que a continuación se explicaran y que se
aplican a cada caso.’
Figura 3.31:
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
78
7. Anexos
DISCO
Masa colgante [g] Radio [cm] Torque α1 α2 αpromedio I
30
50 60
90
BARILLA DE INERCIA
Masa colgante [g] Radio [cm] Torque α1 α2 αpromedio I
30
75 60
90
DISCO DOBLE
Masa colgante [g] Radio [cm] Torque α1 α2 αpromedio I
30
100 60
90
DISCO
Radio [cm] Masa colgante [g]Torque α1 α2 αpromedio I
50
60 75
100
BARILLA DE INERCIA
Radio [cm] Masa colgante [g] Torque α1 α2 αpromedio I
50
60 75
100
DISCO DOBLE
Radio [cm] Masa colgante [g] Torque α1 α2 αpromedio I
50
60 75
100
1. Titulo:
Péndulo balı́stico
2. Objetivos
3. Marco Teórico
Los principios de conservación son fundamentales para la Fı́sica. Por medio de
estos principios es posible estudiar y predecir la evolución en el tiempo de muchos
sistemas. En el caso especı́fico de la Mecánica, son de gran importancia los
principios de conservación de la energı́a, conservación del momentum lineal y
conservación del momentum angular. En esta práctica se utilizará el principio de
conservación del momentum lineal para estudiar el funcionamiento de un péndulo
balı́stico. Este es un dispositivo clásico que permite medir la rapidez de disparo
un proyectil.
Utilizando un péndulo balı́stico (Figura 3.33), un proyectil (esfera de acero o
madera) de masa m se dispara con rapidez vb , y al chocar contra el péndulo queda
incrustado en él. Como resultado del impacto el conjunto péndulo-proyectil oscila
alrededor del punto de suspensión alcanzando una altura máxima ∆h (Figura
3.32) sobre el punto donde ocurrió la colisión.
La altura ∆h (de ahora en adelante llamaremos h) alcanzada por el péndulo
podemos medir su energı́a potencial. Esta a su vez es igual a la energı́a cinética
del sistema justo después del choque, si despreciamos la fricción en el pivote del
péndulo.
No es posible igualar la energı́a cinética del péndulo justo antes del choque a la
energı́a cinética del proyectil justo después de él, pues la colisión es inelástica.
Sin embargo, dado que en toda colisión se conserva el momento lineal (cantidad
80
Mp
vb = 2gRCM (1 − cos θ) (3.66)
m
Donde
1 p
vb = 2IRgM (1 − cos θ) (3.67)
mRb
M =Masa combinada del péndulo y esfera (acero o madera).
m=Masa de la esfera (acero o madera).
g=Aceleración de la gravedad.
I=Momento de inercia del péndulo y la esfera en el capturador.
Rb =Distancia entre el punto del pivote y el centro de la esfera (acero o madera).
RCM =Distancia del pivote al centro de masa del sistema (esfera + péndulo).
θ=Á alcanzado por el péndulo.
M gRCM T 2
I= (3.68)
4π 2
Donde
1. Cronometro
4 Masas y porta masas
2. Esferas
5. Procedimiento
Montaje y procedimiento 1:
4 Encuentre el centro de masas del péndulo con el proyectil dentro. Para ello
utilice una cuerda haga un lazo con la cuerda y cuelgue el péndulo de lazo
hasta que encuentre el punto que se equilibre horizontalmente. Marque este
punto sobre el péndulo. Este es el centro de masa (ver Figura 3.34). Usted
puede encontrar el centro de masa equilibrando el péndulo en el borde
de una regla u objeto similar (para ello situé el péndulo sobre la mesa,
perpendicularmente el borde. Vaya acercando el péndulo al borde hasta que
se mantenga en equilibrio. Marque con una lı́nea la posición de equilibrio y
mida la distancia desde el eje de giro del péndulo). Anote los datos en la
Tabla 3.30. Mida la distancia del punto al pivote y anótelo como R(CM 1) con
la esfera de acero y como R(CM 2) para la esfera de madera. Anote los datos
en la Tabla 3.30.
Cuerda
Figura 3.34: Montaje para el cálculo del centro de masa del pendulo
Montaje y Procedimiento 2:
84
6. Preguntas de control
a) ¿Hay otra manera de medir la velocidad del cañón, para que usted pueda
verificar sus resultados?
b) ¿Se simplificarı́an los cálculos si se conservara la energı́a cinética en la colisión
entre la esfera y péndulo?
c) ¿Qué porcentaje de energı́a cinética se ha perdido en la colisión entre la
esfera y el péndulo?
d ) ¿Hay más energı́a o menos energı́a transferida al péndulo cuando el péndulo
es girado de tal manera que la esfera golpee la parte de atrás de éste?
e) ¿Hay una diferencia significativa entre los valores calculados por los dos
métodos?
f ) ¿Qué factores aumentarı́an la diferencia entre estos dos resultados?
85
Sı́mbolo Valores
M1
M2
m1
m2
RCM 1
RCM 2
Rb
T1
T2
I1
I2
Esfera de madera
vb vb
Ángulo Grados θpromedio
Método aproximado Método exacto
θ1
θ2
θ3
% Error relativo
1. Titulo:
2. Objetivos
3. Marco Teórico
Cuando un cuerpo de masa m1 se mueve con una velocidad ~v1 , posee un
momentum lineal dado por p~1 = m1~v1 , para otro cuerpo de masa m2 que se
mueve con velocidad ~v2 posee un momentum lineal dado por p~2 = m2~v2 ; si estos
dos cuerpos chocan, los momentos después del choque de cada uno de los cuerpos
son p~01 y p~02 , el principio de conservación del momentum establece que el momentum
total antes del choque debe ser igual al momentum después del choque es decir
Cuando el choque es elástico las energı́as se conservan antes y después del choque
es decir
1 1 1 1
m1~v12 + m2~v22 = m1~v12 0 + m2~v22 0 (3.70)
2 2 2 2
Si el choque es en una dimensión por ejemplo en la dirección X, las velocidades
después del choque en función de las velocidades antes del choque se obtienen
como:
(m1 − m2 ) v1 + 2m2 v2
v10 = (3.71)
m1 + m2
87
(m2 − m1 ) v2 + 2m1 v1
v20 = (3.72)
m1 + m2
La diferencia entre las velocidades después del choque se obtiene restando las dos
ecuaciones anteriores, esto es:
Lo que implica que las velocidades relativas antes y después del choque poseen
magnitudes idénticas. Cuando las colisiones no son elásticas la energı́a no se
conserva. El coeficiente de restitución es una medida de la elasticidad de un choque
y está definido como el cociente negativo entre las velocidades relativas antes y
después del choque, es decir
v20 − v10
e=− (3.74)
v2 − v1
Este coeficiente es igual a 1 en el caso en el cual la colisión es elástica, existe
una colisión en la cual los dos cuerpos siguen juntos después de la colisión está se
denomina plástica. Cuando la colisión es inelástica la energı́a antes y después de
la colisión no se conserva por tal motivo si se define Q como la diferencia entre
las energı́as antes y después del choque este valor de Q puede ser negativo o
positivo. Cuando la colisión es inelástica las velocidades después del choque se
pueden calcular combinando la conservación del momentum y la definición del
coeficiente de restitución:
(m1 − e m2 ) v1 + (1 + e) m2 v2
v10 = (3.75)
m1 + m2
(m2 − e m1 ) v2 + (1 + e) m1 v1
v20 = (3.76)
m1 + m2
Una forma de calcular el coeficiente de restitución es observando que cuando
se deja caer una esfera de goma (pelota loca) de masa m desde una altura H,
está rebota hasta una altura h menor que la altura desde la cual se deja caer, lo
88
cual demuestra que en el choque con la tierra se pierde energı́a es decir el choque
es inelástico. La energı́a en el punto donde se deja caer la pelota es:
EA = mgH (3.77)
1
EB = mv 2 (3.78)
2
Estas dos energı́as deben ser iguales, lo cual permite calcular la velocidad antes
del choque en función de la altura desde la cual se dejo caer.
p
v= 2gH (3.79)
89
Notando que la tierra es un cuerpo mucho más grande que la pelota se puede
despreciar la velocidad de la tierra obteniéndose el coeficiente de restitución como
√ r
2gh h
e= √ = (3.81)
2gH H
5. Procedimiento
Montaje Experimental I:Conservación del momentum en una colisión
elástica.
Figura 3.36: Montaje para estudiar la colisión elástica entre dos cuerpos
6. Nivel de riego
Nivel 1 (Bajo)
7. Anexos
Cuestionario
a) ¿Qué es una colisión?
b) ¿Qué diferencia existe entre un choque elástico y un choque inelástico?
c) ¿Qué es el momentum?
d) ¿Como se denominan las colisiones en las cuales Q < 0?
e) ¿Como se denominan las colisiones en las cuales Q > 0?
f) ¿Se conserva el momentum en un choque inelástico?
g) ¿Qué es el coeficiente de restitución?
h) ¿Cual es el valor de e en una colisión plástica?
6 0, v2 = 0
m1 > m2 , v1 =
m1 [kg] ∆ t1 [s] v1 [m/s] p1 [kg·m/s] m1 [kg] ∆ t01 [s] v10 [m/s] p01 [kg·m/s]
Preguntas de control
m1 > m2 , v1 6= 0, v2 = 0
m2 [kg] ∆ t02 [s] v20 [m/s] p02 [kg·m/s]
m1 > m2 , v1 6= 0, v2 = 0
p01 + p02 − p1 [kg·m/s] Ec0
− Ec [kg·m2 /s2 ] E0c [kg·m2 /s2 ] Ec [kg·m2 /s2 ] e
6 0, v2 = 0
m1 < m2 , v1 =
m1 [kg] ∆ t1 [s] v1 [m/s] p1 [kg·m/s] m1 [kg] ∆ t01 [s] v10 [m/s] p01 [kg·m/s]
m1 < m2 , v1 6= 0, v2 = 0
m2 [kg] ∆ t02 [s] v20 [m/s] p02 [kg·m/s]
m1 < m2 , v1 6= 0, v2 = 0
p01 + p02 − p1 [kg·m/s] Ec0
− Ec [kg·m2 /s2 ] E0c [kg·m2 /s2 ] Ec [kg·m2 /s2 ] e
m1 < m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m1 [kg] ∆ t1 [s] ∆ t1 [s] v1 [m/s] v10 [m/s] p1 [kg·m/s] p01 [kg·m/s]
0
m1 < m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m2 [kg] ∆ t2 [s] ∆ t02 [s] v2 [m/s] v20 [m/s] p2 [kg·m/s] p02 [kg·m/s]
m1 > m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m1 [kg] ∆ t1 [s] ∆ t1 [s] v1 [m/s] v10 [m/s] p1 [kg·m/s] p01 [kg·m/s]
0
m1 > m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m2 [kg] ∆ t2 [s] ∆ t2 [s] v2 [m/s] v20 [m/s] p2 [kg·m/s] p02 [kg·m/s]
0
m1 = m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m1 [kg] ∆ t1 [s] ∆ t1 [s] v1 [m/s] v10 [m/s] p1 [kg·m/s] p01 [kg·m/s]
0
m1 = m2 , v1 6= 0, v2 =
6 0 Igual dirección
m2 [kg] ∆ t2 [s] ∆ t2 [s] v2 [m/s] v20 [m/s] p2 [kg·m/s] p02 [kg·m/s]
0
Coeficiente
√ de √restitución
√ √
h[m] H[m] h [ m] H[ m]