INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Nombre de la Escuela: Escuela Superior de Ingeniería

Mecánica y Eléctrica “ESIME”

MICROPROCESADORES

Practica 3: Display LCD

Profesor: Agustín Vázquez Zarate

Grupo: 6CV1
Objetivo:

Programar el pic 18F4550 para que muestre una oración en un display

Introducción:

Cuando los simples indicadores luminosos con led ya no son suficientes, habitualmente el
siguiente paso para todo programador es ir por una pantalla lcd 16×2. Llegados a este
punto, encontramos que existen módulos LCD que facilitan la interfaz con este periférico.
El estándar en la industria para estos módulos con “controlador a bordo” es
el chipset HD44780 (y otros más compatibles desarrollados a partir de este), para los
cuales encontramos soporte en prácticamente cualquier plataforma: Arduino, PIC, AVR,
MSP430, etc.
En esta entrada introducimos la librería de control altamente portable a cualquier
microcontrolador, la cual puede ser utilizada tanto para PIC, como AVR y prácticamente
cualquier otro microcontrolador o computadora embebida que se nos ocurra.
Nuestra foto de portada para el artículo muestra módulos LCD con iluminación azul y letras
color blanco.
Conexiones básicas de una pantalla lcd 16×2
El HD44780 permite conectarse a través de un bus de 4 u 8 bits. El modo de 4 bits permite
usar solo 4 pines para el bus de datos, dándonos un total de 6 o 7 pines requeridos para la
interfaz con el LCD, mientras que el modo de 8 bits requiere 10 u 11 pines. El pin RW es el
único que puede omitirse si se usa la pantalla en modo de solo escritura y deberá
conectarse a tierra si no se usa. En este caso el microcontrolador no puede leer desde el
chip controlador de pantalla, pero en la mayoría de las situaciones esto no es necesario y
nuestra librería no implementa aun esta funcionalidad.
Notese que todas estas configuraciones son ilustrarivas, la pantalla se puede conectar a
cualquier combinación de pines posible, ya que nuestra librería soporta usar cualquier pin
como parte del bus de datos y señales de control.
Diagrama para modo de 4 bits
Las conexiones para el módo de 4 bits en un PIC16F88 se muestran a continuación. Se
utilizan los primeros 4 bits del puerto A (RA0-RA3) como bus de datos. RB0 como señal de
habilitación (E) y RB1 como señal de selección de registro (RS).

2
Diagrama para modo de 8 bits
Las conexiones para el módo de 8 bits son algo más complicadas, ya que requerimos las 8
lineas de datos activas. En este caso utilizaremos los 8 bits del puerto B, aunque se puede
usar cualquier combinación de pines con nuestra librería. RA0 ahora funciona como señal
de selección de registro (RS) y RA1 como señal de habilitación (E).

3
Desarrollo:

Código:

;***************************************************************************************************
; This file is a basictemplateforassemblycodefor a PIC18F4550. Copy *
; this file intoyourprojectdirectory and modifyoradd to it as needed. *
; *
; The PIC18FXXXX architectureallowstwointerruptconfigurations. This *
; templatecodeiswrittenforpriorityinterruptlevels and the IPEN bit *
; inthe RCON registermust be set to enableprioritylevels. If IPEN is *
; left in its default zerostate, onlytheinterrupt vector at 0x008 will *
; beused and the WREG_TEMP, BSR_TEMP and STATUS_TEMP variables willnot *
; beneeded. *
; *
; Refer to the MPASM User'sGuideforadditionalinformationonthe *
; features of theassembler. *
; *
; Refer to the PIC18FXX50/XX55 Data Sheetforadditional *
; informationonthearchitecture and instruction set. *
; *
;***************************************************************************************************
; *
; Filename: PlantillaASM *
; Date: 12/01/11 *
; File Version: 1.0 *
; *
; Author: Ing. Alejandro Vicente Lugo Silva *
; Company: Acad. Computación ICE - ESIME Zac. *
; *
;***************************************************************************************************
; *

4
; Files required: P18F4550.INC *
; *
;***************************************************************************************************

LIST P=18F4550, F=INHX32 ;directive to define processor

#include<P18F4550.INC> ;processorspecific variable definitions

;***************************************************************************************************
;Configuration bits

CONFIG PLLDIV = 5 ;(20 MHz crystalon PICDEM FS USB board)

CONFIG CPUDIV = OSC1_PLL2
CONFIG USBDIV = 2 ;Clocksourcefrom 96MHz PLL/2
CONFIG FOSC = HSPLL_HS
CONFIG FCMEN = OFF
CONFIG IESO = OFF
CONFIG PWRT = OFF
CONFIG BOR = ON
CONFIG BORV = 3
CONFIG VREGEN = ON ;USBVoltageRegulator
config WDT = OFF
config WDTPS = 32768
config MCLRE = ON
config LPT1OSC = OFF
config PBADEN = OFF ;NOTE: modifyingthisvalueherewon'thaveaneffect
;ontheapplication. Seethe top of themain() function.
;By default the RB4 I/O pin isused to detectifthe

;firmwareshouldenterthebootloaderorthemainapplication
;firmwareafter a reset. In order to do this, itneeds to
;configure RB4 as a digital input,
therebychangingitfrom
;theresetvalueaccording to thisconfiguration bit.
config CCP2MX = ON
config STVREN = ON
config LVP = OFF
config ICPRT = OFF ; Dedicated In-CircuitDebug/Programming
config XINST = OFF ; Extended Instruction Set
config CP0 = OFF
config CP1 = OFF
config CP2 = OFF
config CP3 = OFF
config CPB = OFF
config CPD = OFF
config WRT0 = OFF
config WRT1 = OFF
config WRT2 = OFF
config WRT3 = OFF
config WRTB = OFF ; Boot Block WriteProtection
config WRTC = OFF
config WRTD = OFF
config EBTR0 = OFF
config EBTR1 = OFF
config EBTR2 = OFF
config EBTR3 = OFF
config EBTRB = OFF

5
;***************************************************************************************************
;Variabledefinitions
; These variables are onlyneedediflowpriorityinterrupts are used.
; More variables may be needed to store otherspecialfunctionregistersused
; intheinterruptroutines.

;***************************************************************************************************
;Reset vector
; Thiscodewillstartexecutingwhen a resetoccurs.

RESET_VECTOR ORG 0

goto Main ;go to start of maincode

;***************************************************************************************************
;***************************************************************************************************
;Start of mainprogram
; Themainprogramcodeis placed here.
ORG 0x1000
CALL CONFIGPUERTOS
Main ; *** maincodegoeshere **

CALL Inicializa_LCD ;inicializamoslcd

MOVLW CLEAR ;INSTRUCCION PARA LLEGAR AL LCD
MOVWF DATO ;MOVEMOS AL PARAMETRO DATO
CALL Comando_LCD
MOVLW DDRAM_L1 ; INSTRUCCION PARA MOVERSE A LA LINEA 1
;SUMAMOS 6 PARA DESPLAZARNOS 6 CARACTERES Y CENTRAR EL TEXTO
MOVWF DATO ;MOVEMOS AL PARAMETRO DATO
CALL Comando_LCD
MOVLW 'Y'
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW 'A'
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW ' '
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW 'P'
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW 'R'
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW 'O'
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW 'F'
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW '!'
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW '!'

6
 MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW '!'
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW ' '
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW ':'
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
MOVLW '('
MOVWF DATO
CALL Dato_LCD
CLRF PORTD ;LIMPIAMOS PUERTO D
GOTO Main

; end of main
;***************************************************************************************************; Start of subrutines
CONFIGPUERTOS
CLRF WREG
MOVLW H'0F'
MOVWF ADCON1
CLRF TRISD
CLRF PORTD
#include<E:\lcd.INC>

;***************************************************************************************************
;***************************************************************************************************
;End of program
END

;***************************************************************************************************
; Autor: VAZQUEZ ZARATE AGUSTIN *
; Fecha: 24 de Noviembre de 2015 *
; Archivo: LCD.INC *
; Biblioteca para el display LCD *
;***************************************************************************************************
;Acciones del display
CLEAR EQU H'01'
CURSOR_HOME EQU H'02'

;Control del display

DISPLAY_CONTROL EQU H'08'
DON EQU H'04'
CURSOR_ON EQU H'02'
BLINK_ON EQU H'01'

;Modo de entrada
DISPLAY_MODE EQU H'04'
INCREMENT EQU H'02'
SHIFT EQU H'01'

;Shift_Cursor Display
SHIFT_CUR_LEFT EQU H'13'

7
SHIFT_CUR_RIGHT EQU H'17'
SHIFT_DISP_LEFT EQU H'1B'
SHIFT_DISP_RIGHT EQU H'1F'

;Function Set
FUNCTION_SET EQU H'20'
EIGHT_BIT EQU H'10'
LINE_5x7 EQU H'03'
LINE_5x10 EQU H'07'
LINES_5x7 EQU H'0B'
DDRAM_L1 EQU H'80'
DDRAM_L2 EQU H'C0'
DDRAM_L3 EQU H'90'
DDRAM_L4 EQU H'D0'

;Acciones del display

CLEAR EQU H'01'
CURSOR_HOME EQU H'02'

;Control del display

DISPLAY_CONTROL EQU H'08'
DON EQU H'04'
CURSOR_ON EQU H'02'
BLINK_ON EQU H'01'

;Modo de entrada
DISPLAY_MODE EQU H'04'
INCREMENT EQU H'02'
SHIFT EQU H'01'

;Shift_Cursor Display
SHIFT_CUR_LEFT EQU H'13'
SHIFT_CUR_RIGHT EQU H'17'
SHIFT_DISP_LEFT EQU H'1B'
SHIFT_DISP_RIGHT EQU H'1F'

;Function Set
FUNCTION_SET EQU H'20'
EIGHT_BIT EQU H'10'
LINE_5x7 EQU H'03'
LINE_5x10 EQU H'07'
LINES_5x7 EQU H'0B'
DDRAM_L1 EQU H'80'
DDRAM_L2 EQU H'C0'
DDRAM_L3 EQU H'90'
DDRAM_L4 EQU H'D0'
;Variables necesarias para el funcionamiento del LCD alfanumérico.
cblock 0x50
DATO
DATOTEMP
RTMUL
RETARDO1
RETARDO2
endc
;Funciones para escritura y configuración del LCD alfanumérico.
Delay1K

8
retardo0
DECFSZ RTMUL
goto retardo1
gotofinretardo
retardo1
MOVLW .137
MOVWF RETARDO1
ciclo1
DECFSZ RETARDO1
GOTO retardo2
GOTO retardo0
retardo2
MOVLW .10
MOVWF RETARDO2
ciclo2
DECFSZ RETARDO2
GOTO ciclo2
GOTO ciclo1
finretardo
RETURN

Comando_LCD:
MOVFF DATO, DATOTEMP
RRCF DATO
RRCF DATO
RRCF DATO
RRCF DATO
MOVFF DATO, PORTD
BCF PORTD, RD4
BCF PORTD, RD5
BSF PORTD, RD6
MOVLW .60
MOVWF RTMUL
CALL Delay1K
BCF PORTD, RD6
MOVFF DATOTEMP, PORTD
BCF PORTD, RD4
BCF PORTD, RD5
BSF PORTD, RD6
MOVLW .60
MOVWF RTMUL
CALL Delay1K
BCF PORTD, RD6
RETURN

Dato_LCD:
, DATOTEMP
RRCF DATO
RRCF DATO
RRCF DATO
RRCF DATO
MOVFF DATO, PORTD
BSF PORTD, RD4
BCF PORTD, RD5
BSF PORTD, RD6
MOVLW .60

9
 MOVWF RTMUL
CALL Delay1K
BCF PORTD, RD6
MOVFF DATOTEMP, PORTD
BSF PORTD, RD4
BCF PORTD, RD5
BSF PORTD, RD6
MOVLW .60
MOVWF RTMUL
CALL Delay1K
BCF PORTD, RD6
RETURN

Inicializa_LCD:
MOVLW .137
MOVWF RTMUL
CALL Delay1K
MOVLW 0x02 ;no puede ser 2 db ser
MOVWF PORTD
BSF PORTD, RD6
MOVLW .60
CALL Delay1K
BCF PORTD, RD6
MOVLW .187
MOVWF RTMUL
CALL Delay1K
MOVLW FUNCTION_SET
IORLW LINES_5x7
MOVWF DATO
CALL Comando_LCD
MOVLW DISPLAY_CONTROL
IORLW DON
MOVWF DATO
CALL Comando_LCD
MOVLW CLEAR
MOVWF DATO
CALL Comando_LCD
MOVLW DISPLAY_MODE
IORLW INCREMENT
MOVWF DATO
CALL Comando_LCD
RETURN

Conclusiones:
En esta práctica se dificulto debido a que teníamos que manejar una nueva biblioteca para el funcionamiento del LCD ,
tuvimos que aplicar nuevos comandos para llegar al LCD y moverlo de línea , además de que hubo pequeñas dificultades
al conectar el LCD debido a una conexión errónea.

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