Trabajo de Investigación de Motores

David Alejandro Pérez Bernal

10-4

Instituto Politécnico

Robótica

2018
Trabajo de Investigación de Motores

David Alejandro Pérez Bernal

10-4

Instituto Politécnico

Robótica

2018
 Motores

1.1 Definición

Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,

transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía

mecánica capaz de realizar un trabajo

1.2 Características de los motores

Cada motor tiene una serie de características, que determinan si la funcionalidad será la

deseada; estas consisten en el rendimiento, la velocidad nominal, la potencia, el par motor y la

estabilidad.

1.2.1 Rendimiento: es el cociente entre la potencia útil que generan y la potencia absorbida.

Habitualmente se representa con la letra griega η.

1.2.2 Velocidad de poco giro o velocidad nominal: es la velocidad angular del cigüeñal, es

decir, el número de revoluciones por minuto (rpm o RPM) a las que gira. Se representa por la

letra n.

1.2.3 Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una

determinada velocidad de giro. Se mide normalmente en caballos de vapor (CV), siendo 1

CV igual a 736 vatios.

1.2.4 Par motor: es el momento de rotación que actúa sobre el eje del motor y determina su

giro. Se mide en kgf·m (kilogramo-fuerza metro) o lo que es lo mismo newtons-metro (N·m),

 siendo 1 kgf·m igual a 9,81 N·m. Hay varios tipos de pares, véanse por ejemplo el par de

arranque, el par de aceleración y el par nominal.

1.2.5 Estabilidad: es cuando el motor se mantiene a altas velocidades sin gastar demasiado

combustible tanto como energía eléctrica en su correspondiente tiempo que pasa el motor sin

ningún defecto pero esto solo se hace en las fábricas donde se desarrolla el motor.

1.3Tipos de motores

Los tipos de motores se encuentran: el motor eléctrico (la electricidad es la fuente de

funcionamiento), el motor térmico (la energía calórica es el principal origen de la fuerza),

el motor de combustión interna (se utilizan químicos, que se convierten en energía) y el motor de

combustión externa (se transforma la sustancia química en otra distinta)

1.4Como funciona un motor

Básicamente, el objetivo final de un motor de carro es convertir el combustible (cualquiera

que sea) en movimiento y transferirlo a las llantas por medio de la transmisión del vehículo, de

tal manera que el vehículo pueda moverse. Actualmente, la manera más utilizada para crear este

movimiento es quemando la gasolina dentro del motor. Debido a esto, los motores de carro se

les llama "motor de combustión interna". Hay varias clases de motores de combustión interna.

Los motores diesel son una, los motores de gas son otra. Vea también los artículos sobre los

motores de HEMI, los motores rotatorios y los motores de dos-ciclos. Cada uno tiene sus propias

ventajas y desventajas. Existen también los motores de combustión externa. El motor de vapor en

trenes y barcos antiguos es el mejor ejemplo de un motor de combustión externa. El combustible

(usualmente usaban carbón, madera, aceite) en un motor de vapor se quema afuera del motor
para crear el vapor. Este vapor crea el movimiento dentro del motor. El motor de combustión

interna es mucho más eficiente en consumo de combustible, además que un motor de combustión

interna es mucho más pequeño que uno de combustión externa equivalente. Esto explica por qué

no vemos carros modernos en las calles utilizando motores de vapor.

1.5R.P.M

La sigla RPM puede hacer referencia a diferentes conceptos. Por lo general, su uso está

vinculado a las revoluciones por minuto: la cantidad de vueltas que un cuerpo giratorio completa

alrededor de su eje cada sesenta segundos. Las RPM, en este sentido, constituyen una unidad de

frecuencia que no forma parte del Sistema Internacional de Unidades, ya que éste apela al hercio

(un hercio representa un ciclo por segundo). Es habitual emplear la idea de RPM con referencia

al funcionamiento de un motor. Tomemos el caso de los automóviles. Las RPM revelan las

vueltas que desarrolla su motor: a mayor cantidad de vueltas, mayor RPM y mayor potencia. Los

cambios de marcha permiten regular la exigencia a la que se somete el motor del vehículo. A

medida que se aumenta la marcha, las RPM descienden (se requieren menos RPM para que el

automóvil se siga movilizando).

Tipos de motores usados en robótica

Básicamente existen dos tipos de micromotores que se utilizan en robótica. Los motores de

corriente continua o motores de corriente directa y los servos motores o motores paso a paso

(stepper motors). En las secciones siguientes se detallan los componentes que integran cada uno
de ellos, el uso típico que se les da a la hora de construir robots y ejemplos del circuito de control

de estos mismos

2.1Referencias de motores

Motores dc (corriente continua): Si necesitas que algo gire, pero sin precisión, este es tu motor.

Para encontrar un motor DC en la vida real, busca el ventilador que está dentro de tu ordenador.

También hay uno muy pequeño en tu teléfono móvil. El motor DC es el que hace que tu teléfono

vibre, haciendo girar un bloque de metal cuyo peso está distribuido de manera no uniforme. El

que hace que tu teléfono vibre, haciendo girar un bloque de metal cuyo peso está distribuido de

manera no uniforme.

Motores paso a paso: Los motores paso a paso se pueden encontrar en cualquier objeto

electrónico donde prima la precisión, como un escáner o una impresora. Un motor paso a paso

puede, a diferencia del motor DC, ser muy preciso tanto en posición como en velocidad.

Servomotores: Los servomotores son ampliamente utilizados en robótica y en radiocontrol. Estos

tipos de motores son los que vas a utilizar esta semana puesto que son muy sencillos de conectar

y controlar desde tu placa. Tienen tres cables: uno para la energía, uno para tierra y otro para

controlarlos. Hay dos tipos de servomotores: rotación estándar y rotación continua. El estándar

puede girar 180 grados y puede ser controlado como el motor paso a paso a una posición precisa.

El de rotación continua puede, al igual que el motor DC, rotar en ambas direcciones, no tan rápido;

pero puedes controlar tanto la velocidad como la dirección sin tener que utilizar transistores.

2.2Relaciones de los motores

Si la presión (que será proporcional a la relación de compresión) es muy alta, la mezcla se

inflama sola antes de que salte la chispa y luego se genera una segunda combustión causada
por la chispa en la bujía.

El choque de esas ondas es lo que se oye afuera y llamamos pistoneo o cascabeleo, pero su

nombre técnico es detonación.

La forma de evitarlo es colocando más octanos en la gasolina, de manera que sea más difícil

o dura de inflamar, por lo cual muchas veces los motores que no requieren esa cantidad de

octanos adicionales caminan mejor con corriente que con extra.

Cuando estamos por encima de 10 a 1 de relación de compresión, hay que pensar en extra

especialmente en tierra baja, no necesariamente caliente.

Allí la presión atmosférica es mayor y entonces sube la presión en los cilindros porque el

aire de inflado es más 'grueso', razón por la cual el motor pierde un 10 por ciento de potencia por
cada 1.000 metros de altura.

La única forma de recuperar la potencia en la altura es aumentando la presión dentro del

motor, modificando los volúmenes (cepillar la culata, por ejemplo) o subiendo

artificialmente la presión de entrada de aire con un compresor como el turbo o el súper

cargador.

Bibliografía
 http://conceptodefinicion.de/motor/

https://definicion.de/rpm/

https://www.taringa.net/posts/info/14329383/Como-Funciona-un-Motor.html

https://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/pGrado/.../Motores%20y%20Sensores.doc

http://makitpro.com/index.php/aprende/referencia/tipos-de-motores/

http://www.carroya.com/noticias/notas-asesor/mecanica/que-es-la-relacion-de-

compresion-1547