CI 3101 - MECÁNICA DE FLUIDOS

Prof. ALDO TAMBURRINO TAVANTZIS

DEFORMACIÓN DE UN ELEMENTO DE FLUIDO

EN MOVIMIENTO

r
∂V
Consideremos un campo permanente de velocidades, = 0 . Tomemos un
∂t
punto P de un elemento de fluido en este campo de velocidades, de
r
coordenadas (x, y, z) el que tiene velocidad V = ( u ,v , w ) . Sea otro punto P’,
r
infinitamente próximo a P, separado una distancia dr = ( dx , dy , dz ) , el que
r r r r v
tiene velocidad V + dV , con dV = ( du , dv , dw ) . En general V = V ( x , y , z ) ,
luego:

∂u ∂u ∂u
du = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
dv = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
dw = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z

o:
 ∂u ∂u ∂u 
 ∂x ∂y ∂z  dx 
r  ∂v ∂v ∂v   
dV =  dy
 ∂x ∂y ∂z   
 ∂w ∂w ∂w  dz 
 
 ∂x ∂y ∂z 

O sea, la diferencia de velocidad entre P’ y P queda caracterizada por nueve

derivadas parciales, las que se pueden ligar con la deformación del fluido.
Dependiendo de los valores que toman estas derivadas, es posible
identificar cuatro componentes básicos en el movimiento y deformación del
elemento de fluido: traslación pura, rotación pura, dilatación y
deformación angular, como se esquematiza en la figura siguiente.

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 y y

x x
TRASLACIÓN ROTACIÓN

y y

x DEFORMACIÓN ANGULAR x
DILATACIÓN

Las distintas deformaciones básicas que se pueden identificar en el

elemento de fluido están dadas por los distintos valores que pueden tomar
r
las derivadas parciales que define a dV . Para ello, consideremos el cubo
ABCDEFPP’ dentro del elemento de fluido, cuyo vértice P se encuentra en
el origen del sistema de coordenadas, como se muestra en la figura
siguiente y analicemos los distintos casos que pueden producirse.

r
1. CASO dV = 0 .

En este caso todas las derivadas parciales son nulas y el cubo dentro del
elemento de fluido no sufre ninguna deformación, por lo que el elemento
de fluido está sometido a una traslación pura.

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 ∂u i
2. NULAS SI i ≠ j Y DIFERENTES DE CERO SI i = j .
∂x j

r  ∂u ∂v ∂w 
En este caso se tiene que dV =  dx , dy , dz  , por lo que las
 ∂x ∂y ∂z 
velocidades de los vértices es:

r  ∂u  r  ∂v  r  ∂w 
dV A =  dx ,0,0  dV B =  0, dy ,0  dVC =  0,0, dz 
 ∂x   ∂y   ∂z 

r r r r r r r r r
dV B = dV A + dV C dV E = dV A + dV D dV F = dV C + dV D

r r r r
dV P ' = dV A + dV C + dV D

Después de un tiempo ∆t, los vértices A, B, C,..., P’ se han desplazado una

r
distancia dV i ∆t , ocupando las posiciones A’, B’, C’,..., P’’. Este tipo de
deformación se denomina dilatación cúbica. En el caso de fluidos
∂u ∂v ∂w
incompresibles, debe satisfacerse la ecuación + + = 0 , por lo que
∂x ∂y ∂z
alguna de las derivadas parciales debe tener el signo opuesto. De este
modo, la deformación debe ser tal que el volumen sea constante.

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 ∂v ∂w
3. DERIVADAS PARCIALES NULAS, EXCEPTO Y .
∂z ∂y

r  ∂v ∂w 
En este caso se tiene que dV =  0, dz , dy  . Si consideramos la cara
 ∂z ∂y 
PCFD del cubo (o ABP’E), la velocidad de los vértices C, F y D (o B, P’ y E)
es:

r  ∂w  r  ∂v ∂w  r  ∂v 
dVC =  0,0, dy  dV F =  0, dz , dy  dV D =  0, dz ,0 
 ∂y   ∂z ∂y   ∂z 
r
El desplazamiento que experimentan los vértices C, F y D es dVC ∆t ,
r r
dV F ∆t y dV D ∆t , respectivamente. Siendo la situación la esquematizada en
la figura siguiente:

r ∂w
El desplazamiento CC’ es dVC ∆t = dy∆t y el desplazamiento DD’ es
∂y
r ∂v
dV D ∆t = dz∆t . Manteniendo la convención de ángulo positivo para giros
∂z
en el sentido de los punteros del reloj, podemos aproximar los ángulos dα
y dβ como:

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 ∂w ∂v
dα ≈ ∆t dβ ≈ − ∆t
∂y ∂z

La deformación angular total es:

dγ = dα − dβ

o sea:
 ∂w ∂v 
dγ =  + ∆t
 ∂y ∂z 

Se define la tasa de deformación angular en el plano yz como:

1 dγ 1  ∂w ∂v 
ε yz = =  + 
2 ∆t 2  ∂y ∂z 

Este análisis también puede hacerse en los planos xy y xz, resultando:

1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w 
ε xy =  +  ε xz =  + 
2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x 

Las relaciones anteriores se expresan en forma general como:

1  ∂u i ∂u j 

ε ij = +
2  ∂x j ∂x i 


Si el ángulo dβ es positivo, todo sucede como si el elemento rotara en torno

al eje x con una velocidad angular ωx, dada por:

1 dα + dβ 1  ∂w ∂v 
ωx = =  − 
2 ∆t 2  ∂y ∂z 

Similarmente, se obtiene para giros en torno a los ejes y y z:

1  ∂v ∂u  1  ∂u ∂w 
ωz =  −  ωy =  − 
2  ∂x ∂y  2  ∂z ∂x 

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El caso más general es: ω = (ω x ,ω y , ω z ) . El vector ω se denomina vorticidad
r r

y en notación vectorial podemos escribirlo como:

r 1 r
ω = ∇ ×V
2

donde
î ĵ k̂
r ∂ ∂ ∂
∇ ×V =
∂x ∂y ∂z
u v w

De este modo, hemos visto que una adecuada combinación de derivadas

r
parciales nulas en dV nos indica una dilatación o deformación lineal en el
elemento de fluido, una deformación angular o una rotación.
Evidentemente, el caso más general corresponde a la situación en la que
ninguna de las derivadas es nula, experimentando el elemento de fluido
una traslación, deformación lineal, deformación angular y rotación. En
efecto, podemos escribir:

 ∂u ∂u ∂u 
 ∂x ∂y ∂z  ε
 xx 0 0 0 ε xy ε xz   0 − ωz ωy 
 ∂v ∂v ∂v  
= 0 ε yy 0  +
   
 ∂x ∂y ∂z   ε yx 0 ε yz  +  ω z 0 − ωx 
ε zx 0  − ω y 0 
 ∂w ∂w ∂w   0 0 ε zz   ε zy ωx
 
 ∂x ∂y ∂z 

CIRCULACIÓN

Ligada a la vorticidad se encuentra la circulación, la que se define como:

r
Γ = ∫V ⋅ t̂ dl
C

donde t̂ es el vector unitario tangente a la

curva cerrada C.

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 r
Teorema de Stokes: Si f es un campo vectorial, se cumple que
r
∫ ⋅ t̂
f dl = (∫ ∇ × fr ) ⋅ n̂ dS
C S

donde S es una superficie definida por la curva cerrada C y n̂ es el vector

unitario normal que define a la superficie.
r
Si el campo f corresponde al campo de velocidades, entonces podemos
deducir una relación entre la circulación y la vorticidad:
r r
Γ = ∫V ⋅ t̂ dl = 2∫ ω ⋅ n̂ dS
C S

r r
Un flujo para el que ω ≠ 0 es un flujo rotacional. Por el contrario, si ω = 0
el flujo es irrotacional.

Para el flujo irrotacional es posible encontrar una función escalar Φ a

partir de la cual puede obtenerse el campo de velocidades. En efecto, del
r
cálculo vectorial se sabe que si ∇ × V = 0 , entonces existe una función
r
escalar Φ tal que V = ∇Φ . A la función Φ se le denomina función potencial.

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