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CAPíTULO 3

Equilibrio de una partícula

z e /sj3 Una carga de 90 lb está suspendida del gancho mostrado en la figura
z
e
/sj3
Una carga de 90 lb está suspendida del gancho mostrado en la
figura 3 - lOa. La carga está soportada por dos cables y un resor­
te con rigidez k = 500 lb/pie. Determine la fuerza presente en los
cables y el alargamiento del resorte en la posición de equilibrio.
El cable AD se encuentra en el plano x -y y el cable AC en el
plano X -Z.
/A = SOO lb/pie
30°
---��. Y-�·��A�HH�-B
Solución
----- y
D
..
El alargamiento del resorte puede ser determinado una vez que la
fuerza presente en él sea calculada.
90 lb
x
Diagrama de cuerpo libre.
La conexión en A es la seleccionada pa­
(a)
ra el análisis del equilibrio ya que las fuerzas presentes en los cables
z
son concurrentes en este punto. El diagrama de cuerpo libre se mues­
tra en la figura 3-l0b.
Ecuaciones de equilibrio. Por inspección, cada fuerza puede ser re­
suelta fácilmente en sus componentes x, y, Z, y, por tanto, es posible
aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de equilibrio. Con­
siderando las componentes dirigidas a lo largo de los ejes positivos
y
como "positivas", tenemos
2:-Fx
=
O;
- �Fe
= O
(1)
x
90 lb
2:-Fy =
O;
F D sen 30°
-FD cos 30°
�Fe
+ FB
= O
(2)
2:-Fz
=
O;
-
90 lb
=
O
( 3 )
(b)
Fig. 3-10
Despejando Fe de la ecuación 3, luego FD de la ecuación 1, y final­
mente FB de la ecuación 2, obtenemos
Fe
=
150 lb
Re!>p.
FD
=
240 lb
Resp.
FB
=
208 lb
Resp.
El alargamiento del resorte es entonces
FB =
kSAB
208 lb = 500 1b/pie(sAB)
SAB = 0.416 pies
Rew
SECCiÓN 3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 101 • z Determine la magnitud y los ángulos coordenados
SECCiÓN 3.4
Sistemas tridimensionales de fuerzas
101
z
Determine la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de la
B
fuerza F en la figura 3 - 11a que son requeridos para obtener el equi­
í\
F} = 700 N
librio de la partícula O.
\
Solución
2m
--- y
Diagrama de cuerpo libre
Sobre la partícula O actúan cuatro fuer­
zas, figura 3 -11b.
Ecuaciones de equilibrio. Cada una de las fuerzas puede ser expresa­
F2 = 800 N
da en forma vectorial cartesiana, y las ecuaciones de equilibrio pueden
ser aplicadas para determinar las componentes x, y, z de F. Observan­
x
do que las coordenadas de B son B( -2 m, -3 m, 6 m), tenemos
( a)
Fl
=
{400j} N
=
{-800k} N
F 2
z
-2i
- 3j
+
6k
F3
=
F3( r B )
= 700 N[
]
r
V(
B
-2f
+
( -3) 2
+
(6) 2
=
{-20Oi - 300j
+ 600k} N
F3 = 700 N
F =
Fxi + Fyj . + Fzk
Por equilibrio,
---y
'i,F
=
O;
Fl
+
+ F3 +
F =
O
F 2
400j
- 800k
- 200i
- 300j
+ 600k +
Fxi
+
Fyj
+ Fzk = O
F2 = 800 N
Al igualar las respectivas componentes i, j, k a cero, tenemos
x
'i,Fx
=
O;
-200 +
Fx
= O
Fx
=
200 N
22Fy =
O;
400
-
300
+ Fy
=
O
Fy
= -100 N
(b)
22Fz
=
O;
-800 +
600
+ Fz
O
=
=
Fz
200 N
z
Entonces,
F =
{20Oi - 100j
+
200k} N
I
F
=
V(200) 2 + ( -100) 2 + (200) 2 = 300 N
Resp.
F.300 N
+
k
48.20 �
F
200 .
-
100 .
J
200
UF
=
=
1
300
300
F
300
I----'------y
( 200
)
1
a
= cos-
.
Resp.
=
48 2°
300
f3
= cos - 1( -100 ) =
1 09°
Resp.
300
x
l' = COS-l(���) = 48.2°
(e)
Resp.
Fig. 3--11
La magnitud y la dirección correctas de F se muestran en la figura
3-11c.
102 CAPíTULO 3 Equilibrio de una partícula • Determine la fuerza desarrollada en cada cable usado
102
CAPíTULO 3
Equilibrio de una partícula
Determine la fuerza desarrollada en cada cable usado para soportar
z
el cajón de 40 lb que se muestra en la figura 3-12a.
Solución
Diagrama de cuerpo libre. Como se aprecia en la figura 3 -12b, el
diagrama de cuerpo libre del punto A es considerado para "exponer"
las tres fuerzas desconocidas en los cables.
Ecuaciones de equilibrio. Primero expresaremos cada fuerza en for­
ma vectorial cartesiana. Como las coordenadas de los puntos B y e
son B( -3 pies, -4 pies, 8 pies) y C( -3 pies, 4 pies, 8 pies), tenemos
x----
D
-3i - 4j + 8k
FB = FB
[
]
---;;=============:==�
Y
2
(-3f
+
(-4)
+
(8) 2
= -0.318FBi - 0.424Fsj + 0.848FBk
[
]
-3i + 4j
+ 8k
Fe = Fe
--;====:===::;=====:
Y
2
( -3 )
+
(4f
+
2
(8)
= -0.318Fei + 0.424Fd + 0.484Fek
FD =
(a)
W =
FDi
{ -40k} lb
Por equilibrio se requiere que
z
LF = O;
FB + Fe + FD + W = O
-0.318FBi - 0.424Fsj + 0.848FBk - 0.318Fci + 0.424Fd
+0.848Fek + FDi - 40k = O
Al igualar las respectivas componentes i, j, k a cero resulta
LFx = O;
LFy = O;
LFz = O;
-0.318FB - 0.318Fe + FD = O
-0.424FB + 0.424Fe = O
0.848FB + 0.848Fe - 40 = O
(1)
(2)
(3)
La ecuación 2 establece que FB = Fe. Entonces, despejando FB y
y
Fe de la ecuación 3 y sustituyendo el resultado en la ecuación 1 pa­
(h)
ra obtener FD, tenemos
hg. 3-12
FB
= Fe = 23.6 lb
Re5p.
FD =
15.0 lb
ReW
SECCiÓN 3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103 • El cajón de 100 kg mostrado en la
SECCiÓN 3.4
Sistemas tridimensionales de fuerzas
103
El cajón de 100 kg mostrado en la figura 3-13a está soportado por
tres cuerdas, una de las cuales se conecta a un resorte. Determine la
D
tensión en las cuerdas AC y AD, así como el alargamiento del resorte.
Solución
Diagrama de cuerpo libre. La fuerza presente en cada una de las
cuerdas puede ser determinada investigando el equilibrio del punto
A. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 3-13b. El pe­
so del cajón es W = 100(9.81) = 981 N.
Ecuaciones de equilibrio Cada vector trazado en el diagrama de
cuerpo libre se expresa primero en forma vectorial cartesiana. Usan­
do la ecuación 2-11 para Fe Y el punto D( -1 m, 2 m, 2 m) para FD,
tenemos
(a)
FB = Fsi
Fe
Fe cos 1200i + Fe cos 135°j
=
+
Fe cos 600k
= -0.5Fci - 0.707 Fd + 0.5Fek
[
]
z
-li + 2j
+ 2k
FD = FD
---¡==;::===::;;===;::
V( -l
f
+
(2
f
+
(2) 2
= -0.333FDi + 0.667Fvj + 0.667FDk
W =
{ -981k} N
Jr---- y
Por equilibrio se requiere que
:¿F = O;
FB + Fe + FD + W = O
Fsi - 0.5Fei - 0.707Fd + 0.5Fek - 0.333FDi + 0.667FDj
(b)
+ 0.667FDk - 981k = O
Hg. 3--13
Al igualar las respectivas componentes i, j, k a cero resulta
:¿Fx = O;
:¿Fy = O;
:¿Fz = O;
Fs - 0.5Fe - 0.333FD = O
-0.707Fe + 0.667FD = O
(1)
(2)
(3)
0.5Fe + 0.667FD - 981
= O
Despejando FD en la ecuación 2 en términos de Fe, y sustituyendo
este resultado en la ecuación 3, se obtiene Fe. FD se determina con la
ecuación 2. Finalmente, al sustituir los resultados en la ecuación 1 re­
sulta Fs. Por consiguiente,
Fe = 813 N
FD = 862 N
Resp.
Resp.
FB
= 693.7 N
El alargamiento del resorte es entonces
F = ks;
693.7 = 1500s
s = 0.462 m
Resp.

104

CAPíTULO 3

Equil ibrio de una partícula

PROBLEMA S

3-41. Determine la magnitud y la dirección de F¡ reque­ ridas para mantener el sistema de fuerzas concurrentes en equilibrio.

3-43.

Determine las magnitudes necesarias de F¡, F2 Y

F3 para que la partícula esté en equilibrio.

z

(-2 m, -6 m, 3 m) � F¡ F3 = 400 N F2 = 500 N
(-2 m, -6 m, 3 m)
F3 = 400 N
F2 = 500 N
..-
--+--
Y
---(�---'--
-
x

Prob. 3-41

z F¡ 8.5kN 1/"- ---. _ _ _ ... x
z
8.5kN
1/"-
---.
_
_
_
...
x

Prob. 3-43

3-42.

Determine las magnitudes necesarias de F ¡ , F2 Y

F3 para que la partícula esté en equilibrio.

*- 3-44. Determine la magnitud y la dirección de la fuer­ za P requerida para mantener el sistema de fuerzas con­ currentes en equilibrio.

z 800 N
z
800 N
104 CAPíTULO 3 Equil ibrio de una partícula PROBLEMA S 3-41. Determine la magnitud y la

Prob. 3-42

(-1 .5 m, 3 m, 3 m) P / / F2 = 0.75 kN 1 200
(-1 .5 m, 3 m, 3 m)
P
/
/ F2 = 0.75 kN
1 200
�--��1-.--�--- Y

x

Prob. 3-44

3-45.

Los tres cables se usan para dar soporte a la lám­

para de 800 N. Determine la fuerza desarrollada en cada

cable en la posición de equilibrio.

x

z I B
z
I
B

y

Prob. 3-45

3-46.

Si el cable AB está sometido a una tensión de 700

N, determine la tensión presente en los cables AC y AD

Y la magnitud de la fuerza vertical F. F A � __ \ -L� �__ __________�
Y la magnitud de la fuerza vertical F.
F
A
� __
\
-L�
�__
__________�
__
x

y

Prob. 3-46

PROBLEMAS

105

3-47. Determine el alargamiento de cada uno de los dos

resortes requeridos para mantener el cajón de 20 kg en

la posición de equilibrio mostrada. Cada resorte tiene una

longitud no alargada de 2 m y rigidez k = 300 N/m.

x

z e
z
e

Prob. 3-47

*3-48. Si la cubeta y su contenido tienen un peso total

de 20 lb, determine la fuerza presente en los cables de so­

porte DA, DB Y De.

z

2.5 pies ---¡ e A �------�------ y x
2.5 pies ---¡
e
A
�------�------ y
x

Prob. 3-48