FuerzasCentralesConservativas

Fuerzas Centrales
Introducción
Una fuerza central es aquella cuya dirección está siempre a lo largo de un radio.
Esto es, hacia o alejándose de un punto que llamamos origen (o centro de fuerza), y cuya magnitud depende únicamente de la distancia del
origen, r.
Podemos escribir esto como
 
F = F (r) r (1)
 es un vector unitario en la dirección radial. Esta fuerza central también puede ser escrita como
donde r
 F (r) 
F= r (2)
r
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2 5. Fuerzas Centrales PDF.cdf
Las fuerzas centrales son importantes porque las encontramos frecuentemente en la naturaleza.
La fuerza gravitacional es una fuerza central.
La fuerza electrostática entre dos cargas puntuales es una fuerza central.
Un oscilador armónico isotrópico, como un átomo en un cristal cúbico, está gobernado por una fuerza central.
Fuerzas Centrales y Energía Potencial.

¿Podemos construír una energía potencial para fuerzas centrales?
Esto es, ¿son conservativas las fuerzas centrales?
Recordemos que una fuerza es conservativa si
 
∇ ×F = 0
Podemos escribir la fuerza central como
 F (r)  F (r)   
F= r= x i + y j + z k
r r
Entonces, las tres componentes rectangulares son
x
Fx = F (r)
r
y
Fy = F (r)
r
z
Fz = F (r)
r
Ahora usamos estas para evaluar el rotacional:

  
i j k
 ∂ ∂ ∂
∇ ×F =
∂x ∂y ∂z
Fx Fy Fz
 ∂ Fz ∂ Fy  ∂ Fx ∂ Fz  ∂ Fy ∂ Fx
=i - +j - +k -
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Veamos solamente la componente x por ahora:
 ∂ Fz ∂ Fy
∇ × F = - (3)
x ∂y ∂z
Utilizando la regla de la cadena, obtenemos

5. Fuerzas Centrales PDF.cdf 3
∂ Fz ∂ z ∂ F (r) ∂ F (r) ∂r
=  F (r) = z =z
∂y ∂y r ∂y r ∂r r ∂y
Pero
∂r ∂ 1 y
= (x2 + y2 + z2 ) 2 =
∂y ∂y r
Entonces,
∂ Fz zy ∂ F (r)
=
∂y r ∂r r
Utilizando exactamente el mismo procedimiento, obtenemos
∂ Fy yz ∂ F (r)
=
∂z r ∂r r
Entonces, por la fórmula (3), obtenemos que
 ∂ Fz ∂ Fy zy ∂ F (r) yz ∂ F (r)
∇ × F = - = -
x ∂y ∂z r ∂r r r ∂r r

∇ × F = 0
x
Con el mismo procedimiento, se obtienen resultados similares para las otras dos componentes del rotacional, así que
 
∇ ×F = 0
Por lo tanto las fuerzas centrales son conservativas y las podemos asociar con una función de energía potencial,

F = - ∇ V (r)
Esta conclusión la obtendríamos mucho más rápidamente si hubiéramos usado la forma del rotacional en coordenadas esféricas,
  
1 r0 r θ0 r sen θ ϕ0

∇ ×F = ∂ ∂ ∂
r2 sen θ ∂r ∂θ ∂ϕ
Fr r Fθ r sen θ Fϕ
Para las fuerzas centrales, tenemos
  
1 r0 r θ0 r sen θ ϕ0

∇ ×F = ∂ ∂ ∂
r2 sen θ ∂r ∂θ ∂ϕ
Fr 0 0
1 
 (0 - 0) + r θ ∂ Fr ∂ 0  ∂0 ∂ Fr 
= r 0 0 - + r sen θ ϕ0 - =0
r2 sen θ ∂ϕ ∂r ∂r ∂θ
Igualmente, es conveniente utilizar el gradiente en coordenadas esféricas
 1 ∂ψ 
 ∂ψ + θ 1 ∂ψ
∇ ψ (r, θ, ϕ) = r 0 0 + ϕ0
∂r r ∂θ r sen θ ∂ ϕ
puesto que la energía potencial depende sólo de r, esto se reduce a
  ∂V
F = - ∇ V (r) = - r 0
∂r
Entonces la magnitud de la fuerza central es
∂V dV
F=- =-
∂r dr
Otra vez, esto se parece a la discusión anterior de una fuerza unidimensional F (x). Igual que entonces, podemos calcular la energía potencial
como
r
V = V (r) = -  F (r) dr
rs
Momento angular y las fuerzas centrales

Empecemos otra vez con la segunda ley de Newton:

 dp
F=
dt
 por la izquierda.
Tomamos en ambos lados el producto cruz con r

  d m v
∴ 
r×F = r ×
dt
d 
= r  - d r × m v
×mv  = d r ×mv
 - v
×mv

dt dt dt
 d 
∴ r×F = 
r × m v
dt
 
×F
τ=r es la torca que produce la fuerza
  =r
×p

L = r×mv es el momento angular de la partícula
Obtenemos entonces la segunda ley de Newton para el movimiento de rotación:

 dL
τ=
dt
 
Las fuerzas centrales no producen ninguna torca, puesto que F y r son paralelos.
Entonces, para fuerzas centrales,

dL  
=0 ∴ L = constante.
dt
¿Qué nos dice acerca del movimiento el hecho de que el momento angular sea constante?
El momento angular
  =r
×p

L = r×mv
es un vector perpendicular al plano que forman los vectores de posición y momento lineal, y que sea un vector constante nos dice que el
movimiento ocurre en ese plano y por lo tanto necesitamos sólo dos coordenadas en lugar de tres.
Puesto que estamos tratando con una fuerza central, esta tiene sólo una componente, en la dirección radial.
Cualquier discusión del movimiento será mucho más fácil si empezamos desde un principio con coordenadas polares.
Utilizando los resultados que obtuvimos en el capítulo 2, podemos escribir la Segunda Ley de Newton como

F = ma
 .. 2  .. θ 
F (r) r = m r - r θ  r + r θ + 2 r  θ
Entonces tenemos dos ecuaciones escalares, una para cada componente
2
F (r) = m ..
r -rθ  (11)
.. θ
m r θ + 2 r =0 (12)
Podemos escribir la ecuación (12) en la siguiente manera:
d  .. θ .. θ
m r2 θ = m r2 θ + 2 r r  = m r r θ + 2 r  = m r (0) = 0
dt
d  
∴ m r2 θ = 0 , ⇒ m r2 θ = constante
dt
pero esta última expresión es la magnitud del momento angular L, (demuéstrelo).

Entonces,

m r2 θ = L = constante (13)
Otra vez, vemos que el momento angular es constante para una fuerza central, es decir, es una integral del movimiento.
Podemos resolver la ecuación (11) con los métodos del capítulo 2.

Para obtener algo que se paresca a m ..
x = F (x), escribimos (11) como
2
m ..
r = F (r) + m r θ
m ..
r = Fef (r) (14)
llamamos "fuerza efectiva" al lado derecho de la ecuación (14).
2
El término m r θ , que en realidad es parte de la aceleración, parece sólo otro término en la fuerza.
Es una fuerza ficticia, a la que en este caso llamamos fuerza centrífuga.
Podemos usar esta fuerza efectiva para definir un potencial efectivo:

r
Vef (r) = -  Fef (r) dr
rs
rs rs L 2
2
= F (r) + m r θ  dr =  F (r) + m r  dr
r r m r2
rs L2 rs
= F (r) dr +  r-3 dr
r m r
L2
Vef (r) = V (r) +
2 m r2
donde hemos usado la ec. (13) y hemos tomado el punto de referencia rs en el infinito.
L2
Entonces, el "potencial efectivo" es igual a la energía potencial real mas un término adicional 2 m r2
.
A este término podemos llamarlo energía potencial centrífuga. También es llamado barrera centrífuga.
Detengámonos un momento para revisar lo que hemos hecho.
Hemos empezado con una fuerza bidimensional y hemos escrito el problema como un problema en una dimensión, que ya entendemos y
podemos resolver.
Al hacer esto, tuvimos que introducir fuerzas ficticias. En realidad estamos viendo el movimiento radial desde un sistema de referencia rotando
junto con la masa en movimiento. En este sistema de referencia, la fuerza se ve diferente.
Esta habilidad para redefinir cosas para que se vean como algo que ya entendemos es muy importante para el físico.
La energía total es otra integral del movimiento, puesto que las fuerzas centrales son conservativas.
La velocidad tiene una componente radial y una componente tangencial, así que podemos escribir la energía total como
1 2 + 1 2
T+V = mr m r2 θ + V (r) = E
2 2
Usando otra vez la ec (13), tenemos
1 1 L 2
2 +
mr m r2 + V (r) = E
2 2 m r2
 e integrar para encontrar r (t).

igual que en el caso unidimensional, podemos despejar r
 dr 2 L2
r= = E - V (r) -
dt m 2 m r2
r dr
∴ t= (17)
r0
2 L2
m
E - V (r) - 2 m r2

Esto resultaría en t = t (r), lo cual podríamos invertir para obtener r = r (t).
Noten que otra vez, L2 / (2 m r2 )juega el papel de una energía potencial.
Si invertimos el tiempo necesario para resolver las ecuaciones (11) y (12) explícitamente, como lo indica la ec. (17), todavía nos quedaría la
pregunta ¿cómo es la órbita?.
Entonces queremos obtener una ecuación que relacione a r y θ sin involucrar tiempo.
Podemos hacer esto si empezamos con la ecuación (11) y hacemos un cambio de variable, sustituyendo r = 1 / u.
También necesitamos (13).
1  L 2
r= = u-1 , θ = u
u m
 du du dθ  du
r = - u-2 = - u-2 = - u-2 θ
dt dθ dt dθ
 L 2 du L du
r = - u-2 u =-
m dθ m dθ
2 u dθ
.. L d du L d L  d2 u
r =- =- =- θ
m dt dθ m dθ dt2 m d θ2
.. L2 2 d2 u
r =- u
m2 d θ2
La ecuación (11)
2
F (r) = m ..
r -rθ 
se convierte en
1 L2 d2 u 1 L2
F =m - u2 - u4
u m2 d θ2 u m2
1 L2 d2 u
F =- u2 + u3
u m d θ2
reacomodando las cosas, obtenemos
d2 u m 1 1
+u = - F (18)
d θ2 L2 u2 u
La ecuación (18) es una ecuación diferencial de segundo orden que involucra únicamente la variable radial u y la variable angular θ.
Para resolverla, debemos saber, por supuesto, la forma de la fuerza, F (r) o F (1 / u).
Hay una forma de esta fuerza que es más importante que todas las otras por la frecuencia con la que la encontramos en nuestros intentos por
conocer el universo.
Esta es la ley del cuadrado inverso, que investigaremos en la siguiente sección.
La ley del cuadrado inverso

La ley universal de la gravitación de Newton para dos masas puntuales y la ley de Coulomb para la fuerza electrostática entre dos cargas
puntuales son dos ejemplos importantes de esta ley de fuerzas.
 G m 1 m2   k q 1 q2 
F=- r y F= r
r2 r2
son ambas de la forma
K
F (r) = (19)
r2
donde K < 0 para una fuerza atractiva y K > 0 para una fuerza repulsiva.
Para encontrar que tipo de órbita sigue un cuerpo bajo la influencia de esta fuerza del cuadrado inverso, usamos la ecuación (18) con la fuerza
dada explícitamente por la ecuación (19).
d2 u m 1
+u = - (K u2 )
d θ2 L2 u2
d2 u mK
+u = - (20)
d θ2 L2
Esta ecuación es una ecuación diferencial de segundo orden no homogénea, como las que ya hemos estudiado antes.
Como antes, debemos primero resolver la correspondiente ecuación homogénea:
d2 u
+u = 0 (21)
d θ2
Esta última ecuación ya debe ser muy familiar para ustedes.
Es la ecuación que ya hemos resuelto para el oscilador armónico (con ω = 1), así que podemos inmediatamente escribir la solución a esta.
u (θ) = A cos (θ - θ0 ) (22)
Ahora, debemos encontrar una solución particular de la ecuación no homogénea (20).

Proponiendo una solución constante, y substituyendo, obtenemos:
mK
up = - (23)
L2
Entonces la solución completa es

mK
u (θ) = A cos (θ - θ0 ) -
L2
Recordando que u se definió como 1/r, tenemos:
1 mK
= A cos (θ - θ0 ) -
r L2
1
∴ r=
mK
A cos (θ - θ0 ) - L2
Podemos escojer los ejes coordenados de tal manera que θ0 = 0. Entonces,
1
r= (24)
mK
A cos θ - L2
Esta es la ecuación de una sección cónica en coordenadas polares.
En la geometría analítica plana, se demuestra que cualquier sección cónica puede ser escrita como
1+ϵ
r = r0 (25)
1 + ϵ cos θ
Donde ϵ es llamada la excentricidad de la curva.

Para ϵ = 0, es un círculo.
Para 0 < ϵ < 1, es una elipse.
Para ϵ =1 es una parábola y
para ϵ > 1 es una hipérbola.
Veamos algunos ejemplos.
eccentricidad 0.6
r0 -1
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
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Por lo tanto, la órbita de un cuerpo bajo la influencia de una fuerza central del cuadrado inverso tiene que ser una sección cónica: círculo,
elipse, parábola, o hipérbola.
Para transformar la ecuación (24) a la forma de la ecuación (25), la podemos escribir como
1 -1 1 - L2 1
r= = =
mK mK 2
m K 1 +  -A L2 cos θ
A cos θ - L2 L2
1+  -Am KL cos θ mK
- A L2 - L2 - L2 1
∴ ϵ= y = r0 (1 + ϵ), ⇒ r0 =
mK mK m K (1 + ∈)
Entonces,
A L2 L2 1
ϵ=- y r0 = - (26)
mK m K (1 + ∈)
(recordemos que para la fuerza gravitacional, K = - G M m).

Como podemos ver en la ecuación (25), r0 es el mínimo valor de r, y el máximo valor de r es
1+ϵ
r1 = r 0
1-ϵ
L2 1
r1 = - (27)
mK 1-ϵ
El menor valor de r, r0 es llamado el perihelio (para un objeto en órbita solar) o perigeo (para un objeto en órbita terrestre), mientras que el
radio mayor, r1 , es llamado apogeo.
Estos dos radios son puntos de retorno si vemos el movimiento unidimensional de un objeto bajo la influencia de la energía potencial efectiva,
Vef de la ecuación (15).
Como siempre, estos puntos de retorno dependen de la energía E. Podemos identificarlos como aquellos radios en los que V ef es igual a E.
Para la fuerza del cuadrado inverso, el potencial real es
K
V (r) =
r
Entonces el potencial efectivo es:
L2 K L2
Vef = V (r) + = +
2 m r2 r 2 m r2
Esto es igual a la energía total, E, para los puntos de retorno.
Esto lo podemos escribir como
K L2 L2 1 2 1
+ - E = 0, o bien, +K -E = 0
r 2 m r2 2m r r
Resolvemos la ecuación cuadrática para 1 / r
L2 E
-K ± K2 + 4 2m
1
=
r 2 (L2 / 2 m)
Entonces,
2 1
1 Km Km 2mE 2
=- + +  (30)
r0 L2 L2 L2
2 1
1 Km Km 2mE 2
=- - +  (31)
r1 L2 L2 L2
Para comparar con las ecuaciones (26) y (27), invertimos esas:
1 Km Km A L2 Km
=- (1 + ϵ) = - 1- =- +A
r0 L2 L2 Km L2
1 Km Km A L2 Km
=- (1 - ϵ) = - 1+ =- -A
r1 L2 L2 Km L2
Comparando estas dos últimas con (30) y (31) obtenemos:
Km 2 2mE
A= +
L2 L2
Con el resultado de la (26) para la excentricidad, obtenemos
2 E L2
ϵ= 1+
m K2
Para E < 0, tenemos una fuerza atractiva, así que podemos tener una órbita acotada o una órbita cerrada con valores razonables de los puntos
de retorno (reales y positivos).
Para 0 ≤ ϵ < 1, la órbita es una elipse (una órbita acotada tiene E < 0).
Tal es el caso para la Tierra orbitando al Sol o la Luna o satélites artificiales orbitando a la Tierra. Nos restringiremos a este importante caso por
el momento.
Leyes de Kepler
Basado en observaciones astronómicas detalladas tomadas por Ticho Brahe, Johannes Kepler anunció tres leyes generales que describían el
movimiento de los planetas alrededor del Sol. La Ley Universal de la Gravitación de Newton, postulada poco después de las leyes de Kepler,
fué rápidamente aceptada porque proveía una descripción del movimiento de los planetas totalmente consistente con las leyes de Kepler.
Las tres leyes de Kepler pueden ser establecidas como sigue:
1. Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el Sol en un foco.

2. Las áreas barridas por el vector radial del Sol a un planeta en tiempos iguales, son iguales.
(Areas iguales en tiempos iguales).
3. El cuadrado del período de un planeta es proporcional al cubo del semieje mayor. (T2 ∝ r3 )
Hemos visto en la sección anterior que la primera de estas leyes (la de las órbitas elípticas) es consecuencia de la Ley Universal de la
Gravitación de Newton (esto es, de la naturaleza del cuadrado inverso de la fuerza de gravedad).
Areas iguales barridas en tiempos iguales es una consecuencia de que el momento angular es constante para fuerzas centrales. Esto puede ser
visto si empezamos con la siguiente figura, que muestra a un cuerpo en órbita elíptica alrededor de un origen O.
r+dr
2
1 θ r
-2 2 4 6
-1
-2
ar
Para un pequeño cambio dθ , el área barrida por un cuerpo que se mueve de r +dr
 es
1
dA = r dh
2
con dh la distancia perpendicular entre los dos radio vectores. Esta es sólo el área de un triángulo rectángulo. Pero
dh = r dθ
por definición de medida angular en radianes. Entonces,
1 1
dA = r (r dθ) = r2 dθ
2 2
Entonces,
dA 1 dθ 1 
= r2 = r2 θ
dt 2 dt 2
pero

L = m r2 θ = constante
dA L
∴ = = constante (36)
dt 2m
Lo cual está de acuerdo con la Segunda Ley de Kepler.

desde el perihelio (años) 2.06

área = 0.73 AU2
eccentricidad 0.48
período orbital (años) 20
tiempo transcurrido (años) 5.31
tiempo desde perihelio
Animación obtenida de Wolfram Demonstations Project
La Tercera Ley de Kepler es también una consecuencia de la naturaleza del cuadrado inverso de la fuerza gravitacional. Podemos integrar
fácilmente la ecuación (36), y obtener:
LT
A=
2m
2mA
T=
L
donde A es el área de la órbita, T es el período, el tiempo necesario para completar una órbita. El área de una elipse es
A = π a2 1 - ϵ2
donde a es el semieje mayor, es decir la mitad del diámetro máximo:
1
a= (r0 + r1 )
2
de las ecuaciones (26) y (27), podemos encontrar que

L2 1 L2
a=- ∴ 1 - ϵ2 = -
m K 1 - ϵ2 mKa
L2 π a2 L
A = π a2 1 - ϵ2 = π a2 - =
mKa m (- K) a
2m 2m π a2 L 2mπ
∴ T= A= = a3/2
L L m (- K) a m (- K)
T2 2mπ 2
⇒ =  = constante
a3 m (- K)
T2 2π 2
⇒ =  = constante
a3 GM
La cual es precisamente la Tercera Ley de Kepler.
Así que hemos visto que la Segunda Ley de Kepler se cumple porque la gravedad es una fuerza central
(cualquier fuerza central), y las otras dos son resultado de la dependencia del cuadrado inverso de la fuerza
gravitacional como fué postulado por Newton en su Ley Universal de la Gravitación.
Esta concordancia entre la teoría de Newton con las observaciones de Kepler fué de una importancia fundamental en la aceptación inicial de la
teoría de Newton. Tal acuerdo entre la teoría y la observación está en el corazón del método científico.
Si una teoría no concuerda con lo observado, la teoría debe ser rechazada y reemplazada por otra.
Ejercicios
1. Demuestre que cualquier fuerza central, la cual puede ser escrita en la forma
 
F = F (r) r
es conservativa, calculando directamente la integral


r2 

 F · d r
r1
al expresar F y d r en coordenadas esféricas, y demostrando que para cualquier camino entre los puntos extremos la integral depende solamente
de los escalares r1 y r2 .
2. Un cometa es observado a una distancia de 2.0 ×108 km del Sol, viajando hacia el Sol con una velocidad de 27.3 km/s con un ángulo de 30°
con su radio desde el Sol (la masa del Sol es 2.0 ×1030 kg). ¿ La órbita es hiperbólica, parabólica o elíptica?
3. Las órbitas de los planetas en nuestro sistema solar son casi circulares. Las órbitas de los cometas, por otra parte, son marcadamente no
circulares. El cometa Halley tiene una eccentricidad orbital de 0.967 y un perihelio de 89×10 6 km. Calcule su período, apehelio, y su velocidad
en en esos dos puntos.
4. Un cuerpo de masa m experimenta una fuerza atractiva del cubo inverso
 K 
F= r, K < 0
r3
Encuentre su energía total y su momento angular cuando se mueve en una órbita circular de radio r c . ¿Cuál es su período?
5. Demuestre que para la fuerza del problema anterior, la ecuación orbital r = r (θ) puede ser escrita en cada una de las siguientes formas:
1
= A cos [β (θ - θ0 )]
r
1
= A cosh [β (θ - θ0 )]
r
1
= A senh [β (θ - θ0 )]
r
1
= A (θ - θ0 )
r
1 1 ±βθ
= e
r r0
Implementación

FuerzasCentralesConservativas

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Fuerzas Centrales y Energía Potencial.

Podemos escribir la fuerza central como

Entonces, las tres componentes rectangulares son

Ahora usamos estas para evaluar el rotacional:

Veamos solamente la componente x por ahora:

Utilizando la regla de la cadena, obtenemos

Utilizando exactamente el mismo procedimiento, obtenemos

Entonces, por la fórmula (3), obtenemos que

Para las fuerzas centrales, tenemos

Igualmente, es conveniente utilizar el gradiente en coordenadas esféricas

puesto que la energía potencial depende sólo de r, esto se reduce a

Entonces la magnitud de la fuerza central es

Momento angular y las fuerzas centrales

Obtenemos entonces la segunda ley de Newton para el movimiento de rotación:

Entonces tenemos dos ecuaciones escalares, una para cada componente

Podemos escribir la ecuación (12) en la siguiente manera:

pero esta última expresión es la magnitud del momento angular L, (demuéstrelo).

Podemos resolver la ecuación (11) con los métodos del capítulo 2.

llamamos "fuerza efectiva" al lado derecho de la ecuación (14).

Podemos usar esta fuerza efectiva para definir un potencial efectivo:

Usando otra vez la ec (13), tenemos

 e integrar para encontrar r (t).

Esto resultaría en t = t (r), lo cual podríamos invertir para obtener r = r (t).

Noten que otra vez, L2 / (2 m r2 )juega el papel de una energía potencial.

reacomodando las cosas, obtenemos

La ley del cuadrado inverso

son ambas de la forma

Esta última ecuación ya debe ser muy familiar para ustedes.

u (θ) = A cos (θ - θ0 ) (22)

Ahora, debemos encontrar una solución particular de la ecuación no homogénea (20).

Entonces la solución completa es

Recordando que u se definió como 1/r, tenemos:

Podemos escojer los ejes coordenados de tal manera que θ0 = 0. Entonces,

Esta es la ecuación de una sección cónica en coordenadas polares.

Donde ϵ es llamada la excentricidad de la curva.

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

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(recordemos que para la fuerza gravitacional, K = - G M m).

Entonces el potencial efectivo es:

Esto es igual a la energía total, E, para los puntos de retorno.

Esto lo podemos escribir como

Resolvemos la ecuación cuadrática para 1 / r

Para comparar con las ecuaciones (26) y (27), invertimos esas:

Comparando estas dos últimas con (30) y (31) obtenemos:

Con el resultado de la (26) para la excentricidad, obtenemos

1. Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el Sol en un foco.

(Areas iguales en tiempos iguales).

por definición de medida angular en radianes. Entonces,

Lo cual está de acuerdo con la Segunda Ley de Kepler.

desde el perihelio (años) 2.06

período orbital (años) 20

tiempo transcurrido (años) 5.31

tiempo desde perihelio

Animación obtenida de Wolfram Demonstations Project

donde a es el semieje mayor, es decir la mitad del diámetro máximo:

de las ecuaciones (26) y (27), podemos encontrar que

La cual es precisamente la Tercera Ley de Kepler.

es conservativa, calculando directamente la integral